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SEVERINO PEREIRA CAVALCANTI MARQUES

DissertaZo apresentada ao c o r p o d o c e n t e do Curso de


Pbs-Graduao em Engenharia Civil d a Escola d e Engenharia da
Universidade Federal d o R i o Grande da ul, como parte dos
requisitos p a r a o b t e n o d o t i t u l o de MESTRE EM ENGENHQRIA
CIVIL.
Esta dii%ertao foi julgida adequada pare a
obtrno do t i t u l a de MESTRE EM ENGENHARIA C I V I L e aprovada e m
sua forme final p e l o O r i e n t a d o r e pelo Curso de Pbs-Graduao.

P r o f . Guillerrno Juan Creus


Orientador

Coordenador da Vr s o deV
Pds-GradueSa

BANCA EXAMINADORA

- Prof. GuilIermo Juan C r t u s ( O r i e n t a d o r )


D.Sc. p e l a COPPE - UFRJ

- P r o f . Ademar Gilberto Groehs


D.Sc. pela COPPE - UFRJ

- Prof. Jose C s r l ~ sF e r r a t Hinnemann


Ph.-I). pela S. H. Li.

- Prof. Jlio C. R. Clrayiran


Ph.D. prla Brown University
fio P r o f . Dr. Jarbas Milititsky pelo importante
a p o i o p r e s t a d o quando Coordenador da Curso de Pbs-Graduao em
Engenhari-a Civil da UFRGS.
A o Prof. Dr. Guillermo Juan Creus pelas valiosos
ensinamentos, comprcen%o e eficiente orientao na alaborao
deste trabalho.
Aos colegas professares do Departamento de
Engenharia Estrutural da UFAL, C a r l o s Cardoso, Adeildo Ramos e
V i v i a n e Ramos, p e l a amizade e estimulo.
A todos os professores e funcionrios do Curso de
Phs-GraduaSo e m Engenharia Civil da UFRGS que do forma d i r e t a
ou i n d i r e t a contribuiram para a viabil irao da presente
trabalho.
CoardenaSo de Aperfeioamentu de Pessoal de
Ensino Superior - CAPES p e l a b o l s a de estudos c o n c e d i d a .
LISTA DE S l f l B O L O S . ... . . vii
RESUMO. ............ . . . .~ i i
ABSTRFICT . ....... . . .x i i i

1.1- Consideraes Gerais ........................


1.2- O b j e t i v o , Hipbteses e C o n t e d o do T r a b a l h o ..

2 . RELAES FUNDAMENTAIS ..
2.L- RelaBes CinemAticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2- Crit+ria de Plastificao de u m a Seo . . . . . . . . . . . 17
2.3- Matrizes de Rigidez dos Elementos .................. 2 5
2.3.1- M a t r i z de R i g i d e z Efhstica de u m Elemento . . . . . 2 5
2.3.2- Matriz de Rigidez Elasto-Plistica
de u m Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.1- Caso de u m elemento com uma
r t u l a plasiica no extremo 1 ...
2.3.2-2- Caso de u m elemento com duas
rbtulas plAsticas nas suas
extremidades ..................

3 . AN&LISE NO LINEAR GEOHETRICA ......................


3.1- M+toda Num&rico da Anlise ..................
3.2- Sistematizao d o s Procedimentos da Analise ........ 45
3.3- Fluxagrama Geral ........................ ...... - 5 3
3.4- Exemplos NumBricos ................................. 57
3.4.1- Caso de u m pdrtico plano .................... 57
3.4.2- Caso de uma coluna engastada na base
e livre no topo c s u j e i t a a u m a carga
axial ....................................... 61
3.4,s- Casa de u m a viga em b a l a n p s u j e i t a a
uma c a r g a concentrada no e x t r e m o livre . . . . . .6 5
3.4.4- Caso de u m a e s t r u t u r a reticular rspacial . . . .6 5
3.4.5- Caso de uma g r e l h a .. . . -66

4. ANALISE NO LINEAR F f S I C A E GEOPIETAECQ .......


4.1- Consideraes f n i c , i a i s ....... .............
4.2- CorreSo do Qfastamento e n t r e a Superficie de
PlatificaSo e os Pontos C o r r e s p o n d e n t e s aos
Esforos e m uma Rbtula P16stica ............. ..-76
4.3- Procedimentos Numericos d a Ana1 ise .. . . -79
4.4- Fluxograma G e r a l . . . . . . . . . . . . . . . . . ..-88
4.5- Exemplos N u m B r i c ~ s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .94
4.5.1- Casa d e u m p b r t i c o b i d i r n e n s i o n a l . .... -94
4.5.2- Caso de u m a viga e m balano . . . . .. .97
4.5.3- Caso 'de uma viga biengastada . . . . . . . . . .97
4.5.4- Caso de uma g r e l h a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i00
4.5.5- Caso de u m a e s t r u t u r a reticular espacial ... 103
5 . CONCLUSES E C D N S I D E R A E S F I N A I S .
BIBLIOGRAFIA . .

APENDICE A- POSTULADOS DE DRUCKER ..

APENDICE B- CRITERIOS DE PLASTIFICAXU - Relaqes Oteis ... 119


APENDICE C- NATUREZA DOS MOMENTOS FLETORES E TORORES .
LISTA DE SIMBOLOS

A -x
i r e a da seo transversal d e u m elemento

B
-i
- v e t o r gradiente da s u p e r f c i e de plastificao para as
e s f o r a s a t u a n t e s na se30 i

B- A ' B-a - vetares g r a d i e n t e s n a s p o n t a s i4 e B da superff c i e de


plastificaXo

B - v e t o r g r a d i e n t e mddio

Cx, C
Y
e t
2
- cossenos diretores do eixos locais x , y e z

D
-t
- v e t o r dos deslocamentos nodais da e s t r u t u r a na iterao t

E
N - matriz constitutiva do material

E - m6dulo d e elasticidade longitudinal d o material

FI , 1 - f unXo de escoamento

F
-L
- v e t o r d a s f o r a s desequilibradas n o final d a iteraso t

G - mddulo de elasticidade transversal d o material

I
Y
, i
Z
- momentos de inbrcia d a seo

1
X
- constante de t o r % o da seo

I - soma dos momentos de inkrcia I e I


P Y Z

-K -
t
m a t r i z de r i g i d e z t a n g e n t e da e s t r u t u r a

K- E- matriz d e r i g i d e z elastica de u m elemento

t
K
-E
- m a t r i z de r i g i d e z eIAstica de um elementa na itera%o t

K - matriz de r i g i d e z linear d e u m elemento


'*L

-a -
K matriz de r i g i d e z g e a m & t r i c a de u m elemento

K.-
-0
matriz de r i g i d e z geometrica de um elemento baseada em
momentos semi tangent iais

KO
-E
- matriz d e rigidez e18stica de um elemento referida Bs
coordenadas globais

K'"- m a t r i z de r i g i d e z elastoplAstica d e u m elemento com uma


"EP
rdtula plAstica no e n t r e m o i

vii
p , 2 >
-LP
- matriz de rigidez elastoplAstica de u m elemento com os
d o i s e x t r e m o s plastificados

Lo, L - comprimentos i n i c i a l e atual de um elemento

N - mamentas fletores a t u a n t e s e m u m a seo


Z

M
x
- momento t o r o r a t u a n t e e m uma se%o

PIq,
-Y
Plq
.'B
- vetares momentos fletores quasitangenciais

Pls,
"Y
- v e t a r e s momentos f letores semitangenciais

M
Yt
. , UZi- momentos f letores atuantes no extremo

N - momento torsor atuante n o extremo i d e u m elemento


xi

M
PY
, M PZ - mwmentas fletwres d e p l a s t i f i c a ~ od a seo
M - momento t o r s o r de plastifirao d a seo
PX
M
uy
, Nu z - momentos fletores de plastificaZo reduzidos pela
presena de e s f o r o normal

m
x'
rn
y
, mz - relao e n t r e a momento f t o r o r ou fletar)c o
correspomdente v a l o r do momento de plnstificaZo

N
X
- esforo normal a t u a n t e e m uma seZo

N
xi
- e s f o r ~ onormal a t u a n t e no e x t r e m o i d~ elemento
N
P
- e s f o r ~ on o r m a l d e plastificao de uma seo

n
x
- relaxo e n t r e o e s f o r o n o r m a l a t u a n t e na se%o e N
P
NOPLAIi 1
O
- variivel que identifica o estado(elAstic0 ou
pIistiro) dos extremos do elemento i
r

n - nQmero de graus de liberdade da e s t r u t u r a

n
max
- ndmera m A x i m o d e passos incrementais a d m i t i d o na analise

O - matriz nula
II

P
H
- v e t o r dos e s f o r a s a t u a n t e s nos extremos de u m elemento

P
N
- t a x a do v e t o r de esforos

P
" "'- v e t o r dos esfcrgos a t u a n t e s no e x t r e m o i do elemento

ri- v e t o r das t a x a s dos esforgos atuantes no e x t r e m o i

Pw i P P ~ P ~ ~' P ~ ~ 9'=Ns'
~ ' P - foras
~ n a t u r a i s d a elemento

viii
..
matriz 3 x 3 c u j a s colunas so os cossenos d i r e t o r e s das
direes normal e p r i n c i p a i s do seo i
< i >(i, C i i
E*' Pz' p3 - vetores unitarios nas direaes normal
principais da se%o i

-
P'- v e t o r dos e s f o r q o s atuantes nos extremos do elemento, com
todos os momentos tomados como semi tangenc iais

P
-L
- v e t o r das aes nodais l o c a i s d e u m elemento
pt i> -
vetar das aes na seo i de u m elemento, referidas a05
'*C1
eixos globais

R- t - v e t o r das cargas atuantes na estrutura no final da

-
-
R - v e t ~ rdas cargas de r e f e r b n c i a

r - matriz de t r a n s f o r m a o d e coordenadas de u m elemento


MT

r
e
- f a t o r d e c a r g a n e t z e s s A r i o p a r a formar u m a ou duas rbtulas
p l a s t i c a s e m u m elemento

menor valor do f a t o r r

r
H
- matriz de r o t a o d e u m elemento

r - m a t r i z de r o t a o i n i c i a l de u m elemento
"O

r - vetor unit6rio na direo do eixo local x


"i

S - v e t o r das resultantes das aes e x e r c i d a s pelos elementos


-t
sobre os nds d a e s t r u t u r a

s- E
tontribuiSo d e u m elemento n a v e t o r S
-t

U -
w v e t a r dos deslocamentos nodais de u m elrmsnta

U - v e t o r dos deslocamentos relativos de u m elemento


-E

U - v e t o r d e t a x ' a dos deslocamentos de u m elemento

vi- v e t o r de taxas dos deslocamrntoe do extremo i

-.u- L vetor de t a x a s da parte elAstica dos deslocamentoa do


extremo i

LJP-
-i
vetor de taxas da parte plstica dos dcslocaacntos do
extremo i
u i' vis w .L- t r a n r l h s do extremo i , segundo os eixos locais
x , Y e z
u
X
- alongamento ou encurtamento de u m elemento

V - volume d e u m elemento

X, - Y, f eixos g l o b a i s

x, y , z - eixos l o c a i s de um elemento
- - -
x. y , z - eixos de refer&ncia usados p a r a definir a orienta~%~
das sees extremas d a r elementos

Xt, YI, Zt- coordenadas cartesianas dos pontos nodais da


g s t r u t u r a no final da iterao t

a - Angulo usada p a r a def ini%o dos eixos p r i n c i p a i s da seo


transversal de u m elemento no espao

i '- m a t r i z -
3 x 3 c u j a s colunas so formadas
- pelos cossenos
diretores dos eixos x, y e I do extremo i do elemento

matriz c"' no final da i t e r a g o t


t i >
matriz incrernental de @ relativa B iterao t
t
AD- t - v e t o r d e incrementos de deeilocarnentos n o d a i s d a e s t r u t u r a
a b t i d o s durante a iteraa t

AW - trabalho utilizado como c o n t r o l e da analise

@o, AR
-0
- v e t ~ r e sde incrementos t o t a i s d e deslocamentos e de
cargas, respectivamente, d e u m passo incremental

@I, -- L
v e t o r e ~de incrementos d e deslocamentos auxiliares

A R t - v e t o r de i n c r e m e n t o s de c a r g a s d a iterazo t

, AD:='- incrementos d e translae de u m nb, nas


direes X , Y e f e n a iteraxo t

AU'
-E
- v e t a r de incrementos d e deslocamentos relativos
elemento obtidas na iterao t

AP'
-L
- v e t o r de incrementos das a#Ses nodais de um elemento,
segundo os eixcs l o c a i s , na iterazo t

, AO
Y
, A , , AM
Y
, ML- incrementos de esforos internos

Aux, h y ,dw,- incrementos de rotaes em t o r n o dos c i n o s X , Y


c z
& - valor adotado para a relaSo que caracteriza o colapso
convencional da estrutura
-
btl - v e t o r de deslocamentos virtuais do elemento

dk N - v e t o r de incrementos v i r t u a i s nas deformaes

E - vetor d e deformaes do elementn

s
-L
- vetor contendo -
os termas lineares de c
c
-0
- v e t o r c o n t e n d o o5 termos quadratieas de E
E ~
- k
p a r t e quadratlca
~
da componente de deformao E kl

e, - v e t o r que contem rotaes finitas em t o r n o dos e i ~ o sx , y


e z

Pii ai, i - rotag5es f n i t a s na extremo i , e m torno das eixos


X, Y e

y - Angulo e n t r e a eino local x e sua projeo no plano X Z

Al, A
2
- constantes d e plastificaao relativas aos extremos 1 e
2 do elemento

Xt- f a t o r de carga correspondente iterao t

Pt O L
- tolerncia admit ida no criterio de converg&ncia

p r - relaqo e n t r e uma carga qualquer no f i n a l da iterao t e


seu correspandente v a l o r n u vetor de cargas de r e f e r n c i a
o
m
- v e t o r das tenses a t u a n t e s no elemento

0 - t e n s % u d e escoamento d o material
e

X X ' %y'
- componentes de tensBes

y - fun%o de plastificaZo d e u m a seYa

8
X
- Angulo relativo d e toro de um elemento

'iy* 'i.
- Angulos d e flex%o do extremo i do elemento
RESUMO

Qpresenta-se uma formulao do tino incremental-


iterativa destinada a analise o linear de phrticos
espaciais. Considera-se os efeitos no lineares introduzidos
pelas mudanas de configura$o geom&trica da estrutura e
t a m b m p e l a combinao destes e f e i t o s com aqueles inerentes ao
comportamento p l A s t i o exibido pelo material.
As relaes rinembtiras empregadas permitem a
considerao de desloramentos arbitrariamente grandes,
acompanhadas de pequenas deformaes .
A modelagem do comportamento pldstica do material
e f e t u a d a a t r a v e s do c o n c e i t o d e r h t u l a plAtica, estabelecido
a partir de u m c r i t k r i o d e plastificao generalizado.
Adota-se u m a m a t r i z de r i g i d e z geom&trica de barra
baseada em momentos semitangenciais. Para elementos com
extremas plastificadas, B deduzida uma matriz de rigidez
elasto-plastica.
Emprega-se u m mktodo numrico do t i p o incremental -
iterativo, qe utiliza corno c o n d i ~ o b b s i c a de controle da
anlise a canst%ncia d o trabal h 0 r e a l izada pelos incrementos
d e c a r g a s , em c a d a passo incremental (Metodo de Controle par
Trabalho.
A formulaZo permite uma descrico completa do
desempenho rnecanico da estrutura, inclusive em estAgio de
deformao pbs-critico e m que o c o r r e regresszo do carregamento
com aumento de deslocamentos, ou vice-versa.
fi formulao foi implementada em um programa
computacional elaborado e m linguagem FQRTRAN. VArios excmplos
numricos s%o apresentados para mostrar a eficigncia das
procrdimentas propoi t o s .
An incramental-iterative formulation for the
nonlinear analysis of space frames ia presented. Nonlinear
e f f e c t s due to t h e changes in the geometrical c o n f i g u r a t i o n o f
the s t r u c t u r e and alsw the combination o f t h e s e effects with
those due to the plastir behavor af the material are
considered.
The kinernatics relations employed a1 low t he
c a n s i d r r a t i a n o f a r b i t r a r i ly l a r g e displacement with srnall
strains.
The plastic behavior of the slements is modeled
using t h e plastic hinge c o n c e p t , based on a generalized yield
criterion.
A geametrical rtiffness matrix based on
sernitangential m o m e n t i is a d o p t e d . Far elemcnts w i t h plastic
hinges at t h e i r ends, a rlastic-plastic stiffness matrix is
derived .
An incremental-iterative numerical rnethod is
empioyed w h i c h uses the condition o f r o n s t a n t wmrk increment
to determine the i n r r ~ r n e n t sof load (Work Cantrol Method).
The analysis nllows a complete description of the
structural response b o t h in the p r e and past-critica1 stages,
even in si t u a t i o n s in which displarements increase with
decreasing l o a d s o r v i c e versa,
The formulation was implemented i n t o a computationa1
code in FORTRAN language. Sevoral examplcs are presenttd to
illustrate the efficiency of t h e procedurcs proposed.
1.1 - Consideraes Gerais

Os recentes avanos n a tecnologia de fabricao de


novos materiais e a necessidade c a d a ver maior de se aprimorar
o desempenho das e s t r u t u r a s . aliados a a s ~ a c t o s de arcter
@ c o n & m i c a . t e m motivada um c o n s t a n t e e vigoroso estudo das
oropriedades mecanicas dos materiais. assim como do
comportamenta global d a s e s t r u t u r a s quando submetidas A s mais
d i v e r s a s formas de solicita%o e x t e r n a . O p r a g r e s s o na A r e a da
i n f ormAtica. ocorrido durante as Q lt i m a s duas dcadas. tem
Droporcionado a viabilizao desse e s t u d o , s e n d o inclusive 0

arande responsAve1 p e l o dc5envatvirnento atualmente verificado


no campo da modelagem matemitica do comportamento
estrutural. 0s modelos p r o p o s t o s tornam-se. cada dia. mais
s o f i ! % t i c a d m , apresentando quase sempre inovaes em sua5
formulaes maternaticas e incluindo a influencia de novos
signif i c a n t e s fatores antes d e s ~ r e z a d a s .
A busca incessante de modelos que permitam uma
descrio mais realistica do c o m p o r t a m e n t o das e s t r u t u r a s tem
t i d o como consequ&ncia u m grande i m p u l s o n a drea da Analise
NZo Linear. A t e n d h c i a de se utilizar estruturas cada vez
mais esbeltas e mais leves. livres, t e m
com grandes vos
revestido de fundamental impartancia a considerao d e e f e i t o s
no lineares introduz i d o s pelas mudanas na conf iguraZo
geomitrica das mesmas quandn u jei t a s a carregamentos
crescentes. finalogamente, a evidente necessidade de u m melhor
a ~ r o v e i t a m r n t a do desempenho metanica dos materiais que
c o n s t i t u e m as e s t r u t u r a s t e m implicado no uso dos mesmos em
faixas de solicitao a c i m a daquelas que permitem a
s i r n p l i f icao de se a d m i t i r uma relao linear e n t r e t e n d e s t
d e f ~ r m a e s . Como consequdncia d i s t o , decorre o interesse da
i
incluszo de e f citas n%o 1i n e a r e s relacionados com
aspectos constitutivos dos materiais nas modernas forrnula~es
de anAl ise estrutural.
Tradicionalmente. a no linearidade do comportamento
de uma e s t r u t u r a introduzida pela mudana de confi~urao
geom&trica da mesma B denominada de no linearidade
qeorn&trica. e aquela que se manifesta devido a efeitos
inerentes A lei constitutiva do material B dita no
1 inearidade f 1 s i c a .
Evidentemente. em uma analise n%o linear existem
alguns aspectos p c c u l iares nZo encontrados na analise linear
convencional. ~elacionakdo-se com tais aspectos, podem ser
citadas como indispensAveis n a formulao de uma andlise n%o
linear f l s i c a e g e ~ r n b t r i c a os seguintes requerimentos:

- estabelecimento d e uma formula%a cinemAtica c o n s i s t e n t e que


p e r m i t a o t r a t a m e n t o d e grandes deslocamentos ftranslaEes e
rotaBerj 1 ,
- adoo de adequadas relaes e n t r e os esforos i n t e r n o s que
definam Q limite e n t r e os regimes linear e n%o linear,
- implernenta~ade mstodos num4ricos @ s t A v e i s que passibil item
o tratamento do problema e m qualquer e s t d g i o de soliitao
da estrutura.

Tratando-se do p r i m e i r o requerimento acima citado, e


referindo-se a e s t r u t u r a s de b a r r a s , podem s e r mencionados os
t r a b a l h o s de ORAN (431 e ARGYRIS t21, os quais permitem a
manipulao de des lacamentos arbitrariamente grandes,
acompanhados de pequenas deformaqcs.
No que d i z r e s p e i t o ao segundo requerimento, pode-se
afirmar que as relaes o r i u n d a s da T e o r i a d a Plastiridade t e m
sido usada de forma satisfatbria, principalmente, para
materiais met6licos. No caso especifico de estruturas
canstituidas por b a r r a s , podem ser citadas as refer&ncass
15-11-19-38-39-523, dentre o u t r a s .
Os procedimentos numbricos propostos p a r a soluo
de problemas nSo 1i n e a r c s de estruturas so, frequentemente,
de n a t u r e z a incremental , podendo ser incremental pura ou
incrementel-i t e r a t i v o , e SE baseiam no cmncei to de matriz de
r i g i d e z tangente.
O metodo inrrernental puro tem como vantagem, em
relaqa a o u t r o s p r o c e d i m e n t o s , a sua simplicidade e coma
principal d e s v a n t a g e m o f a t o de que ao final de cada passa
incrernen ta 2 os e s f aros internos correspondentes A
configuraLo deformada da e s t r u t u r a nZo estarem e m equilibrio
o que implica e m
com as c a r g a s e x t e r n a s , erros que vZo se
acumulando A medida e m que se aumenta Q nmero de passos
incrementai.
Por o u t r o lado, com os mdtodos do tipo incremental -
iterativo, os e r r o s a c i m a mencionados podem ser reduzidos a
valores insignificantes, g r a a s aos procedimentos ittrativa5
realizados d e n t r o de cada passo i n c r e m ~ n t a l ,os quais l e v a m os
e s f o r ~ si n t e r n o s a t u a n t e s na e s t r u t u r a a estarem p r a t i c a m e n t e
em equilibrio com as cargas externas. Dentre estes
mktodos. destaca-se como o mais tradicional o NBtodo de
Newton-Raphson, no qual as cargas permanecem constantes
d u r a n t e cada passo incremental [IA]. Usualmente o Wktodo de
Newton-Raphson apresenta resul tados convergentes a t i as
prox irnidades do primeiro ponto de singularidade da
m a t r i z de r i g i d e z da e s t r u t u r a ( p o n t o critico) e, a partir
d a f , comea a fornecer resultados divergentes. Esta B uma
c a r a c t e r i s t i c a que inclusive inviabiliza o emprego do citado
m i t o d o quando se d e s e j a investigar o comportamento de uma
estrutura e m u m estagia p s - c r i t i c o .
Desta forma, o interesse na investiga%o do
d~sempenhornecanico das e s t r u t u r a s em deforma%o
estagios de
a l & m daquele que convencionalmente ee d e n o m i n a c r i t i c o motivou
o aparecimento de n o v o s metodos incrementais-iterativos, os
quais quase sempre 5x0 generalizaes do Netodo de
Newton-Raphson . Entre eles podem ser mencionados os Mbtados de
Controle por Deslocamenta~, do C o m p r i m e n t o de firco, do
ParAmetro d e R i g i d e z C o r r e n t e e de Controle por T r a b a l h o L S 6 1 .
p r i n c i p a 1 diferena e n t r e estes bl timas mltodoe
esta basicamente no c r i tdrio uti l i z a d a como c o n t r o l e dos
incrementos de c a r g a e m cada etapa iterativa da a n a l i s e .
A diversificao e complexidade do comportamenta das
estruturas, juntamente com a n a t u r e z a numerica de uma anlise
nZo linear, a qual envolve aspectos relacionadas com
estabilidade numerica , so f a t o r e s suficientes aara aue se
use de c e r t a cautela ao se f a z e r j u i z a sobre a eficiencia de
um OU o u t r o metodo. R p r a t i c a t e m demonstrado que no existe
um metodo ideal para & soluo de problemas gerais.
Existem. , metodos que apresentam efiriencia em
d e t e r m i n a d o s t i p o s d e problemas, mas que esto sujeitos a
falhas e m o u t r o s .

1.2 - Obietivo. Hipbteses C a n t e ~ d od a Trabalho

0 presente trabalho o b j e t i v a o estudo de pbrticos


e s p a c i a i s considerando-se os efeitos no lineares devidos &e
mudanas de geometria dos mesmos e ao comportamento plstico
do material quando solicitado alem de seu limite elA8tico. Os
aspectos d a no linearidade f i s i c a aqui c o n s i d e r a d a o r i e n t a m a
formula%o apresentada p a r a os casos de e s t r u t u r a s metalicis.
As b a r r a s que constituem as p r t i c o s estudados so
admitidas coma de materialelasto-plAstico perfeito e
apresentam se%o t r a n s v e r s a l duplamente sim&trita. A s i m u l a ~ a
d o comportamento p l b s t i c o dos elementos de barras B feita
atravbs do conceito de rbtulas plAsticas, as qual5 so
definidas por u m critkrio de plastifiaqSo generalizado.
Considera-se, a i n d a , que as cargas externas variem
proporcionalmente e que atuem nas extremidades das elementos
definidos pela discretizao de e s t r u t u r a , ou seja, supe-se
apenas carregamento nodal . E s t a hipdtese i m p l i c a na formaXa
de rtu2 a s plsticas somente nas extremidades dos clemen tos
considerados.
Na fase eIBstica, o relacionamento entre foras e
deslocamentos nodai5 de um elemento 1 efetuado a t r a v e s de uma
matriz d e rigidez rlistica que c o n s i s t e na sorna da matriz de
r i g i d e z linear convencional d e b a r r a com urna'rnatriz de r i g i d e z
georn&trir apresentada em 141, a qual leva em conta a
influencia de rotaBes finitas sobre a comportamento dos
momentos a t u a n t e s nas sees t r a n s v e r s a i s do elemento.
JA elasto-plstica, a m a t r i z de r i g i d e z
na fase
acima mencionada B modificada a t r a v e s de u m procedimento que
que depende do criterio de plastificao especificado,
resultando, assim, a matriz de rigidez elasto-plAstica do
elemento.
Considera-se ainda a possibilidade de ocorrer,
durante a analise, a desativa%o de rtulas plsticae
previamente formadas e o consequente r e t o r n o A fase elastica
dos pontos onde as mesmas estavam lacalizadas.
Como procedimento numerico, emprega-se no Presente
estudo o W B t ~ d ode C o n t r o l e p o r TrabalhaC563, o qual utiliza
como c o n d i o bAsica para controle dos incrementos d e cargas a
constncia do trabalho realizado por tais incrementos em
c a d a passo incremcntal d a anblise. A adoo do c i t a d o mtodo
justificada pelo interesse de se obter uma descrizo
c o m p l e t a do r o m p a r t a r n e n t o das estruturas aqui consideradas,
inclusive e m estAgios p b s - c r i ticos em que ocorram aumento de
deslocamentos com reduo nos valores das cargas ou
vice-versa.
A s relaes b 6 s i c a s n e c e s s b r i a p a r a a formulao d o
trabalho, tais como: rclaBcs c i n e r n t i r a s , m a t r i z e s d e r i g i d e z
elAsticas e elato-plasticas dos elementos de barra e
critrios d e plastificao de uma seXo transversal, 5x0

e x p o s t a s no c a p i t u l a 2 .
No c a p f t u l o 3 constam as procedimentos do mgtodo
num&rico c o n s i d e r a d o e sua aplicaqa na anilise no linear
geom&trra.
Finalmente, no c a p i t u l o 4 so descritos 0s detalhes
relativos A analise n Z o linear f i s i c a e geomgtrica.
Os procedimentos da f ormulaa foram implementados
e m u m programa c ~ m p u t a c i a n a l e m linguagem FORTRQN, o qual
permite a realizao dos dois t i p o s de analise: el6stica e
elasta-plAstica, P a r a este ltimo caso, foram considerados
crit&rios de plastificao indicados p a r a sees transversais
retangulares e em I o u H.
Para testar a formulaZo
eficigncia da foram
resolvidos d i v e r s o s exemplos num+ricos apresentados e m varias
r e f e r h c i a s bibliogrAficas.
Os resultadas dos exemplos numbricos resolvidos
e s t o e x p o s t a s nos f i n a i s dos c a p i t u l o s 3
e 4 , juntamente c o m
o u t r o s o b t i d o s a t r a v h r de diferentes formulaes e publicados
na li t e r a t u r a .
P o r Qltimo, s%o apresentados tambem ApBndices A , B e
C com o o b j e t i v a de fornecer maiores esclarecimentos sobre
alguns importantes conceitos e n f irmaes u t i 1 izados nos
p r o c e d i m ~ n t c s d a analise.
Ressalta-se ainda que o presente trabalho foi
elaborada ramo p a r t e d a linha de pesquisa em AnAlise NZo
Linear, e m desenvolvimento no Programa de Pbs-GraduaXo em
Engenharia Civil da UFRGS.
2 . RELAES FUNDRMENTRIS

2.1 - RelacBes Cincmbtiras

A figura 2.1 mostra u m elemento t i p i c o de barra, c o m


extremidades identificadas p e l o s nGmeros 1 e 2 , e ao qual esta
associado um sistema de rixas locais x, y e r, cujas
orien.taes s%o r e f e r i d a s a um sistema de referencia fixo
d e f i n i d o pelas eixos globais X , Y e 2.

Figura 2.1 - Sistemas de eixos locais e globais

Na presente enA1 ise a eixo n adotado na direSa da


l i n h a que une os c c n t r b i d e s das s e ~ e s transversais extremas
do elemento e os eixos y e r so paralelos A s direes
p r i n c i p a i s da seo transversal. No entanto. a s a
deformaSo, as sees transversais das extremidade de
um m e s m o elemento , e m geral, no continuam p a r a l e l a s entre
si e , assim, a r i g o r seria necessdrio a adoo de eixos
l o c a i s transversais com direes d i f e r e n t e s e m cada e x t r e m o do
elemento. PorQm, e m se t r a t a n d o de elemento com comprimento
relativamente pequeno, pode-se considerar os eixos y e z com
direes paralelas aos eixos principais d a 5eXo transversal
media d a elemento.
Desta forma, t o r n a - s e necessAria, e m cada etapa da
anlise, a d e t e r m i n a z o da n o v a p o s i o dos eixos principais
da seo m&dia dos elementos, o que pode s e r f e i t o a t r a v e s dos
deslacarnentos verificados nas seqBes extremas das mesmos. P a r a
isto 5 e r A utilizada a q u i uma formulao a p r e s e n t a d a por ORAN
C431, que permite inclusive a consideraXo de translaes e
rotaes finitas.
h identificaso da p o s i s a e da orienta%o de cada
s e ~ otransversal e x t r e m a d e um elemento, no espace, ser&
e f e t u a d a pelas t r a n s l a ~ a d a m e s m a ao longa das direes X , Y
e Z e por uma m a t r i z fi
.
I
de ordem 3x3, cujas colunas cont&rn,
respectivamente, a s componentes dos v e t o r e s unitarias segundo
- h -
tres eixos x, y e 2, mutuamente perpendiculares e n t r e i
e rigidamente l i g a d o s A seZo.
Admite-se aqui, como na referencia C431, que
- - -
i n i c i a l m e n t e os eixos x, y e r, de cada extremidade do
elemento, sejam paralelos aos r e s p e c t i v o s eixos globais X , Y e
Z (figura 2 . 2 ) . A ~ 3 i m , antes da defarma%o, as matrizes
coincidem com u m a matriz identidade d e ordem 3 x 3 .
- - -
Vale o b s e r v a r , p o r t a n t o , que sendo OS eixos X, y e z
r i g i d a m e n t e l i g a d a s h s e ~ ot r a n s v e r s a l e x t r e m a do elemento,
os Angulas e n t r e eles e a s direes normal e principais da
r e f e r i d a se%o n$o se alteram durante a deformao. Desta
forma, a m a t r i z que contem em suas l i n h a s , respectivamente, 05

cossenos diretores d a s direes normal e principais daquela


- - -
s e ~ o ,com relao aos eixos x , y e 2 , no se altera e B
sempre igual a matriz de rotau r inicial do elemento. As
"O
l i n h a s da matriz de r a t a X o d e u m elemento, p o r definiXo, 5x0
c o n s t i t u i d a s pelos cassenos d i r e t o r e s dos eixos locais n , y e
z, com respeito aos eixos g l o b a i s X , Y , e 2.
Figura 2.2 - Eixos de r e f e r g n r i a i n i c i a i s do e x t r e m o i

<i>
Suponha-se, agora, que J? s e j a uma matriz d e ordem
3x3 cuja colunas reunam, respectivamente, o vetores
uni t 6 r i o s segundo a s direes normal e principais da se%o
transversal extrema i d e u m elemento ( f i g u r a 2.3).

(i)
e"' = e, e: '
Pelo que se e x p & s a c i m a , pode-e concluir que as
linhas d a m a t r i z [D cont&m as componentes dos vetores .piL'9
e,
t i>
e e. t i >
9 r ~ s p e c t i v a m e n t e ,com r e l a S o aos eixos E, -
y e
-
z.
Assim sendo, como os termos das colunas de @i',
correspondente A e x t r e m i d a d e i do elemento, sSo os cossenas
d i r e t o r e s das direes i, 7 e z com r e s p e i t o aos eixos globais
X, Y e 2, chega-se A concluso de que E(i: r e f e r i d a ao sistema
global, p o d e ser o b t i d a t r a v 4 s da expresso
fiaura 2.3 - Vetores unitarios nas direes normal e
o r i n c i ~ a i sd a seso transversal i d o elemento.

A matriz d e r o t a % o de u m elemento c u j o eixo local


x nXu s e j a paralelo ao eixo global Y d d a d a por 1223

I
C C s e n a - C cosa
Z
-J x z -1 H z ser,5ena

onde
C
x
. Cv e CZ - cossenos d i r e t o r e s do eixo local x com rclaqo
aos eixos globais X , Y e i!.

a - ngulo e n t r e o eixo principal y da seo transversal do


elemento, antes d a deformao, e o eixo Y ' ( f i g u r a 2.4). o
qual ast6 c o n t i d o no plano vertical sue contem xe Y e
forma com este bltimo eixo u m Angulo y igual ao Angulo
i n i c i a l e n t r e a eixo local x e sua p r o j e s o no plano X Z .

Figura 2.4 - Fixa%o dos eixos principais


transversal de u m elemento.

P a r a elemento com o eixo local x inicialmente


paralela a Y, a matriz r- 0 B dada pela equago (2.41, onde C Y
v a l e + i se o extrema 2 esta acima do extrema 1 (figura 2 . 5 )
e - e m caso c o n t r a r i o , vale -i E221.

No p r e s e n t e estudo a matriz e'", em cada e t a p a da


anAlise, pode ser obtida atravbs de um procedimento
incremental, como mostrado e s e g u i r .
,<i > n'i>
Suponha-se que representem as ma trizes de
ct e ~ C * I
o r i e n t a s o d a seSa na entremidade i d e u m elemento nas e t a p a s
t a t + l , r e s p e c t i v a m e n t e . Pode-se m o s t r a r que

Figura 2 . 5 - Angulo a p a r a o caso de elemento com eixo


paralelo a Y .

onde A$3: B uma matriz incremental obtida a partir dos


incrementos d e r ~ t a @ e sd a referida extremidade e m torno dos
eixos globais X , Y e 2, o c o r r i d a s durante a e t a p a t.
- -
Admita-se, a g o r a , que na e t a p a t+l os eixos x , y e t
s o f r a m pequenos incrementos de r ~ t a 8 e s Ao Aw e AwZ em
x' Y

torno dos r e s p e c t i v o s eixos globais X , Y e Z (figura 2.6).


Verifica-se que em virtude dos mencionados incrementos de
rotaes, os novos eixos
-n , -y e tero, respectivamente, os
seguintes cossenos diretores:

Eixo i:
Eixo v:

onde PkL(k91 = 1, 2. 31 so os termos da matriz c:.

Figura 2.6 - Incrementos de rotaes d e uma j u n t a

Assim, com base nas expressBes ( 2.6 1 chega-se A


concluso de que
ou, abreviadamente,

v:::-- A?:: pli'

Pode-se mostrar, tambh, que conhecidas as matrizes


(i)
P e correspondentes As se&s l o c a l izadas nas
extremidades 1 e 2 de um elemento, e dados os cosseno
diret~res do eixo local x atualizado, possLve1 a
determina%o dos g i r o s de flexo e de tarSo naquelas citadas
extremidades, j subtradas as rotaes de corpo rigido
sofridas p e l o elemento. Logo, sendo r
-i
o vetor que contbrn os
mencionados cossenos d i r e t o r e s , e que corresponde A primeira
linha d a m a t r i z d e r o t a o r do elemento, pode-se escrever
a s seguintes expressBes:

- sen Giz ,' - 8& Z

OU m e l hor,

onde 8 e 8 soos giras de flexo em torno dos e i ~ ~ s


*Y z
locais y e z , respectivamente, da extremidade 1 do elemento,
j A descontadas, portanto, a s rotaes de c o r p o r i g i d o (figura
2.7).
De modo a n A l o g o , obtkrn-se o seguinte resultado para
a extremidade 2 do elemento:

Observa-se tambm (figura 2.7) que o giro relativo


d e t o r o entre a s sees transversais extremas 1
elemento & dado p m

F i g u r a 2.7 - G i r o s nas extremidades d o elemento.

De posse d a s e q u a ~ e s 42.101, (2.11) e (2,121, r e s t a


apenas d e t e r m i n a r , p a r a c a r a c t e r i z a r completamente o e s t a d o de
d e f o r m a ~ 5 ado elemento, a defarmao axial uX do mesmo, Isto
pode s e r f e i t o s u b t r a i n d o - s e o comprimento i n i c i a l d o elemento
L
0
do c o m p r i m e n t o atual L, o que i facilmente calculedo
atravks das coordenadas nodais, as quais s%o constantemente
atualizadas ao final d e c a d a e t a p a da analise.

A m a t r i z de rotao do elemento, 5, que permite o


relacionamento e n t r e os sistemas de eixos globais e locais,
pode s e r obtida =traves das ..
m a t r i z e s p'" relativas As eegfSes
transversais r x t r c m s do elemento, e dos giras de flexso
destas sees, conforme se mostra a s e g u i r .
Em g e r a l , apds a deformaZo, o eixo local x no
permanecera normal as seSes transversais extremas do
elemento. Para a caso d i pequenas deformaes, pode-se
admitir apraximadamente que no pleno x y o Angulo entre o eixo
local x e a direso da normal A seo transversa1 da
extremidade i, d e f i n i d a por h igual a ai=, e que no
plano nr o citado Ingula vale 9 ( f i g u r a r 2.8a c 2 . 0 b ) .
iy

Figura 2.8 - bngulos e n t r e a normal seo transversal i e o


e i x o - x do elemento nos planos x y e x z .

A i n d a com base na figuras 2.83 e Z.Bb, pode-se


concluir que os ossenos diretores d o s eixos x, y h z com

relao A s direges definidas por t i ,


, pzt i )
e
respectivamente dados, d e forma aproximada, por

Eixo
Assim. reunindo tais cossenos diretores na matriz

tem-se que no extremo i do elemento. e com r e s p e i t a agora aos


aos eixos globais X , Y e 2, os citados cossenos diretores
~odernser obtidos a t r a v e s d a s c o l u n a s da m a t r i z resultante do
praduto p - ti)
q
c.
ti)
.
Da, considerando-se e n t o sue os eixos v e z so
adotados como paralelos A s r e s p e c t i v a s direes p r i n c i p a i s da
seo m e d i a d o elemento, e lembrando que este t e m comprimento
relativamente pequeno, O razodvel e s c r e v e r que a t r a n s p o s t a d a
m a t r i z de r a t a s o r d o elemento & d a d a par
M

2.2 - Criteria de PlastificacZo de uma Scc%o

A T e o r i a d a Plasticidade B formulada com base na


id&ia da exist&nc ia de uma rel ao que
define, q u a n t i t a t i v a m e n t e , a condiHo de escaamtnto de um
ponto. Ela admite, portanto, que existe um certo
relacionamento e n t r e as g r a n d e z a s d a s tenses que atuam na
ponto quando neste ocorre escoamento. Uma expresso
analitica que d e s c r e v e tal relacionamento & denominada um
c r i t b r i o de escoamento. E m g e r a l , um c r i t & r i o de escoamento 6
dada por uma fun%o

onde 0
I*
representa o estada de tenso d o ponta, h 4 u m conjunto
de psr&metros que dependem da histbria das deformafSes do
ponto c k uma funo de h. N
equao (2.17) d e f i n e , para cada conjunto de
variiveis h, uma s u p e r f i c i e na espao das tenses, a qual i
chamada de superficie de escoamento. Cada ponto desta
superflcie representa um estado de tenso que, para as
condi8es fixadas por h, piastifica o ponto material.
P a r a material elasto-pl8stico p e r f e i t o os parbmetros
relacionados com a histria das d e f o r m a ~ e s sZo nulos e a
equa%o ( 2 . 1 7 ) torna-se

com k c o n s t a n t e .

Dentre os c r i t b r i o s de escoamento empregados para


materiais d c t e i s pode-se destacar os criterios de von Mises e
de T r e s c a , oe q u a i s p a r a o caso de b a r r a s espaciais podem ser
expressos por

sendo

OK x
- tenso normal paralela ao eixo da b a r r a

T
x y 9 =x*
- t e n s e s d e cisalharnento
0
e
- t e n s o de escoamento do material na t r a ~ os i m p l e s
c = 4 (Tresca) OU C = 3 tvon Mises)

Quando todos os pontos da seo t r a n s v e r s a l de uma


b a r r a esto sujeitos a estados de tenso que satisfazem ao
critrio de escoamento adotado diz-se que naquela seo existe
uma rbtula plastica.
Similarmente, pode-se e s t a b e l e c e r u m a relao que
deve ser cumprida pelos rsforos i n t e r n o s , atuantes numa
dada seXo transversal de um corpo, para que nela ocorra
piastificaSo t o t a l . No caso de uma b a r r a , i s t o representa
a abertura d e u m a rbtula pldstira. Uma tal rrlaSo 4, ento,
referida como u m critbrio de plastificso da , seo
transversal e sua representeSo gcom4trira na espao dos
esforos internos 6 chamada de s u p e r f i c i e de p l a s t i f i c a 9 l o .
P a r a o caso d e material elasto-plastico perfeito, um
criterio de plastifiao da scqo 'transversal de um barra
espacial pode em geral ser e x p r e s s o na forma

onde 05 p a r a m e t r o s d e e n t r a d a da funo p 530 os eeforos


i n t e r n o s atuantes na seo transversal , t figura 2. ? I .
Usualmente a funso v & estabelecida de modo que
quando v > O a seo transversal apresenta comportamento
elAstiro.
A i ternativamente, o criterio de plastif i c a ~ % o d a
5eo transversal de uma b a r r a pode s e r e x p r e s s o e m termos dr
parirnetros a d i r n e n s i o n a i s como mostrado a b a i x a :

com

onde 05 t e r m o s que figuram nas denominadores das relaes


(2.22) representam os valores d o esforos que atuando
individualmente plastif icam a seo transversal.
Quando o material s a t i s f a z a condio de estabilidade
e x p r e s s a pelos postulados de D r u c k e r C133, tem-se que
a) a s u p e r f i c i e de plastificao = O B convexa,
b) o vetor cujas componentes s%o os incrementos de
deslocamentos plAsticos. cP
.
I
t P ponto indica derivada com
r e s p e i t o ao tempo) O normal A superficie = O no ponto
c u j a e coordenadas SYO OS e f o r ~i ~
n t e r n o s n a se%o.
situa%o,
Nesta o vetor dos incrementos de
deslocamentos plistiros da seo & dado pela condio de
normalidade
onde B
CI o v e t o r g r a d i e n t e da s u p e r f c i e de plastificao no
ponto (figura, 2.101, o qual & dado para o caso de barra
espacial par

e um escalar positivo denominado constante de


plastif i c a o .

Figura 2.9.- Esfaros internos e m u m a sego transversal

Se as incrementos dos e s f o r o s i n t e r n o s s%o tais


que i n t r o d u z e m incrementos
--
fi
c

seo, tem-se pela condiqo de consistencia L133 que


nos delocamentos plasticos da

B=P=o
I e (2.25)
indicando que os novas esforos, jd incrernentados, satisfazem
a i n d a a rondiao = O, ou s e j a , a seso continua apresentando
comportamento plAstio, A s equaes (2.23) e ( 2 . 2 5 ) permitem a
canclus2io de que o vetor dos incrementos de deslocamentos
plasticos & normal ao v e t o r dos incrementos de eforos e m u m a
s e ~ S oplastificada.
Vale observar que a equao ( 2 . 2 5 1 foi estabelecida
p a r a incrementos infinitesimais de esforos. Para o caso de
uma a n A l ise n u m k r i c a inc remental , com incrernen t o s f ini t o s nas
esforos, a aplicao direta da citada equao leva a
erro, c u j a g r a n d e z a depende dos valores daqueles i n c r e m e n t o s e
do nQmero de passos incrementais da anlise. Na formulaSa
apresentada no capitulo 4 deste trabalho indica-se um
p r o c e d i m e n t o que r e d u z a grandeza d a c i t a d o e r r o .
Considere-se que e m u m a d a d a seo transversal atuem
inicialmente os esforos

OS quais posteriormente sofrem i n c r e m e n t o s dados por

Supondo-se u m a r e l i ~ o de praperc i o n a 1 i d a d e entre


estes incrementos d e e s f o r o s , & possivel a determinao d e um
fator r que deve ser multiplicado por tais incrementos
8
( f i g u r a 2.11), de modo que os e s f o r o s resultantes provoquem a
plastificao d a r e f e r i d a se%o t r a n s v e r s a l . O f a t o r r pode
e
s e r o b t i d o atravks d a s e g u i n t e expressso:

Dependendo da ,expressXo yr = O, c3 tAlculo do fator


r pode exigir u emprego de metodo numkrico para
e
determinao de r a i z e s d e equaes.
Em geral, o estabelecimento de um critbrio de
plastif icao c o n s i s t e e m um problema bastante complicado,
pois, quase sempre a distribuio das tenses ao longo de uma
seo se d i de forma muito complexa.
Nos caso de espaciais
barras sujeitas i
solicitao geral, m e s m o se t r a t a n d o d e s e ~ o transversal de
geometria simples, a fixa%o de u m criterio de plastifiaSo
exige que se recorra a hipdteses simplificadoras, D que
i m p l i c a n a obteno de expressaes aproximadas para a funo w,
Em tais casos, 4 comum, par exemplo se desprezar as

F i g u r a 2.10 - Vetores das incrementos de esforos e de


deslocamentos em uma rbtula plastica ( Caso de
tres esforos representados por P P e P..
i' 8
F i g u r a 2.11 - F a t o r r* p a r a forma%o d e uma rtula plAstica.

i n f lu&ncias d a s f o r a s c o r t a n t e s e dos momentos torore, em


comparaXo com os efeitos o r i u n d o s d a s foras normais e dos
momentos fIetores. V a l e ressaltar que dependendo da geometria
da sego tranversal e das caracteristicas do problema a
influencia dos momentos torares p o d e s e r ronsiderAve1.
No que segue so apresentados vArios exemplos de
funes d e plastificaqo, as quais so recomendadas para o
e s t u d o de algumas formas de seo transversal tipicas de
barras espaciais. Em todas elas sXo negligenciados os
efeitos das foras cortantes e do momento tornr. Vale
observar, no entanto, que as citadas funes estzo
estabelecidas para 0 primeiro quadrante do espao dos
esforos. PorOm, considerando-se que o material tenha o mesmo
desempenho i trao c i compressgo, pode-se sem maiores
dificuldades, levando-se em conta simplesmente aspec t a s
relacionados com simetria, a d a p t a r as expresses d a s r e f e r i d a s
funes pare todos as quadrantes do espao das esforos.
-Seo retangular:
P a r a o caso d e seno r e t a n g u l a r , considerando-se os
e f e i t o s de f o r a axial e de momentos fletores. pode-se usar
as expresses C363 p a r a a funo v

para O L m
Y
52(1 - n )/3
X

= 2(1 - n )(mZ
X
+ rn 1
Y
- m m
2 Y
- 4(5 + 4n )(1
X
- n )'/9
X
para
2(1 - n ) / 3 1 m S 2(1
x Y
- n 1 1 1 + Zn
X X
113

para
2(1 - n )(1 + 2n 113 5 m y S I - n 2
X X x

onde os t e r m o s n rn e m so dadas p e l a s equagBes ( 2 . 2 2 ) .


x' Y z
A i n d a com respeito A seo r e t a n g u l a r , recomenda-se
t a m b & m e m C363 o uso d a fun%a

sendo

Na referencia C361 so apresentados grficos que


m o s t r a m u m a boa aproximao nos resul tados obtidos atravks
das equaes ( 2 . 2 9 ) e (2.301, para virios valores da rela%o

Para o caso de se%o e m I + recomendado o uso da


seguite expresso p a r a a funo de plsstifica%o:
onde B a m a i o r dos nmeros 1 e SNN
P
Os momentos M
UY
.
e M
UZ

s%o dados pelas equaes (2.32) e ( 2 . 3 3 ) e o eixo z


perpendicular P alma da seo.
HORNE C273 prope p a r a seo e m I ou H a utiliza%o
da e q u a l o (2.34) com 0 = 1.

-Seo e m caixo
No caso d e seo retangular vazada, na forma de
caixo, 9 recomendado em L361 o uso da expresso (2.301,
porem com

No programa t o m p u t a c i o n a 1 e l a b o r a d o com a f a r m u l a S o
aqui apresentada f o r a m i r n p l e m e n t a d a s as f u n e s t 2 . 3 0 ) com a =
P = 2 e t2.34) t o m i3 = 1. As expresses correspondentes ao
gradiente e ao f a t o r r e de t a i s fun8es podem ser vistas no
Apendice B deste trabalho.

2.3 - Matrizes R i ~ i d e zdos Elementos

2.3.1 - Matriz de R i g i d e z Elstica d e u m Elemento

No p r e s e n t e estudo c o n s i d e r a - s e elementos de barra


com d o z e graus d e liberdade, tr&s translaes e tr45 rotaes
por extremidade, como mostrado na f i g u r a 2.12. Q aplicao do
P r i n c i p i o dos T r a b a l h o s V i r t u a i s a u m tal elemento, d e volume
V, r e s u l t a na familiar expresso

f &kTudv = G U ~ P
Y Y .* H
(2.371
com bk r e p ' r e s e n t a n d o u m
.
1
vetor de incrementos virtuais na5
deformaes, as quais devem apresentar compatibilidadr
c i n e m a t i c a com os deslocarncntns nodai5 colecionados no v e t o r
Na expresso (2,371 u
N corresponde ao vetor da5
tenses, que p a r sua vez so e s t a t i c a m e n t e o r n p a t i v e i s com as
f o r a s n o d a i s no elemento, d a d a s por

Q v e t a r das deformaes E pode ser decomposto em


duas p a r t e s

onde E cont&n os termos lineares das componentes de


"L
deformaes e s coleciona os termos quadraticos das
-Q
mesmas.
Adotando-se funes de interpelao de
deslacamentas, 8 p o s s v e l expressar as deformaes ( OU suas
p a r t e s 1i n e a r e s e quadrticas) em termos dos deslocamentos
nadais !. Chega-se, entaTo, As seguintes eirpresssa :

onde sqkL r e p r e s e n t a a parte quadrktira da componente de


deformaXo relacionada c o m as direes k e 1 . Nas expresses
acima, fi e ekL 8 % matrizes
~ com o r d e n ~r e
~s p e c t i v a m e n t e , 3x12
e 12x12 [4]. Na caso de vigas espaciais, considera-se
usualmente apenas trOs componentes de deformaw.
A i n t r o d u o da expresso de 5, com sua5 partes
dadas em (2.41) e (2.42), na cquaXo (2.371, e t e n d o em vista
que = Ec, o n d e E & a matriz r o n s t i t u t l v a do material,
fornece
K
-L
- matriz de rigidez linear do elemento

K
'-0
- matriz d e r i g i d e z geametrica do elemento,

com

Figura 2.12 - Graus d e liberdade de u m elemento

0s procedimentos acima expostos constituem a


formulao convencional utilizada para a determinao da
m a t r i z de rigidez de um elemento elAstico. ParBm, e m se
t r a t a n d o de elemcnta de viga dotado de graus de liberdade
rotational no espao tridimensional, o uso dos mencionados
procedimentos e x i g e uma anAlise mais detalhada da natureza do
cornportamen to das momentos f letores @ torores, atuan t s s no
elemento, quando este B submetido a rotaes f i n i t a .
Considerando-se que as tense5es atuantes sobre uma
dada seo transversal acompanham esta quando a mesma s o f r e
u m a r a t a z o f ini ta, tem-se que a orisntaXo e r intensidade
de u m momento, i n t e r p r e t a d o coma resultante daquelas tenses,
devam mudar com a mencionada rotao.
28

Em uma anlise no linear eomtrica. a considerao


do comportamento dos momentos nodais na presena de rotaes
finitas um indispensvel requisito para a aplicao correta
do Principio dos Trabalhos Virtuais, expresso pela equao
(2.37). uma vez que este exige sempre o cumprimento da

condio de compatibilidade esttica entre as aBes


nodais(foras e momentos) e as tenses internas.
ARGYRIS [4J estudou de forma detalhada o
comportamento de momentos na presena de rotaes finitas,
chegando concluso de que numa seo transversal de viga
espacial os momentos fletores e os momentos torores, vistos
como resultantes das tensBes calculadas na forma usual sobre a
configurao inicial Cantes das rotaes), comportam-se,
respectivamente, como momentos quasitangenciais e
semitangenciais (ver Apndice C) . Esta ltima concluso.
com respeito aos momentos torores, vlida quando no
se considera efeito de empenamento sobre a seo
transversa 1 .

ZIEGLER[57] define como quasitangencial um momento


gerado por um binrio cujas foras apresentam direo e
intensidade fixas e so aplicadas sobre um brao de alavanca
rigido (figura 2.13 a,b) e, como semitangencial, um momento
gerado por um conjunto plano de dois binrios com braos de
alavanca rigidos e ortogonais e com foras de mesma
intensidade e direes fixas (figura 2.13 c).
As concluses acima podem sugerir, no entanto, a
elaborao de uma formulao que considere diferentes
comportamentos para momentos fletores e torores, na presena
de rotaes finitas. Porm, conforme alertado em [4J, uma tal
formulao, alm de se apresentar praticamente inadequada,
deve ter carter bastante restritivo, uma vez que as
consideraes acima, relativas natureza dos momentos, falham
quando aplicadas a estruturas espaciais possuindo
ngulos, tais como prticos. Maiores detalhes sobre este
ltimo assunto podem ser encontrados em (56J.
Assim sendo, a maior dificuldade est na fixa~o de
um nico modelo de comportamento para os momentos fletores e
torores que proporcione uma tormula~o adequada, do ponto de
Momento quasitangencial V_ Momento q u a s i t a n g ~ n c i a i M
Y

Momtn to s e m l tangenc ia 1 Nx

Figura 2.13 - Homentos quasitangenciais e semftanganciais


v i s t a da p r e t i r i d a d e e d a a p l i c a b i 1i d a d e .
fiRGYRISC41 ao verificar que a hiptese de
comportamento semitangencial para ambos os mornen t a s
f letores e torores conduz a procedimentos que atendem as
e x i g e n r i s s a c i m a , propds uma formulao que leva a u m a matriz
de rigidez geomktrica d e b a r r a espacial, a qual Q baseada em
momentos puramente ~emitangencieis.
Na citada formuleSo, os momentos fletores,
quasitangenciais, modificados por rotaes finitas, so dadas
pelas s e g u i n t e s expressf5es:

MO
"Y
e NO
"a!
- momentos f l e t a r e s iniciais, em t o r n o dos eixos y e
r , r e s p e c t i v a m e n t e , dados por

-p - v e t o r que reune a s rotaes finitas e m torno dos eixos x,


y e z, sofridas p e l a seo transversal,

Se oe momentos MO c MO se comportam como


"Y "2
momentos s e r n i t a n g e n c i a i s , suas novas componentes, depaio de
ocorrerem as r o t a 0 e s 9, so dadas p e l a s equa8es
L

com
A s e q u a ~ e s ( 2 . 4 6 1 e ( 2 . 4 9 ) permitem que se escreva
a 5 seguintes relaes e n t r e os momentos quaitangenciais e
semi t a n q e n c i a i s

onde

Com base nas equaaes (2.511, pode-se escrever o


vetor d a s aes nada15 a t u a n t e s sobre o elemento, depois de
verificadas as r o t a e s , atraves d a relaqo

com

P'
w
- vetor das ages n o d a i s sobre o elemento, c o n t e n d o foras
e momentos semitangenciais,
-
U - vetar dos d e s l o c a m e n t o s nodais do elemento
e
K - m a t r i z simetrica d e ordem 1 2 x 1 2 , d a d a por

onde O
II
r e p r e s e n t a matriz n u l a e
Substituindo-se a equago (2.53) em (2.43). resulta

ou ainda,

A equaZo I2.56) sugere entzo o uso da seguinte


matriz d e r i g i d e z geom6trica

a qual i baseada em momentos puramente !semitangenciais. A


matriz & o b t i d a diretamente a partir da expressfo L2.45).
A s s i m sendo, prope-se em C41,
o estudo d e
para
cs t r u t u r a s de b a r r a s espaciais el At i c a s com s@%o t r a n s v e r s a 1
sblida, sem empenamento, o uso da matriz da rigidez
linear
convencional, mostrada na f i g u r a 2.14, juntamente com a matriz
de rigidez geombtrita indicada n a equa%o ( 2 . 5 7 1 , c u j a forma
final se encontra explicitada na figura 2.15.
Indica-se abaixo os significados dos simbolos que
aparecem nas f i g u r a s 2.14 e 2.15.

I
Y' Iz - momentos de inircia da sea transversal do elemento
e m relao aos eixos p r i n c i p a i s y e z,reopectivarnente.
I
x
- c o n s t a n t e d e t o r % a d a se%o transversal do elemento.
A
x
- i r e a da se%o transversal da elemento.
L - comprimento do elemento
E, G - m6dulos de elasticidade longitudinal e transversal do
material, respec t i v a r n e n t e .

-
IP - IY + IZ

P
Ni
- foras naturais d o elemento [SI, com
Simtrico

F i g u r a 2.14 - Matriz d e r i g i d e z elAstira linear


f
P t
3 -P
~t *r -32 P*s -Lji
2 pus

4
p u 1 --(PM+P*i
1
L
I L
1 h* 10
L pua -
32 -
p6" ' 1 -i
i1 ( ~ ~ : ~ m1 ~
*r6 ~
1 ' r l

6
JL%~s
1 -1
1Pnt
1
--2 pus
-I 1 -L
1
Pw4
i L*
fp
-Pwt
-1
-Par-
1
,Par
-1 t
~ P M - zPns 3pn4+pM)
-XP
~ ~ p r n I ~ % ~ )
-1
zp~l -1
7 pus
*L p J

-1 I
-
ZL
3 5 Pu1 -1 h r al
-10
P P",
so ~ p a a
.. H1

ZL
-Pmt
-1
E Pwi
--1 pua -L
-1
P a ~
-p1 P w ~
-L
JO
15 L

2 2
-
L* '-LP n s
6 -1 - 1 P,'
r -1
-
SL pu1
-(pm-pm1
L "si
Simtrico
6 1 1
a p.1 ?'P~S-CMS' K'M~ i Paa

-
TP
*L
1
t.Pm-l'"i
1 1 L
%4-piis

2L
Et a 1

?a,

Figura 2.15 - Matriz d e r i g i d e z geom&trica $:


2.3.2 - Matriz d e Rigidez Elasto-PlAstica de um Elemento

Apresenta-se nesta seXo 0s procedimentos para


obteno da matriz de rigidez de um elemento de barra
t r i d i r n e n s i o n a l com u m a ou duas rbtulas plasticas em suas
#
extremidades.

2.3.2.1 - Caso de u m elemento com uma rbtuls plastica nu


extremo 1.

Supe-se um elemento de barra apresentando uma


rbtula plAstica em sua e n t r e m i d a d e 1 c . com todos os demais
pontos no regime elistico.
Se os deslocamentos das extremidades 1 e 2 do
el emsn to sofrem i n c r r r n e n tos representados pelos v e t o r c s e
"i
respec t i v a m e n te, os correspondentes incrementos nos
e s f o r o s a t u a n t e s n a s citadas extremidades so dados por

sendo

a p a r t e elbstica de ol, ao c o n t r a r i o de que representa e


parte pldstica. As matrizes sal, K w
Kzs e K
-22
O%P

s u b m a t r i z e s , de ordem 6 x 6 , da m a t r l z de rigidez ellstics


do elemento, conforme mostrado a seguir:
onde as l e t r a s u s a d a s como i n d i r e s nas referidas submatrizes
indicam os extremos do elemento em relao aos auais as
mesmas representam a r i g i d e z .
De a c o r d o com a condi%o de normalidade, dada pela
equao 1 2 . 2 3 ) . bP
-i
tem a direo e o sentido da v e t ~ r
gradiente da superfirie de plastificao no ponto
c o r r e s p o n d e n t e aos eforos a t u a n t e s na e x t r e m o i do elemento.
Assim. tem-se

p = i f i
-* i-i

sendo a constante de - plastif icaq%o no extremo 1


1
B = (dyl/y)A.
"i
Introduzindo-ae as equases (2.61) e (2.63) nas
expressaes (2.601, chega-se a

6- * = K
-ai
( -62 - B ) + K
i-i -*2-2
fi

Usando-se agora a candio de consist&nia, d a d a p a r


(2.251, pode-se E s c r e v e r que

Introduzindo a equao (2.45) na primeira das


expresses ( 2 . 6 0 ) com todos os termos pr multiplicados por
B~
"i'
resulta

OU a i n d a ,
A s equaes (2.64) podem s e r combinadas n a seguinte
expressXo matricial

Agora, usando as equaes (2.66) e ( 2 . 6 7 ) chega-se a

ou a i n d a ,

senda I a matriz identidade de ordem 1 2 x 1 2


w
e a constante c &t

dada pela expresso

Analisando a equa%o (2.69), conclui-se que a m a t r i z


de rigidez elasto-plastica do elemento. relativa aos
i n c r e m e n t o s dos deslocamentos segundo Ar coordenadas locais
(figura 2.12), 8 dada p o r

B um v e t o r linha com d o z e elementos.


Caso a r b t u l a p l 6 s t i r a e s t e j a localizada no extremo
< 2 )
2 , a m a t r i z elasto-plAstica EEP do elemento pode s e r ~ b t i d aa
partir d a equaso (2.72) tomando-se

onde -B 2 & o vetor gradiente d a iuperficie de plastificalo no


ponto correspondente aos e s f ~ r o sa t u a n t e s na extremo 2 do
elemento, ou s e j a , B
-2
= (6yi/elz.

2.3.2.2 - Caso d e u m elemento com duas rhtulas plsticas nas


suas extremidades

Supe-se agora que o elemento de barra apresente


duas r6tulas plasticas nos e x t r e m a s 1 e 2 , nos quais ocorrem
i n c r e m e n t o s de deslocamentos 0, e B,, respectivamente. Os
correspondentes incrementos verificados nos esforos sSo
e x p r e s s o s por

sendo A a c o n s t a n t e de plastificaco do extremo 2 do elemento.


2
AtravBe da condi%o de consist+ncia, pode-se
escrever
39

Usando-se as equa~es (2.74) e (2.75) chega-se

seguinte expresso:

. BTK
-1
K
-1-12-2B
TK B BT O
-1-11-1 -1 - -11
=
{ :,}
2 ~BTK
-2-21-1B BTK
-2-22-2B ] [
O
- BT
-2 ] [
K
-21 -22 ] { ~,
:12
-2 }

(2.76)

Introduzindo a equao (2.76) em (2.74), resulta

-1
O BTK B BTK B
- -1-11-1 -1-1Z-2
=
{ ~-2, } [ :"
-21 :::][! - [:' -2] [ B-2-21-1
B K B B K B ]
-2-22-2
BT O K
-1 - -11
(2.77)
O BT K
[ -2 ] [ -21 :::] ]{~:1
Observando-se a equao (2.77), chega-se concluso
de que a matriz de rigidez elasto-plstica do elemento,
relativa aos incrementos de deslocamentos segundo s
coordenadas locais, dada pela seguinte expresso:

K{S,z>
-EP = K
-E ( I - B C-1BTK
- -E (2.78)

onde

BTK
-1-11-1B BTK B
-1-12-2
c = (2.79)
8TK
[ -2-21-1 8 BTK B
-2-22-2 ]

B
-
= (2.80)

. [ :.
- :J
Vale no entanto observar que a equaqo
transforma-se e m (2.71) tamanda-se B = 0.
"2 '*

Conforme f o i mencionado a n t e r i o r m e n t e no i t e m 2.2, a


c o n s t a n t e d e plastif icao de u m a s e q z o , AI ou Az, deve ser
positiva sempre que ocorram incrementos nas deformaes
pldsticas d a seo. A s s i m , a sinal da referida c o n s t a n t e pode
ser utilizado para verificaso d a ocorrOncia de d e s a t i v a 2 a d e
u m a rbtula pldstica. Um valor negativo p a r a A , significa que o
t
extremo i, previamente plastificado, volta a apresentar
comportamento elAstico.
3 . ANALISE N m LINEAR GEOMTRICA

A ~ r e s e n t a - s e neste c a o i t u lo o5 ~ r o c e d i m c tos
n para
a realizao d a analise no linear oeorn&trica de pbrtiros
espaciais. utilizando-se nara tal f i m um metodo numerico
incremental-iterativo Que adota corno ~ a r a r n e t r o de controle.
p a r a o estabelecimento dos i n c r e m e n t o s de cargas. uma certa
quantidade de t r a b a l h o . No f i n a l do c a p i t u l o so apresentados
vario5 exemglos nurn&ricos resolvidos com os mencionados
procedimentos e os resultados obtidos s%o confrontados com
o u t r o s provenientes de d i f e r e n t e s formula8es.

Para saluXo d e p r o b l e m a s e s t r u t u r a i s no lineares


YANG r563 p r o p s u m m i t o d o numerico que pode ser classificado
como uma gcneralita%o d a tradicional metado d e Newton-Raphson
e que & indicado quando se pretende obter uma dtsrrio
completa do camportamento pbs-cri t i c o da estrutura,
particularmente, quando este apresenta O f en8rneno
" s n a ~ - t h r o u g h " ou " s n a p - b a c k " . A diferena essencial entre o
r e f e r i d o metodo e o u t r o s j i existentes e de mesma natureza
e s t a n o critrio estabelecido p a r a controlar os incrementos d e
c a r g a nas diversas iteraes realizadas durante a anAlise.
T a l m e t o d o impe como condio b A s i c a para 4 determinao dos
citados incrementos de carga a ronstAncia do trabalho
rea 1 i zado pelos mesmos ao longo dos corresponden te5
incrementos de deslocamentas. em cada passo incremental.
Entendendo-se como passo i n c r e m e n t a l qualquer e t a p a da anilise
e n t r e dois pontos consecutivos onde se admite atingido a
equili brio entre cargas externas e esforas internos.
Geralmente. & necessAria a realizao de maia de uma iterao
e m cada' passo incremental da analise.
No que segue se apresenta as procedimentos propostos
Ir-

Por YANG C 5 6 J .
Em geral, na anlise no linear geom&trica de
u m a estrutura a t r a v b s de procedimentos iterativos se chega a
uma equa%a ,incremental de equilibrio n a forma

onde

-
K
t-i
- matriz de r i g i d e z da e s t r u t u r a , baseada na conf igura%a
d e f o r m a d a resultante d a iterago t-1 ,
AD
-t
- v e t o r dos i n c r e m e n t o s de deslocamentw na i t c r a ~ 3 0 t

ht - fator d e c a r q a c o r r e s p o n d e n t e h itera%o t

-
I

R
A
.
v e t a r das c a r o a s de referencia

F
"t - i
- v e t o r das foras desequilibradas existentes n o final da
i teraa t-1 .
Pela equaLo (3.1 1 o v e t a r dos incrementos de cargas
obtidos na iteraclo t & dado p o r

O vetor d o s incrementos de deslocamentos AOt ~ode


ser estrategicamente decamaasto em dois v e t o r e s , de a c o r d o com
a s e g u i n t e expressXa:

e d e modo que

Definindo-se, ento, convenientemente um v a l o r A W


como o trabalho de c o n t r o l e acima mencionado, a% enpreises
bsicaa da metado resultam da impo5io d e que e m cada passo
incremental as incrementos de carga relativos B primeira
iterazo sejam t a i s que o trabalho dos mesmos ao longo dos
i n c r e m e n t o s de desloramentus c o r r e s p o n d e n t e s s e j a igual a AW
e que n a s iteraes seguintes, do mesmo passa incrernental, a
t r a b a l h o realizado pelos novos incrementos de carga seja
nulo. hssim, pode-se e s c r e v e r

Como no i n i c i o d e cada passo incremental admitido


o equilibriu e n t r e c a r g a s e x t e r n a s e e s f o r o s i n t e r n o s , tem-se
que p a r a t = l o v e t o r F
-:-i
= F
-0
& nulo. Resulta, ento, da
equago ( 3 . 5 ) , que boi= O. D a i ,
M considerando as equaqes 13.3)
e (3.61, chega-se s e g u i n t e expresso p a r a o cilculo do f a t o r
de c a r g a d a primeira iteraso d e c a d a passo i n c r e r n e n t a l :

P a r a as demais iteraes, a imposio acima r e f e r i d a


p e r m i t e que se escreva

o u , equivalentemente, usando a equaZo ( 3 . 3 1 ,

com t=2,3,4.. .
Como na equago (3.7) aparece o quadrado de h*, I&

necessArio o estabelecimento de uma condio adicional p a r a a


definiso do sinal daquele fator de carga. Para
isto, pode-se i m p o r que o desenvolvirnentn da analise, em seus
v r i o s passos, s o j a efetuada num nico sentido ao longo de
t r a j e t b r i a d e equilibrio da e s t r u t u r a . Ista equivale a dizer
que no caso simples de u m a I n i c a carga e u m o b d~slocamenta, s
c u r v a carga/deslacamento d a estrutura I& p e r c o r r i d a num sentido
nico durante a anilise. Com esta candiXo desaparece a
a m b i g f i i d a d e no s i n a l d e h dado p e l a equao (3.71, e seu
i '
v a l o r assim calculado pode s e r aplicada p a r a qualquer t i p o de
t r a j e t h r i a d e equilbrio, ascendente ou d e s c e n d e n t e , inclusive
com reverses de cargas OU de deslacamentos C201.
M a t e m a t i c a m e n t e a c o n d i X o acima pode ser i n t r o d u z i d a atravls
do procedimento dado a seguir.
Suponha-se que AD" O e AR
"O
sejam 05 vetores de
incrementos totais de deslocarnento e de cargas,
respectivamente, d o passa i n c r e r n e n t a l anterior ao corrente.
Para a primeira iterao do atual passo incremental ,
=
lembrando que AD"1= o, pode-se ento escrever

Deste modo, a condio d e ~ i x a o do sinal de


pode ser estabelecida p e l a expressso

DU ainda,

equao (3.12) expressa que o produto escalar


e n t r e os v e t o r e s ( Aoo AR
-0
1 e { LAD "O
"ih deve ser n$o
negativo.
A ltima expresso acima permite que se escreva,
finalmente E201,

onde

Logo, na t-+sima i t e f a s o de cada passo incfementel,


os incrementos de cargas e de deslocamentos so obtidas
a t r a v e s das equaes t 3.2) e ( 3 . 3 1 , respectivamente, com A,
calculado pelas expresses ( 3 . 7 1 , quando t = l , e (S.?), para
t L 2 , observando-se que o s i n a l de Ai dado por (3.13).
Os detalhes do emprego dos procedimentos acima
dcscrito na formulao da anilise das estruturas aqui
consideradas e r t z o e x p ~ s t o sno i t e m dado a seguir.

3.2 - S i ~ t e r n a t i z a gd~ Procedimentos d a &&lise

As relaes e procedimentos anteriormente


a p r e e n t a d a nos i t e n s 2.1, 2 . 3 e 3.1 podem s e r organizados de
forma sistem&tica para constituir uma formula%o do tipo
Lagrangeana Atualizada destinada a analise no linear
gcorn&trica de e s t r u t u r a s . T a l formulao consiste basicamente
nas e t a p a s e x p o s t a s a seguir.

l a e t a p a : Estabelecimento das c a r g a s d e r e f e r C n r i a e do valor


d o t r a b a l h o de controle.

Para i n i c i a r a anAlise de uma e s t r u t u r a usando-se o


m 4 t o d a numlrico anteriormente descri to, 1 n e c e s s a r i o a f ixaa
d o t r a b a l h o AW que s e r v i r & de contralt d u r a n t e toda a analise.
Embora, a priori, a quantidade AW seja arbitraria, &
importante o u m d e c e r t a cautela na especificao d e seu
valor. A atribuio de valores grandes para a referida
g r a n d e z a pode implicar na obtenXo de pontas de equilibrio
muito a f a s t a d o s , o que pode prejudicar a interpretazo dos
resultados, ou mesmo acarretar falta de canvergbncia nos
resultados d a analise.
Recomenda-se, p o r t a n t o , a adoo d e valores baixos
p a r a AW, principalmente, quando se pretende analisar uma
e s t r u t u r a muito flexlvel. Sugere-se, no e n t a n t o , que o valor
do referido trabalho seja estabelecido com base no trabalho
realizado pelas cargas de referencia. Para isto, pode-se
definir e s t a s c a r g a s , por exemplo, como u m a pequena fr a~lo
( t a l como 1110 au 1/20) das correspondentes cargas necessArias
para provocar o inicio de escoamento em algum ponta da
estrutura, r d a i , estabelecer como valor de AW a quantidade d e
trabalho realizado pelas c i t a d a s cargas de r a f e r d n c i a ao longa
dos correspondentes deslocament~s obtidos em uma anblise
linear convencional d a e s t r u t u r a .

2" etapa : Calculo do f a t o r de c a r g a hl

R determinao do f a t o r de c a r g a hA & f e i t a atravis


d e equago (3.7). P a r a isto, o v e t o r AD*
w deve ser calculado
pela enpress%a ( 3 . 4 ) mediante o uso de um mbtoda de resolu%o
de sistema de equaaes lineares, tal como o Metodo de
E 1 i m i n a ~ ud e Gaus OU procedimento similar. No programa
computacional elaborado com a presente formulao foi
impiementado a Mtodo F r o n t a l t24,301.
Quando a passo incremental e m realizao no o
primeiro, deve-se r e c o r r e r A equao (3.131 p a r a a definio
do sinal d e h .
i

3a e t a p a : O b t e n ~ odos incrementos de deslocamentos e de


cargas e atualizaYo de variaveis

De pnse do v a l o r de h e do v e t c i r AD determina-se
i -i'
(3.3) os incrementos de carga e de
des l ocamen tas pelas expresses:

fi atualizalo das c a r g a s e dos deslocamentos totais


& feita, respectivamente, p e l a s equaes:

R = R +AR
-L -t-i -L

-
Observa-se que quando t s i , tem-se
-t
= O e
*
FL-A= -
O.

Para a definio da canf iguraSo geombtrica


atualizada da e s t r u t u r a h necessri~se efetuar a atualieaSo
das coordenadas cartesianas dos nbs da m e s m a , a que deve ser
f e i t o a t r a v k s d a s t r & s express-s seguintes:

t-i

t - i

<z>
Z t = Z L - i +ADr

onde X , Y e Z r e p r e s e n t a m as coordenadas do n6 c o n s i d e r a d o , e m
relago aos eixos g l o b a i s da estrutura, e 05 termos AD:~',
AD:~', mLZ)
L
indicam as respectivos incrementos de
deslocamentos ( translaes ) acorridos no nb, segundo as
direes X , Y e 2.
Com os incrementos de rotaes nodais jA conhecidos
procede-se por intermidio d a equazo ( 2 . 5 ) a atualizaqSo das
m a t r i z e s de orientazo das sees extremas dos elementos, e
da, finalmente, determina-se as n o v a s m a t r i z e s d e rotao c
dos v a r i a s elementos e m que foi disrretizada a estrutura,
usando-se p a r a isto a express%o (2.161.

4a e t a p a : CAlculo doe e s f o r a s i n t e r n o s sol icitantes

Apds a o b t e n o d a nova configuraZo geometrica da


estrutura, a t r a v b s do processo de atual izaYo descrito na
etapa a n t e r i o r , pode-se calcular os carrespondentes esforos
internos que atuam nas extremidades d o s diversos elementos que
constituem estrutura.
Para uma dada configura%o, a determinaXo dos
e s f o r ~ o si n t e r n o s que solicitam os extremos de um elemento
qualquer pode ser i n i c i a d a calculando-se o v e t o r

onde

K
-E
- m a t r i z de r i g i d e z elastira do elemento (EE= +

U
-E
- v e t o r de deslocamentos n o d a i s do elemento, relativos as
deformaes axial. de flexXo e de tmr%o, ou s e j a .

sendo os termos d e E
! t a l c u l a d ~a~t r a v k s das equa8es 12.10).
(2.11). (2.12) e 12.13).
O vetor P
-L
a b t i d o pela equao ( 3 . 2 0 ) reune as
aes n o d a s do elemento referidas a eixos locais que, em
geral. nzo coincidem com as dircaes normais e principais das
sees transversais extremas do elemento deformada. Por
- L sZo
exemplo, as componentes nas posies u m e sete do v e t w P
referidas A direo d a corda que une g c e n t r b i d e s d a s sees
t r a n s v e r s a i s situadas nas e x t r e m i d a d e s do elemento e no As
direes normais destas sees transversais, conforme se
e x i g i r i a , a r i g o r , para se classificar aquelas componentes
como e s f o r q o s n o r m a i s a t u a n t e s nos e x t r e m o s d o elemento.
Assim sendo, a fato - da equao (3.201 envolver,
implicitamente, eixos l o c a i s que nYo coincidem com as direes
n o r m a i s e p r i n c i p a i s d a s seqes transversais das extremidades
do elemento implica na necessidade de se referir aquelas
a ~ e snodais com relao a e s t a s l t i r n a direes, para que
desta forma sejam obtidos o5 rsc;for$os. internos reais
atuantes nos e x t r e m o s da elemento.
De a c o r d o com o que se expB no item 2.1, as
direes d a normal e dos eixos principais de uma seo
transversal extrema i de u m elemento s%o definidas por uma
i,
matriz p , d a d a p e l a equa%o (2.2). As colunas da matriz
i i>
fornecem as componentes, e m relao a o s eixos globais X,
Y e 2 , dori v e t a r e s unitrias pi
t i t i >
, pz t i i
I?3 orientados "
segundo a s direes da normal e dos eixos p r i n c i ~ a i sda seo
transversal i , respec tivamentef f i g u r a 2 . 7 1.
P o r t a n t o , os esforas i n t e r n o s que solicitam a seo
transversal e l emen to podem ser determinados
projetando-se as correspondentes aes n o d a i s n a s direes dos
vetares unitarios acima menrionados, E s t a o p e r a % ~ pode. s e r
executada a t r a v b s da seguinte expressPo:
onde

p(
N
vetor ( 6 x 1 ) que coleciona os esforos i n t e r n o s na se%o
i d o elemento,
p <L > -
vetar (6 x 1) que reune as componentes das a8es
-a
nodais n o extrema i, referidas aos eixos globais X , Y e
2. D a d o par

5 T- t r a n s p o s t a da matriz de rotao do elemento (equazo

sa e t a p a : Obten%o d a s f o r a s desequilibradas

Calculando-se as aes n o d a i exercidas por todos


os elementos sobre as juntas da estrutura, numa dada
configurao, verifica-se que, em geral, tais aaes n%a e s t o
e m e q u i l f b r i u com as c a r g a s e x t e r n a s . Resulta, p o r t a n t o , deste
fato, u m vetor de foras desequilibradas definido por

onde S corresponde ao v e t a r d a s a ~ e snodais exercidas pelos


-t
elementos sobre as diversas juntas da estrutura na
c o n f iqurao considerada.
O vetor S C c o n s t r u i d o considerando-se, nas devidas
*t
posies, as contribuies provenientes dos varias elementos
da e s t r u t u r a . P a r a cada elemento, a citada cantribuiSo pude
ser encontrada pela seguinte expresso:

com

r
IT
- matriz de transformaIo de coordenadas do elemento, de
ordem 12 x 12, dada por

Assim, o vetor das foras desequilibradas da


e s t r u t u r a pode ser simbolicamente i n d i c a d o por

onde L = 1, 2 , .....nmero de elementos.

h0 e t a p a : Montagem d a matriz de r i g i d e z t a n g e n t e da e s t r u t u r a

Com base na c o n f iguraxo atualizada da estrutura,


monta-se para cada elemento uma nova matriz de rigidez
r e f e r i d a aos eixos globais, usando-se a seguinte r@la%o de
similaridade

Somando-se, e n t X o , convenientemente, os termos das


u
matrizes K de todos OS elementos, constri-se a matriz de
-E
r i g i d e z tangente da e s t r u t u r a , a qual & usada na iteraxo
seguinte.

7= etapa : T e s t e de c o n v e r g h c i a

Ro f i n a l de cada iteraSo deva-se verificar se r


tonfiguraSo deformada atualizada esta suficientemente prdxima
da configuraSo real de equilibrio para as cargas externas
atuslizadas. hssirn, + necessario que se estabelea u m e r i t d r i o
que permita u m julgamento do grau de aproximao entre a
configuraXo encontrada e a verdadeira, que alias* &
a priori desconhecida. Tal c r i t b r i o i denominada c r i t e r i o de
c o n v e r g e n r i a e a mencionada verificao pode ser chamada de
t e s t e de converg&ncia.
E x i s t e m virias formas d e se definir u m critbrio de
-
c o n v e r g h n c i a . Como exemplo, o criterio baseado na
cita-se
norma euclidiana ponderada das f o r a s desequilibradas, o qual
f o i irnplementado no programa computacional desenvalvido com a
presente formulao, e se expressa por

onde

(I Ftll - norma euclidiana do v e t o r das f o r g a s desequilibradas

n - namero de g r a u s de liberdade da e s t r u t u r a

1%) - valor absoluto da relao e n t r e a i n t e n s i d a d e de


qualquer carga nzo nula atualizada e seu correspondente
v a l o r no v e t o r d a s cargas d e r e f e r h n c i a .

- talerancia (usualmente e n t r e 0.001 e 0.000001)

Puanda a desigualdade (3.29) 8 atendida, para o


v a l o r de T~~ especificado, admite-se que foi atingido um
ponto de equilibrio e passa-se c n t % a para novo passa
incremental, voltando A s e g u n d a e t a p a acima, c o m a matriz de
rigidez jd atualizada. Em casm contririo, prossegue-se na
m e s m o passo increman tal real i zando-se a oitava etapa, que
corresponde ao i n i c i o d e nova i t e r a z o .

8" e t a p a : Clculo d o f a t o r de carga ht

O i n i c i o de uma nova iterao t, r a m t = 1, sc dB


m
com a determinago dos deslocamentos e At, usando-se
-t
p a r a isto a matriz de r i g i d e z t a n g e n t e montada na s e x t a etapa
acima e o v e t o r d e f o r a s desequilibradas obtido na quinta
etapa. Calcula-se e m s e g u i d a . atravbs da equaso (3.9). o
novo f a t o r de c a r g a h
t'

9a etapa : DeterminaZo dos incrementos de deslocamentos e de


c a r g a s e atualizao de variAveis

Com o f a t o r de c a r g a s h j A o b t i d o , determina-se os
C
v e t a r e s de i n c r e m e n t o s de carga e de deslocamentos pelas
expresses (3.2) e (3,3),resp@ctivamente, e d a i , procede-se a
atualizalo das c a r g a s , dos d e s l ~ c a m e n t a s e das coordenadas
dos n6 da e s t r u t u r a , utilizando-se p a r a este f i m as mesmas
expresses i n d i c a d a s na t e r c e i r a e t a p a , ou s e j a , as equaes
(3.171, (3.18) e I3.19).
A s matrizes d e orientao das sees e x t r e m a s e de
rotaes dos elementos devem tambkrn ser atualizadas e m fun%o
dos incrementos d e r o t a e s ocorridos na p r e s e n t e iterao, d e
acordo com o mencionado na terceira etapa apresentada
anteriormente.
Terminada a nona etapa, calcula-se as for~as
desequilibradas correspondentes A nova canfiguraSo deformada
d a estrutura, utilizando-se os procedimentos dispostos na
q u i n t a e t a p a , e realiza-se o t e s t e de c o n v e r g & n c i a mencionado
acima. Se o criterim de converg&ncia for atendido, cstd
terminado o atual passo incremrntal, podendo outro ser
imediatamente i n i c i a d o , repetindo-se toda o p r o c e s s o descritm
anteriormente a t r a v k s das virias e t a p a s a p r e s e n t a d a s . E m rasa
contrArio, inicia-se nova iteraxo, partindo-se dos
procedimentos dispostos na oitava etapa e prosseguindo-se
com P processo at& que o c o r r a canverg4ncia de resultados.
Em seguida se apresenta um fluxograma que
proporciona u m a vis%o global das operaes envolvidas no
processo estabelecido a t r a v k s das etapas descritas acima.
3.3 - +Fluxoarama G e r a l

Cr' INICIO

I
t e r a r nmero de Dassas incrementais
k + O

Determinar :
c a r g a s de refergncia
-R I
trabalho de c o n t r o l e AW
I i

I
#

Atualizar n o d o aasso incremental

Calcular D vetmr =traves


da equago (3.41.
Calcular o f a t o r de c a r g a h
*
(equao 3.7) .
I

I
O b t e r o sinal de h A atravs d a
equao 3.13.

Calcular 05 incrementos de
deslocamentos ADi de cargas
AR (equaes 3.10 e 5 - 1 1 )
-i

Fltualizar :
- deslocamentos (equao 3.17)
- cargas (equaso, 3 . 1 8 )
- c o o r d e n a d a s tequaes 3 . 1 9 )
- matrizes de orientaco c
tequao 2 . 5 )
i
1
Determinar os deslocamentos
relativos dos elementos.
(equaes 2.10, 2.11, 2.12 e
2.13).

Atualizar ae matrizes de
rotazo dos elementos, r
(equao 2.161.

I D e t e r m i n a r as aBes n o d a i s nos
I
. .

Calcular e s f o r o s i n t e r n o s nos
elementos, r, (equao 3.221.
1
Determinar o vetor das foras
desequilibradas, F t , ( e q u a o 3 . 2 4 )
i
I

Atualizar as matrizes d e rigidez


dos elementos, tequago 3.28)
I Calcular o f a t o r d e carga
ht 1

Determinar os incrementos de
c a r g a s AR e de deslocamentos
-t
No que segue 530 apresentados vario5 cxem~los
numericos resolvidos a t r a v l s dos procedimentos expostos neste
c a p i t u l o . P a r a mostrar a eSici&ncia d a analise. os resultados
obtidos so confrontados com o u t r o s e n c o n t r a d o s p o r diferentes
formulaes e publicados e m v a r i a s r e f e r b n c i a s b i bliagraf i a s .

3.4.1 - Caso de u m pbrtico plano

Consiste este exemplo de uma estrutura


bidimensional sirnktrica, biengastada, constituida par duas
barras que formam entre si um %ngulo obtuso, e que
etA s u b m e t i d a a u m a c a r g a c o n c e n t r a d a v e r t i c a l em seu v r t i c e
~ u p e r i o r . conforme ilustra a figura 3.1.
A estrutura foi inicialmente resolvida de forma
analitica por Milliam's t541 que, inclusive, comprovou os
resultados o b t i d o s com abservaf3es experimentais. Em seguida,
outros pesquisadores [28,33,46,55,563 analisaram a mesma
e s t r u t u r a atravhs de d i v e r s o s processas num&riras.
A necessidade de se verificar a efiiencia das
formulaes num&ricas no que d i z respeito ao tratamento do
fenornno " s n a p - through", que alias B a rararteristica
especial d o romportamen to p b s - c r i t i c o da e s t r u t u r a e m quest%o,
~ u s t i f i c ao f a t o da m e s m a c o n s t a r ramo exemplo em diversas
r e f e r e n c i a s bibliogrificas.
No presente estudo a estrutura f o i discretizada em
d e z elementos, sendo cinco deles e m ceda b a r r a . A andlise foi
executada em dezesscis passos incrernentais, com t r i s i t e r a e s
em cada um. Adotou-se como tolerlncia no critrio de
converg&nria p = 1 0 e~ como
~ v a l o r do t r a b a l h o de c o n t r o l e o
toL
trabalho realizado par uma c a r g a igual a $O% da carga
neressaria para iniciar o escoamento d a e s t r u t u r a , ao longo do
correspondente d e s l o c a m e n t ~ o b t i d o atravls de analise
uma
linear convencional, a que d feito automaticamente pelo
Programa de computador desenvolvido.
A s figuras 3 . 2 e 3.3 mostram os resultados obtidas
Figura' 3.1 - Exemplo de u m prtico bidimensional
F i g u r e 3.2 - Curva carga/drsloramento vertical do ponto B do
exemalo 3 - 4 . 1
Q

20 - r

0 Wood e Ziankiewicr 1531


Presente w l i s e

O LOO eoo 300 400 $00 600 r


magbo de Apoio ~ o r i z o n t o lH { C b )

Figura 3.3 - Curva cargs/reeSo horizontal do apoio A do


exemplo 3.4.1
p e l a p r e s e n t e formulao, os quais esto confrontados com
aqueles encontrados na referemia E553 que utilizou como
f e r r a m e n t a numerica o m 6 t o d o de c o n t r o l e p o r deslocamento.

3.4.2 - Casa d e uma coluna engastada na base e l i v r e n o tapo e


s u j e i t a a uma c a r g a a x i a l .

O caso de uma barra com base enqastsdn e com seu


e x t r e m o s u p e r i o r livre, submetida a u m a carga axial, mostrado
na f i g u r a 3 . 4 , 6 u m dos mais tradicionais problemas d e anblise
n%o linear geomgtrica encontrado na literatura ticnica. Sua
SO~U%Pa n a l i t i c a , sob a h i p b t e s e de g r a n d e s deslocamentos,
e n c o n t r a d a e m C513.
A irnportdncia deste e x e m p l m deve-se ao f a t o de que,
apesar de sua geometria simples, ele apresenta um
comportamento altamente no linear, que u c a r a c t e r i z a como um
e x c e l e n t e teste de e f icigncia t h a b i 1i d a d e de formulaes
nSo 1 ineares.
No presente estudo, a referida coluna foi
d i s c r e t i z a d a em d e r elementos c aplicado em seu topo um
pequeno momento pertubador M = O.01PL p a r a d a r origem aos
per t
deslocamentos laterais (figura 3 . 4 ) . Faram realizados cento e
trinta e tr&s passos incrementais com um nhero de
iteraes, por passo, variando de quatro a cincn. Como
tolerncia no c r i t & r i o dc c o n v r r g & n c i a f o i adotado p = IO-'~
tot
como carga d e r e f e r e n r i a u valor corresp~ndente a 7.5% da
c a r g a necessria para provocar a inicio de escoamento da
coluna.
Os resultados encontrados podem ser vistos nas
figuras 3.5 e 3.6. Ressalta-se que e m v i r t u d e da proximidade
dos pontos da e q u i li b r i o encontrados na anllise,
p r i n c i p a l r n r n te d u r a n t e e apds o estagia correspondente B
segunda c u r v a na t r a j e t 6 r i e ilustrada na f i g u r a se 3.5, no
encontram representados nos g r d f i c a s todos aqueles mencionados
pontos.
Dados:

Figura 3.4 - E x s m p l o de u m a coluna axialmente c a r r e g a d a


F i g u r a 3.5 - Curva carga/desIocamento horizontal no topo da
.coluna do exemplo 3.4.2.
F i g u r a 3.6 - Curva carga/deslocamento vertical no topo da
c o l u n a d o exemplb 3 . 4 . 2 .
f o r m u l a k s apresentadas e m [ 6 , 4 4 , 4 8 1 .
Para a realizao da analise aqui executada, a
e s t r u t u r a f o i discretizada em dezoito elementos, as quais
coincidem cnm as b a r r a s que c o n s t i t u e m a mesma. Adotou-se no
criterio de c o n v e r g e n c i a uma tolerancia ptol= I O - ~e como
carga de refergncia u m v a l o r c o r r e s p o n d e n t e a 10% da carga
necessaria para provocar o inicio de e&roamenta da
estrutura. calculada a t r a v O s de uma analise linear. Foram
executadas vinte e oito passos incrernentais com duas
iteraes c a d a u m .
A figura 3.11 apresenta um grafico que mostra o
relacionamento entre as deslocamento5 verticais no ponto
c e n t r a l superior d a e s t r u t u r a c os valores do pararnetro de
c a r p a h . obtidos d u r a n t e a anAlise. Visando-se unicamente a
compara%o grfica dos resultados, definiu-se como parametro
de c a r g a , n a figura 3.11, o mesmo v a l o r adotado em Cbl, au
s e j a , h = P / 123.8 WN.

3.4.5 - Casa de uma g r e l h a

A i n d a como u m exemplo d e estrutura tridirnensional,


apresenta-se os resultados encontradas na analise de uma
q r e l h a , c u j a s c a r a c t e r i s t i c a s estzo i n d i c a d a s n a f i g u r a 3 .lZ.
A e s t r u t u r a f o i discretizada e m d e z elementos e adotou-se uma
taleranria p t p L =0.0001. A analise foi executada c o m u m namera
de iteraes c r e s c e n t e e v a r i a n d o de quatro a aito. Adotou-se
como c a r g a s de refergncia aquelas correspondentes a 10% do
carregamento neressArio para iniciar P escoamento da
estrutura. As figuras 3.13 e 3.14 mostram os grficos
encontrados na anilise. relacionando a valor de P com 0s
deslocamentos, nas . direes globais Y t K,
respectivamente, relativos ao ponto B i n d i c a d o na f i g u r a 3.12.
Dado:

Figura 3 . 7 - Exemplo de uma v i g a em balano


Figura 3.8 - Curvas carga/drslocamentos h o r i z o n t a l e vertical
no extreno l i v r e da v i g a do exemplo 3.4.3.
1;s z.4
Distncia oo b n g o da Viga x

F i g u r a 3.9 - Curvas dos e s f o r o s i n t e r n a s ao longo da viga do


a x e m ~ l o3 . 4 . 3
3.4.3 - Caso d e uma viaa em balan~o.sujeita a uma carga
concentrada na e x t r e m a livre

Trata-se e s t e exemplo de um oroblema cl&soico do


estudo da 1i n h a elAstica cuja solu%o foi inicialmente
encontrada D o r E u l e r em 1 7 4 4 . O f a t o d e se conhecer a soluo
anali t i c a d e s t e exemplo e. alem d i s t o . pelas caracterf 5tica5
d e seu comwortamento no linear. l e v a a mesmo a ser muito
utilizado p a r a t e s t e de formulaes destinadas a anilise no
linear. P o r exemplo. a referencia 1491 utiliza o p r e s e n t e caso
como u m " benchmark test " p a r a mostrar a efirikncia de um
programa d e elementos finitos n a determinao d e deslocamentos
e de esforos i n t e r n o s .
O 8 dados n u m e r i c o s r d o t a d o s na anlise aqui e f e t u a d a
e s t o ilustrados na f i g u r a 3 . 7 .
A viga f o i d i v i d i d a e m q u a t r o elementos e se adotou
corno c a r g a d e r e f e r e n c i a o v a l o r d e P c o r r e s p o n d e n t e a 5% da
c a r g a de escDarnenta. Foram realizados c e n t o r trinta e oito
Passos i n r r e m e n t a i s , com u m namero d e iteraes variando de
t r g s a seis. A tolerhncia a d m i t i d a no c r i t e r i o de converg&ncia

foi PLoL- - l ~ - ~Os. resultados encontrados o a r a ns


deslocamentos horizontal u e vertical v , n a e x t r e m i d a d e livre
d a v i a a . estso confrontados com os urovenientes da soluo
anali t i c a n a f iuura 3.8. 0s e s f o r o s internos (fora normal
N. fora c o r t a n t e O e momento fletor M ) a t u a n t e s ao longo da
viga. e relativas ao valor PL'/EI = 7, esto representados
2
j u n t a m e n t e com as c o r r e s p o n d e n t e s resultados anall ticos p e l o s
graficos d a figura 3.9.
Como se c o n s t a t a , a t r a v c k dos grAfico mencionados,
os resultados e n c o n t r a d o s p e l a p r e s e n t e formulaSo apresentam
uma muito boa precisXo, t a n t o para OS deslocamentos como para
os esfarqos internos,

3.4.4 - Caso d e uma e s t r u t u r a rcticular espacial

Trata-se este casa de uma estrutura tridirnansional


c u j a geometria esta definida na f i g u r a 3.10. 0 estrutura foi
inicialmente anal itada e m 1123 e po5teriormrnte atravbs das
S E h TRAWSVLR S A L

Dadas :

E = 20690 Mpa
G = 8830 NPa

Figura 3.10 - Exemplo de uma estrutura reticular espacial


F i g u r a 3.11 - Curva paramttro de carga/deslacamtnto vertical
do topo da estrutura do exemplo 3.4.4.
S E 0~ TRANSVERSAL

Dados:

E = 210000 MPa
G = 80000 MPa

F i g u r a 3.12 - Exemplo de uma grelha


F i g u r a 3.13 - Curva carga/deslocamento vertical d o ponto B do
exemplo 3 . 4 . 3
F i g u r a 3.14 - Curva cargadeslacamento horizontal do ponto 8
do excrnplo 3 . 4 . 5
4. ANALISE NZO LINEAR F f S I C A E GEOMETRICh

4.1 - ConsidersrBee I n i c i a i s

Apresenta-se neste c a ~t ui 1 0 uma formulao


incremen tal-iterativa d e s t i n a d a d anil ise n%u linear f i sica e
qeometrica de pbrticos espaciais, Conforme mencionado
anteriormente no c a p i t u l a 1, . admite-se que O material que
c o n s t i t u i os phrtitos 8 elasto-plAstiro perfeito, Que as
seees t r a n s v e r s a i s das b a r r a s sgo duplamente sirnetriras e que
a s c a r g a s e x t e r n a s e s t o aplicadas somente em extremidades de
elementos em que os pdrticos considerados o discretizados,
Suoe-se tarnbirn que as cargas e~t e r n a s variem
proporcionalmente. U comportamento piAstico da u m elemento C
simulado a t r a v g s da i n t r o d u o de rbtulr plastica em uma ou
nas duas extremidades d~ mesmo, sempre que os esforos
i n t e r n o s a t u a n t e s e m t a i s pontos satisfaam ao critrio da
~lastifica%oadotado na anlise.
Admite-se ainda Que sees
as transversais
continuam a ~ r e s e n t a n d o c a r n ~ o r t a m e n t ~ totalmente elstico
a t 8 aue o c o r r a sua plastificao t a t a l . Isto significa q u e n a
formulao n o se c o n s i d e r a o e s t A g i o elasto-plastico das
sees, existente entre o inicio de escoamento c a
~lastifica%o t o t a l das mesmas.
Considera-se t a m b Q m a possibilidade de o c o r r e r ,
durante a anlise, a drsativao de rbtulas plAsticas J A
existentes, i s t o , de acontecer que sees transversais
anteriormente plastificidas voltem a ter comportamento
a l a s t i e o . Este f e n b e n o+ detectado, confmrme exposto no i t e m
4.3. atravls da vsrifii%o do sinal d a i c o n i t i n t t i de
Plastificazo das srr$5es, A, as quris devem ser positivas
sempre que ocorrer incremento nas deformaes plarticas das
referidas s e ~ e r .
75
Em snl ise elasto-plistica numerica incrcmental ,
quando se processa um incremento nas deformaes plisticas de
uma seo. os correspondentes incrementos da esforos i n t e r n o s
s e n d o finitos levam os valores dos e s f o r o s i n t e r n o s f i n a i s a
no obedecerem, a r i g o r , ao criterio de plastif ica%o adotado.
Geometricamente, i s t o significa que a ponta r e p r e s e n t a t i v o dos
m e n c i o n a d o s e s f o r o s nZo se localiza sobre a superficie de
plastif icao, conforme se ilustra atravks do D O ~ ~ O B da
f i g u r a 4.1. I s t o representa u m e r r o r u j a grandeza depende dos
valores dos incrementos d e e s f o r o s .
Dentre a s varias formas que se d i s p e para reduXo
do erro mencionado acima C38,45J, optou-se na presente
formulao por um procedimento do tipo previsor-corretor
apresentado n o f tem 4.2. o qual empregado sistematicamente,
na p r i m e i r a iterao de cada p a s s o incremental, p a r a todas as
sees e m nu@ acontecem incrementos nas d e f orrnies plisticas.
A escolha deste procedimento, frente a outros- i n ~ l ~ s i v edo
t i p o i t e r a t i v o , justificada p e l a intenzo d e se p r i o r i z a r a
reduo do tempo computacional e tarnbern pelo fato de que
normalmente, com a formulaa aqui apresentada. resultam
incrementos de esforns relativamente pequenos, p r i n c i p a l m e n t e
para as itaraes posteriores primeira de cada passo
i n c r e m e n tal.
Na anAl ise elasto-plist i c a aqui proposta, os
~ r o c e d i r n e tno s d e s c r i t a s no c a p i tu1 o 3 deste trabalho 530

inteiramente aplicados em conjunto com outras operaes


complementares, tais corno: verificao de g e r a ~ I o ou de
desativaSo de rbtulas plisticas, determinaZo de vetor
g r a d i e n t e d a u p e r f i c i e dc p l a s t i f iceqo, montagem de matriz
de rigidez elasto-plistica de elementos com extremidades
plastificadas e estabelecimento de criterio p a r a def iniqHa de
cargas de calapsc convencional.

4.2 - Correco do afastamento entre n Su~erfieig dE


PlastificaeSo g 9 s Pontos C o r r e s ~ o n d e msos Esfwrcas
em prna Rdtula Plastica

A figura 4.1 mostra a representiSo qeam4trica de u m


critdrio de plastifita de uma sena transversal. Para
m e l horcs esclarecimentos dos procedimentos aqui descri tos,
considera-se na c i t a d a figura a influ&ncia de apenas dois
e s f o r o s tPi e Pz).
Suponha-se que i n i c ia1rncn te os esforos atuantes
sobre a se%o considerada sejam dados par P
-A e correspondam ao
p o n t ~A d a f i g u r a 4.1, Com base no que se d i s p b s no i t e m 2.2,
pode-se afirmar que se ocorrer um incremento
infinitesimal nas deformaes p l A s t i c a s da seo, o v e t o r dos
correspondentes incrementos de esforos d perpendicular ao
vctor gradiente da s u p e r f c i e d e plastificao no ponto A.
PorBm, no caso d a anblise numkrica incremental os
incrementos de esforos s Y o finitos e, assim, admitindo-se
a i n d a e normalidade entre o vetor de tais incrementos e
o mencionado v e t o r g r a d i e n t e , observa-se que o novo ponto
correspondente aos esforas jA incremcntados (ponto B da
figura 4.1) n%o sr encontra sobre a supcrflcie de
plastif icazo.
Na realidade, tudo se passa como se a superffcie de
plastificao tivesse sofrido uma evolua no espao dos
e s f o r ~ o s , d e forma semelhante a um processo da endurecimento.
Como o material B elasto-plastico p e r f e i t o , o afastamento do
ponto e m relao a aquela superficie sempre representa u m
erro que, conforme mencionado anteriormente, pode ser
reduzido, Na presente Sorrnula%o indica-se para redu%o do
r e f rido e r r o u m procedimento previsor-corretor, o qual 6
e x e c u t a d o t r a v 9 s das duas e t a p a s d e s c r i t a s a seguir :

a ) Previs%o - Q v e t a r de i n c r e m e n t o s finitos de esforos B


calculado com base na rigidez da seo
estabelecida e m termos do vetor gradiente
chegando-se desta forma ao ponto E, conforme
ilustrado na f i g u r a 4 . 1 .

b ) CorreH - Com os valores dos esforas definidos pelo


ponto 8 , determina-se o g r a d i e n t e da superficie
de plastificaso, Fm, c em s e g u i d a , obth-se
um v e t o r g r a d i e n t e media a t r a v B s da seguinte
e x prrsa%o t
Agora, com a rigidez d a se%o estabelecida em
termos deste vetor g r a d i e n t e media, calcula-se
u m novo v e t o r de incrementos de esforos -
AP, a
qual define u m outro ponto H , que se localiza
mais prbximo da superficie de plastificao do
que o ponta B inicialmente encontrado.

Figura 4 . 1 - Procedimento de reduo do erro devido ao


afastamento do ponta q u e define os esforos
em uma rbtula plAstica em relaXo
s u p e r f i c i e de plartificaXo.
Sugere-se que o procedimento acima seja aplicado
somente n a primeira iterao d e cada passa incremental, uma
v e z que os incrementos de eifaroi n e s t a iteraxo so em geral
bem maiores do que aqueles verificados durante as demais
itarae~.
Vale salientar, no entanto, que rep~ties
sucessivas d a s duas etapas a c i m a descritas podem constituir um
processa i terativo, conforme comentado e m [451, para reduo
do e r r o em questo. Porem, considerando-se principalmente
a s p e c t o s relatianados com e s f o r o computacional , descartou-se
no programa d e c o m p u t a d o r e l a b o r a d o com a p r e s e n t e formulaqo
0 uso d e tal p r o c e d i m e n t o iterativo.

4.3 - P r o r e d i m e n t a s NumBricos A n A l ise

Fundamentando-se na idbia de que uma anAlise


elasto-plistica pode ser executada atravks de sucessivas
passos l i n e a r e s , os p r o c e d i m e n t o s apresentados no c a p i tu10 3
d e s t e t r a b a l h o podem s e r organizados, juntamente com outros
procedimentos adicionais, para constituir uma formulao
mais geral, que leve em conta e n2o linearidade fisica e
qcornetrica.
Apresenta-se a seguir, em forma saquencial, as
operaes bsicas necessirias p a r a elaborao d a analise nXo
linear f i s i c a e geometrica d a s e s t r u t u r a s a q u i consideradas.

la e t a p a : Estabelecimento das cargas d e refergncia e d o valor


do trabalho de controle.

A s cargas de referencia e a quantidade do trabalho


para c o n t r o l e da analise podem ser estabelecidos atravls das
mesmas rcramendaes expressas na p r i m e i r a e t a p a do item 3.2
anteriormente apresentado.

'2 etapa : CAlculo do v a l o r de h*

a determina-%o do f a t o r de carga relativo A primeira


iteraso d e cada passo incrementrl deva ser feita de acordo
com as m e s m a s disposies c o n t i d a s na segunda etapa do i t e m
3.2.

s4 etapa : V e r i f i c a ~ % o da e s t r u t u r a quanto ao c o l a p s o

Quando no final d o passo incrernental anterior ao


p r e s e n t e se d e t e c t a a f a r m a ~ ode uma nova rbtula plastica,
deve-se verificar 5e a estrutura considerada atingiu o
estigio a d m i t i d o como de colapso convencional.
Considera-se na p r e s e n t e f o r m u l i ~ ocomo criterio d e
colapso ranvenrional uma condio que envolve as normas
eurlidianas dos v e t o r e s de deslocamentos globais produzidos
p a l a s cargas d e r e f e r e n c l a s~bre a estrutura nos estagios
i n i c i a l e atual.
Convenciona-se, portanto, que o c o r t e o colapso da
e s t r u t u r a quando os deslocamentos p r o d u z i d o s p e l a s cargas de
r e f e r e n c i a cumprem a s e g u i n t e condi%u:

onde

- vetores dos deslocamentos, referidos das


eixos globais, e calculados atravgs da
equao (3.4) usando-se, respectivamente, a
rigidez d a estrutura e m seu estagio atual e
aquela correspondente A c o n f i g u r a g o i n i c i a l
indeformada.

6 - valor adotado d e K Q ~ com


~ Qas exiglncias e os fins da
an1 isc.

Quando a condio (4.2) 8 atendida a anBlise da


e s t r u t u r a 4 terminada e as cargas externas encontradas no
final do passo incremental anterior so admitidas como as
cargas de colapso.
44 e t a p a c Obteno das incrementos de e s f o r o s

Com o v a l o r d e h a o b t i d o , determina-se atravs da


deslocamentos a, a partir
expresso ( 3 . 1 6 ) os i n c r e m e n t o s d e
d e s t e s , calcula-se os incrementos correspondentes de esforos
nos diversos elementos da e s t r u t u r a , usando-se n e s t a operago
as matrizes de r o t a Z o do5 elementos e n c o n t r a d a s no final da
iterao a n t e r i o r .

Sa e t a p a : CBlculo do menor f a t o r de carga neessario para


plastificar u m nb da e s t r u t u r a

Com os i n c r e m e n t o s de esforos o b t i d ~ s na etapa


anterior s%o avaliados os esforos finais, atrav&s de um
processa d e acumulao, E e m seguida, procede-se o cAlcula
dos parametros r (ver figura 2.11) necessarias para
e
plastificar a i e x t r e m i d a d e s d e t o d a s os elementos. Daf , entre
t o d o s os valores de r e e n c o n t r a d o s , seleciona-se o menor que
e e s i q n a d o p o r (r*Imin.

6a e t a p a : WodificagZo do v a l o r de hl

Quando a v a l o r d e 8 menor do q u e a unidade,


o fator d e c a r g a h deve ser alterado de acordo com a s e g u i n t e
i
expresso:

Caso a condio c i t a d a a c i m a no s e j a cumprida, Ou


seja, se ( r e I m i n 2 1, esta e t a p a no deve ser e x e c u t a d a .

7a e t a p a : Obteno dos incrementos de deslocamentos e de


cargas e atualizaqXo de variaveis

Nesta etapa so realizadas todas as


descritas na terceira etapa do item 3.2, parbm, com a
observao de que o f a t o r de carga h* deve ser s u b a t i t u i d o por
ki quando { r )
e mtn < 1.
8a e t a p a : CAlculo dos e s f ~ r o se d a s f o r a s desequi 1 i b r a d a s

Com a definizo d a nova configurao da estrutura,


obtida apbs o processa de atualizao das coordenadas das
e x t r e m i d a d e s dos elementos e das m a t r i z e s de orientaXo das
seaes e x t r e m a s g, procede-se a d e t e r m i n a o das aes nadais
a t u a n t e s nos e x t r e m o s dos vArios elementos d a e s t r u t u r a .
E m cada i t e r a i o , pode-se calcular os incrementos
d a s aes nodais t r n u m elemento multiplicando-se e matriz de
r i g i d e z do mesmo pelos incrementos d e deslocamentos relativos
verificados em suas extremidades.
Os incrementos de deslocamentos relativos nas
e x t r e m i d a d e s de u m elemento, e m uma dada i t e r a z o t, podem ser
calculados p e l a expreso:

onde LIt e u'-'s%o os vetores de d e s l a c a m e n t ~ sdo elemento ( v e r


"E "E
equao 3,211 c a r r e s p o n d e n t ~ s 9s iteraes
respectivamente.
Assim, na itera%o t, os incrementos das a-5
nadais e m u m dado elemento sZo calculados pela expreeso:

Na equao ( 4 . 5 ) , KEt - i r e p r e s e n t a a matriz d e r i g i d e z


local(e1Astica ou elasto-plstica, conforme o caso) do
elemento, o b t i d a no final d a iterao t-1.
Em se tratando da primeira itera~%a I , os ,

i n c r e m e n t o s das aaes nodais de um elemento com extremo


p l a s t i f i c a d o podem ser corrigidos atravbs do procedimento
descrito no I t e m 4.2.
Desta forma, as aes nodais referidas aos eixos
l o c a i s do elemento, na iterazo t, so o b t i d a s a t r i v + s d a
tquazo :

t t-i
CL = PL + APL
-L

Levando-se em conta que as direes dos eixos


locais do elemento, e m g e r a l , n%a coincidem com as d i r e b s da
normal c d o eixos principais de cada seo transvrrsal
extrema do mesmo, os erforos internos atuantes nas
extremidades do elemento devem ser calculados usando-se a
equaXo (3.22) do c a p i tulu anterior.
Obtidas, p a r a t a d a elemento, a s aes nodais pela
equao (4.6) e a matriz de rotaZo, o calculo das faras
desequilibradas deve ser efetuado utilizando-se o mesmos
procedimentos descritos na quinta e t a p a do i t e m 3.2.

9" e t a p a : T e s t e de convergentia

Determinado o vetor das foras desequilibradas,


deve-se e f e t u a r , atravb das aperaBes descritas na sexta
e t a p a d o i t e m 3 . 2 , a verificao se a criterio d e converg&ncia
adotado na anilise, o qual 8 expresso pela desigualdade
f3.29}, B satisfeito. Caso isto no ocorra, passa-se
imediatamente para a d e c i m a segunda e t a p a apresentada abaixo.

loa etapa : Verificao da f ~ r m a aou desativaZo de rbtulas


plAsticas

Quando o critkria de converg&ncia & satisfeito,


deve-se verificar se para a nova c o n f igurano atual irada
a c o r r e m d u a s possibilidades: a formao d e alguma nova rdtula
plAstia n a s extremidades dos elementos e o retorno eiAstico
d e alguma seo a n t e r i o r m e n t e plartif i c a d a .
Recomenda-se que na verificao d a o c o r r g n c i a de urna
nova r b t u l a plastica e m uma se$o seja adotada uma certa
m a r g e m de tolerancia, usando-se ento o que pode ser chamado
de faixa de plastifica%o. Isto significa que tambem 5x0
consideradas plastificadas as seZS@s que no cumpram, a
rigor, o critkrio de plastificao y = O, mas que satisfaam a
condig2o I y I 5 a t o r , ondeaioL 4 u m nQmero pequeno que depende
da precis%o desejada na anlise. Pode-se adotar, por exemplo,
coma u m v a l o r razoAvcl, t o l 0,OI. f

R detectao da ocorr&ncia de desativaso de uma


r6tula plastira + f e i t a atravli da verificao d o sinal da
constante de plastificao A correspondente A seo em
questfo. De acordo com c que se exphs no i t e m 2 . 2 , quando
acontece u m incremento nas deforma-s plisticas de u m a seo,
a constante de pla5tificaZo associada mesma 6 sempre
positiva. A s s i m , a o b t e n ~ ode u m v a l o r n e g a t i v a p a r a e m uma
se%o. antes plastificada, indica que a mesma volta a
apresentar comportamento elastico.
Para os casos de elementos que possuem uma r b t u l a
plastica no e x t r e m o i, e duas r6tulas plAsticas nas e x t r e m o s
1 e 2, a verifica%o d e desativao acima mencionada pode ser
efetuada utilizando-se as expr,essae (2.66) e (2.76).
r r s p e c tivarnente, fazendo-se os vetores -1
c -2
iguais aos
vetores de incrementos totais de deslocamentos que se
verificam nas extremidades 1 e 2 do elemento, durante a
considerado passo incremental. Caso o elemento apresente uma
rbtula plastica no e x t r e m o 2 , a verificao acima deve ser
e f e t u a d a a t r a v e s da expresso da constante de plastif i r a o
i., deduzida de forma semeIhante a utilizada p a r a se chegar a

Nesta e t a p a + necessario que se r e c o r r a a .algum meio


que permita a identificao se compartam
de como as
extremidades dos diversos elementos que constituem a e s t r u t u r a
para que, desta forma, s@ja posslvel um posterior
estabelecimento p r e c i s a das matrizes de r i g i d e z dos mesmos. No
programa computacional desenvolvido, a identificao do
comportamento das s e e s t r a n s v e r s a i s das extremidades de um
elemento g e n e r i c o .
i efetuada atraves de uma varibvel
designada por NOPLA(i ) e que assume os seguintes v a l o r e s :
0

(dois e x t r e m o s elAsticos1

(rbtula plastica no extremo 1 e extremo 2


elAstic0)
(extremo 1 elAstico e rtula
extremo 2 )
(dois mwtrsmos plastificados)

No i n l c i o da 8nBlise toma-se NOPLfi(i.) = O para


todos OS elementos da e s t r u t u r a .
llQ etapa : Montagem das matrizes de r i g i d e z dos elementos

Casa tenha s i d o realizada a d+cima etapa acima e


constatada alguma rnodif icao no compartamen ta das
extremidades de u m elemento, procede-se a alterao d a matriz
de r i g i d e z local do m e s m o , observando-se p a r a isto o valor da
varibvel NOPLR(i*). Quando e s t a varivel n u l a . a matriz de
r i g i d e z do elemento, SE, d dada pela soma das matrizes de
r i g i d e z linear e geombtrica, apresentadas no final do item
2.3. E m caso contrario, ao elemento corresponde uma m a t r i z de
r i g i d e z elasto-plastira KEp, e qual & calculada de acordo
com o disposto no I t e m 2.3.2.
Com base n a configurao atualizada da estrutura
deve-se determinar as matrizes de rigidez, relativa As
coordenadas globais, de todos os elementos em que a estrutura
foi discretizada. E s t a operao B e f e t u a d a a t r a v b s da equao
(3.28), devendo-se, no entanto, substituir a matriz de
r i g i d e z elAstica, que figura na mesma, pela elasto-pl Astica
quando o elemen ta e m considerao tiver alguma extremidade
plastifirada.
Dispondo-se convenientemente as c o n t r i b u i F 5 e e dadas
pelos t e r m o s das m a t r i z e s de r i g i d e z dos elementos, referidas
As coordenadas globais, monta-se ento a matriz de rigidez
tangente da e s t r u t u r a , a qual r& usada na iterao subsequente.
Se a p r e s e n t e e t a p a B e x e c u t a d a depois de verificado
o c r i t e r i o de converg&ncia acima mencionado, retoma-se A
segunda e t a p a , iniciando-se novo passa incremen ta 1 .

1Za e t a p a : Calculo do f a t o r d e c a r g a hl

Esta etapa corresponde ao inicia de mais uma


iteraXo que deve ser realizada sempre que o cfitkro de
converg&ncia adotado n o tenha sido s a t i s f e i t o .
Com a m a t r i z d e r i g i d e z d a e s t r u t u r a ji atualizada e
com o vetor das foras desequilibradas obtido na oitava
e t a p a , calcula-se os deslocamentos Gt e usando-sc as
equaBes (3.4) e ( 3 . 5 ) e, e m s e g u i d a , determina-se o v a l o r da
f a t o r de carga h a t r a v L s da equao 1 3 . 9 ) .
t
1 3 e~t a p a : D e t e r r n i n a ~ Y o dos i n c r e m e n t o s de deslocamentos e de
c a r g a s e atualizaSo de variivei

Os procedimentos para execuo desta etapa da


analise s%o os mesmos i n d i c a d o s na nona e t a p a d a i t e m 3.2.

E n c e r r a d o s e s t e s ltimos procedimentos r e t o m a - s e h
citava etapa acima. calculando-se as novas foras
desequi i i b r a d a s e, em seguida, executando-se todas as
operaes p r e s c r i t a s nas demais e t a p a s subsequentes.
A anilise d a e s t r u t u r a 4 encerrada quando se atinge
o nmero m i x i r n o de passos inrrementais especificado ou quando
a critlro de c o l a p s o convencional a d o t a d o f o r a t e n d i d o .
Um detalhe que merece ser abordado refere-se As
situaqes em que o esforo normal atuante num elemento
coincide com o valor d e N , Quando i s t o a c o n t e c e , 05 momentos
P
fletores a t u a n t e s no elemento devem ser nulos, para que a
ponto representativo dos esforas i n t e r n o s nas varias sees
t r a n s v e r s a i s permaneam sobre a s u p e r f i c i e de plastificao.
Do ponto de v i s t a numbrico e c o r n p u t a r i ~ n a l , a tratamento de
tal situa%o a p r e s e n t a algumas dificuldades que exigem, em
geral, a tomada de algumas medidas adicionais, como as
mencionadas a s e g u i r .
Para as s u p e r f l c i e s d e plastificaZo implementadas
n o programa de computador d a p r e s e n t e formulao, acorre uma
indeterrninasa m a t e m i t i c a n s e x p r e s s e s do v e t o r g r a d i e n t e no
p o n t o correspondente a momentos f letores nulas e esforo
normal igual a N
P
. Assim, no referido programa procurou-se
evitar que tal ponto seja atingido, adotando-se para a
d e t e r m i n a o d o vetor g r a d i e n t e valores muito p r b x i m o s de N
P
Para o esfora normal e muito pequenos para os momentos
fletores, sempre que se detectar uma razoAvcl apronimaXo
daquele ponto. A l m do mais, para permitir o prosseguimento da
analise s e m incrementos significativos nos esforos normais, 6
recomendivel que, p a r a efeito apenas de montagem da matriz
elasto-plistica do elemento' considerado, seja tomada
p r o v i d e n c i a no s e n t i d o de r e d u z i r a r i g i d e z axial elisticr do
mesmo, tal como adotando-se valores prbnimos de zero para a
A r e a das sees transversais.
No que segue apresenta-se um fluxograma que
proporciona u m melhor entendimento do conjunto de operaes
contidas n a s e t a p a s acima indicadas e como ar mesmas %%o
reunidas para constituir a formulao considerada. a
4.4 - Fluxourama Geral

1 f e r a r nmero de passos incrementais I

Determinar :
cargas de r e f e r h c i a R*
t r a b a l h o de controle A
W

Atualizar no do passa incremental

se k a t i n g i u o valor
< > Houve f armao
de rdtula plAstica
n o passo k-l

Imprimir os
a t i n g i u o colapso
resul tados

N
.L

I Calcular o fator de carga h


i I
I usando a equazo (3.7)
I
I
Calcular os incrementos de
deslocamentos ADi atravs da
equao (3.101.

I
iIi

Obter i n r r e r n ~ n t o s de e s f o r o s
i n t e r n a s nos elementos
I

(
Determinar 05 varares do f a t o r r
p a r a todas as sees e x t r e m a s das
elementos e selecionar e n t r e eles
e

I
I a valor m f n i m o Ir ) .
e mLn
A

I
Alterar o valor
de X a :
- hig = ( r) m . ~Ain

Fazrir
4 m- A = kA m
-

+ m

-- -

Cltualizar :
- deslocamentos ( e q u a o 3 . 1 7 1
- c a r g a s (equaes 3 . 2 e 3.181
- c o o r d e n a d a s (equaes 3.19)
- matrizes de orientao @
( equaqa 2.5 1

I Calcular os deslocamentos relativos


do5 - I equaes 2.10,
elernenta, UE
I
2.11, 2.12, 2.131.

I
Qtualirar as matrizes d e r o t a o
d a s elementos, 5 t equao ,2.13).

J.

Obter os esforos internos nos

I qlementos e o
d e s e q u i 1i b r a d a s
vetor
Ft na
das foras
estrutura
( equa@fo 3.20 1 .
Corrigir os incrementos das a ~ e s
nodais p a r a os elementos com uma ou
duas rtulas plasticas (ver I t e m
3-21,

Calcular as aes nodais atualizadas


nos e1ernrntos (equao 4 . 6 1 .

I
L
.

Obter os esforos internas nos


elementos a t r a v e s da equa%o ( 3 . 2 2 ) .

Calcular o vetar das foras


desequilibradas (equaqo 3 . 2 4 1 .

I Atualizar as matrizes de
dos elementos (rquaXo 3 . 2 8 ) .
rigidez
i = i, n O de elementos
0

I
M o n t a r a matriz de
rigidez elastira
do elemento :
K = K + K $
-E -L "O

Montar a matriz de
rigidez elast~-plastica
do elemento : K-PP

L
I Calcular os vetores
- t - t

.
I.

I Determinar os incrementos de I
c a r g a s ARt e de deslocamentos
AD- t (equaes 3.2 e 3.31.
hprcsrn ta-se neste 1t e m v r i o s exempl os numer icos
reeol v i d o s a traves dos procedirncn tas propostos no presente
capf t u l o .
Vale no entanto observar que apesar se
de
encontrar, na l i teratura tbcnica, um volume relativamente
grande d e t r a b a l h o s versando sobre analise nXo linear de
pbrticos, pode-se afirmar que a i n d a escassa a quantidade
de exemplos d e pbrticos espaciais elastoplAsticos, na presena
de grandes desi orarnen tos, c u j os resu 1 t a d o s estejam
apresentados naqueles r a feridos trabal h m . E comum se
encontrar trabalhos destinados ao estudo de p b r t i c o s espaciais
apresentando somente exemplos num9ricos de pbrticos planos.

4.5.1 - Caso de um pbrtico bidimonsianal

Trata-se e s t e exemplo de u m p b r t i c o p l a n o com dois


andares apresentado na referencia 153 e ilustrado na figura
4.2. A e s t r u t u r a foi discretirada e m quatorre elementos, onde
se tomou d o i s elementos em cada pea horizontal e um Qnico
elemento e m cada b a r r a vertical.
A anAlise foi e f e t u a d a e m setenta e oito passas
incrementais com u m namero de iteraes v a r i a n d o d e u m a d o i s .
Adotou-se como tolerncia no criterio d e canverg&ncia o valor
p L o L =I O - ~ e como cargas de reierencia o carregamento
correspondente a 5% daquele necessArio para principiar o
escoamento no p o n t o mais sol i c i t a d ~d a e s t r u t u r a .
A c a r g a c r t i c a encontrada corresponde a um valor
d e P igual a 213 N. A p a r t i r d e s t a carga ocorreu uma r e g r e s s o
de carregamento acompanhada de incremento de deslocamentas.
a grafio que relaciona o v a l o r
A f i g u r a 4.3 mostra
d e P com o de~locamentoh o r i z o n t a l do nd superior esquerdo da
e s t r u t u r a , assim como a sequdncia de formao das rdtulas
plsticas geradas durante a anAlise. 05 resultadas estto
apresentados juntamente com aqueles encontrados a t r a v 6 s de uma
formulaa que a d m i t e grandes daslacamantos apresentada na
r e f e r h c i a 193.
Dados :

Colunas Visas

Materiais

Figura 4.2 - Exemplo de um p6rtico bidimensional


08sloeommnto Horirontol u (em)

Figura 4 . 3 - Curva carga/dtilocumantc horizontal do exemplo


4.5.1
4.5.2 - Caso d e uma viga e m balano

Trata-se este exemplo de uma viga em balano


sujeita a uma carga concentrada vertical atuante em seu
e x t r e m o l i v r e , conforme representado na f i g u r a 4 . 4 .
A v i g a foi dscretizada e m quatro elementos e a
a n i l ise f ai ren 1 i zada e m sessenta passos incremen tais, c o m uma
quantidade de itera~es,em cada passo, aumentando desde tres,
no inicio da anlise, ate sete, no final da mesma. A
tolerncia admitida no criterio d e c o n v e r g & n c i a foi Pt 0 L = 1 ~ - 4
e o v a l o r d a c a r g a d e refer9ncia f o i de 5% daquele necessario
para provocar o i n i c i o de escoamento na stsa vizinha ao
e n g a s t a m e n ta.
Os graficos mostrados n a figura 4.5 correspondem ao
relacionamento e n t r e o valor da c a r g a P e as deslocamentos
horizontal e vertical n o extremo livre da v i g a .

4.5.3 - Casa d e uma v i g a biengastada

Analisou-se a viga com extremidades engestadas,


suportando uma c a r g a c o n c e n t r a d a no meia do vo, representada
na f i g u r a 4.6. E s t e exemplo consiste em um excelente teste
para a ef icincia de uma formulao elastoplstia para
estudo de e s t r u t u r a s d e b a r r a s . A c a r a c t e r i s t i c a especial que
a m e s m o apresenta se ~ a n i f e s t aquando os e s f o r a s normais que
solicitam seus diversos elementos atingem o valor
correspondente ao e s f o r o normal d e platificaa N
P
Nesta .
situaXo os momentos fletores ao longo das elementos, a r i g o r ,
devem s e r nulos, p a r a que a ponto r e p r e s e n t a t i v o dos e s f o r o s
i n t e r n o s nas v a r i a s s e ~ e s transversais permaneam sobre a
superfirie de plaatif icao. A partir d a i , a e s t r u t u r a deve
apresentar u m comportamento semelhante ao de uma trelia,
e m que ocorrem incrementos de carga e de desloramentas r e m que
aconteam incrementos de momentos fletores e da esforos
normais. i s t o s i g n i f i c a que tais aumentos de carpa esto
relacionados unicamente com as mudanas de geometri& da
estrutura.
Dados :

Material

E = 210000 MPa
o = 300 Npa
Y

Figura 4 . 4 - Exemplo de uma v i g a em balano


Figura 4.5 - Curva carga/deilocamentos horizontal e vertical
no extremo livre do exemplo 4 . 5 . 2
Para a realizao da analise a estrutura foi
discretizada e m q u a t r o elementos. Foram executados t r e z e n t o s e
d e r e s s a i s p a s s a s incrementais, com um nmero de iteraes
mudando de dois para t r & s d e p o i s do aparecimento da quarta
r b t u l a plastica, A c a r g a c r i t i c a , correspondente A gerao das
tres primeiras r b t u l a s plArticai, e n c o n t r a d a na analise f o i de
2 5 , 5 KN. A c a r g a de referencia foi tomada igual 5% do valor
n e c e s s A r i o para provocar o i n i c i o de escoamento da estrutura.
hdotou-se uma tolerncia Pt,L= 10-~ no critkrio de
converg&ncia.
A figura 4.7 mostra um grfico relacionando os
valores da carga com 05 declocarnentos verticais verificados n o
meio do vo da v i g a e a sequencia de gerao das diversas
rtulas plA5ticas. Apresenta-se tambbm, na m e s m a f i g u r a , os
resul tadas anali t i c a s correspanden t e s A hipbtese de material
r iqida-plAstico encontrados e m (231.
Como se constata a t r a v b d a f i g u r a 4 . 7 , as medidas
tornadas p a r a c o n t o r n a r as dificuldades que aparecem quando o
esforos normais nos elementos atingem o valor de N ,
P
as quais estxo mencionadas no final do i t e m anterior,
proporcionaram neste exemplo resultados bastante
satisfatdrias.

4.5.4 - Caso de uma grelha

Como um das exemplos de estrutura espacial,


analisou-se a g r e l h a esquematitada na figura 4 . 8 , a qual foi
inicialmente resolvida e m C381 sob a hipbtase de pequenos
d e s locamen t o s .
A estrutura foi dividida e m quatro elementos, dois
em cada barra, e a analise foi executada adotando-se o
critbria d e plastif irao i n d i c a d o aqui p a r a seXo r e t a n g u l a r .
Foram realizados noventa e d o i s passos incrementais com u m a au
duas i t e r s 6 e r e m cada um deles. Admitiu-se uma tolerancia no
c r i t a r i o d e convorg&ncia igual a p L o L =10-'. Para definiao
d a s cargas de referencia foi adotada uma frao de 5% do
carregamento correspondente ao i n i c i o de escoamenta.
Os resultados encontrados e a sequdncia d e formao
S E ~ OTRANSVERSAL

Dados :

Material

E = 210000 Hpa
a x 250 MPa
Y

Figura 4 . 6 - Exemplo de una v i g a biengastada


F i g u r a 4.7 - Curva carga/deslocemento vertical do exemplo
4.5.3
das . retulas olnsticrs esta0 ilutrados na figura 4.9.
juntamente com aqueles o b t i d o s e m C383 com um critkrio de
~latificaa p a r a sefo e m c o r o a circular que leva e m c o n t a a
a%o conjunta de fora normal. momento f letor c momento
torar. O v a l o r de P corresoondente A formaso da terceira
rtula olastica foi de 12.3 l b .

4.5.5 - Caso de uma e s t r u t u r a reticular espacial

Um outro exemplo de estrutura tridimenional


analisada. ilustrado na figura 4.10, foi inicialmente
resolvido e m [ 3 8 J i sob a h i p b t e s e d e p e q u e n a s dcslocamentos.
A e s t r u t u r a foi discretizada e m doze elementos, um
Dara cada b a r r a . anilise foi e x e c u t a d a em quarenta e quatro
p a s o s incrementais, com u m ndmero de iteraes, por passa,
variando de dois.
um adotou-se
a um. criterio de
converg&ncia com u m a tolerancia p = IQ-'. 0s barras foram
to1
a d m i t i d a s como de seHo retangular. Para estabelecimento das
cargas de refermcia adotou-se uma frao de 5% do
carregamento de escoamento.
A figura 4.11 mostra grafico relacionando o
um
v a l o r d a c a r g a P com os deslocamentos verticais e n c o n t r a d o s
nos vrtices superiores d a e s t r u t u r a (par exemplo, ponto 2
da figura 4.101. Apr,ec;enta-se, na mesma figura, a
correspondente curva e n c o n t r a d a na r e f e r e n c i a 1381. Observa-se
uma ligeira diferena, mesmo na fase inicial, entre esta
altima c u r v a e aquela obtida com a presente formulao. Isto
p o d e s e r justificado p e l o f a t o de que e m C383 no se c o n s i d e r a
a influencia das matrizes d e r i g i d e z geom&trica das b a r r a s no
c a m ~ o r t a m e n t o flexS~.No caso em considcra3. todas as
b a r r a s est%o sujeitas a esforas normais de compresso, o que
reduz a r i g i d e z flexional das mesmas. Este fato implica,
portanto, na obten$o de maiores deslocamentos para um mesma
nivel de c a r g a , conforme pode ser observado na figura 4.11,
atravbs dos resultados f o r n e c i d o s pela presente forrnulZo.
R sequ4ncir de das rtulas plAsticrs,
formafo
o b t i d a durante e analise, pode ser v i s t a na f i g u r a 4.11.
Dados :

Barras Material

I = 44,36 in4
Y
I Z = 4 4 , 3 6 in*

M = 481900 l b i n
P2

Figura 4 . 8 - Exemplo de uma grelha


- Morris e Fenves [37]
Presente formulaci30

I L0 1.5 t.0
D~sfocomento~ e r t i c o l 6, ( i n )

Figura 4 . 9 - Curva carga/deslocamento vertical do exemplo


4.5.4
Dados :

Barras Material

M = 481900 l b i n
PY
M = 481900 l b i n
PZ

Figura 4.10 - Exemplo de uma e s t r u t u r a tridimeniional


Figura 4.11 - Curva carga/dislocamento vertical do exemplw
4.5.5
5 . C O N C L U S E S E CONSIDERAES FINAIS

A presente formulao ~ermite a descri%o do


comportamento de p b r t i c o s tridimensionais. e m regime el0stico
ou elastoplAstico, na p r e s e n ~ ade deslocamentos finitos, e em
qualquer e s t A g i o de deforma%o.
O pracedirnen to numbrico empregado na a n A l ise,
nominalmente o Mtodo de Controle por Trabalho, demonstrou
eficiencia e estabilidade em todos os exemplos nurn&ricos
resolvidos. O nQmero de i t e r a e s necessrias p a r a se atingir
a convrrg9ncia e m cada passo inrremental, na maioria dos
citados e x e m p l o s , se compartou de modo bastante uniforme, o
que pode ser c o n s t a t a d o atraves dos itens 3.4 e 4.5. Em
e s t A q i o t i de def0rrnaE-e~e m que a e s t r u t u r a se apresente muito
flexivel, tal coma aquele verificado no exemplo 3.4.2, quando
a coluna se aproxima da posi~%o horizontal, ou no e~emplo
4.5.1, apbs a formao d e um nmero d e rdtulas plsticas que
leva a e s t r u t u r a a t e r um comportamento prbximo ao de um
mecanismo, o c o r r e m e m geral u m aumento do nmero de iteraes
necessArias se a t i n g i r a converqenria e uma maior
para
aproximao e n t r e os p o n t o s d e equi ll b r i o correspondentes a
passos incrementais consecutivas. Q mesmo acontece nas
situaes e m que a e s t r u t u r a a d q u i r e uma acentuada rigidez,
tal como nas exemplos 3.4.3 e 3.4.5, quando a viga e a grelha
se a p r o x i m a m da posio vertical. Este fato, obvlam~nte,
provoca u m aumento no tempo necessirio para se obter uma
descriqga completa da comportaman to de estruturas que
apresentem as c a r a c t e r i stScas de rigidez ou de flexibilidade
acima mencionadas.
Os resul todos encontrados com este trabalho
evidenciam a i m p o r t a m i a da considrra%o d e dislacamentor
finitos e t a m b 4 m da implementa910' de metodo nurn4rico que
proporcione a descrio do comportamento da estrutura em
es tagios pds-cri ticos. Uma f orrnul aqo baseada na hipbtes~ de
deslocamentos infinitesimais pode fornecer resu l tadas
bastante d i f eren te5 daqual es obtidos a t r a v b s de p r o c e d i m e n t o s
e m que se a d m i t e a o c o r r B n c i a de deslocamentos finitos. Um
evidente exemplo deste f a t o pode ser constatado atraves do
estudo da v i g a elastoplstica do exemplo 4 . 5 . 2 , p a r a a qual a
analise que adota a hipdtese d e desZocamentos f initos revela
u m a consideravel rigidez apbr a formao d a rbtula plastica,
enquanto que uma teoria baseada em pequenos deslocamentos
a c u s a r i a a gerao de u m mecanismo desprovido totalmente de
rigidez. Pode-se tambem constatar a t r a v + s do exemplo 4.5.5 a
impartancia da considerao da rigidez geomltrica das
elementos da estrutura. Observa-se claramente, no citado
exemplo, a d i f e r e n a e n t r e os deslocamentos correspondentes a
um mesmo nivel de carga, calculados atravds de dois
procedimentos: u m que considera a citada rigidez geombtrica
e o u t r a que a despreza.
Entendendo-se que a e f i c i - c i a de uma foty?ulao nXo
deve ser julgada s o m e n t e a p a r t i r do g r a u da aproxima%o dos
v l o r e s encan trados para 05 deslocamentos, hauve
tambh na slabora$Sa do presente trabalho uma
preocupaq%o coma determinao c o r r e t a dos valores dos
esforas i n t e r n o s aue solicitam as e ~ e s transversais das
extremidades dos elementos. A e s t e r e s p e i t o , pode-se afirmar
que os procedimentos dispostos na formulao proporcionam
resultados b a s t a n t e s a t i s f atrias, conforme se constata
a t r a v & s do e x e m p l o 3.4.3.
Deste modo, tomando-se como base todos as aspectos
a c i m a abordados, conclui-se que o o b j e t i v o c e n t r a l que motivou
a realizaSo d o presente t r a b a l h o f o i devidamente alcanado.
E n f i m , entende-se que e s t e trabalho pode ser
bastante Qtil como u m instrumento auxiliar e m atividades d e
p r o j e t o s de e s t r u t u r a s aporticadas e, principal man te, para
f i n s de pesquisas c i t n t i f i c a s . N e s t e Qltimo caso, o trabalho
pode inclusive s e r v i r como uma base para implementao de
outros efeitos no lineares que se apresentam c m ~ r s t r ~ t u r ade
s
barras, tal como aqueles oriundos da flexibilidade das juntas,
que aliAs, d e i x a - s e aqui como sugesto para u m futuro t r a b a l h o
dentro da B r e a de analise nXo linear.
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A s reIaBer e n t r e ttnsaes e deformaes no regime
p l A t i c o podem s e r consistentcmenta formuladas com base e m
duas impor t a n te5 p r o p a s i ~ e s con hec i d a s como Postu I adws da
Estabilidade de Drucker, as quais foram apresentadas par
D r u c k e r na decada de 5 0 .
Para enunciar as proposies acima mencionadas,
admite-se u m corpo s u b m e t i d o inicialmente a um sistema de
f o r a s de massa e de superfiric, denotadas por f e s,
respectivamente. Considere-se, que neste estada, o corpo
a p r e s e n t e deslocamentos u, tsnsaes o ,. e deformaes
J
E
ij
.
Suponha-se, agora, que aquelas f o r ~ a sf e 5 rafr a m
incrementos a 5, motivados por uma au53 qualquer. Em
concicqu4Wcia disto,
os das1orarnantom, as tenses c .as
deformaes, existentes inicialmente no corpo, serXo
incrsmentados de 6, & c E, respectivamente. Nestas condies,
os Postulados d a Estabilidade de D r u c k e r podem ser assim
enunciadas:

lE 1 0 t r a b a l h o realizado pelos i n c r e m e n t o s de f o r g a s i c i ao
l o n g o dos correspondentes incrementos de deslocamsntcs 6
9 sempre positiva, isto B,

onde V A representam, rerpcctivamant@, o volume e. a


I r e r superficial da corpo.

E m termos de tenso e de deforrnaSo, a axprcisSo


(6.1) i equivalente a
a que pode ser constatado sem grandes dificuldades
aplicando-se a P r i n c i p i o dos Trabalhos Virtuais p a r a o i campos
dos incrementos de tensBe5 e de deformaes, e lembrando que o
volume V , na expressso ( A . 1 1 , B arbitririo. A equao (fi.2)
asta e s c r i t a em notaSo indicial.

2 ) Durante o c i c l o de aplicaslo e posterior remogo dos


incrementos de furgas ie 5 , o trabalho realizado pelos
mesmos ao longo dos corresponden t r s incramen toa de
deslocamentos no 4 negativo, ou s e j a ,

O i l m b o l o de integral utilizado em (A.3) indica


i n t e g r a s a sobre o ciclo de aplicao e rerno%a dos referids
incrementos de f o r a s .
E m termos de incrementos de tenso e de deformao,
a expressSo ( A . 3 ) equivale B s e g u i n t e integral realizada ao
longo do ciclo acima mencionado:

Coma consequ&ncias dos postuladas anteriores,


d e c o r r e m as seguintes i m p o r t a n t e s concluses:

a ) A u p e r f i c i r de escoamento ou de plastificao B convexa.

b ) O v e t o r d e i n c r e m e n t o s de deformaqcs ou de deslocamentos,
pliticos, normal A s u p e r f i c i e de escoamento ou da
plaatif i c a u no ponto correspondente As tensPles ou aos
esforos a t u a n t e s .

c ) Um estado de tcnszo & unicamente determinado pelo


correspondente estado de deformao, e vice-versa.

U m material que s a t i s f a z as condies expressas pelos


Pastulados de Drurker 8 chamado de m a t e r i a l estdvel.
APENDICE B - CRITERIOS DE PLASTIFICAXU : Relaes vteis

No que saoue so apresentadas alaumas expresses


relacionadas com os c r i terias de p l d s t i f i c a I o ~ r o w a s t o s oara
seBes t r a n s v e r s a i s r e t a n a u l a r e s e em forma d e I . a s quais t e m
b a s t a n t e utilidade d e n t r o dos procedimentos utilizados p a r a a
realizaa de uma analise tlasto~lAstica. Tais expresse~
correspondem 9s comoonentes d a ve t o r g r a d ~ e n t e da s u p e r f icie
d e plastificao e do fator de proporcionalidade que deve
m u l t i ~ l i c a r os incrementos de esforqos para que na se%o
transversal onde e'les atuem s e j a gerada uma rbtula olistica.

a ) Caso de uma ,s@%otransversal retangular

Como c r i tdrio de plastif ica%o para uma seo


transversal retangular f o i implementada no presente trabalha a
seguinte expresso simplificadar

onde

sendo
P
N . M
PY
e M
PZ
, respectivamente. a fora normal e os
momentos fletores de plastificaX0 d a Spom

Suponha-se sue uma dada seo transversal retangular


s u j e i t a os esforos N. W y e HZ tenha camportamento elbstico.
Se estes c s f o r ~ o i s o f r e r e m incrementos AN. A e AHz, O
Y
cAlculo do f a t o r de proporcionalidade r que deve mul tiplicer
tais incrementos para que ocorre a plastifiero total da
srgXo poda ser f e i t a substituindo-se N, H r H na equao
(8.1) p o r , respectivamente, N + rAN
+ = . W
Y
Y Z

E
+ rAM.
e m seguida, tirando-se o valor de r da equao resultante.
A t a v e s d a substituio acrme mencionada, c h e g a - s e equaqo

c u j o 5 coeficientes s%o dados por

As raizes da eauazo 18.3) podem ser obtida


ana l i t i c a m e n te ou a t r a v e s do USO de tas
~rwcedimen num&ricos.
Uma boa a ~ r o x i m a g o da valor de r 9 obtida
d c s ~ r e z a n d o - s e nas expresses ( B . 4 ) os termos que dependem de
a,e m comparaqSo com os demais termas. Esta simplificato
r e d u z a equaXa do q u a r t o g r a u acima mostrada para uma do
segundo grau. V a l e ressaltar que numa analise elastoplAstira
i n t e r e s s a apenas a menor r a i z positiva d a @quao.
Como o critrio de pl.astifica%o adotado no
considera as influbncias das f o r a s cortantes e do momento
t o r o r a t u a n t e s n a s e ~ ot r a n s v e r s a l , a s companentes d o vetor
g r a d i e n t e da s u p e r f f c i e d e p l a s t i f icaco, r e l a t i v a a aqueles
esforos, s%o nulas. Assim, denotanu0 por v o primeiro membro
da equa%o (B.11, o vetor gradiente 1 expresso por

onde
b ) Caso da u m a seXo e m I

P a r a u m a se%o e m I s e impiementou
plastifiriHo simplificado dado p e l a e ~ u a o

Utilizando-se orocedimentos semelhantes a aqueles


descritos p a r a o caso de se%o retangular, abt4rn-se, para o
cAlculo do f a t o r de proporcionalidade r , uma equaso do q u a r t o
grau i d n t i t a a (B.31, por&rn, com coeficientes dadas pelas
seguintes expresses:

Com r e s p e i t o i determinao do v a l o r de r, pode-se


u t i 1 izar e m a s m a s i m p l i f ica%o acima descri ta.
Quanto ao vetor gradiente da euperffcie de
plrstificia, tem-se neste caso as seguintes carnponrnter:
APYNDJCE C - NhTUREZB DO8 MQHEMTOS FLETORES E TORORES

Apresenta-se aqui as rela8es que justificam a


classificaSo dos momentos fletares e t o r o r e s , definidos ramo
resultantes das t e n s - 5 atuantes sobre i seo transversal de
u m a viga espacial, como momentos quasitingenciais e
semitangenciais, r e s p e c t i v a m e n t e . Os procedimcntos utilizadas
para as necessrias dedues apresentadas a seguir 5x0
i d h t i c o r a aqueles utilizados na referencia C41 p a r a o mesmo
fim.
A f i g u r a C.1 mostra uma selo transversal de um
elemento de v i g a espacial, submetida a uma c e r t a distribui~o
de tenses. Tornando-se u m elemento infinitesimal de Brra dR
e definindo-se, ento, os momentos
sobre a r e f e r i d a seXo
fretares e torores, atuantes sobre a m e s m a , como resultantes
de tais t e n s e s , pode-se escrever

Figura C . l - Seo transversal de u m elemento de viqs espacial


i 23
'-Y - - - - -.-
onde
M
Y
e W
Y
- momentos f letores em torno dos eixos y e x,
respec tivarnente.
M
x
- momento t o r o r
a - tenso n o r m a l na dire%o n
x x
u
x a 9 Owy
- tenses de cisalhamento segundo as direaes z e
y ,respectivamente
y,z - c o o r d e n a d a s d o elemento de Area

No se c o n s i d e r a aqui nenhum e f e i t o proveniente de


empenamente da se%o t r a n s v e r s a l .
Supondo-se, agora, que seja imposta uma pequena
rotao g, e m t o r n o d o eixo x, sobre a sezo transversal
considerada, tem-se que, na posio deslocada, os novos
momentos f l e t o r r s s%o dados por .

Dai, o% incrementos de momentos in traduzidos pela


rotao q no

ou a i n d a , usando a i exprrises (C.11,

R r reli~aes( C . 4 ) expressam ai cantribuibr dor


niBinrnto~M M sobrm .
o novos momentos m~dificadus pela
t Y
Fbu%a 9.
fidmita-se desta vez que sejam impostas sobre a scgo
transversal pequenas rote8es 8 e 2, em torno dos eixos y e x ,
r r s p e c tivamcnte. Como cansequ-ci-a d a tais rotaaes , ocorrem
incrementos d r momentos dados por

Integrando-se por partes a expressEo


e usando-se a relaso da toro pura

chega-se com a s seguintes equaes para os incrementos de


momantas na seo

fis relaass (C.7)contribuiBer do


expressam a i
momento M x para os novos momentos modificados pelas r o t a t e s 8
e X*
Vale no e n t a n t o observar que as equs~f5es I C . 4 ) e
IC.71 reuncrn todos osde incrementos momentos devidos a
introduXo das pequenas rotaes p, 8 e e m torno dos eixos
x, y c r .
Considerando-se os momentos fletores M r W como
Y 2
gerados i t r a v b s dos mecanismos qussitangenclais mostrados na
figura C.2, verifica-se facilmente que ao se introduzir uma
pequena rotao 9 , e m t o r n o do eixo os braos de
x, sobre
alavanca dos mesmas, cs incrementos de momentos que surgem so
enatamsnte iguais a aqueles dados p e l a s e q u i ~ e i ( C . 4 ) . E
fAcil tambm verificar que nenhum incremento de momento
aparece quando so impostas pequenas rotaBes, em torno dos
eixos y e 2 , nos mecanismos da f i g u r a C . 2 . hssim, estas
concluses justificam a classifica~odos momentos fletmrri,
definidos de acordo com equeWs C . como momentos
quasi t a n g c n c i a i r ,
Suponha-se agora quc o momento H= seja gerido
mec an ismo semit r n g r n e i a l mostrado na figura (C.3).
Introduzindo-se pequenas rotaes p, t3 e 2 , em torno dos
eixos x 1 y e Z, sobre t a l mecanismo, facilmente se verifica
q u e os incrementos d e momentos gerados podem ser ci~rulados
pelas expresses ( C . 7 ) . E s t e f a t o justifica a afirmao d e que
o momento t o r o r M dado p e l a rela%a ( C . 2 1 , se c o m p o r t a como
x '
u m momento sernitangencial.

Figura C . 2 - Momentos g e r a d o s p o r mecanismos quasitangenciais

rgidos

Figura C.3 - Womcnto gerado por mecanismo semitangencial