Teil 3
Ulrich Walder
Institut fr Bauinformatik
Technische Universitt Graz
Lessingstrasse 25 I
A-8010 Graz
Einleitung
Matrizenrechnung
Stabtragwerke
Platten
Eigenwerte
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 2
Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung.........................................................................................................................4
1.1. Themen, Ziele und Methodik der Vorlesung Computerstatik....................................5
1.2. Literaturverzeichnis ..................................................................................................6
1.3. Computerprogramme ...............................................................................................6
2. Matrizenstatik ..................................................................................................................7
2.1. Ablauf einer Berechnung nach der Finite Element Methode ....................................7
2.2. Matrixmethode..........................................................................................................8
2.3. Modellbildung ...........................................................................................................8
2.4. Lokale Elementsteifigkeitsmatrizen und Lastvektoren..............................................9
2.4.1 Prinzip der virtuellen Verschiebungen ................................................................10
2.4.2 Innere virtuelle Arbeit..........................................................................................10
2.4.3 ussere virtuelle Arbeit.......................................................................................11
2.5. Minimumprinzip der potentiellen Energie................................................................12
2.6. Globale Steifigkeitsmatrize und globaler Lastvektor...............................................13
2.7. Lsung des Gleichungssystems und Bestimmung der Verschiebungen................16
3. Statikprogramme...........................................................................................................19
3.1. Grundlagen.............................................................................................................19
3.1.1 Entwicklung.........................................................................................................19
3.1.2 Grundstzliche Arbeitsweise von Computerstatik-Programmen ........................20
3.2. Das Programm EasyStatics....................................................................................22
3.3. Das Computerprogramm FLASH (Finite Element Analysis of Shells) ....................23
3.3.1 Anwendungsbereich ...........................................................................................23
3.3.2 Berechnungsmethode und Modellbildung ..........................................................25
3.3.3 Problemvorbereitung fr die numerische Dateneingabe ....................................26
3.3.4 Numerische Dateneingabe .................................................................................29
3.3.5 Interaktive Grafische Eingabe.............................................................................32
3.3.6 Theoretische Grundlagen von FLASH................................................................33
4. Stabtragwerke ...............................................................................................................35
4.1. Fachwerkmodell .....................................................................................................35
4.2. Einfluss der Knotenbiegesteifigkeit (Rahmenmodell) .............................................35
4.3. Einfluss der Lagerungsbedingungen ......................................................................36
4.4. Einfluss initialer Dehnungen ...................................................................................37
4.5. Einfluss der Querkraftverformung bei Stabtragwerken...........................................38
4.6. Steifigkeitsmatrix und Lastvektor des Stabelementes mit Schubverformung .........41
4.7. Ausbildung von Gelenken.......................................................................................41
4.8. Exzentrizitten ........................................................................................................44
4.9. Beziehungen zwischen Knotenfreiheitsgraden (Constraint - Bedingungen)...........46
4.9.1 Knotenbeziehungen mit Constraints...................................................................46
4.9.2 Gelenke mit Constraints .....................................................................................48
4.10. Auflager- und Randbedingungen............................................................................49
4.10.1 Feste Auflager ....................................................................................................51
4.10.2 Elastisch gelagerte Auflagerknoten ....................................................................52
4.10.3 Randbedingungen in vorgegebenen Richtungen ...............................................52
4.11. Spannungsberechnungen, Einflusslinien und Einflussfelder ..................................52
4.11.1 Spannungsberechnungen...................................................................................52
4.11.2 Einflusslinien und Einflussfelder .........................................................................53
4.12. Statisch bestimmte und unbestimmte Systeme......................................................54
5. Platten ............................................................................................................................56
5.1. Anwendungsbereich ...............................................................................................56
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 3
7. Verzeichnisse ................................................................................................................82
Abbildungsverzeichnis ..................................................................................................82
Beispielverzeichnis ........................................................................................................83
8. Anhang...........................................................................................................................84
1. Einleitung
Die Berechnung des statischen und dynamischen Verhaltens von Tragwerken ist
durch die Erfindung des Computers und durch die Entwicklung effizienter numerischer Me-
thoden in den letzten Jahrzehnten revolutioniert worden. Heute existiert kaum mehr ein Prob-
lem der Baustatik, welches nicht mindestens nherungsweise mit Hilfe der Methode der Fini-
ten Elemente, welche die traditionellen Handmethoden abgelst hat, berechnet werden
kann.
In der Lehre der Baustatik an der Hochschule stellt sich das Problem, in kurzer Zeit
die theoretischen Grundlagen der Kontinuumsmechanik, sowie das Handwerk der statischen
Berechnungen mit Handmethoden und modernen Computerprogrammen zu erlernen.
Gleichzeitig sollte ein - normalerweise nur durch jahrelange Erfahrung erwerbbares - Gefhl
fr das Modellieren statischer Systeme, sowie fr die Verifikation der Resultate, vermittelt
werden.
Im dritten Teil der Vorlesung Baustatik 2 geht es darum, die elementaren Grundlagen
der Computerstatik zu vermitteln und durch die Anwendung von didaktisch besonders geeig-
neten Programmen, das in der Theorie gelernte mit dem Computer an praktischen Beispie-
len selber anzuwenden und zu verifizieren.
E. Anderheggen und P. Steffen [1] unterscheiden drei verschiedene Gruppen von Ad-
ressaten fr den Baustatikunterricht:
1. Gruppe: Studierende im Grundstudium (Bachelorstudium) der Architektur und des
Bauingenieurwesens sowie Architekten und Bauingenieure, die sich Fragen des konzeptio-
nellen Entwurfs von Tragwerken widmen. Mittels numerischer Simulation am Computer kann
das Tragverhalten eines projektierten Bauwerks in einem virtuellen Experiment leicht visuali-
siert werden. So werden massgebliche Einflsse erkannt, was fr den Tragwerksentwurf
unabdingbar ist.
2. Gruppe: Bauingenieurstudenten hherer Semester (Masterstudium) und Fachleute,
die sich mit der Bemessung von Tragwerkskomponenten befassen. Dafr werden kommer-
ziell angebotene Computerprogramme eingesetzt, welche meistens gezielt fr spezifische
Tragwerkselemente wie Sttzen oder Platten optimiert wurden und die einschlgigen Bau-
normen bercksichtigen. Bei komplexen Problemstellungen werden manchmal auch noch
allgemein einsetzbare numerische Simulationsprogramme verwendet. Auf dieser Stufe wird
ein vertieftes Verstndnis des theoretischen Hintergrundes und der Funktionsweise der Pro-
gramme verlangt. In den Masterstudien werden mehrere diesbezgliche Vorlesungen ange-
boten.
3. Gruppe: Spezialisten auf dem Gebiet der rechnergesttzten Mechanik, die nume-
rische Simulationsmethoden fr spezielle Problemstellungen aus Forschung und Praxis ent-
wickeln. Vertiefte Kenntnisse in Mechanik, Informatik und Mathematik sind dafr unerlss-
Baustatik 2 Teil 3 Einleitung Seite 5
lich. Die (wenigen) Angehrigen dieser Gruppe sind meistens in spezialisierten Softwareun-
ternehmen oder an Universitten ttig. In der Regel befassen sie sich nicht mit praktischen
Fragen des Tragwerksentwurfs.
1.2. Literaturverzeichnis
[1] E. Anderheggen, P. Steffen, EasyStatics Ein Werkzeug fr die Tragwerkslehre, Insti-
tut fr Baustatik und Konstruktion der ETH Zrich, Publikation SP-013, Mrz 2004
[2] E. Anderheggen, C. Pedron, A. Volkwein, EasyStatics Benutzeranleitung
[3] U. Walder, FLASH-Benutzerhandbuch, Institut fr Bauinformatik, TU Graz 2004
[4] U. Walder, WIN-FLASH-Benutzerhandbuch, Institut fr Bauinformatik, TU Graz, 2004
[5] U. Walder, WIN-FLASH-Beispiele, Institut fr Bauinformatik, TU Graz, 2004
[6] U. Walder, Beitrag zur Berechnung von Flchentragwerkennach der Methode der Fini-
ten Elemente, Bericht Nr. 77, Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich, 1977
[7] U. Walder, Grundlagen der EDV I, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[8] Excel- Einfhrung, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[9] Excel- Weiterfhrung, Institut fr Bauinformatik der TU Graz, 2004
[10] K.J. Bathe, E.L. Wilson, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall,
Inc., 1976
[11] S. P. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill,
1959
[12] G. Beer, Baustatik I + II, Institut fr Baustatik, TU Graz
1.3. Computerprogramme
[1] Microsoft Excel oder ein hnliches Tabellenkalkulationsprogramm mit Matrixfunktionen
[2] EasyStatics, Download: www.EasyStatics.ethz.ch
[3] FLASH, Download: www.bauinformatik.tugraz.at (in den bungen notwendig)
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 7
2. Matrizenstatik
2.1. Ablauf einer Berechnung nach der Finite Element Methode
Die meisten heute verwendeten Computerprogramme zur Berechnung von baustati-
schen Problemen bauen auf der Methode der Finiten Elemente auf, so auch das in diesem
Vorlesungsteil vorgestellten Programme EasyStatics und FLASH.
Bei der Berechnung mit Finiten Elementen wird die zu berechnende Struktur bzw. das
System in einzelne Elemente unterteilt. Bei Stabtragwerken werden Stbe, bei Flchentrag-
werken meist drei- oder viereckige Elemente verwendet. Diese Elemente sind ber Knoten
(bei Stabelementen an den Enden, bei Flchenelementen mindestens in den Eckpunkten, oft
auch an den Seitenmitten) miteinander verbunden, d.h. ber diese Knoten wird definiert,
dass aneinander anschlieende Elemente die gleichen Verschiebungen haben mssen. Je
feiner das Netz der Elemente ist, desto genauer ist das Endergebnis.
Als nchstes wird unter Bercksichtigung der Knoten - eine Funktion fr die unbe-
kannten Verschiebungen innerhalb des Elements angenommen.
Der dritte Schritt besteht darin, die Elementsteifigkeitsmatrizen zu erstellen und aus
diesen die globale Systemsteifigkeitsmatrix zu assemblieren.
Das Gleichungssystem
(F ) = [K ] (U )
mit F = globaler Lastvektor, K = Systemsteifigkeitsmatrix und
U = globaler Verschiebungsvektor
kann anschlieend gelst und aus den Verschiebungen bzw. Dehnungen knnen die
Spannungen berechnet werden.
Bei so genannten hybriden Elementen, wie sie z.B. in FLASH verwendet werden,
werden nicht nur fr die Verformungen, sondern auch fr die Spannungen Funktionen ange-
nommen.
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 8
2.2. Matrixmethode
Theorie siehe auch [1], Kapitel 3, Statik nach Theorie 1. Ordnung und Anhang B, Her-
leitung von Elementmatrizen nach der kinematischen Methode.
Fr die folgende Fachwerkbrcke sollen die Verschiebungen und Stabschnittkrfte
nach der Theorie erster Ordnung berechnet werden.
Lnge : 4 * 4 m = 16 m
Hhe : zu optimieren; erste Annahme 2.4 m
Modell : Fachwerk ohne Knotenverdrehungen
Lagerung : Beidseitig fest aufgelegt, Variante rechts horizontal verschieblich
Belastung : Eigengewicht plus 100 kN vertikale Einzellasten in den Knoten 2 , 3 und 4
Konstruktion : gleiche Profilabmessungen fr die Gurte und Streben
Material : Stahl oder Holz; Erste Annahme: Stahlprofil IPE400 fr Gurt und Streben.
2.3. Modellbildung
Das obige Tragwerk wird in einzelne Fachwerkstbe zerlegt. Die Geometrie wird ber
die X-Z Koordinaten der Knoten in einem Kartesischen Koordinatensystem festgelegt. Die
Lage des Ursprungs des Koordinatensystems ist dabei nicht von Bedeutung. Im Beispiel 1a
wird er in den Knoten 1 gelegt.
Z, W
X, U
Als Unbekannte wird der globale Verschiebungsvektor {V(X,Z)} mit den Knotenver-
schiebungskomponenten {U1, W1}, {U2, W2} ....... {U9, W9} eingefhrt. (Globale Parameter
sind mit Grossbuchstaben, lokale mit Kleinbuchstaben bezeichnet). Diese werden auch als
Freiheitsgrade bezeichnet.
wobei =v ist.
z, w
=x/L
u1 u2
1 1
1 2
L
x, u HU1 = 1- HU2 =
Abbildung 2.4 Ansatzfunktionen fr Stabverschiebungen des Fachwerkstabes
Die Ansatzfunktionen HW1,2 sind identisch HU1,2. Infolge der Gelenke wird bei einer vir-
tuellen Verschiebung senkrecht zur Stabachse jedoch keine Arbeit geleistet.
Die Verschiebungen innerhalb des Stabes sind dann wie folgt definiert:
{ ( x)} = v = dv = [HU 1, HU 2 ]
u1
{ ( x)} = 1 , 1
u1
dx u2 L L u2
Liegt der Stab nicht in der globalen X-Richtung, mssen die lokalen Verschiebungen
v(x,z) in Funktionen der globalen Verschiebungen ausgedrckt werden, bzw. die im lokalen
Koordinatensystem definierten Stabverschiebungen mssen ins globale System gedreht
werden. Diese Rotationsmatrix definiert sich wie folgt:
Z
Rotationsmatrix R = Rotation lokal -> global
z Rotationsmatrix RT= Rotation global -> lokal
x
cos sin
RT = -sin cos
X
Ein Spannungszustand (x,y,z) ist im Gleichgewicht mit den usseren Krften, wenn
fr beliebige, kinematisch zulssige Verschiebungszustnde v(x,y,z) die innere virtu-
elle Arbeit Ai* und die ussere virtuelle Arbeit Ae* gleich sind.
Aie* = { }
T
{ }
* dV = { } [D] { } dV
T
*
mit dem Hookschen Gesetz = D *
Ve Ve
{}
e
Der Klammerausdruck wird als lokale Steifigkeitsmatrix [k] bezeichnet. Die Koeffizien-
ten werden wie folgt gerechnet:
2
1 EA
L
k11 = E dA dL = = k22 ; k12 = k21 = - k11
0 A
L L
A = Querschnittsflche
Globale Steifig-
keitsmatrix
Stabtyp 1
Abbildung 2.6 Bildung der lokalen Steifigkeitsmatrizen und Transformation ins globale System
z, w
=x/L
u1 u2
1 1
1 2
L
x, u HW1 = 1- HW2 =
*
Aae = {p}
T
{} V
T
{}
v* dV = {p} {H } dV v*
Ve e
Der Klammerausdruck wird als lokaler Lastvektor [p] bezeichnet. Fr die gleichmssi-
ge Volumenlast (Eigengewicht) ergibt sich folgendes:
L
x x2
L
L
pW 1 = 1 A pW dL = x A pW = pW A und p2 = p1
0 L 2L 0 2
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 12
Handelt es sich bei den gleichmssigen Belastungen um lokale, zur lokalen Stabach-
se richtungsgebundene Lasten (z.B. ein senkrecht zum Stab gerichteter Winddruck oder eine
parallel zum Stab verteilte Bremskraft), mssen die lokalen Lastanteile in den Knoten in die
entsprechenden globalen Richtungen gedreht werden. Die Rotationsmatrix entspricht dabei
derjenigen in Abbildung 2.5.
Beispiel 1a: Globale Lastvektoren fr den Lastfall Eigengewicht
Fr den Fachwerkstab ergibt sich mit dem Hookschen Gestz die Normalkraft N =
E*F* und der Dehnungs-Verschiebungsbeziehung = u :
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 13
L L u' L
1
Ue(u(x)) = dx N d = dx E F u 'du ' = E F u '2 dx
0 0 0 0
20
L u L
Ve(u(x)) = dx p du = p u dx
0 0
0
L L
1
e(u(x)) = E F u '2 dx p u dx
20 0
fhrt man eine virtuelle Variation u* ein (Variationsproblem). Die Variation u* (bzw.
allgemeiner {v*}) ist beliebig; sie muss nur kinematisch zulssig sein. e(u(x)) ist minimal,
wenn fr beliebige u* (bzw. allgemeiner {v*}) folgendes gilt:
[( ) ]
L l
1 2
e = E F u '+u * ' u '2 dx u * p dx =
2 0 0
L L l
1
= E F u * '2 dx + E F u ' u * 'dx u * p dx
2 0 0 0
d.h. die Verschiebungen U1 und W1 im Knoten 1 und die vertikale Verschiebung W9 mssen
gehalten werden. Dies geschieht entweder durch die Elimination der von einander abhngi-
gen Gleichungen im globalen Gleichungssystem oder einfacher durch die Einfhrung einer
sehr steifen Feder in Richtung der erwhnten Freiheitsgrade.
Die globale Steifigkeitsmatrix [K] setzt sich aus den Anteilen der lokalen Matrizen zu-
sammen, d.h. die lokalen Steifigkeitsanteile werden entsprechend der globalen Knotennum-
merierung an der Stelle des globalen Systems eingetragen, an welcher die Steifigkeit fr alle
anschliessenden Elemente aufaddiert werden. Das Gleiche gilt fr den globalen Lastvektor.
Knm = kij bei Un = ui und Um = uj
F n = fi bei Un = ui
Un Um
Un
kii kij
Um
Kji Kjj
Lokale Matrizen:
Typ 1 Typ 2 Typ 3
z.B. Stab 5 von Knoten 2 nach 4 z.B. Stab 8 von Knoten 1 nach 2 z.B. Stab 9
von Knoten 2 nach 3
Invertierte Matrix
Auflagerbedingungen
Stab 5, Typ 1:
Stab 8, Typ 2:
Stab 9, Typ 3:
Konzentrierte
Knotenlasten:
symmetrisch
Im gewhlten Beispiel 1a der Fachwerkbrcke sind die Knoten bereits optimal num-
meriert. Die Lsung des Gleichungssystems in Excel erfolgt mit der Funktion
=MINV(B92:S109)). Das Feld B92 enthlt das erste Element der Ursprungsmatrix, S109 das
letzte. (Wichtig: fr die Matrixbefehle mssen in Excel bei der Eingabe die Tasten STRG,
UMSCHALT und RETURN gleichzeitig gedrckt werden).
Die Verschiebungen erhlt man durch die Multiplikation der Lastvektoren mit der in-
Die Auflagerkrfte rechnen sich aus der Multiplikation der Verschiebungen in den ge-
haltenen Knoten mit der eingefhrten Federsteifigkeit von 1.E20.
Eine erste, einfache Verifikation der Resultate ergibt sich aus der berprfung der
Symmetrie und der Vorzeichen. Addiert man die Verschiebungen zu den Knotenkoordinaten
dazu erhlt man die verformte Lage des Systems.
Baustatik 2 Teil 3 Matrizenstatik Seite 18
Die Normalkrfte erhlt man durch die Bestimmung der relativen Knotenverschiebun-
gen in der Stabachse und deren Multiplikation mit der Stabsteifigkeit.
3. Statikprogramme
3.1. Grundlagen
3.1.1 Entwicklung
Die ersten allgemein anwendbaren Computerprogramme zur statischen Berechnung
nach der Methode der Finiten Elemente entstanden in den 1960er und 1970er Jahren. Einige
wichtige Meilensteine:
Programm STRESS (eine Problem orientierte Computersprache fr den Hochbau),
Stabtragwerke, Massachusetts Institute of Technology, 1964.
Programm SAP (Structural Analysis Program), Flchentragwerke, University of Cali-
fornia, Berkley, 1970.
Programm Solid-SAP, Volumenelemente, University of California, Berkley, 1971.
Programm SAP-IV (Structural Analysis Program), statische und dynamische
Berechnungen linearer Systeme, University of California, Berkley, 1974.
Programm ADINA (Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis), Lineare und
nicht-lineare Berechnungen allgemeiner Tragwerke, University of California, Berkley,
1975.
Programm NASTRAN (NASA Structural Analysis Program); spter von MacNeal-
Schwendler Corporation als MSC-NASTRAN stetig weiterentwickeltes kommerzielles
FE-Programm fr alle Anwendungen im Ingenieurwesen (Statik, Dynamik, Hydraulik,
Strmungslehre, Wrmeberechnungen, Maschinenbau, Luftfahrt, usw.), seit 1963.
ANSYS, CATIA und ABACUS sind mit NASTRAN vergleichbare, ein sehr weites An-
wendungsgebiet abdeckende Programme.
Programm FLASH (Finite Element Analysis of Shells), Allgemeine Stab- und Flchen-
tragwerke, hybride Finite Elemente, ETH Zrich 1976.
Programm STATIK, komfortables Stabstatikprogramm, ETH Zrich 1976.
Programm FLOWERS, lineare und nicht-lineare Berechnungen, offene Programmie-
rung, nur fr Forschungszwecke, ETH Zrich 1981.
CUBUS Programme, populre Programme fr Stab- und Plattentragwerke mit integ-
rierter Bemessung, hervorgegangen aus Programmen der ETH Zrich, in PASCAL
programmiert.
Programm BEFE (Boundary Elements Finite Elements), Randelemente, TU Graz,
1992.
Programm RuckZuck, Stabtragwerkeprogramm fr den Einsatz in Praxis und Lehre,
TU Graz, 1999.
EasyStatics, Ebene Stabtragwerke, reines Didaktikprogramm fr den Statikunterricht,
Browserbasiert in JAVA2 geschrieben, 2004.
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 20
Die obige Aufzhlung erhebt keinen Anspruch auf nur annhernde Vollstndigkeit. In
vielen anderen Lndern entstanden, meistens an Hochschulen, Programme, welche spter
auch in der Praxis Anwendung fanden. Trotz dem Aufkommen immer neuer und vor allem in
der Ausgestaltung des Pre- und Postprocessings, immer komfortablerer Programme, haben
sich einige Programme in der Praxis so etabliert, dass sie mittlerweile seit ber 30 Jahren im
Gebrauch stehen.
Da der Programmieraufwand fr die Erstellung von grsseren FE-Programmen im
Bereich von Dutzenden von Mannjahren liegt, basieren neue Programme sehr oft auf einem
lteren (meist in FORTRAN geschriebenen) Kern, um den herum in modernen Programmier-
sprachen erstellte Pre- und Postprozessoren die Modelleingabe und die Auswertung der
Resultate bernehmen.
Aufteilung des idealisierten Trag- Grafische Eingabe der Tragwerks- Einlesen oder
werks in Elemente der Elementbib- geometrie oder bernahme aus bernehmen
liothek einem CAD-System der Benutzer-
eingaben.
Ablage aller
Eingabe der Koordinaten der Kno- Automatische oder benutzergefhrte Eingabedaten
tenpunkte und der Topologie (Ele- Elementierung, Optimierung der in internen
ment - Knoten - Beziehung) Elementmasche Tabellen.
Berechnung der
Definition der Auflagerbedingungen Definition der Auflagerbedingungen
lokalen Steifig-
und der Zwangsbedingungen zwi- und der Zwangsbedingungen zwi-
keitsmatrizen
schen Knotenfreiheitsgraden schen Knotenfreiheitsgraden
und Lastvekto-
ren.
Optimierung
Definition der Lastflle und Belas- Definition der Lastflle und Belas-
des
tungen (Einzellasten, Verteilte Las- tungen (Einzellasten, Verteilte Las-
Gleichungs-
ten, Volumenlasten, Temperatur...) ten, Volumenlasten, Temperatur...)
systems.
Erstellen des
statischen
Berichts fr die
Erzeugung von Zeichnungen der Automatische Erzeugung eines
Annahmen der
Elementmasche mit Elementeigen- statischen Berichts (Berechnungs-
Berechnung
schaften und der Belastungen annahmen, Geometrie, usw.)
Die Bedienung des Programms erfolgt intuitiv ber eine grafische Benutzeroberfl-
che. Die Berechnung erfolgt automatisch und so schnell, dass die Auswirkungen von Vern-
derungen am Tragwerk, sowohl fr die Verformungen, wie fr die Schnittkrfte real-time ver-
folgt werden knnen.
Menleiste
Zustandsnavigation Berechnungsart Ausgabeoptionen
Schaltflchen
Zur Modellbildung
Koordinatensystem
Statuszeile
Koordinaten
Eine detaillierte Beschreibung ist in [2] enthalten und kann ber die Homepage des
Instituts fr Bauinformatik ( www.bauinformatik.tugraz.at ) mit dem Programm vom Server
der ETH Zrich herunter geladen werden. Die Theoretischen Grundlagen, welche ber die
im Kapitel 2 hergeleiteten hinausgehen finden sich in [1].
bungsparameter werden die drei Verschiebungen u, v, w und die drei Rotationen Rx, Ry, Rz
eingefhrt.
ROTATIONSSYMMETRISCHE SCHALEN
Rotationssymmetrische dnne Schalen werden wie die allgemeinen Schalenproble-
me behandelt (6 Freiheitsgrade pro Knoten). Die Bedingung fr die Rotationssymmetrie wird
ber die Randbedingungen in den Knoten eingefhrt. Falls beispielsweise Z die Rotations-
achse der Schale ist und X in radialer Richtung liegt, lauten die Randbedingungen v = Rx =
Rz = 0. Rotationssymmetrische dicke Schalen weisen die gleichen Freiheitsgrade wie die
Scheibenelemente auf. Die globale Y-Achse stellt die Rotationsachse dar. Ein Element hat
man sich als Torus vorzustellen. Die Dateneingabe ist im wesentlichen gleich wie fr die
Scheibenprobleme, lediglich die Lasten und Reaktionskrfte sind etwas anders definiert.
Man beachte, dass kein Knoten auf der Rotationsachse (x = 0.) liegen darf. Fr derartige
Punkte gibt man einen kleinen Wert fr die x-Koordinate an und fhrt die Symmetriebedin-
gung (u = 0) ein.
In Kombination mit den Flchenelementen knnen fr alle Tragwerkstypen prismati-
sche Stabelemente verwendet werden. Treten nur solche auf, knnen als "Scheibe", "Platte"
bzw. "Schale" auch ebene Stabtragwerke, Trgerroste bzw. rumliche Stabtragwerke be-
rechnet werden.
Die Bestimmung der Verformungseigenschaften der Flchenelemente, d.h. die nume-
rische Berechnung der Elementkoeffizienten, aus denen dann die globalen Gleichgewichts-
bedingungen formuliert werden, geschieht in FLASH nach dem so genannten "hybriden" Ver-
fahren.
Die Eigenwertprobleme werden mit "Subspace"-Iteration gelst. Die Bedeutung der
gefundenen Eigenwerte und Eigenvektoren, ebenso wie die Behandlung von Problemen
nach Theorie 2. Ordnung wird im Abschnitt ber Belastungen etc. erlutert.
Die Geometrie des Tragwerks wird im Normalfall durch die Angabe der Koordinaten
aller Knotenpunkte in einem beliebigen rechtshndigen kartesischen Koordinatensystem,
dem so genannten globalen System, festgelegt (siehe z.B. Bilder 3.3 3.5).
Bei Scheiben und Platten beziehen sich alle Ein- und Ausgabedaten auf dieses glo-
bale Koordinatensystem. Bei beliebig im Raum liegenden Schalenelementen wird zustzlich
ein elementeigenes lokales Koordinatensystem definiert.
In besonderen Fllen ist es sinnvoll, die Geometrie des Tragwerks oder von Teilen
des Tragwerks in neuen Koordinatensystemen zu formulieren. FLASH untersttzt u.a. fr
diesen Zweck die Verwendung von zustzlichen rechtwinklig-kartesischen, zylindrischen und
sphrischen Koordinatensystemen.
Scheibentragwerke und rotationssymmetrische dicke Schalen
Y
Rz
Y
v
Z
Z
X
Freiheitsgrade :
Verschiebungen u, v
Rotation Rz
Plattentragwerke
w
Y
Ry
Z
Rx
Freiheitsgrade :
Verschiebung w
Rotationen Rx, Ry
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 28
Schalentragwerke
Z
w
Y
Rz v
Z Y
Ry
Rx
u
X X
Freiheitsgrade :
Verschiebungen u, v, w
Rotationen Rx, Ry, Rz
In einer sehr ausfhrlichen Schreibweise sieht die numerische Eingabe fr das Fach-
werkbeispiel 1a wie folgt aus:
BEGINN
FACHWERKBRUECKE
EBENES STABTRAGWERK 9 15
KNOTEN 1 0. 0. PLUS 4. KNOTEN 3 BIS 9 SCHRITT 2
KNOTEN 2 2. 2.4 PLUS 4. KNOTEN 4 BIS 8 SCHRITT 2
* QUERSCHNITTSBERECHNUNGEN
* MATERIALEIGENSCHAFTEN
STAB 2.1E8 .8E8 0.008068 1.E20 0.0002188 ELEMENTE 1 BIS 15
STAB ANFANG GELENK ROTATION Z ENDE GELENK ROTATION Z ELEMENTE 1 BIS 15
* TOPOLOGIE
STAB 1 KNOTEN 1 3 0. PLUS 2 2 ELEMENTE 2 BIS 4
STAB 5 KNOTEN 2 4 0. PLUS 2 2 ELEMENTE 6 7
STAB 8 KNOTEN 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENTE 9 BIS 15
* TYPZUWEISUNG
* AUFLAGERBEDINGUNGEN
NICHT-FREI NICHT-FREI NICHT-FREI KNOTEN 1
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI KNOTEN 9
FREI FREI NICHT-FREI KNOTEN 2 BIS 8
* MASCHENZEICHNUNG
ZEICHNUNG MIT KNOTENNUMMERN MIT ELEMENTNUMMERN SCHRIFT 0.4 MASSSTAB 50.
* KNOTENNUMMERN OPTIMIEREN
OPTIMIERE
* VORSPANNUMG
* BELASTUNGEN
Baustatik 2 Teil 3 Statikprogramme Seite 32
LASTFALL 1 EIGENGEWICHT
VOLUMENLAST 0. -78.
LASTFALL 2 KNOTENLASTEN
KNOTENLAST 0. -100. KNOTEN 3 5 7
* ZEICHNUNG DER BELASTUNGEN
BELASTUNG ZEICHNEN LASTFALL 1
BELASTUNG ZEICHNEN LASTFALL 2
* NUMERISCHE RESULTATE
LASTFALL 1
DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STABKRAEFTEN
LASTFALL 2 $ KOMBINATION 1 1. 2 1.
* ZEICHNUNG DER VERFORMUNGEN UND SCHNITTKRAFTUEBERLAGERUNGEN
KOMBINATION 1001 DEFORMATION MASCHE MASSSTAB 50. AUSLENKUNG 50.
KOMBINATION 1001 $ GRENZWERT STAB NORMALKRAFT ZEICHNE MASSSTAB 50.
* ENDE
Abbildung 3.8 Eingabebefehle fr das Beispiel 1a
4. Stabtragwerke
Im Folgenden werden einige Annahmen der Stabstatik anhand von Beispielen unter-
sucht. Die meisten gewhlten Beispiele sind ebene Tragwerke, da die bersichtlichkeit dabei
grsser ist. Die Aussagen gelten aber auch fr rumliche Stabtragwerke.
4.1. Fachwerkmodell
Die Modellierung eines Tragwerks als Fachwerk stellt fr die Handrechnung eine be-
deutsame Vereinfachung dar. Da in der praktischen Ausfhrung die Knoten eines Tragwer-
kes nur in Ausnahmefllen (Gelenke, Auflager) wirklich ohne Rotationssteifigkeit ausgebildet
werden knnen, stellt sich die Frage nach dem Einfluss dieser Vereinfachung auf das Ver-
formungsverhalten und die Schnittkrfte.
Abbildung 4.1 Verformungen des Fachwerks mit Gelenken fr Lastkombination Eigengewicht + Einzel-
lasten
Abbildung 4.2 Verformungen des Fachwerks ohne Gelenke als Rahmen nach Theorie erster Ordnung
gerechnet
Erwartungsgemss wird die Verformung durch die zustzliche Steifigkeit des Trag-
werks etwas kleiner. Die Normalkrfte reduzieren sich im Obergurt, da ein Teil der Last nun
auch ber die Biegung und Querkrfte abgetragen wird.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 36
Wie mit EasyStatics leicht gezeigt werden kann, bringt eine Berechnung nach Theorie
2. Ordnung beim Beispiel 1 nichts. Die initialen Normalkrfte sind zu klein und die Ablenk-
krfte infolge der kleinen Verschiebungen vernachlssigbar (siehe [1], Kapitel 5.2).
100 Kn
100 Kn
2m
150 Kn
150 Kn
Abbildung 4.4 Einfache Handkontrolle (ohne Eigengewicht), Momentengleichgewicht in Mitte des Un-
tergurtes
Die maximale Durchbiegung verringert sich 32% und die Zugkrfte im Untergurt re-
duzieren sich von maximal 381 kN auf 108.6 kN, d.h. um ber 70%. Die Aussage ist trivial,
aber viele Bauschden entstehen durch eine falsche Einschtzung der Lagerungsbedingun-
gen. Wrde im obigen Beispiel der Untergurt auf die ausgewiesenen Normalkrfte dimensio-
niert, so wre ein Versagen, bei einer Auflagerverschiebung wahrscheinlich.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 37
Initiale Dehnungen treten nicht nur aus externen Einflssen (Temperatur, Schwinden,
usw.) auf, sondern werden oftmals in statischen Berechnungen zur Modellierung von Vor-
spannkrften oder bei berhhungsberechnungen eingefhrt. Das nachfolgende Beispiel
aus der Praxis zeigt die falsche - Modellierung eines Fussgngersteges als rumliches
Stabtragwerk.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 38
1 2
L
x, u
EA
L 0 0
EA
0 0
u1
12 E I yy 6 E I yy
L
12 E I yy 6 E I yy w1
0
L3
L2
0
L3 L2
0
6 E I yy 4 E I yy
0
6 E I yy 2 E I yy
Ry1
E A
L2 L
EA
L2 L
L
0 0
L
0 0
u2
0
12 E I yy 6 E I yy
0
12 E I yy
6 E I yy
w2
L3
6 E I yy
L2
2 E I yy
L3
6 E I yy
L2
4 E I yy
0 0 Ry 2
L2 L L2 L
V = dA = 0
F
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 39
Im Allgemeinen ist der Schubanteil sehr klein. Bei der Durchbiegung des einfachen
Trgers unter gleichmssig verteilter Belastung macht der Einfluss weniger als 2% aus. Im
Stahlbau, insbesondere bei I-Profilen mit dnnen Stegen, kann der Einfluss jedoch betrcht-
lich sein.
Der Einfluss der Schubverformung kann in der Stabstatik nicht direkt in der Steifig-
keitsmatrix bercksichtigt werden. Er muss ber die lokale Flexibilittsmatrix berechnet wer-
den, d.h. man erteilt einem fiktiven passend gewhlten Gleichgewichtszustand eine virtuelle
Verschiebung, die identisch ist mit der wirklichen Verformung des Systems. Die Arbeitsglei-
chung Ai Aa = 0 liefert direkt die entsprechenden Verschiebungen des Systems. Durch eine
Gausssche Elimination der Flexibilittsmatrix erhlt man dann wieder die lokale Steifig-
keitsmatrix. Diese wird, wie in Kapitel 2.4 gezeigt, im globalen System eingesetzt, das darauf
invertiert werden kann, um die globalen Verschiebungen zu erhalten.
Das Vorgehen entspricht exakt demjenigen bei so genannten hybriden Finiten Ele-
menten, die z.B. in FLASH fr die Modellierung von Scheiben, Platten und Schalen verwen-
det werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 40
11 12 1 j 1n F1 v1
2 n F2 v2
21 22 2 j
: : : : : :
* =
i1 i 2 ij in F j1 vi1
: : : : : :
n1 n 2 nj nn Fn vn
w2
v1 = ?
Ry2
u2
1
L 2
x
Mi M j Qi Q j 1
22 = dx + dx M
L
E Iy L
G A x*1
x2 1 x
22 = dx + dx
L
E Iy L
G A
L3 L 1 1
Q
22 = +
3 E I y G A
x
L
0 0 1 0 0
L2
0 0
N1
u1 E A 2E A Q
1
w 0 L3 L L2 L4 L2
+ 0 1 L 0 M 1
1 3 E I y G A 2 E Iy 8 E Iy 2
Ry1 0 L2 L
0 0 1 0
L3
L 0
2 E Iy E Iy 6 E Iy
=
* 0
NR2 1 0 0 0 0 0 L 0 0 0
px
QR2 0 1 0 0 0 0 0 L 0 p
z
L2
M R2 0 L 1 0 0 0 0 0 m y
2
Die Flexibilittskoeffizenten 11bis 33 stellen die Verschiebungen (u1; w1), bzw. Ver-
drehungen (Ry1) am freien Stabende, infolge der entsprechenden Einheitskrfte (N1=1; Q1=1;
M1=1) dar.
Die Flexibilittskoeffizenten 41bis 63 stellen die Reaktionskrfte (NR2; QR2), bzw.
momente (MR2) am eingespannten Stabende, infolge der entsprechenden Einheitskrfte
(N1=1; Q1=1; M1=1) dar.
Die Koeffizienten 71bis 93 stellen die Verschiebungen, bzw. Verdrehungen am freien
Stabende, infolge der entsprechenden gleichmssig verteilten Belastungen (px; pz; my) dar;
darunter findet man die Einspannkrfte.
Durch eine Gausssche Elimination bis zum Diagonalelement 33 , wobei die Aus-
tauschschritte an den Zeilen und Spalten von 1-6, bzw. 1-9 durchgefhrt werden, erhlt man
die lokale Steifigkeitsmatrix und die drei lokalen Lastvektoren.
Die Konstruktion von Gelenken dient meist dazu, den Biegemomentenverlauf zu be-
einflussen und Spannungskonzentrationen zu vermeiden. Im oben gezeigten Beispiel 2a
einer Stahlhalle kann die Dachkonstruktion bei Einfhrung eines Gelenkes am Giebel leichter
gebaut werden, was wiederum zu einem geringeren Eigengewicht und damit einem gnsti-
geren Kraftverlauf fhrt.
Wie man aus der Abbildung unten links erkennt, gengt dazu die Einfhrung eines
Gelenkes. Es gehrt zu den hufigsten Eingabefehlern in Statikprogrammen Knoten mit lau-
ter Gelenken auszustatten. Dies fhrt im Gleichungssystem zu einem Pivot-Element mit dem
Wert Null. Es wre programmtechnisch zwar ein Leichtes die entsprechende Gleichung zu
eliminieren, doch ginge damit eine wichtige Kontrolle ber die Gesamtstabilitt des Trag-
werks verloren. Bei Programmen, welche keinen Tragwerkstyp Fachwerk kennen (z.B.
FLASH), kann es bei vielen Stben und Knoten mhsam sein, die Gelenke so an den Stab-
enden anzuordnen, dass immer ein Stab ohne Gelenk anschliesst. In diesem Fall ordnet
man allen Stben Anfangs- und Endgelenke zu und verhindert die Instabilitt des Glei-
chungssystems durch die Anbringung fester Rotationslager in den entsprechenden Knoten
(in Abbildung 4.13 rechts unten mit einem Rotationsauflager im Scheitel gezeigt).
Verallgemeinert ausgedrckt geht es bei Gelenken darum, einzelne Elementfreiheits-
grade zu eliminieren, bzw. die bergangsbedingungen zwischen zwei an einem Knoten an-
stossenden Elementen zu formulieren. Demzufolge kann man auch Schub- und Normalkraft-
gelenke ausbilden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 43
Elimination des Freiheitsgrades innerhalb des Elementes durch die Wahl entspre-
chender Ansatzfunktionen
Formulierung von Beziehungen zwischen Knotenfreiheitsgraden (Constraints). In die-
sem Fall erhalten die zusammenstossenden Elemente eigene Knoten, fr die dann eine
Gleichung zwischen den zu verbindenden Freiheitsgraden formuliert wird (siehe Kapitel 4.9)
Die erste Mglichkeit wird praktisch nur auf Stabtragwerke angewendet, da die Ver-
wendung spezifischer Gelenkelemente bei Flchentragwerken zu einem unverhltnisms-
sigen Eingabeaufwand fhrt, insbesondere, wenn die Lage der Elemente im Raum beliebig
ist.
Berechnet man die Stabsteifigkeitsmatrix aus der Flexibilittsmatrix, knnen die Ge-
lenke in der Gaussschen Elimination elegant bercksichtigt werden, indem im Eliminations-
prozess die Eliminationsschritte am freien Kragarm fr ein Gelenk bersprungen und am
eingespannten Ende ausgefhrt werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 44
4.8. Exzentrizitten
Exzentrizitten treten bei Stabtragwerken immer dann auf, wenn die Systemlinie,
bzw. die neutrale Achse Sprnge aufweist oder wenn Stbe als exzentrische Aussteifungen
an Flchentragwerken angeschlossen werden.
Brcke Seitenansicht
Fahrbahnplatte
Exzentrische
Sttze
ez
Bodenplatte
Querschnitt offen Querschnitt geschlossener Kasten
ex Platte
ez
Unter-
zug
Abbildung 4.15 Exzentrizitten bei einer Sttze (links), einer Brckenquerschnittsnderung und einer
Rippenplatte
In FLASH werden die Exzentrizitten direkt bei der Berechnung der lokalen Steifig-
keitsmatrix bercksichtigt. Die Eingabe der Exzentrizitten erfolgt im globalen Koordinaten-
system vom Knoten zur Stabachse. Die Ausgabe der Schnittkrfte erfolgt bezglich der
Stabachse.
Das nachfolgende Eingabebeispiel fr FLASH modelliert einen Hallenrahmen wie im
Abbildung 4.15 dargestellt, wo das Sttzenprofil auf der Hhe der Kranbahn von einem
HEB600 in ein HEB300 bergeht.
BEGINN
Rahmen mit Exzentrizitten
EBENER SPANNUNGSZUSTAND 7 6
1 2.0 2.0 PLUS 14. KNOTEN 7
2 2.0 8.0 PLUS 14. KNOTEN 6
3 1.85 10.5 PLUS 14.3 KNOTEN 5
4 9.0 13.0
*
*
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB600' ELEMENTE 1 6
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB300' ELEMENTE 2 BIS 5
STAB ANFANG EXZENTRIZITAET -.15 0. ELEMENT 2
STAB ENDE EXZENTRIZITAET .15 0. ELEMENT 5
*
STAB 1 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2 B 6
*
*
N N N KNOTEN 1 7
*
*
OPTIMIERUNG
*
*
LASTFALL GLEICHMSSIGE GLOBALE LAST
GLEICHMAESSIG GLOBAL 0. -1. ELEMENTE 3 4
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
*
*
Abbildung 4.17 Eingabe des Hallenrahmens mit exzentrischen Stben in FLASH
Die Zwangsbedingungen werden als Gleichungen formuliert. Dabei spricht man auch
von einer Master-Slave Beziehung:
Der Freiheitsgrad s am Slaveknoten ist abhngig von den Verschiebungen und Ver-
drehungen des Masterknotens m. Im Gleichungssystem werden dabei die entsprechenden
Kolonnen und Zeilen der Masterknotenfreiheitsgrade mit den Faktoren multipliziert und in
den Kolonnen und Zeilen des Slave-Freiheitsgrades eingesetzt.
In FLASH gelten dabei folgende Einschrnkungen:
Ein Auflagerparameter kann nicht Slave-Parameter sein,
Ein Knotenfreiheitsgrad kann als Slave-Parameter nur einmal auftreten,
Ein Slave-Parameter kann nicht gleichzeitig Masterparameter sein.
Knoten 69, 70, 81, 92, 103 und 114 haben als Slaveknoten eine starre Verbindung zu
Masterknoten 157.
69 VX = 1.000 * VX 157
+ 2.100 * RZ 157
69 VY = 1.000 * VY 157
69 RZ = 1.000 * RZ 157
70 VX = 1.000 * VX 157
+ 1.260 * RZ 157
70 VY = 1.000 * VY 157
70 RZ = 1.000 * RZ 157
81 VX = 1.000 * VX 157
+ 0.420 * RZ 157
81 VY = 1.000 * VY 157
81 RZ = 1.000 * RZ 157
92 VX = 1.000 * VX 157
+ -0.420 * RZ 157
92 VY = 1.000 * VY 157
92 RZ = 1.000 * RZ 157
103 VX = 1.000 * VX 157
+ -1.260 * RZ 157
103 VY = 1.000 * VY 157
103 RZ = 1.000 * RZ 157
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 48
BEGINN
RAHMEN MIT CONSTRAINTBEDINGUNGEN
EBENER SPANNUNGSZUSTAND 6 4
1 2.0 2.0 PLUS 14. KNOTEN 6
2 2.0 10.5 PLUS 14. KNOTEN 5
3 9.0 13.0 PLUS 0. KNOTEN 4
*
*
STAB 2.1000E+007 8.0000E+006 'HEB300' ELEMENTE 1 BIS 4
*
STAB 1 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2
STAB 3 4 5 0. PLUS 1 1 ELEMENT 4
*
*
N N N KNOTEN 1 6
STARRE BINDUNG GLEICHE PARAMETER 1 2 FUER KNOTEN 3 UND 4
*
*
OPTIMIERUNG
*
*
LASTFALL GLEICHMSSIGE GLOBALE LAST
GLEICHMAESSIG GLOBAL 0. -1. ELEMENTE 2 3
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
*
*
Abbildung 4.21 Modellierung eines Gelenks mit Constraint-Bedingungen
Die Modellierung von Gelenken mit Constraints ist bei Stabtragwerken eher unblich,
stellt aber die eleganteste Methode dar, wenn es Gelenklinien und Fugen bei Flchentrag-
werken zu definieren gilt.
Das Einfhren von Constraintbedingungen erfordert grosse Sorgfalt. Die folgende
Bedingung wird z.B. von FLASH ohne weiteres akzeptiert, fhrt jedoch zu einer Gleichge-
wichtsverletzung, da das Erfllen der Bedingung, dass die senkrechte Verschiebung des
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 49
Knoten 4 zehn Mal grsser als diejenige des Knotens 3 sein muss, nur dann erfllt werden
kann, wenn eine externe Kraft angreifen wrde.
*
N N N KNOTEN 1 6
STARRE BINDUNG GLEICHE PARAMETER 1 FUER KNOTEN 3 UND 4
STARRE BINDUNG ALLGEMEIN 2 VON KNOTEN 4 GLEICH 10. MAL 2 VON KNOTEN 3
*
Abbildung 4.22 Falsche Formulierung von Constraint-Bedingungen
U =
2
{ } [K ] {V } = 0
1 SK
V
T SK
{ }
und [K ] V SK = 0
{ }
dabei ist V SK der Vektor der Starrkrperverschiebungen.
Die globale Steifigkeitsmatrix [K] ist demnach eine singulre, positiv semidefinite
symmetrische Matrix vom Rang [K]NxN. N ist die Zahl der Starrkrperverschiebungen. Diese
mssen fr den Erhalt einer eindeutigen Lsung des Gleichungssystems ausgeschaltet wer-
den.
Dies geschieht durch die Definition von kinematischen Randbedingungen (nur diese
treten als Unbekannte auf). Ihre Erfllung ist grundstzlich nicht schwierig, da sie allein
Funktion von Randverschiebungsparametern sind. Es gengt deshalb, den Wert der Rand-
verschiebungsparameter, die als Unbekannte bei der Lsung des globalen Gleichungssys-
tems auftreten, vorzuschreiben.
VF
Mit: {V} =
VVA
{V} Vektor der gesamten Verschiebungen
{VF} Vektor der freien Verschiebungen VF
{VVA} Vektor der vorgeschriebenen Auflagerverschiebungen VA
K FA VF PF 0
[K ] {V } {P} =
K FF
=
K AF K AA VVA PA A
d.h.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 50
und
Auflagerkrfte {A}
ten und Zeilen in der Matrix [K]) knnen einfach weggelassen werden. Dadurch wird das
Gleichungssystem kleiner. Bei stabil gelagerten Tragwerken ist der [KFF]-Teil der Steifig-
keitsmatrix [K] symmetrisch, nicht-singulr und positiv definit.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 51
Wie bereits im Beispiel 1a gezeigt empfiehlt sich in der Praxis folgendes Vorgehen:
Einfhrung von unendlich steifen Federn (z.B. Federkonstante 1.E100) in den fest ge-
lagerten Randknotenparametern.
Vi = 0 Vi
c = 1.E100
Ai = c * 1.E100
Zum Diagonalkoeffizient Kii von [K] wird eine sehr grosse Federsteifigkeit c (Kraft pro
Einheitsverschiebung) addiert:
Kii := Kii + c mit c = 1.E100 (durch die Gleitkommaarithmetik leidet die Genauigkeit
beim Lsen des Gleichungssystems nicht)
Die Auflagerkraft rechnet sich dann aus den bekannten sehr kleinen Auflagerver-
schiebungen:
Ai = c * Vi = 1.E100 * Vi
Im Fall einer vorgeschriebenen Auflagerverschiebung ersetzt man den entsprechen-
den Lastkoeffizienten Pi durch den Wert:
Pi = c * VVi
Aus der Lsung des Gleichungssystems ergibt sich dann:
Vi = Pi / Kii = VVi
Das skizzierte Vorgehen weist einige Vorteile auf:
Die Struktur des Gleichungssystems bleibt erhalten
Keine numerischen Schwierigkeiten
Die Auflagerkrfte {A} knnen als konzentrierte Knotenkrfte einfach bestimmt wer-
den.
Der Nachteil liegt darin, dass man bei vorgeschriebenen Auflagerverschiebungen die
zugehrigen Auflagerkrfte nicht berechnen kann. Verschiebt man pro Verschiebungsrich-
tung jeweils nur ein Auflager, kann die zugehrige Kraft jedoch aus den Gleichgewichtsbe-
dingungen am Gesamtsystem gerechnet werden.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 52
Wi
Wi
Ui
{Vi } = [R] {Vi ' }
Ui
U i cos sin U 'i
=
Wi sin cos W 'i
Gedrehte Randbedingungen werden gleich behandelt wie die Rotation der Knoten-
freiheitsgrade vom globalen in das lokale Koordinatensystem.
Die entsprechenden Zeilen und Spalten der Matrix [K] werden mit der Rotationsmatrix
vor und nachmultipliziert; Ebenso werden die Lastkoeffizienten {P} in die entsprechende
Richtung gedreht.
Diese kongruenten Transformationen werden am besten gleich beim Zusammenset-
zen des globalen Gleichungssytems durchgefhrt.
4.11.1 Spannungsberechnungen
Aus dem Lsungsvektor {V} erhlt man die lokalen Verschiebungsparameter (da im
allgemeinen mehrere Lastflle gleichzeitig gelst werden, -> mehrere Verschiebungsvekto-
ren):
Rotationsmatrix RT= Rotation global -> lokal
RT = cos sin
-sin cos
{v} = RT {V }
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 53
Die Berechnung der Spannungen {(x,y,z)}, bzw. der Schnittkrfte fr alle unabhn-
gigen Lastflle erfolgt fr Stabtragwerke und allgemeine Finite Elemente mit kinematischen
Ansatzfunktionen ber die Dehnungen:
{ (x, y, z )} = [D] ({ } { 0 }) = [D] [H ' (x, y, z )] {v} [D] { 0 }
_
Bestimmte Spannungskomponenten i in ausgewhlten Elementpunkten (Resultat-
punkten) erhlt man aus:
_
{ }
_
i = sij v j + si0 = [s ] {v} + s
0
bzw. wobei
j
[s] = lokale Spannungsmatrix
{s0} = lokaler Spannungsvektor infolge {0}
wobei :
< s (i ) > = i-te Zeile der Spannungsmatrix [s ]
[ae ] = topologische Zuordnungsmatrix (siehe Abbildung 2.8)
{Si }T < s (i ) > [ae ] entspricht < s (i ) > ist aber global nummeriert.
_
i = {Si }T {V } = {Si }T [K ]1 {P} = {Ei }T {P}
{Ei } = [K ]1 {Si }
_
Der Einflussvektor fr i wird durch die Lsung des globalen Gleichungssystems fr
einen Lastfall bestimmt, bei dem die Koeffizienten der i-ten Zeile der Spannungsmatrix [s] die
rechte Seite des Gleichungssystems bilden. Der Lsungsvektor {Ei} gibt einen Verschie-
_
bungszustand an, der dem Einflussfeld fr i entspricht.
Die fr die Berechnung von Hand essentielle Unterscheidung von statisch bestimm-
ten und unbestimmten Tragwerken hat in der Computerstatik bezglich des Berechnungsver-
fahrens keine Bedeutung. In beiden Fllen erfolgt die Berechnung nach der gleichen Metho-
de.
Fr das grundstzliche Verstndnis des Tragverhaltens eines Systems ist die Unter-
scheidung jedoch nach wie vor wesentlich. An einem statisch bestimmten System lassen
sich die Schnittkrfte allein aus Gleichgewichtsbedingungen bestimmen, d.h. es treten keine
inneren Zwngungen auf. Steifigkeitsunterschiede innerhalb des Tragwerks wirken sich nur
auf die Verschiebungen, nicht jedoch auf den Schnittkraftverlauf aus. Das folgende Beispiel
verdeutlicht dies.
Baustatik 2 Teil 3 Stabtragwerke Seite 55
Die beiden Rahmen auf der linken Seite sind durch die beiden Gelenke im Riegel fr
diesen symmetrischen Lastfall statisch bestimmt (Einzellast von 100 kN in der Mitte). Die
Schnittkrfte oben und unten sind gleich, obwohl der untere Rahmen links eine steifere Stt-
ze aufweist (Stahlprofil HEB1000 an Stelle von IPE80 fr die rechte Sttze).
Die beiden Rahmen auf der rechten Seite, ohne Gelenke im Riegel bilden ein drei-
fach statisch unbestimmtes System. In der oberen Abbildung sind die beiden Sttzen gleich
und bekommen auch die gleiche Normalkraft von je 50 kN. Im unteren System rechts sind
die Steifigkeitsverhltnisse der Sttzen gleich wie unten links. Durch die Einspannung des
Riegels in den Sttzen verschiebt sich die Normalkraft in die strkere Sttze.
Der Anteil, welcher angezogen wird hngt dabei auch von der Biegesteifigkeit des
Riegels ab; je weicher dieser ist, desto geringer die Differenz in den Sttzen.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 56
5. Platten
5.1. Anwendungsbereich
Als Platten bezeichnet man in der Statik ebene Flchentragwerke, welche senkrecht
zu ihrer Mittelebene belastet werden. Die theoretischen Grundlagen zur Berechnungen von
Platten basieren entweder auf dem Modell von Kirchhoff, bei dem in der verformten Lage die
Querschnittsebene senkrecht zur Mittelebene bleibt (analog der Stabtheorie fr die Biegung
ohne Schubverformung) oder derjenigen von Reissner bei der auch die Schubverformung
mitbercksichtigt wird. In beiden Fllen wird die Verformung senkrecht zur Platte vernachls-
sigt.
Die statische Berechnung nach der Methode der Finiten Elemente erfolgt blicher-
weise nach der Kirchhoffschen Theorie, da insbesondere in der Baupraxis, die Dicke von
Platten gegenber der Spannweit klein ist. Bei sogenannten dicken Platten, bei denen die
Ausdehnung senkrecht zur Plattenebene vergleichbar mit der Spannweite ist, kommt die
Reissnersche Theorie zur Anwendung. Da im allgemeinen auch die Verformungen gegen-
ber den Abmessungen klein sind, erfolgen die Berechnungen nach der Theorie erster Ord-
nung.
Die hufigsten Anwendungen von Plattenberechnungen sind:
Hochbaudecken,
Flachdcher,
Brckenfahrbahnen,
Fundamentplatten.
Spezielle Methoden der Plattenberechnung erlauben auch die Berechnung von ver-
strkten Platten (z.B. Rippen- und Kassettendecken).
5.2. Modellbildung
Die Berechnung von Platten erfolgt nach der Methode der Finiten Elemente durch die
Modellierung des Tragwerks mit einer endlichen Zahl von dreieckigen oder viereckigen Ele-
menten. Diese weisen je nach Grad der Ansatzfunktionen analog den Scheiben fr die Be-
schreibung des Verschiebungsfeldes im Inneren und entlang der Rnder eine unterschiedli-
che Anzahl von Elementknoten auf (Knoteneckpunkte und Knoten auf den Rndern). Als
unbekannte Knotenverschiebungsparameter werden blicherweise die Verschiebung w und
die zwei Rotationen Rx und Ry in den Knotenpunkten eingefhrt.
w3
w, z Ry3
v, y
w4
Rx3 Ry4 w3
u, x Ry3
w2
w1 Rx4
Ry2
Ry1 w2 Rx3
w1 Ry2
Ry1
Rx2 Rx1
Rx2
Rx1
Als Belastungen knnen konzentrierte oder verteilte Belastungen senkrecht zur Plat-
tenebene oder aber initiale Krmmungen auftreten.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 58
x ( x, y ) u x z wxx
{v} = {w( x, y)} ; { } = y ( x, y ) = v y = z wyy
( x, y ) u + v 2 z w
xy y x xy
E E
1 v 2 0
1 v 2
[D] = E2 E
0 = Elastizittsmatrix und G =
E
= Schubmodul,
1 v 1 v2 2 (1 + v)
0 0 G
mx
{ } = my = verallgemeinerter Spannungsvektor
m
xy
x
{ } = y = verallgemeinerter Dehnungsvektor
xy
Die innere Arbeit fr ein Plattenstck der Flche A kann dann wie folgt berechnet
werden:
Ai = { } { } dA = (mx x + my y + mxy xy ) dA
T
A A
Die ussere Arbeit fr eine gleichmssige Last auf einer Flche A bestimmt sich wie
folgt:
Aa = w p dA
A
bung, bzw. zweiten Grades fr die Verdrehung, beschrieben. Die Verdrehung parallel zum
Rand wird linear angesetzt. Dies erlaubt die Erfllung der kinematischen Randbedingungen
fr die Kirchhoff'sche Plattentheorie.
Fr dicke Platten oder Sandwichplatten aus mehreren Lagen mit hohem Schubanteil
ist es mglich, auch die Reissnersche Plattentheorie anzuwenden. Die Randverschiebungen
werden dazu linear gewhlt, was zu einer wesentlich langsameren Konvergenz fr die Ver-
schiebungen und Momente fhrt.
Abbildung 5.6 Lineare Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Reissnerscher Plat-
tentheorie
5.4. Flachdecken
5.4.1 Grundstzliches Verhalten von Finiten Plattenelementen
Das Verhalten der FLASH-Plattenelemente zeigt sich am folgenden Beispiel, fr wel-
ches eine analytische Lsung vorliegt.
Vmax E t3
Steifigkeitskoeffizient: D=
12 (1 + 2 )
a/2
Analytische Lsung:
q a4
wmax = 10 5 = 406.2
D
M max = q a 2 10 4 = 479
Vmax = q a 10 3 = 338
Die Resultate zeigen, dass insbesondere fr die Verschiebungen und Momente eine
rasche Konvergenz besteht. Daraus lsst sich die Regel ableiten, dass bei der Berechnung
von Flachdecken eine Maschenteilung von 8 x 8 Elementen pro Feld gengt.
Die Berechnung der Platte erfolgte unter Ausntzung der Symmetriebedingungen.
Symmetriebedingungen lassen sich ber die Auflagerbedingungen spezifizieren. Die Verdre-
hungen werden entlang der Symmetrieachsen in den entsprechenden Richtungen zu Null
gesetzt (NICHT-FREI). Das folgende Eingabefile in ausfhrlicher Schreibweise zeigt dies fr
die Teilung von 4 x 4 Elementen fr die Viertelplatte.
BEGINN
QUADRATPLATTE - KONVERGENZTEST TEILUNG 4 X 4 ELEMENTE
PLATTE 25 16
MATRIX 5 5 KNOTEN 1 1 5 KOORDINATEN 0. PLUS 0. 1.25 UND 1.25
*
*
ISOTROP 4044.44 .3 .3 ELEMENIE 1 B 16
*
MATRIX 4 4 ELEMENT 1 KNOTEN 6 7 2 1
*
*
NICHT-FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 1
NICHT-FREI NICHT-FREI FREI 2 BIS 5
NICHT-FREI FREI NICHT-FREI 6 BIS 21 SCHRITT 5
FREI NICHT-FREI FREI 10 BIS 20 SCHRITT 5
FREI FREI NICHT-FREI 22 BIS 24
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 25
*
*
OPTIMIERUNG 2
*
*
LASTFALL 1
GLEICHMSSIG -100.
*
*
LASTFALL 1 $ DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MOMENTE KNOTENWEISE
*
LASTFALL 1 $ GRENZWERT AUFLAGERKRFTE ZEICHNEN MASSTAB 50.
*
Abbildung 5.9 Quadratplatte 4 x 4 Elemente mit Symmetriebedingungen
Manchmal ist es, insbesondere bei schiefen Rndern, recht mhsam die kinemati-
schen Randbedingungen fr die Verdrehungen sauber zu formulieren. Dazu mssen die
globalen Randkoordinaten jeweils in die Richtung der Auflagerlinien gedreht werden.
Eine Vereinfachung in dem Sinne, dass man die Verdrehungen bei einfachen Linien-
lagern generell frei lsst, ist jedoch zulssig, wie der Vergleich der Resultate fr die 4 x 4
Platte zeigt.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 63
Sehr schn ist in Abbildung 7.9 die negative Auflagerkraft in der Plattenecke zu se-
hen, d.h. diese wrde bei einer frei aufliegenden Platte abheben. Die Ausschaltung von Zug-
lagern, wenn diese unzulssig sind, kann entweder manuell erfolgen, indem man die Aufla-
gerbedingungen so lange variiert bis keine Zugkrfte mehr auftreten oder aber vom Pro-
gramm iterativ ermittelt werden.
Das erstere kann mhsam sein, da sich durch die fortwhrenden Krfteumlagerungen
bei der Entfernung von Lagerungen, neue Zugbeanspruchungen ergeben knnen oder vor-
mals unter Zug stehende Lager pltzlich wieder gehalten werden mssten.
Eine saubere Lsung ist nur durch eine nicht-lineare Berechnung mglich. FLASH
bietet ein einfaches Verfahren, das der Handmethode entspricht, aber die Iterationen fr ei-
nen einzelnen Lastfall oder eine Kombination automatisch durchfhrt. Abbildung 5.12 zeigt
die beiden Iterationsschritte bis zur stabilen neuen Lage ohne Zugbeanspruchungen in den
Lagern.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 64
BEGINN
QUADRATPLATTE - KONVERGENZTEST TEILUNG 4 X 4 ELEMENTE OHNE ZUGAUFLAGER
PLATTE 25 16 KEIN_ZUG -1 , Initialisierung mit -1
MATRIX 5 5 KNOTEN 1 1 5 KOORDINATEN 0. PLUS 0. 1.25 UND 1.25
*
*
ISOTROP 4044.44 .3 .3 ELEMENIE 1 B 16
*
MATRIX 4 4 ELEMENT 1 KNOTEN 6 7 2 1
*
*
1.E20 0. 0. 1 BIS 5 6 BIS 21 SCHRITT 5 , steife Feder anstelle des festen Auflagers
FREI NICHT-FREI FREI 10 BIS 20 SCHRITT 5 , Verdrehungen nicht gehalten
FREI FREI NICHT-FREI 22 BIS 24
FREI NICHT-FREI NICHT-FREI 25
*
.
.
Abbildung 5.14 Ausschnitt der Eingabeanweisungen fr die Berechnung ohne Zuglagerung
E t3
mx = (w, xx + w, yy )
(
12 1 2 ) ; usw.
an Orten wo z.B. die Krmmungen wxx oder wyy einen unendlich grossen Wert an-
nehmen, auch unendlich grosse Momente.
Unendlich grosse Krmmungen, bzw. Diskontinuitten in der Krmmung treten z.B.
unter Einzellasten, bei Punktsttzungen oder in den Ecken schiefwinkliger Platten auf. Bei
der analytischen Berechnung strt diese Tatsache nicht. Bei der Berechnung einer Platte mit
finiten Elementen, welche immer eine Nherungslsung ist, mchte man jedoch wissen, wie
sich die Resultate in der Umgebung einer Singularitt verhalten.
Je strker eine Singularitt in einer FE-Berechnung angezeigt wird, desto besser sind
die verwendeten Elemente. Aus der Sicht der Praxis stren auf der anderen Seite unendlich
grosse Werte bei der Bemessung, insbesondere wenn diese (z.B. in einem CAD System)
automatisch erfolgt. Der Effekt ist umso unerwnschter, als Sttzen und Einzellasten nie in
einem Punkt, sondern stets auf eine Teilflche der Platte wirken.
In der praktischen Anwendung von FE-Programmen kann man Singularitten vermei-
den, wenn man Lasten nicht als Knotenlasten, sondern gleichmssig auf die Elemente auf-
bringt und wenn man fr Sttzenkpfe und Wnde elastisch gebettete Elemente verwendet.
Im Falle der schiefwinkligen Platten lassen sich die Singularitten der Momente im
stumpfen Eck nicht vermeiden. Gute FE-Elemente werden diese Singularitten mit richtigem
Vorzeichen im Eckknoten durch hohe Momente anzeigen und gleichzeitig aber in unmittelba-
rer Umgebung (z.B. in den Elementschwerpunkten der Nachbarelemente vernnftige Wer-
te) liefern.
Das folgende Beispiel zeigt den Unterschied zwischen der konzentrierten Knotenla-
gerung und derjenigen mit elastisch gebetteten Elementen.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 66
Symmetrie-
achsen
B C Dicke: t
Seitenlnge: a
a Sttzenbreite: u
Element-
Querdehnung: = .2
masche
Die Elementteilung wurde fr verschiedene Verhltnisse von u : a (0.1 und 0.4) immer
gleich gewhlt: eine Elementreihe fr den Sttzstreifen und drei Elemente fr das halbe Feld.
Abbildung 5.16 Maximale Momente der punktgesttzten Flachdecke mit verschiedenen Lagerungen
Insbesondere bei grsseren Auflageflchen sind die Resultate bei einer Punktlage-
rung sehr ungenau. Der Unterschied zeigt sich in der grafischen Darstellung der Sttzen-
momente (Abbildung 5.16 links) und Deformationen (Abbildung 5.16 rechts) fr das Verhlt-
nis von u : a = .4 besonders deutlich.
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 67
Elastische Bettung
Punktlagerung
Dicke: t
A B Seitenlnge: a
Spitzer Winkel 30 Grad
B
m1 = .3
m2 Querdehnung:
C E t3
Steifigkeitskoeffizient: D=
12 (1 + 2 )
m1C = 1.08 * 0.09 0.20 1.37 1.33 0.81 0.79 1.14 1.10 1.08 1.22
(10-2 *
q*a2)
m2C = 1.91 * 1.01 1.13 2.22 2.09 1.69 1.67 1.93 1.92 1.90 1.98
(10-2 *
q*a2)
m1A =+ -0.64 -0.66 0.98 1.12 -1.31 -2.10 .432 2.28 0.31 0.66
unend-
lich
m2A =- -2.84 -2.77 - - -6.92 -8.78 - - -2.96 0.02
unend-
lich
Abbildung 5.19 Maximale Durchbiegung und Momente fr verschiedene Lagerungen und Elementma-
schen
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 69
Trotz des ungnstigen Seitenverhltnisses von ca 1:10 liefert die Lagerung mit elas-
tisch gebetteten Elementen sehr gute Resultate fr das Problem der schiefen Platte.
Wie man aus Abbildung 5.18 sieht, liefern fr spezielle Problemstellungen auch Drei-
eckelemente hervorragende Resultate.
Abbildung 5.21 Momentenverlauf vom der Plattenmitte zum Stumpfen Eck fr die Hauptspannung m2
Abbildung 5.22 Hauptspannung m2 fr das eingespannte Lager (oben) und das drehbare stumpfe Eck
(unten)
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 70
Das Beispiel der schiefen Platte zeigt exemplarisch, dass Resultate aus einer FE-
Berechnung stets zu berprfen sind. Da in den seltensten Fllen eine analytische Lsung
fr praktische Probleme vorliegt und auch Handrechnungen bei komplexen Problemen kaum
bessere Erkenntnisse liefern, empfiehlt sich folgendes Vorgehen:
Erste Berechnung mit relativ grober Maschenteilung durchfhren.
Dabei eine sorgfltige Modellierung mit mglichst realittsnahen Materialei-
genschaften, Randbedingungen und Laststellungen vornehmen.
berprfen der Resultate auf Plausibilitt (Gleichgewicht, Verformungen, ap-
proximative Schnittkrfte, Symmetrien, Vorzeichen, usw.).
Bei Unsicherheit ber die Qualitt der Ergebnisse die Schlsselparameter
(z.B. Lagerungsbedingungen frei oder eingespannt) nach der Maximum-
Minimum Methode verndern.
Falls notwendig die Masche verfeinern und Punkt 3 und 4 wiederholen.
Die untenstehende Abbildung zeigt eine Berechnung der schiefen Platte mit elasti-
schen Randelementen unter Ausschluss von Lagern mit Zug. Unter Bercksichtigung der
stets stattfindenden Plastifizierung in singulren Punkten, der geringen Ausdehnung der ne-
gativen Einspannungen im stumpfen Eck und der sowieso notwendigen konstruktiven Be-
wehrung zur Verteilung der Risse in einer Stahlbetonplatte stellt dies eine mgliche Berech-
nung dar. Die Zunahme der Feldmomente ist gering.
Abbildung 5.23 Momente m2 und m1 fr die schiefe Platte mit elastischer Bettung ohne Zug
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 71
Elementteilung
AMittelebene
Der Effekt des Sprungs der Mittelebene hat bei Sttzenkpfen nur einen geringen
Einfluss auf die Berechnungsresultate. Eine wirklichkeitsgetreuere Modellierung msste mit
Schalenelementen und entsprechenden Exzentrizitten beim bergang von verschiedenen
Plattendicken erfolgen.
Interessant ist der Einfluss der elastischen Bettung auf die Herabminderung des Stt-
zenmomentes.
RS bm
MS = MS
8
bm= Breite der Kraftausbreitung in
der Mittelebene
Zweifeldtrger: Spannweite 7.0 m, Breite 1.0 m, Dicke 0.25 m, Verstrkung ber Sttze 3.2m; Dicke 0.40 m
Sttzenbreite 0.40 m; Last p=5 kN/lfm, MS=-42.8 kNm, RS=47.2 kN
Vergleicht man die Berechnung mit EasyStatics mit einer FLASH Berechnung, wel-
che den Trger mit einer einzigen Reihe von Plattenelementen modelliert, so sieht man,
dass die Momentenabminderung mit der Finiten Element Berechnung sehr gut berein-
stimmt.
Element 9
5.5.2 Rippenplatten
Als Rippenplatten bezeichnet man Platten, welche mit Unterzgen verstrkt sind. Je
nach Anzahl und Ausbildung der Rippen verndert sich die Tragwirkung und muss ein unter-
schiedliches FE-Modell gewhlt werden. Folgende Konstruktionen treten am hufigsten auf:
Zweiseitig gelagerte, in einer Richtung verstrkte Platten
A
A-A
A-A
A A
a) b)
c) d)
horizontale Schubverbindung zwischen Stab und Platte gelst ist. Das Modell wird dadurch
weicher und liefert gute Resultate.
Das folgende Beispiel zeigt die Resultate der Berechnung eines eingespannten Plat-
tenbalkens mit den unterschiedlichen Modellen aus Abbildung 5.30.
Spannweite L = 19.2 m
2
E = 30000. kN/m
2
G = 12000. kN/m
Pz = 200. kN
2
pz = 8.48 kN/m = 5.3 kN/m Fr die Vergleichsrechnung des Gesamt-
querschnitts mit der Balkenstatik wurde die
E Schubverformung mitbercksichtigt ( =
.55).
Abbildung 5.31 Beispiel fr die Vergleichsrechnung zwischen Stabstatik, Plattenbalken und Schalen-
berechnung
Abbildung 5.32 Elementmasche fr die Platte (Elemente 11 bis 34) mit exzentrischen Stben (1 bis 6)
Baustatik 2 Teil 3 Platten Seite 76
p z L4 p z L2
Verteilte Last pz wM = + = 1.319 0.951 1.265
384 E J y 8 G Ax
Pz L3 Pz L
Einzellast Pz wM = + = 3.240 2.338 3.112
192 E J y 4 G Ax
Randspannung
(Soll)
252.16 + 1.6 * 4.15 = oben = 1098 kN/m2
pz L
2 258.8 (1243)
Verteilte Last pz ME = = 260.51
12 Stab- + Plattenmo- unten = 2035 kN/m2
mente (2746)
oben = 2035 kN/m2
Pz L 470.65 + 1.6 * 5.78 = (2290)
Einzellast Pz ME = = 480
8 479.9 unten = 4048 kN/m2
(4750)
Abbildung 5.33 Resultate der verschiedenen Plattenbalkenmodelle
Wie man in Abbildung 5.32 sieht, liefert die aufwendigere Schalenberechnung, ausser
fr die Verformung, schlechtere Resultate als die Platte mit exzentrischem Stab. Die zu klei-
nen Verformungen erklren sich durch die fehlenden Freiheitsgrade in der Ebene.
Da die Auswertung der Resultate fr eine Schalenberechnung zudem unvergleichlich
aufwendiger ist (die Spannungen und Momente mssen ber den Querschnitt aufintegriert
werden), empfiehlt es sich, Unterzge stets mit exzentrischen Stben zu modellieren.
Im Kapitel 8 (Flchentragwerke) wird zudem gezeigt, dass bei einer Berechnung mit
allen Knotenfreiheitsgraden auch die Verformungen bei der Modellierung von Rippen mit
exzentrischen Stben sehr genau berechnet werden.
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 77
6. Eigenwerte
In der Baustatik fhren zwei Problemstellungen zur Lsung von Eigenwertproblemen:
Stabilittsberechnungen (Knicken, Beulen)
Schwingungsberechnungen
Eigenwertprobleme sind aber auch z.B. bei Strmungsproblemen oder Wrmefluss-
berechnungen zu lsen.
Eine der wichtigsten Problemstellungen, welche zur Lsung einer Eigenwertaufgabe
fhrt, ist die Berechnung der Eigenschwingungen von Tragwerken. Die Theoretischen
Grundlagen zur Tragwerksdynamik sind in [1], Kapitel 5 kurz zusammengestellt.
{} = Eigenwerte 1......n
[E ] = Eigenvektoren.
Bei der Lsung des Stabilittsproblems entspricht der erste Eigenvektor der Knickfi-
gur. In der Dynamik reprsentieren die Eigenvektoren die Eigenschwingungen.
Beim Stabilittsproblem, wie auch in der Tragwerksdynamik entspricht
[A] = [K ] + [KGG ] , d.h. der Steifigkeitsmatrix [K ] , allenfalls erweitert um die geometrische
genwerte). Die Konvergenz ist jedoch sehr schnell, wie man durch das Einfgen weiterer
Knoten einfach feststellen kann (Berechnung mit EasyStatics, Abbildung 6.1).
Der Aufwand zur Berechnung der Eigenwerte ist rund 10 mal hher, als zur Lsung
des linearen Gleichungssystems. Eine Reduktion des Aufwandes kann bei Tragwerken mit
einer sehr grossen Anzahl von Freiheitsgraden dadurch erreicht werden, dass die Massen in
den Knoten konzentriert werden. Die Massenmatrix wird dadurch zur Diagonalmatrix.
Die Abbildung 6.2 zeigt dass kein Unterschied in den Resultaten zwischen verteilten
und konzentrierten Massen feststellbar ist. Die fr die Berechnung der Eigenschwingungen
eines am Ende frei schwingenden Stabes mit unterschiedlichen Elementunterteilungen. Die
Berechnung erfolgte mit dem FLASH Programm, welches die Wahl der Massenverteilung
erlaubt.
Die Eingabevorschriften fr die folgenden Beispiele finden sich in den entsprechen-
den Handbchern [2] und [3]. Mit beiden Programmen knnen die dynamischen Eigenwerte
auch am belasteten System nach Theorie 2. Ordnung bestimmt werden.
Stahlsttze
E-Modul 2.1E8
Profil HEA300
Abbildung 6.1 Einfluss der Knotenzahl auf die Konvergenz des ersten Eigenwerts
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 79
Frequenz Nr 1 Nr 2 Nr 3 Nr 4
Anz. Stbe verteilt konz. verteilt konz. verteilt konz. verteilt konz.
1 0,9283 0,9283
2 0,9243 0.9243 5,8356 5,8356
5 0,9239 0,9239 5,7895 5,7895 16,2460 16,2460 32,0501 32,0501
Abbildung 6.2 Identische Eigenwerte fr die Berechnung mit konsistenten und konzentrierten Massen
Die Einsparung an Rechenzeit zeigt sich am folgendem Beispiel der Berechnung der
ersten 10 Eigenwerte fr den Drehkranz eines Schiffskrans mit 15882 Freiheitsgraden, bzw.
Gleichungen. Angegeben sind die Zeiten in Sekunden fr das Zusammensetzen des globa-
len Gleichungssystems, die Lsung des Gleichungssystems und die Bestimmung der Ei-
genwerte.
BEGINN
BEISPIEL EIGENFREQUENZEN 2 STAEBE MASSE VERTEILT
EBENES STABTRAGWERK 6 5 EIGENWERT DYNAMISCH 4 EIGENWERT STABILITAET 1
KNOTEN 1 0. PLUS 0. 4. KNOTEN 2 BIS 6
*
*
STAB 2.1E8 .8E8 'HEA300' ELEMENT 1 BIS 5
MASSE 7.814 ELEMENT 1 BIS 5
Baustatik 2 Teil 3 Eigenwerte Seite 80
*
STAB 1 KNOTEN 1 2 0. PLUS 1 1 ELEMENT 2 BIS 5
*
*
N N N KNOTEN 1
*
*
OPTIMIERE
*
*
LASTFALL KONZENTRIERTE LAST
KNOTENLAST 0. -100. KNOTEN 6
DYNAMISCHE EIGENWERTE 4
*
*
LASTFALL 1
DEFORMATIONEN $ REAKTIONEN $ MIT STAEBEN
LASTFALL 1 STABILITAET EIGENWERT 1
LASTFALL 1 THEORIE ZWEITE ORDNUNG
LASTFALL 1 DYNAMIK EIGENWERTE 4
*
*
FREIE SCHWINGUNGEN
******************
DYNAMISCHE EIGENWERTE
*********************
DYNAMISCHE EIGENWERTE
*********************
7. Verzeichnisse
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 2.1 Dreiecks- und Viereckselement mit Knoten in den Ecken ................................................................ 7
Abbildung 2.2 Fachwerktrger................................................................................................................................. 8
Abbildung 2.3 Knoten und Elementnummerierung .................................................................................................. 8
Abbildung 2.4 Ansatzfunktionen fr Stabverschiebungen des Fachwerkstabes...................................................... 9
Abbildung 2.5 Einheitsvektoren der Rotationsmatrix ............................................................................................... 9
Abbildung 2.6 Bildung der lokalen Steifigkeitsmatrizen und Transformation ins globale System .......................... 11
Abbildung 2.7 Bildung der lokalen Lastvektoren fr das Eigengewicht.................................................................. 12
Abbildung 2.8 Zusammensetzung des globalen Gleichungssystems .................................................................... 14
Abbildung 2.9 Topologie (Zusammenhang zwischen Elementen und Knoten)...................................................... 14
Abbildung 2.10 Einfgen der globalen Elementmatrizen ins globale Gleichungssystem....................................... 15
Abbildung 2.11 Einfgen der globalen Elementlastanteile in den globalen Lastvektor .......................................... 16
Abbildung 2.12 Optimierungsstrategien fr die Konditionierung des globalen Gleichungssystems....................... 17
Abbildung 2.13 Resultatvektor der globalen Verschiebungen ............................................................................... 17
Abbildung 2.14 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft) ..................................................................... 18
Abbildung 3.1 Berechnung der Elementschnittkrfte (Normalkraft) ....................................................................... 22
Abbildung 3.2 Die Schaltflchen von EasyStatics ................................................................................................. 23
Abbildung 3.3 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Scheiben ...................................................... 27
Abbildung 3.4 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Platten.......................................................... 28
Abbildung 3.5 Globales Koordinatensystem und Freiheitsgrade fr Schalen und Faltwerke................................. 28
Abbildung 3.6 Syntaxdiagramm der Knotenkoordinaten-Eingabe ......................................................................... 30
Abbildung 3.7 Syntaxdiagramm fr das Generieren von Listen............................................................................. 31
Abbildung 3.8 Eingabebefehle fr das Beispiel 1a ................................................................................................ 32
Abbildung 3.9 Grafische Eingabe mit WIN-FLASH................................................................................................ 32
Abbildung 3.10 Grafische Ausgabe mit WIN-FLASH............................................................................................. 33
Abbildung 3.11 Struktur mit Stab- und Flchenelementen .................................................................................... 34
Abbildung 4.1 Verformungen des Fachwerks mit Gelenken fr Lastkombination Eigengewicht + Einzellasten .... 35
Abbildung 4.2 Verformungen des Fachwerks ohne Gelenke als Rahmen nach Theorie erster Ordnung gerechnet
..................................................................................................................................................................... 35
Abbildung 4.3 Schnittkraftvergleich zwischen Fachwerk- und Rahmenmodell ...................................................... 36
Abbildung 4.4 Einfache Handkontrolle (ohne Eigengewicht), Momentengleichgewicht in Mitte des Untergurtes .. 36
Abbildung 4.5: Beidseitig horizontal gelagerte Fachwerkbrcke............................................................................ 36
Abbildung 4.6 Horizontale Auflagerverschiebung von 2 mm am rechten Auflager. ............................................... 37
Abbildung 4.7 Initiale Dehnung (zustzliche FLASH-Eingabe und Resultate) ....................................................... 37
Abbildung 4.8 Lokale Verschiebungsgren des Biegestabes (Vorzeichen Konvention)...................................... 38
Abbildung 4.9 Lokale Steifigkeitsmatrix des ebenen Biegestabes......................................................................... 38
Abbildung 4.10 Reine Schubverformung infolge einer Querkraft V ....................................................................... 39
Abbildung 4.11 Bestimmung der Flexibilittsmatrix am Kragarm........................................................................... 40
Abbildung 4.12 Bestimmung der Verschiebung w1 ............................................................................................... 40
Abbildung 4.13 Einfhrung von Biegegelenken ..................................................................................................... 42
Abbildung 4.14 Schub-, Normalkraft- und Biegegelenke ....................................................................................... 43
Abbildung 4.15 Exzentrizitten bei einer Sttze (links), einer Brckenquerschnittsnderung und einer Rippenplatte
..................................................................................................................................................................... 44
Abbildung 4.16 Exzentrizitten mit steifen Stben................................................................................................. 44
Abbildung 4.17 Eingabe des Hallenrahmens mit exzentrischen Stben in FLASH ............................................... 45
Abbildung 4.18 Modellierung eines Kopfplattenanschlusses (Stab -> Scheibe) .................................................... 47
Abbildung 4.19 Eingabe der bergangsbedingung mit FLASH ............................................................................. 47
Abbildung 4.20 Echoprint der Constraintbedingungen aus FLASH ....................................................................... 48
Abbildung 4.21 Modellierung eines Gelenks mit Constraint-Bedingungen ............................................................ 48
Abbildung 4.22 Falsche Formulierung von Constraint-Bedingungen..................................................................... 49
Abbildung 4.23 Behandlung fester Auflager .......................................................................................................... 51
Abbildung 4.24 Gedrehtes Auflagerkoordinatensystem......................................................................................... 52
Abbildung 4.25 Hallenrahmen mit unterschiedlichen Sttzensteifigkeiten............................................................. 55
Abbildung 5.1 Vorgespannte Hochbaudecke ........................................................................................................ 56
Abbildung 5.2 Beispiele von Rippendecken .......................................................................................................... 57
Abbildung 5.3 Verschiebungsfreiheitsgrade der FLASH Plattenelemente............................................................. 57
Abbildung 5.4 Verformungsannahmen bei dnnen Platten ................................................................................... 58
Abbildung 5.5 Kubische Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Kirchhoffscher Plattentheorie
..................................................................................................................................................................... 60
Abbildung 5.6 Lineare Randverschiebungen fr die FLASH Plattenelemente nach Reissnerscher Plattentheorie
..................................................................................................................................................................... 60
Abbildung 5.7 Rechteckplatte unter einer gleichmssigen Belastung ................................................................... 61
Abbildung 5.8 Konvergenzverhalten der FLASH Plattenelemente ........................................................................ 61
Abbildung 5.9 Quadratplatte 4 x 4 Elemente mit Symmetriebedingungen............................................................. 62
Abbildung 5.10 Resultate mit vereinfachten Lagerungsbedingungen.................................................................... 63
Baustatik 2 Teil 3 Verzeichnisse Seite 83
Beispielverzeichnis
8. Anhang
FLASH Eingabeschemas
Die folgenden Schemas stammen aus [3] und dienen dem Verstndnis fr die in der
Vorlesung gezeigten Beispiele.
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 85
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 86
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 87
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 88
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 89
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 90
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 91
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 92
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 93
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 94
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 95
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 96
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 97
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 98
Baustatik 2 Teil 3 Anhang Seite 99