TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES

Este teorema establece que, para un sistema rgido plano, el momento de inercia
respecto de un eje perpendicular al sistema, es igual a la suma de los momentos de
inercia contenidos en el plano de sistema y concurrente con el primero. La
demostracin es fcil.

Consideremos un cuerpo plano situado sobre el plano coordenado XY (Figura 7.5); el

2
momento de inercia respecto al eje OZ, Izz, vendr dado, de acuerdo con I eje= dm

, por:

I zz = ( y 2+ x 2 )dm= y 2 dm+ x 2 dm
(1)

Donde (x , y ) son las coordenadas del elemento de masa dm. Ahora bien, por estar
el cuerpo sobre el plano XY, la primera integral del ltimo miembro de (1) es el momento
de inercia del cuerpo respecto del eje OX, Ixx, en tanto que la segunda corresponde al
momento de inercia respecto del eje OY, Iyy, de modo que la ecuacin anterior se
reduce a:

I zz =I xx + I yy

Lo que demuestra nuestra proposicin.

Momento Polar de Inercia

El momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano se

llama momento polar de inercia, y se representa por J.

Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad
para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto
sometido a un par.

Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto

para resistir la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento. Momento polar de
inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un objeto de
la aceleracin angular debido a la torsin.
Limitaciones

El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de seccin
circular. En tales casos, la constante de torsin puede ser sustituida en su lugar.

En los objetos con una variacin significativa de cortes transversales (a lo largo del eje
del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque ms complejo
que tenga que ser utilizado.

Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento
de inercia de un objeto con seccin transversal arbitraria.

Definicin

El momento polar de Inercia de un rea con respecto a un eje perpendicular a su plano

es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares
contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de interseccin del eje polar y del
plano.

J zz =I xx + I yy

TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner, tambin llamado de los ejes paralelos, establece que el

momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje cualquiera (Ieje), es igual a la
suma de su momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior que pasa por su
centro de masas (ICM) y el producto de la masa del sistema (m) por la distancia entre
ambos ejes al cuadrado (d2).

I eje=I CM +m d 2

Para su demostracin, procederemos como sigue. El momento de inercia de un slido

2
rgido, respecto de un eje viene dado por I eje= dm , donde es la distancia del

elemento de masa dm al eje (Figura 7.6). Si O es un punto cualquiera del eje, y

denotamos por u a un versor caracterstico de la direccin del mismo, entonces:

=|r u| (2)

Siendo r el vector posicin de dm respecto de O. Por otra parte, de acuerdo con la

Figura 7.6
(3)
'
r=r + R
 '
Donde r es el vector de posicin de dm respecto del centro de masas, y R , el

vector de posicin de este punto respecto de O.

(4)
De acuerdo con (2) y (3), se tiene:
2 2
=[( r ' + R)u ] =[ ( r ' u ) +(R u)] =(r u)2 +(R u)2+2 ( r ' u ) ( R u)

2
Llevando (4) a I eje= dm , y considerando nuevamente la Figura 7.6, se infiere:

(5)


2

I eje=

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin anterior, es el momento de

inercia del sistema respecto de un eje paralelo al dado, por el centro de masas; el
2 2
segundo trmino, y dado d es constante vale md , siendo m la masa total del

sistema ( d m ) y el ltimo trmino es nulo, dado que:

(r ' u) dm=[ r ' dm] u

r ' dm=r CM m

r CM
Por definicin de centro de masas, siendo el vector de posicin de este punto en
el referencial considerado, ahora bien, en dicho referencial, el centro de masas coincide
r CM =0
con el origen de coordenadas, por lo que , quedando as completada la
demostracin, y por consiguiente, la validez de:

I eje=I CM +m d 2