CUESTIONARIO PLC
1. QU ES UN CONTROLADOR PROGRAMABLE?
Es un dispositivo usado en estado solido usado para el control de maquinas o procesos por m e d i o d e u n
p r o g r a m a a l m a c e n a d a y l a r e t r o a l i m e n t a c i n d e s d e l o s d i s p o s i t i v o s d e entrada
/salida.
2 . C U L E S L A D E F I N I C I O N D E L A N E M A P A R A U N
C O N T R O L A D O R PROGRAMABLE?
La national electrical manufacturers association ( nema) lo define como un
a p a r a t o electrnico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que
permiten implementar funciones especificas , tales como, lgica, secuenciamiento,
temporizacin, cuentas y aritmtica, para controlar maquinas o procesos.
La CPU acepta (lee) los datos de entrada desde diversos elementos sensores,
ejecuta el programa usuario almacenado en la memoria, y enva los comandos
a p r o p i a d o s a l o s dispositivos de control de las salidas
Se entiende por scanning al proceso que realiza la CPU. Aceptar datos de entrada, ejecutar
un programa previamente almacenado y enviar los comandos a los dispositivos requeridos.
11. P O R Q U E E L L E N G U A J E E S C A L E R A , E S U N O D E L O S L E N G U A J E S
M A S UTILIZADOS.
Porque este lenguaje es ms fcil para comprender el problema y para su trasladacin desde la lgica de rel
existente a la lgica programada.
12. REALICE UNA DESCRIPCION DE UN LENGUAJE ESCALERA.
Corresponde a la simbologa de contactos requerida para controlar una salida.
21. Q U E R E L A C I O N T I E N E E L L A R G O D E P A L A B R A U T I L I Z A D A
E N L O S PROCESADORES QUE EMPLEE UN EQUIPO PLC.
Los largos de la palabra afecta en la velocidad en la cual estas operaciones son efectuadas.
Y a q u e e l m i c r o t i e n e q u e e n v i a r e l e s t a d o d e l a s b o b i n a s y c o n t a c t o s a l a pantalla
o a otro dispositivo de monitoreo
32. E N Q U E C O N S I S T E E L C H E Q U E O ( D I A G N O S T I C O ) D E
E R R O R D E L PROCESADOR.
C o n s i s t e e n l a c o m u n i c a c i n c o n t i n u a e n t r e e l p r o c e s a d o r y e l sub sistema. Son
empleadas para confirmar la validez del dato transmitido o recibido.
38. Q U E T I P O S D E M E M O R I A S I N C L U Y E U N E Q U I P O P L C Y Q U E
F U N C I O N CUMPLEN EN EL TRABAJO DE ESTE.
Voltiles: tiene contenidos programados, p e r o p i e r d e e s t o s c o n t e n i d o s s i l a
potencia de operacin es eliminada o prdida.
No voltiles: retiene los contenidos programados, aunque se tenga perdida de la
potencia de operacin.
3 9 . C O M O S E E S P E C I F I C A L A C A P A C I D A D D E
M E M O R I A D E U N CONTROLADOR.
40. DE QUE DEPENDE EL TAMAO DE LA MEMORIA DE APLICACIN DE UNPLC.
REALICE UNA COMPARACION ENTRE UN PLC DE TAMAO PEQUEOY UNO DE GRAN
TAMAO.
Depende del tamao del controlador los de tamao pequeo tienen usualmente la tabla de datos fija,
en cambio la de tamao grande la tabla de datos es generalmente seccionable.
44. C U A L E S L A F U N C I O N D E U N S I S T E M A D E E N T R A D A / S A L I D A .
Provee la conexin fsica entre el mundo externo (equipos de campo) y la
u n i d a d c e n t r a l d e procesos.
47. C U A L E S S O N L O S R A N G O S E S T N D A R
U T I L I Z A D O S C O N L A S ENTRADAS / SALIDAS DISCRETAS.
56. DIBUJE Y EXPLIQUE UNA SALIDA CON CONTACTO Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE
SE LES PUEDE DAR.
66. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER CON LA AISLACION EN LAS SALIDAS DE TIPO
ANALOGICAS Y POR QUE.
Cuando las variables de proceso (medida real) no son iguales al set point deseado (objetivo deseado).
7 3 . D E D O N D E S E E N V I A L A I N F O R M A C I O N A L
M O D U L O P I D Y Q U E INFORMACION SE LE ENVIA.
Desde el procesador principal y se le enva los parmetro de control y el set point.
Es una cantidad que se compara a la seal de error. Si la banda es menos o igual que la seal
de error, no se realizara ningn cambio de actualizacin.
1
Diseo de Automatismos con GRAFCET Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
2
Diseo de Automatismos con GRAFCET Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
3!
Diseo de Automatismos con GRAFCET Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
En la actualidad es un
estndar:
Norma IEC 60848
(2002, 2013)
4!
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Ventajas
no sirve nicamente para describir automatismos sino
para explicar cualquier cosa que sea secuencial (una
receta de cocina, un ensayo de laboratorio, etc.)
Permite describir de forma grfica el funcionamiento de
un sistema secuencial de eventos discretos.
no busca minimizacin de funciones lgicas ni memoria
metodologa rigurosa
muy estructurado claridad, legibilidad...
Permite diferentes niveles de especificacin (de lo general a lo
particular)
Permite gran flexibilidad (modificaciones,...)
Es independiente de la tecnologa.
5
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Etapa
Representan cada uno de los diferentes estados
en los que se puede encontrar el proceso en cada
momento. Su papel es el de memorizar cada una
de estas situaciones. Se numeran de forma
consecutiva indicando una secuencialidad de los
estados por los que pasa el sistema.
Etapa activa
n Etapa inactiva n (marca)
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Etapa inicial
Representan el estado en el que
se encuentra el proceso cuando
se pone en funcionamiento el
automatismo. 0
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2 Motor en marcha 2 M
literal simblica
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Tr1=f2
Ir a la
E1 izquierda
Tr0=f1
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Ir a la
E0 Ir a la
derecha E0 derecha
Tr1=f2
f2=1 Tr1=f2
Ir a la
E1 Ir a la
izquierda E1 izquierda
Tr0=f1
Tr0=f1
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Reglas de sintaxis
No puede haber dos etapas separadas por dos transiciones
consecutivas.
2 2
NO
T1
NO
3
T2
T2
4 4
T3 T3
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Ejemplo:
pintado de
estructuras
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Definicin de elementos
Tipos de acciones
Reales: activacin de seales dirigidas a los preacciones
(rels, contactores, bobinas,...)
Virtuales: conteos, temporizaciones, esperas,...
Incondicionales: se ejecutan siempre que la etapa asociada
est activa.
Condicionales: su ejecutan siempre que la etapa asociada
est activa y se cumpla una condicin descrita por su funcin
lgica.
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Definicin de elementos
Acc. incondicional Acc. condicional
b
2 A 2 2
2 A
A A
3 3
b
2 M Z 2 Ref PID=20C
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Niveles de especificacin
Nivel 3
aplicar 24Vcc a la
Parte Operativa: bobina L1 del
Accionadores (producen
efectos) efectos electrodistribuidor
Parte de Mando:
Emite rdenes en funcin
del estado del proceso Mover paquete a la
rdenes derecha
Nivel 1 19
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Niveles de especificacin
GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional
2 posicionar soldador
soldador posicionado
3 soldar pieza
soldadura correcta
4 enfriar soldadura
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Niveles de especificacin
GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica
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Niveles de especificacin
GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa
2 C2+ S_on
c2
t/3/3seg
3 S_on
S_ok temp
4 D_on
t/4/3seg
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2 A B
2
b
3 A C 3
b
A
B
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set 2 A=1 2
b
8
3 B
A
reset 8 A=0
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Reglas de evolucin
25
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Estructuras bsicas
2 2 6
T1 T1 T11
3 3 7
T2 T2 T12
4 4 8
T3
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Estructuras bsicas
Divergencia en OR Convergencia en OR
n
n-1 n-2
Tx Ty
Ta Tz
n+1 n+2
n
Tx Ty
Tz
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Estructuras bsicas
Tz n-1 n-2
n+1 n+2 Ty
n
Tx Ty
Tz
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Divergencia en OR
Convergencia en OR
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Saltos condicionales
30
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Reglas de evolucin
Regla 1: Inicializacin
31
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Reglas de evolucin
Regla 2: Evolucin de las transiciones
Una transicin est validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella
estn activas. Una transicin es franqueable cuando est validada y su receptividad
asociada es cierta. Toda transicin franqueable debe ser obligatoriamente franqueada de
forma inmediata.
2 2 2 2
T1 T1=0 T1=1 T1
3 3 3 3
T2 T2 T2 T2
4 4 4 4
T3 T3 T3 T3
32
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Reglas de evolucin
Regla 3: Evolucin de las etapas activas
Al franquear una transicin se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores
y desactivar simultneamente todas las inmediatamente anteriores.
1 2 1 2 1 2
3 4 3 4 3 4
33
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Reglas de evolucin
Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones
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Reglas de evolucin
Regla 5: Prioridad de la activacin
2
T1
T4 3
T2
4
T3
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inactiva
franqueada
2
T1 activa
validada 3
T2 activable
no validada 4
T3 36
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Re-envos
Cuando un GRAFCET es grande o complejo se hace difcil
representarlo y, a menudo, hay ms de una forma de
hacerlo. En estos casos hay que disear la representacin
en aquella forma en la que el GRAFCET sea ms simple y
fcil de seguir. (A veces la forma ms simple de un
GRAFCET no tiene las etapas iniciales situadas en la parte 2
superior).
T1
2 3
n-2 n-2 T2
Reenvo 4
Ty T3
n Reenvo 9
Tz 38
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Macro-etapas
M10
39
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Macro-etapas
La expansin tiene una
entrada (E) y una salida
(S).
Disparo de transiciones
anteriores a macroetapa
provoca su conexin.
Etapa de salida de la
expansin expansin provoca la
validacin de las
transiciones posteriores.
40
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Macro-etapas
La expansin de una macroetapa siempre tendr una sola etapa de entrada y
una sola etapa de salida.
41
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Secuencias exclusivas
Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones
a b
2 3
c d exclusividad
conflicto si a=b=1
42
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1
1
a ba
a b
2 3
2 3
c d
c d
prioridad
conflicto si a=b=1 43
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Temporizaciones
Descripcin formal: t/En/q
t: operacin temporizacin
En: etapa cuya activacin inicia la temporizacin
q: duracin de la temporizacin (segundos, minutos,...)
t/En/q es una var. BINARIA:
temp. al retardo: (t/En/q)=0 temporizando, (t/En/q)=1 cuando se
ha cumplido el tiempo.
temp. al arranque: (t/En/q)
Si la etapa En se desactiva... fin de la temporizacin !!!
1
En 0
temporizador
1 q
t/En/q 0
44
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Uso de temporizadores
Temporizar acciones: El temporizador no condiciona la evolucin
a la siguiente etapa.
2 2
t/3/2s t/3/2s
3 A 3 A
3 3
2seg
t/3/2s t/3/2s 2seg
A A
45
Accin retardada Accin de duracin limitada
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Uso de temporizadores
1
3 0
2
t/3/2s 1
b t/3/2s 2seg 0
1
3 A A 0
c 1
3 0
1
Reset automtico c 0
del temporizador 1
si el estado se desactiva t/3/2s 0
A 1
0
Acciones temporizadas 46
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Uso de temporizadores
Acciones temporizadas
47
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Uso de temporizadores
Temporizar receptividades: La temporizacin determina la
evolucin a una nueva etapa.
3 2
b
A
3 A
2seg
t/3/2s t/3/2s
48
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Uso de contadores
L a s o p e r a c i o n e s d e c o n t e o 2
ascendente o descendente y de
b
puesta a 0 (reset) se asocian en
GRAFCET a acciones virtuales. 3 A C=C+1
z
Sincronizacin de subprocesos
Mediante etapas de espera
a
2 A 21 M
3 22
Etapa de
espera
b c
Etapa de
espera 10 30
bc o tambin 1 o
E10E30 50
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Ejemplo
51
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Sincronizacin de subprocesos
Mediante acciones condicionales
g b h c
10 Z1 30 Z2
bc
52
Diseo de Automatismos con GRAFCET Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
subproceso 2
1 20
subproceso 1
Este estado b
a respresenta
2 M 100 el recurso 21 A
compartido
C<10 c Si el recurso est libre,
3 22 entonces lo ocupo, sino
espero.
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2 P
T1P
3
P
T2P
4
P
T3P
Secuencia de
P1 emergencia
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1
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Diseo Estructurado
DISEO
ESTRUCTURADO
Seguridad
Modos Produccin
de Marcha
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Modos de marcha
Son los modos de funcionamiento de los sistemas automatizados.
ejecutar el ciclo de forma indefinida tras la autorizacin del operador
ejecutar el ciclo uno a uno, siendo necesaria la autorizacin del operador cada vez
El operador ejerce un control permanente sobre la activacin de una o ms etapas
Modos de marcha
Diagramas jerarquizados
Se realizan mediante un Grafcet Global compuesto
de una serie de Grafcets Parciales para:
Seguridad
Modos de marcha
Produccin, etc
Grafcet de Seguridad
Grafcet de
Grafcet de Produccin
Modos de Marcha
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Diseo Estructurado
Seguridad
Situaciones Produccin Normal
de funcionamiento Intervencin operador
Puesta a punto
Grafcets parciales
rdenes de forzado
Permiten imponer una situacin determinada a un grafcet
parcial (grafcet forzado) desde otro grafcet parcial (grafcet
forzante o principal)
Se consideran acciones de nivel: el forzado se mantendr
siempre que la etapa correspondiente del Grafcet Principal lo
est. Por lo tanto, el Grafcet Forzado no evolucionar hasta que
deje de ser forzado.
Gn{,} Situacin de un grafcet parcial: es
2 ?? el listado de las etapas activas de un grafcet
parcial # en un determinado momento.
b Gn{ } Situacin vaca de un grafcet parcial:
designa que el grafcet parcial # no tiene
3 Alarma ninguna de sus etapas activas.
Gn{INIT} situacin inicial de grafcet parcial.
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
rdenes de forzado
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 1
Parada de emergencia
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo
GP: Grafcet Principal GF: Grafcet Forzado
10 0
11 GF{0} 1
Ecuaciones de GP
1. Ecuaciones de SET 2. Ecuaciones de ESTADO
2 M
b
3 n
c
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
rdenes de encapsulado
Descripcin textual
encapsulados: 5
X23/G1 6
X88/G24
X23/G3
X23/G2
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 1 10
10 * 0
11 1
G1
Ecuaciones de GP
1. Ecuaciones de SET 2. Ecuaciones de ESTADO
Set10 = X11 P + Start
Set11 = X10 P 3. Ecuaciones de SALIDA (NO HAY)
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 2
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 2: Forzado
40
1
10
2
11 ALARMA GF{0} 41 42
Ejemplo 2: Forzado
40
10
11 ALARMA GF{0} 41 42
0
PX42+X41
1
GP: Grafcet Principal GMM: G. Modos Marcha
Ecuaciones G. Funcionamiento
0
1. Ecuaciones de SET
PX42+X41
Set0 = X 2 AX 42 + Start
1 Set1 = X 2 AX 41 + X 0 (PX 42 + X 41 )
S2 = X1B
2 3. Ecuaciones de SALIDA
D = X1
AX41
AX42 I = X2
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
0
RSET
PX42+X41 X1
Set1
1 SET X11
X1 SET
X0
RSET
2 RSET
X0
X1
RSET RSET
AX41
AX42 X2 X2
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 2: Encapsulado
GMM: G. Modos Marcha
40
10
41 42
* 0
PX42+X41
1
10
2
11 ALARMA AX41
AX42
GF
GP: Grafcet Principal
GF: G. Funcionamiento
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
1. Ecuaciones de SET
Set0 = X 2 AX 42 + X10
* 0
PX42+X41 Set1 = X 2 AX 41 + X 0 (PX 42 + X 41 )
1 Set2 = X1 B
3. Ecuaciones de SALIDA
2 D = X1
AX41 I = X2
AX42
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
0
RSET
PX42+X41 X1
Set1
1 SET
X1
X10
RSET
2 RSET
X0
X1
RSET RSET
AX41
AX42 X2 X2
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Ejemplo 1
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
microaspersin
28
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
temp>=tmax
t/1/30min. + (temp<=tmin)
2
t/2/30min.
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Rauto Rman
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Modo Automtico
G3: Goteo automtico para Inv.1 G4: Goteo automtico para Inv.2
0 0
clock>=inicio1 clock>=inicio2
clock>=inicio1+duracin1 clock>=inicio2+duracin2
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Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Modo manual
0 0
MVG1 MVR1
1 VG1 1 VR1
0
MVG1 MVR1
mbombeoseguridad
1 b
0 0 Mbombeo + seguridad
MVG2 MVR2
1 VG2 1 VR1
seguridad=VG1VR1+VG2VR2
MVG2 MVR2
0 Sistema de Bombeo
b
1
t/1/1min.
2 m=m+1
m>120 m<120 b
4 m=0 0 Ba
1 E4 b
1 Bb
G10: Grafcet de tiempo de bombeo
E4
Ejemplo 2
cabina 1 (blanco)
robot 1
almacn
robot 2
robot 3
cabina 2 (negro) 34
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
R1 LEER 1 CARGAR_R1
M0
codigo1=negro codigo1=blanco
e2
R2 R4
CARGAR_R2
z4 y4 M1 LEER 2
z14 y14
R2_ir_C2 M3
Grafcet G9: Robot 2
pos_C2 35
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
z0 z4 z14 z10
100 M2
R2
z1 z11
1 not(z1)
t/3/5seg t/3/5seg
z4 z14
busy_1 busy_1
100 100
Grafcet G6: Recurso compartido cabina 1 36
Grafcet G7: Igual que G6 para cabina 2 con estados y
Diseo estructurado con GRAFCET Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Grafcet G1 Pintado P1
0
P0 1
busy_1
P1 asper1
1 izq1 3
t/1/1 min.
t/1/10 seg
P2
2 der1
busy_1
t/2/10 seg
Grafcet G2
Igual para cabina 2
Igual para cabina 2
x0 0
busy_1 x0est P2
x1 1 R3_ir_CAB1
busy_2
posR3_cab1
2 cargar_R3
Grafcet G3: Turno de descarga
t/2/5seg
3 R3_ir_ALM
posR3_alm
4 DES_R3
Grafcet G5: Robot 3 descarga
cabina 2. (Igual que G4) t/4/5seg
Dificultades de implantacin
Filosofa de trabajo
Costes ocultos
Formacin
Integracin y pruebas
Adaptacin al cliente
Conversin y anlisis de datos
Personal asociado, consultores, etc.
Tiempo de implantacin
Retorno de inversin
Sistemas SCADA
Funciones principales
Adquisicin de datos
Supervisin
Control
Funciones especficas
Gestin de base de datos
(ODBC)
Representacin de datos
(HMI)
Explotacin de los datos
(ERP, MES, Middelware)
Prestaciones SCADA
Configuracin
Interfaz grfico de operador
Mdulo de proceso
Gestin y archivo de datos
Comunicaciones
MES (Manufacturing Execution System)
Beneficios sistema MES
Beneficios estratgicos
32% periodos de entrega
10% reduccin en costes de produccin
5% aumento de productividad
17% menores niveles de inventariable
Beneficios operativos
35% ahorro en tiempo de proceso
15% menos de errores de produccin
30% menos de cambios de formato
75% disminucin de grabacin manual de datos
Inconvenientes MES
Dificultades de implantacin
Modelo de informacin ptimo
Compatibilidad de sistemas
Adecuacin al usuario
Dificultades de mantenimiento
Capacidad de conexin nuevos usuarios
Capacidad de actualizar soluciones de hardware
Capacidad de cambiar funcionalidades
Automatizacin integrada
Tareas en niveles superiores
Catlogo de automatizacin
Ciclo de vida del producto
Virtual Commissioning
Conclusiones
Mercado global
Aumento de la automatizacin a todos los niveles
Integracin de las tecnologas empleadas
Formas de integracin
Mediante empresas o sistemas especiales
Desarrollo en plataformas completamente integradas
Como afecta a la investigacin
Exige ms tiempo de formacin en nuevas plataformas
Intentar desarrollar prototipos en esas plataformas
Automation Studio
PLC Simatic S7
NI Lab-Windows CVI
NI LabView
HMI Simatic Protool
Autmatas Programables
Industriales (PLCs)
Departamento de Ingeniera Mecnica y Fabricacin
Tecnologa Mecnica. ETSII. UPM
Tabla de verdad
Simbolos lgicos
Prestaciones
Desarrollo de sistemas
Tipos de lazos
SISTEMA
MECATRONICO
SISTEMA
MECATRONICO
Tipos de seales
Caractersticas
Comparativa
Modelos genricos
Modelos y variables
Sistema de control
Circuito secuencial
Diferencias
Machacadora de ridos
Tablas y esquema lgico
GRAFCET
Elementos grficos
Ejemplo de diseo
GRAFCET
Esquema lgico
Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin.
Asignatura: Automatizacin Industrial
Tema: Implementacin de automatismos
1
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
De la especificacin a la programacin
2
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
TCP-IP
USB
RS-232
RS-485,...
Software de programacin de
aplicaciones y utilidades para
trabajar con el PLC
3
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Lenguajes de programacin
Lenguajes grficos: por motivos histricos, consecuencia de la antigua
implementacin de los automatismos con tecnologa cableada
esquemas con rels
esquemas con bloques lgicos
diagramas de etapas con transiciones
7
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
8
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
9
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
10
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
11
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
12
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
13
Implementacin de automatismos Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
http://en.wikipedia.org/wiki/CoDeSys
www.plcopen.org http://www.codesys.com/
14
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Lgica cableada
rel enclavamiento
biestable
Lgica programada
programacin de ecuaciones lgicas
15
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
17
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
18
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
En 20
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Ecuaciones de SALIDA
Adems de las ecuaciones que actualizan los estados de cada una de las
etapas, se debe aadir un conjunto de ecuaciones para actualizar las
variables de salida. Se trata de funciones lgicas que dependern de los
estados y de las variables de entrada:
MOTOR = E1 + E2 + E4
VALVULA1 = E3 ALARMA Ecuaciones de Salida
(Slo una ecuacin por variable de
VALVULA2 = E3 + E4 t/E4/20 seg.
salida !!!)
21
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Se almacenan en la memoria
interna del autmata
1. Ecuaciones de activacin (sets)
2. Ecuaciones de estado
3. Ecuaciones de salida
Se almacenan en la memoria
de entradas/salidas del autmata
22
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Setn-1
Ecuaciones de estado: secuencia nica
SET
En-1
En-1 RSET
En-2
Trn Setn
SET
En
En
RSET
Trn+1 En-1
Setn+1
SET
En+1 En+1
RSET
En 23
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Start = En n 0
Set0 = + Start
24
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
SET0= E1 + E2 + E4
GRAFCET PROGRAMA
SET1 = E3 ALARMA
SET2 = E3 + E4 t/E4/20 seg.
0
T0
E0 =
1
E1 =
T1
E2 =
2
T2
MOTOR = E1 + E2 + E4
3
VALVULA1 = E3 ALARMA
T3 VALVULA2 = E3 + E4
25
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Setn +1 = En a
n Setn + 2 = En a
a
Setn+1
SET
En+1
n+1 n+2
b c SET
En+2
RSET
En 26
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
27
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
setn +1 = En a
setn + 2 = En b
n
Setn+1
SET
b En+1
a
RSET resetn = setn+1 + setn+ 2
n+1 n+2
En
Setn+2
c d
SET
En+2
RSET
En 28
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Setn
n-1 n-2
SET
a b
En
resetn 1 = setn
RSET
n resetn 2 = setn
En-1
c
RSET
En-2 29
Implementacin de AUTOMATISMOS Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
30
Arquitectura del PLC Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Funcionamiento de un PLC
PLC
el programa se
ejecuta cclicamente
ORDENADOR de forma indefinida.
(funcionamiento
los programas se cclico de la CPU)
ejecutan bajo
demanda.
31
Arquitectura del PLC Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Evaluacin de
EJECUTAR PROGRAMA DE
las ecuaciones del
USUARIO (AUTOMATISMO)
automatismo
33
Arquitectura del PLC Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Verificar memoria
PROCESOS COMUNES
verificar bus E/S
Comunicacin
GESTION PERIFERICOS con otros autmatas,
con un ordenador,...
Evaluacin secuencias de
EJECUCION PROGRAMA las ecuaciones del
automatismo
Lectura del estado de los
REFRESCO E/S mdulos de entrada
Transferencia del estado
34
a los mdulos de salida
Arquitectura del PLC Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Ver Animacin 1
Ver Animacin 2
35
Problemas de Automatizacin Industrial. EPN Facultad de Ingeniera Mecnica
Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin
V1 V2
S1 S3
R1 T1 T2 R2
S2 V3 V4 S4
M
Depsito 1 Depsito 2
Depsito
S5 de mezcla
V5
Se reemplaza de forma manual en la zona B una pieza terminada, por una sin mecanizar
(sensor de pieza P). Al pulsar el botn M, la mesa posiciona a travs del accionaminento
GIRO una pieza en bruto bajo el taladro (zona A) y la semielaborada bajo el cabezal de
soldadura (zona B). Esta situacin se detecta gracias a la activacin del detector C por
medio de la leva. A continuacin deben descender los dos cabezales (las velocidades de
descenso son, en general, distintas). Una vez que el taladro alcanza la posicin inferior
(A1), se sube inmediatamente. El cabezal de soldadura se mantiene durante 5 segundos
en la posicin inferior (B1) mientras se realiza la soldadura. Cuando sta finaliza se sube el
cabezal. Una vez que se haya retirado la pieza terminada y se haya colocado una nueva,
comienza de nuevo el ciclo.
T_up S_up
A0 B0
T_down S_down
A1 B1
P
leva
GIRO
C
6. Una vez iniciada la secuencia que desencadenan los botones SW1, SW4 o SW5, la
misma no podr ser interrumpida por la eventual pulsacin posterior de dichos
pulsadores hasta que la secuencia haya finalizado. Si hubiera una pulsacin simultnea
de botones se sigue la prioridad SW5, SW4, SW1.
7. Durante todo el proceso de entrada de una persona habr una luz encendida L1 dentro
de la estancia.
V4 V1 P
SW3
SW2 L1
Esclusa
Exterior PS Estancia
SW 1 SW5 SW4
1
M1
S1
4 M2
G S2
2
3
1. Las piezas son transportadas por la cinta (i) hacia la zona donde estn los
sensores para comprobar su longitud (S1 y S2). La separacin entre dos
piezas sucesivas es mayor que la longitud de referencia (en la zona de
medida solo habr una pieza como mximo en cualquier momento).
Nota: Para activar un empujador la pieza debe estar totalmente frente al compartimento.
El sistema consta de tres tolvas A, B y C que contienen productos diferentes, una cinta
transportadora, que dispone de dos sentidos de marcha, izquierda Ti y derecha Td y dos
vagonetas receptoras del producto BR1 y BR2 situadas en los extremos de la cinta. Se
pueden realizar dos mezclas activando cada uno de los pulsadores:
M1. Con el contenido de las tolvas A y B encaminndose a la vagoneta BR1.
M2. Con el contenido de las tolvas B y C encaminndose a la vagoneta BR2.
El vertido de los productos sobre la cinta se controla mediante unas vlvulas situadas en
cada tolva y unas bsculas que pesan la cantidad de producto vertido. Para activar cada
vlvula se utiliza una seal (DA, DB, DC) activndose de forma automtica las seales FA,
FB, FC, provenientes de las bsculas al medir la cantidad prefijada de producto (al cerrar
la vlvula se desactiva de forma automtica esta seal).
Las especificaciones de control son:
Seleccin del tipo de mezcla mediante los pulsadores M1 y M2, debiendo
comenzar el ciclo de trabajo al pulsar cualquiera de ellos.
Esperar hasta que la vagoneta correspondiente al pulsador activado este en
posicin (sensores S1 y S2).
Una vez en posicin, se debe de arrancar la cinta en el sentido correspondiente
y comenzar la dosificacin de productos.
Al terminar la descarga de productos sobre la cinta, sta debe de permanecer
activada durante 10 segundos ms, para la evacuacin total del producto.
El proceso se detiene hasta la siguiente pulsacin.
El ciclo comienzar mediante la pulsacin del pulsador M, siempre y cuando se hallen las
vagonetas dispuestas en los puntos A y D (finales de carrera). La vagoneta que cubre el
trayecto A --> C, dispone de motor con sentidos de marcha derecha (MDER1) e izquierda
(MIZQ1) y debe detenerse previamente bajo la tolva de cemento (final de carrera B) para
realizar la carga. Despus se dirigir al punto C (final de carrera) y se accionar el volcador
VOL para dejar caer el cemento a la vagoneta del circuito inferior. El volcado se producir
siempre y cuando la otra vagoneta est en el punto F (final de carrera). El volcado
terminar cuando se activa el sensor de final de volcado (FVOL).
La vagoneta de la parte inferior slo tiene sentido de marcha a derecha (MDER2) ya que
recorre una va cirular. sta debe comenzar su recorrido cuando la otra vagoneta se situe
debajo de la tolva de cemento, despus se detendr a cargar agua en el punto E, para
posteriormente dirigirse al punto F y recibir el cemento de la vagoneta superior. Cuando
finalice el volcado, la vagoneta superior debe regresar a su punto de partida (A) y la inferior
debe activar su molinete (MOL) al tiempo que se dirige al punto G. Una vez en G,
descargar su contenido con el accionamiento DES. Al finalizar esta descarga (sensor
FDES), la vagoneta debe dirigirse al punto D, cerrando el recorrido del circuito.
Los operarios pueden activar un pulsador de emergencia P, en los siguientes casos: avera
en los mecanismos TA y/o TC de las tolvas, avera en los motores de cualquier vagoneta.
Si se pulsa P, se proceder a la suspensin de todas las operaciones, con retirada de las
vagonetas por parte de los operarios a su lugar de origen. Cuando se desactiva el pulsador
P, empezamos el ciclo de mezcla desde el principio.
Aparece algn obstculo en cualquiera de los dos recorridos. El operario pulsa la alarma
PO. Esto produce una suspensin del proceso de mezclado temporal, puesto que cuando
se desactiva la alarma PO el proceso continua donde se qued.
TC
B C
A
MOL TA VC
E
F
D
G
La vagoneta manipulador solo puede coger un paquete cada vez, o bien de la mesa 1, o
bien de la mesa 2. Para poder coger el paquete en cuestin, la vagoneta-manipulador
debe estar situada en el punto B. Cuando coge el paquete, lo llevar al almacn (punto A),
y all lo descargar.
A continuacin se muestran las acciones y sensores asociadas a la vagoneta-
manipulador:
CG1 Cargar de M1 A activada Est en A
CG2 Cargar de M2 B activada Est en B
Ira Ir al almacn CG Est cargado
Irb Ir al punto de carga DC Est descargado
Des Descarga -- --
La seleccin se realiza mediante la activacin de los pulsadores p1, p2, p3, p4, p5 o p6
respectivamente, pasando a una operacin secuencial de apertura de las tolvas
correspondientes que dura hasta que los sensores de dosificacin da, db, dc, dd, de, o df
se activan.
El material se descarga sobre la cinta transportadora correspondiente C1 o C2, que estar
activa desde la apertura de la primera tolva y permanecer activada hasta 30 segundos
despus de cerrada la segunda y ltima tolva de la mezcla seleccionada. La seleccin
puede ser o no simultnea en ambas cintas, si bien de una sola mezcla.
Las cintas van descargando los materiales a un canalizador, el cual posee un separador
interno y permite el almacenamiento simultneo de mezclas que provengan de ambas
cintas, si bien solo una mezcla podr descargarse en cada ocasin mediante la activacin
de las trampillas T1 o T2 justo cuando acabe la temporizacin de 30 segundos descrita en
el prrafo anterior. El material se canaliza hasta un contenedor/gra que se desplaza por
rales, la descarga se podr realizar siempre que el contenedor gra se halle colocado en
el puesto de carga y no est utilizndose en una mezcla solicitada previamente. El
desplazamiento del contenedor hasta el camin de carga, se producir 15 segundos
Problema 1
Automatizar el funcionamiento de unos invernaderos segn la especificacin siguiente:
Existen dos invernaderos bien diferenciados, cada uno con una variedad distinta de frutal.
Los invernaderos estn equipados con sistemas de riego por goteo y microaspersin. El
agua circula por las tuberas gracias a un sistema de bombeo que extrae el agua de un
pozo.
SISTEMA DE RIEGO:
El sistema de riego puede funcionar en modo manual o en modo automtico.
Modo manual: el operario, a travs de un panel, pone en marcha el bombeo y abre
las vlvulas correspondientes.
Modo auto: se riega en base a un programa de riego diario, establecido por una
hora de inicio y una duracin de programa para cada invernadero.
SISTEMA DE MICROASPERSIN:
El sistema de microaspersin est continuamente funcionando y acta simultneamente
para los dos invernaderos. El sistema lee un sensor de temperatura y si se supera el
mximo permitido, decide de forma automtica activar la microaspersin para mejorar las
condiciones del cultivo y evitar as golpes de calor. En ese caso se proceder a pulverizar
hasta que la temperatura baje a un nivel mnimo o hayan pasado 30 minutos. La
microaspersin no podr volver a funcionar de nuevo hasta que no hayan pasado otros 30
minutos.
SISTEMA DE BOMBEO:
Para aplicar una poltica de mantenimiento preventivo, las dos bombas deben desgastarse
por igual. Por lo tanto, no pueden estar a la vez las dos bombas encendidas, ni utilizar
siempre la misma bomba. Su activacin debe ser alternativa, en base a su tiempo de
utilizacin, establecindose como periodo de utilizacin 2 horas. Es decir, el sistema
memorizar el tiempo de conexin de cada bomba y bascular automticamente entre una
y otra, independientemente de lo que se est haciendo (riego o microaspersin).
Seales implicadas:
temp
VG1 VG2
Ba Bb
Problema 2
Automatizar el proceso de pintado de estructuras metlicas cuyo funcionamiento se
describe a continuacin mediante el diseo de el (los) grafcet (s) correspondientes.
Seales a utilizar:
ROBOT 1 Y 2
R1_IR_CABx Accin para llevar el robot 1 a la cabina x.
R2_IR_CABx Accin para llevar el robot 2 a la cabina x.
R1_IR_C1 Accin para llevar el robot 1 a la cinta 1
R2_IR_C2 Accin para llevar el robot 2 a la cinta 2
CARGAR_Rx Accin para cargar la estructura en el robot x (mantener 5 seg.)
DES_Rx Accin para descargar la estructura del robot x (mantener 5 seg.)
pos_cabx Hay un robot en posicin de descarga en la cabina x.
pos_c1 Robot 1 en posicin de carga de la cinta 1.
pos_c2 Robot 2 en posicin de carga de la cinta 2.
CINTAS
ex Hay una estructura al final de la cinta x
LEERx Accin para leer el cdigo de barras de la estructura en la cinta x
lecturax Variable de memoria del PLC que almacena el valor blanco o
negro, tras la ejecucin de la accin LEERx
CABINAS
ASPERx Accin para encender los aspersores de pintura de la cabina x.
IZx, DERx Acciones para mover los aspersores de cabina x.
busy_x Hay una estructura en la cabina x.
ROBOT 3
R3_IR_ALM Accin para llevar el robot 3 al almacn.
NOTAS:
El movimiento y parada de las cintas YA est automatizado.
Si los dos robots quieren introducir un estructura en la misma cabina, lo har antes
el robot 1 para la cabina 1 y el robot 2 para la cabina 2.
Problema 3
Automatizar la estacin de dosificado de una lnea de elaboracin de pan, segn la
especificacin siguiente:
La estacin de dosificado tiene por objeto dosificar una serie de ingredientes para elaborar
una masa de pan. La composicin de cada amasada viene dada por su correspondiente
receta. Cada receta est formada por los valores que hay que dosificar de cada materia
prima para fabricar una variedad de pan, y consta de las proporciones deseadas para cada
producto. Los productos dosificados se dividen en:
Cada vez que el sistema de amasado solicita una dosis, se deben dosificar los
macroingredientes y los microingredientes con las proporciones adecuadas, segn la
receta.
a) Sistema para dosificacin de harina: formado por dos silos principales y un silo
intermedio.
Uno de los silos principales (siempre el mismo hasta que se vaca), suministra harina al silo
intermedio. Cuando el silo intermedio alcanza un nivel mnimo, hay que rellenarlo hasta
que se alcance un nivel mximo.
Cuando el nivel del silo principal desciende por debajo de un mnimo, necesitar entonces
una recarga. Entonces ser el otro silo principal el que suministre harina al silo intermedio.
El silo intermedio es el que realmente suministra la harina segn la dosis que indique la
receta.
Tras una recarga de cualquiera de los silos principales, hay que airearlos durante 24 h.
para eliminar la humedad acumulada en la harina. Tras este secado el sistema de
aireacin permanecer en funcionamiento durante el suministro al silo intermedio y se
mantendr 1 hora adicional en marcha despus de este trasvase de harina.
b) Dosificacin de agua: el agua se almacena en dos tanques (uno de agua fra y otro de
agua caliente). El agua que llega al punto de dosificacin debe estar a una temperatura
concreta, resultante de la combinacin de ambas. Para ello se dispone de un regulador
PID que regula mezcla. Mientras se dosifica el agua, slo si la temperatura del agua fra
est por debajo de los 20C hay activar el control de temperatura.
Modo llenado: en este modo el tanque est en disposicin de ser llenado con
levadura mediante el subsistema de carga de materia prima. El operario coloca de
forma manual al tanque en este modo y lo devuelve al modo loop cuando este
proceso de carga finaliza. No se puede llenar los dos tanques a la vez.
Seales disponibles:
pedir dosis La estacin de amasado solicita una dosificacin.
Leer_receta Lee las proporciones de cada materia prima y las almacena
en los siguientes valores:
dosis_harina Kg. a dosificar de harina
dosis_agua l. a dosificar de agua
dosis_levadura l. a dosificar de levadura
dosis_micro(x) gr. a dosificar de sal (x=3), gluten (x=4), mejorante (x=5)
Problema 4
El fundamento del moldeo por inyeccin consiste en inyectar un polmero fundido en un
molde cerrado y fro, donde solidifica para dar lugar al producto final. La pieza, una vez
moldeada se recupera abriendo el molde. Una mquina de moldeo por inyeccin tiene dos
secciones principales:
La unidad o grupo de inyeccin.
La unidad de cierre, o prensa, que aloja al molde.
En la actualidad, casi todas las mquinas de inyeccin disponen de un pistn de
dosificacin-plastificacin en forma de husillo de forma que, al girar cierto nmero de
vueltas, realiza la carga del material y, al avanzar-retroceder inyecta el material en el
molde.
fabricando. La inyectora se dirigir al molde que est cerrado y vaco en cada momento. Si
existen dos o ms moldes vacos, entonces se dirigir al molde que corresponde a la pieza
con el menor tiempo de enfriamiento.
El cambio entre los modos de funcionamiento solo tendr lugar previa pulsacin de PARO.
Es decir, slo se realizar si se ha salido del modo actual pulsando PARO. Adems, solo
saldremos del modo actual cuando la inyectora est en su posicin inicial de avance.
T_enf_1 Tiempo de enfriamiento (seg.) para las piezas del molde 1. Es un dato
del problema.
T_enf_2 Idem molde 2. Es un dato.
T_enf_3 Idem molde 3. Es un dato.
Num_piezas1 Nmero de piezas a fabricar en el molde 1
Num_piezas1 Idem molde 2
Num_piezas1 Idem model 3
Mat_1 Volumen de material (cm3/inyeccin) necesario para fabricar la pieza
del molde1.
Mat_2 Idem molde 2.
Mat_3 Idem molde 3.
Seales y funciones disponibles:
AVANZAR Avance de la inyectora para introducir el polmero en el molde.
RETROCEDER Retroceso de la inyectora.
Inicial La inyectora se encuentra en su posicin inicial avance.
Final La inyectora se encuentra en su posicin final de avance tocando
la boquilla del molde.
GIRAR Hace girar el husillo de la inyectora para una nueva carga y
calentamiento de material a raz de 10 cm3/seg.
POSICIONAR = 1, 2 o 3. Posiciona el sistema de inyeccin frente al molde 1, 2 o
3.
Pos1, Pos2, Pos3 Indica en qu molde se encuentra la inyectora.
CERRAR1, 2, 3 Habilita el accionamiento hidrulico para cerrar el molde.
Open1,2,3 Detecta que el molde est completamente abierto.
Pres&close _OK1,2,3 Detecta que el molde est completamente cerrado y con la presin
correcta en su interior.
A_pres Alarma de presin en alguno de los moldes.
A_temp Alarma de temperatura en la inyectora.
final
inicial
Avanzar
retroceder
Posicionar =1, 2 o 3
Problema 5
Un almacn automatizado como el de la figura permite almacenar 25 contenedores. Para
guardar o retirar un contenedor de su posicin, se utiliza un carro elevador accionado por
dos motores. El almacn trabaja en dos modos de funcionamiento: manual y automtico.
Disear el automatismo segn la especificacin siguiente:
Modo MANUAL:
Cada vez que se efecta una pulsacin en los botones de direccin (PIZ,) el carro se
mover una posicin en la direccin seleccionada (no es necesario mantener apretado el
pulsador). Una vez situado el carro se puede elegir la operacin deseada con los
pulsadores ALMACENAR o DESCARGAR.
Modo AUTOMATICO:
Mediante una pantalla tctil, el operador fija la posicin (fila, columna) sobre la que se
quiere trabajar y a continuacin qu operacin (ALMACENAR o DESCARGAR) quiere
realizar. Fijadas stas variables, el sistema debe comprobar lo siguiente:
Si el operario pretende cargar un contenedor en una posicin ya ocupada deber
activarse la alarma OCUPADO de forma intermitente durante 3 segundos.
Si el operario pretende descargar un contenedor de una posicin que est libre
deber activarse la alarma VACIO de forma intermitente durante 3 segundos.
Si la operacin que se pretende realizar es correcta, entonces el carro-elevador se
mover a la posicin deseada y se proceder a la carga/descarga del contenedor. A
continuacin se devolver el carro a la posicin de origen.
El trnsito entre modos, podr realizarse en cualquier momento, pero el carro deber estar
en el origen, por tanto:
de automtico a manual habr que esperar a que se finaliza cualquier operacin de
carga / descarga.
de manual a automtico habr que posicionar automticamente el carro en origen.
SEALES A UTILIZAR:
auto/m
an
PIZ, PDER, PSUB, PBAJ,
PORIG
X, Y, CARGAR,
DESCARGAR
Problema 16
c) Los robots tienen unas bateras de duracin limitada. Generar unas seales
indicadoras para informar del estado de las bateras cuando se paran los robots
en funcin de los minutos transcurridos entre operaciones de marcha y paro:
Batera Ok: si el tiempo de funcionamiento ha sido menor o igual que 15
min.
Batera Low: si el tiempo de funcionamiento ha sido mayor de 15 min. y
menor que 30 min.
Batera No_Ok: si el tiempo de funcionamiento ha sido superior o igual a 30
min.
Sensores disponibles:
Acciones disponibles:
CERTIFICACIN
CERTIFICAN:
Que el trabajo titulado DISEO Y CONSTRUCCION DE MDULOS DIDCTICOS
PARA EL LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE LATACUNGA. realizado
por los seores: BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO y PROAO CEVALLOS
LUIS GABRIEL ha sido guiado y revisado peridicamente y cumple normas
estatutarias establecidas por la ESPE, en el Reglamento de Estudiantes de la
Escuela Politcnica del Ejrcito.
----------------------------- -----------------------------
Ing. Washington Freire Ing. Marco Singaa
DIRECTOR CODIRECTOR
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
DECLARAMOS QUE:
---------------------------------- ---------------------------------
BASTIDAS MIO ROBERTO F. PROAO CEVALLOS LUIS G.
CI: No.- 1500620859 CI: No.- 1803487253
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
AUTORIZACIN
---------------------------------- ---------------------------------
BASTIDAS MIO ROBERTO F. PROAO CEVALLOS LUIS G.
CI: No.- 1500620859 CI: No.- 1803487253
AGRADECIMIENTO
Agradezco primeramente a Dios por darme la fortaleza para enfrentar los retos que
involucro la realizacin de este proyecto y a mi familia por el apoyo brindado. Adems
para la realizacin de esta tesis intervinieron muchas personas externas o internas a la
institucin, que aportaron con su granito de arena para los cuales expreso mis ms sinceros
agradecimientos, pero de manera muy especial al Ing. Marco Singaa y el Ing. Washington
Freire por sus valiosos aportes en la realizacin del presente proyecto de Ingeniera.
Roberto Fabricio
Luis Gabriel
DEDICATORIA
Este proyecto lo dedico principalmente a mis padres por el apoyo y sacrificio brindado
durante toda la carrera, a mis amigos que me brindaron sus apoyos en los buenos y los
malos momentos, a mis primos y tos por su apoyo y consideracin.
Roberto Fabricio
Luis Gabriel
NDICE DE CONTENIDOS
Introduccin.............................................................................................................. i
Antecedentes .......................................................................................................... ii
Objetivo General ..................................................................................................... iii
Objetivos Especficos .............................................................................................. iii
Justificacin ............................................................................................................ iii
Alcance y Metas ..................................................................................................... iv
NDICE GENERAL
CAPTULO I
MARCO TERICO
Pg.
CAPTULO III
CAPTULO IV
CAPTULO V
PRUEBAS Y RESULTADOS
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CAPTULO I
MARCO TERICO
CAPTULO II
CAPTULO III
CAPTULO V
PRUEBAS Y RESULTADOS
CAPTULO II
CAPTULO III
CAPTULO IV
Tabla 4.1 Descripcin de Direcciones MAC de Dispositivos Allen Bradley ....................... 159
Tabla 4.2 Tipos de Direcciones IP .................................................................................. 160
Tabla 4.3 Direcciones IP y Mscara de Red.................................................................... 165
Tabla 4.4. Parmetros del variador ................................................................................. 186
Tabla 4.5. Direccionamiento de entradas y salidas .......................................................... 187
Tabla 4.6. Nombres de las Pantallas del HMI .................................................................. 196
CAPTULO V
PRUEBAS Y RESULTADOS
Tabla 5.1 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-IF4 ............ 228
Tabla 5.2 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8 ............ 237
Tabla 5.3 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8 ............ 246
Tabla 5.4 Comprobacin del Control de Nivel ............................................................... 262
ANEXOS
A. Planos.
A.1. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo ControlLogix.
A.1.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC ControlLogix.
A.1.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo ControlLogix.
A.1.3. Simulacin.
A.2. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo CompactLogix
A.2.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC CompactLogix.
A.2.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo CompactLogix.
A.2.3. Simulacin.
A.3. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo SLC 500.
A.3.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC SLC 500.
A.3.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo SLC 500.
A.3.3. Simulacin.
A.4. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo MicroLogix
A.4.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC MicroLogix.
A.4.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo MicroLogix.
A.4.3. Simulacin.
A.5. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo del Panel View
A.5.1. Plano Fsico del Mdulo del Panel View.
A.5.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo del Panel View.
A.5.3. Simulacin.
A.6. Plano Fsico y Elctrico del Mdulo de pruebas.
A.6.1. Plano Fsico del Mdulo de pruebas
A.6.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo de pruebas.
A.7. Plano fsico de la mesa.
B. Manuales de operacin de los Mdulos.
B.1. Manual de operacin del Mdulo ControlLogix.
B.2. Manual de operacin del Mdulo CompactLogix.
B.3. Manual de operacin del Mdulo SLC 500.
B.4. Manual de operacin del Mdulo MicroLogix.
B.5. Manual de operacin del Mdulo del Panel View.
INTRODUCCIN
-i-
ayuda a interactuar y conectar a varios grupos de trabajo, ahorrando espacio y
eficiencia en el trabajo. Tiene la capacidad de aumentar su nivel de memoria
mediante la utilizacin de una tarjeta de memoria externa.
Toda la utilizacin de los equipos de la marca Allen Bradley, tiene por objetivo,
desarrollar un mdulo didctico, mediante el cual el estudiante tenga la facilidad de
adquirir sus conocimientos en la rama de los autmatas programables, adems de
una fcil comprensin de los diagramas de conexin de dichos dispositivos.
ANTECEDENTES
-ii-
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
Programar los PLCs con los software Rslogix500, RSview, RSLinx, MicroWin
con las diferentes interfaces.
Implementar un programa de prcticas de laboratorio para los alumnos de la
carrera.
Establecer una red comunicacin entre los equipos.
Implementar un H.M.I con los mdulos existentes
JUSTIFICACIN
-iii-
actuadores, facilitando su aprendizaje. Ya que se elaboraran guas para las
practicas respectivas.
METAS DE PROYECTO
-iv-
CAPTULO I
MARCO TERICO
-1-
memoria del dispositivo para obtener el mismo resultado que con la intrincada red
de contactores que se tena previamente.
1
http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0434t.pdf
-2-
Externamente se encuentran con cajas que contienen una de estas estructuras,
las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante.
1.1.1.3.1.- Entradas
Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen
como una bornera donde se deben colocar los cables con las seales que
provienen de los transductores, pero internamente estn conformadas por
circuitos electrnicos que acoplan esas seales a las especificaciones de seales
que el PLC puede manipular.
-3-
b) Entradas analgicas: Son las que reciben seales analgicas de los
transductores de campo. Estas seales generalmente provienen de sensores que
miden el valor instantneo de una variable fsica. Ejemplos de este tipo de
seales son: la salida de una tacomtrica, de un fotosensor o de un sensor de
nivel.
Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin pueden ser: de
corriente y de voltaje. A las entradas est asignado un espacio de memoria del
PLC llamado imagen de entradas, el cual contiene la informacin de todas las
entradas en todo momento.
1.1.1.3.2.- Salidas
Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales
digitales utilizadas por el PLC y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan
los actuadores. Externamente lucen como una bornera donde se realizan las
conexiones entre el PLC y los actuadores.
-4-
valores de salida estn generalmente entre 0 a 10 VDC para salidas de voltaje; y
de 4 a 20 mA para las de corriente, aunque estos valores varan segn el
fabricante. Estas seales comandan actuadores como vlvulas solenoides,
servomotores, etc.
A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de
salida, el cual contiene la informacin de todas las salidas en todo momento.
a) EEPROM: Es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios
electrnicos. No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su
-5-
caracterstica no voltil, se utiliza para guardar datos esenciales, tal como el
sistema operativo y el programa.
b) RAM: Es una memoria de acceso aleatorio que se utiliza para guardar los
datos generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por lo que los datos
almacenados se pierden si se suspende la alimentacin.
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto que puede manejar
un conjunto reducido de I/O, en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
2
http://www.dimeint.com.mx/PDF/PRINCIPIOS%20BASICOS%20PLC%C2%B4S.pdf
-6-
entradas y salidas digitales, y algunos mdulos especiales, como se
muestra en la Figura 1.2.
-7-
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulos de comunicaciones
-8-
el cual se describir a continuacin. Los PLCs de la marca Allen Bradley no se
los puede programar con otro software para PLCs
1.1.3.1.- RSLogix3
3
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/
4
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711p-in001_-es-p.pdf
-9-
vez introducir valores para ajustar los parmetros de regulacin del proceso o
consignas del mismo.
Se programan con un software propio, al igual que los PLCs se comunican con el
PLC a travs de un puerto de comunicacin, que vara de unos a otros; siendo lo
ms frecuente una comunicacin RS232 o Ethernet.
Tambin existen pantallas tctiles, que tocando con un dedo sobre la pantalla
simula la pulsacin de botones. En la Figura 1.6 se presenta una descripcin de
las partes principales de un Panel Operador.
Existen varias formas para implementar los sistemas tctiles, cada una basada en
diferentes tecnologas y con distintas aplicaciones. Los sistemas tctiles ms
importantes son:
5
http://web.wm.edu/facman/safety/Documents/ISC/RODI/touch%20panel.pdf?svr=www
6
www.ecojoven.com/dos/05/tactil.html
-10-
Pantallas tctiles por infrarrojos
Pantallas tctiles resistivas
Pantallas tctiles capacitivos
Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW)
-11-
resistencia a la corriente elctrica, y con una separacin entre las dos capas
(Figura 1.8). Cuando se toca la capa exterior se produce un contacto entre las dos
capas conductoras. Un sistema electrnico detecta el contacto y midiendo la
resistencia puede calcular el punto de contacto.
Hay varios tipos de pantallas resistivas segn el nmero de hilos conductores que
usan, entre cuatro y ocho. Todas se basan en el mismo sistema, las pantallas
tctiles resistivas tienen la ventaja ser usadas con cualquier objeto, un dedo, un
lpiz, un dedo con guantes, etc. Son econmicas, fiables y verstiles. Por el
contrario al usar varias capas de material transparente sobre la propia pantalla, se
pierde bastante luminosidad. Por otro lado, la pantalla tctil es sensible a la luz
ultravioleta, de tal forma que con el tiempo se degrada, pierde flexibilidad y
transparencia.
En estas pantallas se aade una capa conductora al cristal del propio tubo. Se
aplica una tensin en cada una de las cuatro esquinas de la pantalla. Una capa
que almacena cargas se sita sobre el cristal del monitor. Cuando un usuario toca
el monitor, algunas cargas se transfieren al usuario; de tal forma que la carga en
la capa capacitiva se decrementa. Este decrecimiento se mide en los circuitos
situados en cada esquina del monitor. El ordenador calcula, por la diferencia de
carga entre cada esquina, el sitio concreto donde se toc y enva la informacin al
-12-
software de control de la pantalla tctil. La principal ventaja de este sistema es
que, al tener menos capas sobre el monitor, la visibilidad de la pantalla mejora y la
imagen se observa ms clara.
-13-
1.2.3.- PROGRAMACIN DE LOS PANELES OPERADORES
Una aplicacin de dichos programas es una serie de pantallas que contienen objetos
tales como pulsadores, indicadores, listas del control, grficos de barra y otras
herramientas, con las cuales el operador interacta mediante toques en la pantalla.
Algunos software para programacin de paneles operadores son:
Panel Builder 32
FactoryTalk
RSView Studio
Por ejemplo, para la programacin del PanelView Plus 1000 de Allen Bradley, se
utiliza el software de la propia empresa que es el FactoryTalk.
-14-
1.3.- REDES DE COMUNICACIONES7
Las redes que permiten todo esto son equipos avanzados y complejos. Su
eficacia se basa en la confluencia de muy diversos componentes. El diseo e
implantacin de una red mundial de ordenadores es uno de los grandes milagros
tecnolgicos de las ltimas dcadas.
1.3.1.- CARACTERSTICAS
Los ordenadores conectados a una red local pueden ser grandes ordenadores u
ordenadores personales, con sus distintos tipos de perifricos. Aunque hay
muchos tipos de redes locales, entre ellas hay unas caractersticas comunes:
7
www.monografias.com/trabajos-pdf2/redes-comunicaciones/redes-comunicaciones.pdf
-15-
transmitir datos a la velocidad mxima a la que puedan comunicarse las
estaciones de la red, suele ser del orden de Megabit por segundo (Mbps).
3. Una distancia entre estaciones relativamente corta, entre unos metros.
4. La posibilidad de utilizacin de cables de conexin normales.
5. Todos los dispositivos pueden comunicarse con el resto y algunos de ellos
pueden funcionar independientemente.
6. Un sistema fiable, con un ndice de errores muy bajo. Las redes locales
disponen normalmente de su propio sistema de deteccin y correccin de
errores de transmisin.
7. Flexibilidad, el usuario administra y controla su propio sistema.
Los dos tipos bsicos de dispositivos que pueden conectarse a una red local son
las estaciones de trabajo y los servidores.
-16-
1.3.2.- MODELO OSI8
En 1984, este modelo pas a ser estndar internacional para las comunicaciones en
red con el fin de poner orden entre todos los sistemas y componentes requeridos en
la transmisin de datos, adems de simplificar la interrelacin entre fabricantes.
Existen siete niveles o capas dentro del modelo OSI que describen el proceso de
transmisin de los datos dentro de una red, como se muestra en la Figura 1.10
8
http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI
-17-
1.3.2.1.- Nivel Fsico
En este nivel se ubican todos los medios de transmisin como los sistemas de
telecomunicaciones para el mundo WAN, tales como sistemas satelitales,
microondas, radio enlaces, canales digitales y lneas privadas; as como los
medios de transmisin para redes de rea locales (LAN), cables de cobre
(UTP,STP) y fibra ptica. Adems, en este nivel se ubican todos aquellos
dispositivos pasivos y activos que permiten la conexin de los medios de
comunicacin como repetidores de redes LAN, repetidores de microondas y fibra
ptica, concentradores de cableado como los Hubs, conmutadores de circuitos
fsicos de telefona o datos, equipos de modulacin y demodulacin, y aparatos
receptores telefnicos convencionales o de clulas que operan a nivel hardware
como sistemas terminales.
-18-
En este nivel se hace un direccionamiento de los datos en la red en la distribucin
adecuada desde un emisor a un receptor, la notificacin de errores, de la
topologa de la red de cualquier tipo. Los elementos que realizan su funcin
determinada dentro de esta capa son los switch.
El objetivo de la capa de red es hacer que los datos lleguen desde el origen al
destino, an cuando ambos no estn conectados directamente. Los dispositivos
que facilitan tal tarea se denominan routers. Adicionalmente la capa de red lleva
un control de la congestin de red, que es el fenmeno que se produce cuando
una saturacin de un nodo tira abajo toda la red.
Los routers trabajan en esta capa, aunque pueden actuar como switch de nivel 2
en determinados casos, dependiendo de la funcin que se le asigne. En este nivel
se realiza el direccionamiento lgico y la determinacin de la ruta de los datos
hasta su receptor final.
Su funcin bsica es aceptar los datos enviados por las capas superiores,
dividirlos en pequeas partes si es necesario, y pasarlos a la capa de red. En el
caso del modelo OSI, tambin se asegura que lleguen correctamente al otro lado
de la comunicacin. Otra caracterstica a destacar es que debe aislar a las capas
superiores de las distintas posibles implementaciones de tecnologas de red en
las capas inferiores, lo que la convierte en el corazn de la comunicacin.
En esta capa se proveen servicios de conexin para la capa de sesin que sern
utilizados finalmente por los usuarios de la red al enviar y recibir paquetes. Estos
servicios estarn asociados al tipo de comunicacin empleada, la cual puede ser
diferente segn el requerimiento que se le haga a la capa de transporte.
-19-
1.3.2.5.- Nivel de Sesin
-20-
1.3.2.7.- Nivel de Aplicacin
Es una red de administracin personal; son redes pequeas (Figura 1.11) las
cuales estn conformadas por no ms de 8 equipos, por ejemplo: caf Internet.
9
http://www.geocities.com/RainForest/Canopy/5413/index.html
-21-
1.3.3.1.2.- Red CAN (Campus Area Network)
Las Redes de rea Local son redes que la mayora conoce, es decir, aquellas que
se utilizan dentro de una empresa. Son redes pequeas, como las redes de una
oficina, de un edificio. Debido a sus limitadas dimensiones, son redes muy rpidas
en las cuales cada estacin se puede comunicar con el resto. Adems, simplifica
la administracin de la red, como se muestra en la Figura 1.12.
Caractersticas importantes:
Los canales son propios de los usuarios o empresas.
Los enlaces son lneas de alta velocidad.
-22-
Las estaciones estn cercas entre s.
Incrementan la eficiencia y productividad de los trabajos de oficinas al
poder compartir informacin.
Las tasas de error son menores que en las redes WAN.
La arquitectura permite compartir recursos.
LANs muchas veces usa una tecnologa de transmisin, dada por un simple
cable, donde todas las computadoras estn conectadas. Existen varias topologas
posibles en la comunicacin sobre LANs, las cuales se vern ms adelante.
Las Redes de rea Extensa (Figura 1.13) son redes punto a punto que
interconectan pases y continentes. Al tener que recorrer una gran distancia sus
velocidades son menores que las LAN, aunque son capaces de transportar una
mayor cantidad de datos. El alcance es una gran rea geogrfica, como por
ejemplo: una ciudad o un continente. Las lneas utilizadas para realizar esta
interconexin suelen ser parte de las redes pblicas de transmisin de datos. Est
formada por una vasta cantidad de computadoras interconectadas (llamadas
hosts), por medio de subredes de comunicacin o subredes pequeas, con el fin
de ejecutar aplicaciones, programas, etc.
-23-
Las redes LAN comnmente, se conectan a redes WAN, con el objetivo de tener
acceso a mejores servicios, como por ejemplo a Internet. Las redes WAN son
mucho ms complejas, porque deben enrutar correctamente toda la informacin
proveniente de las redes conectadas a sta. Una subred est formada por dos
componentes:
a) Lneas de transmisin: son las encargadas de llevar los bits entre los
hosts.
b) Elementos interruptores (routers): son computadoras especializadas
usadas por dos o ms lneas de transmisin. Para que un paquete llegue
de un router a otro, generalmente debe pasar por routers intermedios, cada
uno de stos lo recibe por una lnea de entrada, lo almacena y cuando una
lnea de salida est libre, lo retransmite.
1.3.3.1.5.- InternetWorks
-24-
Figura 1.14 Red MAN
DQDB consiste en dos buses unidireccionales, en los cuales todas las estaciones
estn conectadas, cada bus tiene una cabecera y un fin.
En una red punto a punto cada computadora puede actuar como cliente y como
servidor. Las redes punto a punto hacen que el compartir datos y perifricos sea
fcil para un pequeo grupo de gente. En un ambiente punto a punto, la seguridad
es difcil, porque la administracin no est centralizada.
Las redes basadas en servidor son mejores para compartir gran cantidad de
recursos y datos. Un administrador supervisa la operacin de la red, y vigila que la
seguridad sea mantenida.
Este tipo de red puede tener uno o ms servidores, dependiendo del volumen de
trfico, nmero de perifricos, etc. Por ejemplo, puede haber un servidor de
impresin, un servidor de comunicaciones, y un servidor de base de datos, todos
en una misma red.
-25-
1.3.3.2.- Clasificacin segn su distribucin lgica
Todos los ordenadores tienen un lado cliente y otro servidor: una mquina puede
ser servidora de un determinado servicio, pero cliente de otro servicio.
1.3.3.2.1.- Servidor.
1.3.3.2.2.- Cliente.
Mquina que accede a la informacin de los servidores o utiliza sus servicios. Por
ejemplo; cuando se observa una pgina web (almacenada en un servidor remoto)
se comporta como clientes. Tambin sern clientes si utilizan el servicio de
impresin de un ordenador remoto en la red (el servidor que tiene la impresora
conectada).
-26-
Confiabilidad "transporte de datos".
Aumentar la disponibilidad de la informacin.
Comunicacin entre personal de las mismas reas.
Ahorro de dinero.
Home Banking.
Los datos en estas redes fluyen del emisor hasta el concentrador, ste realiza
todas las funciones de la red, adems acta como amplificador de los datos.
10
http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/museo/cerquita/redes/fundamentos/01.htm
-27-
La red se une en un nico punto, normalmente con un panel de control
centralizado, como un concentrador de cableado. Los bloques de informacin son
dirigidos a travs del panel de control central hacia sus destinos. En la Figura 1.16
se puede apreciar que este esquema tiene una ventaja; al tener un panel de
control que monitorea el trfico y evita las colisiones, una conexin interrumpida
en el Host no afecta al resto de la red.
Una topologa de bus es multipunto. Un cable largo acta como una red troncal
que conecta todos los dispositivos en la red, como se muestra en la Figura 1.17.
-28-
Entre las ventajas de la topologa de bus se incluye la sencillez de instalacin. El
cable troncal puede tenderse por el camino ms eficiente y, despus, los nodos
se pueden conectar al mismo mediante lneas de conexin de longitud variable.
Las estaciones estn unidas unas con otras formando un crculo por medio de un
cable comn. El ltimo nodo de la cadena se conecta al primero cerrando el anillo.
Las seales circulan en un solo sentido alrededor del crculo, regenerndose en
cada nodo. Con esta metodologa, cada nodo examina la informacin que es
enviada a travs del anillo. Si la informacin no est dirigida al nodo que la
examina, la pasa al siguiente en el anillo (Figura 1.18). La desventaja del anillo es
que si se rompe una conexin, se cae la red completa.
-29-
Por tanto, una red en malla completamente conectada necesita n(n-1)/2 canales
fsicos para enlazar n dispositivos. Para acomodar tantos enlaces, cada
dispositivo de la red debe tener sus puertos de entrada/salida (E/S).
Una malla ofrece varias ventajas sobre otras topologas de red. En primer lugar, el
uso de los enlaces dedicados garantiza que cada conexin slo debe transportar
la carga de datos propia de los dispositivos conectados, eliminando el problema
que surge cuando los enlaces son compartidos por varios dispositivos. En
segundo lugar, una topologa en malla es robusta. Si un enlace falla, no inhabilita
todo el sistema.
La topologa en rbol es una variante de la de estrella. Los nodos del rbol estn
conectados a un concentrador central que controla el trfico de la red. Sin
embargo, no todos los dispositivos se conectan directamente al concentrador
central. La mayora de los dispositivos se conectan a un concentrador secundario
que, a su vez, se conecta al concentrador central, tal como se muestra en la
Figura 1.20.
-30-
Retransmitir las seales de esta forma amplifica su potencia e incrementa la
distancia a la que puede viajar la seal. Los concentradores secundarios pueden
ser activos o pasivos. Un concentrador pasivo proporciona solamente una
conexin fsica entre los dispositivos conectados.
Existen diferentes dispositivos para poder ampliar una red aislada o interconectar
redes individuales, con el propsito de compartir o unir los ordenadores y los
recursos que contienen. Dichos dispositivos son:
1.3.5.1.- Repetidor
11
http://www.telepieza.com/wordpress/2008/03/09/los-diferentes-dispositivos-de-conexion-en-redes-
repetidor-hub-bridge-switch-router-y-gateway/
-31-
1.3.5.2.- Concentrador (HUB)
El Hub transmite los Broadcasts a todos los puertos que contenga, esto es, si
contiene 8 puertos, todas las computadoras que estn conectadas a dichos
puertos recibirn la misma informacin. Un Hub, acta slo en el nivel fsico o
capa 1 del modelo OSI.
-32-
conocimiento sobre qu puerto de salida es el ms apropiado, y por lo tanto
ahorra una carga (bandwidth) a los dems puertos del Switch.
-33-
1.3.5.5.- Puente (BRIDGE)
Los Bridge actan a nivel fsico y de enlace de datos del modelo OSI en Capa 2.
A nivel de enlace, el Bridge comprueba la direccin de destino y realiza una copia
hacia el otro segmento, si all se encuentra la estacin de destino. La principal
diferencia de un puente y hub es que hacen pasar todas las tramas que llegan al
segmento, independientemente de que se encuentre o no all el dispositivo de
destino (Figura 1.25)
Son router que tienen programas adicionales, que permiten interconectar redes
que utilizan distintos protocolos: por ejemplo TCP/IP, SNA, Netware, VoIP.
Los Gateway (Figura 1.26) deben desensamblar las tramas y paquetes que le
llegan para obtener el mensaje original y a partir de ste volver a reconfigurar los
paquetes y las tramas, pero de acuerdo con el protocolo de la red donde se
encuentra la estacin de destino. En la actualidad los Gateway son muy utilizados
-34-
en la voz sobre IP (VoIP) entre telefona convencional, operadoras, ordenadores y
telefona VoIP.
Este tipo de medio es el ms utilizado debido a su bajo costo (se utiliza mucho en
telefona) pero su inconveniente principal es su poca velocidad de transmisin y
su corta distancia de alcance.
-35-
Con estos cables, se pueden transmitir seales analgicas o digitales. Es un
medio muy susceptible a ruido y a interferencias. Para evitar estos problemas se
suele trenzar el cable con distintos pasos de torsin y se suele recubrir con una
malla externa para evitar las interferencias externas.
Se suele utilizar para televisin, telefona a larga distancia, redes de rea local,
conexin de perifricos a corta distancia, etc. Se utiliza para transmitir seales
analgicas o digitales. Sus inconvenientes principales son: atenuacin, ruido
trmico, ruido de intermodulacin. Para seales analgicas, se necesita un
amplificador cada pocos kilmetros y para seales digitales un repetidor cada
kilmetro.
Se trata de un medio muy flexible y muy fino que conduce energa de naturaleza
ptica. Su forma es cilndrica con tres secciones radiales: ncleo, revestimiento y
-36-
cubierta (Figura 1.29). El principio en que se basa la transmisin de luz por la fibra
es la reflexin interna total, la luz que viaja por el centro o ncleo de la fibra incide
sobre la superficie externa con un ngulo mayor que el ngulo crtico, de forma
que toda la luz se refleja sin prdidas hacia el interior de la fibra. As, la luz puede
transmitirse a larga distancia reflejndose miles de veces. Para evitar prdidas por
dispersin de luz debida a impurezas de la superficie de la fibra, el ncleo de la
fibra ptica est recubierto por una capa de vidrio con un ndice de refraccin
mucho menor; las reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra de
vidrio y el recubrimiento.
-37-
1.3.6.2.1.- Transmisin inalmbrica
-38-
La principal causa de prdidas es la atenuacin debido a que las prdidas
aumentan con el cuadrado de la distancia. La atenuacin aumenta con las lluvias.
El rango de frecuencias para la recepcin del satlite debe ser diferente del rango
al que ste emite, para que no haya interferencias entre las seales que
ascienden y las que descienden. Debido a que la seal tarda un pequeo
intervalo de tiempo desde que sale del emisor en la Tierra hasta que es devuelta
al receptor o receptores, ha de tenerse cuidado con el control de errores y de flujo
de la seal.
-39-
1.3.6.2.4.- Infrarrojos
1.3.6.2.5.- Bluethoot13
13
http://www.blogelectronica.com/conceptos-de-la-tecnologia-bluetooth/
-40-
Los dispositivos que con mayor intensidad utilizan esta tecnologa son los
sectores de las telecomunicaciones y la informtica personal, como PDAs,
telfonos mviles, computadoras porttiles, ordenadores personales, impresoras y
cmaras digitales
1.3.6.2.6.- Wireless.
-41-
Wi-Fi: Es uno de los sistemas ms utilizados para la creacin de
redes inalmbricas en computadoras, permitiendo acceso a recursos
remotos como internet e impresoras.
Fixed Wireless Data: Es un tipo de red inalmbrica de datos que
puede ser usada para conectar dos o ms edificios juntos para
extender o compartir el ancho de banda de una red sin que exista
cableado fsico entre los edificios.
Las ventajas con las que cuenta el Wireless frente al cable son varias, ya que
permite la conexin libre sin estar atados a un medio fsico, lo que permite ms
movilidad y la posibilidad de conectarse muchas personas, sin el problema que
puede presentar el cable al tener que cablearse fsicamente para conectar puntos.
Pero existen desventajas como podra ser la seguridad de las conexiones y
precio; en la actualidad cada vez los productos vienen con ms medidas de
seguridad y ms baratos.
Esto ha dado lugar a las denominadas islas automatizada (Figura 1.34), trmino
empleado para designar a una serie de equipos aislados entre si y dedicados a
control de una mquina, varias mquinas de un proceso, hasta varios proceso.
Dichos equipos pueden ser PLCs, ordenadores de diseo y gestin, controles
numricos, actuadores, sensores, que sern interconectados entre s por distintos
tipos de redes.
14
http://www.dte.upct.es/personal/manuel.jimenez/docencia/GD6_Comunic_Ind/pdfs/Tema%206%20diap.pd
f
-42-
Figura1.34 Redes Industriales
-43-
1.35 Niveles de una Red Industrial
Caractersticas.
-44-
Caractersticas.
Enlaza las clulas de fabricacin o zonas de trabajo. A este nivel se sitan los
autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados al diseo, control de calidad,
programacin, etc. En este nivel es donde se suelen emplear las redes de tipo LAN
(MAP o Ethernet).
Caractersticas.
-45-
Caractersticas.
Adems se utiliza este tipo de red para realizar la programacin del PLC, siendo
utilizado desde los programadores ms bsicos hasta los modulares ms
completos.
-46-
1.6.- MDULOS DIDCTICOS CON PLC
Existen distintos tipos de mdulos didcticos que van desde PLC tipo nano hasta los
modulares, como se muestra en la Figura 1.37. Pueden ser utilizados para
formacin educativa a todo nivel, pudindose conectar a todas las aplicaciones del
PLC, tanto en procesos reales y simulados dentro de Laboratorio.
Dentro del mercado se tienen varios tipos de mdulos didcticos, ya que segn el
fabricante varia el diseo, porque no se encuentra implementada una normativa que
permita una estandarizacin para su construccin. Adems se encuentran
construidos de tal forma que sean de una fcil utilizacin, ya que est dirigido al
segmento educativo de automatizacin.
-47-
CAPTULO II.
2.1.1.- CARACTERSTICAS.16
15
http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/services/power-generation/training-consulting/oil-gas-ind-
app/gas-turbines/Controllogix.pdf
16
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdf
-48-
Sistema modular flexible, con chasis de diferentes tamaos.
Ms de un controlador se puede ubicar en un chasis.
Permite configuracin en "hot-backup" para respaldo de aplicaciones crticas.
Puede tener 32 tareas, con 100 programas cada uno.
Memoria desde 750 Kb hasta 16 Mb.
Amplia gama de mdulos de entrada/salida: 38 de E/S discretas, 12 de E/S
anlogas, 3 de E/S especiales, 3 de E/S HART y otra amplia variedad a
travs de mdulos compatibles de otra serie.
Comunicaciones. Puerto RS-232 integrado, y el resto por mdulos
adicionales, entre los que estn: Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet.
Tambin tiene comunicaciones a redes antiguas como Remote I/O y DH+.
Mayor integracin con HMI, de modo de acercarse ms a la funcionalidad de
DCS.
Mayor encapsulamiento en la programacin, utilizando variables locales a
nivel de rutinas.
Mejora en la configuracin de "hot-backup"; comunicando directamente los
PLCs, o permitiendo hacer backup en un mismo chasis
-49-
Figura 2.2 Chasis 1756-A10
2.1.2.1.1.- Caractersticas.17
En la Tabla 2.1 se presenta las principales caractersticas tcnicas del Chasis 1756-
A10.
ESPECIFICACIN 1756-A10
Dimensiones(con lengetas) ancho x alto x 39,7 x 16,9 x 14,5 cm
profundidad (15,9 x 6,65 x 5,8 pulg)
Peso aproximado sin mdulos 1,45kg (3,2libs)
3,3 VDC 4 A
Corriente mxima del backplane 5,1 VDC 10 A
24 VDC 2,5 A
18
2.1.2.2.- Fuente de Alimentacin 1756-PA72.
17
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in080_-en-p.pdf
18
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in613_-en-p.pdf
-50-
Figura 2.3 Fuente de alimentacin 1756-PA72
2.1.2.2.1.- Caractersticas
ESPECIFICACIONES 1756-PA72
Voltaje de entrada nominal 120 /220 VAC
Rango de voltaje de entrada 85265 VAC
Potencia de entrada real mxima 100 W/100VA
Potencia de Salida mxima 75 W
Frecuencia de entrada 4763 Hz
1.5 A a 1.2 VDC
4 A a 3.3 VDC
Capacidad de Corriente
10 A a 5 VDC
2.8 A a 24 VDC
serie A
Compatibilidad de chasis
serie B
Ubicacin Lado izquierdo del chasis
-51-
2.1.2.3- Procesador 1756- L61.19
El mdulo del procesador de la serie ControlLogix L61 posee una memoria interna
de 2 Mb para el almacenamiento de datos de programacin, ms una memoria de
expansin de 750 KB y una ranura para memoria externa de expansin
CompactFlash. Posee tambin una batera de litio que impide que su memoria sea
voltil. Las comunicaciones de este mdulo se realizan a travs del puerto de
comunicacin RS232 (Figura 2.4).
2.1.2.3.1- Caractersticas.
ESPECIFICACIN 1756-L61
Memoria Datos y lgica 2 Mbytes
E/S 478 Kbytes
Memoria no voltil Tarjeta CompactFlash
Disipacin de energa, mx. 3.5 W
Disipacin trmica, mx. 11.9 BTU/hr
Corriente del backplane (mA) a 5 V 1.20 A
Corriente del backplane (mA) a 24 V 0.014 A
Proteccin contra sobretensin 24 VAC/VDC mx
19
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td001_-en-e.pdf
-52-
En el manual 1756-L61 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Procesador.
20
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1756-rn602_-en-e.pdf
-53-
Acta como adaptador para E/S distribuidos en vnculos EtherNet/IP
remotos.
Conecta en puente vnculos EtherNet/IP para encaminar mensajes a
dispositivos de otras redes.
2.1.2.4.1- Caractersticas
ESPECIFICACIN 1756-ENBT
Velocidad de comunicacin 10/100 Mbps
Cada mdulo acepta un mximo de:
64 conexiones TCP/IP
Conexiones
128 conexiones Logix (E/S e informacin)
5000 mensajes/segundo
Disipacin de energa, mx. 3.65 W
Corriente del backplane (mA) a 5 V 700 mA
Corriente del backplane (mA) a 24 V 3 mA
Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500 m con
mltiples derivaciones de hasta 6 m cada una, donde se conectan los diferentes
dispositivos de la red. En cada red se utiliza un escner DeviceNet (Figura 2.6),
donde se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un nmero
finito de E/S aunque lo normal son 8, 16 32.
21
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in566_-en-p.pdf
-54-
Figura 2.6 Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB
2.1.2.5.1.- Caractersticas
ESPECIFICACIN 1756-DNB
Velocidad de 125 Kbps (500 m)
Comunicacin 250 Kbps
500 Kbps
Disipacin de energa, mx. 5.8 W
Corriente del backplane (mA) a 5 V 850 mA
Corriente del backplane (mA) a 24 V 3 mA
Corriente mxima de DeviceNet 11 a 25 VDC (60 mA)
22
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1756-rn658_-en-p.pdf
-55-
mdulo es la configuracin de los tiempos de estado mediante software, que son
de 1 a 90 ms.
2.1.2.6.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIN 1756-IB16D
Nmero de salidas 16 (individualmente aisladas)
Ubicacin del mdulo Chasis ControlLogix 1756
150 mA a 5.1 VDC y 3 mA a 24 VDC
Corriente del backplane
(potencia total del backplane de 1.8 W)
Disipacin de potencia mx. (mdulo) 5.8 W a 60oC
Disipacin trmica 19.78 BTU/hr
Rango de voltaje 10-30 VDC
2 mA a 10 VDC
Corriente en estado
13 mA a 30 VDC
Corriente de carga mnima 1.5 mA por punto
Impedancia mxima 2.31 k
Tiempo de retardo de salida
1 ms mximo
Desactivado a activado
2 ms mximo
Activado a desactivado
-56-
2.1.2.7.- Mdulo de Entradas para RTD 1756-IR6I.23
ste es un mdulo que sirve para el control de temperatura por medio de RTD.
Posee 6 canales de entrada para su conexin (Figura 2.8). El mdulo cuenta con 20
pines de conexin, de los cuales el pin 13 y 14 no se los utiliza.
2.1.2.7.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIN 1756-IR6I
Nmero de salidas 6 canales aislados individuales
Ubicacin del mdulo Chasis ControlLogix 1756
Requisitos de alim. elc. del backplane 250 mA a 5.1 VDC y 125 mA a 24 VDC (4.25
(no hay requisitos de alim. elc. externa) W)
Disipacin de potencia dentro del mdulo 4.3 W
Disipacin trmica 14.66 BTU/hr
Rango de entrada 1a 487 , 2 a 1000 , 4 a 2000 , 8 a 4020
Aproximadamente 16 bits a travs de cada
Resoluciones en rangos
rango de entrada
487
7.7 m /bit
1000
15 m /bit
2000
30 m /bit
4020
60 m /bit
23
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1757-rn528_-en-e.pdf
-57-
Resistencia de 4 a 4020
100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=385
100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=3916
Detectores compatibles
120 Nquel, alfa=672
100, 120, 200, 500 Nquel, alfa=618
10 Cobre
Proteccin contra sobretensin 24 VAC/VDC mx
2.1.2.8.1.- Caractersticas.
-58-
ESPECIFICACIONES 1756-IF4FXOF2F
Nmero de entradas 4 de alta velocidad diferencial
Ubicacin del mdulo Chasis ControlLogix 1756
Nmero de salidas 2 de voltaje o corriente de alta velocidad
Corriente del backplane 375 mA a 5V y 100 mA a 24V
4.3 W Voltaje
Disipacin de potencia mx. (mdulo)
4.7 W Corriente
Disipacin trmica 12.28 BTU/hr
Rango de entrada +/- 10.5V, 0-10.5V, 0-5.25V, 0-21 mA
Resolucin de voltaje.
1.3 mV/bit - 14-bit effective
10.5V-10.5V
1.3 mV/bit - 13-bit effective
0-10.5V
- 12-bit effective
0-5.5V
Resolucin de Corriente 5 uA/bit - 12 bits alrededor de 21 mA
Rango de salida +/- 10.5V, 0-21 mA
2.8 uA 13 bits alrededor de 21 mA
Resolucin
1.3 mV/bit 14 bits alrededor de 20.8 V
Este mdulo es considerado como un rel que puede trabajar como contacto
normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Posee 8 salidas digitales
aisladas entre s. El mdulo cuenta con 36 pines de conexin, de los cuales se
utiliza del pin 0 al 33. Su tiempo de conexin y desconexin est comprendido entre
10 a 13 ms (Figura 2.10).
25
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in513_-en-p.pdf
-59-
Figura 2.10 Mdulo de salidas tipo Rel 1756-OX8I
2.1.2.9.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1756-OX8I
Nmero de salidas 8 N.A. y 8 N.C. (2 puntos/comn)
100 mA a 5.1 VDC y 100 mA a 24 VDC
Corriente del backplane
(Total potencia backplane 2.91 W)
Disipacin de potencia mx. (mdulo) 3.6 W a 60oC
Disipacin trmica 12.28 BTU/hr
Rango de voltaje de salida 10-265VAC 47-63 Hz / 5-150 VDC
Resistivo
2 A a 5-30 VDC
0.5 A a 48 VDC
0.25 A a 125 VDC
2 A a 125 VAC
Capacidad nominal de corriente de salida 2 A a 240 VAC
(a potencia nominal) Inductivo
2 A estado estable a 5-30 VDC
0.5 A estado estable a 48 VDC
0.25 A estado estable a 125 VDC
2 A estado estable, cierre de 15 A a 125 VAC
2 A estado estable, cierre de 15 A a 240 VAC
Resistencia del contacto inicial 100 m
Cada de voltaje de estado activado mx. 1.2 VDC a 2 A
Tiempo de retardo de salida
13 ms mximo
Desactivado a activado
13 ms mximo
Activado a desactivado
-60-
En el manual 1756-OX8I se presentan con ms detalle las caractersticas tcnicas
del Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas
2.1.3.- ACCESORIOS.
CATEGORIA DESCRIPCION No DE
CATALOGO
Controladores Controlador controlLogix 5555 con 1.5 MB de memoria 1756-L55M13
Controlodor ControlLogix 5555 con 7.5 MB de memoria 1756-L55M16
Controlador ControlLogix 4MB 1756-L62
Controlador ControlLogix 8MB 1756-L63
Mdulos de Mdulo de comunicacin ControlNet 1756-CNB/CNBR
comunicacion Puente DH/RIO/mdulo escner 1756-DHRIO
Mdulo de comunicacin Ethernet 1756-ENBT
Mdulo Synchlink 1756-SYNCH
Mdulos de E/S Mdulo de entradas aisladas de 120VAC 1756-IA16I
digitales Mdulos de entradas de diagnostico de 120VAC 1756-IA8D
Mdulos de entrada de diagnostico de 24VDC 1756-IB16D
Mdulos de entrada aislada de 24VDC 1756-IB16I
Entradas de CC a 32 puntos 1756-IB32
Mdulo de salidas aisladas de 120VAC 1756-OA16I
Mdulo de salida de diagnostico de 120VAC 1756-OA8D
Mdulo de salida de diagnostico de 24VDC 1756-OB16D
Mdulo de salida aislada de 24VDC 1756-OB16I
Mdulo de entrada de secuencias de eventos de 24-48VDC 1756-IB16ISOE
Salidas de CC a 32 puntos 1756-OB32
Mdulo de entradas de secuencia de eventos de 125VDC 1756-IH16ISOE
Mdulo de salidas ailadas de 24VDC 1756-OB8EI
Salidas de rel aisladas N.A. a 16 puntos 1756-OW16I
Mdulos de salidas de rel aisladas 1756-OX8I
Mdulo de E/S Mdulos de entradas analgicas unipolares - 16 puntos 1756-IF16
analgicas Mdulo de entradas analogicas surtidoras ailadas 6 puntos 1756-IF6CIS
Mdulode entrdas analgicas aisladas 6 puntos 1756-IF16
Mdulo de entrdas analgicas 1756-IF8
Mdulos de entrdas de RTD 1756-IR6I
Mdulos de entrdas de termopar 1756-IT6I
Mdulo de entrdas de termopar mejordas 1756-IT6I2
-61-
Mdulos de salida analgica de corriente aislado 6 puntos 1756-OF6CI
Mdulo de salida analgica de voltage aislado 6 puntos 1756-OF6VI
Mdulo de salidas analgicas 1756-OF8
Componentes Chasis ControlLogix 1756-A4, A7,
del sistema. A10, A13
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 120VAC 1756-PA75
Fuente de alimentacin elctrica redundante de 120VAC 1756-PA75R
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 24VDC 1756-PB75
Fuente de alimentacin elctrica redundante de 24VDC 1756-PB75R
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 48VDC 1756-PC75
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 125VDC 1756-PH75
Adaptador de chasis para fuente elctrica redundante 1756-PSCA
Adaptador de chasis para fuente elctrica redundante 1756-PSCA2
Productos de Controlador ControlLogix 5555 con 1.5 MB de memoria 1756-L55M13
redundancia Controlador ControlLogix 5555 con 7.5 MB de memoria 1756-L55M16
Mdulos de comunicacin ControlNet 1756-CNB/CNBR
Mdulos de comunicacin Ethernet 1756-ENBT
Mdulo de redundancia del sistema. 1756-SRM
CompactLogix (Figura 2.11) ha sido diseado para proveer una solucin ideal para
aplicaciones pequeas y medianas. Tpicamente estas aplicaciones son a nivel
mquina con requerimientos de Entrada/Salida, interconexin a redes como
Ethernet, DeviceNet, etc. y requisitos de movimiento.
26
http://www.ab.com/programmablecontrol/pac/compactlogix/
-62-
Un sistema simple puede consistir de un banco de mdulos I/O y comunicacin
DeviceNet. En un sistema ms complejo puede haber otras redes y adems control
de movimiento. En un sistema con controladores mltiples, stos pueden
comunicarse y compartir datos. En la Figura 2.12 se muestra las dimensiones del
sistema ensamblado.
2.2.1.- CARACTERSTICAS.
EtherNet/IP.
ControlNet.
DeviceNet.
Tres sub-familias:
-63-
Plataforma modular L3x.
Plataforma modular y control de ejes L4x.
2.2.2.1.1.- Caractersticas.
27
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td008_-en-p.pdf
-64-
ESPECIFICACIONES 1769-PA2
Voltaje de suministro nominal 120/240 VAC (sin puentes)
85 a 265 VAC (amplio rango; no se requiere
Rango de voltaje de operacin
puente ni micro interruptor) 47 a 63 Hz
100 VA a 120 VAC
Mximos requisitos de lnea
130 VA a 240 VAC
Mxima corriente de entrada 25 A a 132 VAC 10 impedancia surtidora
al momento del arranque 40 A a 265 VAC 10 impedancia surtidora
Tiempo de operacin de la lgica durante
10 ms (mnimo) a 10 s (mximo)
prdida de lnea
2 A a 5 VDC
Capacidad de corriente de bus de salida
0.8 A a 24 VDC
Rango de voltaje de usuario de +24 VDC 20.4 VDC a 26.4 VDC
El procesador 1769-L32E (Figura 2.14), que cuenta con una memoria de usuario de
750 Kb, un canal integrado EtherNet/IP y una capacidad de E/S locales de hasta 30
E/S mdulos, hereda todas las funciones avanzadas de la generacin ms reciente
de procesadores Logix, incluyendo:
-65-
Tarjeta de memoria extrable CompactFlash para el almacenamiento no
voltil de cdigos y datos de aplicacin.
2.2.2.2.1.- Caractersticas.
-66-
ESPECIFICACIONES 1769-IF4 (serie B o posterior)
CH0 - RS-232 EtherNet/IP
RS-232 RJ-45 10BaseT
Puertos de comunicacin
DF1 EtherNet/IP
38.4 Kbytes/seg mximo 10/100 MBytes/seg
Memoria del usuario 750 Kbytes
Memoria no voltil 1784-CF64 CompactFlash
Nmero mximo de mdulos de E/S 16 mdulos de E/S
Nmero mximo de bancos de E/S 3 bancos
660 mA a 5 VDC
Corriente del backplane
90 mA a 24 VDC
Disipacin de energa 4.74 W
29
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-um009-en-p.pdf
-67-
El mdulo escner sirve como interface entre los dispositivos DeviceNet y el
controlador CompactLogix. El escner le permite al controlador:
2.2.2.3.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1769-SDN
125 K bits/segundo (predeterminado)
Velocidades en baudios 250 K bits/segundo
500 K bits/segundo
500 metros a 125 K baudios
Longitud mxima del cable
100 metros a 500 K baudios
Disipacin de energa, mx. 3.8 W
Requerimientos de Poder para 90 mA a 11 VDC
DeviceNet 110 mA a 25 VDC
200 mA por 1.5 s
30
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in064_-en-p.pdf
-68-
Figura 2.16 Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
2.2.2.4.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1769-IQ16F
Categora de voltaje 24 VDC (drenador/surtidor(1))
10 a 30 VDC a 30 C (86 F)
Rangos de voltaje de operacin
10 a 26.4 VDC a 60 C (140 F)
Nmero de entradas 16
Consumo de corriente del bus (mx.) 110 mA a 5 VDC (0.55 W)
3.55 watts totales (Los watts por punto, ms el
Disipacin del calor mnimo de watts, con todos los puntos
activados).
Desactivado a activado 100 s (tpico) 300 s
(mximo)
Retardo de hardware
Activado a Desactivado 250 s (tpico) 1 ms
(mximo)
Voltaje de estado desactivado (mx.) 5 VDC
Corriente de estado desactivado (mx.) 1.5 mA
Voltaje de estado activado (mn.) 10 VDC
Corriente de estado activado (mn.) 2.0 mA
Corriente de entrada al momento del
250 mA
arranque (mx.)
Impedancia nominal 3K
-69-
2.2.2.5.- Mdulo de Entradas Analgicas 1769-IF4.31
2.2.2.5.1.- Caractersticas.
31
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in048_-en-p.pdf
-70-
Rango de voltajes en el modo comn Mximo de 10 V por canal
Terminal de voltaje: 220 W (tpico)
Impedancia de entrada
Terminal de corriente: 250 W
Sobrecarga mxima en los Voltaje: 30 VDC continuos, 0.1 mA
terminales de entrada Corriente: 32 mA continuos, 7.6 VDC
32
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in053_-en-p.pdf
-71-
2.2.2.6.1.- Caractersticas.
Especificacin 1769-OW8
5 a 265 VAC
Rango de voltaje de operacin
5 a 125 VDC
Nmero de salidas 8
125 mA a 5 VDC (0.625 W)
Consumo de corriente del bus (mx.)
100 mA a 24 VDC (2.4 W)
2.83 Watts total (Watts por punto, ms los
Disipacin del calor Watts mnimos, con todos los puntos
energizados)
Retardo de seal (mx.) carga activacin = 10 ms
resistiva desactivacin = 10 ms
Corriente de estado activado (mn.) 10 mA a 5 VDC
Corriente continua por comn (mx.) 8A
Corriente continua por mdulo (mx.) 16 A
Tabla 2.16 Caractersticas del Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8
-72-
2.2.2.7.- Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2.33
Cada canal, en los mdulos 1769-OF2 (Figura 2.19) tiene la capacidad de ser
configurado individualmente para salidas de corriente analgica (4 a 20 mA 0 a 20
mA) o voltaje (10 VDC, 0 a 10 VDC, 0 a 5 VDC o 1 a 5 VDC). Esto proporciona
flexibilidad de aplicacin; se utiliza para sensores de proximidad, control de nivel,
control y monitoreo de velocidad, y de muchas variables fsicas.
2.2.2.7.1.- Caractersticas.
33
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um002_-en-p.pdf
-73-
14 bits (unipolares); 14 bits plus signo
(bipolares)
10 VDC: Signo + 14 bits, 0.64 mV
0 a +5 VDC: Signo + 13 bits, 0.64 mV
Resolucin digital en todo el rango
0 a +10 VDC: Signo + 14 bits, 0.64 mV
+4 a +20 mA: Signo + 14 bits, 1.28 A
+1 a +5 VDC: Signo + 13 bits, 0.64 mV
0 a +20 mA: Signo + 14 bits, 1.28 A
Voltaje: 0.5 % de escala total a 25 C
Precisin general Corriente: 0.35 % de la escala completa a 25
C
2.2.3.- ACCESORIOS.
ESPECIFICACIONES
DIGITALES
1769-IA8I Mdulo 8 entradas digitales aisladas individualmente de CA a 120V
1769-IA16 Mdulo 16 entradas digitales de AC a 120V
1769-IM12 Mdulo 12 entradas digitales de AC a 240V
1769-OA8 Mdulo 8 salidas digitales de AC a 240V
1769-OA16 Mdulo 16 salidas digitales de AC a 240V
1769-IG16 Mdulo 16 entradas digitales de DC a 5V entrada TTL
1769-IQ6XOW4 Mdulo 6 entradas digitales de DC a 24V drenador o surtidor
1769-IQ16 Mdulo 16 entradas digitales de DC a 24V drenador o surtidor
Mdulo 16 entradas digitales de alta velocidad de CC a 24V drenador o
1769-IQ16F
surtidor
1769-IQ32 Mdulo 32 entradas digitales de DC a 24V drenador o surtidor
Mdulo 32 entradas digitales con terminacin de CC a 24V drenador o
1769-IQ32T
surtidor
1769-OB8 Mdulo 8 salidas digitales de DC a 24V trabaja como surtidor
1769-OB16 Mdulo 16 salidas digitales de DC a 24V trabaja como surtidor
-74-
1769-OB16P Mdulo 16 salidas digitales protegidas de DC a 24V trabaja como surtidor
1769-OB32 Mdulo 32 salidas digitales de DC a 24V trabaja como surtidor
Mdulo 32 salidas digitales con terminacin de CC a 24V trabaja como
1769-OB32T
surtidor
1769-OG16 Mdulo 16 salidas digitales de DC a 5V salida a TTL
1769-OV16 Mdulo 16 salidas digitales de DC a 24V trabaja como drenador
1769-OV32T Mdulo 32 salidas digitales de DC a 24V trabaja como drenador
1769-IQ6XOW4 Mdulo 4 salidas de contacto digitales de DC a 24V
1769-OW8 Mdulo 8 salidas de contacto digitales de DC a 24V
1769-OW8I Mdulo 8 salidas aisladas individualmente de contacto digitales de DC a 24V
1769-OW16 Mdulo 16 salidas de contacto digitales de DC a 24V
ANALGICAS
1769-IF4 Mdulo de 4 entradas analgicas con una resolucin de 14 bits unipolar
Mdulo de 4 entradas analgicas aisladas individualmente con una resolucin
1769-IF4I
de 16 bits unipolar
1769-IF8 Mdulo de 8 entradas analgicas con una resolucin de 16 bits unipolar
1769-OF2 Mdulo de 2 salidas analgicas con una resolucin de 14 bits
Mdulo de 4 salidas analgicas de corriente asiladas individualmente con una
1769-OF4CI
resolucin de 16 bits unipolar
Mdulo de 4 salidas analgicas de voltaje asiladas individualmente con una
1769-OF4VI
resolucin de 16 bits unipolar
Mdulo de 8 salidas analgicas de corriente con una resolucin de 16 bits
1769-OF8C
unipolar
Mdulo de 8 salidas analgicas de voltaje con una resolucin de 16 bits
1769-OF8V
unipolar
Mdulo de 4 entradas y 2 salidas analgicas aisladas individualmente con una
1769-IF4XOF2
resolucin de 8 bits mas el signo aislado individualmente
Mdulo de 6 salidas analgicas con una resolucin que depende del filtro de
1769-IR6
entrada de la configuracin
1769-IT6 Mdulo de entradas analgicas mas dos detectores para juntas fras
ESPECIALES
1769-ARM Mdulo de reserva de direccin
1769-ASCII Mdulo gateway en serie
1769-BOOLEAN Mdulo de control
1769-HSC Mdulo contador de alta velocidad
1769-ASCII Mdulo Gateway en serie
-75-
2.3.- PROGRAMACIN DEL PLC
El software RSLogix 5000 Enterprise Series (Figura 2.20) ha sido diseado para
funcionar con las plataformas Logix de Rockwell Automation. Es un paquete de
software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de lgica de
escalera de rels, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y
diagramas de funcin secuencial para el desarrollo de programas de aplicacin.
Admite configuracin y programacin de ejes para el control de movimiento.
Con el software RSLogix 5000 Enterprise Series (Figura 2.21), slo se necesita un
paquete de software para programacin de control secuencial, de procesos,
variadores, de movimiento y de seguridad.
-76-
Figura 2.21 Ventana de trabajo del RSLogix 5000 Enterprise.
34
http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas_Allen_Bradley/Descargas-Allenbradley.htm
-77-
Permite fragmentar la aplicacin en programas ms pequeos que pueden
volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar
distintos lenguajes de programacin: diagrama de lgica de escalera,
diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funcin
secuencial.
Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que puede
aumentar al crear sus propias instrucciones Add-on definidas por el usuario
Permite escribir la aplicacin sin tener que preocuparse de la configuracin
de la memoria.
Proporciona la capacidad de crear tipos de datos definidos por el usuario
para representar fcilmente componentes especficos de la aplicacin en
una estructura.
Incorpora datos y los comparte con otros productos de software de
Rockwell Automation para reducir el tiempo de entrada de datos,
proporcionar auditoras y facilitar el manejo de cdigos y su uso repetido.
La codificacin de documentacin es ms simple y rpida.
El aprendizaje es fcil porque cuenta con extensos cursillos y ayuda en
lnea exhaustiva.
Permite importar y exportar la totalidad del proyecto, o componentes y
secciones de cdigo, para editarlos con herramientas de otros fabricantes y
poder compartirlos fcilmente.
Permite distintos niveles de seguridad y proteccin de propiedad intelectual
Permite realizar ms fcilmente la depuracin y el mantenimiento de la
aplicacin con forzado de E/S, edicin de tiempo de ejecucin, adicin de
tiempo de ejecucin de mdulos E/S seleccionados y tendencias.
Simplifica el mantenimiento, ya que se puede obtener el cdigo fuente en el
lenguaje de programacin en el que se ha escrito desde el controlador.
La configuracin de datos y el acceso a ellos en los mdulos E/S es simple
gracias a cuadros de dilogos fciles de usar y estructuras de datos
predefinidas.
Permite realizar actualizaciones manuales y automticas de firmware de
mdulos.
-78-
2.3.1.2.- RSLinx.35
35
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslinx/
-79-
Figura 2.23 Ventana de trabajo del RSLinx
36
http://www.rootshell.be/~wcruzy/cd/rs232c.pdf
-80-
2.3.2.1.1.- Pines del conector DB-9
Pines Nombre
1 CD: Detector de transmisin
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Seal de tierra
-81-
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
La red Ethernet TCP/IP (Figura 2.27) es una red de rea local diseada para el
intercambio de informacin a alta velocidad entre computadoras y dispositivos
asociados. El alto ancho de banda de red permite que muchas computadoras,
controladores y otros dispositivos se comuniquen a travs de largas distancias. En la
capa de informacin, la red Ethernet proporciona acceso de los sistemas en toda la
empresa a los datos del proceso. La red Ethernet proporciona muchas posibilidades
puesto que se puede maximizar la comunicacin entre gran variedad de equipos.
Este protocolo es usado por el internet.
2.3.2.2.1.- Caractersticas.
37
http://tec.upc.es/ie/practi/Sistemas.pdf
-82-
128 conexiones Logix (entradas y salidas e informacin).
5000 mensajes por segundo.
Una red DeviceNet (Figura 2.28) proporciona las siguientes ventajas debido a sus
caractersticas:
38
http://tec.upc.es/ie/practi/Sistemas.pdf
-83-
Redes comunes, una red abierta proporciona soluciones comunes para el
usuario final y reduce la necesidad de ser compatible con una gran variedad
de redes de dispositivos.
Menores gastos de mantenimiento, los dispositivos se pueden desmontar y
reemplazar sin interrumpir el funcionamiento de otros dispositivos.
Cableado econmico, un solo cable proporciona las comunicaciones y la
alimentacin elctrica de 24V. La instalacin de dispositivos conectados a la
red es ms econmica que el cableado de E/S tradicional.
2.3.2.3.1.- Caractersticas
39
/www.qualitrol.com/html/prod_results.asp?Product_Line=SLC%20500&gclid=CPT8vY283Z4CFR9M5Qo
dx323Kg
-84-
2.4.1.- CARACTERSTICAS40
El SLC 500 (Figura 2.30) es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual
permite que se pueda configurar dentro de un sistema autnomo o distribuido,
para el control confiable de las aplicaciones; puede funcionar independientemente
o conectado a una red; puede controlar una sola mquina o puede ser utilizado
dentro de las aplicaciones SCADA.
40
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/1239758/
-85-
Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una
amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms
altos niveles de vibraciones y choque.
Cumple la normativa internacional para entornos peligrosos, tambin son
certificados para aplicaciones marinas; cumplen con la normativa de la CE
establecida por las directivas pertinentes.
El chasis (Figura 2.31) aloja al procesador y los mdulos de E/S. Se puede elegir
entre cuatro tamaos de chasis: de 4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras.
Cada chasis debe tener una fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin va
montada a la izquierda del chasis. La primera ranura del primer chasis est
reservada para el procesador SLC o para el mdulo adaptador (1747-ASB, 1747-
ACN15 o -ACNR15).
Tambin se pueden conectar los chasis entre s para formar un sistema (mximo
3 chasis) utilizando uno de los cables de interconexin de chasis (Figura 2.32).
41
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1746-in016_-en-p.pdf
-86-
Figura 2.32 Vista del Chasis 1746-A7
2.4.2.1.1.- Caractersticas
ESPECIFICACIONES 1746-A7
Dimensiones (con lengetas) -Ancho x alto x 36.6 x 17.1 x 14.5 cm
profundidad
Peso aproximado (sin mdulos) 1.45 kg (3.2 lbs)
5.1 VDC a 10 A;
Mxima corriente del backplane
24 VDC a 2.88 A
Ranuras de mdulos 7
Tipo de montaje montaje en panel
-87-
2.4.2.2.- Fuente de Alimentacin 1746-P2.42
Los sistemas 1746 requieren una fuente de alimentacin rectificada que asegure
su funcionamiento normal y seguro. Cuando se configura un sistema modular,
deber tenerse una fuente de alimentacin para cada chasis. Estas fuentes de
alimentacin proveen de poder al procesador y a cada tarjeta de entrada y salida.
Excesiva carga de la fuente de alimentacin puede provocar la reduccin de la
vida til de la fuente de alimentacin (Figura 2.34).
42
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1746-in004_-mu-p.pdf
-88-
Figura 2.35 Colocacin de la Fuente de alimentacin 1746-P2
-89-
2.4.2.2.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1746-P2
Voltaje de linea 85 132VAC
170 265VAC
Frecuencia de funcionamiento 47 63Hz
Requerimiento de potencia de linea tipico 180VA
Corriente de ruptura mxima 20 A
Capacidad de corriente interna 5A a 5 VDC
0.96A a 24VDC
Fusible 1746-F2 o equivalente
Capacidad de corriente de usuario a 24Vdc 200 mA
Rango de voltaje de salida a 24Vdc 18 30VDC
Temperatura de operacin 0 60C
43
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1747-qs001_-en-p.pdf
-90-
Figura 2.37 Procesador 1747-L551
2.4.2.3.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1747-L551
CH0 - RS-232 EtherNet/IP
RS-232 RJ-45 10BaseT
Puertos de comunicacin
EtherNet/IP
10/100 Mbps
Memoria (palabras) 16 K
Capacidad de E/S, mx. 4096 entradas discretas/4096 salidas discretas
Sistema local, mx. 3 chasis / 30 ranuras
Tiempo de escan tpico 0.9 ms/K
Carga de la fuente de alimentacin elctrica 1.0 A
a 5 VDC
Carga de la fuente de alimentacin elctrica 0 mA para el procesador SLC 5/05
a 24 VDC
Tiempo de retencin de escaneo del 20 ms...3 s (segn la carga de la fuente de
programa despus de una interrupcin de la alimentacin elctrica)
alimentacin elctrica
-91-
2.4.2.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16.44
2.4.2.4.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1746-IB16
Categora de voltaje 24 VDC de entrada
Nmero de entradas 16
Puntos por comn 16
Voltaje de operacin 10 a 30 VDC
Consumo de corriente del blackplane 5Vdc 0.050A
24Vdc 0.0A
Corriente entrada nominal 8 mA a 24 VDC
Retardo de seal On = 8ms
Off = 8 ms
Voltaje estado Off (max) 5 VDC
Corriente estado Off (max) 1.5 mA
44
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1746-in028_-en-p.pdf
-92-
En el manual 1746-IB16 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de
Entradas Digitales.
Este mdulo permite configurar cada canal de entrada para una seal de voltaje o
corriente procedente del detector. Posee alta inmunidad al ruido electrnico y una
alta velocidad de respuesta y sus canales se configuran individualmente. Este
mdulo posee 8 puntos de conexin de voltaje y corriente (Figura 2.39).
2.4.2.5.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIN 1746-NI8
200 mA a 5 VDC
Corriente de operacin
100 mA a 24 VDC
Nmero de entradas 8
Potencia de consumo 3.4W mximo (1.0W a 5VDC, 2.4W a 24VDC)
10 VDC
1 a 5 VDC
Tipo de entrada
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
45
http://control.etfbl.net/real/174668.pdf
-93-
0 a 20 mA
4 a 20 mA
20 mA
0 a 1 mA
Impedancia de entrada 1 M
Corriente de entrada nominal 30 mA
Voltaje de entrada 30 V
Son mdulos de salidas discretas (Figura 2.40) configuradas para que trabaje a un
voltaje constante de 24 VDC. Estos mdulos son de 16 puntos de conexin
respectivamente. Las salidas digitales que posee este mdulo son del tipo transistor,
que trabaja a un voltaje continuo de 10 a 50 VDC.
2.4.2.6.1.- Caractersticas.
46
http://control.etfbl.net/real/1746235.pdf
-94-
ESPECIFICACIONES 1746-OB16
Categora de voltaje 10 A / 50 VDC
Nmero de salidas 16
Puntos por comn 16
Voltaje de operacin 10 a 30 VDC
Consumo de corriente del blackplane 5VDC 0.050
24VDC 0.0A
Corriente salida nominal 8 mA a 50 VDC
Retardo de seal On = 3ms
Off = 5 ms
Voltaje estado Off (max) 5 VDC
Corriente estado Off (max) 1.5 mA
Este mdulo posee una alta resolucin que proporciona un control preciso de las
salidas de corriente. Sus canales de salida son configurables mediante software
de forma individual. Permite seleccionar con gran facilidad el tipo de dato de
salida. Posee 4 salidas analgicas solamente de corriente (Figura 2.41). Adems
tiene un selector interno que permite la activacin de las entradas anlogas o la
utilizacin de ste como una fuente de 24 VDC.
-95-
2.4.2.7.1.- Caractersticas
2.4.3.- ACCESORIOS.
En la Tabla 2.28 se menciona otros mdulos que se pueden utilizar con el SLC 505.
Descripcin Cdigo AB
Entradas digitales
Mdulo de 4 entradas digitales de AC 100 120VAC 1746-IA4
Mdulo de 8 entradas digitales de AC 100 120VAC 1746-IA8
Mdulo de 16 entradas digitales de AC 100 120VAC 1746-IA16
Mdulo de 4 entradas digitales de AC 200 240VAC 1746-IM4
Mdulo de 8 entradas digitales de AC 200 240VAC 1746-IM8
Mdulo de 16 entradas digitales de AC 200 240VAC 1746-IM16
Mdulo de 16 entradas digitales de 24VDC/VAC 1746-IN16
Mdulo de 8 entradas digitales de 24VDC 1746-IB8
Mdulo de 16 entradas digitales de 24VDC 1746-IB16
Mdulo de 32 entradas digitales de 24VDC 1746-IB32
-96-
Mdulo de 16 entradas digitales de 48VDC 1746-IC16
Mdulo de 16 entradas digitales de 125VDC 1746-IH16
Mdulo de 16 entradas digitales de respuesta rpida de 24VDC 1746-ITB16
Mdulo surtidor de corriente de 8 entradas digitales de 24VDC 1746-IV8
Mdulo surtidor de corriente de 16 entradas digitales de 24VDC 1746-IV16
Mdulo surtidor de corriente de 32 entradas digitales de 24VDC 1746-IV32
Mdulo surtidor de corriente de TTL 5VTTL 16 entradas 1746-IG16
Mdulo surtidor de corriente de CC de respuesta rpida a 24VDC 1746-ITV16
Salidas digitales
Mdulo de 8 salidas digitales de CA 120 240VAC 1746-OA8
Mdulo de 16 salidas digitales de CA 120 240VAC 1746-OA16
Mdulo de 12 salidas digitales con proteccin contra corrientes altas de CA 120
1746-OAP12
240 VAC
Mdulo surtidor de DC de 8 salidas digitales de 24VDC 1746-OB8
Mdulo surtidor de DC de 16 salidas digitales de 24VDC 1746-OB16
Mdulo surtidor de DC de 32 salidas digitales de 24VDC 1746-OB32
Mdulo surtidor de corriente alta de DC sin proteccin de 8 salidas digitales de 24
1746-OBP8
VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC con proteccin de 16 salidas digitales de
1746-OBP16
24 VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC protegida electrnicamente de 6 salidas
1746-OB6EI
digitales de 24 VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC protegida electrnicamente de 16 salidas
1746-OB16E
digitales de 24 VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC protegida electrnicamente de 32 salidas
1746-OB32E
digitales de 24 VDC
Mdulo drenador de corriente con proteccin de 8 salidas digitales de 24 VDC 1746-OV8
Mdulo drenador de corriente con proteccin de 16 salidas digitales de 24 VDC 1746-OV16
Mdulo drenador de corriente con proteccin de 32 salidas digitales de 24 VDC 1746-OV32
Mdulo drenador de corriente alta de CC sin proteccin de 16 salidas digitales de
1746-OVP16
24 VDC
Mdulo drenador de corriente de TTL de CC 16 salidas digitales de 5 VDC/TTL 1746-OG16
Mdulo rel de AC/DC de 4 salidas 1746-OW4
Mdulo rel de AC/DC de 8 salidas 1746-OW8
Mdulo rel de AC/DC de 16 salidas 1746-OW16
Mdulo rel aislado de AC/DC de 4 salidas 1746-OX8
Entradas analgicas.
Mdulo de 4 entradas de corriente 1746-NO4I
Mdulo de 4 entradas de voltaje 1746-NO4V
Salidas analgicas
Mdulo de 4 salidas diferenciales con seleccin de voltaje o corriente 1746-NI4
Mdulo de 8 salidas diferenciales con seleccin de voltaje o corriente 1746-NI8
Mdulo de 16 salidas unipolares, corriente 1746-NI16I
-97-
Mdulo de 16 salidas unipolares, voltaje 1746-NI16V
Especiales
1746-NT4
1746-INT4
1746-NR4
Mdulos de entrada de resistencia
NR8 RTD
Mdulo contador de alta velocidad 1746-HSCE
Mdulo encoder y contador de alta velocidad de canales mltiples 1746- HSCE2
Mdulo de control de motores paso a paso 1746-HSTP1
Mdulo de control de servo 1746-HSRV
1746-BAS
Mdulos BASIC
1746-BAS-T
Sistema/mdulo de interface de bus de computadora 1747-PCI
Mdulo de moldeado por soplado 1746-BLM
Mdulo de temperatura de barril 1746-BTM
48
http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix1100/
-98-
2.5.1.- CARACTERSTICAS
ESPECIFICACIONES 1763-L16BBB
Alimentacin elctrica de entrada 24 VDC
6 entradas a 24 VDC
Entradas digitales
4 entradas 24 VDC de alta velocidad
Entradas analgicas 2 entradas de voltaje 0...10 VDC
2 rel (aisladas)
Salidas digitales 2 FET de 24 VDC
2 FET de 24 VDC de alta velocidad
-99-
1 RS-232/485 combinado (aislado)
Puertos de comunicacin.
1 Ethernet
2.5.1.2.- Aplicaciones.
49
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1763-um002_-en-p.pdf
-100-
Figura 2.43 Mdulo del MicroLogix 1100
El mdulo posee 2 entradas y 2 salidas (Figura 2.44) que sirve para adquirir
seales analgicas procedentes de sensores. Este mdulo tambin permite
entregar una seal variable hacia dispositivos fotovoltaicos, actuadores y dems
dispositivos que requieran seal variable de voltaje y corriente, cuyos valores
estn de 0 a 10 VDC y de 4 a 20 mA.
-101-
2.5.2.1.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1762-IF2OF2
Rangos de operacin analgica Voltaje: 0 a 10VDC
Normal Corriente: 4 a 20 mA
Voltaje: 0 a 10.5VDC
Rangos analgicos de escala total
Corriente: 0 a 21 mA
Nmero de salidas 4 diferenciales o unipolares 2 salidas 2 entradas
40 mA a 5VDC
Consumo de corriente del bus (mx.)
105 mA a 24VDC
2.52 watts totales (watts por punto, ms los watts
Disipacin del calor
mnimos, con todos los puntos activados)
Resolucin (mx.) 12 bits (unipolar)
Rango de voltajes en el modo comn Mximo de 10 V por canal
Este mdulo (Figura 2.45) puede funcionar tanto en corriente continua como
alterna; trabaja como un mdulo de entradas digitales en VDC y como rel en
VAC y VDC. Entre sus caractersticas, posee 8 puntos que operarn como
entradas digitales y 6 puntos que trabajarn como rel.
51
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1762-in018_-en-p.pdf
-102-
2.5.2.2.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1762-IQ8OW6
Nmero de entradas 8
Nmero de salidas 6
Voltaje de entrada 24 VDC (Surtidor/drenador)
1030 VDC a 30 C (86 F)
Voltaje de operacin de entrada
1026.4 VDC a 65 C (149 F)
5265 VAC
Rangos de voltaje de salida
5125 VDC
110 mA a 5 VDC
Consumo de corriente del bus (mx.)
80 mA a 24 VDC
5.0 W a 30 VDC
Disipacin del calor
4.4 W a 26.4 VDC
Son mdulos dedicados para la conexin de termopar (Figura 2.46) que son las
encargadas de sensar temperatura dentro de un ambiente industrial. El rango de
operacin vara segn el termopar a utilizar entre los -180C hasta los 1370C.
Posee 4 entradas para termopar.
-103-
2.5.2.3.1.- Caractersticas.
ESPECIFICACIONES 1762-IT4
Voltaje de operacin nominal 30 VAC/30 VDC
Nmero de entradas 4 canales de entrada y un sensor CJC
Resolucin 15 bits ms signo
40 mA a 5 VDC
Consumo de corriente del bus (mx.)
50 mA a 24 VDC
5.0 W a 30 VDC
Disipacin del calor
4.4 W a 26.4 VDC
Cada controlador tiene incorporado un puerto serial que soporta el protocolo RS-
232/RS485 y conexin a una red de comunicaciones (Figura 2.47).
-104-
2.5.3.2.- Comunicacin Ethernet/IP.
Una pantalla LCD (Figura 2.49) incorporada en el PLC permite el monitoreo del
estados de las entradas y salidas del controlador. Adems tiene un sistema
operativo que puede ser actualizado fcilmente con la ms reciente versin,
mediante una descarga desde su sitio web.
-105-
ESPECIFICACIONES CARACTERSTICAS
DIGITALES
1762-IA8 Mdulo de entradas de 8 puntos de 120 VAC
Mdulo de entradas de 16 puntos
1762-IQ16
drenadores/surtidores de 24 VDC
Mdulo de salidas Triac de 8 puntos de 120/240
1762-OA8
VAC
Mdulo de salidas de 8 puntos surtidores de 24
1762-OB8
VDC
Mdulo de salidas de 16 puntos surtidores de 24
1762-OB16
VDC
1762-OW8 Mdulo de salidas de 8 puntos de rel AC/DC
1762-OW16 Mdulo de salidas de 16 puntos de rel AC/DC
Mdulo de salidas de 6 puntos de rel AC/DC
1762-OX6I
aislados
ANALGICAS
Mdulo de salidas analgicas de
1762-OF4
voltaje/corriente de 4 canales
ESPECIALES
Mdulo de entradas de 4 canales
1762-IR4
RTD/resistencia
53
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix500/
-106-
Los paquetes de programacin RSLogix 500 son compatibles con los programas
creados en DOS de Rockwell Software para las familias de procesadores SLC
500 y MicroLogix, lo cual facilita el mantenimiento de programas entre plataformas
de hardware. Este programa permite crear los programas de control en lenguaje
Ladder del autmata.
-107-
Barra de men:
Permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar programas,
opciones de ayuda, etc.; es decir, las funciones elementales de cualquier software
actual.
Barra de iconos:
Engloba las funciones de uso ms repetido en el desarrollo de los programas.
Barra de estado del procesador:
Permite visualizar y modificar el modo de trabajo del procesador (online, offline,
program, remote), cargar y/o descargar programas (upload/download program),
as como visualizar el controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual).
Los modos de trabajo ms usuales son:
Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad
alguna de acceder al PLC, para posteriormente una vez finalizado y
verificado el programa, descargar en el procesador. Este hecho dota al
programador de gran independencia a la hora de realizar el trabajo.
Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del
PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa
afectar directamente al procesador, y con ello a la planta que controla.
Este mtodo es de gran utilidad para el programador experto y el personal
de mantenimiento ya que permite realizar modificaciones en tiempo real y
sin necesidad de parar la produccin.
-108-
I/O Configuration: Se podrn establecer y/o leer las tarjetas que conforman
el sistema.
Channel Configuration: Permite configurar los canales de comunicacin del
procesador.
Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto. Da acceso a los
datos de programa que se van a utilizar as como a las referencias cruzadas
(cross references). Se podr configurar y consultar salidas (output), entradas
(input), variables binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter)
(Figura 2.53).
-109-
Si se selecciona alguna de las opciones, se despliegan dilogos similares al
ilustrado en la Figura 2.53, en el que se pueden configurar diferentes parmetros
segn el tipo de elemento.
Panel de resultados:
Aparecen los errores de programacin que surgen al verificar el programa
realizado (situados en la barra de iconos). Efectuando doble clic sobre el error,
automticamente el cursor se situar sobre la ventana de programa Ladder en la
posicin donde se ha producido tal error.
54
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslinx/
-110-
2.6.3.- TIPOS DE CABLE DE COMUNICACIN.
Los conectores suelen llevar una regleta numerando los pines (Figura 2.55) en el
plstico que los rodea, que es azul, negro o es blanco.
55
http://www.rootshell.be/~wcruzy/cd/rs232c.pdf
-111-
Cable directo
Cable Cruzado
Un cable cruzado es aquel cable que interconecta todas las seales de salida en
un conector con las seales de entrada en el otro conector, y viceversa;
permitiendo a dos dispositivos electrnicos conectarse entre s con una
comunicacin full dplex. El trmino se refiere - comnmente - al cable cruzado
de Ethernet, pero otros cables pueden seguir el mismo principio. Tambin permite
transmisin confiable va una conexin Ethernet.
-112-
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos iguales, como 2
computadoras entre s, para lo que se ordenan los colores de tal manera que no
sea necesaria la presencia de un hub. Actualmente la mayora de hubs o switches
soportan cables cruzados para conectar entre s.
A algunas tarjetas de red les es indiferente que se les conecte un cable cruzado o
normal, ellas mismas se configuran para poder utilizarlo PC-PC o PC-Hub/switch.
El PLC Simatic S7-226 (Figura 2.57) est concebido, con un diseo modular para
soluciones especficas del cliente que hoy no estn sobredimensionadas y que
maana podrn ampliarse en cualquier momento. Por todo ello, Simatic S7-200
es una alternativa verdaderamente econmica dentro de los equipos de control de
gama baja y resulta muy adecuado para todo tipo de aplicaciones de
automatizacin que apuesten por la innovacin y las ventajas para el cliente. A
pesar de su reducido tamao, es muy potente y rpido, posee una capacidad de
comunicacin extraordinaria, y tanto el software como el hardware son fciles de
operar.
EL PLC Simatic S7-200 con CPU 226XM, tiene 16 KB de memoria para programa
y 10 KB de memoria para datos; y est diseada especialmente para aplicaciones
extensas y de grandes requerimientos de memoria; adems de las 40 entradas y
56
http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/simatic-s7-controller/s7-
200/cpu/standard-cpu/Pages/Default.aspx
-113-
salidas digitales incorporadas, se puede expandirlas por medio de mdulos de
expansin hasta un mximo de 128 entradas digitales y 120 salidas a rel a o
transistor. Tambin se pueden conectar periferia analgica de salida o entradas
para medicin de temperatura, tensin, corriente o resistencia.
2.7.1.- CARACTERSTICAS.
-114-
2.7.2.- COMPONENTES DEL PLC.
2.7.2.1.1.- Caractersticas.
57
http://es.rsonline.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=browseSubRange&Ne=4294954407
&N=4294925583&productNum=4886662
-115-
ESPECIFICACIONES EM 235
Entradas 4 Diferenciales
Tensin Mxima de Entrada 30 V
Intensidad Mxima de Entrada 32 mA
Convertidor 12 bits
Tiempo de Conversin Anloga Digital < 250 us
Seales Unipolares 0 a 32000
Seales Bipolares -32000 a 32000
Salida de Tensin -10 a 10 V
Resistencia de Carga para Salida de Voltaje Min 5K
Resistencia de Carga para Salida de corriente Max 0,5 K
Resolucin de Salida para Voltaje 12 bits
Resolucin de Salida para Corriente 11 bits
2.7.3.1.- Micro/WIN
Esta versin de MicroWin (Figura 2.59) est especialmente diseada para obtener
el mximo rendimiento de las nuevas CPUs (221, 223, 224 y 226), pero permite
seguir programando las ya populares S7-21x. Algunas de las ventajas de la
versin se mencionan a continuacin.
-116-
Los botones de la Barra de navegacin permiten acceder fcilmente a las
herramientas de programacin.
Se puede elegir el tamao deseado para las retculas de los editores KOP
y FUP.
Para utilizar el cable USB se deber tener instalado STEP 7--Micro/WIN 3.2
Service Pack 4 (o posterior). Se recomienda utilizar el cable USB slo con una
CPU22x S7--200 o posterior. El cable USB (Figura 2.60) no soporta la
comunicacin Freeport, tampoco la descarga del TP Designer en el TP070.
-117-
Con respecto al cable multimaestro USB/PPI S7-200, en la Tabla 2.35 se describe
la asignacin de pines para el conector USB series A de RS--485 a RS232..
Asignacin de pines del conector RS-485 Asignacin de pines del conector USB
5 Sin conexin
6 Sin conexin
7 Alimentacin 24V
8 Seal A (RxD/TxD-)
58
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/2711p-pp007_-es-p.pdf
-118-
Figura 2.61 PanelView Plus 1000
Pantallas brillantes:
Los grficos en color de 18 bits interactan para mostrar las funciones
avanzadas y las plantillas prediseadas que se encuentran incorporadas en
cada terminal.
Sistemas de alarma:
Esta solucin, compatible con variables incorporadas, multi-idioma, y filtrado
de disparos/mensajes, utiliza tres objetos de visualizacin de alarmas para
mostrar al operador informacin crtica sobre el sistema y la mquina.
Multi-idioma:
Permite el cambio de firmware localizado en el panel y el cambio de idioma
durante el tiempo de ejecucin, satisfaciendo as requisitos globales y
reduciendo el costo de mantenimiento y desarrollo. Su arquitectura es
compatible con las traducciones realizadas por terceros.
-119-
2.8.2.- COMPONENTES DEL PANEL.59
El terminal PanelView Plus 1000 (Figura 2.62) tiene una configuracin fija. No es
compatible con mdulos de comunicacin, ni acepta reemplazo del mdulo lgico.
El terminal 1000 cuenta con una fuente de alimentacin de CC no aislada. Tiene
las siguientes partes:
59
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711-in019_-mu-p.pdf
-120-
Figura 2.62 Vista posterior del Panel View plus
2.8.2.1.- Caractersticas.
En la Tabla 2.36 se muestra las principales caractersticas del PanelView Plus 1000.
-121-
En el manual del PanelView Plus 1000 se encontrarn con ms detalle las
caractersticas tcnicas.
-122-
FactoryTalk Machine Edition es parte del sistema FactoryTalk Enterprise
Series, que ofrece una arquitectura HMI escalable.
FactoryTalk View Machine Edition incluye FactoryTalk Studio, un sistema
de desarrollo para crear proyectos HMI, y FactoryTalk Machine Edition
Station, para ejecutar los proyectos creados en el sistema de desarrollo.
-123-
CAPTULO III
Adems se deben tomar en cuenta ciertos criterios necesarios por medio de los
cuales se determinar el material a utilizar, y los elementos necesarios para el
optim diseo de cada mdulo.
Elementos Cantidad
Porta Fusible 1
Fusible 1
Interruptor 1
Conector RJ45 Macho/Hembra 1
-124-
3.1.1.- MDULO CONTROLOGIX L61
Para el diseo del mdulo ControlLogix se debe tomar en cuenta cada una de las
caractersticas, como el nmero de entradas, salidas y puertos de comunicacin
Ethernet de las que consta el controlador. En la Tabla 3.2 se describe el nmero de
conectores a utilizarse para el diseo del mdulo.
-125-
Figura 3.1 Mdulo ControlLogix
-126-
3.1.2.- MDULO COMPACTLOGIX L32E
Adems la fuente de alimentacin tiene una salida a 24 VDC, que se coloc como
una fuente en el diseo del mdulo.
En la Figura 3.2 se describe el diseo del mdulo, tanto sus entradas, salidas,
interruptor y conector de comunicacin Ethernet.
-127-
Figura 3.2 Mdulo CompactLogix
-128-
3.1.3.- MDULO SLC 5/05
Para el diseo del mdulo SLC 5/05 se debe tomar en cuenta la cantidad de
entradas y salidas, a la vez que su distribucin en el mdulo. En la Tabla 3.4 se
describe el nmero de conectores a utilizarse para el diseo del mdulo.
Adems la fuente de alimentacin tiene una salida a 24 VDC que se coloc como
una fuente en el diseo del mdulo. En la Figura 3.3 se describe el diseo del
mdulo tanto sus entradas, salidas, interruptor y conector de comunicacin
Ethernet.
-129-
Figura 3.3 Mdulo SLC 5/05
-130-
3.1.4.- MDULO MICROLOGIX 1100
Para el diseo del mdulo con el MicroLogix se debe tomar en cuenta el nmero de
conexiones de entradas y salidas del controlador, sus puerto de comunicacin,
fuentes y otros elementos necesarios, ya que ste es el ms pequeo de todos los
dispositivos utilizados. En la Tabla 3.5 se describe la distribucin de pines del
mdulo MicroLogix 1100.
En la Figura 3.4 se describe el diseo del mdulo, tanto sus entradas, salidas,
interruptor y conector de comunicacin Ethernet.
-131-
Figura 3.4 Mdulo MicroLogix 1100
-132-
Adems para este controlador es necesario el diseo de una fuente a 24 VDC para
su alimentacin, como se describe en la Figura 3.5
En el diseo del mdulo PanelView Plus 1000 se toma en cuenta los puertos de
comunicacin como son el Ethernet, R-232 y los puertos USB de los cuales consta
el equipo para su utilizacin, como se lo describe en la Tabla 3.6.
-133-
Figura 3.6 Mdulo PanelView Pus 1000
-134-
3.1.6.- MDULO I/O DIGITALES
Este mdulo est diseado para simular entradas y salidas digitales de los PLC, y
consta de 12 Switches, 12 pulsadores (6 normalmente abiertos y 6 cerrados) y de 10
lmparas piloto (6 verdes, 2 amarillas y 2 rojas) que pueden ser utilizados de
acuerdo a las necesidades. En la Figura 3.7 se muestra la distribucin de los
distintos elementos dentro del mdulo para una fcil utilizacin.
En el anexo A.6 se describe el diseo y los diagramas elctricos del Mdulo I/O
Digitales
-135-
3.2.- SELECCIN DE DISPOSITIVOS PARA LA CONSTRUCCIN
DE LOS MDULOS
-136-
PROPIEDADES NORMA IEC 893 Unidad Valor
Densidad g/cm Aprox. 1,4
Flexin a 230 C/ 150 C / 1800 C MPa 130
Mdulo de Elasticidad a la Flexin MPa Aprox. 7000
Resistencia al Impacto KJ/m >8,8
Resistencia a la Traccin MPa 80
Fuerza Elctrica a 90 C en aceite perpendicular a KV/mm >2,7
laminaciones
Desglose de Tensin a 90 C en paralelo al petrleo KV 5
laminacin
Permisividad a 50 Hz y 1Mhz Aprox. 5
Resistencia de Aislamiento despus de Inmersin en Ohm >10 6
Agua
Seguimiento Comparativo de ndices CTI 100
Resistencia Trmica T.I 120
La absorcin de agua Mg 100
De acuerdo con la corriente mxima que debe soportar el conector, dentro de sus
caractersticas tcnicas se especifica que soporta hasta 15 A y 7000 Vrms de voltaje
de aislamiento, que garantizan el funcionamiento de los mdulos, ya que la corriente
-137-
mxima que pueden soportar la salida del controlador es de 7.5 A de acuerdo a los
caractersticas descritas en el capitulo anterior.
Tipo Colores
Entrada Digital Celeste
Entrada Anloga Amarillo
Salida Digital Caf
Salida Anloga Violeta
Comunes y Alimentacin Negro
Fuentes y Alimentacin Rojo
3.2.3.- CONDUCTOR
Para la seleccin del conductor, al igual que los conectores, se debe tomar en
cuenta los valores mximos de las entradas digitales, que son 24 V y con una
corriente de 2 A; por lo tanto, se seleccion un conductor AWG 18 tipo TFF, que
soporta hasta una corriente de 6 A. Para las salidas digitales, la corriente mxima
es de 10 A y un voltaje mximo de 220 V; entonces se seleccion un conductor
AWG 16 tipo TFF, que soporta una corriente de 12 A.
Para las Entradas y Salidas Anlogas se utilizar cable multipar, ya que los valores
de voltaje y corriente son +-10 V y de hasta 20 mA, respectivamente.
Cada uno de los mdulos consta de porta fusibles y fusibles para la alimentacin de
los PLCs, que se describen en la Tabla 3.9, de acuerdo a la corriente mxima de
entrada de cada fuente del controlador.
-138-
Equipos Fusible (Capacidad en Amperios)
ControlLogix 2A
CompactLogix 1.5 A
SLC 500 1 .5 A
MicroLogix 1100 1.5 A
Mdulo I/O 1.0 A
Fuentes 24 VDC 0.5 A
Fuentes Opcionales 0.5 A
3.2.5.- INTERRUPTOR
Para los cables de extensin de red de los que consta el mdulo, al igual que para
su interconexin mediante Ethernet, se deben utilizar conectores de categora 5E;
tanto macho como hembra como se muestra en la Figura 3.11.
-139-
3.2.7.- CONECTORES RS-232
Conectores
Figura 3.12 Conectores RS-232 DB9
Para los conectores USB del PanelView, se utilizar un cable de la marca OMEGA
modelo 16U2AE06 que sirve para extender dicho puerto de comunicacin, que
cumple con las siguientes especificaciones:
3.2.9.- SWITCH
3.2.10.- PULSADORES
-140-
3.2.11.- LMPARAS PILOTO
3.3.1.- MECANIZADO
-141-
3.3.2.- GRABADO
Una vez mecanizados los mdulos, se realiz el proceso de grabado (Figura 3.14)
de las conexiones en la cara frontal de cada mdulo mediante la utilizacin de
Autocad y CorelDRAW, y una mquina de grabados tipo laser.
Gr
Figura 3.14 Grabado en Laser
-142-
3.3.4.- CABLEADO
-143-
3.4.- CONFIGURACIN DE DISPOSITIVOS
Para la configuracin de cada uno de los mdulos se debe tomar en cuenta las
caractersticas de cada elemento, y realizar la configuracin de la comunicacin
serial, que es la que se utiliza para dicho proceso.
3.4.1.- CONTROLLOGIX
Una vez agregado el Drive Serial se procede a la Configuracin del Puerto Serial
(Figura 3.19), en este caso el puerto de la PC es el COM 6 y se debe seleccionar el
tipo controlador que se utilizar, como es Logix 5500/CompactLogix que permiten
utilizar toda la gama ControlLogix y CompactLogix, para posteriormente pulsar
Auto-Configure para habilitar la comunicacin serial y luego dar clic en OK para
guardar la configuracin del drive.
-144-
Figura 3.19 Configuracin de la Comunicacin Serial para ControlLogix
Al final se verifica cada uno de los mdulos, en Device Properties, para verificar
que no existan fallas (Figura 3.21); y de esta manera poder realizar las
configuraciones necesarias para realizar la programacin mediante RSLogix 5000.
-145-
Figura 3.21 Verificacin de cada Mdulo del ControlLogix
Una vez verificado cada mdulo, se utiliza el software RSLogix 5000 para crear un
nuevo proyecto, para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador, en este
caso 1756-L61 ControlLogix5561 Controller, adems se debe aadir la revisin,
que es 17 por la versin del software, posteriormente se debe seleccionar el tipo
chasis, como el 1756-A10 10-Slot ControlLogix Chasis, que es el que posee el
controlador, tambin se debe seleccionar el Slot de ubicacin del procesador del
controlador en el chasis que es el 4 y luego se debe agregar el nombre al proyecto,
que es ControlLogix , posteriormente se da clic OK para finalizar la creacin el
Proyecto, como se indica en la Figura 3.22.
-146-
Una vez creado el proyecto se debe configurar mediante RSLogix la comunicacin
con la que trabajar el controlador, para dicho proceso en Communication/ Who
Active seleccionar el controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Set
Project Path para que la carga y descarga de programas sea va serial, como se
visualiza en la Figura 3.23
Una vez configurada la comunicacin, se agrega cada uno de los mdulos con los
que cuenta el PLC, para el proceso dar clic derecho en 1756 BACKPLANE y New
Module, y se agregan todos los mdulos con los que cuenta el controlador, como se
muestra en la Figura3.24.
-147-
Agregados cada uno de los mdulos que posee el controlador, el Mdulo est listo
para ser utilizado y en ste se pueda realizar cualquier tipo de programa mediante el
RSLogix 5000, como se visualiza en la Figura 3.25
Para verificar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
ControlLogix, referirse al Anexo D.1.
3.4.2.- COMPACTLOGIX
-148-
Al igual que en el ControlLogix, se debe inspeccionar cada uno de los mdulos para
ver que ninguno est en fallos (Figura 3.27), y de esta manera realizar las
configuraciones necesarias para realizar la programacin mediante RSLogix 5000.
Una vez verificado cada mdulo se utilizar el software RSLogix 5000 para crear un
nuevo proyecto; en donde se debe seleccionar el tipo de controlador, que es 1769-
L32E CompactLogix5332E Controller; adems se debe aadir la revisin que es
17 por la versin del software; se debe agregar el nombre al proyecto, que es
CompactLogix, posteriormente se pulsa en OK para finalizar la creacin el
Proyecto, como se muestra en la Figura 3.28.
-149-
A continuacin se debe configurar, mediante el RSLogix la comunicacin con la que
trabajar el controlador, para lo cual se selecciona Communication/ Who Active, y
se escoge el controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Set Project
Path para que la carga y descarga de programas sea va serial, como se observa en
la Figura 3.29.
,
Figura 3.29 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto CompactLogix
Configurada la comunicacin se agrega cada uno de los mdulos con los que
cuenta el PLC, para este paso se da clic derecho en CompactBus Local y New
Module, y se agregan todos los mdulos con los que cuenta el controlador, como se
muestra en la Figura3.30.
-150-
Figura 3.31 Configuracin de Mdulos del CompactLogix
Para verificar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
CompactLogix, referirse al Anexo D.2
-151-
Mediante el RSLinx se verifica la comunicacin serial el Controlador en AB_DF-1,
DF1 donde aparecer el controlador SLC, como se indica en la Figura 3.33.
Una vez verificado cada mdulo, se utiliza RSLogix 500 para crear un nuevo
proyecto, para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador 1747-L551C 5/05
CPU 16K Memoria OS501 Serie C, posteriormente se pulsa Aceptar para finalizar
la creacin el Proyecto, como se muestra en la Figura 3.34.
-152-
,
Figura 3.35 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto para SLC 5/05
Una vez configurada la comunicacin se agrega cada uno de los mdulos con los
que cuenta el PLC, para lo cual se debe ir a Config de E/S, posteriormente Leer
Config de E/S, en donde se lee automticamente cada uno de los mdulos que se
encuentran conectados al equipo, como se muestra en la Figura 3.36.
Agregados cada uno de los mdulos que posee el controlador, el Mdulo est listo
para ser utilizado y realizar en ste cualquier tipo de programa mediante el RSLogix
500, como se muestra en la Figura 3.37.
-153-
Figura 3.37 Configuracin de Mdulos del SLC 5/05
Para revisar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
SLC 5/05, referirse al Anexo D.3.
-154-
Una vez verificado la comunicacin, se utilizar el software RSLogix 500, para crear
un nuevo proyecto, en donde se debe seleccionar el tipo de controlador Bul 1763
MicroLogix 1100 Serie B, posteriormente se da clic en Aceptar para finalizar la
creacin el Proyecto (Figura 3.39).
-155-
Posteriormente, se agrega cada uno de los mdulos con los que cuenta el PLC,
para dicho proceso se debe ir a Config de E/S, a continuacin Leer Config de E/S,
en donde se lee automticamente cada uno de los mdulos que se encuentran
conectados al equipo, como se muestra en la Figura 3.41.
Agregados cada uno de los mdulos que posee el controlador, el Mdulo est listo
para ser utilizado y realizar cualquier tipo de programa mediante el RSLogix 500,
como se muestra en la Figura 3.42.
Para mejor detalle de la configuracin de cada uno de los mdulos que consta el
MicroLogix 1100, referirse al Anexo D.4.
-156-
3.4.5.- PANELVIEW PLUS 1000
-157-
CAPTULO IV
Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el Protocolo
de Control de Transmisin (TCP), el Protocolo Internet (IP), y las tecnologas de
acceso meditico y sealizacin disponibles en todas las tarjetas de interfaz de red
(NICs) Ethernet. Al basarse en los estndares tecnolgicos Ethernet, el Ethernet/IP
proporciona el correcto funcionamiento con todos los dispositivos del estndar
utilizados en la actualidad.
-158-
Servidores: Permiten que los dispositivos conectados a la red puedan
acceder a los recursos y utilizarlos.
Todos los dispositivos de red tienen que poder identificarse de manera inequvoca.
Para esto se deben utilizar dos tipos de direcciones:
4.1.2.2.- Direccin IP
La otra posibilidad de distinguir una estacin de otra, dentro de una red, es la del
direccionado IP. Cada equipo dentro de una red Ethernet tiene una direccin
codificada en 4 bytes que permite las direcciones de red y el equipo. La direccin IP
se basa en combinacin de 32 bits, en cuatro grupos de un byte, de donde sale el
nombre IPv4; en la Tabla 4.2 se describen las clases de direccin IP que existen.
-159-
CLASE RED
A 0 ID red ID estacin ID estacin ID estacin
B 10 ID red ID red ID estacin ID estacin
C 110 ID red ID red ID red ID estacin
D 1110 ID red Multidifusin
E 11110 ID red Reservado
En una red local es posible encontrar equipos sin disco, como autmatas
programables, que necesitan ayuda externa para arrancar y conectarse a los
servicios de red. Mediante el Protocolo BootStrap es posible asignar
automticamente la direccin IP a un equipo desde un servidor que soporte este
protocolo. El servidor BOOTP proporcionar al equipo los siguientes datos:
-160-
Su direccin MAC
La direccin del servidor BOOT
La asignacin de la direccin IP
-161-
4.1.3.3.- Mediante Software del fabricante
Cada uno de los fabricantes de los equipos tiene programas e interfaces que
permiten la asignacin de la direccin IP. En este caso Allen Bradley tiene dos
programas mediante los cuales se puede realizar esta configuracin, como son
RSLinx y RSLogix 5000 y 500, como se muestra en la Figura 4.3
Para el diseo de la red se debe tomar en cuenta ciertos criterios, con los cuales se
tendr los parmetros necesarios para el correcto desarrollo dentro de todas sus
etapas.
4.2.1.- PLANIFICACIN
Dentro del proceso a controlar, exista la necesidad de seleccionar los equipos, que
en este caso se aplicar para el control de nivel de un tanque; para dicho proceso
se requiere de un PLC, un variador de frecuencia, la pantalla para la interface grfica
de control y una PC. La conexin de todos estos elementos se lo realizar mediante
Ethernet, como se muestra en la Figura 4.4.
-162-
Figura 4.4 Control de Nivel de un Tanque por medio de una red Ethernet
-163-
4.2.2.2.- PanelView Plus 1000
Debido a que el variador PowerFlex 700 puede ser acoplado a Ethernet con la
tarjeta 20-COMM-E, fue seleccionado para comandar el control de velocidad de este
proceso.
En este caso se cuenta con un switch Ethernet de la marca Allen Bradley que facilita
la interconexin entre los distintos dispositivos.
4.2.2.5.- Cables
Los cables a utilizarse son tanto cruzados como directos, y de acuerdo con la
recomendacin del fabricante deben ser de categora 5E.
-164-
Dispositivo Direccin IP Mscara de Red
PC 10.111.1.2 255.255.255.0
PLC ControlLogix L61 10.111.1.12 255.255.255.0
PanelView Plus 1000 10.111.1.19 255.255.255.0
PowerFlex 700 10.111.1.25 255.255.255.0
4.2.3.1.- Configuracin de la PC
-165-
Posteriormente acceder a Propiedades de Conexin de rea local (Figura 4.6),
para configurar la conexin.
-166-
Figura 4.8 Configuracin de la IP y Mscara de la PC
-167-
A continuacin se procede a la Configuracin del Puerto Serial (Figura 4.10), en
este caso el puerto de la PC es el COM 6 y se debe seleccionar el tipo controlador
que se utilizar, como es Logix 5500/CompactLogix que permiten utilizar
ControlLogix L61 que se va a configurar, posteriormente se proceder a dar un clic
en Auto-Configure para habilitar la comunicacin serial y luego pulsar en OK para
guardar la configuracin.
-168-
Una vez verificado que todos los mdulos del controlador estn agregados, se
accede a Module Configuration del Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-
ENBT (Figura 4.12).
Una vez que se accede a propiedades del mdulo, se debe seleccionar Port
Configuration, y cambiar la configuracin de dinmica a esttica, en donde se
asignar la direccin IP 10.111.1.12 con una mscara 255.255.255.0 y se debe dar
clic en Aceptar, para que se almacene en la memoria no voltil del controlador,
como se muestra en la Figura 4.13.
-169-
4.2.3.3.- Configuracin del Variador PowerFlex 700
-170-
reconozca su direccin MAC (00:00:BC:56:95:A1), como se muestra en la Figura
4.16.
Figura 4.16 Deteccin de la Direccin MAC del Variador a travs del BOOT-DHCP
Una vez que el BOOT-DHCP reconoce la direccin MAC del Variador, se da doble
clic en la direccin para acceder a la configuracin de la IP de Red, que para el
PowerFlex 700 es 10.111.1.25 y dar clic en OK para guardar la configuracin, como
se muestra en la Figura 4.17.
-171-
Figura 4.18 Men Principal del PanelView Plus 1000
Una vez que se accede al men de configuracin del Panel, se debe seleccionar
Network and Comunication, en donde se encuentran las configuraciones de las
interfaces de comunicacin (Figura 4.19).
-172-
Figura 4.20 Men de Redes y Comunicaciones del PanelView
-173-
Figura 4.22 Adaptadores de Red del PanelView
-174-
Figura 4.24 Reset del PanelView
-175-
Figura 4.26 EtherNetIP/Drive
Para terminar con la configuracin del drive Ethernet, se enlaza con la tarjeta de
comunicacin de la PC (10.111.1.2), y luego dar clic en Aceptar para guardar los
cambios (Figura 4.28)
-176-
Figura 4.28 Configuracin del EtherNetIP/Drive
-177-
Figura 4.30 Drive Ethernet Device
Para finalizar la configuracin del drive (Figura 4.32), mediante RSLinx se verifica
que la PC la reconoce como RSLinx Server.
-178-
Para comprobar que todos los elementos de la red se encuentren en condiciones
operables, se debe verificar sus comunicaciones mediante RSNetWorx EtherNet/IP
a travs del Network Health Monitor para ver que no tengan algn fallo o existan
problemas de comunicacin, como se visualiza en la Figura 4.33.
-179-
4.3.1.1.- Configuracin y Programacin del Variador mediante RSLogix 5000
Para agregar el mdulo se debe buscar el drive, que en este caso es el PowerFlex
700-200V-E va 20-COMM-E (Figura 4.35), y dar clic en OK, ya que es el variador
con el cual se implementar la red.
-180-
Luego de agregar el mdulo se procede a la configuracin, donde se le asignar un
nombre, en este caso powerflex, adems se le direcciona la IP, que es la
10.111.1.25, como se muestra en la Figura 4.36.
Para setear ciertos parmetros de entrada y salida del variador necesarios para el
proceso, dentro de la configuracin se debe ingresar a Change, y se accede a los
DataLink, en donde se habilitar el Datalink A, como se indica en la Figura 4.37.
-181-
funcin de la frecuencia, ya que se observa el dato como una salida del variador,
pero desde RSLogix se lo determina como una entrada, como se visualiza en la
Figura 4.38.
-182-
el que permite el control de las entradas, y el powerflex:O, que permite controlar las
salidas del PowerFlex 700, como se muestra en la Figura 4.40.
-183-
Figura 4.42 Drive del PowerFlex 700
Una vez que se suben los datos, se debe ir a Parameter List, en donde se cargar
los datos necesarios para el proceso, como se indica en la Figura 4.44.
-184-
Figura 4.44 Configuracin de los Parmetros del Variador
Dentro de la lista de parmetros del variador, se deben cargar las caractersticas del
motor, velocidades mximas y mnimas, habilitacin de entradas tanto anlogas
como digitales, como se muestra en la Tabla 4.4.
-185-
325 Analogo In 2 Hi 10.00
326 Analogo In 2 Lo 0.00
345 Analog Out2 Sel Output Frec
361 Digital In 1 Sel Stop - CF
362 Digital In 2 Sel Start
345 Analog Out2 Sel Output Frec
Para finalizar el proceso de configuracin del Variador se deben descargar los datos
al dar un clic en Download, como se muestra en la Figura 4.45.
-186-
Direccin en el PLC Uso de Variables TAGS
Local:5:I.In[0].Data Entrada del sensor analogo_in
Local:5:O.Data[0] Salida de Control Anloga Anlogo_out
Local:0:I.Data.1 Arranque del Proceso powerflex:O.DriveLogicRslt_Start
powerflex:O.DriveLogicRslt_Stop
Local:0:I.Data.0 Paro del Proceso
Apagado
Local:0:I.Data.3 Eliminar Fallo Variador powerflex:O.DriveLogicRslt_Stop
Velocidad_alta powerflex:O.SpeedRefAHi
Velocidad_baja pawerflex:O.SpeedRefALo
-187-
Para el control del proceso se utiliz un lazo PID que permite la utilizacin de una
entrada y una salida anloga configurable a travs del mdulo 1756-IF4FXOF2 y su
calibracin. Adems se debe configurar cuales son los parmetros del PID, para su
correcto funcionamiento, seleccionado el tipo de ecuacin a resolver por el PID, la
accin de control, la configuracin de la salida mnima y mxima, como se muestra
en la Figura 4.47
-188-
Creado el nuevo archivo PID, se procede a dar clic en Guardar, para que se
almacene en la PC, como se indica en la Figura 4.49
-189-
Figura 4.51 Direccionamiento del Programa al RSTune
Luego para que todos los cambios realizados en la configuracin del RSTune
tengan resultado dar clic en Save, y posteriormente en Faceplate para direccionarlo
a la pantalla de calibracin del proceso, como se muestra en la Figura 4.52
-190-
Figura 4.53 Sintonizacin del PID mediante RSTune
-191-
4.3.2.- PROGRAMACIN DEL PANEL
-192-
Figura 4.57 Comunicaciones en FactoryTalk Machine Edition
-193-
Figura 4.59 Enlace de la Comunicacin entre el PLC y el FactoryTalk Machine Edition
El siguiente paso de la configuracin es, ya que estn enlazados los Tags Online
generados por el RSLogix con el FactoryTalk Machine Edition, es recomendable
enlazar los Tags Offline, mediante Offline tag file, en donde se direcciona la
ubicacin de almacenamiento del programa descargado al controlador, mediante la
utilizacin de la pestaa Browse, como se muestra en la Figura 4.61.
-194-
Figura 4.61 Direccionamiento de los Tags Offline
Para terminar con la configuracin y habilitacin de los parmetros del HMI (Figura
4.63), es necesario, dar clic en OK para luego dar clic en SI para finalizar el enlace
entre RSLogix y FactoryTalk Machine Edition.
-195-
Figura 4.63 Configuracin de Comunicacin en FactoryTalk Machine Edition
Una vez configurada la comunicacin se puede acceder a travs de cada uno de los
elementos que se agreguen a las pantallas, la utilizacin de los parmetros del
controlador y del variador de velocidad ya configurados en el RSLogix 5000.
Las cuatro pantallas con sus nombres respectivamente se muestran en la Tabla 4.6.
PANTALLAS NOMBRE
Pantalla 1 PRINCIPAL
Pantalla 2 CONTROL DE NIVEL
Pantalla 3 CALIBRACIN PID
Pantalla 4 PARMETROS DEL VARIADOR
-196-
Ya definido cuales son las pantallas a configurar en el FactoryTalk, se debe
seleccionar cual es la pantalla que se visualizar al arrancar el proyecto, para lo cual
se debe acceder a Startup, y en Initial graphic, se selecciona PRINCIPAL como
pantalla de arranque, como se indica en la Figura 4.65.
-197-
Una vez aadidos, los parmetros de informacin se procede agregar un botn para
navegar por la pantalla de CONTROL DE NIVEL, para ello se agrega un Go to
Display Button (Figura 4.67), donde se direcciona a dicha pantalla con el nombre
de PROCESO.
Se repite dicho procedimiento para agregar dos Go to Display Button, para las
pantallas de CALIBRACIN PID con el nombre de CALIBRACIN y para
PARMETROS DEL VARIADOR con el nombre de PARMETROS (Figura 4.68).
Figura 4.68 Configuracin de los Display Button para las otras Pantallas
-198-
Para finalizar la configuracin de la pantalla, se proceder a colocar un botn para
salir del proyecto, para este caso e utilizar un ShutDown Button, que se lo
nombrar SALIR, que direcciona al men general del PanelView, como se muestra
en la Figura 4.69.
-199-
Para la pantalla de CONTROL DE NIVEL (Figura 4.71), es necesario agregar tres
Go to Display Button, donde se direccionarn a las pantallas PRINCIPAL,
CALIBRACIN DEL PID y PARMETROS DEL VARIADOR.
Figura 4.71 Configuracin de los Botones de Enlace con las otras Pantallas
-200-
Para el Paro del proceso es necesario agregar un botn, para lo cual se utilizar un
Momentary Push Button, con el nombre de APAGADO, que se enlaza con la
entrada Digital 0 (Local:0:I.Data.0) del ControlLogix L61, como se muestra en la
Figura 4.73.
A la vez es necesario acceder mediante un String Display que se enlaza con el tag
de la Variable del Proceso (PID.PV), que se gener cuando se configur el PID en
RSLogix, ya que ste es un solo dato de lectura, por eso la utilizacin de un display,
como se muestra en la Figura 4.74.
-201-
Para el SetPoint del Proceso es necesario utilizar un Numeric Input Cursor Point,
ya que ste es un dato de escritura para el controlador, este botn se enlaza con el
tag PID.SP, como se muestra en la Figura 4.75.
-202-
Para finalizar la configuracin de la pantalla de Control de Nivel (Figura 4.77), es
necesario agregar otros elementos como tuberas, bomba y tanque de
almacenamiento, para una total visualizacin del proceso.
-203-
Se necesita un pantalla grfica en donde se visualice cada uno de los valores, como
Variable del Proceso (PID.PV), Variable de Control (anlogo_out), y el Set Point
(PID.PV), para ello se procede agregar una pantalla preconfigurada en las libreras
del programa, como se visualiza en la Figura 4.79.
Se accede a configuraciones del trend (Figura 4.80), en donde se direcciona los tags
para la calibracin del proceso en Pens, donde se agregar las tres variables
(anlogo_out, PID.SP y PID.PV); adems se selecciona el tipo de variables, en
este caso, todas son anlogas.
-204-
Para la calibracin del lazo PID se necesitan enlazar los distintos parmetros como
la Variable de Proceso PV y de Control CV (PID.PV y analogo_out) mediante dos
Numeric Display, ya que son solo parmetros de lectura, como se visualiza en la
Figura 4.81.
-205-
Para las constantes Kc, Ti y TD se deben acceder a cada uno de sus tags (PID.KP,
PID.KI, PID.KD) dentro del lazo mediante un Numeric Input Cursor Point, como se
visualiza en la Figura 4.83.
-206-
Para finalizar el proyecto se debe configurar la pantalla de PARMETROS DEL
VARIADOR; esta pantalla al igual que en las anteriores, tiene los tres botones de
enlace con las distintas pantallas de visualizacin, como se indica en la Figura 4.85.
Figura 4.85 Configuracin de los Botones para Enlazar las Distintas pantallas
-207-
Para la Frecuencia Mnima (Figura 4.87) se debe enlazar con el Tag
Velocidad_baja, a travs de un Numeric Input Cursor Point, ya que stos son
datos que se escriben en el PLC.
-208-
Para la conversin del dato de velocidad se procede agregar otro String Display
donde se escala la seal de salida a velocidad mediante la expresin analogo_out*
207, como se muestra en la Figura 4.89.
-209-
Para finalizar la configuracin de la pantalla de PARMETROS DEL VARIADOR, se
debe proceder a cerrar la pantalla y guardar los cambios efectuados, como se
muestra en la Figura 4.91.
Una vez finalizada la configuracin de todas las pantallas, el HMI est listo para ser
descargado hacia el terminal PanelView Plus 1000 y pueda controlar el proceso a
travs de la red Ethernet.
-210-
CAPITULO V
-211-
5.1.1.2.- Fuente de Salida 120 VAC
La Fuente de Salida (Figura 5.2) con la que cuenta el mdulo, tiene un voltaje en
sus terminales de 124.8 VAC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las salidas digitales de los
mdulos con los que cuenta cada estacin de trabajo.
-212-
Una vez verificada la comunicacin serial del controlador, ste se encuentra listo
para utilizarse en cualquier aplicacin.
-213-
5.1.1.5.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB
-214-
Figura 5.8 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1756-IB16D
-215-
Una vez realizada la conexin de los switch al mdulo de entradas, se procede a
activar todas las entradas, visualizando el cambio de estado mediante el RSLogix
5000 (Figura 5.10).
En la pantalla del mdulo (Figura 5.11) se verifica la activacin de cada una de las
entradas digitales.
-216-
Esta prueba confirma que el mdulo se encuentra listo y operable para ser utilizado
en cualquier aplicacin requerida.
-217-
A continuacin se procede a la conexin de cada una de las entradas RTD, con la
PT-100 con la que se realiza la prueba del mdulo, como se indica en la Figura
5.14.
En la Figura 5.15 se indica el monitoreo de las entradas RTD activadas con la PTC
100, mediante el RSLogix 5000.
Una vez verificada cada una de las Entradas tipo RTD, el mdulo se encuentra listo
y operable par ser utilizado en cualquier aplicacin de control de temperatura.
-218-
5.1.1.8.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, ya que es una seal normalizada que utiliza el PLC
en este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una
entrada direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que
las seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida, como se
indica en la Figura 5.16.
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario crear
dos tags como Analogo_out_3 y Analogo_out_4, para que los valores de entrada
analgicas se direccionen a las dos salidas y a los tags creados, como se indica en
el programa de la Figura 5.17.
-219-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC a las entradas,
adems se colocar en paralelo las 4 entradas analgicas, para verificar si el valor
de seal ingresada es el mismo en todas las entradas; a su vez se debe reflejar el
mismo valor en las salidas, como se indica en la Figura 5.18.
Una vez comprobada cada una de las entradas y salidas anlogas, el mdulo se
encuentra listo y operable.
-220-
Una vez realizada la programacin se procede a la conexin de cada una de las
salidas mediante el Mdulo de I/O Digitales, con la utilizacin de lmparas piloto; en
este caso se verifica primero los contactos Normalmente Abiertos, donde se puede
observar los cambios de estado (al activar las salidas se encienden lmparas), como
se muestra en la Figura 5.20.
Figura 5.20 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Abiertas
Figura 5.21 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Cerradas
-221-
Figura 5.22 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales mediante el RSLogix 5000
-222-
Figura 5.24 Voltaje de la Fuente Alimentacin AC de CompactLogix
La fuente de salida de 24 VDC (Figura 5.25), con la que cuenta el mdulo, tiene un
voltaje en sus terminales de 24.07 VDC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las Entradas Digitales de
los Mdulos, con los que cuenta cada estacin de trabajo.
-223-
Figura 5.26 Verificacin de la Comunicacin Serial para ControlLogix L61
-224-
Figura 5.28 Pantalla del Mdulo Ethernet 1756-DNB
-225-
Figura 5.30 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
-226-
5.1.2.6.- Mdulo de Entradas Anlogas 1769-IF4
Para las pruebas del mdulo de salidas anlogas 1769IF4 se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, ya que es una seal normalizada que utiliza el PLC
en este tipo de parmetros, adems se configura las entradas para que las seales
a ingresar sean -10 a 10 VDC, como se indica en la Figura 5.33.
-227-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC que representa
un valor en bits de 0 a 32768, adems se colocar en paralelo las 4 entradas
analgicas para verificar si el valor de seal ingresado es el mismo en todas las
entradas, como se indica en la Tabla 5.1.
Tabla 5.1 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-IF4
-228-
Figura 5.35 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8
Figura 5.36 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Abiertas
-229-
Figura 5.37 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales1769-OW8 en RSLogix 5000
-230-
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario que
los valores de entrada analgicas se direccionen a las dos salidas, como se indica
en el programa de la Figura 5.40.
-231-
5.1.3.- MDULO SLC 500
La fuente de salida de 24 VDC (Figura 5.43), con la que cuenta el mdulo, tiene un
voltaje en sus terminales de 23.34 VDC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las Entradas Digitales de
los Mdulos, con los que cuenta cada estacin de trabajo.
-232-
5.1.3.3.- Comunicacin Serial del SLC 500
-233-
Figura 5.45 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1746-IB16
-234-
Figura 5.47 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1746-IB16
En la pantalla del mdulo (Figura 5.48) se verifica la activacin de cada una de las
entradas Digitales; por lo tanto, el mdulo se encuentra listo y operable.
-235-
5.1.3.5.- Mdulo de Entradas Anlogas 1746-NI8
Para las pruebas del mdulo de entradas anloga 1746NI8 se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, ya que es una seal normalizada que utiliza el PLC
en este tipo de parmetros. Se debe configurar las entradas para que las seales a
ingresar al mdulo sean 0 a 10 VDC, como se indica en la Figura 5.49.
Ya que el mdulo cuenta con ocho entradas analgicas, es necesario crear ocho
datos Flotantes del F8.0 al F8.7, para que los valores de entrada analgicas se
direccionen a los datos creados, como se indica en el programa de la Figura 5.50.
.
Figura 5.50 Programa de Prueba del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje
-236-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC que representa
un valor en bits de 0 a 1000 en Unidades de Ingeniera, ste es utilizado para un
fcil escalamiento de la seal, adems se colocar en paralelo las 8 entradas
analgicas, para verificar si el valor de seal ingresado es el mismo en todas las
entradas, como se indica en la Tabla 5.2.
Tabla 5.2 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8
-237-
Figura 5.51 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OB16
Adems cuando se activan las salidas, las mismas se pueden monitorear a travs
del RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.52.
-238-
En la pantalla del mdulo se verifica la activacin de cada una de las Salidas
Digitales como se muestra en la Figura 5.53.
Para las pruebas del mdulo salidas anloga se requiere de un programa en el cual
se utilizar una entrada direccionndole a una salida, adems se debe configurar las
entradas para que las seales a ingresar sean 0 a 10VDC; por otro lado, la salida
de este mdulo es solo de corriente, como se indica en la Figura 5.54.
Ya que el mdulo cuenta con cuatro salidas analgicas, es necesario que los
valores de entrada analgicas se direccionen a las dos salidas, como se indica en el
programa de la Figura 5.55.
-239-
Figura 5.55 Programa de Prueba del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje
-240-
5.1.4.- MDULO MICROLOGIX 1100
5.1.4.1.- Alimentacin
La fuente de salida de 24 VDC (Figura 5.58), con la que cuenta el mdulo, tiene un
voltaje en sus terminales de 23.34 VDC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las Entradas Digitales de
los Mdulos, con los que cuenta cada estacin de trabajo.
-241-
5.1.4.3.- Comunicacin Serial del MicroLogix 1100
-242-
Figura 5.60 Programa de Prueba de Entradas Digitales para MicroLogix 1100
-243-
Realizada la conexin de los switch al mdulo de entradas, se procede activar todas
las entradas, visualizando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000 (Figura
5.62).
En la pantalla del mdulo (Figura 5.63), se verifica la activacin de cada una de las
entradas digitales.
-244-
5.1.4.4.2.- Entradas Anlogas
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, que es una seal normalizada que utiliza el PLC en
este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una entrada
direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que las
seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida (Figura 5.64).
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario crear
dos datos enteros como son N7:0 y N7:1, para que los valores de entrada
analgicas se direccionen a los datos creados, como se indica en el programa de la
Figura 5.65.
-245-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC que representa
un valor en bits de 0 a 1000 en Unidades de Ingeniera, ste es utilizado para un
fcil escalamiento de la seal, adems se colocar en paralelo las 8 entradas
analgicas, para verificar si el valor de seal ingresada es el mismo en todas las
entradas, como se indica en la Tabla 5.3.
Tabla 5.3 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8
El PLC consta de 6 salidas digitales; 2 tipo rel que funcionan con AC o DC,
mientras que las otras 4 funcionan con una alimentacin de 24 VDC. Se debe
realizar un programa para la activacin de dichas salidas en RSLogix 500 (Figura
5.66).
-246-
Figura 5.66 Programa de Prueba de Salidas Digitales para MicroLogix 1100
-247-
Realizada la conexin de las lmparas al mdulo, se procede activar todas las
salidas, monitoreando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000 (Figura 5.68).
En la pantalla del mdulo (Figura 5.69) se verifica la activacin de cada una de las
salidas digitales, lo cual demuestra que estas salidas se encuentran listas y
operables.
-248-
Figura 5.70 Programa de Prueba de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
-249-
Figura 5.72 Programa de Prueba de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
En la pantalla del mdulo (Figura 5.73) se verifica la activacin de cada una de las
entradas digitales, lo cual demuestra que el mdulo se encuentra listo y operable.
El PLC consta de 6 salidas digitales, tipo rel que funcionan con VAC o VDC.
Asimismo, se debe realizar un programa para la activacin de dichas salidas en
RSLogix 500 (Figura 5.74).
-250-
Figura 5.74 Programa de Prueba de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
Una vez realizada la programacin se procede a la conexin de las salidas tipo rel,
mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y de lmparas piloto, como se
muestra en la Figura 5.75.
-251-
Figura 5.76 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
En la pantalla del mdulo (Figura 5.77) se verifica la activacin de cada una de las
salidas digitales.
-252-
Figura 5.78 Configuracin de las Entradas Termopar
Luego de configurar las entradas, se realiza un programa para probar cada una de
las Entradas tipo Termopar (Figura 5.79).
-253-
En la Figura 5.81 se presenta el monitoreo de cada una de las entradas Termopar
activadas con la Termocupla tipo K, mediante el RSLogix 5000.
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas, se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, ya que es una seal normalizada que utiliza el PLC
en este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una
entrada direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que
las seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida (Figura 5.82).
-254-
Ya que el mdulo cuenta solamente con 2 entradas y salidas analgicas, es
necesario que la entrada se direccione a la salida, para que los valores de la
entrada sean los mismos a la salida, como se indica en el programa de la Figura
5.83.
-255-
5.1.5.- MDULO PANELVIEW 1000
5.1.5.1.- Alimentacin
-256-
5.1.6.- MDULO I/O
Para la prueba del mdulo se requiere de una alimentacin de 120 VAC, que es el
voltaje nominal de las lmparas, en este caso la primera prueba es conectar los
switch a las lmparas para verificar su funcionamiento con el cambio de estado,
como se indica en la Figura 5.87.
Figura 5.87 Conexin de los switch a las lmparas del Mdulo de I/O
Figura 5.88 Conexin de los pulsadores a las lmparas del Mdulo de I/O
-257-
5.2.- PRUEBAS DEL SISTEMA DE COMUNICACIN
Para verificar el estado de la red Allen Bradley se dispone del software RSNetWorx
que es un administrador de redes; en este caso se utilizar el RSNetWorx Ethernet,
en el cual se observa cada uno de los elementos conectados a la red y sus
dispositivos (Figura 5.91).
-258-
Figura 5.91 Prueba de los Drives Conectados Ethernet mediante RSNetWorx
Una vez verificada la conexin, este software tiene una herramienta que es
RSNetWorx Health Monitor que diagnostica el estado de todos los componentes
que se encuentran en la red implementada, advirtiendo si existe algn problema y
sealando el elemento de falla, como se indica en la Figura 5.92.
-259-
Una vez que se realiz el diagnstico y se verific que no existe ningn problema
dentro de los elementos implementados en la red, se determina el ptimo
funcionamiento de los equipos en la red Ethernet.
-260-
Figura 5.94 Supervisin de la Pantalla de CONTROL DE NIVEL
-261-
VELOCIDAD a la que se encuentra el motor girando. Tambin existe un botn que
permite eliminar los fallos que se producen en el variador.
Cada una de las pantallas cuenta con botones que permiten enlazar con las
distintas pantallas del proyecto.
-262-
20 20 19.1 4.5
25 25 24 4
30 30 30 0
35 35.2 35.2 0
40 40 40.5 - 1.25
45 45 47 -4.44
50 50 53 -6
-263-
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.- CONCLUSIONES
-264-
configuracin y programacin de secuencias que permiten comprobar el
estado de funcionamiento de entradas y salidas de los dispositivos.
-265-
6.2.- RECOMENDACIONES
Antes de utilizar los Mdulos con los que cuenta cada estacin de trabajo,
analizar las caractersticas de los componentes con los que consta cada
equipo, como lo son fuentes de alimentacin, entradas y salidas digitales,
entradas y salidas anlogas, y otros dispositivos.
-266-
Se recomienda utilizar herramientas como WebServer de Allen Bradley para
establecer comunicacin de la red industrial implementada hacia un punto de
Internet.
-267-
BIBLIOGRAFA
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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/
2711p-pp007_-es-p.pdf
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/i
n/2711-in019_-mu-p.pdf
GLOSARIO
ELABORADO POR:
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BASTIDAS MIO ROBERTO F. PROAO CEVALLOS LUIS G.
CI: No.- 1500620859 CI: No.- 1803487253
APROBADO POR:
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Ing. Mario Jimnez
DIRECTOR DE LA CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
CERTIFICADO POR:
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Dr. Eduardo Vsquez
SECRETARIO ACADMICO