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Sistema de ecuaciones diferenciales lineales

Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir en la forma

donde P y Q son funciones continuas en un determinado intervalo. Este tipo de ecuacin se


presenta con frecuencia en varias ciencias. Un ejemplo de una ecuacin lineal es
porque, para , se puede escribir de la forma

Observe que esta ecuacin diferencial no es separable porque es imposible factorizar la expresin
para como una funcin de por una funcin de . Pero an se puede resolver la ecuacin si se
nota, por la regla del producto, que

y, por lo tanto, la ecuacin se puede reescribir como

Si ahora se integran ambos lados de esta ecuacin, se obtiene

Si se ubiera tenido la ecuacin diferencial de la forma , se habra tenido que tomar el


paso preliminar de multiplicar cada lado de la ecuacin por . Resulta que toda ecuacin
diferencial lineal de primer orden se puede resolver de un modo similar al multiplicar ambos lados

de la ecuacin por una funcin adecuada llamadafactor de integracin.

Se intenta hallar de modo que el lado izquierdo de la ecuacin , cuando se


multiplique por , se convierta en la derivada del producto .

Si se puede hallar tal funcin I, en tal caso la ecuacin se convierte en

Al integrar ambos lados, se debe tener

de modo que la solucin sera:

Para hallar tal I, se desarrolla la ecuacin y se cancelan trminos


Esta es una ecuacin diferencial separable para I, que se resuelve como sigue:

Donde . Se busca un factor de integracin particular, no el ms general, as que se toma


y se usa

--KenRi22:38 30 sep 2009 (CST)

Ejemplo 1

entonces tenemos que S=3 S=2 B=1 A=-1


por lo tanto

Ejemplo 2

con condiciones iniciales y

Ejemplo 3:

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones para x(t) & y(t):

I)
II)

y con Valores iniciales:


Aplicando Laplace a las 2 ecuaciones obtenemos

I)

II)

Utilizando el metodo de suma y resta, mediante => I - 2*II, obtenemos

por fracciones parciales obtenemos

Aplicando Laplace inversa para encontrar y(t) nos da como resultado

Ya obtuvimos y(t). Para obtener x(t), Sustituimos Y(s) en la ecuacion II

y finalmente aplicando Laplace inversa para encontrar x(t), nos da como resultado


Aplicaciones
Resortes Acoplados
Ejemplo 1

Resolver:
sujetas a:

Solucion
La transformada de LaPlace para cada ecuacion:

El sistema anterior equivale a:

Despejamos :

Por lo tanto es:

Sustituimos la expresion para encontrar

Por lo tanton la solucion para el sistema dado es:


Redes Electricas

En una red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor estn definidas por el sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden:

Ejemplo 1

Resuelva el sistema de ecuciones para una red electrica con las condiciones

y las corrientes iguales a cero en el momento inicial.

Solucion
Sistema de ecuaciones:

sujetas a:

Se aplica la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y se simplifica:

Despejamos para :

Se saca la transformada inversa de Laplace:


Ejemplo 2

Encuentre la solucin para la ecuacin diferencial obtenida de un sistema LC sabiendo que


y .

Por los cursos de fsica tenemos que la ecuacin para el sistema sera la siguiente

Debemos tomar el cuenta lo siguiente

Aplicamos la transformada de LaPlace

Despejamos para Q

Aplicamos la transformada inversa de LaPlace y vemos claramente que


tenemos un coseno

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Transformada de Laplace: Solucin de ED
Una de las principales aplicaciones de la transformada de Laplace es la de
resolver ED lineales con condiciones iniciales.
El mtodo es esencialmente simple y puede ser descrito en los siguientes
pasos.

1. Aplicar la transformada en ambos miembros de la ED

2. Utilizar las propiedades de la transformada para que solo quede en


trminos de L{y(t)} y despejarla. Lo que se obtiene recibe el nombre
de ecuacin algebraica o subsidiaria.

3. Aplicar la transformada inversa para despejar y(t)

Veamos algunos ejemplos de la aplicacin de esta metodologa.

ndice de Ejemplos

1. Un problema tradicional

2. Un problema donde las condiciones no son en t=0

3. Un problema con coeficientes variables

4. Una ecuacion integral

1.

Resuelva el problema:

que satisface:

Solucin
Aplicando la transformada en ambos miembros tenemos:

por la propiedad de linealidad aplicada en el primer miembro


Ec 1
por el teorema de la transformada de la derivada sabemos que:
y que:

sustituyendo lo anterior en la ecuacin 1 tenemos:

Agrupando y solo dejando en el primer miembro los terminos que


contienen L{y(t)}:

Asi la ecuacin subsidiaria o algebraica queda:

Ec 2
Si aplicamos el mtodo rpido de fracciones parciales en el segundo
miembro:

para A; su denominador se hace cero para s=0 asi:

para B; su denominador se hace cero para s=3 asi:

para C; su denominador se hace cero para s=-1 asi:

Asi la Ec 2 queda:

aplicando la transformada inversa:


Por tanto:

ndice

2.

Resuelva el problema:

que satisface:

Solucin
Puesto que las condiciones no son en t=0, lo que hacemos es un
corrimiento de la forma t = T + a donde T es una nueva variable
independiente; lo que requerimos es que cuandoT=0 coincida
con t=1, para ello cambiamos:

Con este cambio el problema inicial se cambia por:

que satisface:

Y ahora si continuamos con la metodologia del ejemplo anterior:


Aplicando la transformada en ambos miembros tenemos:

por la propiedad de linealidad aplicada en el primer miembro


Ec 3
por el teorema de la transformada de la derivada sabemos que:

sustituyendo lo anterior en la Ec 3 tenemos:

Agrupando y solo dejando en el primer miembro los terminos que


contienen L{y(t)}:

Asi la ecuacin subsidiaria o algebraica queda:


Ec 4
Usando fracciones parciales:

De donde igualando los coeficientes en los numeradores:

De donde resolviendo este sistema tenemos A = -1, B = -2 y C=4.


Sustituyendo estos valores en el desarrollo en fracciones parciales
tenemos:

al sustituir en la Ec 4

aplicando la transformada inversa:

Por tanto consiguiente:

si recordamos que t=T+1, es decir que T=t-1 tenemos: