PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN VIBRACIONES U OSCILACIONES: LA CUERDA

VIBRANTE

Uno de los problemas de valor de frontera involucrando ecuaciones diferenciales parciales

es el problema de una cuerda vibrante, tal como una cuerda de violn o piano. Suponga
que tal cuerda est fuertemente tensa entre 2 puntos fijos x=0 y x=L ene el eje x de la
figura.

En el tiempo t=0, la cuerda se alza en el punto medio, una distancia h.

Luego la cuerda se suelta. El problema es describir el momento resultante.

Claramente muchas cosas pueden suceder. La cuerda puede estar demasiada tensa que
cuando la alzamos por la mitad, a una altura h, la cuerda se rompe. En este caso es
simple y no lo consideramos. Es ms natural asumir que la cuerda es perfectamente
flexible y elstica. Tambin, para simplificar el problema, asumimos que h es pequeo
comparado con L.
FORMULACION MATEMATICA

Supongamos que en algn tiempo t, la cuerda tiene la forma que se muestra en la figura.

punto x punto x+x

Y (x, t) Y (x+x, t) x

Posicin de equilibrio

Llamamos Y(x, t), el desplazamiento del punto x en la cuerda (medido desde la posicin
de equilibrio la cual tomamos como el eje x) en el tiempo t. el desplazamiento, en el
tiempo t, en el punto vecino x+x estar entonces dado por Y (x+x, t).

Para describir el movimiento resultante, consideremos las fuerzas que actan sobre el
pequeo elemento de cuerda de longitud s entre x y x+x, mostrado en la figura

T(x+x) T(x+x)sen

s T(x+x)cos

T(x)cos y

T(x)sen x

T(x)

x
Habr dos fuerzas actuando sobre el elemento, la tensin T(x) debida a la porcin de
cuerda a la izquierda, y la tensin T(x+x) debido a la porcin derecha. Note que hemos
asumido por el momento que la tensin depende de la posicin. Descomponiendo estas
fuerzas en componentes, se obtiene:

(1)

Asumimos ahora que no hay movimiento a la izquierda ni a la derecha de la cuerda, esto

es, a un alto grado de aproximacin la fuerza neta horizontal es cero. Esto est de
acuerdo con la situacin fsica (*). La fuerza vertical neta produce una aceleracin del
elemento. Asumiendo que la cuerda tiene densidad (masa por la unidad de longitud) , la
masa del elemento es s. la aceleracin vertical de la cuerda esta aproximadamente

dada por (**)

De donde la ley de newton,

A un alto grado de precisin. Si h es el ngulo que forma la tangente en cualquier punto

del elemento con el eje positivo x, entonces es una funcin de la posicin y escribimos
=(x), =(x+x). Sustituyendo en (3) y dividiendo por x tenemos:

Ahora la pendiente de la tangente en cualquier punto de la cuerda est dada por:

De modo que:

Asi asumimos que la pendiente es pequea comparada con (1), podemos despreciar

en el denominador de (4) lo cual equivale a la aproximacin (***):

Usando esto en (3) y tomando el lmite cuando x 0, (3) se convierte en:

o (5)

La cual se llama la ecuacin de la cuerda vibrante. Si T(x)=T, una constante,

o ..(6)

Donde a . Tomaremos la tensin como constante a menos que se especifique lo

contrario.

Veamos ahora cuales son las condiciones de frontera. Puesto que la cuerda esta fija en
los puntos x=0 y x=L, tenemos:

Estas establecen que los desplazamientos en los extremos de la cuerda son siempre
cero.

Y(x, 0) . (8)

Esto simplemente da las ecuaciones de los dos segmentos de recta en la figura donde
estiramos la cuerda. Y(x, 0) denota el desplazamiento de cualquier punto x en t=0. Puesto
que la cuerda se suelta desde el reposo, su velocidad inicial en cualquier parte es cero.

Denotando la velocidad , podemos escribir:

La cual dice que la velocidad en cualquier lugar x, en tiempo t=0. Hay muchos otros
problemas de valor de frontera que se pueden formular usando la misma ecuacin
diferencial parcial (6). Por ejemplo, la cuerda se podra alzar en otro punto distinto del
punto medio o aun en dos o ms puntos. Podramos tambin tener una cuerda o soga con
uno de sus extremos fijos mientras que el otro se mueve arriba y abajo de acuerdo a
alguna ley de movimiento.

Es tambin posible generalizar la ecuacin de la cuerda vibrante (6). Por ejemplo suponga
que tenemos una membrana o piel de tambor en la forma de un cuadrado en el plano y
cuyo contorno esta fijo, como se muestra en la figura.

(x, y)

Si la ponemos a vibrar, tal como ocurre cuando se golpea un tambor, cada punto (x, y) del
cuadrado se pone en movimiento en la direccin perpendicular al plano.

Si denotamos por Z el desplazamiento de un punto (x, y) a partir del plano, el cual es la

posicin de equilibrio, en cualquier tiempo t, entonces la ecuacin diferencial parcial para
la vibracin est dada por:

Donde T es la tensin por unidad de longitud a lo largo de cualquier curva en la piel de

tambor la cual se asume constante, y s la densidad (masa por unidad de area). Aqu Z
es la funcin de x, y, t y se puede denotar por Z(x, y, t).

Podemos generalizar (6) y (10) a tres dimensiones. Esta generalizacin seria:

(11)
Y se podra pensar que esto tiene aplicaciones a las vibraciones de una superficie esfrica
o de otra forma. La ecuacin (11) tambin aparece en la teora electromagntica en
relacin a la propagacin de ondas tales como ondas de radio o televisin. Por esta razn
con frecuencia llamamos a (11), o cualesquiera de los casos (6) o (10), la ecuacin de
onda. Cuando sea necesario distinguir las ecuaciones diferenciales de cada caso, nos
referimos a (6), (10) y (11) como las ecuaciones de onda en una, dos y tres dimensiones
respectivamente.

Si introducimos el operador de derivada parcial:

La ecuacin (11) se puede escribir como:

En el caso de que U no dependa de t, esta ecuacin se convierte en:

Con frecuencia llamamos a (14) la ecuacin de Laplace y el laplaciano en nombre del

matemtico Laplace, quien investigo muchas de sus importantes e interesantes
propiedades.
 PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN MOVIMIENTO
VIBRATORIO

EL PROBLEMA DE LA CUERDA VIBRANTE

Si a una cuerda flexible fuertemente tensionada se le da algn desplazamiento inicial f(x)

y luego se suelta, el problema de valor de frontera para el desplazamiento y(x, t) de la
cuerda desde su posicin de equilibrio en el eje x es:

Donde L es la longitud de la cuerda. Asumiendo una solucin de la forma y=xT donde x

depende solo de x y T depende solo de t, (1) llegar a ser:

Lo cual muestra que sirve el mtodo de separacin de variables. Haciendo cada lado de
la segunda ecuacin en (3) igual a -, tenemos:

Usando la primera condicin de frontera en (2), vemos que c=0 de modo que (4) se
convierte en:
De la segunda condicin de frontera tenemos:

Puesto que la tercera condicin de frontera en (2) es algo complicada, pasamos a la

cuarta condicin de frontera ms simple. Esto da c=0. Asi la solucin de (1) la cual
satisface la primera, segunda y cuarta condiciones en (2) est dada por:

Donde B=cc. para satisfacer la tercera condicin en (2), primero superponemos

soluciones de la forma (6) para obtener la solucin:

Luego la tercera condicin de frontera en (2) requiere que:

De esto tenemos usando el mtodo de las series de Fourier:

Y usando esto en (7) obtenemos la solucin requerida:

La forma precisa de la serie depende por supuesto del desplazamiento inicial particular
f(x) de la cuerda. Independiente de este desplazamiento inicial. Sin embargo, es posible
dar la interpretacin interesante a los varios tipos de trminos en la serie (10).

Consideremos el primer termino en (10) correspondiente a n=1. A parte de una constante,

este trmino tiene la forma:
Si suponemos que f(x) es tal que solo este trmino est presente en la serie, esto es, f(x)

tiene la forma aparte de alguna constante multiplicativa, entonces inicialmente la

cuerda tiene la forma que se muestra en la figura 1, donde la escala vertical ha sido
aumentada. A medida que t vara, la cuerda tiende a vibrar como un todo alrededor de la

posicin de equilibrio con una frecuencia determinada a partir de y dada por:

Donde T es la tensin y es la masa por unidad de longitud. Este tipo de vibracin se

llama el primer modo o modo fundamental de vibracin, y la correspondiente frecuencia
(11) se llama la frecuencia fundamental o primera armnica.

Si f(x) es tal que solo el segundo termino n=2 en (10) est presente, esto es, f(x) tiene la

forma aparte de una constante multiplicativa, la cuerda aparecer inicialmente

como en la figura 2. A medida que t varia, la cuerda vibra de modo que la parte por
encima del eje x inicialmente, se mueve por debajo del eje mientras que al mismo tiempo

la parte por debajo del eje x, se mueve por encima de l, estando fijo el punto N en ,

llamando un nodo o punto nodal. Este tipo de vibracin se llama el segundo modo de
vibracin y la correspondiente frecuencia de vibracin est dada por:

Y(x, t) Y(x, t)

N x

X 0 L

0 L

Primer modo (Figura 1) Segundo modo (Figura 2)

 Y(x, t)

0 L

Tercer modo (figura 3)

Y se llama la segunda armnica o primer sobre tono. Note que la frecuencia es dos veces
la frecuencia fundamental (11).

Similarmente, si f(x) es tal que solo el tercer trmino est presente en (10), la forma inicial

de la cuerda vibra en tres secciones, los puntos o y o representan los nodos o

puntos nodales, los cuales son fijos. Este tipo de vibracin se llama el tercer modo de
vibracin, y la correspondiente frecuencia est dada por:

Llamada la tercera armnica o segundo sobre tono. Note que esta frecuencia es tres
veces la frecuencia fundamental. Prosiguiendo con esto, el n-esimo termino en (10)
representa el n-esimo modo de vibracin en el cual la cuerda vibra en n secciones con
n=1 puntos fijos o nodales. La frecuencia de esta vibracin se llama la n-esima armnica o
el sobre tono (n-1) y esta dado por:

La cual es n veces la frecuencia fundamental.

Observacin: los modos tambin se llaman ondas suspendidas.

Para un desplazamiento inicial arbitrario f(x) de la cuerda, el movimiento es ms

complicado puesto que representa una combinacin en general de todos los modos de
vibracin y por tanto de todas las frecuencias. Sin embargo, todas las frecuencias
armnicas o sobre tonos son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Cuando tal
situacin aparece en un sistema vibrante, como en un violn o piano, decimos que
tenemos msica, con tal de que se produzcan sonidos, esto es, que las frecuencias estn
en un rango audible. Si un sistema vibrante produce sonidos cuyas frecuencias no son
mltiplos enteros de alguna frecuencia fundamental, decimos que tenemos ruido. Como
veremos ms tarde, tal situacin prevalece cuando por ejemplo tenemos una piel de
tambor circular que se pone a vibrar al golpearla.

http://www.scribd.com/doc/8464869/Ecuaciones-Diferenciales-aplicadas