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Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de

mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.

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CAPITULO III

Modelo de la Simulacin

Introduccin

El presente trabajo est enfocado a desarrollar un modelo de Simulacin que nos

permita determinar la mejor alternativa de acarreo de mineral (carbn) y de material de

desecho en una mina de Tajo Abierto. Dicha alternativa tendr entre sus objetivos

principales:

- Lograr las metas de produccin de acarreo tanto de mineral y desecho.

- Ahorro por la disminucin en los costos en Alquiler de maquinaria y equipos.

- Determinar los equipos para obtener una optimizacin en el match pala-camin.

- Disminucin de tiempos ociosos en los equipos (camiones y palas elctricas).

Los mtodos especficos de explotacin para las minas de Tajo Abierto las

diferencian de otros tipos como las subterrneas y minas placer. El mtodo a emplear

depende del tipo, tamao y profundidad del yacimiento mineral.

Los grandes avances en nuevas tecnologas y el desarrollo de maquinaria pesada

ms potente y moderna que permiten el movimiento de enormes cantidades de

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materiales estriles y mena5 dan como resultado que hoy en da las minas de tajo abierto

sean las menos costosas y las preferidas por las compaas mineras para su explotacin.

Los mtodos para este tipo de minera empiezan con la remocin de vegetacin

y suelo, luego se dinamita extensamente, se remueven los materiales estriles (roca y

materiales que se encuentran por encima de la mena) hasta llegar al yacimiento deseado.

La remocin de materiales estriles y mena se hace con palas elctricas y cargadores de

tipo oruga, los materiales se cargan en camiones-volquetes para ser sacados del tajo.

A medida que la mena se encuentra ms cerca de la superficie esta es extrada y

se van construyendo anchas gradas en las paredes de la mina para permitir el acceso a la

mena que se encuentra a mayor profundidad. Estas gradas proporcionan caminos para

los vehculos de la mina.

La mena se descarga a una mquina para su trituracin primaria, el material

triturado es almacenado en rumas o montones sobre el suelo antes de ser enviado a la

planta de chancado donde se separan los materiales estriles y se concentran los

minerales de inters.

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mena, mezcla de minerales de los cuales se puede extraer uno o mas minerales con beneficio econmico

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Toma area de una mina a cielo abierto

Posibles efectos y puntos importantes sobre las minas a cielo abierto

Perturbacin de la tierra: hoy en da en operaciones de cielo abierto son

sacrificados varios kilmetros cuadrados por la socavacin, colocacin de

materiales estriles extrados, adems de las grandes reas perturbadas por los

caminos y tendidos elctricos, que dejan cicatrices permanentes en el paisaje.

Creacin de grandes cantidades de material estril: Este tipo de mina

produce casi cincuenta veces ms material estril que las minas subterrneas.

Los materiales estriles pueden causar contaminacin del agua: Los

materiales estriles generalmente contienen pequeas cantidades de metales que

con el tiempo se separan de la roca y pueden contaminar fuentes de agua.

La inestabilidad de la pendiente/inclinaciones puede ser peligrosa: El

problema de la estabilidad de un declive afecta las paredes de una socavacin.

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Errores de clculo puede causar desmoronamiento de las paredes, poniendo en

peligro la vida de los trabajadores.

Carbn Mineral

El elemento central de este proyecto de simulacin, tiene como protagonista

principal al carbn mineral y los desechos generados de su explotacin.

El carbn mineral es un fsil con caractersticas particulares dependiendo del tipo y la

parte del vegetal que los origin, las condiciones que prevalecieron durante su

formacin y del tipo de rocas asociadas. Est formado por carbono fijo, materias

voltiles (hidrocarburos), cenizas (minerales no combustibles), y humedad en

cantidades variables que determinan su grado.

Esto permite clasificarlos como de alto grado: los bituminosos y las antracitas

con gran porcentaje de carbono y las de bajo grado: los sub-bituminosos, los lignitos y

las turbas.

Las antracitas, calidad de la mayor parte de los carbones peruanos tienen como

caractersticas, carbn fijo del 98% y 2% de materia voltil. Las meta-antracitas de

92% de carbn fijo y 8% de material voltil.

Se conoce que algunos de los yacimientos de antracita que mejores posibilidades

ofrecen para una explotacin industrial en el Per son:

- Cuenca del Santa (Ancash),

- Cuenca del Alto Chicama (La Libertad)

- Cuenca de Oyn (Lima)

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Actualmente la explotacin de carbn en el pas es artesanal y de pequea

escala. Histricamente en la dcada del 50 tuvo su mayor auge, llegndose a exportar a

Francia y Argentina.

Dada la pequea produccin actual de las minas conocidas por falta de mercado

e inversin para incrementarla, sera necesario alentar la formacin de centros de acopio

de carbn, para reunir la produccin de varias minas y as poder sustentar con el recurso

proyectos que requiere el pas, sin perder de vista que el precio del carbn est en

funcin del costo del transporte lo que indica su utilizacin cercana al yacimiento.

Otro de los objetivos que podemos mencionar es incentivar a los empresarios e

investigadores a encontrar soluciones a problemas futuros ya sea por la carencia de

recursos energticos o por sus elevados costos, como es el caso del petrleo y el gas,

que podran ser sustituidos en algunas industrias por el uso del carbn mineral.

As calificaramos proyectos de generacin de vapor y electricidad para uso

agroindustrial, de produccin de hierro esponja usando carbn como reductor de gran

inters siderrgico y valor de exportacin, de produccin de amoniaco que a su vez es

utilizado en la fabricacin de fertilizantes y de metanol, materia prima de productos

qumicos y fibras sintticas.

3.1 Ambito del estudio

Uno de los principales problemas para el planeamiento de operaciones mineras a cielo

abierto u Open Pit Mines, se circunscribe a una seleccin ptima en la combinacin de

volquetes (Match Pala-Camin) para as minimizar el costo de transportar cantidades de

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material desde las labores de la mina hacia su destino. Las distancias desde los

diferentes puntos, el avance en la mina, as como polticas de secuenciacin y las

especificaciones que pueden varan en la vida real de una mina.

Operacin de Carga de Material de desecho al Camin Volquete

Como resultado, se dan muchas alternativas disponibles en las llegadas de los diferentes

equipos.

Es necesario responder a varias preguntas para tomar la decisin ms adecuada con

respecto al siguiente caso; en donde se incluyen:

1. Qu tamao de volquetes deben operar para hacer ms eficiente el sistema?

2. Cuntos volquetes son requeridos para minimizar los costos por tiempo de

espera frente a una pala?

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3. Qu cambios fsicos en la configuracin, son garantas para incrementar la

produccin?

4. Cul ser la produccin total y los costos unitarios operativos, de una

combinacin de volquetes y palas?6

5. En qu momento sern requeridos un nuevo camin o pala?, Cmo deben

operar estos ms eficientemente?

Tradicionalmente los estudios de tiempos y movimientos son aplicados para

responder a stas preguntas; sin embargo este propsito no es el adecuado porque

examinando los ciclos elementales, existen variaciones. Claramente se observa que los

costos y la productividad del sistema load-haul (carga-arrastre) son estocsticos; esto

es, la operacin del sistema vara con el tiempo; y en consecuencia las razones de costos

y la productividad cambian.

Una ayuda para la gestin de la mina, se desarrolla en ste captulo; mediante un

modelo de Simulacin, teniendo como objetivo principal construir un programa

informtico, con el fin de aplicarlo a las operaciones de acarreo de mineral y material de

desecho en una mina de Tajo Abierto.

Para la realizacin de este modelo, se plantean alternativas identificadas, para

predecir el rendimiento e incrementar la produccin, ambos al mismo tiempo;

introduciendo el concepto de movimiento de los camiones-volquetes (truck movement).

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Pala Elctrica o Excavadora

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3.2 Estudios relativos

Los modelos de Simulacin disponibles en la industria minera, se encuentran

catalogados por los siguientes objetivos:

1. Predecir la productividad para sistemas existentes.

2. Identificar y determinar el efecto de cuello de botella en el sistema.

3. Cambiar o alterar un sistema existente para incrementar la productividad.

4. Seleccionar equipos para completar una nueva operacin.

3.3 El Modelo

El presente modelo simula, un sistema complejo de transporte de materiales,

desde las labores de la mina hacia sus destinos; siendo fcilmente adaptable a una

variedad de configuraciones de minas.

3.3.1 Consideraciones

Bsicamente el modelo, haciendo uso de un aplicativo informtico, mueve los

camiones entre sus puntos asignados de carga hacia los puntos de descarga sobre rutas

predeterminadas (trazos o facilidades de acceso).

Los volquetes son dirigidos a canchas (crushers7 y/o stock piles8 ) donde se

encuentra el mineral que est empezando a ser sacado de la mina; envindose a los

puntos de descarga (dumps), cada pala tiene un cierto nmero de camiones asignados y

dos rutas asociadas: una para el mineral y otra para el desecho. As si consideramos

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Aplastador
8
Reserva de existencias

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asignar hasta 10 camiones como mximo a cada pala; y teniendo tambin como mximo

hasta 10 palas, entonces en el sistema se estn movindose hasta 100 volquetes.

Para la aplicacin del modelo, es necesaria una considerable cantidad de datos.

Inicialmente una informacin general incluye:

1. Tiempo de operacin por turno.

2. Tipo de material (mineral o desecho) a ser cargado.

3. El ratio del mineral con respecto al total de material de minera.

Los datos requeridos para las palas son el nmero, tipo y los tiempos del ciclo de

carga. Para los camiones son el nmero y tipo de camin, caractersticas del desempeo

del equipo, peso del vehculo vaco, capacidad de la tolva (payloader), velocidad y

aceleracin mxima del vehculo; as como las tasas de desaceleracin. Tambin es

importante considerar las caractersticas del perfil del sistema (system profile), como las

distribuciones del tiempo de servicio.

Los procesos de carga y descarga, son considerados como aplicacin de los

mtodos estocsticos. La Simulacin aplica el concepto determinstico, cuando se

refiere a la travesa del vehculo, porque hace uso de los conceptos de la mecnica del

movimiento de los cuerpos (simulate vehicular movement).

3.3.2 Simulacin Determinstica

El movimiento es generalizado por la linealizacin a travs de pequeos intervalos de

incremento de tiempo, es as que para un pequeo intervalo de tiempo, la suma de las

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fuerzas y aceleracin se puede considerar constante. A partir de las frmulas del

movimiento rectilneo, se tiene lo siguiente:

vi = vo + at

s1 = s 0 + vo t +1 2 at 2

v1 2 = v 0 2 + 2as 1 2as 0
Donde:
V = velocidad
T = tiempo
S = distancia
a = Aceleracin

Las relaciones arriba mencionadas, sugieren un procedimiento iterativo para

usarse en la modelacin. Para un pequeo intervalo de tiempo, consideramos la

aceleracin constante y determinamos una velocidad terminal, la cual permite calcular

la caracterstica rimpull, desde las curvas de desempeo; este parmetro fija una nueva

tasa de aceleracin para el siguiente incremento de tiempo y as poder seguir el proceso

iterativo. En el ANEXO 1, se presenta un baco de la curva de desempeo de los

camiones suplidos por los manufactureros de esta clase de vehculos. Estas curvas, se

refieren a la velocidad vehicular y rimpull; es decir la aceleracin.

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Espacio en
Km.

R1

R2

Velocidad en
S1 S2
m/h

Figura 3.1: Esquema de la curva

t + t

t
X2
D
X1

Figura 3.2: Esquema del perfil de acceso

Las distancias recorridas son continuamente registradas para proveer la

informacin actual de la posicin del vehculo en el sistema. Al no haber cambios en el

perfil del sistema (en algn tramo de las facilidades de acceso), existe una velocidad

mxima que resulta ser la velocidad crtica, no pudiendo exceder este lmite; es decir no

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existe mas potencia para acelerar. Cuando el perfil cambia, un nuevo juego de fuerzas se

estn cumpliendo y una nueva tasa de aceleracin, ya sea positiva o negativa. La

aplicacin de estos conceptos se muestra a continuacin.

El peso total de un camin es igual a:

Wt = W 0 + Wc , con
Wc = c + RN.c
Donde:

WT = Peso total del camin, en toneladas.

Wo = Peso de la tara del camin, en toneladas

Wc = Peso del mineral o desecho cargado, en toneladas

c = Peso medio del mineral (mineral o desecho) cargado, en toneladas

c = Desviacin estndar del mineral cargado, en toneladas

RN = Random normal number

En las figuras 3.1 y 3.2, se muestra el clculo a partir de la curva rimpull-speed,

y cmo se evala para cada tramo entre X1 y X2 , con una velocidad S1 . En el tiempo t1 ,

a una velocidad S1 , en un camino con una resistencia al rodamiento K y una resistencia

por gradiente G (en porcentaje) para el tramo X2 -X1 . Siendo g la aceleracin debido a la

gravedad y la actual aceleracin del camin se asumen constante para el intervalo t,

entonces en X1 el rimpull disponible ser R1 Kg., y la resistencia al movimiento:

( G + K ) * 20 *W T , en Kg.

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De aqu, la fuerza de la aceleracin es igual a:

( R1 ( G + K ) * 20 * WT ) , en Kg.

Mientras que la aceleracin, es:

R1 (G + K ) * 20*WT
A=
(WT * 2000)/g

Finalmente, si la velocidad en t + t, es S2 y la distancia atravesada en el tiempo t es

D, entonces:

s 2 = s1 + A * t

D2 = s 1 * t + 12 A * ( t ) 2

La nueva velocidad S2 determina un nuevo rimpull en X, que a su vez determina una

nueva aceleracin para el siguiente intervalo.

La utilizacin ptima de un camin, depende de cmo operan en la mina los

conceptos de disponibilidad y utilizacin de la potencia. Cuando un camin se

encuentra atravesando un acceso, con una gradiente; el problema inicial es determinar

la cantidad de potencia requerida para atravesar el segmento; y segundo la seleccin de

equipos con sus caractersticas rimpull que satisfacen esta condicin. Los factores que

envuelven el cmputo de la potencia utilizada, son referidos como fuerza resistiva.

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3.3.3 Fuerzas resistivas

Un vehculo posee dos tipos de fuerzas resistivas: rodamiento y resistencia a la

gradiente. La resistencia por rodamiento, puede ser definida como una fuerza de retardo

por la superficie del camino, producto de las llantas del camin. Aqu se incluyen la

friccin en las ruedas, la flexin y la penetracin de las llantas; expresadas en (pounds/

pull) libras de arrastre por TM. de peso del vehculo o como un porcentaje equivalente

de la gradiente. Una unidad porcentual de gradiente es considerado equivalente a una

fuerza de 20 libras por TM. de peso del vehculo. Vea la tabla 3.1.

Tabla 3.1: Factores tpicos resistivos para una llanta

Descripcin del Camino lb./ Ton. Porcentaje


Hard, smoth, stabilized, withouth
40 2
penetration under load
Firm, smooth, flexing, sligthy y under
65 3.25
load
Rutted, dirt, flexing condiderably under
100 5
load
Rutted, dirt, no stabilization, somewhat
150 7.5
soft under load
Soft, rutted mud or sand, deep
200-400 10-20
penetration under load

La segunda es el grado de la resistencia a la gradiente; que es la fuerza

gravitatoria que se debe al movimiento del vehculo, sobre una inclinacin. Esto puede

ser expresado tambin como libras por TM. (pounds per TM.) del peso del vehculo

como su equivalente de gradiente; y es un prefijado con un signo mas o menos, para

identificar la direccin de la pendiente. Cuando la gradiente es hacia arriba, este efecto

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es una fuerza de retardo; en el caso de direccin descendiente, la gradiente es una fuerza

de ayuda y sta es comnmente denominada gradiente de asistencia (G. A.).

Nuevamente, un valor comn de 20 lb. por TM. es equivalente a un porcentaje de

gradiente usado. Para calcular la resistencia al gradiente (grade), se hace uso de la

siguiente frmula:

GR = WT x 20 lb. / TM. x unidad de % gradiente

La resistencia al rodamiento y la resistencia a la gradiente, son adicionadas

algebraicamente al rimpull del camin, a fin de obtener la fuerza resultante de tipo halar

(pull). El control del requerimiento de potencia, para una desempeo aceptable es una

combinacin de ambas resistencias: rodamiento y gradiente (rolling y grade).

La fuerza es necesaria para vencer a la resistencia y proveer aceleracin; donde

el total de resistencia al movimiento del vehculo, es tomada como la suma de la

resistencia de arrastre y de rodamiento. Grficamente las consideraciones de la potencia,

para vencer las fuerzas de resistencia son presentadas en la figura 3.3.

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Tabla 3.2: Coeficientes de factores de traccin

Materiales Llantas de caucho


Concreto 0.90
Arcilla seca (Clay loam , Dry) 0.55
Arcilla mojada (Clay loam , wet) 0.45
Arcilla afirmada (Rutted clay loam ) 0.40
Arena seca (Dry Sand) 0.20
Arena mojada (Wet sand) 0.40
Brea (Quarry pit) 0.65
Grava suelta (Gravel road loose not hard) 0.36
Nieve compacta (Packed snow) 0.20
Hielo (Ice) 0.12
Suelo firme (Firm earth) 0.55
Suelo blando (Loose earth) 0.45
Carbn apilado (Coal stock piled) 0.45

El rea de potencia utilizable, se encuentra limitada por la aplicacin del factor

de traccin, el que aparece superpuesto en la figura. Este factor es referido como el

coeficiente de traccin, y se refiere a la habilidad de las ruedas del camin a vencer la

superficie del camino o acceso. En la tabla 3.2, se presenta los valores tpicos de

coeficientes de traccin, en varias condiciones. As por ejemplo para el caso de hielo,

con valor de 12; significa que se requiere exceder del 12 por ciento del peso del

vehculo dado en libras (pounds pull). La limitacin a la traccin, puede ser expresada

como:

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TRACL = CT x W0

Donde:

TRACL = Limitacin a la traccin


CT = Coeficiente de traccin
W0 = Peso del vehculo

3.3.4 Otras consideraciones

La parte estocstica del modelo, se refiere a las variables aleatorias referidas a las

operaciones de carga (load) y descarga (dump); desde sus respectivas distribuciones de

probabilidad. Se pueden definir para cada binomio pala-camin, su distribucin

particular de probabilidades.

El simulador ha sido diseado para aceptar, tiempos de carga con variable

normal; con una media y una desviacin estndar, por su parte, el tiempo de descarga se

considera distribuido exponencialmente con una media.

El modelo diseado con el lenguaje Visual Basic, desde su entrada estndar

definida en sus parmetros y variables, ejecuta la Simulacin ayudndose de

expresiones, para obtener un reporte de estadsticas en el turno de produccin, sobre

colas, utilizacin de los equipos, etc.

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Lmite de Traccin
Fuerza de Arrastre
(Power pull
available)
Area de Fuerza
utilizable (Usable
power area)

Velocidad

Figura 3.3: Lmites de Traccin

Retroexcav. Retroexcav.
No. 1 No. 3 Echadero
i
a e Mineral

d h
b f
j
c g Echadero
Desecho
Retroexcav Retroexcav.
No. 2 No. 4

Figura 3.4: Esquema de 4 palas elctricas

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Ingresos:

Ida Vuelta
Segmento Tipo Segmento Tipo
a ->b 1 i -> h 7
c -> b 1 j -> h 7
e -> d 1 h -> f 8
g -> f 1 f -> d 9
b -> d 2 d -> b 10
d -> f 3 f -> g 11
f -> h 4 d -> e 11
h -> i 5 b -> c 11
h -> j 5 b -> a 11
DESCARGA 6 CARGA 12

La informacin del reporte final, incluye:

1. El nmero de cargas y toneladas de mineral y desecho, llevados por cada

camin desde cada pala.

2. La utilizacin de cada pala.

3. El tiempo promedio de espera frente a cada pala.

4. El tiempo total de espera frente a cada pala.

Definiendo la variable TYPE (i,j), usada como identificador de la siguiente

operacin desarrollada por el camin j; existiendo a su vez tres grandes operaciones :

loading o carga, traveling o travesa y descarga o dumping. Para el caso de travesa, se

deber definir la ubicacin exacta del camin, para efectos de animacin y monitoreo.

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Dentro de las facilidades de acceso, se deber incluir el nmero de las

localizaciones, siendo igual a la suma de los segmentos de travesa ms los puntos de

carga y descarga. Esta suma es dependiente al nmero de palas y sitios de descarga; de

acuerdo a la siguiente relacin matemtica:

(2 x N 1) + 4

Donde:

N 1 = nmero de palas

En la figura 3.4, se presenta un sistema de 4 palas; en este caso existen (2 N1)+4 = 2(4)

+ 4 = 12 tipos. Por ejemplo para TYPE (2, 3) = 1, significa que el camin 3 desde la

pala 2, se mueve de c a b.

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