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UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN. FACULTAD INGENIERA QUMICA Y METALURGIA
E.A.P. INGENIERA METALRGICA
SEPARATA N 05 EQUILIBRIO DE CUERPOS DEFORMABLES
EN APOYO CURSO FRACTURA Y MECNICA DE FRACTURA FECHA
Contenido.
TEORA Y APLICACIONES DE LA INGENIERA 2. DEFORMACIONES ELSTICAS EN UNA
MECNICA DIRECCIN.
CAPTULO 1. ESFUERZO 3. DEFORMACIONES ELSTICAS EN DOS
EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE DIRECCIONES.
1. CUERPOS DEFORMABLES Y TIPOS DE CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO
DEFORMACIN RGIDO
i) DEFORMACIN VOLUMTRICA. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
ii) DEFORMACIN POR FLEXIN. CARGAS INTERNAS RESULTANTES.
iii) DEFORMACIN POR TORSIN. PROBLEMAS

1 NICANOR MANUEL VEGA PEREDA


Mg. ING. METALURGISTA CIP N 144416
Desarrollo
TEORA Y APLICACIONES DE LA INGENIERA MECNICA
Captulo 1. ESFUERZO
Principios importantes de la esttica y cmo se usan para determinar las cargas internas resultantes
en un cuerpo. Conceptos de esfuerzo normal y esfuerzo cortante y aplicaciones especficas del
anlisis y diseo de los miembros sometidos a una carga axial o cortante directo.
Mecnica de materiales. Rama de la mecnica estudia las relaciones entre las cargas externas
aplicadas a un cuerpo deformable e intensidad de las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo.
Calcular las deformaciones del cuerpo y proveer una estabilidad cuando es sometido a fuerzas
externas.
En diseo de estructuras o mquinas es necesario primero usar principios de la esttica para
determinar las fuerzas que actan sobre y dentro de los diversos miembros.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE
La deformacin es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos
producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica

Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a diversos tipos de cargas externas; sin
embargo, cualquiera de estas puede clasificarse como fuerza de superficie o como fuerza cuerpo.
Fig. 1.1
Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin
Los cuerpos deformables son aquellos que bajo la accin de fuerzas, experimentan modificaciones
geomtricas.
Experimentalmente se observa que:
a) En mayor o menor medida, todos los cuerpos reales son deformables.
b) En mayor o menor medida, las deformaciones geomtricas de los cuerpos estn
acompaadas de variaciones en la distribucin de su masa, es decir la densidad del cuerpo cambia.
c) Las caractersticas de las deformaciones de un cuerpo dependen de:
La magnitud de las fuerzas que sobre l actan,
El material que configura al cuerpo,
La geometra original del cuerpo.
d) Dependiendo de la accin de las fuerzas aplicadas, se observaran tres tipos de
deformaciones:
Deformaciones volumtricas,
Deformaciones por flexin,
Deformaciones por torsin.
De tal forma que un cuerpo puede experimentar uno de esos tipos o combinaciones de esas
deformaciones.
A continuacin se ilustran cada uno de esos tipos de deformacin, para esto, consideremos un
cuerpo m de longitud L y rea de seccin transversal A, sometido a fuerzas en equilibrio.
i) Deformacin volumtrica.
Cuerpo sometido a fuerzas de traccin.

El cuerpo experimenta:
Un alargamiento en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir:
.
Una contraccin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir:

Cuerpo sometido a fuerzas de compresin.

El cuerpo experimenta:
Una contraccin en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: .
Una expansin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir:

Cuerpo sometido a fuerzas cortantes de traccin o de compresin.

El cuerpo experimenta:
Una deformacin llamada de cizalladura, en la que se observa una contraccin transversal, es
decir: .

ii) Deformaciones por Flexin.


Cuerpo apoyado en sus extremos y sometido a una carga W en su centro.
El cuerpo experimenta una flexin cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga, es decir:

iii) Deformacin por Torsin.


Cuerpo sometido a torcas aplicadas en sus extremos.

El cuerpo experimenta una torsin, es decir, el punto 2, respecto del 1, describe un desplazamiento
angular q hasta una posicin 2, como se muestra en la siguiente figura.

El comportamiento de los cuerpos, en lo referente a sus deformaciones, se clasifica bajo dos


criterios, que son los siguientes.
Con respecto a la relacin entre las fuerzas aplicadas y la deformacin producida, se dice
que:
Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformacin es
directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen, en caso contrario, se dice
que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal.
Por ejemplo, si consideramos la elongacin longitudinal L de un cuerpo sometido a fuerzas de
traccin, , ; una grfica para comportamientos lineales y no lineales se observaran de
la siguiente forma:
Con respecto a la permanencia de la deformacin.
Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman,
recuperan su forma original; en este caso, se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elstico.
En caso contrario, se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elstico o plstico.
Como ejemplo consideremos la elongacin DL de un cuerpo sometido a fuerzas de traccin , ;
grficamente se tiene:

En general, las diferentes caractersticas de las deformaciones de los cuerpos, se manifiestan por
intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. Un comportamiento tpico de la
elongacin longitudinal DL de un cuerpo sometido a fuerzas de traccin , ; se muestra en la
siguiente grfica.

I. Para 0 F F1 Comportamiento elstico y lineal, F1 es el lmite de comportamiento


lineal.
II. Para F1 F F2 Comportamiento elstico y no lineal. F 2 es el lmite de comportamiento
elstico.
III. Para F2 F FR. Comportamiento no elstico y no lineal. F R es la fuerza de ruptura y LR
es la deformacin de ruptura, el cuerpo se fractura.
2. Deformaciones Elsticas en una Direccin.
Consideremos un cuerpo m de longitud L y rea de seccin transversal A, sometido a fuerzas de
traccin o compresin , ; como se muestra en las figuras siguientes.

Se observa que m experimenta una elongacin, o contraccin, longitudinal L; se definen los


siguientes parmetros:
a) Esfuerzo:
Se dice que m est sometido a un esfuerzo de traccin, o de compresin, cuya magnitud es:

.
b) Deformacin Unitaria:
Se dice que m experimenta una deformacin unitaria de elongacin, o de contraccin longitudinal e,
dada por:

.
Despreciando la deformacin transversal, experimentalmente se encuentra la llamada:
Ley de Hooke:
Si m presenta un comportamiento elstico y lineal, se cumple:

, es decir,
Donde E es una constante escalar cuyo valor numrico se obtiene experimentalmente y se observa
que depende del material que configura al cuerpo. A la constante E se le llama el mdulo elstico o
mdulo de Young del material.
Ejemplos de valores numricos del mdulo de Young son:
MATERIAL E (N/m2)
Acero (200 a 210) x109
Aluminio 70 x109
Hierro fundido (70 a 140) x109
Madera (7 a 14) x109
Nylon (28 a 56) x109
Hule blando (14 a 1) x105
Msculo liso (14 a 1) x103
3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones.
Consideremos un cuerpo plano (su grosor es muy pequeo en comparacin con otro parmetro
geomtrico del cuerpo), colocado en el plano x-y de un S.R. dado, como se muestra a continuacin:

Sea la magnitud de un esfuerzo de traccin, o de compresin, aplicado al cuerpo a lo largo del eje x.
Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformacin:
Una elongacin o contraccin, a lo largo del eje-x; sea la deformacin unitaria en esta direccin.
Una contraccin o elongacin, a lo largo del eje-y; sea la deformacin unitaria en esa direccin.
Para el comportamiento elstico y lineal, de la ley de Hooke, tenemos para la deformacin
longitudinal :

,
Donde E es el mdulo de Young del cuerpo.
Mientras que para la deformacin transversal , se observa que:
es contraria a , es decir si es producida por una elongacin es producida por una
contraccin y viceversa.
Si la configuracin molecular del cuerpo es homognea e isotrpica, experimentalmente se observa
que:

.
Este resultado experimental se establece como:

.
Donde n es una constante escalar, cuyo valor numrico se determina experimentalmente y se
observa que depende del material que configura al cuerpo. A n se le conoce con el nombre de razn
de Poisson. Al igual que para el mdulo de Young, existen tablas de valores de la razn de Poisson
para diferentes materiales.
Si sobre el cuerpo plano actan simultneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x,y, sean estos ,
, como se muestra en la figura.
Entonces las deformaciones , estn dadas de la siguiente forma:
Deformacin Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformacin
Total
En la direccin Elongacin Contraccin
x.
En la direccin Contraccin Elongacin
y.

Es decir:

.
Resultado conocido como relacin lineal entre:
Vector de deformaciones, Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Las condiciones necesarias y suficientes para lograr el equilibrio del cuerpo rgido que se muestra en
la figura 5-1a.

Vemos que el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas externas y momentos de par que es el
resultado de los efectos de fuerzas gravitatorias, elctricas, magnticas o de contacto causadas por
cuerpos adyacentes.
Las fuerzas internas causadas por interacciones entre partculas dentro del cuerpo no se muestran
en la figura porque estas fuerzas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por
consiguiente se cancelarn, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de Newton.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas que impida que el cuerpo se traslade a lo
largo de una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire.
Puede expresarse matemticamente con dos ecuaciones vectoriales.
F=0

M 0=0

F = representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo y

M0 = es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto


0 sobre o fuera del cuerpo.

Fijando un sistema coordenado x, y, z con el origen en el punto O, los vectores fuerza y momento
puede resolverse en componentes a lo largo de los ejes coordenados y las ecuaciones se escriben
en forma escalar:

En ingeniera la carga sobre un cuerpo se representa como un sistema fuerzas coplanares. Y


si estn en un plano X Y pueden especificarse por 3 ecuaciones escalares de equilibrio.

CARGAS INTERNAS RESULTANTES.


Estticamente en problemas de mecnica es poder determinar la fuerza y momentos resultantes que
actan dentro de un cuerpo, necesarios para mantener unido al cuerpo cuando este est sometido a
cargas externas. Ejemplo

En fig. (a) el cuerpo es mantenido en equilibrio por 4 fuerzas, para obtener las cargas internas que
actan sobre una regin especfica dentro del cuerpo es necesario es necesario usar el mtodo de
secciones (cortes) imaginarios para determinar la carga interna. Esto se ve en la fig. (b) puede verse
que realmente existe una distribucin de la fuerza interna que acta sobre el rea expuesta de la
seccin. Para relacionar las fuerzas externas sobre el cuerpo con la fuerza y momentos resultantes
de la distribucin, FR, y MR0, en cualquier punto especfico O sobre el rea seccionada. Fig. C.
Nota: si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la seccin por
considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del miembro. A esta seccin se
le llama seccin trasversal. Adems el peso del cuerpo no se muestra, porque se supone que es
muy pequea y por tanto despreciable en comparacin con las otras cargas.

Fig. Fuerzas en tres dimensiones

Fig. Cargas coplanares.


CARGAS COPLANARES: Cuando el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas coplanares tal
como en la fig. (a), entonces en la seccin solo existen componentes de fuerza normal, de fuerza
cortante y de momento flexionante, fig. (b).
Si se usan los ejes coordenados x,y,z como se muestra en el segmento de la izquierda, entonces N
puede obtenerse al aplicar y V se puede obtener de . Por ltimo, el momento
flexionante Mo se puede determinar mediante la suma de momentos respecto al punto O (el eje Z),
M o=0 . a fin de eliminar los momentos causados por las incgnitas N y V.

PROBLEMAS.
1. Elm
2. Determinar las cargas internas resultantes que actan en C sobre la seccin
transversal de la viga en voladizo que se muestra en la figura 1-4 (a)
SOLUCIN
Reacciones en los soportes. Si se considera el segmento CB no es necesario determinar las
reacciones en A.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se tiene

M c =1080 N . m