Diss DVRF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
CONTRIBUIO MODELAGEM MATEMTICA DO

REATOR ANAERBIO HORIZONTAL DE LEITO FIXO
(RAHLF) PARA TRATAMENTO DE GUAS RESIDURIAS
Diener Volpin Ribeiro Fontoura
So Carlos SP
2004
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
CONTRIBUIO MODELAGEM MATEMTICA DO

REATOR ANAERBIO HORIZONTAL DE LEITO FIXO
(RAHLF) PARA TRATAMENTO DE GUAS RESIDURIAS.
Diener Volpin Ribeiro Fontoura
Orientador: Dr. Wu Hong Kwong
Dissertao de Mestrado
apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em
Engenharia Qumica da
Universidade Federal de So
Carlos como parte dos
requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Qumica,
rea de concentrao em
Pesquisa e Desenvolvimento
de Processos Qumicos.
So Carlos - SP
2004
Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da
Biblioteca Comunitria da UFSCar
Fontoura, Diener Volpin Ribeiro.

F684cm Contribuio modelagem matemtica do reator
anaerbio horizontal do leito fixo (RAHLF) para tratamento
de guas residurias / Diener Volpin Ribeiro Fontoura. --
So Carlos : UFSCar, 2004.
111 p.
Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So

Carlos, 2004.
1. Reatores qumicos (engenharia qumica). 2. RAHLF. 3.

Modelagem matemtica. 4. Mtodos numricos. 5.
Disperso axial. I. Ttulo.
CDD: 660.283 (20a)

MEMBROS DA BANCA EXAMINADORA DA DISSERTAO DE
MESTRADO DE DIENER VOLPIN RIBEIRO FONTOURA APRESENTADA
AO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA, DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS, EM 5 DE MARO DE 2004.
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Dr. Wu Hong Kwong

(Orientador-PPG-EQ/UFSCar)
Prof. Dr. Edson Luiz Silva

(PPG-EQ/UFSCar)
Prof. Dr. Marcelo Zaiat

(SHS/EESC-USP)
A Deus e minha Famlia
AGRADECIMENTOS
Agradeo;
Em primeiro lugar a Deus, meu Senhor.
Ao Prof. Dr. Wu Hong Kwong pela excelente orientao, pelas discusses e
sugestes durante a realizao do trabalho e pacincia em me orientar.
Ao Prof. Dr. Marcelo Zaiat pela grande ajuda e boa vontade em fornecer dados,
conhecimentos e suas sugestes e discusses, que foram de extrema importncia
para o desenvolvimento desta dissertao.
Ao companheiro do Grupo de Pesquisa Dr. Rogers Ribeiro pela ateno e
colaborao dada no decorrer dos estudos.
Aos amigos Alexandre, Carlos e Edlson, pelo companheirismo, amizade e
convivncia tornando minha estadia em So Carlos mais fcil e agradvel.
Taisa Silva Dias, grande amiga, por sua dedicao, ajuda, incentivo e amizade,
quem respeito e tenho grande admirao.
minha me Cleusa Maria Volpin, pela ajuda, incentivo e amor.
Ao meu pai Vanildo Ribeiro Fontoura por sua ajuda e meu Irmo Rogrio pela
sua amizade.
Aos meus avs Maria Jos Volpin e Otvio Volpin por tudo o que fazem e o que
fizeram para minha criao, educao e formao moral.
Ao Conselho Nacional de Pesquisa e Tecnologia - CNPq, pela bolsa de pesquisa

concedida.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS i
LISTA DE TABELAS v
NOMENCLATURA vi
RESUMO
ABSTRACT
1 INTRODUO 1
2 OBJETIVOS 5
3 REVISO BIBLIOGRFICA 6
3.1 Princpios da modelagem matemtica 6
3.2 Mtodos numricos 10
3.2.1 Mtodo de inverso de matrizes 11
3.2.2 Mtodos de Runge-Kutta 12
3.2.3 Mtodo das diferenas finitas 15
3.2.4 Mtodo da colocao ortogonal 17
3.3 Conceitos de digesto anaerbia 24
3.4 Cintica bioqumica 28
3.5 Transferncia de massa em leitos empacotados 34
3.5.1 Transferncia de massa entre as fases lquida e slida 36
3.5.2 Os fatores de efetividade 39
3.6 Hidrodinmica 42
3.7 Reator anaerbio horizontal de leito fixo (RAHLF) 49

4. MODELAGEM MATEMTICA DO REATOR ANAERBIO
HORIZONTAL DE LEITO FIXO 54
4.1 Formulao do modelo homogneo do RAHLF 56
4.2 Formulao do modelo heterogneo do RAHLF 60
5 METODOLOGIA DE SOLUO DAS EQUAES DO
MODELO 64
5.1 Metodologia de resoluo aplicada ao modelo homogneo com
fluxo pistonado 65
5.2 Metodologia de resoluo do modelo homogneo com
disperso axial 66
5.3 Metodologia de resoluo das equaes do modelo
heterogneo para fluxo pistonado ideal 67
5.3.1 Fase lquida 67
5.3.2 Fase slida 68
5.3.2.1 Aplicao do mtodo da colocao ortogonal 69
5.3.2.2 Aplicao do mtodo das diferenas finitas 71
5.4 Metodologia de resoluo das equaes para o modelo
heterogneo considerando a disperso na direo axial 73
5.5 Obteno da funo da variao do parmetro cintico ao
longo do comprimento do reator e verificao desta variao na
melhoria do modelo. 75
5.6 Dados utilizados na resoluo do modelo 76
6 RESULTADOS E DISCUSSES 80
6.1 Modelo homogneo sem disperso axial 81

6.2 Modelo homogneo com disperso axial 84
6.3 Modelo heterogneo sem disperso axial 88
6.4 Modelo heterogneo com disperso axial 94
6.5 Resultados da investigao da variao do parmetro cintico
intrnseco ao longo do reator. 96
7 CONCLUSES 105
8 SUGESTES 107
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 108

i
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1: Seqncia de processos na digesto anaerbia de macro
molculas complexas. (adaptada de FORESTI et al. 1999) 26
Figura 3.2: Variao do nmero de microrganismos em um cultivo
descontnuo de clulas em funo do tempo.(METCALF & EDDY,
1979) 29
Figura 3.3: Representao Grfica do modelo cintico de Monod. 31
Figura 3.4: Representao da taxa especfica de crescimento em
relao a concentrao de substrato inibitrio.(GRADY et al., 1999) 33
Figura 3.5: Perfil de concentrao de substrato: transferncia de
massa externa e interna.(PATRY & CHAPMAN, 1989) 35
Figura 3.6: Camada de lquido estagnado em volta da partcula
cataltica.(adaptado de FOGLER, 1986) 37
Figura 3.7: Difuso atravs do filme estagnado em volta da partcula
Figura 3.8: Transferncia de massa e passos da reao na partcula
Figura 3.9: Curva E de distribuio de idade de um fluido escoando
atravs de um vaso; tambm chamada de distribuio de tempo de
residncia. (LEVENSPIEL, 1974) 43
Figura 3.10: Sinal tpico abaixo, chamado de curva C, como resposta
a um sinal de entrada em pulso corrente acima. (LEVENSPIEL, 1974) 44

ii
Figura 3.11: Sinal tpico corrente abaixo, chamado de curva F, como
resposta a um sinal de entrada em degrau corrente acima.
(LEVENSPIEL, 1974) 45
Figura 4.1: Esquema de um Reator Tubular com leito
empacotado.(FOGLER, 1986) 57
Figura 4.2: Balano de massa na casca de uma partcula cataltica
esfrica.(FOGLER, 1986) 62
Figura 6.1: Perfil de concentrao de matria orgnica ao longo do
RAHLF em escala piloto para o modelo pseudo-homogneo e dados
experimentais. 81
RAHLF em escala piloto. 83
Figura 6.3: Modelo homogneo ajustado aos dados experimentais do
RAHLF em escala de bancada. 85
RAHLF em escala piloto. 86
Figura 6.5: Perfis de concentrao de matria orgnica no seio do
fluido e na superfcie da partcula em relao aos dados experimentais. 89
Figura 6.6: Perfil de concentrao no pellet por concentrao na
superfcie na direo radial da partcula. 90
fluido e na superfcie da partcula ao longo do RAHLF em escala
piloto - Modelo resolvido com a equao da partcula discretizada pelo
mtodo da colocao ortogonal. 91

iii
fluido e na superfcie da partcula ao longo do RAHLF em escala
piloto - Modelo resolvido com a equao da partcula discretizada pelo
mtodo da colocao ortogonal. 93
fluido e na superfcie da biopartcula em relao aos dados
experimentais ao longo de um RAHLF em escala piloto de acordo com
o modelo heterogneo com disperso axial. 95
Figura 6.13: Variao do parmetro cintico ao longo do reator: -
funo parablica ajustada com todos os pontos; o dados
experimentais. 97
Figura 6.14: Variao do parmetro cintico ao longo do reator: -
funo parablica ajustada com os quatro primeiros pontos; o dados
experimentais. 99
Figura 6.15: Perfil da concentrao de matria orgnica ao longo do
reator descrita pelo modelo pseudo-homogneo com parmetro
cintico varivel ao longo do reator e funo ajusta aos quatro
primeiros pontos experimentais. 100

iv
Figura 6.16: Variao do parmetro cintico ajustado como uma
funo gaussiana ao longo do reator. 103
Figura 6.17: Variao da concentrao de matria orgnica ao longo
do reator utilizando na resoluo do modelo uma funo gaussiana que
descreve a variao do parmetro cintico. 104

v
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1: Dados utilizados na resoluo dos modelos do RAHLF. 78
Tabela 5.2: Dados experimentais de concentrao ao longo dos
reatores. 79
Tabela 6.1: Valores de concentrao ao longo do RAHLF prevista
pelo modelo pseudo-homogneo sem disperso nos trabalhos de
ZAIAT et al. (2000b) e neste trabalho. 84
Tabela 6.2: Valores de concentrao em mgDQO.l-1 ao longo do
reator fornecidos pelo modelo pseudo-homogneo sem disperso axial
resolvido considerando parmetro cintico constante e varivel ao
longo do reator. 101

vi
NOMENCLATURA
a - rea superficial da partcula por unidade de volume do reator
[L]2part. [L]-3 reator.
Ac - rea da seco transversal do reator tubular [L]2.
BAz - Fluxo para o transporte convectivo massa no reator [M].[L]-2 [T]-1.
Bi - Nmero de Biot.
CA - Concentrao de reagente A [M].[L]-3.
CA0 - Concentrao do reagente A no seio do fluido [M].[L]-3.
CAS - Concentrao de reagente A na superfcie da partcula [M].[L]-3.
Da - Nmero de Danmkoler
DAB - Difusividade molecular do elemento A no meio B [L]2 .[T]-1.
Dax - Coeficiente de disperso axial [L]2 .[T]-1.
De - Difusividade efetiva [L]2 .[T]-1.
DL - Difusividade de matria orgnica no lquido [L]2 .[T]-1.
dp - Dimetro da partcula [L].
dt - Dimetro do tubo ou reator [L].
FA - Taxa de reagente A [M].[T]-1.
JAz - Fluxo para o transporte difusivo massa no reator [M].[L]-2 .[T]-1.
Jd - Fator de Colburn.
k1 - Parmetro cintico intrnseco de primeira ordem [T]-1.

~
kc - Coeficiente de transferncia de massa lquido/slido local [L].[T]-1.
kc - Coeficiente de transferncia de massa lquido/slido [L].[T]-1.
Kd - Constante cintica de decaimento ou de morte celular [T]-1.

vii
Ki - Coeficiente de inibio [M].[L]-3.
Ks - Constante de saturao do substrato e tem o valor da concentrao de
substrato na qual atinge metade do seu valor mximo [M].[L]-3.
L - Comprimento do reator [L].
Pef - Nmero de Peclet para o fluido.
Per - Nmero de Peclet para o reator.
r - Varivel de distncia na direo radial da partcula [L].
R - Raio da partcula esfrica [L].
rA -Taxa de consumo de substrato [M].[L]-3.[T]-1.
r'A - Taxa de reao de primeira ordem por massa de catalisador
[M].[L]-3.[T]-1.[M]-1catalisador.
r'A0 - Taxa de reao que existiria se toda a superfcie da partcula fosse
exposta a concentrao da fase lquida [M].[L]-3.[T]-1.[M]-1catalisador.
Re - Nmero de Reynolds.
Rp - Raio equivalente da partcula [L].
S - Concentrao de substrato [M].[L]-3.
SA - Concentrao de matria orgnica no reator [M].[L]-3.
SAp - Concentrao de matria orgnica na partcula [M].[L]-3.
s
S Ap - Concentrao de matria orgnica na superfcie da partcula [M].[L]-3.
Sc - Nmero de Schmidt.
Sexp - Concentrao de matria orgnica experimental [M].[L]-3.
Sh - Nmero de Sherwood.
Sin - Concentrao de matria orgnica afluente [M].[L]-3.

viii
SM - Concentrao de matria orgnica prevista pelo modelo [M].[L]-3.
t - Tempo [T].
U - Velocidade superficial do fluido [M].[T]-1.
V - Volume do reator [L]-3.
WAr - Fluxo mssico de A na direo radial da partcula esfrica [M].[L]-2.[T]-1.
WAz - Fluxo mssico de A na direo longitudinal do reator [M].[L]-2.[T]-1.
X - Concentrao de microorganismos [M].[L]-3.
Xp - Concentrao de lodo na partcula [M].[L]-3.
Xr - Concentrao de lodo no reator [M].[L]-3.
Yx/s - Fator de crescimento ou produo de bactrias por unidade de massa de
substrato [M] clulas .[M]-1 substrato.
z - Varivel de distncia na direo longitudinal do reator [L].
Letras gregas
~
- Espessura da camada de lquido estagnado em um ponto [L].
- Espessura da camada de lquido estagnado ao redor da partcula [L].
- Concentrao de matria orgnica na partcula por concentrao de
matria orgnica na superfcie da partcula.
- Fator de efetividade global
- Fator de efetividade interna
- Mdulo de Thiele.
- Porosidade do leito.
- Posio do reator pelo comprimento total.

ix
- Posio na direo radial da partcula pelo raio da partcula.
- Vazo lquida no reator [L]3 .[T]-1.
- Velocidade especfica de crescimento [T]-1.
- Varincia.
L - Densidade do lquido [M].[L]-3.
s - Concentrao de catalisador no pellet [M].[L]-3.
L - Viscosidade do lquido [M].[L]-1.[T]-1
m - Velocidade especfica mxima de crescimento celular [T]-1.

RESUMO
Este trabalho estudou o reator anaerbio horizontal de leito fixo (RAHLF)
para tratamento de guas residurias, desenvolvido no Departamento de
Hidrulica e Saneamento da Escola de Engenharia de So Carlos USP,
investigando alguns modelos matemticos com as condies de operao de dois
RAHLFs em diferentes escalas: um em escala piloto tratando esgoto domstico e
outro em escala de bancada tratando substrato sinttico. Foram investigados os
modelos pseudo-homogneos e heterogneos, e estes por sua vez, considerando
ou no a disperso axial. Os modelos foram resolvidos numericamente utilizando
os mtodos de Runge-Kutta de quarta ordem, colocao ortogonal e diferenas
finitas, comparando os valores obtidos pelos modelos com os valores
experimentais dos reatores. Na resoluo do modelo pseudo-homogneo com
disperso utilizando os dados do reator em escala piloto foi ajustado o coeficiente
de disperso axial com valor de 1,65.10-3 m2.s-1, o qual foi posteriormente
utilizado na soluo do modelo heterogneo. Utilizando os dados do reator em
escala de bancada o ajuste forneceu um coeficiente de disperso igual a zero. A
variao do parmetro cintico ao longo do reator foi investigada, verificando que
esta variao no responsvel pelo desvio entre os dados experimentais e os
previstos pelo modelo.
Palavras chave: RAHLF, modelagem matemtica, disperso axial, mtodos

numricos.
ABSTRACT
This work studied the anaerobic horizontal reactor of fixed bed (RAHLF)
for treatment of waste waters, developed in the Department of Hydraulics and
Sanitation of the School of Engineering of So Carlos USP by investigating
some mathematical models with two different RAHLFs conditions in different
scales: the first in pilot scale by treating domestic and other in bench scale by
treating synthetic substratum. The pseudo-homogeneous and heterogeneous
models were investigated by considering or not the substratum dispersion in the
axial direction. The models were resolved numerically by fourth order Runge-
Kutta method, orthogonal collocation and finite differences. The values were
compared to reactor experimental values. In the pseudo-homogeneous resolution
model with dispersion by using the reactor data in pilot scale was adjusted the
axial dispersion coefficient to 1,65.10-3 m2.s-1, after that was used in the solution
of the heterogeneous model. The benches reactor values were used to obtain the
dispersion coefficient as Zero. The parameter kinetic variation in the reactor was
investigated by verifying that this variation is not responsible for the difference
between the experimental data and those previewed by the model.
Keywords: RAHLF, mathematical modelling, axial dispersion, numeric methods.

Introduo______________________________________________________ 1
1 INTRODUO
Pases em desenvolvimento, como o Brasil, passam por vrios problemas
sanitrios devido ao dficit de redes de captao e estaes de tratamento de
guas, esgotos e resduos industriais, danificando o meio ambiente e causando
srios problemas de sade a populao.
As redes de esgoto sanitrio e as estaes de tratamento tm o objetivo de
coletar de forma adequada estes rejeitos evitando o contato humano, tratando os
resduos e diminuindo a carga orgnica a nveis que possa ser liberada nos corpos
receptores, os quais se encarregaro de degradar o restante da carga orgnica. Os
sistemas de tratamento de guas residurias atravs de processos biolgicos
podem ser aerbios, utilizando microrganismos que necessitam de oxignio
molecular; anaerbios, utilizando microrganismos que consomem o substrato na
ausncia de oxignio molecular; ou hbridos, utilizando uma mistura dos dois
processos. Tm-se como exemplos de sistemas aerbios, o tratamento com lodos
ativados, e exemplos de anaerbios, os tanques spticos mais tradicionais, e
reatores no convencionais como os reatores anaerbios de manta de lodo, mais
conhecidos como reatores UASB (upflow anaerobic sludge blanket), atualmente
em grande desenvolvimento.
Os reatores anaerbios em geral tm como caracterstica a imobilizao da
biomassa anaerbia em seu interior, possibilitando um tempo de reteno celular
muito superior em relao ao tempo de deteno hidrulica, obtendo-se um lodo
mais estvel podendo ser disposto sem nenhum pr-tratamento. ZAIAT et al.
Introduo______________________________________________________ 2
(1994) propuseram uma nova configurao de reator anaerbio com geometria
tubular e fluxo horizontal contendo em seu interior biomassa imobilizada em
suporte estacionrio de espuma de poliuretano e FORESTI et al. (1995) obtiveram
bons resultados com este reator, tratando resduos de uma indstria de reciclagem
de papel, operando com elevados tempos de reteno celular em relao aos
baixos tempos de deteno hidrulica com partidas extremamente rpidas.
Estudos sobre cintica, transferncia de massa, microbiologia e
hidrodinmica vem sendo realizados intensamente na Escola de Engenharia de
So Carlos USP, seguindo critrios racionais na busca de modelos para projetos,
aumento de escala, anlise, controle e operao do novo sistema.
Um item importante no estudo do RAHLF a sua modelagem matemtica,
que consiste na descrio matemtica das caractersticas dinmicas do sistema,
com o objetivo de possibilitar atravs dos modelos, projetos em escala real,
simulao do comportamento do sistema em diferentes condies de operao,
controle e otimizao de futuras plantas que utilizarem desta tecnologia. Um
modelo matemtico deste reator foi proposto por ZAIAT et al. (2000),
considerando o sistema sem disperso axial, cintica de primeira ordem e
desprezando as mudanas na composio do substrato e nas caractersticas das
biopartculas. Este modelo foi utilizado no projeto de um RAHLF em escala
piloto e a dependncia do coeficiente de transferncia de massa com a velocidade
superficial tambm foi verificado.
Problemas operacionais como a produo de polmeros extracelulares em
operaes muito longas, citadas no trabalho de LIMA (2002) e variao da carga
orgnica no decorrer do dia, entre outros, no foram agregados ao modelo.

Introduo______________________________________________________ 3
Neste trabalho foram investigados quatro modelos usados na representao
matemtica de reatores tubulares com leito empacotado, aplicados ao RAHLF em
duas escalas; uma em escala de bancada tratando substrato sinttico e outra em
escala piloto tratando esgoto domstico.
Os modelos investigados foram os modelos pseudo-homogneo e
heterogneo com fluxo pistonado ideal e os modelos pseudo-homogneo e
heterogneo considerando a disperso do reagente na direo axial do reator.
O modelo pseudo-homogneo consiste apenas da equao diferencial que
descreve a variao da concentrao de substrato na fase lquida, isto
considerando que o reator seja composto apenas de uma fase. A equao da taxa
de reao que ocorre na partcula corrigida atravs do fator de efetividade e
assim utilizada na equao diferencial do reator. Este fator tem origem do balano
de massa na partcula.
O modelo heterogneo obtido atravs do balano de massa no reator e na
partcula que forma o recheio do reator e onde ocorre a reao. Este modelo
constitudo de equaes que descrevem a variao da concentrao ao longo do
comprimento do reator e no interior da partcula.
Neste tipo de reator ocorre a transferncia de massa da fase lquida para a
fase slida. Primeiramente a transferncia se d do seio do fluido para a superfcie
da partcula, atravs de uma camada de lquido estagnado ao redor da partcula, e
da superfcie da partcula para o seu interior.
No modelo pseudo-homogneo estes fenmenos so corrigidos na taxa de
reao pelo fator de efetividade global.

Introduo______________________________________________________ 4
Estes modelos so constitudos de equaes diferenciais ordinrias que
podem ser de primeira ou segunda ordem dependendo do escoamento considerado
na modelagem. No caso de se considerar o escoamento no reator como sendo
pistonado Ideal, a equao que descreve a variao da concentrao ao longo do
reator de primeira ordem. Se for considerado que o fluxo no pistonado ideal e
ocorre uma disperso axial no escoamento a equao de segunda ordem.
A equao da partcula uma equao diferencial de segunda ordem que
resolvida simultaneamente com a equao que descreve a variao ao longo do
reator na soluo do problema, requerendo mtodos numricos para a resoluo.
Os modelos foram resolvidos utilizando as condies de operao dos
reatores anaerbios e os resultados de concentrao, ao longo do reator, obtidos
aps a resoluo foram comparados com os dados experimentais para investigar
qual modelo aproxima-se melhor dos fenmenos envolvidos no sistema estudado.
Sabe-se que o parmetro cintico intrnseco de primeira ordem um
parmetro que varia ao longo do reator devido estudo realizado por VIEIRA
(1997). Assim sendo, uma funo que descreve a variao do parmetro com o
comprimento do reator foi ajustada aos dados experimentais. Posteriormente esta
funo foi resolvida simultaneamente com a equao do modelo pseudo-
homogneo e fluxo pistonada para investigar se houve melhora nos resultados e a
influncia desta variao no sistema.
Contudo, o modelo que representa melhor o comportamento do reator em
estudo, depende dos estudos realizados em laboratrio, para que este se obtenha a
maior confiabilidade e aplicabilidade do modelo na descrio dos fenmenos que
esto ocorrendo na realidade.

Objetivos_______________________________________________________ 5
2 OBJETIVOS
OBJETIVOS GERAIS
Este trabalho teve como foco estudar a degradao de matria orgnica no
Reator Anaerbio Horizontal de Leito Fixo (RAHLF), desenvolvido no
Departamento de Hidrulica e Saneamento da Escola de Engenharia de So Carlos
USP, aplicando diferentes modelos matemticos utilizando dados deste sistema
em duas diferentes escalas; uma em escala de bancada e outra em escala piloto.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Avaliar os modelos matemticos heterogneo e pseudo-homogneo de um
reator tubular de leito empacotado considerando ou no a disperso axial
utilizando as condies de operao de dois RAHLFs em escalas diferentes,
observando os desvios entre os dados de concentrao experimental em termos de
demanda qumica de oxignio (DQO) e os previstos pelos modelos.
Ajustar o parmetro de disperso axial (Dax) para o modelo pseudo-
homogneo utilizando as condies operacionais do RAHLF em escala piloto
tratando esgoto domstico e em escala de bancada tratando substrato sinttico a
base de glicose.
Verificar a influncia da variao do parmetro cintico no perfil de
concentrao de matria orgnica no reator.

Reviso Bibliogrfica_____________________________________________ 6
3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 Princpios da modelagem matemtica.
Um modelo qualquer objeto, concreto ou abstrato, utilizado para explicar
algum tipo de fenmeno. Em engenharia, um certo conjunto de dados e idias
abstratas seja utilizado para explicar um fenmeno de interesse e relacionar as
vrias variveis do problema. Quando um modelo de Engenharia atinge o seu
pice, ele torna possvel estabelecer relaes quantitativas precisas entre as
variveis do problema, ele se torna um modelo matemtico (PINTO & LAGE,
2001).
PINTO & LAGE (2001), classificam os modelos matemticos geralmente
como tericos ou empricos. Modelos tericos so aqueles desenvolvidos a partir
de pressupostos tericos que tentam descrever de forma mais fundamentada os
vrios aspectos envolvidos no problema. J os modelos empricos so aqueles que
no so baseados em quaisquer pressupostos tericos, mas apenas so utilizados
para descrever um certo conjunto de pontos experimentais conhecidos.
Uma outra classificao descrita pelos mesmos autores a que define os
modelos como dinmicos ou estacionrios. Os modelos dinmicos consideram as
variaes temporais das variveis envolvidas, costumam ser mais complexos, mas
podem ser utilizados numa gama bem mais ampla de problemas de interesse e so
fundamentais para descrever operaes descontnuas ou em batelada. Os modelos
estacionrios admitem que as variveis no se modificam com o passar do tempo

sendo modelos mais simples e adequados para projetos de unidades devem operar
continuamente.
Tambm h uma outra classificao que definem modelos a parmetros
concentrados ou distribudos. Modelos a parmetros concentrados so aqueles nos
quais admite-se que as propriedades so uniformes no espao; ou seja, que as
propriedades (concentraes, temperaturas, etc.) no variam com as coordenadas
de posio. O tanque de mistura perfeita um exemplo clssico, onde se admite
que as propriedades so as mesmas em qualquer posio do tanque. Os modelos a
parmetros distribudos so aqueles nos quais admite-se que as propriedades
variam com as coordenadas espaciais e tem-se como exemplo clssico o reator
tubular, no qual as propriedades variam continuamente, medida movimenta-se
da entrada para a sada do reator.
A escolha de se utilizar uma representao matemtica em relao outra
depende das caractersticas e particularidades dos sistemas, como por exemplo,
equaes diferenciais de primeira ordem so apenas vantajosas em problemas de
controle timo. E por outro lado a anlise de resposta transitria ou anlise de
resposta de freqncia de sistemas entrada simples - sada simples, a
representao atravs da funo de transferncia poder ser a mais conveniente
(OGATA, 1970).
LUYBEN (1989) alerta sobre a consistncia matemtica do modelo. Uma
vez escritas todas as equaes matemticas do modelo, deve-se ter certeza que o
nmero de variveis do sistema seja igual ao nmero de equaes. Assim sendo,
os graus de liberdade do sistema devem ser iguais a zero para obteno da

soluo. Caso contrrio o sistema estar super - dimensionado ou sub -
dimensionado e algo estar errado na formulao do problema.
Os processos podem ser representados por sistemas de equaes lineares
ou no lineares. Nos sistemas de equaes lineares todas as equaes do modelo
so lineares.
Segundo OGATA (1970) uma equao diferencial linear se os
coeficientes so constantes ou apenas funes da varivel independente. A
propriedade mais importante de sistemas lineares e a aplicao do princpio da
superposio. Este princpio estabelece que a resposta produzida pela aplicao
simultnea de duas foras de excitao diferentes igual a soma das duas
respostas individuais.
Sistemas no lineares so os sistemas representados por equaes no
lineares, tendo como principal caracterstica a no aplicabilidade do princpio da
superposio.
Na maioria dos casos os sistemas so no lineares, e at mesmos os
sistemas lineares conservam sua caracterstica apenas em faixas limitadas de
operao.
A linearizao de sistemas no lineares em determinadas faixas muitas
vezes faz-se necessria para facilitar os clculos na resoluo de um determinado
problema.
RICE & DO (1995) fornecem os estgios para a construo de um modelo
matemtico.
1 - Faa um esboo do sistema a ser modelado e defina as vrias
quantidades geomtricas, qumicas e fsicas.

2 - Cuidadosamente selecione as variveis dependentes importantes.
3 - Selecione as possveis variveis independentes (ex: z, t), e as mudanas
em que devem necessariamente afetar as variveis dependentes.
4 - Listar os parmetros (constantes fsicas, dimenses fsicas e formas)
que so esperados serem importantes; tambm notar a possibilidade de parmetros
no constantes (ex: variao da viscosidade com a temperatura).
5 - Fazer um esboo do comportamento esperado da(s) varivel(is)
independente(s).
6 - Estabelecer um volume de controle para o elemento diferencial ou
finito (ex.: CSTR) sistema a ser modelado; esboar o elemento e indicar todos
caminhos dos fluxos de entrada e sada.
7 - Escrever a lei de converso para o elemento de volume: Expressar os
termos de fluxo e taxa de reao usando smbolos gerais, que so tidos como
quantidades positivas. Caso o termo for de consumo modific-lo para negativo.
8 Depois, rearranjar para o prprio formato diferencial, invocando o
clculo fundamental para produzir uma equao diferencial.
9 - Introduzir termos especficos de fluxo e taxa.
10 - Escreva todas possibilidades para valores de contorno das variveis
dependentes; a escolha entre eles deve ser feita em conjunto com o mtodo de
soluo selecionado.
11 - Procure outros mtodos de soluo, e considere possveis
aproximaes para: (i) a equao definida, (ii) as condies de contorno, e (iii)
uma aceitvel soluo final.

Um exemplo de modelagem apresentado por CARRARA et al. (2003)
em um reator recheado com enzima imobilizada. Foi modelado o reator
considerando estado estacionrio, com e sem disperso axial. O modelo com
disperso foi resolvido pelo mtodo da colocao ortogonal, enquanto o modelo
com escoamento pistonado ideal foi resolvido analiticamente integrando a
equao diferencial.
3.2 Mtodos numricos
Quando um problema completamente posto em termos quantitativos, um
apropriado mtodo matemtico para soluo procurado, o qual relaciona as
variveis dependentes com uma ou mais variveis independentes. O resultado
final deve ser uma frmula matemtica elementar ou uma soluo numrica
retratada como uma ordem de nmeros (RICE & DO, 1995).
Vrios so os mtodos numricos que podem ser utilizados na busca da
soluo do problema, tendo como exemplos os mtodos da srie de Runge-Kutta,
prprios para resoluo de problemas de valor inicial, mtodo da colocao
ortogonal e diferenas finitas muito utilizados em problemas com duas condies
de contorno e mtodos para resoluo de sistemas de equaes algbricas, tais
como o mtodo de inverso de matrizes para resoluo de sistemas lineares.
Problemas de valores iniciais so do tipo,
dy
= f ( y) (3.1)
dx
y ( x0 ) = y0 (3.2)
As condies de contorno so pr-descritas quando x igual a zero, que
necessrio se o problema for de valor inicial. Se as condies devem ser aplicadas
a duas ou mais variveis independentes x o problema do tipo valor no contorno.
Denominam-se os mtodos como explcitos ou implcitos dependendo se a
funo f avaliada em condies conhecidas y(xi), ou em condies
desconhecidas y(xi+1), respectivamente. Mtodos explcitos de integrao, tais
como o mtodo de Euler, avaliam a funo f com informaes conhecidas.
dy
= f ( yi ) y i = y (xi ) (3.3)
dx x = xi
Por outro lado os mtodos implcitos de integrao avaliam a funo f na
soluo desconhecida yn+1. Tem-se como exemplo o mtodo da regra do trapzio.
dy 1
= [ f ( yi ) + f ( yi +1 )] (3.4)
dx x = xi 2
A seguir so descritos os mtodos da inverso de matrizes, Runge-Kutta,
colocao ortogonal e diferenas finitas.
3.2.1 Mtodo de inverso de matrizes.
A inversa de uma matriz quadrada A a matriz A-1 tal que AA-1 = I =A-1A.
Onde I a matriz identidade, isto , uma matriz com elementos, da diagonal
principal, iguais a um, e com todos os outros elementos nulos. Apenas as matrizes
quadradas, ditas no singulares, isto , cujo determinante diferente de zero,
admitem inversa. A inverso matricial pode ser usada para resolver o sistema
linear dado pela equao (3.5).

Ax = b (3.5)
A a matriz de coeficientes, com elementos aij na linha i e coluna j, x o
vetor de incgnitas e b o vetor dos termos no-homogneos.
Multiplicando a equao pela matriz inversa de A tem-se
A 1 Ax = A 1b Ix = x = A 1b (3.6)
Desta forma, a matriz soluo x obtida fazendo o produto vetorial da
matriz inversa de A pelo vetor b.
Sistemas lineares podem ter quatro tipos de soluo:
(i) Uma nica soluo no trivial;
(ii) Nenhuma soluo;
(iii) Um nmero infinito de solues;
(iv) Soluo trivial x = (0).
Os sistemas de uma nica soluo so os mais usuais nas solues das
equaes matemticas de um dado modelo fsico.
3.2.2 Mtodos de Runge-Kutta.
A idia deste mtodo definir que a variao da varivel dependente no
passo em questo dada por uma mdia ponderada de variaes desta varivel
calculadas com avaliaes diferentes da funo derivada (PINTO & LAGE,
2001).
Os mtodos de Runge-Kutta so amplamente usados. O esquema explcito
descrito por FINLAYSON (1980) envolve avaliaes da derivada em pontos entre
xi e xi+1. A forma geral dada por

y i +1 = y i + wn k n (3.7)
n =1
com
n 1
k n = hf xi + c n h, y i + a nj k j (3.8)
j =1
c1 = 0 (3.9)
e expandindo f e y em uma srie de Taylor
h 2 ''
y i +1 = y i + y i' h + y i + ... (3.10)
2!
y i' = f i (3.11)
f f '
y i'' = + y = ( f x + ff y )i (3.12)
x y i
Substituindo as equaes (3.11) e (3.12) em (3.10) tem-se
h2
y i +1 = yi + y f i +
'
i ( f x + ff y )i + ... (3.13)
2
Repete-se este procedimento para avaliao dos valores de kn.
k1 = hf ( xi , y i ) = hf i (3.14)
[ ]
k 2 = hf ( xi + c 2 h, y i + a 21 k1 ) = hf i + h 2 c 2 ( f x )i + a 21 ( f y )i f i + ... (3.15)
Substituindo as equaes (3.14) e (3.15) na equao (3.7) tem-se
y i +1 = y i + w1 hf i + w2 hf i + w2 h 2 (c 2 f x + a 21 ff y )i + ... (3.16)
Comparando as equaes (3.15) e (3.16), so idnticas se as condies seguintes
forem satisfeitas:
w1 + w2 + ... + w = 1
w2 a 21 + ... = 0,5 (3.17)
w2 c 2 + ... = 0,5
Para n igual a 2 tem-se
w1 + w2 = 1
w2 c 2 = 0,5 (3.18)
c 2 = a 21
Especificando c2 ento encontram-se a21, w2 e w1. Com c2 = 0,5 tem-se o mtodo
de Runge-Kutta de segunda ordem.
1 1
y i +1 = y i + hf xi + h, y i + hf i (3.19)
2 2 i
Um dos mtodos mais usados para integrao de equaes diferenciais
ordinrias o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem que fornecido a seguir
por KWONG (1995).
1
y i +1 = y i + (K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 )
6
K 1 = hf ( xi , y i )
h K
K 2 = hf xi + , y i + 1 (3.20)
2 2
h K
K 3 = hf xi + , y i + 2
2 2
K 4 = hf ( xi + h, y i + K 3 )
3.2.3 Mtodo das diferenas finitas.
O mtodo das diferenas finitas pode ser utilizado para resolver problemas
de valor de contorno ou de valor inicial, envolvendo equaes diferenciais
ordinrias ou parciais.
O objetivo do mtodo das diferenas finitas transformar um problema
composto por equaes diferenciais em um problema formado por equaes
algbricas. O primeiro passo nesta direo a chamada discretizao do domnio
da varivel independente. A discretizao consiste em dividir o domnio de
clculo em um certo nmero de subdomnios.
O segundo passo gerar aproximaes para as derivadas das variveis
dependentes que aparecem nas equaes diferenciais, nos pontos discretos, xi, e
obter assim yi e yi.
E por ltimo aplicam-se s equaes diferenciais aos pontos xi as
aproximaes obtidas yi e yi, gerando um sistema de equaes algbricas que
depende dos valores desconhecidos yi, sendo que esta dependncia varia conforme
o tipo de problema (problema de contorno ou condio inicial).
O sistema de equaes algbricas, gerado pode ser resolvido aplicando
mtodos de resoluo de sistemas algbricos como o mtodo de inverso de
matrizes.
Uma maneira simples de se obter estas aproximaes atravs do uso de
uma expanso em srie de Taylor em torno de um dado ponto descrito a seguir por
PINTO & LAGE (2001).

Sendo xi o ponto base, poderemos escrever o valor de y(xi+1) = yi+1, pela seguinte
srie infinita.
(xi +1 xi )2 (xi +1 xi )3
y i +1 = y i + y i' ( xi +1 xi ) + y i'' + y i''' + ... (3.21)
2 3
Enquanto que o valor y(xi-1) = yi-1
(xi xi 1 )2 (xi xi 1 )3
y i 1 = y i y ( xi xi 1 ) + y
'
i
''
i y '' '
i + ... (3.22)
2 3
onde h = xi xi 1
Atravs da equao (3.21) pode-se fazer a aproximao de yi dada por
y i +1 y i
y i' = + O(h ) (3.23)
h
que chamada de aproximao por diferena para frente.
E utilizando a equao (3.22) obteremos uma outra forma de aproximao
dada por
y i y i 1
y i' = + O(h ) (3.24)
h
conhecida como aproximao por diferena para trs.
As equaes (3.21) e (3.22) podem ser utilizadas para obter uma
aproximao para yi se as mesmas forem combinadas de modo a eliminar o
termo yi , obtendo se a seguinte aproximao
y i +1 2 y i + y i 1
y i'' =
h 2
+ O h2 ( ) (3.25)
que chamada aproximao por diferenas centrais da derivada segunda de y.

3.2.4 Mtodo da colocao ortogonal.
Antes de apresentar o mtodo da colocao ortogonal necessrio definir
o conceito de polinmios ortogonais.
KWONG (1995) apresenta o conceito de polinmios ortogonais.
Seja um polinmio PN(x) de grau N.
N
PN ( x ) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + ... + a0 x N = ai x i (3.26)
i =1
A seqncia de polinmios que satisfazem
w(x )P (x )P (x )dx = 0 k = 0,1,..., N 1

a
k N (3.27)
forma uma famlia de polinmios ortogonais no intervalo [a,b] com relao a uma
funo ponderada w(x) 0. Portanto os coeficientes ai so definidos de modo que
P1 seja ortogonal a P0; P2 ortogonal tanto a P1 como a P0, isto , que PN seja
ortogonal a cada Pk, onde k = 0, 1, ... , N-1.
Desta maneira o sistema de polinmios fica completamente estabelecido, a
menos de uma constante em cada polinmio, pela definio de ortogonalidade
(equao 2.2) e o intervalo de integrao.
Uma das caractersticas mais importantes dos polinmios ortogonais o
fato de que qualquer polinmio de grau N com coeficientes reais
N
y = ai x i (3.28)
i =1
pode ser representado por uma combinao linear de famlia de polinmios
ortogonais conforme a seguir

N
y = bi Pi (x ) (3.29)
i =1
onde Pi(x) o polinmio de grau i da famlia.
A seguir KWONG (1995) fornece algumas famlias de polinmios
ortogonais usuais.
a) Polinmio de Jacobi PN( , ) ( x )
So definidos pela propriedade de ortogonalidade dada por
(1 x ) x Pk (x )PN ( x )dx

k = 0,1,..., N 1 (3.30)
0
Com > -1 e > -1 so chamados de polinmios de Jacobi deslocado
representados por PN( , ) ( x ) . O termo de polinmios de Jacobi comumente
reservado para polinmios que so ortogonais no intervalo [-1, 1] com relao a
funo ponderada w(x) = (1-x) (x). Para cada escolha dos parmetros ( e ) da
funo ponderadora corresponde a uma famlia de polinmios ortogonais. Desta
forma, a localizao das razes desses polinmios depende muito dos valores
desses parmetros.
RICE & DO (1990) apresentam a formula de Rodrigues onde se pode obter
explicitamente os polinmios de Jacobi.
(1 x ) x PN( , ) (x ) = ( 1) ( + 1) d N [(1 x )N + x N + ]
N N
(3.31)
( N + + 1) dx
onde (z) a funo gama.

b) Polinmios de Legendre LN(x)
Os polinmios de Legendre so ortogonais no intervalo [-1,1] com relao
funo ponderadora w(x) = 1, isto
L (x )L (x )dx = 0
1
k N k = 0,1,..., N 1 (3.32)
c) Polinmios de Laguerre lN(x)
Os polinmios de Laguerre so ortogonais no intervalo [0,] com relao
funo ponderadora w(x) = e-x, isto
e
x
l k ( x )l N ( x )dx = 0 k = 0,1,..., N 1 (3.33)
0
d) Polinmios de Chebyshev, TN(x)
Os polinmios de Chebyshev so ortogonais no intervalo [-1,1] com relao
1
funo ponderadora w( x ) = , isto
1 x2
1
1
Tk ( x )TN ( x )dx = 0 k = 0,1,..., N 1 (3.34)
1 1 x2
e) Polinmios de Hermite HN(x)
Os polinmios de Hermite so ortogonais no intervalo [-,] com relao
funo ponderadora w(x) = exp(-x2), isto
e H k (x )H N (x )dx = 0
2
x
k = 0,1,..., N 1 (3.35)
No mtodo da colocao ortogonal, desenvolvido por VILLADSEN &
STEWART (1967), para problemas de condio de contorno, a soluo
aproximada especificada como uma srie de polinmios ortogonais que
satisfazem as condies de contorno, sendo os pontos de colocao como as razes
de um desses polinmios (KWONG, 1995).
Pode-se desenvolver uma soluo aproximada em termos do valor da soluo
nos pontos de colocao e no em termos dos coeficientes ai
N
y% ( x ) = ai yi ( x ) (3.36)
i =1
onde yi so funes conhecidas da posio. Usualmente, a soluo expressa
fornecendo-se os valores dos coeficientes ai. Tendo-se um conjunto de N pontos
de colocao pode-se avaliar a equao 3.36
N
y% ( x j ) = ai yi ( x j ) j = 1,2,..., N (3.37)
i =1
ou na forma matricial
y% ( x1 ) y1 ( x1 ) y2 ( x1 ) yN ( x1 )
%
y ( x2 ) = y1 ( x2 ) y2 ( x2 ) yN ( x2 )
(3.38)

y% ( xN ) y1 ( xN ) y2 ( x N ) yN ( xN )
y% ( x j ) = yi ( x j ) [ ai ] (3.39)

Conhecidos os coeficientes ai, pode-se calcular y% ( x j ) . Agora se
conhecidos y% ( x j ) , para j = 1, 2, ..., N, pode-se tambm calcular os coeficientes ai
fazendo a inverso matricial

[ ai ] = yi ( x j ) y% ( x j )
1
(3.40)
A inversa existir se as funes so linearmente independentes e os x
distintos, isto det[yi(xj)] 0. Os polinmios ortogonais satisfazem essas
condies.
Para resolver a equao diferencial, procede-se a derivao da equao
(3.36) e avaliam-se os resultados nos pontos de colocao.
N
y% ' ( x ) = ai y i' ( x ) (3.41)
i =1
N
y% '' ( x ) = ai y i'' ( x ) (3.42)
i =1
ou na forma matricial
y% ' ( x j ) = y ' ( x j ) [ ai ] (3.43)

i
y% '' ( x j ) = y '' ( x j ) [ ai ] (3.44)

i
Desde que os coeficientes ai podem ser expressos em termos dos valores
da soluo nos pontos de colocao, as derivadas tambm podem. Substituindo a
equao (3.40) nas equaes (3.43) e (3.44), resulta:
y% ' ( x j ) = y ' ( x j ) [ ai ] = y ' ( x j ) yi ( x j ) y% ( x j )

1
i i (3.45)
y% '' ( x j ) = y '' ( x j ) [ ai ] = y '' ( x j ) yi ( x j ) y% ( x j )

1
i i (3.46)
ou
y% ' ( x j ) = Aji y%i ( x j ) (3.47)

y% '' ( x j ) = B ji y%i ( x j ) (3.48)

Pode-se escrever as equaes (3.47) e (3.48) nas seguintes formas
N
y% ' ( x j ) = Aji y% ( x j ) j = 1,2,..., N (3.49)
i =1
N
y% '' ( x j ) = B ji y% ( x j ) j = 1,2,..., N (3.50)
i =1
Observa-se que as matrizes A e B so conhecidas uma vez estabelecida as
funes de aproximao e os pontos de colocao. Assim as derivadas em
qualquer ponto de colocao so expressas em termos dos valores das funes nos
pontos de colocao, reduzindo o problema em um conjunto de equaes
matriciais.
dy%
= CQ-1 y% =A y% (3.51)
dx
d 2 y%
2
= DQ-1 y% =B y% (3.52)
dx
onde
Q ji = x ij1 (3.53)
C ji = (i 1)x ij 2 (3.54)
D ji = (i 1)(i 2 )x ij3 (3.55)
As matrizes A e B so conhecidas como matrizes de colocao da primeira
e da segunda derivada respectivamente e so geradas pelas equaes (3.53), (3.54)
e (3.55) e das suas definies (3.51) e (3.52), desde que conhecidos os pontos de
colocao.
A localizao dos pontos de colocao determinada pela escolha de e
nos polinmios de Jacobi.

Em sistemas simtricos, muito comuns em problemas da engenharia
qumica como, por exemplo, a difuso de massa em pellets catalticos a relao
de ortogonalidade de Jacobi dada como:
(1 x ) x ( ) ( )

2 +1
2
Pk x 2 PN x 2 dx k = 0,1,..., N 1 (3.56)
0
O problema fsico freqentemente dita a forma da integral, isto , e
2+1. Definindo a = 2+1, valores de a so 1, 2 e 3 para geometrias plana,
cilndrica e esfrica, e a forma matricial para o mtodo ficar
dy%
= CQ-1 y% =A y% (3.57)
dx
2 y% = DQ-1 y% =B y% (3.58)
onde
1 d a 1 dy%
2 y% = x (3.59)
xj x a 1 dx dx x j
Q ji = x 2j i 2 (3.60)
C ji = (2i 2 )x 2j i 3 (3.61)
D ji = (2i 2 )[(2i 3) + a 1]x 2j i 4 (3.62)
Em RICE & DO (1990), FINLAYSON (1980), VILLADESEN &
STEWART (1967) e KWONG (1995) so encontradas vrias aplicaes e mais
detalhes do mtodo da colocao ortogonal.

3.3 Conceitos de digesto anaerbia.
A digesto anaerbia de compostos orgnicos um processo biolgico
natural que ocorre na ausncia de oxignio molecular.
Segundo FORESTI et al. (1999), os microrganismos envolvidos na
digesto anaerbia so muito especializados e cada grupo atua em reaes
especficas que ocorrem em seqncia transformando molculas orgnicas
maiores em metano. Este por sua vez apresenta baixa solubilidade em gua, sendo
o processo de digesto anaerbia muito eficaz na remoo da matria orgnica
presente no liquido. Assim sendo, este processo muito utilizado em sistemas de
tratamento de guas residurias.
Vrias configuraes de sistemas de tratamento de guas residurias por
digesto anaerbia foram propostas, como por exemplo: Fossas Spticas; Lagoas
Anaerbias; Reatores Anaerbios de Mata de Lodo (UASB); Reatores Anaerbios
de Leito Expandido e/ou Fluidizado; Filtros Anaerbios, sendo as trs ltimas
configuraes mais modernas conhecidos como reatores de altas taxas, graas a
caracterstica comum de possurem biomassa imobilizada, o que proporciona um
maior tempo de reteno celular em relao ao baixo tempo de deteno
hidrulica.
As vantagens e desvantagens dos processos anaerbios so apontadas a
seguir por SPEECE (1996).

a) Vantagens
Menor produo de biomassa em relao aos processos aerbios.
Baixo consumo de energia, redundando custos operacionais menores;
Baixa demanda de rea;
Produo de metano, o qual um gs combustvel;
Possibilidade de preservao da biomassa, sem alimentao do reator por
vrios meses;
Tolerncia a elevadas cargas orgnicas;
Aplicabilidade em pequenas e grandes escalas;
Baixo consumo de nutrientes.
b) Desvantagens
Os microrganismos anaerbios so susceptveis inibio por diversos
compostos;
A partida do sistema pode ser lenta na ausncia de biomassa adaptada;
Alguma forma de ps - tratamento usualmente necessria para atendimento
dos padres ambientais;
A bioqumica e a microbiologia da digesto anaerbia so complexas, e ainda
precisam ser mais estudadas;
Possibilidade de gerao de odores desagradveis;
Remoo insatisfatria de nitrognio, fsforo e patognicos.
Os processos de tratamentos de guas residurias geralmente so compostos
por sistemas anaerbios aliados a outros sistemas de tratamento.

A Figura 3.1 adaptada de FORESTI et al. (1999), apresenta a seqncia de
reaes bioqumicas que ocorrem nos processos de digesto anaerbia, dividas em
quatro etapas principais posteriormente descritas.
Figura 3.1: Seqncia de processos na digesto anaerbia de macro molculas
complexas.(adaptada de FORESTI et al. 1999)
1 - HIDRLISE: O material orgnico particulado convertido em compostos
dissolvidos de menor peso molecular. As protenas so degradadas por meio de
poli - peptdeos para formar aminocidos. Os carboidratos se transformam em
aucares solveis e os lipdeos em cidos graxos.

2 - ACIDOGNESE: Os compostos dissolvidos gerados na hidrlise so
absorvidos nas clulas das bactrias fermentatvas e aps a acidognese so
excretadas como substncias orgnicas simples como cidos graxos volteis de
cadeia curta, lcoois, cido lctico e compostos minerais como CO2, H2, NH3,
H2S, etc.
3 - ACETOGNESE: Nesta etapa ocorre a transformao dos produtos oriundos
da acidognese em compostos (acetato, hidrognio e dixido de carbono) que
sero utilizados como substrato para produo de metano.
4 - METANOGNESE: O metano ser produzido pelas bactrias acetotrficas, a
partir da reduo de cido actico, ou pelas bactrias hidrogenotrficas, a partir da
reduo de dixido de carbono.
A influncia de fatores ambientais como pH, temperatura, alcalinidade e
presena de nutrientes podem causar grandes mudanas no desempenho do
sistema de digesto anaerbia, sendo de extrema importncia o controle e
monitoramento obtendo assim operaes mais otimizadas e possibilitando a
identificao da causa de um possvel problema que venha ocorrer.
Outros fatores como transferncia de massa, capacidade de assimilao de
cargas txicas, sobrecargas hidrulicas e atividade metanognica tambm exercem
influncia nos processos de digesto anaerbia.
Portanto, o avano das pesquisas dos fenmenos caractersticos de
sistemas de digesto anaerbia vem permitindo o aprimoramento e
desenvolvimento de novas unidades de tratamento de guas residurias,
otimizao nas operaes, diminuio de custos e reas de instalao na
implantao das estaes de tratamento de esgotos.

3.4 Cintica bioqumica.
A cintica bioqumica estuda as velocidades de transformaes que
ocorrem em culturas de microrganismos, como: velocidade de utilizao de
substrato, velocidade de crescimento de biomassa e velocidade de formao de
produtos.
De acordo com FORESTI et al. (1999) muitos so fatores que podem
influenciar a cintica de populaes microbianas, os quais so citados a seguir:
composio, pH, reologia e temperatura do meio ou pelas caractersticas
multicomponentes, controles internos, adaptabilidade e heterogeneidade das
populaes celulares. Alm disso, cita-se, as interaes entre a massa celular e o
meio como transferncia de nutrientes, produtos e calor, como fatores importantes
que tambm podem influenciar a cintica. Entretanto no prtico ou possvel
tentar formular em modelo cintico que inclua os aspectos e detalhes envolvidos
na relao meio/biomassa, devendo-se fazer simplificaes a fim de tornar o
modelo aplicvel.
Segundo BAILEY & OLLIS (1986) modelos cinticos que consideram a
natureza multicomponente (crescimento balanceado) da clula e a
heterogeneidade da populao so chamados de estruturados e segregados,
enquanto que modelos cinticos que ignoram a natureza multicomponente das
clulas e sua heterogeneidade populacional, considerando uma clula mdia so
denominados de no estruturados e no segregados.
Na Figura 3.2 METCALF & EDDY (1979) descrevem a forma geral de
como as bactrias crescem em um cultivo descontnuo.

Figura 3.2: Variao do nmero de microrganismos em um cultivo descontnuo
de clulas em funo do tempo.(METCALF & EDDY, 1979)
a) Fase de Lag: Traz a adio de um inculo a um meio de cultura, a fase de
retardo representa o tempo requerido para que os organismos se aclimatem a suas
novas condies ambientais.
b) Fase de Crescimento Logartmico: Durante este perodo a clula se divide a
uma velocidade determinada pelo seu tempo de gerao e por sua capacidade de
processar substrato (taxa constante de crescimento percentual).
c) Fase Estacionria: Nesta fase a populao permanece estacionria. As razes
que apontam para este fenmeno so: i) que os nutrientes para o crescimento das
clulas tenham se esgotado e ii) que a taxa de crescimento de novas clulas seja
igual taxa de mortalidade das clulas velhas.
d) Fase de Decaimento Endgeno: Durante esta fase, a taxa de morte dos
microrganismos excede a produo de novas clulas. A taxa de morte geralmente
funo da populao microbiana vivel e das caractersticas ambientais. Em

alguns casos, a fase de morte logartmica o inverso da fase de crescimento
logartmico.
FORESTI et al. (1999) destacam o trabalho de MONOD que pesquisou a
fermentao alcolica de acares em sistemas alimentados continuamente,
propondo um modelo que pode ser resumido em trs equaes bsicas:
1) A velocidade de crescimento de microrganismos proporcional velocidade
de utilizao do substrato:
dX dS
= Yx / s (3.63)
dt c dt u
Na qual X a concentrao de microrganismos, S a concentrao de
substrato, t o tempo, Yx/s o fator de crescimento ou produo de bactrias por
unidade de massa de substrato, c o ndice que representa o crescimento de
bactrias e u representa a utilizao do substrato.
2) A velocidade de crescimento de microrganismos proporcional a concentrao
dos mesmos e depende da concentrao de substrato:
dX SX
= X = m (3.64)
dt cx Ks + S
Em que a velocidade especfica de crescimento, m a velocidade
especfica mxima de crescimento celular (constante) e Ks a constante de
saturao do substrato e tem o valor da concentrao de substrato na qual atinge
metade do seu valor mximo.

Figura 3.3: Representao Grfica do modelo cintico de Monod.
3) Devido atividade anablica, h tambm o decaimento devido morte de
clulas vivas. Pode-se formular a velocidade de decaimento como sendo cintica
de primeira ordem.
dX
= XK d (3.65)
dt d
Em que Kd a constante cintica de decaimento ou de morte celular.
Como os processos de crescimento e decaimento de microrganismos
acontecem paralelamente, podemos representar a variao da concentrao de
clulas da seguinte forma:
dX dX dX
= + (3.66)
dt dt c dt d
Alguns trabalhos foram realizados por ZAIAT et al. (1996) e VIEIRA et
al. (1997) para a estimativa dos parmetros cinticos intrnsecos de utilizao de

substrato por biomassa anaerbica imobilizada. Estes parmetros foram
posteriormente utilizados no desenvolvimento do modelo do reator anaerbio
horizontal de leito fixo (RAHLF).
Em algumas ocasies pode ocorrer a inibio do crescimento de
microrganismos por compostos sintticos. Nestes casos a taxa especfica de
crescimento microbiano alcanar um mximo e depois declina com o aumento da
concentrao de substrato. Portanto, a equao de Monod no adequada para
representar este comportamento, visto que ela no prev esta inibio de
crescimento pelo substrato.
GRADY et al. (1999) apresentam uma equao conhecida como equao
de Andrews, sendo esta uma modificao na equao de Monod para representar a
variao da taxa especfica de crescimento microbiano em condies onde algum
substrato de carter inibitrio est presente no meio de cultura.
m Ss
= (3.67)
S s2
K s + Ss +
Ki
Nesta equao o parmetro Ki conhecido como coeficiente de inibio
acrescentado equao de Monod.
As constantes m e Ks so as mesmas utilizadas na equao Monod e nesta
equao so constantes hipotticas, calculadas como se no ocorresse a inibio
pelo substrato.
A Figura 3.4 apresenta a taxa especfica de crescimento celular em relao
concentrao de substrato retirada de GRADY et al. (1999).

Figura 3.4: Representao da taxa especfica de crescimento em relao a
concentrao de substrato inibitrio.(GRADY et al., 1999)
Uma taxa mxima especfica de crescimento microbiano (*) observada
na curva a uma concentrao (Ss*) de substrato onde duas relaes, uma contendo
* e outra contento Ss* so utilizadas para calcular Ki.
m
* = 0,5 (3.68)
K
2 s +1
Ki
S s * = (K s K i )
0,5
(3.69)
ZAIAT et al. (1997) modelaram o RAHLF utilizando a equao cintica
de primeira ordem com parmetro cintico intrnseco determinado
experimentalmente por VIEIRA et al. (1996a).
A equao cintica de primeira ordem apresentada a seguir:
rA = k1S A p (3.70)
Onde rA a taxa de consumo de substrato, k1 o parmetro cintico
intrnseco de primeira ordem e SAp a concentrao de reagente (matria orgnica)
no interior da partcula.
O modelo refere-se a um pseudo-homogneo, isto , apesar do sistema
consistir de duas fases, o reator modelado como se fosse constitudo apenas da
fase lquida, e para representar o reator desta forma necessrio que na equao
que descreve a variao do reagente no sistema, a parte referente a reao deve ser
multiplicada por um fator, que conhecido como fator de efetividade global. Isto
por que a equao cintica real ocorre na partcula e funo da concentrao na
partcula, na equao do reator o que varia a concentrao na fase lquida, assim,
utilizando o fator de efetividade global () pode-se escrever a parte da equao
referente a reao em termos da concentrao na fase lquida.
rA = k1S A (3.71)
3.5 Transferncia de massa em leitos empacotados.
Constitudos de apenas uma fase, os sistemas homogneos so mais fceis
de analisar os fenmenos que esto ocorrendo. J a analise dos fenmenos em
sistemas heterogneos, constitudos de duas ou mais fases, so mais complexas
devido s transferncias de material de uma fase para outra.
Os reatores anaerbios com biomassa imobilizada so exemplos de
sistemas heterogneos, e por isso, esto sujeitos aos fenmenos de transferncia
de massa. Nestes sistemas ocorre um transporte de substrato da fase lquida at a

superfcie slida do biofilme, o que chamamos de transporte de massa externa, e
conseqentemente ocorrer o transporte de substrato da superfcie pelo interior do
biofilme ou biopartcula como mostra a Figura 3.5 retirada de PATRY &
CHAPMAN (1989).
Figura 3.5: Perfil de concentrao de substrato: transferncia de massa externa e
interna.(PATRY & CHAPMAN, 1989)
GUPTA et al. (1997) modelaram o metabolismo anaerbio da camada de
biofilme consistindo de duas camadas de microrganismos em um reator de filme
fixo. Consideraram a primeira camada era constituda de microrganismos
acidognicos e a segunda de microrganismos metanognicos.
O modelo considera condies de estado estacionrio e se baseia na
cintica de utilizao de substrato e nos fenmenos de transferncia de massa. As
equaes de difuso foram resolvidas simultaneamente utilizando uma
modificao da tcnica da colocao ortogonal.

Os fenmenos de transferncia de massa em um reator anaerbio
horizontal de leito fixo foram estudados por ZAIAT et al. (2000a) e SARTI et al.
(2001) verificando a influncia da transferncia de massa na taxa global da reao.
Os estudos de ZAIAT et al. (2000a) apontaram a transferncia de massa externa
como o principal fenmeno que limita a taxa global de reao em um RAHLF em
escala de bancada tratando substrato sinttico a base de glicose. J SARTI et al.
(2001) avaliaram os efeitos da transferncia de massa externa, submetendo o
RAHLF tratando substrato sinttico de baixa carga a diferentes velocidades
superficiais, verificando a melhora da eficincia na remoo do material orgnico
com o aumento da velocidade superficial devido diminuio na resistncia a
transferncia de massa externa quantificada pelo coeficiente de transferncia de
massa (kc).
3.5.1 Transferncia de massa entre as fases lquida e slida.
A transferncia de massa entre as fases lquida e slida se d atravs de
uma camada de lquido que normalmente modelada tratando a camada de fluido
prxima ao contorno do slido como um filme estagnado de espessura .
A camada hidrodinmica usualmente definida como a distncia do objeto
slido at onde a velocidade igual a 99% da velocidade do lquido no seio do
reator. Similarmente, a espessura da camada ao redor da partcula de transferncia
de massa definida como a distncia do objeto slido para onde a concentrao
de reagente alcance 99% da concentrao no seio do fluido.

Uma representao razovel para o perfil de concentrao do reagente
difundindo para a superfcie externa do pellet apresentada na Figura 3.6. Nesta
ilustrao, a mudana na concentrao do reagente A no seio do fluido (CA0) para
a superfcie da partcula (CAs) acontece em uma camada de fluido muito estreita
prxima a superfcie externa da partcula esfrica. Quase toda a resistncia
transferncia de massa encontrada nesta camada hipottica de filme estagnado
FOGLER (1986).
Figura 3.6: Camada de lquido estagnado em volta da partcula cataltica.
(adaptado de FOGLER, 1986)
Se a espessura do filme for bem menor que o raio da partcula e para
solues diludas o fluxo em um ponto especfico da esfera :
D
W Ar (P ) = ~AB (C A0 C As ) (3.72)

~
A razo entre a difusividade e a espessura do filme ( ) no ponto P
~
denominado coeficiente de transferncia de massa local ( k c ),
~ D
k c = ~AB (3.73)

onde DAB a difusividade molecular do reagente A no meio B.

O coeficiente de transferncia de massa mdio sobre a superfcie de rea A
dado como
~
k dA
c
kc = A
(3.74)
A
Portanto o fluxo mdio de reagente do seio do fluido para a superfcie
apresentado como
W Ar = k c (C A0 C As ) (3.75)
Para estado estacionrio o fluxo do reagente para a superfcie da partcula
igual taxa de desaparecimento de reagente na superfcie, isto :
rA'' = W Ar (3.76)
Figura 3.7: Difuso atravs do filme estagnado em volta da partcula cataltica.
(adaptado de FOGLER, 1986)
Na seqncia os reagentes ento difundem da superfcie externa para
dentro e atravessam os poros internos do pellet, com reao acontecendo apenas
na superfcie cataltica dos poros.

Figura 3.8: Transferncia de massa e passos da reao na partcula
cataltica.(adaptado de FOGLER, 1986)
Correlaes so apresentadas em PERRY (1999), GEANKOPLIS (1972),
BIRD et al. (1960), WELTY et al. (1984), FOGLER (1986), WAKAO &
KAGUEI (1982) e BENNET & MYERS (1974), para a estimativa do coeficiente
de transferncia de massa (kc) de lquidos em leitos empacotados.
3.5.2 Os fatores de efetividade.
Em leitos empacotados com pellets catalticos, se considerarmos que 100
por cento da massa dos catalisadores esto contidos no pellet a taxa global de
reao considerando reao de consumo de primeira ordem
rA = k1C A (3.77)
k1 a constante cintica intrnseca de primeira ordem.

Para representar esta taxa em funo da concentrao do reagente na
superfcie da partcula definido um fator chamado de fator de efetividade interna
() que razo da taxa de reao global atual e a taxa de reao que resultaria se
toda a superfcie interna do pellet estivesse exposta a concentrao da superfcie
externa.
taxa de reao global atual

= (3.78)
taxa de reao que resultaria se toda a superfcie interna do
pellet estivesse exposta a concentrao da superfcie externa
FROMENT & BISCHOFF (1990) fornecem a equao para o clculo do
fator de efetividade interna.
1 (3 ) coth (3 ) 1
= (3.79)
3
onde conhecido como mdulo de Thiele definido pela expresso a seguir para
geometria esfrica.
R k1 s
= (3.80)
3 De
Se desejar representar a equao da taxa de reao em termos da
concentrao do reagente no seio do fluido um novo fator definido, conhecido
como fator de efetividade global que a razo da taxa de reao global atual pela
taxa de reao que existiria se toda a superfcie do pellet estivesse exposta a
concentrao do reagente no fluido.
taxa de reao global atual

= (3.81)
taxa de reao que existiria se toda a superfcie do pellet
estivesse exposta a concentrao do reagente no fluido
e pode ser calculado pela expresso retirada de ZAIAT et al. (1997).

1 1 1 Bi
= (3.82)
tgh(3 ) (3 ) [(3 ) / tgh(3 )]+ Bi 1
onde Bi o nmero de Biot para o transporte de massa e calculado pela seguinte
expresso
R ks
Bi = (3.83)
De
O nmero de Biot relaciona a velocidade de transferncia de massa atravs
da camada de lquido que envolve o pellet pela velocidade de transferncia de
massa para o interior do pellet.
Nestas equaes De o coeficiente de difuso interna, R o raio da
partcula esfrica e s a concentrao de catalisador na partcula.
O fator de efetividade global muito empregado quando modela-se a
variao da concentrao ao longo de um reator tubular empacotado com pellets
catalticos onde apenas o balano de massa no reator implementado. Utilizando
o fator de efetividade global pode-se representar a taxa de reao na equao do
reator em termos da concentrao no seio do fluido e ter-se- um modelo pseudo-
homogneo do reator.
Pode-se encontrar detalhadamente a deduo destes fatores em FOGLER
(1986), LEVENSPIEL (1974), FROMENT & BISCHOFF (1990) E WAKAO &
KAGUEI (1982).
3.6 Hidrodinmica.
O reator de fluxo pistonado tubular e o reator de mistura perfeita so ditos
reatores de escoamento ideal. Embora os reatores reais nunca sigam
completamente esses padres de escoamento, uma grande parte deles se aproxima,
com erro desprezvel, do comportamento ideal. Em outros casos, o desvio em
relao ao ideal pode ser considervel. O desvio pode ser causado pela formao
de canais ou pelo reciclo de fluido ou, ainda, pela criao de regies estagnantes
no recipiente. Em todos os tipos de equipamentos para processos, tais como
trocadores de calor, colunas de enchimento e reatores, esse tipo de escoamento
deve ser evitado, pois ele sempre prejudica o desempenho da unidade
LEVENSPIEL (1974).
LEVENSPIEL (1974) tambm destaca que em muitos casos no
necessrio saber tudo o que est acontecendo dentro do recipiente, isto , ter um
mapa completo da distribuio de velocidades para o fluido, basta saber por
quanto tempo as molculas individuais permanecem no recipiente ou, mais
precisamente, qual a distribuio dos tempos de residncia (DTR) do fluido que
est escoando, que pode ser determinado facilmente por um mtodo amplamente
utilizado, conhecido como teste de estmulo e resposta.
Os elementos do fluido que percorrem diferentes caminhos no reator
podem gastar diferentes tempos para passarem atravs do recipiente. A
distribuio desses tempos para a corrente de fluido que deixa o recipiente
chamada de distribuio de idade de sada, E, ou distribuio de tempo de
residncia (DTR). A maneira mais usual de se representar esta distribuio

atravs da normalizao da distribuio, deste modo a rea sobre a curva ser
unitria como ilustrado a seguir.
Figura 3.9: Curva E de distribuio de idade de um fluido escoando atravs de
um vaso; tambm chamada de distribuio de tempo de residncia.
(LEVENSPIEL, 1974)
Edt = 1
0
(3.84)
Os testes consistem em fornecer entrada da corrente de fluido um sinal
de um traador em degrau ou pulso e medir a concentrao do traador na
corrente de sada do recipiente.
Ao fornecer um sinal pulsante, a resposta normalizada chamada curva C,
que conseguida dividindo-se a concentrao medida na corrente de sada C, pela
rea sob a curva concentrao tempo. A seguir o grfico fornece a curva gerada
pelo teste da perturbao pulso e a equao para a curva C.

Figura 3.10: Sinal tpico abaixo, chamado de curva C, como resposta a um sinal
de entrada em pulso corrente acima. (LEVENSPIEL, 1974)

C
0 Cdt = 0 Q = 1 , onde Q = 0 Cdt (3.85)
Desde que a curva C represente a DTR para aquele lote particular de fluido
que entra, ela pode ser tambm a DTR para qualquer outro lote, em particular,
qualquer outro lote da corrente de sada (LEVENSPIEL, 1974). Assim sendo,
tem-se
C=E (3.86)
Quando fornecido um sinal degrau de traador na corrente de entrada com
concentrao C0 , um registro de traador na corrente de sada do reator medido
como C/C0 em funo do tempo denominado curva F.

Figura 3.11: Sinal tpico corrente abaixo, chamado de curva F, como resposta a
um sinal de entrada em degrau corrente acima. (LEVENSPIEL, 1974)
No caso de se utilizar este teste a relao entre a curva F e a distribuio de
tempos de residncia dado como
t t
F = Edt = Cdt (3.87)
0 0
Pode-se considerar um tempo mdio do fluido no recipiente que dado
por
V
t = (3.88)
v
Este tempo pode ser chamado de tempo de deteno, tempo mdio de
residncia ou tempo espacial.
O tempo mdio de residncia pode ser dado pela mdia da curva E

t = tEdt = t E (3.89)
0
ou para curva C versus t a mdia dada por

tCdt
t = 0

(3.90)
Cdt
0
e tambm na forma discreta
t
t C t
i i i
(3.91)
C t i i
A disperso da distribuio dada pela varincia definida na forma
discreta como
2

t C t 2
i i i
t2 (3.92)
C t i i
A varincia bastante til quando se quer ajustar curvas experimentais a
um dos vrios modelos para representar o escoamento no ideal.
Muitos tipos de modelos podem ser usados para caracterizar o escoamento
no-ideal. Alguns se baseiam na analogia entre mistura no escoamento efetivo e
um processo de difuso. Estes modelos so chamados de modelos de disperso
(LEVENSPIEL, 1974).
No modelo do reator tubular h uma disperso axial de material, que
governada pela Lei da difuso de Fick, imposto ao fluido. Isto significa que em
adio ao fluxo convectivo do leito, todos componentes na mistura so
transportados atravs da seco transversal do reator em uma quantidade igual a [-
DaxAc(dC/dz)] resultado da difuso molecular e turbulenta (FOGLER, 1986).
O fluxo molar no reator por conveco e disperso
dC A
FA = Dax Ac + UAc C A (3.93)
dz
Na expresso Dax o coeficiente efetivo de disperso, Ac a rea da seco
transversal do reator, U a velocidade superficial considerando toda a seco
transversal e z varivel de espao do comprimento do reator.
FOGLER (1986) fornece a equao do modelo de disperso em um reator
tubular apresentado a seguir
Dax d 2 C A dC A rA
+ =0 (3.94)
U dz 2 dz U
Para resolver esta equao duas condies de contorno so necessrias e elas so
Dax dC A
C A0 = + C A (0 ) z=0 (3.95)
U dz z =0
dC A
=0 z=L (3.96)
dz
Considerando uma reao de primeira ordem, pode-se escrever facilmente
o modelo em termos de variveis adimensionais dado por
1 d 2 d
Da = 0 (3.97)
Pe r d2 d
com condies de contorno
1 d
+ =1 =0 (3.98)
Pe r d z =0
d
=0 =1 (3.99)
d
onde Da o nmero de Danmkoler e Per o nmero de Peclet do reator
O nmero de Peclet (Pe) considerado como a razo entre a taxa de
transporte por conveco e a taxa de transporte por difuso ou disperso e dado
por
UZ
Pe = (3.100)
De
em que Z um termo de comprimento. FOGLER (1986) descreve dois diferentes
tipos do nmero de Peclet de uso comum. Um deles pode ser chamado de nmero
de Peclet do reator, Per; usando o comprimento do reator como termo de
comprimento. Este o Peclet que aparece na equao adimensional do reator
tubular com disperso. O outro tipo do numero de Peclet pode ser chamado de
numero de Peclet do fluido, Pef, usando o comprimento caracterstico que
determina o comportamento mecnico do fluido. Para leitos empacotados este
comprimento o dimetro do pellet (dp). Em tubos sem recheios o comportamento
do fluido determinado pelo dimetro do tubo (dt).
UL
Pe r Peclet do reator (3.101)
De
Ud p
Pe f Peclet do fluido para leitos empacotados (3.102)
De
Ud t
Pe f Peclet do fluido para leitos sem enchimento (3.103)
De
Para solucionar o modelo de disperso deve-se conhecer o nmero de
Peclet que pode ser encontrado utilizando DTR e ajustando a uns dos modelos
apresentados a seguir por LEVENSPIEL (1974).
a) Modelo de pequena disperso.
2 1
=
2
2
=2 (3.104)
t Pe r
b) Modelo de grande disperso.
2
2 1
=
2
t2
=2
1
Pe r
2 (
1 e Pe r ) (3.105)
Pe r
3.7 Reator anaerbio horizontal de leito fixo (RAHLF).
O Reator Anaerbio Horizontal de Leito Fixo, proposto por ZAIAT et al.
(1994), foi concebido para ser desenvolvido sobre bases racionais. Constituindo-
se de um reator tubular de fluxo horizontal, contendo biomassa imobilizada
estacionria de espuma de poliuretano, foi primeiramente analisado por FORESTI

et al. (1995) tratando resduos de uma indstria de papel, obtendo bom
rendimento na remoo da matria orgnica, e baixo tempo para a partida do
sistema.
Esta nova configurao vem sendo intensamente desenvolvida na Escola
de Engenharia de So Carlos USP, possivelmente sendo a mais nova gerao de
reatores modernos de alta taxa, no qual estudos vm sendo realizados em
seqncia seguindo bases racionais para projeto e otimizao do reator.
A viabilidade na utilizao da espuma de poliuretano como suporte
estacionrio para imobilizao do lodo anaerbio foi comprovada por ZAIAT et
al. (1996), submetendo as partculas de poliuretano a diferentes velocidades
superficiais, arrastando apenas 9% dos slidos volteis totais das matrizes na
velocidade mais alta analisada. Relatam tambm a extrema dependncia da
resistncia a transferncia de massa em relao velocidade superficial.
Os fenmenos de transferncia de massa externa e interna tambm foram
estudados por ZAIAT et al. (2000a) em dois RAHLF; um em escala de bancada
tratando substrato sinttico base de glicose e outro em escala piloto tratando
esgoto domstico. Pde-se observar diferentes caractersticas de transferncia
entre os reatores. A taxa de converso global para o reator em escala de bancada
foi principalmente afetada pela transferncia de massa externa, enquanto que para
o reator em escala piloto a etapa limitante foi a transferncia de massa interna.
Estimativas de parmetros cinticos intrnsecos de utilizao de substrato
por clulas imobilizadas em espuma de poliuretano foram realizadas por VIEIRA
et al. (1996), realizando seus experimentos em um shaker incubador em condies
desprezveis de transferncia de massa. Uma posterior anlise da variao dos

parmetros cinticos ao longo do reator foi descrita por VIEIRA et al. (1997)
onde estes parmetros assumiram diferentes valores ao longo do reator devido as
mudanas na composio do substrato e nas caractersticas do lodo.
Utilizando um reator diferencial, ZAIAT et al. (1996b) geraram dados da
taxa especfica observada de utilizao de substrato sobre diferentes condies de
transferncia de massa externa, submetendo este reator a uma variao na taxa de
alimentao de substrato.
Vale ressaltar que os valores dos parmetros variam de um substrato para
outro e de uma cultura de microrganismos para outra, devido s caractersticas
metablicas dos microrganismos e de composio do substrato. Assim sendo,
estes parmetros sempre devem ser levantados antes de projetar um determinado
sistema de tratamento, evitando desvios no rendimento do tratamento.
Variaes nas caractersticas do lodo imobilizado e porosidade do suporte
ao longo do reator so apontados por ZAIAT et al. (1997b), observando uma
baixa performance ao utilizar um leito com porosidade de 0.24, devido formao
de canais preferenciais, em relao aos bons resultados obtidos com uma
porosidade do leito () de 0.4.
CABRAL (1995) estudou a hidrodinmica do reator, observando seu
comportamento como um reator tubular de fluxo pistonado podendo ser
representado por um conjunto de trinta reatores CSTR em srie. Posteriormente
DE NARDI (1999) analisou a influncia de vrios traadores para obteno de
curvas de distribuio de tempo de residncia, sendo o traador mais adequado
para este tipo de reator heterogneo a Dextrana azul, por no sofrer a interferncia
causada pela difuso nos poros.

Um modelo preliminar para projeto do RAHLF foi apresentado por
ZAIAT et al. (2000b) utilizando os parmetros e levando em conta as
consideraes dos trabalhos realizados anteriormente. A partir deste modelo foi
projetado um reator em escala piloto com aproximadamente 14 metros de
comprimento, 14 centmetros de dimetro, preenchido com partculas cbicas de
espuma de poliuretano com 1 centmetro de aresta a qual continha biomassa
anaerbia imobilizada. Apesar dos desvios entre os dados tericos e os
experimentais o modelo foi considerado satisfatrio na observao do
comportamento do reator.
Uma avaliao da partida e performance do RAHLF em escala piloto por
um perodo de 15 semanas foi realizada por ZAIAT et al. (2000c) confirmando o
baixo tempo de partida, por volta de oito dias, e boa eficincia na remoo da
DQO.
Posteriormente LIMA (2002) avaliou seu desempenho e suas demandas
operacionais por um perodo de aproximadamente dois anos. Aps longo perodo
de operao foram verificados constantes entupimentos do leito devido a
produo de polmeros extracelulares, reduzindo o volume til reacional com
conseqente queda no desempenho. Devido a esses entupimentos foram
necessrias paradas regulares para fazer a limpeza do reator.
Ressalta ainda a no reprodutibilidade do modelo matemtico utilizado no
projeto, por no contemplar a influncia da reteno do material particulado, bem
como, no suficientemente capaz de redirecionar as aes para o restabelecimento
da operao otimizada ao longo dos experimentos.

Atualmente estudos da remoo de substncias txicas vem sendo
realizados, destacando os trabalhos de RIBEIRO (2003) e DE NARDI (2002), que
estudaram a performance do reator na degradao de compostos existentes em
guas residurias contaminadas por gasolina denominados BTEX (Benzeno,
Tolueno, Etilbenzeno e Xilenos).

Modelagem Matemtica___________________________________________ 54
4 MODELAGEM MATEMTICA DO REATOR

ANAERBIO HORIZONTAL DE LEITO FIXO.
O reator anaerbio horizontal de leito fixo (RAHLF) consiste de um reator
tubular horizontal preenchido com biomassa imobilizada em espuma de
poliuretano. O reator foi inicialmente construdo em escala de bancada na Escola
de Engenharia de So Carlos USP, com tubo de vidro de 1 m de comprimento,
0,05 m de dimetro, perfazendo um comprimento adimensional (L/D) igual a 20,
com volume total de 1991 ml contendo um tubo para coleta de gs em sua parte
superior. A biomassa imobilizada em espuma de poliuretano de 0,5 cm de aresta
foi retirada de um reator UASB segundo metodologia descrita por ZAIAT (1996).
Vrios estudos empricos para estimativa dos parmetros cinticos de
utilizao de substrato, transferncia de massa e hidrodinmica foram realizados,
os quais posteriormente resultaram em um modelo matemtico considerando o
reator com fluxo pistonado ideal, e cintica de primeira ordem como descrita por
VIEIRA (1996), o qual foi utilizado no projeto de uma unidade em escala piloto.
Esta unidade consiste de um reator de PVC com comprimento de
aproximadamente 14 m, dividido em 5 mdulos de 2,8 m cada, com dimetro de
0,14 m e preenchido com biomassa imobilizada em partculas cbicas de espuma
de poliuretano de 1 cm de aresta.
Com o conhecimento das dimenses do modelo, dos valores dos
parmetros cinticos e de transferncia de massa e das condies operacionais foi
possvel modelar o sistema e resolver as suas equaes.

O modelo foi obtido atravs do balano de massa em um elemento
infinitesimal de volume em um reator empacotado com partculas esfricas.
Vrias consideraes devem ser inseridas para simplificao do modelo,
em busca de um modelo que possa ser aplicvel.
1) Reator atingiu o estado estacionrio, isto , a varivel analisada no
dependente do tempo.
2) Temperatura constante.
3) Enchimento com partculas esfricas.
4) As caractersticas da biomassa no variam ao longo do reator (morfologia,
concentrao).
5) Considera-se a teoria da camada de lquido estagnado em volta da
partcula.
6) Fluxo e concentrao de substrato afluente constante.
7) Transporte de massa apenas na direo axial do reator.
8) Partcula porosa, sujeita ao transporte de massa para seu interior.
9) Toda a biomassa encontra-se imobilizada nas partculas cbicas de
espuma.
10) O sistema constitudo apenas de duas fases (fase lquida e slida).
11) Considerou-se desprezvel o volume de lquido no interior da partcula
(nos poros da espuma), assim sendo, no h velocidade de lquido
intrapartcula, ocorrendo apenas a transferncia de matria orgnica em
seu interior.
Adotando essas consideraes modelado o reator atravs do balano de
massa no elemento infinitesimal de volume, considerando fluxo pistonado ideal

sem disperso axial e fluxo pistonado com disperso axial, utilizando o fator de
efetividade para correo da cintica de degradao. Este modelo considerado
um modelo pseudo-homogneo.
Atravs do balano de massa no apenas no reator, mas tambm na
partcula, considerando o transporte de massa do seio do fluido at a superfcie da
partcula atravs de um filme de lquido estagnado e da superfcie da partcula
para o interior da mesma obtido o modelo heterogneo do RAHLF com e sem
disperso na direo axial do reator.
4.1 Formulao do modelo pseudo-homogneo do RAHLF.
Como citado anteriormente o modelo homogneo consiste apenas da
equao diferencial que descreve a variao da concentrao de substrato na fase
lquida, isto considerando que o reator seja composto apenas de uma fase. A
equao da taxa de reao que ocorre na partcula corrigida atravs do fator de
efetividade e assim utilizada na equao diferencial do reator. Este fator tem
origem do balano de massa na partcula.
Foi, ento, realizado o balano de massa no reator tubular empacotado
para descrever a variao da concentrao de matria orgnica em termos de DQO
(demanda qumica de oxignio). Tem-se a seguir uma ilustrao do elemento de
volume onde feito o balano de massa no reator tubular com recheio, retirado de
FOGLER (1986).
Figura 4.1: Esquema de um Reator Tubular com leito

empacotado.(FOGLER, 1986)
Considerando que o sistema atingiu a condio de estado estacionrio, o
balano de massa no elemento de volume do reator empacotado por onde flui a
matria orgnica a ser consumida pelo metabolismo anaerbio apresentado a
seguir.
Taxa de Taxa de Taxa de

matria orgnica matria orgnica
+ formaao de = 0 (4.1)

entrando z saindo z + z matria orgnica
Ac WAz | z Ac WAz | z +z + r ' A X r Ac z = 0 (4.2)
onde Ac a rea da seco transversal, WAz o fluxo de matria orgnica na
direo z, rA a taxa de reao de primeira ordem por massa de catalisador e Xr
a concentrao de biomassa no reator.
Dividindo a equao (4.2) por (Ac z) e tomando o limite quando z 0,
tem-se a equao diferencial que descreve a variao do fluxo de matria orgnica
na direo z do reator:
dWAz
+ r' A X r = 0 (4.3)
dz
A equao para o transporte de matria dada por:
W Az = J Az + B Az (4.4)
O primeiro termo refere-se ao transporte de matria devido a um gradiente
de concentrao, o fluxo para o transporte difusivo no reator dado pela lei de
Fick conforme BIRD et al. (1960).
dS A
J Az = D AB (4.5)
dz
O segundo termo devido ao deslocamento do fluido no reator por
conveco, o fluxo convectivo de transporte de massa no reator.
B Az = U S A (4.6)
U a velocidade superficial do fluido considerando toda a rea da seco
transversal do reator.
Substituindo as equaes (4.4) e (4.6) em (4.3) e posteriormente a equao
(4.3) em (4.2) podemos reescrever a equao (4.2):
d 2S A dS
Dax 2
U A + r ' A X r = 0 (4.7)
dz dz
O termo da derivada segunda representa a disperso axial. A taxa global de
reao (rA) refere-se a taxa de reao que est ocorrendo na superfcie e dentro da
partcula. Esta taxa funo da concentrao dentro da partcula e pode ser escrita
como a taxa de reao que existiria se toda a superfcie da partcula fosse exposta
a concentrao da fase lquida (rA0), utilizando o fator o fator de efetividade global
().
r ' A = r ' A0 (4.8)

A taxa de reao como uma cintica de primeira ordem foi adotada nessa
modelagem
r ' A0 = k 1 S A (4.9)
Substituindo a equao (4.9) em (4.8), obteve-se a equao da taxa de
reao de primeira ordem por unidade de massa de catalisador em termos da
concentrao de matria orgnica no seio do fluido.
r' A = k 1 S A (4.10)
O parmetro cintico intrnseco de primeira ordem (k1) referente
concentrao de biomassa na partcula e tem como unidades o volume de partcula
por unidade de massa de catalisador (biomassa) por unidade de tempo: (Vp/mcath.)
Substituindo a equao (4.10) em (4.7) obteremos a seguinte equao para
o reator:
d 2S A dS
Dax 2
U A k1 X r S A = 0 (4.11)
dz dz
O modelo resume-se em um sistema de equaes com duas condies de
contorno apresentadas em FROMENT & BISCHOFF (1990), conhecida como
condies de contorno de Danckwerts:
dS
U S in = U S Dax z=0 (4.12)
dz
dS
=0 z=L (4.13)
dz
Desprezando a disperso axial, isto , fazendo Dax igual a zero, foi obtido
o modelo do reator para fluxo pistonado ideal, apresentado a seguir:
dS A
U k1 X r S A = 0 (4.14)
dz
Este modelo consiste de uma equao diferencial ordinria de primeira
ordem, tornando-se o sistema em um problema de valor inicial.
A condio inicial dada em (z = 0), onde a concentrao igual
concentrao inicial do afluente.
S = S in z=0 (4.15)
O fator de efetividade global foi calculado utilizando as equaes (3.80),
(3.82) e (3.83).
Para simplificao do modelo matemtico, considera-se que as
biopartculas so esfricas, assim, o raio (Rp) utilizado no clculo do nmero de
Biot e conseqentemente no clculo do fator de efetividade equivalente ao raio
da partcula esfrica de mesmo volume que a partcula cbica real.
Foi considerando uma concentrao mdia de biomassa no reator e na
partcula de acordo com ZAIAT et al. (1997), e a relao entre as duas
concentraes :
X r = X p (1 ) (4.16)
onde Xp a concentrao mdia de biomassa na partcula.
4.2 Formulao do modelo heterogneo do RAHLF.
Primeiramente foi realizado o balano material em um elemento de volume
no reator tubular como descrito no item anterior.
A equao da taxa neste caso fornecida por BIRD et al. (1960), como o
transporte de massa de uma determinada substncia do seio do fluido atravs de

um filme de lquido estagnado em volta da partcula at a superfcie da partcula e
dada por:
(
rA = k c a S A S Ap
s
) (4.17)
onde kc o coeficiente de transferncia de massa entre as fases lquidas e slidas,
a a razo entre a rea superficial externa da partcula e o volume do reator, SA
s
concentrao de matria orgnica na fase lquida e S Ap a concentrao de
matria orgnica na superfcie da partcula.
Substituindo na equao da fase lquida tem-se.
d 2S A
Dax
dz 2
dS
dz
(
U A = k c a S A S Ap
s
) (4.18)
As condies de contorno no reator so as mesmas empregadas no modelo
pseudo-homogneo pelas equaes (4.12) e (4.13).
Considerando reator tubular com fluxo pistonado ideal a equao torna-se
dS A
U = kc a ( S A S Ap
s
) (4.20)
dz
A condio inicial a mesma apresentada anteriormente para o modelo
pseudo-homogneo do reator tubular com fluxo pistonado ideal pela equao
(4.15).
Aps a formulao das equaes da fase lquida, foi feito o balano de
massa no elemento infinitesimal de volume da partcula (casca) apresentado a
seguir por FOGLER (1986):

Figura 4.2: Balano de massa na casca de uma partcula cataltica
esfrica.(FOGLER, 1986)
taxa de matria orgnica entrando em r = WAr rea = W Ar 4r 2 (4.21)

r
taxa de matria orgnica saindo em ( r + r ) = WAr rea = WAr 4 r 2 (4.22)

r +r
taxa de gerao
de matria massa de

taxa de reao catalisador [volume da casca]
orgnica em uma =
unidade de massa unidade de volume
casca de de catalisador da partcula
espessura dr
= r A' X p 4rm2 r (4.23)
onde rm o raio mdio entre r e r + r usado para aproximar o volume da casca.
O balano global sobre a casca de espessura r
taxa entrando taxa saindo gerao no

em r em r + r + interior de r = 0 (4.24)

(W Ar 4r 2
r
) (W Ar 4r 2
r + r
)+ r '
A
X p 4rrm2 r = 0 (4.25)
Dividindo a equao (4.25) por (-4r) e tomando o limite de r 0
obtm-se a equao diferencial que descreve o fluxo de matria orgnica na
direo radial da partcula esfrica (WAr).

(
d W Ar r 2 )
rA' X p r 2 = 0 (4.26)
dr
A equao da taxa foi considerada como cintica de primeira ordem
rA' = k1 S Ap
s
(4.27)
De acordo com BIRD et al. (1960) consideramos que 1 mol de matria
orgnica consumido para formar 1 mol de produtos, portanto, o fluxo molar de
matria orgnica para o interior da partcula
dS Ap
W Ar = De (4.28)
dr
onde De a difusividade efetiva de matria orgnica no interior da partcula.
Substituindo as equaes (4.27) e (4.28) em (4.26) chegaremos a equao
diferencial final referente partcula
1 d 2 dS Ap X p k1
r S Ap = 0 (4.29)
r 2 dr dr D e
As condies de contorno na partcula de acordo com FROMENT &
BISCHOFF (1990) so apresentadas a seguir.
dS Ap
( s
k c S Ap )
S A = De
dr
r=R (4.30)
dS Ap
=0 r=0 (4.31)
dr
A primeira condio diz que no estado estacionrio a taxa de matria
orgnica que chega por conveco na superfcie da partcula igual ao fluxo
difusivo de matria orgnica para o interior da partcula. A segunda condio de
contorno diz que no h variao da concentrao de matria orgnica no centro
da partcula.
Metodologia de Soluo das Equaes________________________________ 64
5 METODOLOGIA DE SOLUO DAS
EQUAES DO MODELO.
A soluo dos modelos matemticos foi atravs da aplicao de mtodos
numricos.
Para o modelo pseudo-homogneo do RAHLF sem disperso foi utilizado o
mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem e passo fixo. Para o modelo com
disperso foi utilizado a rotina bvp4c do MATLAB 6.0 Release 12, para
resoluo de problemas de duas condies de contorno. Neste caso tambm foi
utilizado o comando "fminbnd" para a minimizao da funo objetivo e
estimativa do parmetro Dax.
Na resoluo do modelo heterogneo o mtodo de Runge-Kutta de quarta
ordem e passo fixo foi aplicado na soluo da equao da fase lquida. A equao
da fase slida foi resolvida primeiramente pelo mtodo da colocao ortogonal e
posteriormente aplicando o mtodo das diferenas finitas, o qual foi aplicado
apenas para o modelo heterogneo sem disperso axial.
Para a convergncia da soluo no caso do modelo heterogneo com
disperso axial foi necessrio integrar a equao da fase lquida a partir do ponto
final (z = L) do reator para o ponto inicial (z = 0). Neste caso o coeficiente de
disperso axial no foi um parmetro ajustado, utilizando o valor do coeficiente de

disperso axial estimado na soluo do modelo pseudo-homogneo com
disperso.
Para iniciar a resoluo do modelo heterogneo com disperso, formado
por um sistema de equaes composto pela equao da fase lquida, equao da
fase slida e suas condies de contorno, foi necessrio um chute inicial de
concentrao no ponto final. O sistema foi resolvido e verificado a condio de
contorno no ltimo ponto de integrao, isto , a condio no incio do reator. Os
valores de concentrao no ponto inicial da integrao foram atribudos at a
condio de contorno no final da integrao fosse verdadeira.
5.1 Metodologia de resoluo aplicada ao modelo pseudo-
homogneo com fluxo pistonado.
No modelo pseudo-homogneo com fluxo pistonado foi utilizado o
mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem e passo simples
1
S A i +1 = S A i + (K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 ) (5.1)
6
K 1 = hf (z i , S A i ) (5.2)
h K
K 2 = hf z i + , S A i + 1 (5.3)
2 2
h K
K 3 = hf z i + , S A i + 2 (5.4)
2 2
K 4 = hf (z i + h, S A i + K 3 ) (5.5)
onde
dS A k1 X r S A
f (z, S A ) = = (5.6)
dz U
z f zi
h= (5.7)
n
temos que h o passo de integrao, zi o valor do ponto inicial, zf o valor do
ponto final e n o nmero de pontos que se deseja obter ou que ser obtido.
5.2 Metodologia de resoluo do modelo pseudo-homogneo com
disperso axial.
O modelo pseudo-homogneo foi resolvido utilizando a "ToolBox" do
software MATLAB 6.0 Release 12 para resoluo de problemas de valor de
contorno. O software utiliza o mtodo da colocao ortogonal para resolver o
problema de valor de contorno e a formula de quadratura de Lobatto para fornecer
os valores da varivel dependente e pontos especficos. Os comandos utilizados
foram o "bvp4c", "bvpinit", "bvpval".
Por no possuir dados do coeficiente de disperso foi necessrio utilizar o
comando "fminbnd" para minimizar a funo objetivo da somatria dos mnimos
quadrados e assim estimar o coeficiente de disperso axial Dax. Este coeficiente
estimado foi posteriormente utilizado na soluo do modelo heterogneo com
disperso axial.
A funo objetivo utilizada na estimativa do parmetro (Dax) foi a
somatria dos mnimos quadrados descrita por BONOMI & SCHMIDELL (2001)
apresentada a seguir.
2 2 2 2
n Sexp S M Sexp S M Sexp S M Sexp S M

Sexp
= + + ... + (5.8)
i =1 i Sexp 1 Sexp 2 Sexp n
onde Sexp a concentrao de matria orgnica experimental, SM a concentrao
de matria orgnica prevista pelo modelo, i o ponto de anlise e n o nmero de
pontos de anlise.
A funo objetivo escolhida tende a dar um peso igual a todos os pontos,
tentando assim no favorecer nenhum deles.
5.3 Metodologia de resoluo das equaes do modelo
heterogneo para fluxo pistonado ideal.
Foi aplicado o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem e passo simples
nas equaes da fase lquida o mtodo da colocao ortogonal e diferenas
finitas na equao da fase slida.
5.3.1 Fase lquida
A equao da fase lquida foi integrada aplicando o mtodo Runge-Kutta
como apresentado na sesso 5.1 apenas modificando a funo para a forma.

f (z, S A ) = =
(
dS A k c a S A S Ap
s
) (5.9)
dz U
5.3.2 Fase slida
Na discretizao da equao da fase slida pelo mtodo da colocao
ortogonal tem-se a necessidade de adimensionalisar a equao e suas condies de
contorno, pois, o mtodo aplicvel ao intervalo [0,1]. A forma
adimensionalisada tambm foi utilizada quando aplicado o mtodo das diferenas
finitas.
Fazendo
S Ap
= S Ap = S A (5.10)
SA
r
= r = R (5.11)
R
Adimensionalisando as equaes (4.29), (4.30) e (4.31), obteve-se as
equaes adimensionalisadas referentes a fase slida a seguir
2
1 d 2 d X p k1 R
=0 (5.12)
2 d d De
s
d
d
=
kc R
De
(1 s ) =1 (5.13)
d
=0 =0 (5.14)
d
e por definio
1 d 2 d
2 = (5.15)
2 d d
X p k1 R 2
12 = (5.16)
De
kc R
Bi = (5.17)
De
finalmente
2 12 = 0 (5.18)
s
d
= Bi (1 s ) (5.19)
d
5.3.2.1 Aplicao do mtodo da colocao ortogonal.
A difuso de massa em pellets catalticos so sistemas fsicos que tem uma
propriedade simtrica natural. Portanto utilizado o mtodo da colocao
ortogonal em sistemas simtricos, onde a metodologia foi apresentada na seo
3.2.4. As derivadas em qualquer ponto so expressas em termos dos valores das
funes nos pontos de colocao e o problema foi reduzido em um conjunto de
equaes matriciais, onde:
d
= A (5.20)
d
1 d 2 d
2 = = B (5.21)
2 d d
As matrizes de colocao A e B foram determinadas utilizando as
equaes (3.60), (3.61) e (3.62) onde os valores da varivel independente so as
razes do polinmio ortogonal de Jacobi de grau N calculado pela formula de
Rodrigues, com = 0 e a = 3.
Para N pontos internos de colocao obteve-se o sistema de equaes
discretizadas.
N +1
B
i =1
ji i 12 j = 0 j = 1... N (5.22)
N +1
A N +1,i i = Bi(1 N +1 ) j = N+1 (5.23)

i =1
A escolha do nmero de pontos de colocao foi feita atribuindo valores a
N. Quando no mais variou a soluo em relao a soluo anterior o N
correspondente foi considerado o nmero de pontos internos de colocao
aplicado na resoluo.
O mtodo da colocao ortogonal gerou um sistema de equaes lineares
que foi resolvido atravs da inverso das matrizes.
Atravs do mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem e passo simples foi
calculada a concentrao de substrato no seio do fluido (SA). O mtodo necessita
das informaes do ponto anterior para calcular o ponto atual. No ponto inicial do
reator a concentrao S0 igual a concentrao afluente.
Desta forma tem-se a concentrao SA no inicio do reator, que foi utilizada
para calcular a concentrao de substrato na superfcie da partcula no incio ao
utilizar o mtodo da colocao ortogonal.

5.3.2.2 Aplicao do mtodo das diferenas finitas.
Para aplicao do mtodo das diferenas finitas foi necessrio derivar o
primeiro termo da equao, referente ao Laplaciano em geometria esfrica, para
obteno da derivada primeira e segunda de modo que fossem aproximadas por
diferenas finitas. A equao utilizada foi a equao adimensional como mostrado
a seguir
1 d 2 d
12 = 0 (5.24)
2 d d
Derivando a equao obteve-se
d 2 2 d
+ 12 = 0 (5.25)
d 2
d
Aproximando a equao por diferenas finitas
d i +1 i i 1
= + O(h ) = i +1 + O(h ) (5.26)
d 2
d 2 i +1 2 i + i 1
= + O h2 ( ) (5.27)
d 2
( ) 2
onde
= i +1 i (5.28)
Substituindo as aproximaes na equao da partcula
i +1 2 i + i 1 2 i +1 i
+ 12 i = 0 (5.29)
( ) 2
i
Multiplicando por 2()2 e agrupando os ternos em i obteve-se


i 1 2
2
( )
+ i 4 2( )2 12 + i +1 2 +
i
2

= 0 (5.30)
i
e fazendo
2
c1 = 2 (5.31)
i
(
c2 = 4 2( ) 12
2
) (5.32)
2
c3 = 2 + (5.33)
i
podemos escrever a equao da seguinte maneira
i 1c1 + i c2 + i +1c3 = 0 (5.34)
As condies de contorno tambm foram aproximadas por diferenas finitas como
apresentado a seguir.
A condio em = 0 a referente ao ponto i = 1 e dada por
2 2
=0 i=1 (5.35)

e portanto neste ponto
2 = 2 (5.36)
Substituindo esta condio na equao da partcula no ponto i = 1 tem-se
1c 2 + 2 (c1 + c3 ) = 0 i=1 (5.37)
A condio em = 1 a referente ao ponto i = n e dada por
1 n +1 n 1
+ n = 1 i=n (5.38)
Bi 2
e portanto
n +1 = 2Bi(1 n ) + n 1 i=n (5.39)

Substituindo esta condio na equao da partcula no ponto i = n tem-se
(c1 + c3 ) n 1 + (c2 c3 2Bi ) n = c3 2Bi i=n (5.40)
Finalmente obteve-se o sistema de equaes lineares
1c 2 + 2 (c1 + c3 ) = 0 i =1

i 1 2
2
( )
+ i 4 2( )2 12 + i +1 2 +
i
2

= 0 i = 2...n-1
i
(c1 + c3 ) n 1 + (c2 c3 2Bi ) n = c3 2Bi i=n (5.41)
Foi gerado um sistema n x n resolvido pelo mtodo da inverso das
matrizes. A dimenso n foi escolhida aquela onde a soluo a partir deste valor
fosse constante.
5.4 Metodologia de resoluo das equaes para o modelo
heterogneo considerando a disperso na direo axial.
Como visto anteriormente a equao da fase slida do modelo heterogneo
considerando a disperso a mesma para o modelo sem disperso axial, j que a
disperso um fenmeno que ocorre na parte fluida do reator. As equaes da
fase slida foram discretizadas pelo mtodo da colocao ortogonal para sistemas
simtricos de simetria esfrica e utilizando o mesmo nmero de pontos internos de
colocao utilizado na resoluo do modelo sem disperso.
Na resoluo da fase slida necessita-se do valor da concentrao no seio
do fluido (SA), pois a adimensionalisao da fase slida foi feita em relao a esta
varivel. Esta adimensionalisao foi necessria devido ao mtodo da colocao
ortogonal ser aplicado a um intervalo entre 0 e 1.
A resoluo da fase slida forneceu o valor da concentrao na superfcie
do pellet. Este valor adimensional, mas multiplicando-o por SA ter-se- o valor
real da concentrao.
A equao da fase lquida foi resolvida pelo mtodo de Runge-Kutta de
quarta ordem e passo simples usando um chute da concentrao (SA) no ponto z =
L. Foi necessria a integrao a partir do ponto final para o ponto inicial do reator,
afim de que ocorresse a convergncia da soluo. No ltimo ponto de integrao
(z = 0) foi verificada a condio de contorno. Se a condio de contorno foi
atingida encerrou-se a simulao e os resultado impressos, seno escolheu-se um
novo valor de SA at obter o valor desejado da condio de contorno dentro de
uma tolerncia igual a 0,01.
A condio verificada no ponto inicial do reator aps a ultima integrao
foi
dS A
U ( S A Sin ) Dax = 0, 01 (5.42)
dz
5.5 Obteno da funo da variao do parmetro cintico ao
longo do comprimento do reator e verificao desta variao na
melhoria do modelo.
Aps investigar o sistema resolvendo os modelos utilizando o parmetro
cintico intrnseco constante, foi avaliado a variao deste parmetro ao longo do
reator.
Uma equao foi ajustada aos valores experimentais do parmetro ao
longo do reator fornecendo uma funo matemtica da variao do parmetro
cintico em funo do comprimento do reator.
Os valores experimentais foram retirados de VIEIRA et. al. (1997) que
estudaram uma tcnica de obteno deste parmetro, medindo-o em cinco pontos
do reator. Os autores verificaram que este parmetro no constante e que
diminui ao longo do sistema.
Aps ajustar uma curva aos valores experimentais e obter a equao que
descreve a variao do parmetro em funo do comprimento do reator, o modelo
matemtico pseudo-homogneo com fluxo pistonado foi resolvido
simultaneamente com esta equao para investigar a influncia da variao do
parmetro no sistema estudado.

5.6 Condies utilizadas na resoluo dos modelos.
Os modelos foram avaliados em dois RAHLFs em escalas diferentes,
tratando diferentes substratos.
Primeiramente foram utilizados os dados do RAHLF em escala piloto
tratando esgoto sanitrio domstico e posteriormente o RAHLF em escala de
bancada tratando substrato base de glicose na resoluo das equaes do
modelo.
As difusividades efetivas (De) foram consideradas aproximadamente iguais
as difusividades moleculares da matria orgnica no meio, visto que a partcula
macro-porosa e desprezou-se o efeito das caractersticas da partcula na
difusividade interna.
O coeficiente de transferncia de massa (kc) para o sistema em escala
piloto foi estimado atravs da correlao apresentada em GEANKOPLIS (1974),
para transferncia de massa de solues liquidas em reatores tubulares de leito
empacotado, apresentado a seguir.
2

J d = 1, 09 Re 3
(5.43)
onde,
Sh
Jd = 1
(5.44)
Sc Re
3
d pU L
Re = (5.45)
L
kc d p
Sh = (5.46)
DL
L
Sc = (5.47)
L DL
Nesta equao Jd o fator de Colburn, Re o nmero de Reynolds da
partcula, Sh o nmero de Sherwood e Sc o nmero de Schmidt.
Esta correlao para o clculo do coeficiente de transferncia de massa e
vlida para a porosidade () com valor entre 0,35 e 0,75, nmero de Reynolds
entre 0,0016 e 55 e nmero de Schmidt entre 165 e 70600.
No sistema em escala de bancada o valor do coeficiente de transferncia
de massa foi retirado do trabalho de ZAIAT et al. (2000a)
Os valores da densidade (L), viscosidade (L), velocidade superficial do
fluido (U) e as dimenses do reator em escala piloto e do recheio foram retirados
do trabalho de ZAIAT et al. (2000b). Para o reator em escala de bancada os dados
foram retirados de ZAIAT et al. (2000a)
O raio equivalente da partcula foi calculado sendo o raio da partcula
esfrica de igual volume que a partcula cbica real. As dimenses das partculas
fornecem uma porosidade de leito igual a 0,4. Esta porosidade refere-se ao
volume ocupado pelo fluido no leito, no considerando o volume de fluido
contido na espuma.
A Tabela 5.1 apresenta os valores dos dados utilizados na resoluo dos
modelos.
Tabela 5.1: Dados utilizados na resoluo dos modelos do RAHLF
Valor p/
Valor p/ reator reator em
Dados Smbolo Unidade
em escala Piloto escala de
bancada
Dimetro do dt 14,5 5 cm
reator
Comprimento do L 14,4 1 m
reator
Raio equivalente Rp 0,62 0,31 cm

da partcula
Porosidade do 0,4 0,4 adimensional

leito
Densidade do L 1,19 g mL-1

fluido
Viscosidade do L 0,0089 ... P

fluido
Difusividade
molecular da
matria orgnica
DL 4,97 x 10-3 2,7 x 10-2 cm2 h-1
Constante cintica k1 7,51 x 10-5 7,10 x 10-5 L mgSSV-1 h-1

intrnseca
Concentrao de
biomassa na
partcula Xr 13800 13800 mgSSV L-1
Velocidade
superficial do
fluido no leito
U 0,04 0,0014 cm s-1
Concentrao
afluente
Sin 341 2090 mgDQO L-1
estimado pela
Coeficiente de
transferncia de kc correlao retirada 3,40 x 10-2 cm h-1
Geankoplis (1974)
massa.
Fonte: ZAIAT et al. (2000a) para reator em escala de bancada e ZAIAT et al.
(2000b) para reator em escala piloto.
A temperatura considerada na obteno dos dados igual a 25oC.
O parmetro cintico intrnseco de primeira ordem (k1) fornecido por
ZAIAT et al. (2000a,b) em relao concentrao de biomassa no reator e tem

como unidades o volume de reator por unidade de massa de catalisador
(biomassa) por unidade de tempo, (Vr.mcat-1.h-1.). Portanto, foi necessrio
multiplicar este parmetro por (1-) para obter o parmetro em relao a
concentrao de biomassa na partcula, o qual utilizado no modelo.
Os dados experimentais de concentrao ao longo dos reatores so
apresentados na tabela 5.2
Tabela 5.2: Dados experimentais de concentrao ao longo dos reatores
Extenso Concentrao no Concentrao no reator

Escala Piloto (L/D) reator em escala em escala de bancada
Escala de bancada (cm) Piloto mgDQOl-1 mgDQOl-1
0 341 2090
20 147 582
40 110 206
60 91 108
80 79 55
100 71 41
Na Tabela 5.2 o valor da extenso do reator em escala piloto
adimensional e o valor para o reator em escala de bancada est em centmetros.

Resultados e Discusses___________________________________________ 80
6 RESULTADOS E DISCUSSES
A seguir sero apresentados os resultados das simulaes realizadas no
decorrer do trabalho.
O valor do coeficiente de disperso axial (Dax) foi ajustado apenas para o
modelo pseudo-homogneo do reator, pois, este modelo para ser resolvido
apresenta um menor tempo. Para a estimativa do coeficiente de disperso foi
utilizado o comando "fminbnd" do software MATLAB 6 RELEASE 12.
O nmero de pontos internos de colocao (N) utilizados no mtodo da
colocao ortogonal foi igual a 6, e o nmero de subdomnios utilizados no
mtodo das diferenas finitas (n) foi igual a 50. O passo utilizado no mtodo de
Runge-Kutta na integrao numrica da equao da fase lquida foi de 0,025. O
mtodo da colocao ortogonal e das diferenas finitas foram aplicados na
resoluo do modelo heterogneo sem disperso axial com os dados do reator em
escala piloto. Foi verificado o menor esforo computacional do mtodo da
colocao ortogonal, o qual foi posteriormente utilizado na resoluo do modelo
heterogneo com disperso axial para o reator em escala piloto e na resoluo do
modelo heterogneo sem disperso para o reator em escala de bancada.
A resoluo utilizando os dados do reator em escala bancada no foi
realizada para o modelo heterogneo com disperso axial. Esta resoluo no foi
feita pelo fato de que o ajuste do modelo pseudo-homogneo aos dados deste
reator resultou em um nmero de Peclet muito alto. Portanto, o ajuste forneceu um
perfil igual ao modelo pseudo-homogneo sem disperso.

6.1 Modelo pseudo-homogneo sem disperso axial.
O modelo pseudo-homogneo sem disperso axial foi resolvido para os
reatores em escala de bancada e escala piloto.
a) RAHLF escala de bancada.
A Figura 6.1 fornece o perfil de concentrao de matria orgnica ao longo
do comprimento do reator.
A concentrao no final do reator fornecida pelo modelo foi de 129
mgDQO.l-1, superior ao valor experimental de 41 mgDQO.l-1.
Figura 6.1: Perfil de concentrao de matria orgnica ao longo do RAHLF em
escala piloto para o modelo pseudo-homogneo e dados experimentais.

A diferena entre os dados experimentais deve-se as simplificaes e
consideraes na modelagem, a erros decorrentes do mtodo de resoluo e erros
na estimativa dos parmetros do sistema.
Tambm de acordo com os estudos de VIEIRA (1996a) o parmetro
cintico intrnseco de primeira ordem varia ao longo do reator. Ele maior no
incio diminuindo em direo ao ponto final do reator. O autor descreve que esta
variao no parmetro cintico conseqncia da variao morfolgica do lodo
no reator apesar da concentrao de biomassa ser praticamente constante.
b) RAHLF escala de piloto
Uma concentrao na sada do reator de 74 mgDQO.l-1 foi a previso do
modelo pseudo-homogneo sem disperso aplicado ao reator em escala piloto. A
concentrao experimental de 71 mgDQO.l-1 prxima a concentrao fornecida
pelo modelo, mas as concentraes nos pontos anteriores distanciaram-se muito.
do RAHLF em escala piloto fornecido pelo modelo pseudo-homogneo sem
disperso axial em comparao com os dados experimentais.

escala piloto.
Este modelo foi anteriormente apresentado por ZAIAT et al. (2000b)
considerando na resoluo deste modelo o parmetro cintico constante ao longo
do reator.
Os valores obtidos por ZAIAT et al. (2000b) e os obtidos neste trabalho
so apresentados na Tabela 6.1 a seguir:

Tabela 6.1: Valores de concentrao ao longo do RAHLF prevista pelo
modelo pseudo-homogneo sem disperso nos trabalhos de ZAIAT et al. (2000b)
e neste trabalho.
Extenso do Experimental Terico - ZAIAT et Neste trabalho

RAHLF (mgDQO.l-1) al. (2000b) (mgDQO.l-1)
(L/D) (mgDQO.l-1)
0 341 341 341
20 147 222 251
40 110 143 185
60 91 95 136
80 79 61 100
100 71 41 74
Observa-se que os valores tericos de concentrao ao longo do reator
previstos neste trabalho e os obtidos por ZAIAT et al. (2000b) no foram os
mesmo. Neste trabalho o parmetro cintico intrnseco de primeira ordem (k1)
utilizado dado como volume da partcula por massa de catalisador na partcula
por tempo (Vp.mcat-1.h-1.) enquanto ZAIAT et al.(2000b) utilizaram o parmetro
cintico como volume de reator por massa de catalisador no reator por tempo
(Vr.mcat-1.h-1.).
6.2 Modelo pseudo-homogneo com disperso axial.
O modelo foi resolvido utilizando os dados dos RAHLFs em escala de
bancada e escala piloto, fazendo a estimativa do coeficiente de disperso axial
ajustando o modelo aos dados experimentais de concentrao em pontos de
amostragem ao longo do reator. Os resultados so apresentados a seguir.

a) RAHLF escala de bancada
do reator em escala de bancada aps o ajuste aos dados experimentais.
Figura 6.3: Modelo pseudo-homogneo ajustado aos dados experimentais do
RAHLF em escala de bancada.
Verificou-se que este perfil foi idntico ao perfil do modelo sem disperso
axial, indicando que o melhor ajuste do modelo seria um modelo com escoamento
pistonado ideal, isto , o nmero de Peclet ajustado foi muito alto onde o
coeficiente de disperso axial tendeu a zero (Dax 0).

Mesmo assim no pode-se afirmar que o escoamento seja considerado
pistonado ideal, pois para isso deve-se comparar com dados de DTR experimental
usando um traador adequado para poder fazer uma melhor anlise do escoamento
no reator em questo.
b) RAHLF escala de piloto
O ajuste do modelo aos dados do reator em escala piloto forneceram uma
estimativa para coeficiente de disperso axial (Dax) igual a 1,65x10-3 m2.s-1. O
nmero de Peclet foi igual a 3,4. Analisando o Peclet o modelo matemtico sugere
que o reator tenha um escoamento de grande disperso.
escala piloto.
A concentrao de matria orgnica na sada do reator foi de 102
mgDQO.l-1 valor este maior que o fornecido pelo modelo sem disperso,
entretanto os valores referentes aos pontos internos do reator foram mais
prximos.
Verifica-se que os resultados obtidos pelo modelo no se sobrepem aos
dados experimentais. O desvio observado entre os dados obtidos pelo modelo e os
valores experimentais deve-se as consideraes adotadas na modelagem.
O modelo considera um sistema bifsico, enquanto na realidade o sistema
trifsico. Tambm o parmetro cintico intrnseco de primeira ordem
considerado constante, sendo que, nos estudos de VIEIRA (1996) este parmetro
varia ao longo do reator.
Outros motivos que poderiam ter contribudo para este desvio so: a
utilizao de valores de difusividade molecular de carboidratos com peso
molecular mdio variando de 1000 at 10000 e no o valor da difusividade
molecular da matria orgnica no meio em questo; a considerao de uma
porosidade mdia constante e que toda a matria orgnica medida em
concentrao de DQO fosse convertida em metano e dixido de carbono, no
produzindo os compostos intermedirios da digesto anaerbia.
O modelo considera tambm uma partcula porosa onde ocorre um
consumo de substrato em seu interior, mas no considera o volume de lquido
retido no interior dos poros, que provavelmente no est esttico, possuindo uma
velocidade de lquido atravs dos poros da partcula, visto que a espuma de
poliuretano macro-porosa ocorrendo conveco nos poros. Esta suposio pode
ser um dos principais motivos que contriburam para o desvio observado.

O efeito da conveco forada em reaes heterogneas com partculas
catalticas porosas foi estudada por NIR & PISMEN (1997).
6.3 Modelo heterogneo sem disperso axial.
Na resoluo do modelo heterogneo sem disperso axial o mtodo da
colocao ortogonal aplicado na equao da partcula necessitou de menor esforo
computacional que o mtodo das diferenas finitas.
Os dois mtodos foram aplicados na discretizao da equao da fase
slida na resoluo do modelo do RAHLF em escala piloto. Aps verificar a
melhor performance computacional do mtodo da colocao ortogonal em relao
ao mtodo das diferenas finitas, este foi adotado na discretizao da equao da
fase slida na resoluo do modelo do RAHLF em escala de bancada.
A seguir so apresentados os perfis de concentrao no interior da
partcula e no meio fluido do reator.
a) RAHLF escala de bancada
A Figura 6.5 apresenta o perfil de concentrao de matria orgnica ao
longo do reator no seio do fluido e na superfcie da biopartcula em relao aos
dados experimentais.
Verificou-se que a concentrao de matria orgnica na superfcie da
partcula foi de aproximadamente 29 por cento do valor da concentrao no seio
do fluido.
Figura 6.5: Perfis de concentrao de matria orgnica no seio do fluido e na
superfcie da partcula em relao aos dados experimentais.
Tanto o modelo heterogneo quanto o modelo pseudo-homogneo
fornecem o mesmo resultado de concentrao na fase lquida ao longo do reator,
como esperado. O modelo pseudo-homogneo descreve apenas a variao de
concentrao na fase lquida ao longo do reator, sendo necessrio a utilizao do
fator de efetividade global. O modelo heterogneo alm de prever a concentrao
na fase lquida ao longo do reator descreve tambm a variao na superfcie da
partcula ao longo do reator e no interior da partcula, pois um modelo
constitudo de equaes adquiridas atravs do balano de massa no reator e na
partcula.
A Figura 6.6 ilustra a variao de concentrao adimensionalizada na
direo radial da partcula.
Figura 6.6: Perfil de concentrao no pellet por concentrao na superfcie na
O resultado foi expresso em termos adimensionais, pois, desta forma o
perfil de concentrao no interior da partcula o mesmo em qualquer posio do
reator.
Pode-se observar que a taxa global de reao principalmente afetada pelo
transporte da massa da fase lquida, como citado no trabalho de ZAIAT et al.
(2000a).
b.(1) RAHLF escala de piloto resolvido discretizando a equao da
partcula pelo mtodo da colocao ortogonal.
A Figura 6.7 apresenta os perfis de concentrao de matria orgnica ao
longo da extenso do reator em escala piloto em relao aos dados experimentais.
A concentrao na superfcie da partcula foi aproximadamente 85 por
cento do valor da concentrao no seio do fluido.
superfcie da partcula ao longo do RAHLF em escala piloto - Modelo resolvido
com a equao da partcula discretizada pelo mtodo da colocao ortogonal.
A Figura 6.8 apresenta o perfil adimensional de concentrao no interior
da partcula no RAHLF em escala piloto.

A concentrao de matria orgnica praticamente zero a partir do valor
0,3 do raio adimensional. Isto sugere que as partculas de enchimento possuem um
dimetro maior que o necessrio.
b.(2) RAHLF escala de piloto resolvido discretizando a equao da
partcula pelo mtodo das diferenas finitas.
Os resultados utilizando o mtodo das diferenas finitas na discretizao
da equao da fase slida foram aproximadamente iguais quando discretizado
pelo mtodo da colocao ortogonal. A diferena foi na primeira unidade aps
decimal.
Como os dados da concentrao medidos como mgDQO.l-1 um nmero
inteiro, os dois mtodos produziram o mesmo resultado na casa das unidades.
A Figura 6.9 fornece o perfil de concentrao no seio do fluido e na
superfcie da partcula ao longo de um RAHLF em escala piloto onde a equao
da fase slida foi discretizada pelo mtodo das diferenas finitas.
superfcie da partcula ao longo do RAHLF em escala piloto - Modelo resolvido
com a equao da partcula discretizada pelo mtodo da colocao ortogonal.
O perfil de concentrao adimensional no interior da partcula fornecido
pelo mtodo das diferenas finitas apresentado na Figura 6.10.

6.4 Modelo heterogneo com disperso axial.
Foi utilizando o coeficiente de disperso axial (Dax) igual a 1,65x10-3 m2.s-1
estimado no ajuste do modelo homogneo com disperso axial.
A Figura 6.11 fornece os perfis de concentrao ao longo do reator para o
modelo heterogneo com disperso axial.

superfcie da biopartcula em relao aos dados experimentais ao longo de um
RAHLF em escala piloto de acordo com o modelo heterogneo com disperso
axial.
A concentrao na superfcie da partcula foi igual a aproximadamente 85
por cento do valor da concentrao no seio do fluido.
Verifica-se que o valor de concentrao do primeiro ponto (incio do
reator) no o mesmo que o observado experimentalmente, pois este, corresponde
a concentrao na alimentao do reator. Este desvio deve-se a condio de
contorno no incio do reator para o modelo com disperso axial, onde neste ponto
no apenas ocorra a conveco, mas tambm iniciar uma disperso no fluxo.
A Figura 6.12 fornece o perfil adimensional de concentrao na direo
radial da partcula.
O perfil de concentrao adimensional no interior da partcula foi igual ao
obtido anteriormente para o modelo heterogneo sem disperso axial, o que j era
esperado, pois a disperso axial um fenmeno que ocorre na fase lquida do
reator e por isso o perfil adimensional o mesmo.
6.5 Resultados da investigao da variao do parmetro cintico
intrnseco ao longo do reator.
Algumas funes matemticas foram testadas na tentativa de um ajuste do
parmetro cintico aos dados experimentais. Os dois melhores ajustes foram
observados quando utilizado uma funo gaussiana e uma funo parablica.

A funo parablica tem a seguinte forma.
y = a.x 2 + b (6.1)
Onde a e b so coeficientes da equao da parbola, os quais aps o ajuste
ficaram com os seguintes valores:
a = -1,29x10-8
b = 9,8x10-5
A equao da parbola que descreve a variao do parmetro cintico ao
longo do reator dada a seguir.
k1 = 1,29.10 8 z 2 + 9,8.10 5 (6.2)
A Figura 6.13 apresenta a curva da parbola ajustada aos cinco pontos
experimentais.
Figura 6.13: Variao do parmetro cintico ao longo do reator: - funo
parablica ajustada com todos os pontos; o dados experimentais.

Nota-se por este ajuste que por volta da posio 87 centmetros a funo
ajustada aos cinco pontos indica um parmetro cintico negativo, isto , ao invs
do reator estar consumindo a matria orgnica, ele estaria produzindo, o que no
ocorre como j presenciado atravs de experimentos realizados em laboratrio.
Verifica-se que no incio do reator o parmetro cintico tem uma leve
queda, que por volta da metade do reator a tendncia de queda maior, e talvez o
parmetro cintico no varie mais a partir do quinto ponto. Mas para concluir isso
necessitaria de valores no ponto final do reator.
Devido incerteza da variao deste parmetro a partir de 60 centmetros
foi ajustada uma parbola apenas utilizando os quatro primeiros valores do
parmetro cintico, obtendo os seguintes valores dos coeficientes da equao da
parbola:
a = -5,39x10-9
b = 8,8x10-5
A funo parablica ajustada que representa o parmetro cintico em
funo do comprimento do reator :
k1 = 5, 039.109 z 2 + 8,8.105 (6.3)

A Figura 6.14 apresenta funo parablica da variao do parmetro
cintico em funo do comprimento, ajustada com os primeiros quatro pontos
experimentais.
Figura 6.14: Variao do parmetro cintico ao longo do reator: - funo
parablica ajustada com os quatro primeiros pontos; o dados experimentais.
Ajustado com apenas os primeiros quatro pontos o parmetro cintico
representado pela equao ajustada ter valores positivos indicando consumo de
matria orgnica at o ponto final do reator.
Os valores fornecidos pela equao ajustada so prximos aos valores
experimentais dos primeiros quatro pontos, representando muito bem a tendncia
de queda at 60 centmetros de comprimento. A partir deste ponto a curva
ajustada tem um grande desvio em relao ao valor experimental do parmetro
cintico em 80 centmetros de comprimento.

VIEIRA et al. (1996) descrevem que esta tendncia decrescente do
parmetro cintico ao longo do RAHLF pode ser explicada pela alta atividade
acidognica observada no primeiro segmento do reator, por um equilbrio entre
acidognese e metanognese no em seguimentos intermedirios e predomnio de
atividade metanognica no ltimo segmento.
Portando esta descontinuidade a partir de 60 centmetros segundo estes
autores, pode ser devido ao predomnio da etapa metanognica que ocorre aps os
60 cm de reator devido queda brusca do parmetro aps este ponto.
Posteriormente foi resolvido o modelo pseudo-homogneo de fluxo
pistonado simultaneamente com a funo parablica ajustada aos quatro pontos
onde os resultados so ilustrados pela Figura 6.15.
Figura 6.15: Perfil da concentrao de matria orgnica ao longo do reator
descrita pelo modelo pseudo-homogneo com parmetro cintico varivel ao
longo do reator e funo ajustada aos quatro primeiros pontos experimentais.

Nota-se um perfil de concentrao ao longo do reator parecido com o
perfil de concentrao do modelo pseudo-homogneo de fluxo pistonado
considerando parmetro cintico constante.
O modelo pseudo-homogneo resolvido considerando parmetro cintico
intrnseco variando ao longo do reator, forneceu valores mais prximos dos
valores experimentais em quase todos os pontos, em relao ao modelo que
utilizou parmetro constante, o qual obteve resultado mais prximo ao
experimental apenas no ltimo ponto.
A Tabela 6.1 fornece, os valores experimentais de concentrao, em
mgDQO.l-1, ao longo do reator e previstos pelo modelo pseudo-homogneo
considerando o parmetro cintico constante e varivel.
Tabela 6.2: Valores de concentrao em mgDQO.l-1 ao longo do reator
fornecidos pelo modelo pseudo-homogneo sem disperso axial resolvido
considerando parmetro cintico constante e varivel ao longo do reator.
Concentrao Concentrao
Concentrao prevista com k1 prevista com k1
z
experimental em constante em varivel em
mgDQO.l-1 mgDQO.l-1 mgDQO.l-1
0 2090 2090 2090
20 582 1198 1166
40 206 686 654
60 108 393 372
80 55 225 217
100 41 129 132
Em alguns pontos houve uma melhora de at aproximadamente 20 por
cento em relao aos dados experimentais, e a resoluo do modelo atravs do
software inserindo mais a equao da variao do parmetro com o comprimento

do reator foi de fcil aplicao no exigindo uma capacidade muito maior de
clculo atravs do computador.
Posteriormente buscando abranger todos os pontos experimentais na
tentativa de um ajuste, foi utilizada uma funo Gaussiana com a seguinte forma:
bx 2
y = a exp (6.4)
2
Aps o ajuste obtiveram-se os valores dos coeficientes a e b;
a = 8,94 x 10-5
b = 5,073 x 10-4
A funo Gaussiana ajustada aos pontos experimentais ficou
5, 0734 x 2
k1 = 8,94.105 exp (6.5)
2
A Figura 6.16 ilustra a funo gaussiana que corresponde a variao do
parmetro cintico ao longo do reator.

Figura 6.16: Variao do parmetro cintico ajustado como uma funo
gaussiana ao longo do reator.
Utilizando esta funo gaussiana ajustada aos dados experimentais do
parmetro cintico ao longo do reator na resoluo do modelo pseudo-homogneo
sem disperso axial obteve-se o perfil de concentrao ao longo do reator
ilustrado pela Figura 6.17 a seguir.

Figura 6.17: Variao da concentrao de matria orgnica ao longo do reator
utilizando na resoluo do modelo uma funo gaussiana que descreve a variao
do parmetro cintico.
Pde-se observar que os valores preditos pelo modelo, utilizando a funo
gaussiana ajustada, distanciaram-se ainda mais dos valores experimentais do que
os observados utilizando na resoluo o parmetro cintico constante. Isto ocorre
devido ao valor do parmetro obtido pela funo gaussiana na resoluo do
modelo menor que o utilizado quando resolvido considerando-o constante.
O modelo resolvido utilizando o parmetro cintico intrnseco varivel ao
longo do reator forneceu valores com desvios muito altos em relao aos dados
experimentais. Assim sendo pode-se dizer que a utilizao deste parmetro
constante nas resolues dos modelos matemticos anteriormente estudados no
foi o nico fator para os desvios observados entre os valores previstos pelo
modelo e os experimentais como antes citado.

Concluses_____________________________________________________ 105
7 CONCLUSES
Foi possvel a convergncia da soluo atravs de todos os mtodos
numricos empregados neste trabalho.
No caso da resoluo do modelo heterogneo com disperso axial foi
necessria a integrao do final do reator para o incio para que ocorresse a
convergncia da soluo.
O nmero de pontos de colocao utilizado no mtodo da colocao
ortogonal encontrado como timo na soluo das equaes da partcula foi igual a
6. Enquanto o nmero de subdomnios utilizados na discretizao das equaes da
partcula, atravs do mtodo de diferenas finitas, foi igual a 50.
O mtodo da colocao ortogonal demonstrou ser um mtodo que
necessita de menor esforo computacional na resoluo do problema.
O passo de integrao do mtodo de Runge-Kutta foi de 0,025, sendo
satisfatrio na integrao numrica das equaes da fase lquida.
Os modelos descreveram bem a tendncia da concentrao ao longo do
reator, apesar da soluo ter ficado um pouco distante dos dados experimentais.
Os desvios dos modelos em relao aos dados experimentais devem
principalmente as consideraes adotadas na formulao do problema.
O ajuste do modelo pseudo-homogneo com disperso axial investigando
o reator em escala de piloto estimou o parmetro de disperso igual a 1,65x10-3
m2.s-1 e o Peclet igual a 3,4, indicando que este reator possui grande disperso do
escoamento. No caso do reator em escala de bancada o modelo prev uma

Concluses_____________________________________________________ 106
disperso quase nula com Peclet muito grande, onde se comportou como um
reator tubular com fluxo pistonado.
Mesmo utilizando o parmetro cintico varivel na resoluo do modelo os
desvios foram considerveis. Portanto, a considerao deste parmetro como
varivel no resolveu o problema do grande desvio entre os valores experimentais
e os previstos pelo modelo.

Sugestes_____________________________________________________ 107
8 SUGESTES
Uma outra sugesto seria construir um prottipo que possibilite obter mais
dados de concentrao ao longo do reator para investigar melhor os fenmenos
que ocorrem em cada parte do reator, e tambm a realizao de um maior nmero
de experimentos para estudar os fenmenos isoladamente.
O reator neste trabalho foi considerado um sistema bifsico, constitudo
apenas da fase lquida representada pelo substrato e fase slida, constituda pelas
biopartculas de lodo anaerbio imobilizado em espuma de poliuretano. Mas a
produo de gases dixido de carbono e metano considervel e o volume desses
gases poderia ser considerado em modelagens futuras.
Neste trabalho considerou-se na modelagem que todos as substncias
presentes no substrato fossem medidas como uma nica substncia em termos de
concentrao em mgDQO.l-1. A sugesto para trabalhos futuros seria considerar as
substncias de maior presena no substrato e fazer o balano de massa no reator
para cada uma delas.

Referncias Bibliogrficas_________________________________________ 108
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

CONTRIBUIO MODELAGEM MATEMTICA DO

Diener Volpin Ribeiro Fontoura

CONTRIBUIO MODELAGEM MATEMTICA DO

Diener Volpin Ribeiro Fontoura

Orientador: Dr. Wu Hong Kwong

Fontoura, Diener Volpin Ribeiro.

Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So

1. Reatores qumicos (engenharia qumica). 2. RAHLF. 3.

CDD: 660.283 (20a)

Prof. Dr. Wu Hong Kwong

Prof. Dr. Edson Luiz Silva

Prof. Dr. Marcelo Zaiat

Em primeiro lugar a Deus, meu Senhor.

Ao Prof. Dr. Wu Hong Kwong pela excelente orientao, pelas discusses e

sugestes durante a realizao do trabalho e pacincia em me orientar.

conhecimentos e suas sugestes e discusses, que foram de extrema importncia

para o desenvolvimento desta dissertao.

Ao companheiro do Grupo de Pesquisa Dr. Rogers Ribeiro pela ateno e

colaborao dada no decorrer dos estudos.

Aos amigos Alexandre, Carlos e Edlson, pelo companheirismo, amizade e

convivncia tornando minha estadia em So Carlos mais fcil e agradvel.

quem respeito e tenho grande admirao.

minha me Cleusa Maria Volpin, pela ajuda, incentivo e amor.

fizeram para minha criao, educao e formao moral.

Ao Conselho Nacional de Pesquisa e Tecnologia - CNPq, pela bolsa de pesquisa

3.1 Princpios da modelagem matemtica 6

3.2 Mtodos numricos 10

3.2.1 Mtodo de inverso de matrizes 11

3.2.2 Mtodos de Runge-Kutta 12

3.2.3 Mtodo das diferenas finitas 15

3.2.4 Mtodo da colocao ortogonal 17

3.3 Conceitos de digesto anaerbia 24

3.4 Cintica bioqumica 28

3.5 Transferncia de massa em leitos empacotados 34

3.5.1 Transferncia de massa entre as fases lquida e slida 36

3.5.2 Os fatores de efetividade 39

3.7 Reator anaerbio horizontal de leito fixo (RAHLF) 49

HORIZONTAL DE LEITO FIXO 54

4.1 Formulao do modelo homogneo do RAHLF 56

4.2 Formulao do modelo heterogneo do RAHLF 60

5 METODOLOGIA DE SOLUO DAS EQUAES DO

5.1 Metodologia de resoluo aplicada ao modelo homogneo com

5.2 Metodologia de resoluo do modelo homogneo com

5.3 Metodologia de resoluo das equaes do modelo

heterogneo para fluxo pistonado ideal 67

5.3.1 Fase lquida 67

5.3.2 Fase slida 68

5.3.2.1 Aplicao do mtodo da colocao ortogonal 69

5.3.2.2 Aplicao do mtodo das diferenas finitas 71

5.4 Metodologia de resoluo das equaes para o modelo

heterogneo considerando a disperso na direo axial 73

5.5 Obteno da funo da variao do parmetro cintico ao

longo do comprimento do reator e verificao desta variao na

5.6 Dados utilizados na resoluo do modelo 76

6.1 Modelo homogneo sem disperso axial 81

6.3 Modelo heterogneo sem disperso axial 88

6.4 Modelo heterogneo com disperso axial 94

6.5 Resultados da investigao da variao do parmetro cintico

intrnseco ao longo do reator. 96

9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 108

Figura 3.1: Seqncia de processos na digesto anaerbia de macro