DE DIAGNSTICO
PARA MQUINAS
ELTRICAS ROTATIVAS
NDICE
INTRODUCO .........................................................................................................3
CONFIABILIDADE NA ANLISE.........................................................................3
DESCARGAS PARCIAIS.......................................................................................13
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INTRODUO
O Monitoramento por Condio e testes de diagnstico esto ganhando popularidade, o estado de motores
/ geradores pode ser determinado atravs de uma srie de testes simples, e aes apropriadas podem ser
tomadas para minimizar o risco de falhas e tambm aumentar a vida til da mquina. Estes testes podem
ser categorizados como "manuteno preditiva que a tendncia moderna em indstrias.
Como parte de um programa de estudo e monitoramento, essencial avaliar o desenvolvimento ou
formao de defeitos, o tamanho de tais defeitos, o crescimento de defeitos, como tambm, outro
enfraquecimento geral de estruturas dos componentes, e tambm caracterizar e verificar o comportamento
e desempenho dos componentes e da mquina como um todo.
O primeiro passo quando embarcamos em um programa como esse , enfocar nas reas que traro o
mximo de benefcio, e tal aproximao pode ser desenvolvida em executar uma anlise de
confiabilidade.
CONFIABILIDADE NA ANLISE
Pesquisas de confiabilidade executadas pela IEEE (1987) e EPRI em falhas de grandes motores indicam
que falhas em rolamentos correspondem a 40-50% de todas as falhas em motores. A prxima causa
principal de falhas foi atribuda aos enrolamentos do estator e foi estimada em 30% do total das falhas.
Assim, se a manuteno fosse focada no rolamento e nos enrolamentos estatricos de uma mquina, mas
de 75% das falhas de motores poderiam ser cobertas.
Ns temos dedicado uma quantia considervel de tempo para a identificao de problemas relacionados a
rolamentos. Grupos de manuteno e organizaes de servio investiram em equipamentos de
monitoramento de vibraes, bancos de dados especiais e software de anlise. No nenhuma novidade
que as pesquisas indicam que mais de 60% de falhas de rolamentos podem ser identificadas durante a
"manuteno ou testes".
11%
10%
5%
4% Bearings
3%
Bearings
37%
Windings 7% Windings
6%
Shaft/coupling Shaft/coupling
5% External devices External devices
8%
Unspecified 61% Unspecified
2%
Brushes/sliprings Brushes/sliprings
Rotor 8% Rotor
33%
Figura 1: Deteco da Falha em Operao Normal Figura 2: Deteco da Falha em Operao de Manuteno
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Em contraste, apenas 8% de falhas so detectadas durante "manuteno ou testes" em enrolamentos,
enquanto que mais de 33% de falhas em enrolamentos aparecem como "surpresas" durante a operao
normal. Por que parece ser to difcil avaliar problemas em enrolamentos do estator? Nossas ferramentas
de medio so inadequadas? Ou somos ns que no temos olhado na direo certa?
A Pesquisa da IEEE entrou profundamente na anlise da falhas, tentando identificar e classificar os
iniciadores das falhas, contribuintes de falhas, e as causas de falhas subjacentes. No caso de falhas
sinuosas no estator, a falha na isolao surgiu como o iniciador da falha principal, enquanto os dois
contribuintes de falhas mais significantes foram vistos por "envelhecimento" e "umidade anormal
(contaminantes e substncias qumicas agressivas)" considerando mais de 65% de fracassos sinuosos.
Persistent
Overloading
Other 7% High Ambient
14% Temperature
8%
Normal Abnormal
deterioration with Moisture
age 18%
18%
TESTES DE IA & IP
Uma causa principal de falha a Contaminao. muito difcil de evitar contaminao que considerando
a aplicao e condies ambientais nas quais a mquina usada, entretanto a contaminao pode ser
contida usando um fechamento apropriado. Ainda nas partes das cabeas de bobina, nos calos e
amarraes, a pessoa sempre pode esperar contaminao seca devido lama, poeira, p de cimento,
contaminantes dispersivos como leo de fontes de vazamento como mancais. P de carbono devido
abraso de escovas de carbono e p de freio so outras fontes.
O mtodo preferido de detectar a presena de contaminao em mquinas eltricas em servio foi atravs
de medidas como Resistncia de Isolao ou IA", e ndice de Polarizao ou IP. Essas medidas so
coletadas atravs de um gerador C.C, ou at mesmo uma fonte de potncia C.C. eletronicamente regulada,
comumente conhecida como um " megger ".
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O que a razo atrs destas medidas?
Para responder a pergunta, um modelo emprico proposto freqentemente para explicar a variao da
corrente no tempo quando aplicamos uma carga, em resposta da aplicao de uma tenso d.C. atravs da
isolao, a tenso constante durante o perodo de teste. Como indica a figura, a corrente total que flui
atravs da isolao determinada como a soma de,
a corrente de deslocamento, Id, que flui por um perodo de tempo determinado pelo produto da
resistncia interna do " megger " e a capacitncia geomtrica da isolao,
a corrente de absoro, Ia, devido redistribuio das cargas dentro do dieltrico atravs de vrios
mecanismos de polarizao,
Ic Id Ia
+
R
R
C
--
Figura 3: Modelo da isolao
A medio deste estado fixo final da corrente(Ic), refletiria a "verdadeira" resistncia de isolao da
isolao, e nos d a informao til para estabelecer diretrizes para diagnosticar defeitos na isolao.
Entretanto, a medida de tal quantidade seria bastante incmoda no campo, como em vrios casos foi
observado que o estado fixo da corrente no atingvel em uma quantia prtica de tempo em temperaturas
ambientes de galpes ou at mesmo a 85 C. Conseqentemente, na prtica, um valor conveniente de
corrente medido a 60 segundos aps a aplicao da tenso, foi usado durante muitos anos para indicar a
resistncia de isolao.
A variao da corrente de absoro com tempo tem sido tomada como vantagem para nos dar a
indicao:
estado da umidade
contaminao
falta de cura da resina
danos na isolao de enrolamentos estatricos
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Em tais casos, foi presumido que a corrente de fuga seria grande e ento mascararia a corrente de
absoro, e assim os efeitos de polarizao no so observados..
A relao de 60 segundos da carga de corrente com 600 segundos da carga de corrente, ou ento a
resistncia de isolao medida a 600 segundos e a resistncia de isolao medida a 60 segundos, usada
como uma medida da variao da carga de corrente com tempo e comumente chamada de ndice de
Polarizao ou I.P. Estes testes tem sido extensivamente usados durante os anos, durante a " secagem " de
enrolamentos estatricos de motores e geradores, como tambm em programas de manuteno preventiva,
onde que essa experincia definiu certos nveis de aceitao para avaliaes de diferentes mquinas [veja
IEEE Std 43].
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TESTE DE ABSORO DC
O fenmeno das trs curvas exponenciais no tempo pode ser considerado como sendo produto devido a
trs circuitos de RC ( Resistncia e Capacitor ) que so descarregados simultaneamente como mostrado
na figura. Integrando estas curvas ns adquirimos a constante no tempo e a carga armazenada na mquina,
Q1 correspondendo polarizao de carga no espao na regio da ranhura,
Q2 correspondendo polarizao interfacial na regio da ranhura,
Q3 correspondendo polarizao interfacial na regio das cabeas de bobina.
+ + =
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Polarizao de carga no espao: O alinhamento de plos eltricos dentro da isolao na aplicao do
campo eltrico resulta na acumulao de cargas como na regio da ranhura e nos espaos entre a bobina e
parede do estator dentro da regio da ranhura (veja ilustrao) ou espao de ar condutor de cobre da
bobina e a isolao prxima. Isto chamado polarizao de carga no espao
Isolao
Formaes de cargas no
espao
Condutor de cobre
Ncleo do Estator
Polarizao Interfacial: A migrao e acumulao de carga entre dois dieltricos diferentes que
possuem constantes dieltricas diferentes (como entre a isolao da mquina e o leo contaminante) d
lugar a polarizao interfacial.
Formao de cargas
Filme de leo 1
2
Isolao da mquina
A distribuio proporcional destas cargas (como visto dos valores de q1/q2 e q2/q3) d uma indicao do
processo de carga que pode ser dominante. Uma maior proporo de carga armazenada perto dos
eltrodos indica, uma perda de contato entre superfcies externas da bobina com o ncleo. Isto pode
ser devido a uma grande folga da bobina / cunha folgadas ou danificadas / degradao / modificao
das propriedades / eroso da camada de proteo de descargas na ranhura (proteo de corona).
Isso tambm indica possvel sobre aquecimento da superfcie da bobina em contato com o ncleo, ou
envelhecimento / aquecimento da isolao nas proximidades da pilha de grandes vazios entre a
isolao e a pilha de condutores.
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Os parmetros seguintes so derivados das extraes dos dados de carga / descarga:
Assim um nico teste nos d informaes relativas a contaminao, natureza dos contaminantes, sua
localizao, fator de envelhecimento, falta de contato da bobina com o ncleo, folga da bobina na
ranhura, condies de aquecimento da isolao etc.
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ANLISE DE CAPACITNCIA E TANGENTE DELTA
O Teste de Absoro DC descrito acima mais sensvel condio de superfcie da isolao. Para
entender mais a fundo as caractersticas da isolao, h uma necessidade de algumas medies ac
(corrente alternada). As medies de Tangente Delta tem sido tradicionalmente conduzidos em diferentes
nveis de tenses at tenso prxima de alimentao da mquina, usando um Transformador (Transformer
Ratio Arm bridge). A razo deste mtodo avaliar a extenso de atividades de descargas parciais que
acontecem nos espaos de ar dentro da isolao, o qual refletem na inclinao das medidas tan delta com
o aumento da tenso de teste aplicada. Porm, a correlao da condio da isolao com as medidas tam
delta (inclinao) no tem sido fcil devido aos seguintes:
Diretrizes foram estabelecidas para testes de bobinas durante o controle de qualidade. Estes testes
que geralmente usam eltrodos para descontar as perdas que ocorrem sistema de reforo de tenses
(localizado no incio da curva da bobina quando a mesma sai da ranhura). Enquanto quando
executado as medidas em mquinas em servio, no possvel usar o eltrodo. As normas Standard
ento no tem mais nenhuma aplicao. Tambm, as perdas que acontecem no sistema de reforo de
tenses podem ser grandes o bastante para obscurecer as perdas que so geradas pelo descarregando
de espaos de ar na isolao. No ento incomum notar qualquer perceptvel "mudana" em valores
de tangente delta medidos abaixo e acima do incio de descargas parciais.
Descargas parciais que ocorrem perto do pico de tenso, o valor de tan delta aumenta para uma
considervel extenso, com uma variao resultante muito pequena no valor da capacitncia medida.
Descargas parciais, por outro lado que ocorrem perto da tenso zero, aumenta a Capacitncia medida
consideravelmente, enquanto existe um pequeno efeito na variao do valor de tangente delta. Esta
dependncia de fase de descargas parciais na medio da tangente delta implicaria que, apesar da
atividade considervel de descargas parciais, a variao da tangente delta poderia ser muito baixa e
poderia derrotar o mesmo propsito para o qual foram feitas tais medies. Infelizmente, normas
geralmente mencionam apenas valores de tangente delta, e totalmente ignora a mudana na
capacitncia medida.
A presena de harmnicas na fonte de tenso, ou tambm devido a problemas na fonte de tenso ou
devido natureza no-linear da capacitncia medida, d lugar a variaes na fase onde ocorrem
descargas parciais e ento tem um impacto principal no valor de tangente delta medido.
A ocorrncia de descargas parciais em grandes espaos de ar (digamos entre a bobina e a ranhura),
resulta em uma curva de tangente delta, nos quais os picos so duas vezes a tenso de incio de
descargas. Enquanto a medio em mquinas onde existe uma combinao de efeitos de perda, a
curva de tangente delta exibir uma diminuio com aumento de tenso, e assim a interpretao ser
mais uma vez difcil. Tambm, no caso de efeitos de polarizao interfacial, no sistema de reforo de
tenses usado na ranhura e final da ranhura, haver uma reduo do valor de tangente delta com o
aumento de tenso.
Por estas razes, ambos os valores de tangente delta e capacitncia so medidos com o aumento da tenso
aplicada. A tenso mxima empregada a tenso nominal de cada fase. So analisadas as curvas obtidas
tanto abaixo e acima da tenso de incio de descargas, para revelar a presena de descargas parciais e a
sua localizao geral.
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Diferente dos convencionais, os valores obtidos tambm so obtidos debaixo de voltagem de comeo de
descarga para revelar anormalidades fsicas como falta de contato entre a bobina e o ncleo, polarizao
interfacial, presena de contaminao e afrouxamento de bobinas / cunhas. As variaes nos valores de
tangente delta e capacitncia devido a efeitos de polarizao no sistema de reforo de tenses,
contaminantes, e outros espaos de ar so calculados sobre o incio de descargas e subtrado das
variaes devido ocorrncia de descargas parciais.
Uma mxima mudana efetiva de capacitncia calculada, levando em conta a fase de ocorrncia das
descargas parciais. O volume de espaos de ar onde ocorre a descarga calculado a uma determinada
tenso de teste e proporcional a esta mxima mudana de capacitncia calculada. A modificao das
propriedades normais do sistema de reforo de tenses, tambm calculado. O teste tambm no faz a
tendncia dos valores absolutos, eles so sensveis a vrios fenmenos fsicos, mas calcula certos
parmetros, que faz o teste ser independente de leituras prvias como:
Mudana efetiva de fase: A mudana efetiva de fase computada das medidas de CTan e d
uma idia razovel sobre problemas de como as propriedades do sistema de reforo de tenses so
modificados / deteriorado. Tambm d uma indicao da qualidade de contato da superfcie externa
da bobina com o ncleo do estator (na regio da ranhura). Atravs de circunstncias normais, os
valores so prximos de 25-30 graus. Valores maiores que 30 graus correspondem a um pouco de
efeitos condutivos (de contaminao) na isolao dieltrica. Valores menores que 20 graus
correspondem a efeitos capacitivos (e contaminao) na isolao dieltrica.
Incio de tenso de descarga: a tenso na qual, descargas parciais comeam a ocorrer. O ponto
geralmente coincide com o ponto da curva tangente delta x tenso que de repente aumenta
nitidamente.
Contedo de volume vazio: As descargas na isolao normalmente acontecem em vazios.
Conseqentemente, o volume de vazios no qual a descarga acontece tambm um bom indicador da
sade da isolao. O contedo de volume vazio onde ocorre a descarga pode ser avaliado da variao
da capacitncia e Tan. Valores abaixo de 0.5% geralmente so considerados seguro e permissvel.
Valores acima de 0.5% indicam quantia alta de espaos / vazios de ar que poderia ser devido a
afrouxamento de bobinas / cunhas na regio da ranhura ou a bobina e o ncleo no esto
estabelecendo um contato adequado ou tambm devido a deteriorao.
Fase efetiva de descarga: A fase qual as descargas parciais mais ocorrem, nos ajuda a identificar o
tipo de descargas, se existem descargas de superfcie ou se h descargas internas nas ranhuras e
vazios. Valores prximos de zero graus correspondem com descargas na ranhura / descargas internas
e valores mais prximos de 90 graus correspondem a descargas de superfcie. Entretanto, pode ser
notado que isto pode ser influenciado pela presena de harmnicas.
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ANLISE DO COMPORTAMENTO NO-LINEAR DA ISOLAO
Esse teste adicional ao testes Anlise de Descargas Parciais e Tangente Delta & Anlise de
Capacitncia. Medies realizadas na isolao do estator indicam a variao na capacitncia e valores de
tangente delta com a tenso, at mesmo na ausncia de descargas parciais. Uma das razes mais bvias
para esta variao a presena de um campo no-linear do reforo de tenses aplicado no final da
ranhura. Outras razes incluem cargas no espao e o fenmeno de polarizao interfacial, devido a
variedade de razes incluindo contaminao dos enrolamentos, envelhecimento da isolao, e efeitos de
foras eletrostticas na isolao deteriorada do estator.
Alm, atividade de descarga parcial resulta em mudanas instantneas na capacitncia com a tenso e
conseqentemente tambm um contribuinte de tal comportamento no-linear. Neste teste, uma alta
tenso AC aplicada no sistema de isolao, e a corrente puxada pela isolao sujeitada a uma anlise
no-linear especial. Devido aos mecanismos de armazenamento de carga, esta corrente repleta de
harmnicas. O contedo relativo de harmnicas na admisso da isolao calculado, harmnicas
predominantes e o padro de magnitudes de harmnicas so indicativos de anomalias no sistema isolante
como atividade inica em regio da ranhura, presena de contaminao e a ocorrncia de descargas
parciais. O teste tambm nos d uma clara indicao do envelhecimento da isolao (se existir). Certos
parmetros indicativos so:
Relao par ou mpar: Esta relao nos ajuda a identificar quais harmnicas (pares ou mpares), so
mais dominantes. A causa da no-linearidade o armazenamento de carga em vrias sees da
isolao da mquina rotativa ou devido a conduo ou fenmeno de armazenamento de carga.
Dependendo da predominncia de harmnicas pares ou mpares, a causa do comportamento no-
linear pode ser identificada.
Contedo harmnico: Os valores relativos de harmnicas em fases individuais e todas as trs fases
juntas indicativo da localizao da origem do comportamento no-linear (devido a quais harmnicas
surgem em primeiro lugar). Foi observado que na presena de descargas na ranhura a alta tenso,
geralmente h uma reduo no contedo harmnico por causa de melhor condutividade entre a bobina
e o ncleo. O padro de magnitudes de contedo harmnico contra a ordem harmnica indicativo de
tipos diferentes de no-linearidades e a sua seriedade.
Efeito normal cabeas de bobinas Alta atividade inica nas ranhuras Envelhecimento Isolao
Figura 7: Padro no-linear
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DESCARGAS PARCIAIS
Descargas parciais so conhecidas como aceleradoras do processo de envelhecimento. Elas causam a
eroso do material isolante e propagam-se como ramificaes em rvores. Descargas parciais na isolao
do enrolamento estatrico podem causar um dano consideravelmente grande no sistema de isolao,
devido presena de mica que tem uma resistncia de descarga muito alta. Nos sistemas de isolao de
hoje em dia, a possibilidade de descargas internas ou descargas que acontecem dentro da isolao
principal so raras. O fenmeno de Descargas Parciais pode ser achado,
Dentro da isolao principal como resultado de deteriorao de vazios causados pela perda ou
incompleta cura do material de unio.
Dentro da ranhura quando existe falta de contato superficial entre a bobina e o ncleo. Esta
descarga na ranhura, e pode causar srias queimadas da superfcie da bobina e tambm dos calos
laterais.
Na regio de cabeas de bobina devido a contaminao de superfcie, chamada descarga de
superfcie.
Na regio onde a bobina sai da ranhura devido mudana de potencial ao longo da superfcie da
bobina entre a poro aterrada ao ncleo e a poro no aterrada.
A descarga parcial causa a eroso do material isolante, no momento da fasca, carbonizao, formao de
oznio e at mesmo cidos nitrognio-base atravs de algumas reaes qumicas. Conseqentemente sua
descoberta e classificao efetiva so cruciais para identificar as localizaes sobre-mencionadas do
fenmeno de descargas parciais.
Enquanto os testes de C-Tan Delta e No-Linear nos do a indicao da presena destas descargas, este
teste registra os sinais de descargas parciais. Baseado nas tcnicas de reconhecimento padro, anlise
destes sinais pode prover informaes relativas ao tipo e natureza destas descargas e pode definir a
localizao dentro da mquina, alm de avaliar o nvel de dano causado.
Descargas Internas
Dentro da isolao como resultado de:
deteriorao
vazio causado pela falta ou cura incompleta
do material de unio
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Descargas na Ranhura
Dentro da ranhura quando existe a falta de contato entre a proteo anti-corona (tinta) ou a fita condutiva
e as lminas do ncleo.
Isolao
Ncleo laminado
Proteo anti-corona
Condutor de cobre
50V 0V
Distribuio da tenso
Descargas de superfcie
Na regio das cabeas de bobinas devido a reduo da distncia entre bobinas adjacentes devido a foras
e amarraes soltas. Isto agravado futuramente por contaminao de superfcie.
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