INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL

DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CUAUTLA

INGENIERA EN MECTRONICA

INVESTIGACIN SOBRE LOS AUTOS AUTONOMOS

ALUMNOS:
Gonzalez Valdepea Julio Aarn
Hernndez Machado Cristian

Octubre 2016

1
ndice

Introduccin.................................................................................................... 3
CAPITULO 1...........................................................4
1.1 Datos Generales....................................................................5
1.2 Justificacin..........................................................................8
1.3 Objetivo General y Objetivos especficos.................................12
1.4 Metodologa de investigacin.................................................13
1.5 Alcances y Limitaciones...................................................15
CAPITULO 2.........................................................16
2.1 Qu es un auto autnomo?..................................................17
2.2 Historia de los autos autnomos.............................................18
2.3 Como funciona un auto autnomo..........................................23
2.5 Beneficios........................................................................... 29
2.6 Aplicaciones........................................................................33
2.7 Consecuencias de los autos autnomos..................................35
CAPITULO 3............................................................................................ 36
3.1 Resultados obtenidos ..........................................................37
3.2 Observaciones....................................................................41
Conclusin............................................................................... 42
Bibliografa............................................................................... 43

2
Introduccin
El futuro que soamos en el que todo se hace por si solo y nosotros solo nos
encargamos de hacer unas cuantas tareas y as poder nosotros encargarnos de las
nuestras est cerca.

Las operaciones difciles para algunas personas e incluso accidentes y dems

ocasionados por una mala conduccin estn por ser resueltos por los autos
autnomos,

En esta investigacin trataremos el tema de estos su ventajas y desventajas as

como cuales han sido sus avances, trataremos un poco de historia y adems que
empresas trabajan en autos autnomos

A lo largo de nuestra investigaciones top con gran informacin acerca de los autos
autnomos su funcionamiento as como sus inicio pero en particular nuestra
investigacin acerca de estos se basara en que son ,algunos de los sistemas con los
que funciona y adems su importancia en Mxico as como en las universidades en
particular los tecnolgicos nuestro objetivo fue saber la importancia en estos as
como saber que se debe hacer frente a la falta de conocimiento de tecnologas que
son cada vez ms implementadas en pases desarrollados pero que en Mxico an
no se le toma tanta importancia ,es por ello que nos centramos en que saben los
estudiantes de los institutos tecnolgicos acerca de los autos autnomos ,tambin
nos enfocamos en las ventajas que tendra abarcar materias que tomen en cuenta
temas sobre tecnologas nuevas que se estn desarrollando en otros pases, de que
estn compuestos, como ayudaran en su carreras ,en que le afectara no saber del
tema etc.

Adems utilizamos los mtodos cuantitativos de investigacin para haci saber lo que
queramos utilizando grficas para un mejor anlisis adems de dividir la informacin
desacuerdo a nuestro objetivo

3
CAPITULO 1

1.1 Datos Generales

Los conductores sern capaces de desconectar con un botn el piloto automtico;
Toyota tambin present su primer modelo con sistema de transporte inteligente.

4
Tokio (Reuters) Toyota Motor Corp buscar introducir en el mercado para el ao
2020, aproximadamente, autos que puedan de forma autnoma cambiar de carril,
moverse entre el trfico y adelantar a otros vehculos en autopistas, en su intento por
ponerse al da en el nuevo sector de los coches sin conductor.

Roborace, es una compaa que desarroll un modelo con diseo futurista que
planea desarrollar las tecnologas de conduccin autnoma en competencias que se
llevarn a cabo en distintas ciudades de todo el mundo, como en la Frmula 1.En un
futuro, las carreras pronto sern protagonizadas slo por vehculos autnomos, sin
pilotos humanos al mando de los vehculos. La compaa puso a prueba el primer
prototipo en el circuito britnico de Donington Park. DevBot, como se conoce a este
particular vehculo, slo complet una vuelta sin control humano. Sin embargo, las
prximas pruebas planean poner a prueba a varios vehculos, donde se pondr a
prueba los ajustes de los ingenieros de cada equipo junto al algoritmo que lleve cada
auto.

En 2035 habr 21 millones de vehculos autnomos. Un estudio prev que el

mercado estadunidense ser el primero en adoptar los vehculos autnomos en 2020

Las ventas de automviles autnomos alcanzarn los 21 millones de vehculos en

2035, una cifra muy superior a lo calculado anteriormente, segn un estudio dado a
conocer el martes 5 de Julio del 2016 en Estados Unidos.

Las ventas mundiales de automviles autnomos se situarn en 600 mil unidades al

ao en 2025. El informe, realizado por la firma IHS Automotive, seala que la revisin
al alza del mercado de vehculos autnomos es fruto de la investigacin e
inversiones que los fabricantes de automviles estn realizando, as como de los
cambios legislativos en marcha en muchos pases.

Hace solo dos aos, IHS Automotive cifr en 11.8 millones las ventas de vehculos
autnomos para 2035. IHS Automotive prev que el mercado estadunidense ser el
primero en adoptar los vehculos autnomos en 2020 con la puesta en circulacin
ese ao de varios miles de automviles.

5
Las ventas aumentarn a casi 4.5 millones de vehculos para 2035, segn el estudio.

Pero China ser el principal mercado para los vehculos sin conductor. IHS
Automotive prev que para 2035 ms de 5.7 millones de vehculos autnomos se
vendern en el gigante asitico.

Una aseguradora britnica, quien ha decidido aadir a su catlogo el seguro para

coche autnomo.

En el sector de las aseguradoras hay empresas que se especializan en seguros

especiales, siendo una de ellas Adrian Flux, una aseguradora britnica que ya ha
aadido a su catlogo un seguro especfico para coches completamente autnomos,
que dispongan de caractersticas de conduccin autnoma o simplemente, que
vengan con algn sistema que no necesite de la intervencin del conductor como
pueden ser por ejemplo, el sistema de frenada automtica, el de cambio de carril o
hasta otros sistemas un poco ms avanzados que dan la posibilidad de controlar el
vehculo en atascos o en autova.

Lo curioso de estas plizas especiales es que son de bajo costo, y eso se debe a
que la siniestralidad en la conduccin autnoma es realmente baja, casi no existe, y
que se produzcan accidentes es bastante raro. En el caso de que se produzca
alguno, sera a poca velocidad, ya que estos vehculos incluyen sistemas de frenado
automtico.

La pliza cubrir los fallos que pudiesen afectar al software del fabricante, as como
los cortes que pudiese haber en el servicio por satlite y los intentos de los hackers
por tomar el control de un vehculo con cualquier finalidad, como podra ser tambin
la de destrozar completamente el vehculo. No obstante, la cobertura que resulta ms
extraa es que en el caso de que el fallo se produzca debido a que el propietario no
ha actualizado el software de su vehculo por cualquier circunstancia dentro de las 24
horas desde la notificacin del nuevo software, el vehculo igualmente estara.

6
1.2 Justificacin
Este tema es muy importante ya que es toda una industrializacin, ya que todos o la
mayora de los habitantes usan algn tipo de transporte motorizado, ya sea coche,
taxi, combi, etc. y los autos autnomos abarcarn todos esos tipos de transporte.
Este tambin evitar o se trata de que reduzca los accidentes y el trfico.

7
Algunas de las aplicaciones como se acaba de mencionar, se aplican a transporte,
ya sea auto particular, taxi e inclusive tambin para triler, tambin se est
implementando este tipo de mtodo a los trileres.

Pero alguna de la problemtica de los autos autnomos, es la que se a dado cuenta

una empresa de los creadores de DevBot planean que el debute en la Frmula E
como animador en la previa de cada una de las carreras. Algunos ponen en duda si
habr algn inters en una futura competencia donde slo participen vehculos
autnomos

"Todava existe una interaccin humana con estos vehculos. Los ingenieros pueden
realizar diversos ajustes en cada uno de sus autos, como el tipo de freno, por
ejemplo", seala Justin Cooke, de Roborace.

La versin final del prototipo ser sin el habitculo del conductor, y en las imgenes
preliminares se pudo ver al modelo autnomo con un aspecto futurista ms audaz,
diseado por Daniel Simon, con experiencia en automotrices como Audi, Bentley y
Bugatti, y fue consultor de varios films de Disney en la creacin de los vehculos
utilizados en las pelculas Tron Legacy, Capitn Amrica y Prometheus.

Un problema con los automviles sin conductor de Google han sido dotados de un
algoritmo que les permite decidir por s mismos si tocarle bocina o no a otros
usuarios, explic la firma en el informe mensual de mayo sobre el programa.

Por ejemplo tocarn bocina en el caso de registrar peligrosos cambios de carril de

otros automviles, o cuando estos salgan a una calle lateral con mala visibilidad,
seal. "Nuestro objetivo es ensear a nuestros automviles a tocar bocina como si
se trataran de pacientes y experimentados conductores". En el proceso de
aprendizaje la bocina se toc solamente dentro del automvil para no confundir a
otros automviles en el caso de fallar, explic Google. Ahora se est an evaluando
si la reaccin del automvil fue adecuada. En base a esos datos se adaptar el
software.

8
En funcin de cada situacin se introducirn pitidos distintos, por ejemplo si un auto
da marcha atrs y se dirige peligrosamente hacia un vehculo de Google, habr dos
breves tonos bajos. Para casos ms urgentes habr sonidos largos y ms intensos.

Despus de que el software de Google causara por primera vez en febrero un

pequeo choque con un colectivo, en mayo se registr un ligero dao de carrocera
en otro pequeo incidente.

Google trabaja desde hace unos siete aos en tecnologas para un automvil
autnomo. Al principio introduca la tcnica en coches de otros fabricantes pero
ahora ha desarrollado su propio prototipo de dos asientos que est probando.

mayora de los conductores no estaran dispuestos a subir a un vehculo autnomo

que no pusiera la seguridad de los pasajeros por delante de la de los peatones, algo
que podra complicar a reguladores y programadores la creacin de algoritmos de
carcter "moral".

Un estudio del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) publicado hoy en la

revista Science muestra que el pblico tiene opiniones encontradas a la hora de
determinar cmo debera actuar un vehculo autnomo en situaciones en que tenga
que decidir entre atropellar a peatones o salirse de la carretera y poner en riesgo a
los pasajeros que lleva.

Un estudio sobre autos autnomos se pregunta: qu vida es ms importante? La

del pasajero o la del peatn?

Un estudio sobre autos autnomos se pregunta: qu vida es ms importante? La

del pasajero o la del peatn?. "La mayora de las personas quieren vivir en un mundo
en el que los vehculos minimizan el nmero de vctimas. Pero todos quieren que su
automvil los proteja a ellos primero a toda costa", asegur en una nota de prensa
Iyad Rahwan, profesor del prestigioso MIT Media Lab y coautor de la investigacin.

La mayora de los conductores no estaran dispuestos a subir a un vehculo

autnomo que no pusiera la seguridad de los pasajeros por delante de la de los

9
peatones, algo que podra complicar a reguladores y programadores la creacin de
algoritmos de carcter "moral".

Un estudio del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) publicado el 23 de Junio

del 2016 en la revista Science muestra que el pblico tiene opiniones encontradas a
la hora de determinar cmo debera actuar un vehculo autnomo en situaciones en
que tenga que decidir entre atropellar a peatones o salirse de la carretera y poner en
riesgo a los pasajeros que lleva.

Un estudio sobre autos autnomos se pregunta: qu vida es ms importante? La

del pasajero o la del peatn?

Un estudio sobre autos autnomos se pregunta: qu vida es ms importante? La

del pasajero o la del peatn? "La mayora de las personas quieren vivir en un mundo
en el que los vehculos minimizan el nmero de vctimas. Pero todos quieren que su
automvil los proteja a ellos primero a toda costa", asegur en una nota de prensa
Iyad Rahwan, profesor del prestigioso MIT Media Lab y coautor de la investigacin.

El informe, se bas en un conjunto de seis encuestas realizadas entre junio y

noviembre del ao pasado y el 76 por ciento de los sondeados consider que es ms
"moral" para un vehculo autnomo decidir "sacrificar" a un pasajero antes que
atropellar a diez peatones. No obstante, solo uno de cada tres dijo que se subira un
vehculo autnomo cuyo algoritmo estuviese programado para arriesgar la vida de
los pasajeros a cambio de salvar a diez peatones.

Asimismo, la mayora se opuso a que el gobierno regule estos automviles robticos,

cuya tecnologa avanza a pasos agigantados, para que tengan una moral "utilitaria",
en la que se ponga en la balanza el nmero de vidas a salvar y el nmero que se
arriesga a morir.

"Este es un desafo que deben tener en consideracin los reguladores y fabricantes

de vehculos", explicaron en las conclusiones los investigadores.

Algunos expertos prevn que los coches autnomos podran aumentar las
congestiones de trfico, en lugar de disminuirlo.
10
El motivo por el que el trfico ir menos fluido cuando los vehculos autnomos
tomen las carreteras ser dado porque la gente los usara mucho.

Los expertos estn totalmente convencidos de ello y no han dudado en pronosticar

que el problema principal de los vehculos sin conductor ser que la gente los usar
ms de la cuenta, aumentando el nmero de coches en circulacin, lo cual
aumentar tambin los kilmetros recorridos, y por consiguiente, mayor congestin
de trfico, lo que aumentara tambin la contaminacin.

1.3 Objetivo General y Objetivos especficos.

El objetivo es analizar las ventajas y desventajas de este avance tecnolgico, que
son los autos autnomos, e identificar hasta donde abarca est tema, cuales son los
beneficios, las consecuencias, si hay problemas para su desarrollo o cuales son las
complicaciones que se tienen, ya sea desde su construccin, el software, los
algoritmos que tienen, su seguridad, en fin, todo lo que conlleva a los autos
autnomos.

11
Objetivos Especficos

Analizar que tanto saben sobre el tema los alumnos del Instituto Tecnolgico
de Cuautla.
Investigar los diferentes campos que puede abarcar, la gente a la cual podr
adquirir y ser beneficioso de estos.
Conocer todo acerca de los autos autnomos, su funcionamiento as como su
mecnica necesidades y sus principales problemas que surgen este.
Poder resolver los principales problemas que de este surgen para lograr la
distribucin total de este.
Investigar los diferentes campos que puede abarcar, la gente a la cual podr
adquirir y ser beneficioso de estos .as como saber resolver los diferentes
problemas que se presentan en los diversos autos autnomos actuales.
Saber cules podran ser los alcances a los que podremos llegar como
investigadores en nuestros prototipos, as como investigar que partes de
estos autos podemos usar en nuestros prototipos y un futuro proyecto.

1.4 Metodologa de investigacin

Como se realizara el estudio para responder al problema planteado.

Hay diferentes tipos de investigacin las cuales se clasifican segn el objetivo

especfico.

Las cuales surgen de dos tipos de investigacin

La investigacin cualitativa y cuantitativa

Investigacin cualitativa:
12
La investigacin cualitativa es la que proporciona datos descriptivos con las propias
palabras de las personas, habladas o escritas y la conducta observable. Constituida
por un conjunto de tcnicas para recoger datos

Investigacin cuantitativa:

La investigacin cuantitativa se basa en tcnicas mucho ms estructuradas ya que

busca le medicin de las variables previamente establecidas, por esta razn es
ms eficaz en unos casos.

La investigacin cuantitativa consta de mtodos como encuestas, cuestionarios.

Estos pueden ser definidos como un conjunto de preguntas preparadas

cuidadosamente, sobre los hechos y aspectos que interesan en una investigacin.
Existe una relacin muy estrecha entre los objetivos e hiptesis y el cuestionario.

Por el cual en nuestro tema de investigacin por ser ms factible que observar y
analizar por el tiempo usaremos el mtodo cuantitativo.

Lo que significa que usaremos encuestas y cuestionarios para poder analizar la

informacin y poder solucionar nuestros objetivos.

Es indispensable recalcar como elaboraremos nuestras encuestas para poder

analizar la informacin correctamente.

El tipo de metodologa que escogimos es el mtodo cuantitativo ya que es un mtodo

ms rpido que el cualitativo, este mtodo se escogi por razones como el tiempo de
investigacin delimitado as como que se puede obtener informacin rpida con este
mtodo mediante encuestas u otras dinmicas que puedan dar fcil y rpido anlisis,
las grficas usadas en este mtodo darn una mayor informacin de lo que
queremos saber.

Los datos obtenidos por medios estadsticos del mtodo cuantitativo harn una
investigacin rpida y precisa. Uno de los objetivos principales es saber que carreras
de una muestra de la poblacin N escogida son las que ms saben del tema ya que
como todos sabemos el que alguien no est hablando todo el tiempo de tecnologa,
13
innovacin robtica etc. No quiere decir que sea el quien ms sepa del tema ya que
hay casos en los que hay personas las cuales les gusta estar informado de lo que
ocurre a su alrededor lo cual es una gran ayuda en su formacin acadmica es por
ello que por medio de encuestas podremos saber quines tienen mayor conocimiento
cobre el tema ya que podra pasar lo ms extraordinario.

En lo que hace referencia nuevamente a nuestros objetivos.

1.5 Alcances y Limitaciones

ALCANCES

Nuestro principal alcance ser el instituto tecnolgico de Mxico, nos enfocaremos

en llegar a tener una idea de lo que el tecnolgico de Mxico tiene y lo que le falta.

LIMITACIONES

Nuestras limitaciones sern altas por el tiempo de investigacin en general solo nos
limitaremos a utilizar una muestra de la poblacin del instituto tecnolgico de Cuautla
(poblacin) esta muestra ser el instituto tecnolgico de Cuautla en el cual ser por
14
lo consecuente ser realizadas nuestras encuestas para poder llegar as a tener una
idea de lo que los estudiantes saben sobre el tema, por lo cual por la pequea
muestra que se tomara comparada con la poblacin ser muy pequea pero
tomando en cuenta el promedio de logros del instituto se podra comparar a nuestra
muestra como una buena muestra, cabe resaltar que no se obtendrn los mismos
datos que con unos pares de muestras aleatoria o estratificadas pero si nos
podremos dar una idea de lo que por lo regular los estudiantes del Instituto
Tecnolgico de Mxico saben del tema.

15
CAPITULO 2

2.1 Qu es un auto autnomo?

16
Para empezar daremos una la definicin de que es un auto autnomo. Los autos
autnomos son aquellos que son capaces de conducir y navegar por completo por
si solos, sin una intervencin humana directa, es decir, sin un conductor
humano que intervenga. Es la realidad, los prototipos no solo se han probado en
circuito cerrado sino que tambin se prueban en carreteras abiertas al trfico, aunque
todava con mucha prudencia, no sea que algo falle.

Varias compaas estn apostando a su liquidacin comercial en un futuro

prximo. Una de estas compaas Google, esta trabajando en su prototipo, con la
cual ya vienen realizando pruebas por las rutas; han recorrido ms de 500.000
kilmetros sin ocasionar un incidente o accidente, directamente.

Es difcil imaginar qu cambios traer esta revolucin en la industria, la ley y la vida

diaria. Pero, mientras muchos intentan predecirlo, estos autos autnomos ya
circulan por la calle, probando, recopilando datos, ajustando los motores, como un
pequeo adelanto de lo que se vendr.

2.2 Historia de los autos autnomos

La innovacin del automvil ha logrado importantes avances en los ltimos 100

aos, hemos pasado del Modelo T a los coches supe deportivos. Parte de
17
estos avances, y el tema que tratamos en esta investigacin, es ir viendo cmo la
autonoma pas a ser un reto y un tema de inters para muchos investigadores, y
detrs de ellos a grandes empresas, con gran fascinacin sobre el tema (ya sea
econmica o por inters real).

Para empezar con el recorrido por la historia de los autos autnomos, es

necesario decir que es ms larga de lo que se poda decir. Debemos
trasladarnos hasta los orgenes, dcada de los aos 20,donde surge todo, de
manera a ir hilando las fibras de sucesos que fueron tejindose e hicieron posible el
surgimiento de los autos autnomos. Luego, pasaremos a los
80,observando la evolucin de estos autos, hasta llegar a nuestro presente,
donde nos encontramos a puertas de proyectos que haran realidad lo que antes era
solo ficcin.

Es innegable decir que los autos autnomos an se encuentran en paales; sin

tenerlos aun por nuestras calles, navegando libremente, quizs debamos esperar
aos para verlos hecho realidad...una historia a futuro aun por escribir. Pero
dcadas atrs, visionarios ya empezaron a soarlo.

En 1926, una pequea empresa local de Milwaukee hizo una demostracin de un

coche sin conductor, controlado por radio. Un coche de motor fantasma se
aparecer en las calles de Milwaukee hoy. Sin conductor; encendera su propio
motor, tirara de su embrague, girara su volante, tocara su claxon y quizs incluso
replique al polica de la esquina, esto era el inicio de la noticia en el diario local The
Milwaukee Sentinel, informando a los ciudadanos sobre la demostracin que
una pequea empresa lo iba a llevar a cabo el 8 de diciembre de ese ao. El
vehicul era controlado desde otro que lo segua y a travs de un sistema de radio le
enviaba ordenes, los cuales eran recibidos mediante un receptor instalado en el
coche no tripulado. Esto nos parecera familiar, con los juguetes a control remoto con
los que jugbamos antes, los autitos a control remoto.

Achen Motor fue la empresa encargada de la demostracin. Se sabe que fue

distribuidora de coches y camiones de la White Company, un fabricante de

18
automviles de Cleveland. Puede que la empresa no haya trascendido con
sus propsitos, pero lo que propuso en ese momento significo un cambio de
perspectiva con la idea del auto. ( historia perdida de los autos autnomos, s.f)

Durante la dcada de 1950 a travs de 1960, General Motors mostr el

Firebirds (Fig. 1), una serie de autos experimentales descritos para tener un
sistema de gua electrnica que puede movilizarse sobre una autopista
automtica, mientras el conductor se relaja.

A lo largo de 1956 y 1957, publicaciones en los peridicos vaticinaban a los

autos autnomos.

Figura 1. General Motor Firebird III - 1958.

Central Power and Light Co (1958) afirmaba:

La electricidad puede ser el conductor. Un da, su coche puede acelerar a lo

largo de una sper carretera elctrica, su velocidad y direccin controlada

19
automticamente por los dispositivos electrnicos incorporados en la pista. Las
carreteras estaran seguras por la electricidad. Sin trfico, sin colisiones...sin la fatiga
del conductor. (Fig. 2)

Figura 2. . Publicacin de la Central Power

and Light Co., idealizando

En 1960, el Laboratorio de Sistemas de Comunicacin y Control de la

Universidad Estatal de Ohio inici un proyecto para desarrollar autos sin
conductor que se activan por medio de dispositivos electrnicos incrustados en
la calzada. El jefe del proyecto, el Dr. Robert L. Cosgriff, afirm en 1966 que el
sistema podra estar listo para su instalacin en la va publica en 15 aos.

A principios de 1960, la Oficina de Caminos Pblicos considera la

construccin de una carretera experimental controlado electrnicamente.

(Googless driverless car , 2015, pgs. 3-5)

Cuatro estados - Ohio, Massachusetts, Nueva York y California - fueron a licitacin

para la construccin.

Durante la dcada de 1960 , Transportes del Reino Unido y el Laboratorio de

Estudios de Carreteras probaron un conductor Citron DS que interactu con

20
cables magnticos que fueron incrustados en el camino. Fue a travs de una pista de
pruebas en 130 km sin desviacin de la velocidad o direccin en cualquier
condicin climtica , y de una manera mucho ms eficaz que mediante el control
humano. La investigacin continuo en los aos 70 con los dispositivos de control de
crucero activado por las cnales de los cables debajo de las vas.

Pasando a los 80, es importante resaltar que Alemania contribuyo mucho a

los logros de los autos autnomos. En especial, un profesor de la Universidad
de Bundeswehr, llamado Ernst Dickmanns, experto en inteligencia artificial, lider un
equipo que construy el primer vehculo realmente robotizado: clculos
probabilsticos, computacin paralela y visin sacdica.

Posteriormente, EUREKA conduce el Proyecto Prometheus de 749 millones de euros

en autos autnomos desde 1987 a 1995. EUREKA es una organizacin encargada
de investigacin, financiacin del desarrollo y organizacin, en proyectos
referentes a innovacin. Y uno de estos proyectos de innovacin fue
Prometheus.

(Programe foro a European Traffic of Highest Efficiency and Unprecedented Safety,

1987-1995)

El mayor proyecto en el campo de los autos autnomos. Cont con la

colaboracin del pionero en los autos autnomos Ernst Dickmanns y su equipo.
Un primer punto de avance en el proyecto, se alcanz en 1994, cundos sus
vehculos rob ticos gemelos Vamp y VITA-22 recorrieron ms de 1000 Km
de una carretera parisina de varios carriles, alcanzando una velocidad de 130
km/h. Demostraron conduccin autnoma en los carriles libres, seguimiento
automtico de otros vehculos, y cambios de carril a la izquierda y derecha
con paso autnomo de otros coches. Un ao despus, un segundo punto
de gran avance con los Mercedes Benz. Un modelo Clase S puesto a punto por
Discmans, hizo 1678 km en autopista, desde Mnich a Dinamarca y viaje de
vuelta. Esta vez el vehicul condujo durante 158 km sin intervencin humana
y alcanz los 180 km/h de velocidad.

21
En 1996, un equipo de la Universidad de Parma lanz el proyecto ARGO, el
cual permiti a un Lancia Thema (auto ejecutivo producido en Italia) seguir las
lneas pintadas de la carretera. Culmin en un viaje de 1900 Km. El auto
opero en modo automtico total un 94 % de su viaje. Usaba dos videocmaras en
blanco y negro de bajo precio y algoritmos de visin estereoscpica para entender el
ambiente que lo rodeaba.

En 2001, el Gobierno de los EE.UU., que financi proyectos como Demo I,

Demo II, y Demo III, logr muchos kilmetros de conduccin de vehculos no
tripulados, evitando todo tipo de obstculos naturales.

Desde 2004 hasta 2007, DARPA realiz competiciones de autos autnomos, con
premios de 1 y despus 2 millones de dlares. Los diferentes equipos participantes
fueron recibidos por los principales fabricantes y universidades y sirvieron como
plataforma para mejorar la tecnologa an ms. Tras cada ao de competencia, el
ganador de la carrera realizaba tareas ms difciles. A partir de principios de 2013,
los coches autnomos, aunque todava en fase experimental y de desarrollo, han
sido impulsados autnomamente por cientos de miles de kilmetros en total. La
primera dcada de este siglo estuvieron caracterizados por la aparicin de cada vez
ms prototipos de autos autnomos; en su mayora, como proyectos
universitarios e investigacin cientfica, los cuales presentaban nuevas
tecnologas, para ir superando las pruebas cada vez ms difciles de las
competiciones. Con el paso de los aos, las grandes empresas
automovilsticas, incluyendo la General Motors, Ford, Mercedes-Benz, Volkswagen,
Audi, Nissan, Toyota, BMW, Volvo, y Cadillac, fueron testeando sus sistemas
de autos autnomos.

2.3 Como funciona un auto autnomo

La tecnologa que emplean estos autos incluye sistema GPS, lser, cmaras
con software de reconocimiento de imagen, realidad aumentada y sensores radar.
Adems se vaticina que estos autos formen una red inalmbrica para
intercambiar datos entre ellos, como velocidad, posicin y as, evitar choques u
ocasionar incidentes.
22
En la actualidad existen diversos proyectos sobre autos autnomos, de
investigadores y grandes empresas, cada uno tomando su propio camino en el
diseo, dndole caractersticas especficas de acuerdo a los objetivos que se
plantearon. Pero, existen elementos comunes a todos ellos, los cuales nos darn una
visin general del funcionamiento de estos autos.

Bsicamente, estos autos necesitan hacer dos cosas para encontrar su camino y
manejar: el mapa completo del rea que lo rodea , incluyendo los objetos y la
trayectoria de desplazamiento definido en esa rea, y su posicin relativa , y
necesita saber que est haciendo (entender el significado de los objetos del
mapa) con respecto a lo definido en el mapa. El mapa y la posicin relativa del
vehicul en ese mapa son dinmicas y se actualizan continuamente.

Figura 3. Simulacin de un auto autnomo en movimiento.

2.4 Dispositivos que hacen que funcione un auto autnomo

Para producir ese entendimiento del ambiente que lo rodea, las herramientas y los
instrumentos utilizados por el auto autnomo para reunir los datos que
necesita son :

23
Sensores de radar: este sistema permite la deteccin de objetos, usando
ondas de radio, para determinar el rango, altitud, direccin y/o la

Velocidad de los objetos. Esto es muy importante para el vehicul, puesto que le
permite detectar los obstculos que lo rodean. Generalmente estos radares se
encuentran ubicados tanto en la parte trasera como delantera del auto.

Cmaras: actualmente se utilizan para distinguir los carriles y para

detectar seales visuales, pero como el software de procesamiento de
imgenes sigue desarrollndose, la importancia de las cmaras a bordo
aumentar. El software de procesamiento de imagen actualmente puede
detectar cnales y luces de trfico, las barras separadores del carril, y otros objetos.
Ms adelante, hasta podra usarse para reconocimiento facial, para que el auto
pueda reconocer a su dueo o al pasajero que pasa a buscar.

GPS: El sistema de posicionamiento global, como bien es conocido, permite

determinar la ubicacin del coche mediante informacin recibida de los satlites
y as mismo, determinar su destino.

Acelermetro: constituye una herramienta de respaldo, puesto que ayuda con la

navegacin del vehculo cuando la seal recibida por los GPS son

Pobres o cuando los sensores de proximidad no funcionan adecuadamente.

Sensor ultrasonido: ubicados generalmente en la parte delantera y trasera del

vehculo, permiten detectar obstculos de una manera ms

Precisa, posibilitando el estacionamiento o aparcamiento del coche ya sea

autnomamente o manual (en manos de un conductor).

Sensor de rueda: se utiliza para controlar la estabilidad del vehculo y adems se

encarga del bloqueo/desbloqueo del sistema de frenado. Como otros equipos
con los que cuenta el vehculo, estos sensores sirven de respaldo para cuando el
sistema de GPS no est disponible debido al nivel de seal pobre que puede

24
llegar a sufrir, entonces, por ello, permiten hacer un seguimiento de la ubicacin
del vehculo.

Laser Range Finder (Lidar): permite determinar la distancia de los objetos desde la
fuente, el cual es un emisor laser. Este emisor, en lugar de utilizar ondas de radio
(radar), usa un haz de lser pulsado, el cual es emitido, y para determinar la
distancia de un objeto se toma el tiempo desde la emisin del haz hasta su retorno
luego de reflejarse.

Procesamiento. La computadora toma toda la informacin captada por los

elementos anteriores (sensores, GPS, lser) junto con otras informaciones propias
del vehculo como la velocidad, para as poder manejar el auto, creando para ello
una representacin virtual del mundo que lo rodea y as dirigirse a su
destino. Toda esta representacin ha de ser procesados de forma rpida, para
obtener una respuesta rpida que permita al coche realizar la accin en el menor
tiempo posible. Segn algunos estudios el tiempo de reaccin media de algunas
personas para accionar los frenos es de algo menos de dos segundos, mientras que
el de un vehculo autnomo es de tan solo 3 dcimas de segundo. Todo ello gracias
a la capacidad de procesamiento que llevan estos vehculos en su interior con unos
siete procesadores de doble ncleo cifra que sube hasta 17 en algunos casos.

Control crucero: mejor conocido como velocidad crucero, fue una de las primeras
tecnologas hacia el manejo autnomo. Bsicamente, este sistema

Mantiene el vehculo a una velocidad constante, sin que el conductor deba mantener
acelerando.

Frenos antibloqueo: se trata de un sistema que impide automticamente el bloqueo

de los frenos, cuando el conductor aplica los frenos en su totalidad.

El sistema realiza una mejor labor que el conductor, realizando un bombeo en el

frenado, y de esa forma evitar que el vehculo pierda el control.

25
Frenado de emergencia AEB (Autonomous Emergency Braking):

Estos sistemas funcionan con el uso de un radar, laser o video que controla

Todo aquello que quede por delante del vehculo. La mayora de estos sistemas
utilizan tecnologa de radar, o dicho de otra manera, un sensor de Deteccin y
Medicin por Lser (Lidar), que se ubica en el zona superior del parabrisas
controlando una distancia de 10 metros delante del vehculo, con objeto de detectar
posibles obstculos, que puedan representar una amenaza de colisin.

El AEB es capaz de tomar el control del sistema de frenado si el conductor no

responde a las alertas pre-colisin. Si el AEB detecta que se est
aproximando a otro vehculo u objeto y si la colisin es muy probable, ya que hay una
velocidad muy alta respecto a la distancia entre ambos, el sistema prepara los
frenos y hace que el servofreno de emergencia sea ms sensible, avisando al
conductor de que es necesario actuar. Estos sistemas intentan ser lo menos
invasivos posibles desactivndose en cuanto detectan que el conductor realiza
una maniobra evasiva. Aunque tambin pueden ser completamente autnomos
llegando a frenar el vehculo si el conductor no responde a los avisos.

Estabilidad y control de traccin: estos son los sistemas que utilizan diferentes
sensores para determinar cuando un coche puede derrapar o darse la vuelta y
trabajar con el fin de evitar que estos sucedan. Estos sistemas son mucho ms
complicados en comparacin con los dos sistemas mencionados anteriormente.
La direccin del vehculo, la velocidad y la presin de contacto entre la calzada y las
ruedas son monitoreadas constantemente. Cuando se determina que el coche va
fuera de control, el sistema se har cargo y aplicar los frenos o ajustar la presin en
cada rueda. En la mayora de los casos, este sistema proporciona un rendimiento
optimo a la de un conductor humano. El sistema utiliza codificadores digitales
similares a los utilizados en los sistemas de frenado antibloqueo, con el fin de
medir con precisin la rotacin de la rueda.

26
Sistemas para prevenir accidentes: son los sistemas que detectan una colisin
inminente y preparan el coche antes que suceda, con el fin de salvar vidas y reducir
las lesiones. El sistema prepara bolsas de aire, reduce la potencia del motor, y se
aprieta el cinturn de seguridad. Esto se produce en un tiempo muy corto, incluso
antes de que el conductor disponga de tiempo para aplicar los frenos en su totalidad.

Traffic Jam Asistan (Asistente de atascamiento en el trafico): este sistema

ayuda al conductor, liberndolo del cansador parar-avanzar que Se dan en los
atascos en un trfico. El funcionamiento del sistema parte de una necesaria
recopilacin de datos de todos los dems asistentes: sensores de
aparcamiento, las cmaras, el sistema de advertencia de abandono del
carril...as el vehculo sabe lo que esta pasando en su entorno y es capaz de evaluar
y actuar en consideracin. Centrndonos en el campo de ejecucin de este
sistema, los atascos, el vehculo ser capaz de emplear todos los sensores
disponibles para que la accin de parada y arranque se realice de manera
automtica sin intervencin del conductor. De este modo el vehculo mantendr la
distancia necesaria respecto al vehculo anterior y posterior, pero aadiendo la
accin permanente de anlisis de todo el entorno.

Control de crucero autnomo: mediante sensores de radar, ubicados en la parte

delante del vehculo, este sistema mejorado permite detectar un coche delante y
ajustar la velocidad de acuerdo a ello, a fin de mantener una distancia segura entre
ambos vehculos.

Sistema de auto aparcamiento: un sistema que se est introduciendo en algunos

modelos de lujo es la capacidad de auto-estacionamiento. Por supuesto, el
coche tiene que ser llevado cerca del lugar deseado donde estacionar por
primera vez por el conductor y que le dijeran donde estacionar.

Sistema de advertencia de abandono del carril: es un mecanismo diseado para

advertir al conductor cuando el vehculo comienza a salirse de su carril. Estos
sistemas estn diseados para minimizar los accidentes, abordando las
principales causas de las colisiones: error del conductor, distracciones y

27
somnolencia. Existen dos tipos: los que advierten al conductor, y los que luego de
advertir toman medidas automticamente para asegurarse de que el vehculo
permanezca en su carril.

2.5 Beneficios
Estos son algunos beneficios que se tiene de los autos autnomos:

Reduccin de Accidentes: el nmero de muertes por accidentes de autos,

segn estudios, es la dcima causa de muertes en general. La principal
causa de estos accidentes es el error humano. El uso generalizado de los
28
vehculos autnomos reducira eso. La posibilidad de evitar accidentes de
trnsito, que causan la muerte de cerca de 1,3 millones de personas en todo
el mundo, segn la Organizacin Mundial de la Salud es una de las razones
principales para apoyar esta tecnologa. Entonces pasamos de considerar errores
humanos a posibles errores de la mquina, lo cual es totalmente factible; pero, con la
tecnologa existente y empleada en estos vehculos, incluso si hay errores de la
mquina que provoquen muertes o lesiones, el total seguir siendo mucho ms
baja, en comparacin con las cifras que estamos viendo hoy.

Tras lo expuesto, surge la duda de si luego de un accidente, la gente continuara

confiando en estos sistemas. Y por experiencias con otros sistemas nuevos que
tuvimos, como volar en avin, el cual tuvo accidentes ya sean por errores
humanos o por la maquina en s, y aun as sigue siendo considerado uno de los
medios de transporte ms seguro (segn las estadsticas), podra estar
permitido pensar que los autos autnomos podran ser bien aceptados por
las personas, pudiendo llegar a convertirse en el medio de transporte ms seguro.

Reduccin de trafico: la precisin y exactitud son caracterstica de toda mquina,

lo que permite una reaccin mucho ms rpida que la que un humano podra
tener. Planteando la siguiente situacin: una carretera o calle con mucho
trfico donde los autos se detienen y mueven a cada instante. Cada vez que un
auto se mueve, se pierden algunos segundos entre dos coches. Multiplicando este
nmero por el total de autos en la carretera, se llega a un nmero muy
elevado de retraso por trfico. Adems, los humanos necesitamos una
distancia de seguridad entre autos

Debido a que reaccionamos ms lento. Con los autos autnomos este

Proceso ineficiente ser historia. Ellos sern capaces de reaccionar al
instante al trfico en movimiento, permitiendo distancias ms cercanas entre s
(gracias a los radares y sensores). Esto, en efecto, crear un flujo mucho ms
eficiente y continuo de trfico, lo que aumentara la capacidad de la carretera,
incluso en situaciones de grandes embotellamientos.

29
 Mayores velocidades, ms seguridad: como habamos dicho, el tiempo de
reaccin que tienen las maquinas por encima de las personas, permitiran

Conducir a grandes velocidades con mayor seguridad. Adems, siempre iran a la

mxima velocidad permitida por la ruta en la que transitan, puesto que ese lmite
estara almacenado en su base de datos.

Ms espacio y facilidad para estacionar: el proceso de estacionar sera mucho ms

fcil en trmino de espacio y tiempo. Alguien que necesita estacionar,
solamente debera dejar el auto y l se estacionaria solo en algn lugar
preparado para ello, y no importa si esta en las afueras de la ciudad, puesto
que el auto volvera cuando lo necesitamos de nuevo. De esta forma, los problemas
de espacio para estacionar en las ciudades podran ser resueltos.

Menor nmero de policas de trnsito: la necesidad de policas de trnsito en

las carreteras se vera disminuida, debido al buen Comportamiento que los autos
autnomos tendran con las leyes de transito; adems, la necesidad de poseer
seguros para los vehculos tambin se ver a disminuida por la disminucin de
accidentes en las rutas.

Mayor eficiencia en el consumo del combustible: el auto autnomo usara

menos combustible fsil porque viajara a velocidad constante y maximizara la
eficiencia del combustible en todo su viaje. Un conductor eficiente acelerara y
frenara con moderacin, viajara a velocidad constante y seguira la ruta
ptima.

Reduccin de la contaminacin del aire: como resultado de menos emisiones

de humo, menor consumo de combustible y menos trfico.

Ahorro de tiempo: es una de las caractersticas ms utilizadas por quienes

publicitan estos autos. Se plantea el ahorro del tiempo evitando que la persona
conduzca, permitiendo que la persona haga otras cosas productivas en el auto
durante el viaje.
30
Menos autos y precios bajos: habr una reduccin del nmero de vehculos
necesarios y el costo medio del transporte en automvil disminuir. Una de
las razones es la eliminacin de un pasajero redundante (dos personas que quizs
se dirigen al mismo lugar y lo hacen en vehculos distintos), lo que supondra
que aumenta la capacidad de carga de los coches, permitiendo menor nmero
de coches en la operacin. Servicios, como los taxis, ya no sern necesarios.
El consumo total de combustible disminuir, menos coches operaran en la
carretera. Otro factor que contribuye es la gente ser capaz de prestar,
alquilar coches y pedir prestado ms fcilmente, ya que los coches pueden
conducir a donde ms se necesitan. En la actualidad, la mayora de las veces
nuestros coches nos esperan intilmente, ocupando plazas de aparcamiento.
Estos automviles, en lugar de estar de brazos cruzados esperando por
nosotros, podran conducir y llevar a otras personas (suponiendo que queramos
compartir nuestros vehculos). Esto significa que el tiempo de funcionamiento de los
coches, en promedio, se incrementar, lo que significa a su vez, que la
misma cantidad total de transporte que necesitamos como una sociedad se lograra
con menos cantidad de coches. Introduciendo alguna identificacin, desde una
aplicacin de telfono y gracias a Internet, se podra contactar con el vehculo,
informndolo a donde ir y cuando tiene que volver. Incluso puede haber sitios de
internet o aplicaciones telefnicas para organizar todo esto instantneamente entre
las personas que quieren prestar o hacer uso del vehculo.

Beneficios para las personas mayores y discapacitados: permitira esa

independencia de movilizacin a aquellas personas con capacidades diferentes.

Mejora en el transporte de mercancas: movilizar mercaderas, retirarlas de

las tiendas, hacer entregas, deliberas, todo podra realizarse

Sin la necesidad de contar con algn conductor pasajero. Con una

programacin de direcciones, podran ir y venir. Esto beneficiaria en un ahorro
de tiempo evitando conducir y por ende, todos los otros problemas que ya se
vieron anteriormente (trfico, seguridad, problemas con estacionar, entre
otros).
31
2.6 Aplicaciones
Una de las aplicaciones hasta ahora es la que le ha dado empresa de taxis Uber.

El mircoles 14 de septiembre del 2016 la empresa de transporte privado comenz a

ofrecer ese servicio en la ciudad de Pensilvania. Se trata del primer paso para
eventualmente deshacerse de sus choferes.

La iniciativa entra en vigor un ao y medio despus de que Uber contratara a

decenas de investigadores del centro de robtica de la Universidad Carnegie Mellon
con el fin de desarrollar esa tecnologa.

32
Esto no significa que Uber inundar la ciudad con vehculos autnomos. Desde este
mircoles estarn disponibles para los clientes cuatro carros con esa tecnologa. En
un principio los vehculos autnomos contarn con un chofer y un tcnico al frente
del automvil y slo intervienen en casos especficos en los que es necesaria la
decisin humana.

El modelo utilizado es el Ford Fusion de motorizacin hbrida adaptado por el Centro

de Tecnologas Avanzadas de Uber ( Uber ATC, por sus siglas en ingls), con
capacidades de conduccin autnoma que ya ha estado recorriendo las vas en esa
ciudad en el suroeste del estado de Pensilvania.

La meta final de Uber es el reemplazo total de sus choferes por sistemas de

conduccin autnoma, lo que afianzara an ms su modelo negocios de transporte
de personas sin el empleo de hombre o mujeres al volante.

Autos sin choferes

Travis Kalanick, fundador y jefe ejecutivo de Uber le dijo a Bloomberg que "nuestro
objetivo es prescindir de choferes en el vehculo".

En efecto, los planes de Uber son reemplazar la mayor cantidad de sus 1.5 millones
de conductores con vehculos autnomos en todo Estados Unidos.

De inicialmente utilizarlos como contratistas independientes, Uber quiere ahora

prescindir completamente de ellos. Los vehculos utilizados en el programa piloto
en Pittsburgh cuentan con tabletas en el asiento trasero a fin de que los pasajeros
puedan monitorear el progreso del viaje sin interactuar con el tripulante.

33
2.7 Consecuencias de los autos autnomos
Es precisamente sobre esta interrogante que Michael Sivak, quien lidera el consorcio
investigativo para el Transporte Mundial Sostenible de la Universidad de Michigan, ha
venido reflexionando, y, como resultado, hemos obtenido respuesta, al menos en
principio, en un nuevo informe cuya autora es compartida con su colega Brandon
Schoettle.

El estadounidense promedio invierte hoy da una hora aproximadamente

conduciendo, tiempo que podra, tericamente, ahorrarse, y de esta forma ser
empleado, cuando todos nos movamos en auto-robots, en algo ms productivo. Pero
el informe concluye que un 62% de los actuales choferes en Estados Unidos no vera

34
aumento alguno de la productividad, ya sea porque no quieren andar en coches
autnomos o porque pasaran toda la hora mirando a travs de su ventanilla.

El sueo de no tener que caer en la procrastinacin en el auto ha existido por

dcadas (vea el magnfico paquete de servicios Mobile Director para los Chryslers
Imperial de fines de los sesentas, con asiento y escritorio giratorios, de modo que el
empresario poda vociferarle todo cuanto quera a su secretaria). En 2015,
Mercedes-Benz present una versin actual inspirada en esa oficina rodante, un
concepto completamente autnomo con sillas de saln giratorias y un ambiente
como el de una sala de espera de aeropuerto adornada con nueces.

Este es uno de los numerosos intentos de repensar lo que sera ir sentado en su

automvil una vez que no tengamos las manos en el timn. Los defensores de los
vehculos autnomos, por su parte, a menudo pregonan el poder transformador de la
tecnologa en que podamos, eventualmente, controlar nuestro tiempo. Todo ese
tiempo perdido hoy en el viaje, ya no ser tiempo muerto en los coches autnomos.
Volveremos a la vida! Trabajaremos? Veremos la tele? Nos dar sueo?
Tendremos sexo? Nadie lo sabe!

35
CAPITULO 3

36
3.1 Resultados obtenidos

Nuestros resultados obtenidos de las encuestas aplicadas a los alumnos del Instituto
Tecnolgico de Cuautla, donde la poblacin fue de 40 encuestas por carrera sobre el
tema de investigacin fueron los siguientes:
Primer pregunta

Segunda pregunta

37
Tercer pregunta

Cuarta pregunta

38
Quinta pregunta

Sexta pregunta

39
Y despus de estas graficas se recaudaron todos los datos para saber que carrera
sabe ms sobre el tema de los Autos Autnomos y esto fue lo que nos arroj la
grafica

40
3.2 Observaciones
Lo que se pudo observar en las encuestas realizadas es que la mayora de los
encuestados no sabe acerca de los autos autnomos y en la pregunta 5Utilizarias
un auto autnomo? La mayora contest que no, y justificaron su respuesta a lo cual
se concluy que la mayora le tiene miedo al cambio, piensan que los autos
autnomos son inseguros, ya sea porque o no se es ah hablado sobre el tema y la
seguridad que tiene estos autos o por el miedo de dejar lo rutinario, no quieren
probar cosas nuevas, se quien quedar en lo mismo y en lo ya conocido

41
Conclusin

42
Bibliografa
1. La desconocida historia de los coches autnomos

Recuperado de http://blogthinkbig.com/historia-de-los-coches-autonomos/:La
desconocida historia de los coches autnomos 29/09/16

2. An in depth analysis of autonomous cars

Recuperado de http://www.autonomouscars.com/: An in depth analysis of

autonomous cars

3. La ue quiere que en 2013 todos los coches tengan un sistema de frenado

autnomo aeb

Recuperado de http://www.tecmovia.com/2012/08/12/la-ue-quiere-que-en-2013-
todos- los-coches-tengan-un-sistema-de-frenado-autonomo-aeb/: La ue quiere que
en 2013 todos los coches tengan un sistema de frenado autnomo aeb

4. Google scores yet another win

Recuperado de http://arabiangazette.com/google-scores-win/: Google scores yet

another win

5. Autos que no te necesitan

Recuperado de http://www.cromo.com.uy/2013/07/autos-que-no-te-necesitan/:
Autos que no te necesitan

6 Automated_Driving:

Recuperado de .http://cyberlaw.stanford.edu/wiki/index.php/Automated_Driving:

_Legislative_and_Regulatory_Action: Automated driving: Legislative and

regulatory action

7. Are we ready for driverless cars

43
Recuperado de http://www.pbs.org/newshour/extra/2013/05/are-we-ready-for-
driverless-cars/: Are we ready for driverless cars?

8. como-ocuparemos-nuestro-tiempo-cuando-nuestros-autos-se-manejen-solos

Recuperado de http://www.univision.com/noticias/citylab-transporte/como-
ocuparemos-nuestro-tiempo-cuando-nuestros-autos-se-manejen-solos

9. uber-comienza-a-usar-vehiculos-autonomos-en-pittsburgh

Recuperado de http://www.univision.com/noticias/vehiculos-autonomos/uber-
comienza-a-usar-vehiculos-autonomos-en-pittsburgh

44