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FORMULARIO PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

Toda matriz cuadrada de orden satisface su propia ecuacin caracterstica.

Si

det( ) = + 1 1 + 2 2 + + 0 = 0
Es la ecuacin caracterstica de la matriz , entonces:

+ 1 1 + 2 2 + + 0 = 0

CLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL

A partir de la ecuacin caracterstica de la matriz , de orden ( ), se obtienen los valores


propios (races de A)

+ 1 1 + 2 2 + + 0 = 0
Y se sustituyen en la ecuacin fundamental para formar un sistema de ecuaciones con
= 1, 2, 3, , variables

= 0 + 1 + 2 2 + +1 1

Donde las incgnitas son las funciones 0 , 1 , 2 , , 1

Presentndose los siguientes casos:

CASO 1.

Valores propios distintos 1 2 3

Se establece el sistema de ecuaciones a partir de la ecuacin fundamental:

1 = 0 + 1 1 + 2 21 + + 1 11

2 = 0 + 1 2 + 2 22 + + 1 1
2

= 0 + 1 + 2 2 + + 1 1

finalmente los valores de 0 , 1 , 2 , , 1 obtenidos de la solucin del sistema se sustituyen


en el desarrollo en serie de la matriz

= 0 + 1 + 2 2 + +1 1

1
CASO 2.

Valores propios repetidos 1 = 2 = 3 = = donde es el nmero de races repetidas (o


multiplicidad )

Dependiendo de , la ecuacin fundamental se deriva 1 veces sucesivamente con respecto a


para romper la dependencia lineal quedando el sistema en la forma:

= 0 + 1 + 2 2 + + 1 1

= 1 + 22 + + ( 1)1 2

.
Si la ecuacin caracterstica de la matriz A tiene adems valores propios no repetidos, stos se
sustituyen directamente en la ecuacin fundamental para completar el sistema de ecuaciones.

finalmente los valores de 0 , 1 , 2 , , 1 obtenidos de la solucin del sistema se sustituyen


en el desarrollo en serie de la matriz

= 0 + 1 + 2 2 + +1 1

CASO 3.

Valores propios complejos.

Supongamos que los valores propios son nmeros complejos conjugados que son races de una
ecuacin caracterstica de segundo orden de la forma:

2 2 + 1 + 0 = 0
es decir:

1 = +
2 =

donde = 1 es la unidad imaginaria

sustituyendo los valores propios complejos en la ecuacin fundamental queda el sistema:

(+) = 0 + 1 ( + )

() = 0 + 1 ( )

que es equivalente a

= 0 + 1 ( + ) = ( + )

= 0 + 1 ( ) = ( )
por igualacin de coeficientes resolviendo en cualquiera de las ecuaciones anteriores se obtienen
los valores de 0 y 1

2

0 =


1 =

finalmente los valores de 0 , 1 obtenidos se sustituyen en el desarrollo en serie de la matriz

= 0 + 1

RESOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN


EMPLEANDO LA MATRIZ EXPONENCIAL

Sistema homogneo.

Si el sistema es = entonces su solucin es de la forma:

() = (0 ) (0 ) donde (0 ) es el vector de condiciones iniciales

Si 0 = 0

Entonces () = (0)

Sistema no homogneo.

Si el sistema es = + () entonces su solucin es de la forma:



() = (0 ) (0 ) + ( )
0

Si 0 = 0

Entonces

() = (0) + ( )
0

LA ECUACIN DE BERNOULLI

La ecuacin diferencial

+ () = ()

donde es cualquier nmero real, se llama Ecuacin de Bernoulli.

Observe que = 0 y = 1, la ecuacin es lineal. Cuando 0 y 1, la sustitucin = 1


reduce cualquier ecuacin de la forma de Bernoulli a una ecuacin diferencial lineal.