Dise

no De Un Sistema De Control Para Obtener Presi

on
Constante De Agua.
Henri Diaz, Gerardo Trujillo, Avid Roman-Gonzalez

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Henri Diaz, Gerardo Trujillo, Avid Roman-Gonzalez. Dise
no De Un Sistema De Control Para
Obtener Presion Constante De Agua.. XXII CONGRESO INTERNACIONAL DE INGE-
NIERIA ELECTRICA,

ELECTRONICA, COMPUTACION Y AFINES INTERCON 2015,
Aug 2015, Huancayo, Peru. XXII CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIA

ELECTRICA,
ELECTRONICA, COMPUTACION Y AFINES INTERCON 2015. <hal-
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XXII CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA,
COMPUTACIN Y AFINES
INTERCON 2015 UNIVERSIDAD CONTINENTAL
Diseo De Un Sistema De Control Para Obtener Presin Constante
De Agua.
Daz, Henri. Trujillo, Gerardo. Romn-Gonzalez, Avid
Resmen Un local de la Universidad de Ciencias y
Humanidades actualmente cuenta con un sistema de tanque
elevado el cual tiene deficiencias en la distribucin de agua en
horarios de mayor afluencia, no cuenta con la presin necesaria
para satisfacer las necesidades del pblico, por lo tanto requiere
una innovacin en su sistema de distribucin de agua como
tambin en consumo de energa entre otros aspectos.
Con la implementacin de este nuevo sistema se obtendr una
mejor distribucin de agua, ahorro de energa, mayor tiempo de
vida de los equipos; ello significa mejoras en el aspecto
econmico.
Para obtener un buen resultado se va a estudiar todos los
requerimientos del nuevo sistema as determinar las
caractersticas y dimensionamiento de los materiales a utilizar y
la inversin que se va a realizar en la adquisicin de los equipos.
I. INTRODUCCIN
T
oda institucin educativa que presta servicios
acadmicos debe de garantizar la seguridad y la
comodidad de todos los integrantes que se encuentran en
ella, uno de los diferentes servicios es de garantizar el
abastecimiento de agua potable, siendo esta esencial para el
desenvolvimiento acadmico y la salubridad en general.
En la actualidad el sistema de bombeo que abastece de
agua instalado en el local del Instituto de Ciencias y
Humanidades ubicado en la Av. Bolivia 537 en el distrito de
Brea, es obsoleto o inaplicable por las deficiencias que
presenta.
Actualmente existe un sistema mucho mejor el cual
permite satisfacer esas deficiencias, este sistema se
denomina: Sistema de Presin Constante, una de sus
caractersticas de este sistema es que genera un caudal y
presin constante.
Su funcionamiento radica en acciones autmatas con una
participacin mnima de la fuerza fsica humana,
interviniendo en esta la inteligencia artificial. Gracias a la
ayuda de un variador de velocidad y un PLC con sus
respectivos elementos (transductor y sensor) tiene muchas
ventajas entre las que se puede mencionar es que genera un
gran ahorro econmico en el consumo de energa, conserva
en buen estado los elementos mecnicos de los equipos de
bombeo, produce la presin necesaria segn la necesidad de
consumo de agua.
Diaz Rodas, Henri (henri_diaz@live.com). Gerardo Trujillo, Arambur
(gerardotrujilloarambur@yahoo.es). Roman Gonzalez,
(avid.roman-gonzalez@ieee.org)s.
II. MARCO TERICO
A. Sistemas de presin de agua
Actualmente existen diversas formas de abastecimiento de
agua hacia un determinado ambiente o local, una de ellas es
aquel que usa diversos dispositivos como variadores de
Velocidad para la regulacin y control automtico de las
bombas de suministro. Se obtiene una gran ventaja y
eficiencia (los motores giran a menos revoluciones que la
nominal y por ello su consumo de energa es mucho menor al
que corresponde a esa condicin de velocidad), las bombas se
adaptan a las necesidades reales del consumo, de esta manera
se soluciona los sobre dimensionamientos de las bombas por
diseo, que se toma en cuenta en todo proyectos tecnolgicos.
De esta manera se estara complementando el
control de la energa consumida, la operacin de las bombas y
la supervisin en un sistema central, teniendo en cuenta los
mrgenes en la cual trabaja una bomba.
B. Bombas de agua
Es una mquina que gracias a la energa elctrica y
mecnica acciona energa hidrulica en el fluido, en este caso
del agua. Este lquido que debe transportar la bomba debe
ser incompresible. La funcin de la bomba entonces es
incrementar la presin dentro de la tubera, en caso de
disminucin de presin por la demanda existente. En este
caso sealaramos una ambigedad en la utilizacin del
trmino bomba, ya que trmino se usa para referirse a las
mquinas de fluido que transfieren energa o bombean
lquidos incompresibles, y por ende no alteran la densidad del
fluido que bombean, a diferencia de otras mquinas como son
los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica,
tambin encontramos otros tipos de fluidos, como por
ejemplo las bombas de vaco o de aire.
C. Variadores de velocidad
El Variador de Velocidad es un conjunto de
dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos
que se emplea para controlar la velocidad giratoria del motor
que lo Acciona con una velocidad variable. Este tipo de
dispositivos lo vemos generalmente en la industria,
accionando a los motores elctricos a velocidades constantes
o variables, en el caso de que este dispositivo sea incorporado
dentro de un sistema de presin constante, los motores
operaran a velocidad regulable dependiendo esta al consumo
y a la presin al cual se gradu el sistema.
Avid
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D. PLC (Programming Logic Controller) de marca Mitsubishi S-N25 DE 40 Amperios, 220 Voltios,
Es un dispositivo electrnico que tiene la capacidad de que cumplen con la funcin de establecer o interrumpir la
ejecutar un programa de manera peridica, tambin se le corriente elctrica en un circuito de potencia, cada llave est
puede definir como una computadora industrial en miniatura constituida por una bobina la cual va a estar sujeta al circuito
que contiene un determinado hardware y software de mando, y podr ser comandado a distancia. Teniendo dos
desarrollando as funciones de control, tomando acciones posiciones, (abierto o cerrado); 02 rels de marca Mitsubishi
determinantes sobre un evento programado. serie TH-N20TAKP de 40 Amperios y 690 Voltios.
Este tipo de dispositivos es un ente autnomo que tiene El rel es un dispositivo electromecnico que tiene la
diversas caractersticas como entradas y salidas que estn funcin de proteger exclusivamente al motor elctrico. Un
conectadas a los dispositivos como swicthes, sensores, Selector de posicin M-O-A de marca Bremas de 12
contactores y elementos de seales. Amperios. Este dispositivo es el que va a seleccionar en qu
posicin va a trabajar nuestro sistema, as posiciones son:M=
Mecnico (no a censa la posicin del electro nivel),O=
III. DISEO DEL SISTEMA DE PRESIN CONSTANTE apagado; A=Automtico (censa la posicin del electro nivel).
Un Conmutador de marca BREMAS De Posicin
(B1-B2-0).- Selecciona que motor va a estar activo en el
El sistema que actualmente est instalado es un sistema de momento que el sistema lo requiera.
Tanque Elevado que est integrado de 2 motores, 2 bombas y
un tanque.
A. El motor elctrico
El sistema actual est constituido por 02 motores trifsicos de
marca WED que presenta las siguientes caractersticas:
Tabla 1
Caractersticas tcnicas
Potencia 7.5HP
RPM 1770RPM
Corrientenominal 28Amperios
Tensionnominal 220o440voltios,trifasico
PaisdeFabricacion Brasil
Peso 71kg
ConsumoEnergtico 146KWh/Da
Fechadefabricacin SEPT.2012

Ilustracin2:eltableroelctrico

Autor: elaboracin propia

C. El tanque elevado.
Son estructuras que sirven para el
almacenamiento de agua potable, con el fin de satisfacer
las necesidades de consumo y evitar la falta del lquido
Ilustracin 1: el motor elctrico elemento. Esta estructura se encuentra localizado en la parte
Autor: elaboracin propia ms alta del local (9no piso) sus caractersticas son las
siguientes:
B. El tablero elctrico Tabla 2
El tablero elctrico est conformado por 02 llaves Caractersticas tcnicas
termomagnticas de marca Sneider de 3.30 Amperios, 220 Ancho 5 metros
Voltios; tiene la funcin de llave general y proteccin de las Largo 8 metros
instalaciones elctricas en caso que ocurriese un cortocircuito Altura 1.70 metros
o una sobrecarga, el tablero elctrico contiene 02 contactores
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Capacidad (5mx8mx1.7m) = 68 metros Entonces 240 metros cbicos = 240 mil litros
cbicos Donde el 20% es en el ingreso, 50% en el receso y 30% en la
salida de los usuarios.
D. La cisterna
Tabla 4
Es un depsito que se encuentra en la parte inferior de un
Consumo de agua segn la actividad y horario
inmueble, su funcin es de almacenar, resepcionar y
conservar el agua, est construido con concreto armado,
CONSUMO DE AGUA SEGN EL HORARIO (LUNES A
resistente a la humedad y a la corrosin.
SBADO)
Tabla 3
INGRESO RECESO SALIDA TIEMPO
Caractersticas tcnicas

MAANA
1 hora y
Ancho: 10 metros 10 metros 7:30am 10:00am 13:00pm 40
Largo: 10 metros 8:00am 10:20am 13:30pm minutos
Altura 4.5 metros 10:40am-
capacidad (10mx10mx4.5m) 450m. 11:00am
cbicos 1 hora 50
13:30pm 16:00pm 19:00pm minutos

TARDE
14:10pm 16:20pm 19:30pm
E. Presin y consumo de agua 16:40pm
Para suministrar agua en una infraestructura se debe de 17:00pm
cumplir con la presin, el caudal y un nmero de elementos TIEMPO 1 hora y 10 1 hora y 20 1 hora Total: 3
para alimentar caos, duchas e inodoros. Toda unidad de minutos minutos horas y 30
consumo debe contar como mnimo con una llave de corte minutos
para facilitar las reparaciones en el sistema.
Actualmente la presin de suministro en la red es
insuficiente, por ello es que existe un sistema de bombeo
desde la cisterna hacia el tanque elevado, y la presin en cada
piso es variable esto se debe a la diferencia de nivel en cada Segn la tabla 4, se tiene que el tiempo estimado de consumo
uno de los pisos del edificio. es 3 horas 30 minutos.
En las siguientes tablas se describe el consumo que existe Entonces el caudal est determinado en: 240 000 l/ 210
en los diferentes horarios como tambin la presin que existe minutos (210 minutos = 12600 segundos)
en cada nivel. En litros / segundos se obtiene: Q=
Elementos por cada piso:
- 08 caos
- 12 inodoros Para determinar la presin se tom en cuenta la altura, la
- Total de caos dentro del local: gravedad de la tierra, el peso especfico del agua y se
- 64 caos realizaron los siguientes clculos.
- 80 inodoros.
La presin est determinada por:
El clculo de la presin y el consumo de agua se
determinan de la siguiente manera: (Ec. 1)
Para el consumo se determin lo siguiente, las medidas del Donde:
tanque, las veces de encendido del motor, y la actividad de los P: Presin del agua
usuarios. : Altura
El Tanque se enciende en promedio 6 veces al da, y observan : Gravedad de la tierra
las caractersticas del tanque elevado (ver tabla 1), tenemos lo
: Peso especfico del agua
siguiente:
Para el clculo se tiene como referencia lo siguiente
- Nmero de veces que se enciende el motor: 6 veces
P: valor variable
- Altura del tanque: 8 metros
- Ancho del tanque: 5 metros : Altura variable
- Distancia cuando el tanque est lleno y vaco: 1 metro : 9.81 m/s
: 1000Kg/
Entonces el consumo aproximado diario es:
Consumo de agua: (8m*5m*1m)*6 = 240 metros cbicos, en
litros se tiene. Entonces, la presin del agua en la azotea es:
1 metro cbico = 1000 litros
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29.4 =

29400
=225.4* =32.692 psi

29400 =29400 = 4.264

F. Integracin del nuevo sistema
psi El nuevo sistema para un mejor desempeo es conveniente
implementar 03 motores de posicin vertical, marca WED y
De la misma manera la presin del agua en el Octavo piso: una bomba de marca SALMSON, un PlC LOGO marca
Siemens, un variador de frecuencia de la misma marca entre
otros componentes.
El modo de trabajo se programar en el sistema (PLC) con el
objetivo de que tengan un desgaste uniforme y de prolongar
=53900 =7.817 psi
el tiempo de vida del motor.

Y as determinamos tambin Presin del agua en el Sptimo G. Motor trifsico WED de 7.5 HP de la lnea W22
piso:
Los motores Wed son de origen Brasileo, que tienen
prestigio en el mercado estos motores tienen una baja
reduccin de ruidos y vibracin, son de fcil
=78400 =11.371 psi mantenimiento y es compatible con la aplicaciones y
La presin del agua en el Sexto piso: utilizacin de convertidores de frecuencia ofreciendo un
bajo consumo de energa.
Su carcasa es de hierro gris FC-200 que le da mayor
proteccin y resistencia mecnica sus aletas de
=102900 =14.924 psi refrigeracin estn diseadas para enfriar en caso
presente algn recalentamiento y de evitar
La presin del agua en el Quinto piso: acumulaciones y polvo sobre el motor.
H. Bombas Salmson de alta presin de posicin vertical
Son de acero inoxidable resistente a la corrosin
=127400 =18.478 psi y de fcil instalacin, exclusivamente diseados
Conforme el nivel de piso es menos la presin aumenta para la distribucin de agua en viviendas y
edificios su curva de trabajo es ideal para las
Presin del agua en el Cuarto piso: aplicaciones de precio constantes y velocidad
variable suministrando una precio de hasta 370
PSI. Con una temperatura de trabajo de hasta 120
=151900 =22.031 psi grados centgrados.
I. Tablero de mando elctrico
Presin del agua en el Tercer piso:
Es el lugar donde se va a instalar los
componentes elctricos como: la llave general, el
relay, los contactores, los fusibles de proteccin, el
=176400 =25.585 psi PLC etc. Este tipo de tableros estn empotrados o
adosados a la pared, una caracterstica es que estn
Presin del agua en el Segundo piso: recubiertos con pintura electrosttica la cual va a
tener la funcin de un material aislante frente a
cualquier descarga elctrica.
=200900 =29.138 psi
Y finalmente tenemos la presin del agua en el Primer piso:
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J. PLC Logo Siemens de la serie N117 12/24 V P. Relay 3R U11

El PLC LOGO es un mdulo lgico universal
integrado que lleva determinadas caractersticas
como: control unidad de mando visualizadas con
retroiluminacin adaptado a ello una fuente de
alimentacin can interfaz de ampliacin de
mdulos y cable de programacin para PC, con
determinadas entradas y salidas capaz de resolver
tareas de mbito domstico e institucional.
Esta serie ofrece soluciones desde una pequea
instalacin domestica hasta complejas
instalaciones combinadas semi-industrial de modo
automatizado permitiendo la ampliacin en sus
salidas y entradas gracias al interface de conexin
que puede admitir hasta 24 entradas digitales y 16
salidas analgicas. A asimismo en sus entradas se
podrn conectar accesorios tales como censores,
pulsadores, interruptores, reguladores de luz, etc.
Este tipo de dispositivo electromecnico protege el motor,
porque es un relay que cumple las caractersticas tcnicas.
Q. Sensor de presin de agua
Este tipo de sensores de presin porque son
compactos y resistentes en su diseo, utilizndose incluso en
equipos hidrulicos resistentes a los golpes de ariete
soportando altos picos de presin y ofreciendo una medicin
de presin confiable, vibraciones, es de estructura robusta y
alto nivel de proteccin hacen que este tipo de sensor cumpla
con los estndares industriales e hidrulicos ms estricto.
R. Software de programacin
Para programar nuestro mdulo de PLC, es necesario
contar con un lenguaje de programacin que nos presenta el
fabricante, en este caso vendra a ser el logo se siemens, que
nos ofrece las siguientes aplicaciones.
S. Diagrama del Nuevo sistema

K. Variador de frecuencia Siemens Micromanster 440

Este tipo de variador que tiene la funcin de
modificar la velocidad de los motores de 120 Watts con
entradas monofsicas y de 75 KW con entrada trifsica
controlados por un microprocesador hacindolo fiables y
verstil en su uso ofrece un funcionamiento silencioso del
motor, tiene mltiples aplicaciones y flexibilidad en su uso
cotidiano adaptndose a la aplicacin que se desea
desempear.
L. Llave general de riel Siemens de 3X63A
Usados para suministrar energa elctrica al tablero de
mando de hasta 63 amperios, que es el que va a ser nuestra
llave principal cumpliendo con la norma elctrica IEC/EN
60947-3. La cual nos garantiza las caractersticas de
fabricacin y los ensayos ejecutados en el interruptor
automtico
M. Llaves de riel Siemens de 3X30 A
Estas llaves son las que permiten el suministro y corte de
energa a cada uno de los motores (M1-M2-M3)
permitindonos de esta manera sacar fuera de servicio cada
motor de manera independiente cuando se presenten
dificultades en su funcionamiento.
N. Contactos Siemens NA-NO
Usados para conmutar el funcionamiento de cada uno de
los motores, y evitar la interferencia uno del otro siendo su
utilidad de vital importancia en el circuito de mando.
O. Contactores Siemens de la serie 3RT1 Ilustracion 3 : Diagrama del nuevo sistema
Estos tipos de contactores ofrecen una amplia gama de Autor: elavoracin propia
maniobrabilidad, soportando temperaturas mximas de hasta
60 grados centgrados emplendose para mandos elctricos y Segn se muestra el diagrama el funcionamiento de
aparatos de control a distancia, son resistentes a condiciones nuevo sistema se explica de la siguiente manera.
climticas extremas. El sistema est diseado para trabajar en modo
manual y automtico.
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Las seales que va a recibir el PLC a travs de un VI. REFERENCIAS

presostato, el electronivel y el sensor de presin (TP), van a
indicar el arranque y la parada del sistema en el modo
automtico, ya que en el modo manual va a hacer
independiente a dichas seales.
Cuando se encuentra habilitado en el modo automtico, el
sistema trabaja hasta la presin programada, siendo el
funcionamiento de la motor de la siguiente manera:
En un primer momento va a trabajar el motor principal que
dando el segundo de apoyo y el tercero en estand-bye
alternndose cada 24 horas.
Cuando existe mayor demanda van a trabajar 02 motores
de manera simultnea, el sistema acelera o desacelera de
acuerdo a la demanda del agua.
En el modo manual el sistema trabaja de acuerdo a la
manipulacin del selector, de manera independiente a los
sensores que se encuentra anexada al sistema, este modo va
hacer usada por el personal tcnico cuando el sistema
presenta alguna falla o averas.
[1] Allen, R. G., Pereira, L. S., Raes, D., & Smith, M.
(2006). Evapotranspiracin del cultivo: Guas para determinacin los
requerimientos de agua de los cultivos. Food & Agriculture Org
[2] Feller, S. E., Zhang, Y., Pastor, R. W., & Brooks, B. R. (1995). Constant
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method. The Journal of chemical physics, 103(11), 4613-4621.
[3] Kjellander, R., & Florin, E. (1981). Water structure and changes in
thermal stability of the system poly (ethylene oxide)water. Journal of
the Chemical Society, Faraday Transactions 1: Physical Chemistry in
Condensed Phases,77(9), 2053-2077.
[4] Klute, A., & Dirksen, C. (1986). Hydraulic conductivity and diffusivity:
Laboratory methods. Methods of Soil Analysis: Part 1Physical and
Mineralogical Methods, (methodsofsoilan1), 687-734.
[5] Centeno, G., Trejo, F., Ancheyta, J., & Carlos, A. (2004). Precipitacin
de asfaltenos del crudo Maya en un sistema a presin. Revista de la
Sociedad Qumica de Mxico, 48(3), 179-188.
[6] Quintero, L. C., & Collazos, E. A. (1999). Diseo, construccin y
evaluacin de un minisimulador de lluvia para estudios de
susceptibilidad a erosin en laderas. Revista Suelos
EcuatorialesVol, 29, 66-70.

IV. RESULTADOS
Durante el desarrollo de la investigacin se observ que el
sistema actual no cumple con los requerimientos deseados
puesto que no se tiene una presin uniforme debido que sta
es mucho mayor en los primeros pisos inferiores con respecto
a los pisos superiores.
La energa consumida por el sistema provocaba mucha
cada de tensin afectando a la red del local, debido al trabajo
de los motores a un 100%.
El tiempo de mantenimiento es muy en compasin con el
nuevo sistema.
Teniendo estos inconvenientes se modelo un nuevo
sistema denominado Sistema de presin constante.
Para ello se eligi diversos componentes como:
Motores 75 HP multietapa marca WEG, un variador de
frecuencia marca Siemens, un PLC de la misma marca entre
otros componentes para que el sistema funcione
correctamente y tengan una mayor tiempo de vida y a la vez
garanticen el funcionamiento del mismo.

V. CONCLUSIONES

- El sistema actual llega a suministrar los

requerimientos bsicos en cuanto al consumo de
agua.
- Presenta dificultades de suministro de agua cuando
hay mayor afluencia de pblico.
- Los componentes se eligieron de la mejor calidad y
compatibilidad como son de las marca Siemens
WED, por ser esta compatible con otros
componentes, y por ser marcas lder en el mercado.
- El nuevo sistema est diseado para que cumpla con
los requerimientos del consumidor.
- El diseo del sistema se realiz en base a clculos de
consumo.