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LICEO INDUSTRIAL DE ELECTROTECNIA

MODULO: SISTEMAS NEUMATICOS

CURSOS: TRECEROS AOS A- B C

INTRODUCCION

La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria , El aire
comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos.

La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y


transformacin de fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire
comprimido.

La propia palabra procede de la expresin griega pneuma, que se refiere a la


respiracin, el viento..

La verdadera irrupcin de la neumtica en la industria se dio a partir de 1950 con la


introduccin de la automatizacin en los procesos de trabajo, aunque al comienzo fue
rechazada por su desconocimiento. Hoy en da no se concibe una explotacin
industrial sin aire comprimido. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial
de la intervencin humana.
El aire comprimido como forma de energa presenta ventajas e inconvenientes:

Ventajas del aire comprimido.

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas del aire comprimido.

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera.

Propiedades del aire comprimido


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Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias.
No es necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido


puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer
instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn
ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del
cuero .

Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio
econmico.

Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy
elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada
completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y
humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio
normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a
30.000 N (2000 a 3000 kp).

Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al
desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento.

Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada


por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido
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Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas, etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y
acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos
elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un
anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y
costos de mantenimiento.

Generadores

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.

En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la


red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran
en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de
que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.

Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire


comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

Tipos de compresores

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,


se pueden emplear diversos tipos de construccin.

Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:

El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se


obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).

El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado


por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa
(turbina).
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Compresores de mbolo o de pistn

Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios
miles de kPa (bar).

Figura 1: Compresor de mbolo oscilante


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Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los
pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo
que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura
de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto
muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen
disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga
permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.

Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin.
Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y
para presiones mayores, 3 o mas etapas.

Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento


rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del
volumen en un recinto hermtico.
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Compresor de Diafragma (Membrana)

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una


membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra
en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su


intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la
membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes
que desarrolla el principio de aspiracin y compresin.

Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados,


el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace
especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas ,
qumicas y hospitales.

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prcticamente uniforme y sin sacudidas.

El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se


deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas
con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del
crter, y debido a la excentricidad el volumen de las
clulas vara constantemente.

Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire


pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas
empresas en que no es indispensable la esterilidad presta
un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en
el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y
potencia.
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Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles


cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire
aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal
engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un
aumento de la presin interna del aire y adems por la
rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el
extremo opuesto.

Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo


continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos
no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que
permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.

Entrega caudales y presiones medios altos (600 a


40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que
el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro


sin que el volumen sea modificado. En el lado de
impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes
de los mbolos rotativos.

Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar


un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que
requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es
muy limitado.

El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya


que por la forma de los elementos y la accin del roce no
es conveniente que los mbolos entren en contacto.
Compresor Roots

Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se
fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta
energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
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Compresor Axial

El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida


del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el
fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran
cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma
constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que
obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en
una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse
transformado en energa de presin.

Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales


(200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones
relativamente bajas (5 bar).
La rotacin de los alabes acelera el
aire en sentido axial de flujo.

Compresor Radial

En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el


mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el
fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de
la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen
radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que
lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso
el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la
Aceleracin progresiva de cmara a velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin
cmara en sentido radial hacia afuera; de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura,
el aire en circulacin regresa de nuevo por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme
hacia afuera.

Acumulador de aire comprimido


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Preparacin del aire comprimido

Impurezas

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel
primordial.

Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen
muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de
su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones


Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite

Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.


Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de
partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las
vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos,
disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal
acabado en operaciones de pintura.

En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de
aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn
o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita
un sistema de filtracin posterior.

Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la
refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de
aplicacin.

Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.

El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad
depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de
las condiciones climatolgicas-

Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.

Existen varios procedimientos:

- Secado por absorcin


- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
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Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho
de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina
qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.

Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o
automticamente.

Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao).

Secado por adsorcin

Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos
slidos.)

El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de
dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel .

La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a
travs del lecho de gel, que fija la humedad.

La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma
simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado.

Secado por enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura
del punto de roco.

Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se
condense el vapor de agua contenido.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO (F.R.L )


Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos siguientes:
1. Filtro de aire comprimido.
2. Regulador de presin (generalmente con manmetro).
3. Lubricador de aire comprimido.
2

Smbolo de la unidad de mantenimiento 3


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Smbolo simplificado de la unidad de mantenimiento.

Filtro de aire comprimido con regulador de presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el
agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a
miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de
pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que
garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:

Detener las partculas slidas


Eliminar el agua condensada en el aire

Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2)
provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin.
Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de
la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente.

En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire
comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en
cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de
lubricacin y de aqu a los consumidores.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados
manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden
limpiarse con cualquier detergente.

El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en
la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.

La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de
que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que
se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
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Reguladores de presin: Los reguladores de presin


son aparatos de gran importancia en aplicaciones
neumticas. Normalmente son llamados mano
reductores, que son en realidad reguladores de presin.

Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido


por el disco en la parte superior. La estrangulacin se
regula por accin del resorte inferior.

El pasaje de aire reducido determina que la presin en


la salida o secundario tenga un valor inferior.

Filtro de aire comprimido con


regulador de presin .

Lubricador de aire comprimido


El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. La
forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se
verifiquen movimientos es, sin duda la lubricacin.
La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de
aceite.
El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra la corrosin.
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean
deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi"

Funcionamiento de un lubricador
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El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

: Principio de Venturi

El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida


(2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada
de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una
depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4)
se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y
del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las
gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este
estado hasta el consumidor.

La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada
de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo
elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio
de un tornillo.

Lubricador de aire comprimido

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