2013 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2013

Recife, PE, Brazil, November 24-29, 2013

ASSOCIAO BRASILEIRA DE ENERGIA NUCLEAR - ABEN
ISBN: 978-85-99141-05-2

OTIMIZAO DE MATERIAIS PARA AS PARTES QUE COMPE

UMA TURBINA TIPO TESLA

Geovana Vilas Bas da Rocha1, Lamartine N. F. Guimares2 e Guilherme M. Placco2

1
Instituto de Cincia e Tecnologia
Universidade Federal de So Paulo
Rua Talim, 330
12231-280 So Jos dos Campos, SP
geovana_dmp@yahoo.com.br
2
Diviso de Energia Nuclear
Instituto de Estudos Avanados (IEAv)
Trevo Cel. Av. Jos Alberto Albano do Amarante, 1 - Putim
12228 - 001 So Jos dos Campos, SP
guimarae@ieav.cta.br
placco@ieav.cta.br

RESUMO

O projeto TERRA (Tecnologia de Reatores Rpidos Avanados) do comando da Aeronutica visa desenvolver
as tecnologias necessrias para o projeto de microrreatores nucleares. Estes, por sua vez, visam suprir as
necessidades trmicas e eltricas em veculos espaciais. Uma das atividades deste projeto construir um ciclo
trmico fechado, do tipo Rankine, a fim de testar uma turbina tipo Tesla desenvolvida pelo grupo. Nesse ciclo
termodinmico a gua transformada em vapor, que acionar uma turbina e que, por sua vez, fornecer
potncia ao alternador para ser convertida em eletricidade. O trabalho que se apresenta o levantamento dos
materiais disponveis no mercado nacional para a usinagem de uma turbina do tipo Tesla. As pesquisas foram
feitas considerando-se as caractersticas e condies de funcionamento de um ciclo trmico especfico, de
interesse do grupo. Apresentam-se resultados como: tabelas custo x benefcio para cada parte que constitui a
turbina, caractersticas de cada material, processo de usinagem, assim como um comparativo entre uma turbina
modelo de ao inox 304L com uma turbina com os materiais selecionados. Os resultados provenientes deste
trabalho elevaram o nvel de sofisticao das pesquisas envolvidas no projeto TERRA, uma vez que o estudo
sobre materiais ideais que compe as partes de uma turbina tipo Tesla em um ciclo trmico indito.

1. INTRODUCO

O projeto estratgico TERRA [1] (Tecnologia de Reatores Rpidos Avanados) do comando

da Aeronutica conduzido pelo IEAv (Instituto de Estudos Avanados) e tem como objetivo
desenvolver as tecnologias para construir e projetar microrreatores nucleares com a finalidade
de aquecer e alimentar eletricamente equipamentos em veculos espaciais.

Dentro das atividades do projeto TERRA foi construdo um ciclo trmico fechado do tipo
Rankine, com a finalidade de testar uma turbina tipo Tesla. Nesse ciclo [2] o vapor produzido
no gerador direcionado para a turbina tipo Tesla. A energia trmica do vapor transferida
para a rotao do eixo da turbina. Em seguida o vapor passa pela tubulao at chegar ao
primeiro condensador. Dentro dele no h mudana de estado completa, desse modo, parte do
fludo continua gasosa e outra parte, lquida. Essa mistura continua atravs de um tubo, que
segue at uma serpentina de cobre. Essa serpentina est dentro de uma caixa dgua que
servir para resfriar a mistura de vapor e gua. Novamente, o vapor e a gua passam por um
tubo at chegar ao segundo condensador, que tem uma janela de acrlico para a verificao do
nvel de gua. Em seguida o lquido vai para a bomba dgua. A gua retorna ao gerador de
vapor recomeando o ciclo.

A turbina de Tesla uma turbina de impulso sem palhetas, que foi patenteada por Nikola
Tesla em 1913 [3]. O fato de ser conotada como uma turbina sem palhetas porque ela usa o
efeito de camada limite em discos, e no um fluido que colide com as lminas como em uma
turbina convencional.

Uma turbina Tesla consiste de um conjunto de discos lisos nos quais injetado um fluido
tangencial e paralelo s suas faces. O fluido entra atravs de aberturas tangenciais no
invlucro, que envolve o conjunto de discos, percorrendo um caminho em espiral at o centro
dos mesmos, saindo atravs de furos localizados na parte central dos discos. O fluido
transfere sua energia cintica para os discos por meio de viscosidade e aderncia da camada
superficial.

H a necessidade do levantamento dos materiais ideais para a construo de cada componente

da turbina a fim de aperfeioar a construo e proporcionar uma reduo na massa sem
comprometer a integridade da estrutura mecnica.

Este trabalho mostra diferentes tipos de materiais convencionais disponveis no mercado que
so apropriados para cada parte da turbina, dada as suas caractersticas de funcionamento.
Para cada caso, foram analisadas as propriedades do material, bem como sua composio
qumica, caractersticas mecnicas, interaes com o meio, custo benefcio e outras
caractersticas que possam surgir de acordo com a necessidade inerente ao caso [4].

2. SELEO DE MATERIAIS

O primeiro passo para a seleo foi especificar os requisitos a serem satisfeitos pelo projeto.
Por conseguinte, certas classes de materiais foram eliminadas e outras escolhidas como
candidatas provveis para a fabricao dos componentes. As propriedades relevantes dos
materiais foram ento, identificadas e classificadas por ordem de importncia [5].

2.1. Cartas de Ashby

A seleo dos materiais foi feita utilizando-se o mtodo das cartas de Ashby. As cartas de
Ashby permitem identificar, dentre a ampla gama de materiais disponveis, um subconjunto
que possui o melhor desempenho numa dada aplicao. Dentro desse subconjunto so
selecionados alguns materiais para, em primeiro lugar, conhecer-se suas propriedades fsicas
e mecnicas, e posteriormente escolher dentre eles aquele que melhor responder ao projeto
[6].

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2.2. ndice de Mrito

A escolha final do material foi definida pelo ndice de mrito e pelo custo. O material mais
adequado para a aplicao aquele que tiver a melhor combinao entre custo e beneficio. O
ndice de mrito a combinao de propriedades que maximizam ou minimizam algum
aspecto (como massa, volume, custo) de desempenho. Tal ndice pode ser expresso atravs de
uma frmula algbrica entre duas caractersticas ou propriedades do material. Em sua forma
mais simples geralmente uma frao [7].

Para a deduo do ndice de mrito adequado a uma situao particular, levado em conta a
necessidade funcional, os parmetros geomtricos e as propriedades do material. O ndice
pode ser expresso como mostrado na equao 1. Tambm pode ser expresso como na equao
2, onde os termos so tratados como funes.

= [ , , , , ( , ) (1)

= 1 ()2 ()3 (), (2)

onde F e G so os parmetros do projeto e M o ndice de mrito.

3. RESULTADOS

A turbina tipo Tesla constituda basicamente por um eixo macio, em que colocado certo
nmero de discos, todos eles em paralelo e espaados uns dos outros por um dado
comprimento, enchavetados ao eixo e encapsulados por um invlucro cilndrico. Alm disso,
no eixo h tambm um par de mancais.

Atravs do mtodo de Ashby, foram selecionados os materiais adequados para cada

componente da turbina.

3.1. Eixo

O eixo, Fig.1, apresenta seo transversal circular e macia, com degraus para o ajuste das
peas montadas sobre ele. Suas extremidades so chanfradas para evitar o rebarbamento e
suas arestas internas so arredondadas, para evitar a concentrao de esforos localizados.

Para a seleo do material para a fabricao do eixo, priorizaram-se algumas propriedades

fsicas e mecnicas dos materiais, pois o eixo deve ser leve e resistente. Alm disso, deve-se
considerar a presena de choques e vibraes. Sendo assim, pode-se restringir a seleo aos
materiais dcteis, que permitem a absoro de sobrecargas. Por outro lado, observa-se a
necessidade de elevada rigidez, e tal rigidez pode ser obtida por meio da utilizao de
materiais com elevado mdulo de elasticidade.

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 Figura 1: Eixo

Pela anlise das cartas de Ashby, notou-se que os aos so os materiais mais adequados
fabricao dos eixos de transmisso, por suportarem as solicitaes pertinentes ao projeto
alm de apresentarem um preo adequado.

Dentre os aos foram escolhidos os aos inoxidveis. A escolha deste material ocorreu pela
sua caracterstica de metal resistente e no corrosivo. Os aos inoxidveis so classificados
em trs grupos, de acordo com a microestrutura: os martensticos, os ferrticos e os
austenticos. Respeitando as condies de servio do eixo, foram selecionadas e analisadas
trs ligas do ao austenticos e para ento escolher qual melhor responde ao projeto. As ligas
selecionadas foram a 302, 314 e 316.

As propriedades dos materiais selecionados esto na Tabela 1.

Tabela 1: Propriedades dos materiais selecionados para o eixo

Densidade Mdulo Tenso Tenso Mdulo de Deformao

[g/cm3] de de mxima cisalhamento [%]
Young ruptura [MPa] [GPa]
[GPa] [MPa]
302 7.86 193 275 620 77.2 55
314 7.72 200 345 689 76.9 45
316 8.0 193 240 550 70.3 60

Como o eixo deve suportar momento de toro sem fraturar, uma propriedade relevante para
a seleo a rigidez do material. Sendo assim, o ndice de desempenho do eixo [7] dado
pela equao 3.

= /. (3)

A relao entre custo e beneficio para as ligas esto na Tabela 2.

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 Tabela 2: Custo x Benefcio para o eixo

ndice de desempenho [105] Custo Mdio [R$/kg]

302 97.7 5,70
314 99.6 7,20
316 87.8 6,20

O material que apresenta a melhor relao entre custo e benefcio a AISI (American Iron
and Steel Institute) 302.

3.2. Disco

Nos discos, Fig. 2, h oito furos distribudos de maneira axial e defasados uniformemente do
centro. Esses furos so responsveis pela passagem do vapor entre os discos, diminuindo
assim os pontos de estagnao dentro da turbina.

Figura 2: Disco

Para a fabricao do disco, o material a ser utilizado deve ser leve e inerte, ou seja, que no
sofra corroses devido ao meio.

Pela anlise das cartas de Ashby, assim como para o eixo, os materiais mais apropriados para
a aplicao so os aos inoxidveis austenticos. Novamente, a escolha deste material ocorreu
pela sua caracterstica de metal resistente e no corrosivo, alm de possuir uma massa
especfica relativamente baixa.

As ligas selecionadas foram a 302, 314 e 316.

Para o disco, o ndice de desempenho [7] calculado atravs da equao 4.

= /. (4)

As propriedades dos materiais selecionados utilizados no clculo do ndice de desempenho

esto na tabela 1.

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A tabela 3 mostra as relaes entre custo e beneficio para a trs ligas.

Tabela 3: Relao custo x benefcio para o disco

ndice de desempenho [103] Custo Mdio [R$/kg]

302 34.9 3,55
314 44.7 4,80
316 30.0 3,60

O material que apresenta a melhor relao entre custo e benefcio, novamente, a AISI 302.

3.2.1. Anlise de tenses no disco

A principal tenso no disco da turbina Tesla a tenso inercial no disco, causado pela
velocidade de rotao. Essa tenso ocorre em funo da fora centrpeta gerada, considerando
que o disco tem rotao igual ao do eixo [8]. A resistncia ao momento de toro T
transmitido pelo disco expressa pela equao 5.

= , (5)

onde, r o raio do eixo e F a fora aplicada.

A potncia, P, que atua no disco :

= , (6)

ento:

= /, (7)

onde a frequncia angular do disco, dada por:

= 2. (8)

A rea em que so submetidas s tenses no disco dada por:

= 2 , (9)

onde e a espessura do disco.

Sendo assim, a tenso admissvel no disco mostrada pela equao 10.

= / . (10)

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3.3. Rolamento

Os rolamentos so tipos de mancais em que a carga principal transferida por meio de

elementos rolantes. Os rolamentos tm por funo minimizar a frico entre as peas mveis
da mquina e suportar uma carga. So constitudos, basicamente, por um anel interno, um
anel externo, corpos rolantes (esferas ou rolos) e uma gaiola, que e responsvel pela
separao equidistante dos elementos rolantes. Alguns rolamentos so providos de uma placa
de proteo ou vedao lateral fixados no anel externo. Durante os processos do ciclo, a lei de
conservao das massas deve ser obedecida, no podendo, portanto haver vazamento de
fludo atravs do rolamento, que tambm deve ser resistente ao vapor e a temperatura, no
podendo sofrer oxidao. Deve-se tambm ter o menor atrito possvel a fim de minimizar as
perdas.

Os rolamentos rgidos de esferas de uma carreira suportam cargas radiais e axiais, e so

adequados para rotaes elevadas, alm de possurem baixo momento de atrito. Podem ser
produzidos com alta preciso e apresentam baixos nveis de rudo quando em funcionamento.
Outra caracterstica que os rolamentos fixos de esferas vedados so livres de manuteno
quando em servio.

O modelo escolhido foi o NSK 6903 2RS. As condies de funcionamento esto na tabela 4
[9].

Tabela 4: Condies de funcionamento e dimenso do rolamento

Funcionamento
Capacidade de carga esttica 260 kgf
Capacidade de carga dinmica 470 kgf
Limite de rotao 15000 rpm
Dimenso
Dimetro interno 17 mm
Dimetro externo 30 mm
Espessura 7,0 mm

As pistas e corpos rolantes dos rolamentos so feitos principalmente de ao com alto teor de
carbono e cromo.

Os materiais para as gaiolas dos rolamentos devem ser suficientemente resistentes para
suportar vibraes por cargas de choque e altas rotaes. Adicionalmente, esses materiais
devem ter baixo coeficiente de atrito e devem ser leves e capazes de suportar as temperaturas
de funcionamento. Sendo assim, utiliza-se ao laminado a frio ou quente com um teor de
carbono de aproximadamente 0.1 %. Entretanto, dependendo da aplicao, podem-se utilizar
os aos inoxidveis

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3.4. Invlucro Cilndrico

O invlucro cilndrico, Fig. 3, compe a parte fixa da turbina. O invlucro cilndrico sofrer
altas compresses, ento pode-se restringir a seleo aos materiais com elevada rigidez e boa
ductilidade, alm disso o material deve ser leve e resistente mecanicamente.

Figura 3: Invlucro cilndrico

Pela anlise das cartas de Ashby, os materiais mais apropriados para a fabricao, novamente,
so os aos inoxidveis austenticos. As ligas selecionadas foram as 302, 314 e 316.

O ndice de desempenho [7] calculado atravs da equao 11.

= 2/3 /. (11)

As propriedades dos materiais selecionados utilizados no clculo do ndice de desempenho

esto na Tabela 1.

A Tabela 6 mostra as relaes entre custo e benefcio para as ligas selecionadas.

Tabela 6: Relao custo x benefcio para o invlucro cilndrico

ndice de desempenho [102] Custo Mdio [R$/kg]

302 53,53 1,97
314 63,72 3,65
316 48,27 2,70

O material que apresenta a melhor relao entre custo e benefcio a liga 302.

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3.5. Propriedades dos Materiais Selecionados

Tanto para o eixo quanto para o disco e para o invlucro, o material que apresenta a melhor
relao custo-benefcio o ao inox tipo 302. O ao 302 um ao inoxidvel do grupo dos
austenticos.
Os aos austenticos so os mais comuns entre os aos, alm de possurem uma ampla faixa
de propriedades mecnicas, oferecendo boa ductilidade e resistncia a altas e/ou baixas
temperaturas, possuem boa trabalhabilidade e soldabilidade [10].
Na Tabela 7 apresenta-se as propriedades fsicas, mecnicas e trmicas, assim como a
composio qumica do ao tipo 302 [11].

Tabela 7: Propriedades e composio do ao 302

Propriedades Fsicas
Densidade [g/cm] 7,86
Propriedades Mecnicas
Dureza Rockwell B 85
Resistncia a trao [MPa] 620
Limite de escoamento [MPa] 275
Alongamento [%] 55
Mdulo de elasticidade [GPa] 193
Mdulo de cisalhamento [GPa] 77,2
Propriedades Trmicas
Calor especfico [J/gC] 0,500
Ponto de fuso [C] 1400 1420
Mximo servio de temperatura [C] 925
Composio Qumica [%]
Carbono <=0,15
Ferro 70
Cromo 18
Mangans <=2.0
Fsforo <=0,045
Nquel 9.0
Silcio <=1.0
Enxofre <=0,03

O ao inox tipo 302 possui propriedades fsicas e mecnicas satisfatrias, e uma boa
resistncia a corroso.
Para melhorar suas propriedades, aps o processo de fabricao inicial, o ao recebe um
tratamento trmico de recozimento. O recozimento um processo que permite que o ao
fique menos duro, mais dctil e mais usinvel. O recozimento tambm serve para eliminar
irregularidades e ajustar o tamanho dos gros. No recozimento, o ao aquecido em um
forno em temperatura acima da zona crtica. Aps certo tempo o forno desligado, e a pea
resfriada em seu interior [12].

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3.6. Comparativo entre o Ao 304L e o Ao 302

Foi construdo um prottipo da turbina tipo Tesla com um material, ao 304L, j existente na
SUTEC (Diviso de Suporte Tecnolgico) do IEAv. A fim de verificar qual representa uma
melhor relao entre custo e benefcio foi feito um comparativo entre uma turbina modelo de
ao inox 304L com uma turbina de ao inox 302. A tabela 8 mostra algumas propriedades
dos aos 302 e 304L.

Tabela 8: Comparativo entre o AISI 302 e o AISI 304L

Mdulo Tenso
Tenso Mdulo de
Densidade de de Deformao
mxima cisalhamento
[g/cm3] Young ruptura [%]
[MPa] [GPa]
[GPa] [MPa]
302 7.9 193 275 620 77.2 55
304L 8.3 193 210 564 70.3 70

Na tabela 9 est um comparativo entre custo e benefcio entre os aos 302 e 304L.

Tabela 9: Comparativo da relao custo x benefcio para o AISI 302 e 304L

ndice de Custo ndice de Custo ndice de Custo

desempenho Mdio desempenho Mdio desempenho Mdio
[105]a [R$/kg]a [103]b [R$/kg]b [102]c [R$/kg]c
302 97.7 5,70 34.8 3,57 53.53 1,97
304 84.6 6,20 25.3 3,60 42.56 2,70
a: Referentes ao eixo, b: Referentes ao disco e c: Referentes ao invlucro

Apesar de terem densidades bem prximas, o ao tipo 302 possui propriedades mecnicas,
como mdulo de cisalhamento e limite de escoamento, melhores do que o ao 304L, o que
lhes confere em um ndice de desempenho maior. Alm disso, ambos possuem um custo
menor, o que gera uma melhor relao entre custo e benefcio.

4. CONCLUSES

Este trabalho teve como objetivo pesquisar os tipos de materiais convencionais disponveis
no mercado apropriados para cada parte da turbina, levando em considerao as
caractersticas de funcionamento de cada uma.

Para a seleo dos materiais foi utilizada o mtodo das cartas de Ashby. Para cada caso foram
analisadas as propriedades do material, como as caractersticas mecnicas, interaes com o
meio e composio qumica. A escolha final do material foi definida atravs do ndice de
mrito e do custo.

INAC 2013, Recife, PE, Brazil.

Para o eixo, para o disco e para o invlucro cilndrico, o material que apresentou a melhor
relao entre custo e benefcio foi o ao inoxidvel tipo 302. Para o rolamento o modelo
escolhido foi o NSK 6903 2RS.

A turbina construda com os materiais selecionados ir proporcionar um aumento na

resistncia, e uma reduo na massa em comparao com a construda com o ao tipo 304L,
aperfeioando assim a construo sem comprometer a integridade da estrutura mecnica.

Os resultados provenientes deste trabalho elevaram o nvel de sofisticao das pesquisas

envolvidas no projeto TERRA, uma vez que o estudo sobre materiais ideais que compes as
partes de uma turbina tipo Tesla em um ciclo trmico indita.

4.1. Trabalhos Futuros

4.1.1. Processos de usinagem

Aps a seleo do material ser feita a usinagem das peas. Para a fabricao do eixo ser
usinada uma barra cilndrica de 40 mm de dimetro. Os processos de usinagem utilizados
sero o serramento, o torneamento retilneo, a furao e a retificao. A usinagem dos discos
ser feita em uma chapa de 1,6 mm de espessura do material escolhido. Os processos a serem
utilizados sero o serramento, a furao e a retificao. A usinagem do invlucro cilndrico
ser feita em um tubo de 8 mm de espessura do material escolhido. Os processos a serem
utilizados sero o serramento, o torneamento, a furao e a retificao.

O serramento um processo mecnico destinado ao recorte com auxlio de ferramentas

multicortantes de pequena espessura. O torneamento se baseia no movimento da pea em
torno do seu prprio eixo. uma operao de usinagem que permite trabalhar peas
cilndricas atravs de um movimento uniforme de rotao em torno de um eixo fixo. No
torneamento, a ferramenta penetra na pea, cujo movimento rotativo uniforme ao redor do
eixo permite o corte contnuo e regular do material. A furao um processo de usinagem
destinado obteno de um furo, geralmente, cilndrico numa pea, com o auxlio de uma
ferramenta multicortante. No disco e no invlucro ser feita a furao em cheio, que um
processo destinado abertura de um furo cilndrico numa pea, removendo todo o material
compreendido no volume final. Por fim, ser feita a retificao do material, que um
processo de usinagem por abraso que permite corrigir irregularidades na superfcie das peas
[13].

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer ao projeto TERRA pelo suporte financeiro concedido e ao IEAv pelo
suporte e estrutura fornecidos para o desenvolvimento deste projeto.

INAC 2013, Recife, PE, Brazil.

 REFERNCIAS

1. L. N. F. Guimares, J. A. Nascimento, E. M. Borges, A. D. Caldeira, A. F.

Dias,Atividades da ENU na rea de tecnologia nuclear avanada: previso de recursos
necessrios para a primeira fase do projeto TERRA,IEAv-ENU/012/2007, 2007, So
Jos dos Campos, SP, Brasil.
2. Y. A. engel, M. A. Boles, Termodinmica, 5 edio, Editora McGraw-Hill, So Paulo,
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5. M. Ferrante, Seleo de Materiais, 2 edio, Editora EdUfscar, So Carlos, Brasil
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