Lab04 (Autmatizacion)

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
CDIGO EE5030
LABORATORIO N 4
Automatizacin De Un Sistema
Electro neumtico
Alumno (os):
Quizana Cuadros Renso
Christian Atencio Garca

Grupo : A Profesor: Nota:
Semestre : V Ing. Danny Meza
Fecha de : Hora:
entrega
Electrotecnia industrial
GULAR
ELABORACION DE ATS :
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
FECHA
TAREA: Automatizacin De Un Sistema Electro neumtico DIA MES AO
LABORATORI EQUIPO
DOCENTE X AMBIENTE
Ing. Danny Meza. O DE
:
TALLER SESION N TRABAJO
1
Quizana Cuadros Renso 4.
ALUMNO .
S 2
5.
(Aplellidos y . Christian Atencio Garca
Nombres) 3
6.
.
Caracteristicas de equipos y herramientas:

..

OTROS
REIESGO
PASOS DE LA TAREA S MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR
PARA CADA
PASO)
Distraccion Prestar atencin para tener en cuenta para el
1 Indicaciones del Ing. Encargado
es. laboratorio
Revisar estado de la unidad de
Asegurarse de que el equipo este
2 mantenimiento y otros X adecuadamente.
componentes.
Realizar armado del circuito en Manipular con calma y ordenadamente
3
el laboratorio.
X siguiendo los pasos del laboratorio.
Elaboracin de laboratorio y Trabajar ordenadamente tomando los datos
4
toma de datos.
X adecuados del temporizador y contador.
Revisin de las simulaciones Presentar el avance de las simulaciones
5
desarrolladas.
X desarrolladas durante el laboratorio.
Asegurarse de apagar al ordenador antes de
6 Apagado del equipo X retirarse.
7 Orden y limpieza. X X Dejar el lugar de trabajo limpio y ordenado.
8
Nro. DD-106
4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Tema: Cdigo 084437
Cilindros neumticos y vlvulas distribuidoras, regulacin de la :
Semestre
velocidad y mando combinado V
:
Grupo
A
:
Lab. N
Nota: Apellidos y Nombres: 04
:
I. OBJETIVOS.
Comprender la diferencia entre un mando directo y uno indirecto para el control de un actuador lineal.
Identificar y utilizar vlvulas direccionales y actuadores neumticos en esquemas neumticos bsicos.
Realizar mando directo e indirecto de un cilindro neumtico.
Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin de aire a un sistema neumtico.
Identificar los tipos de vlvulas lgicas.
Reconocer la diferencia que existe entre estos tipos de vlvulas.
Describir y realizar circuitos neumticos, controlado la velocidad de los actuadores (velocidad lenta).
Describir y realizar circuitos neumticos, controlado la velocidad de los actuadores (velocidad rpida).
.
II. Materiales
Primera gaveta. De cilindros simple, cilindros de doble efecto, vlvulas y distribuidoras

Neumticas
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Segunda gaveta. De cables elctrico compuertas AND y OR , etc.
Tercera gaveta. De tubos de conexin y cables elctricas tipo BANANAS.
Cuarta gaveta: consta de herramientas poco utilizadas
III. PROCEDIMIENTO.
1. Identificar en las gavetas del mdulo FESTO los componentes que se requieren para el montaje de los
esquemas que se muestran a continuacin y colquelos correctamente en la parrilla de trabajo.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
2. De acuerdo a las indicaciones del instructor proceda a conectar los componentes de los esquemas.
Antes de ponerlos en funcionamiento regule la presin del sistema a 3 Bar y simule del condensado.
(Cada alumno del grupo debe de realizar la regulacin y la simulacin de purga).
3. Anote sus observaciones, de ser necesario coloque manmetros para que facilite su entendimiento.
Mando directo de un cilindro de simple efecto.
Mando directo de un cilindro de doble efecto

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Mando directo de un cilindro de doble efecto con dos pulsadores.
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Seccin de preguntas
1. En neumtica se utiliza conexione rpida por su facilidad de montaje y conexiones rgidas donde para
montarlas se debe usar la herramienta adecuada.
2. Dibuje simbologa completa de cada unidad de mantenimiento.
Smbolo de unidad de mantenimiento
3. En una unidad de mantenimiento mencione y simbolice sus tres componentes en los espacios en blanco.
Smbolo Descripcin
Manmetro
Filtro
Lubricador
4. Piense en alguna aplicacin real que le pueda dar al mando directo de un cilindro neumtico ilustre un
esquema.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Cadena de distribucin y transporte.
5. Una presin de 5 bar equivale a una presin de 72.518 psi
Ya que 1 bar = 14.5037738 psi (= libras/pulgada2 = lb/in2)
6. Dibuje correctamente el smbolo de una vlvula direccional 5/3 accionada por doble pilotaje y centrada
por muelle.
4 2
5 3
1
Smbolo. Vlvula direccional 5/3 accionada por doble pilotaje y centrada por muelle.
VLVULAS LGICAS
1. Identifique en la gaveta 2 las vlvulas de simultaneidad y las vlvulas selectoras.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
2
1 1
Vlvula de simultaneidad (Y)(AND)
2
1 1
Vlvula selectora (O)(OR)
2. Conectar los componentes de los esquemas que se presentan a continuacin.
3. Anote sus observaciones.
Circuito con vlvula selectora (OR)

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Circuito con vlvula de simultaneidad (AND)

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
4. Observacin:
La vlvula de simultaneidad cumple con la funcin de multiplicacin, que solo da salida cuando sus dos
entradas estn activadas (1)
Seccin de preguntas
1. Disee un circuito neumtico que reemplace al esquema 2, pero sin utilizar la vlvula de simultaneidad.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
2. Se puede reemplazar la vlvula selectora, tal como se hizo con la vlvula de simultaneidad.
Explique.
No, es posible reemplazar con un selector de posiciones porque este no cumple la misma funcin su
principal problema es la cantidad de contactos de entrada que tiene la vlvula de simultaneidad.
Control de velocidad lenta
1. Identifique en la gaveta 2 las vlvulas estranguladoras con check en paralelo.
100%
Smbolo de la vlvula estranguladora con check en paralelo
2. Proceda a conectar los componentes de los esquemas.

Regulacin primaria para la entrada y la salida de vstago del cilindro

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Regulacin secundaria para la entrada y la salida del vstago del cilindro.
Regulacin primaria y secundaria.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Circuito con una sola regulacin primaria para ambos movimientos del vstago del cilindro.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Observacin:
La entrada de aire es controlada y es unidireccional y la salida no es muy controlada, las dos tienen la
misma direccin y hacia arriba por ello es primaria.
Seccin de preguntas
1. Complete el siguiente circuito para tener una regulacin secundaria y mencione porque es una de las ms
utilizadas.
2. La vlvula estranguladora con check en paralelo, regula la presin de entrada y salida.

3. Una presin de 6 bar equivale a una presin de 600 kPa.
Ya que 1 bar = 100 000 pa
Control de velocidad rpida.
1. Identifique en la gaveta 1 la vlvula de escape rpido.
2
1
3
Smbolo y grafica de la vlvula de escape rpida
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
2. Proceda a conectar los componentes de los esquemas.

Salida rpida y retorno normal
Salida lenta y retorno rpida.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
Seccin de preguntas
1. Disee un circuito que cumpla con lo siguiente:
a. Salida rpida del vstago.

b. Entrada lenta del vstago (regulador secundaria)
2. plantear un circuito neumtico para la siguiente aplicacin: en una estacin de produccin se abastece
pasadores de poliamida de 1 de dimetro y 10 cm de largo hacia una mquina de pesado y medicin. El
abastecimiento de los pasadores es continuo y se realiza a travs de un cilindro neumtico de doble
efecto, de manera que la extensin del pistn sea lenta y el retroceso sea rpido.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
S1 S2
v=0
2
1
35%
3
4 2
5 3
1
2
2
S2
S1
1 3
1 3
3. Completar la siguiente tabla indicando la funcin que cumplen los componentes listados:
COMPONENTE FUNCIONES
Vlvula de simultaneidad Permite el paso del aire comprimido a la salida cuando
hay aire comprimido por las dos entradas a la vez.
Vlvula selectora Funciona de forma que, cuando penetra aire por
cualquiera de las entradas, el aire sale por la salida. Se
utiliza para activar un cilindro desde dos lugares distintos.
Vlvula estranguladora Sirven para regular la cantidad de aire que circula por la
tubera que llega a un cilindro.
Vlvula de escape rpida Sirven para drenar flujo de aire en las salidas.
i. Responda las preguntas que se plantean referentes al esquema neumtico mostrado.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
13. La vlvula de escape rpido acelera la carrera de salida del vstago.
a. Salida
b. Entrada
14. En el esquema se tiene una regulacin secundaria de velocidad.
a. Primaria
b. Secundaria
15. Si pulsamos la vlvula 1.2 solamente Qu ocurre en la vlvula de simultaneidad?
a) Llega el aire al punto Y no se transmite al punto Z y sale por el punto A.

b) Llega el aire al punto Y se transmite al punto Z y sale por el punto A.
c) Llega el aire al punto Y se transmite al punto Z y se escapa al medio ambiente por la vlvula 1.4.
d) Llega el aire al punto Y no se transmite al punto Z y no sale por el punto A.
16. Si damos impulso momentneo (de corta duracin) a los pulsadores de las vlvulas 1.2 y 1.4 el vstago:
a) Sale y completa su carrera debido a que la vlvula de potencia es biestable.

b) Sale un poco y retorna debido a que las vlvulas de mando tienen un muelle recuperador.
c) Sale un poco y retorna debido a que las vlvulas de potencia y de mando tienen un muelle
recuperador.
d) Sale y completa su carrera debido a que las vlvulas de mando y de potencia son biestables.
17. Al presionar los dos pulsadores el vstago se extiende cmo est fluyendo el aire en la vlvula 5/2
durante la salida del vstago?
a) El aire fluye de 1 a 2 y de 4 a 5.
b) El aire fluye de 1 a 4 y de 2 a 3.
c) El aire fluye de 1 a 4.
d) El aire fluye de 1 a 2.
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
18. Si presionamos los dos pulsadores haciendo que el vstago complete su carrera de salida luego
cerramos por completo la estranguladora y soltamos solo un pulsador pero no el otro. Qu ocurre?
a) El vstago no retorna porque la vlvula 5/2 permanece conmutada ya que el pilotaje sigue
alimentado.
b) El vstago retorna ya que la vlvula de escape rpido descarga el aire del medio ambiente.
c) El vstago no retorna porque falta soltar el otro pulsador.
d) El vstago no retorna porque no se puede evacua el aire de la cmara del embolo.
e) El vstago no retorna porque no se puede evacuar el aire de la cmara del vstago.
19. Si invertimos la posicin de la vlvula estranguladora, ahora la colocamos entre la toma de presin y la
va P de la vlvula 5/2 y la cerramos casi en su totalidad qu pasara con los movimientos de salida y
de regreso del vstago?
a) La salida es rpida debido a la vlvula de escape rpido pero el retorno es muy lento.
b) La salida y retorno son lentos debido a la regulacin primaria.
c) La salida y retorno son lentos debido a la regulacin secundaria.
d) La salida es lenta y el retorno es rpido debido a la vlvula de escape rpido.
20. Si cambiamos la vlvula de simultaneidad por una vlvula selectora para iniciar el movimiento del pistn
bastara con accionar.
a) Los dos pulsadores

b) Uno de los pulsadores
21. Si cambiamos la vlvula de simultaneidad por una Tee. Qu ocurrira si pulsamos solo 1.2 y no 1.4?
a. El vstago se extiende de manera normal.

b. El vstago no se extiende ya que no llega aire al pilotaje 14.
c. Se produce una figa de aire al medio ambiente.
d. El vstago sale un poco y retorna inmediatamente.
22. La vlvula check incorporada en paralelo con la estranguladora permite:
a. Una regulacin unidireccional de la vlvula estranguladora.

b. Una regulacin bidireccional de la vlvula estranguladora.
c. A la vez una regulacin unidireccional y bidireccional de la vlvula estranguladora.
d. Que la vlvula estranguladora trabaje como vlvula de cierre.
Evidencia del laboratorio.

Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
IV. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES (por lo menos 5 de cada una).
OBSERVACIONES
Los equipos de neumtica tienen la misma lgica que en la electricidad

Existen materiales que llaman la atencin como las lamparas y los censores.
Hubo falta de tiempo para seguir practicando ms
Es importante el tema para lo que es automatizacin
Se trabaj en estricto orden.
CONCLUSIONES
Nro. DD-106
Tema: Cdigo 084437
Semestre
:
Grupo
A
:
Lab. N
:
La neumtica, hoy en da, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover
determinados elementos, etc.
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es la que existe en las
tuberas que recorren el circuito.
Estos cilindros de simple efecto tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin rectilneo; el
vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
En caso de cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno.
Las vlvulas estranguladoras con funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de
bloqueo.

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Christian Atencio Garca

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Primera gaveta. De cilindros simple, cilindros de doble efecto, vlvulas y distribuidoras

Segunda gaveta. De cables elctrico compuertas AND y OR , etc.

Tercera gaveta. De tubos de conexin y cables elctricas tipo BANANAS.

Cuarta gaveta: consta de herramientas poco utilizadas

Mando directo de un cilindro de simple efecto.

Mando directo de un cilindro de doble efecto

Mando directo de un cilindro de doble efecto con dos pulsadores.

Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable

Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable.

Smbolo de unidad de mantenimiento

Cadena de distribucin y transporte.

5. Una presin de 5 bar equivale a una presin de 72.518 psi

Ya que 1 bar = 14.5037738 psi (= libras/pulgada2 = lb/in2)

1. Identifique en la gaveta 2 las vlvulas de simultaneidad y las vlvulas selectoras.

Vlvula de simultaneidad (Y)(AND)

Vlvula selectora (O)(OR)

2. Conectar los componentes de los esquemas que se presentan a continuacin.

3. Anote sus observaciones.

Circuito con vlvula selectora (OR)

Circuito con vlvula de simultaneidad (AND)

Control de velocidad lenta

1. Identifique en la gaveta 2 las vlvulas estranguladoras con check en paralelo.

Smbolo de la vlvula estranguladora con check en paralelo

2. Proceda a conectar los componentes de los esquemas.

Regulacin primaria para la entrada y la salida de vstago del cilindro

Regulacin secundaria para la entrada y la salida del vstago del cilindro.

Regulacin primaria y secundaria.

2. La vlvula estranguladora con check en paralelo, regula la presin de entrada y salida.

Control de velocidad rpida.

1. Identifique en la gaveta 1 la vlvula de escape rpido.

2. Proceda a conectar los componentes de los esquemas.

Salida rpida y retorno normal

Salida lenta y retorno rpida.

1. Disee un circuito que cumpla con lo siguiente:

a. Salida rpida del vstago.

i. Responda las preguntas que se plantean referentes al esquema neumtico mostrado.

13. La vlvula de escape rpido acelera la carrera de salida del vstago.

14. En el esquema se tiene una regulacin secundaria de velocidad.

15. Si pulsamos la vlvula 1.2 solamente Qu ocurre en la vlvula de simultaneidad?

a) Llega el aire al punto Y no se transmite al punto Z y sale por el punto A.

a) Sale y completa su carrera debido a que la vlvula de potencia es biestable.

a) Los dos pulsadores

a. El vstago se extiende de manera normal.

22. La vlvula check incorporada en paralelo con la estranguladora permite:

a. Una regulacin unidireccional de la vlvula estranguladora.

Evidencia del laboratorio.

IV. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES (por lo menos 5 de cada una).

Los equipos de neumtica tienen la misma lgica que en la electricidad

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