Modlisation du contrle non destructif par

p
courants de Foucault :
approche base sur la mthode des lments finis

Yann Le Bihan

Laboratoire de Gnie Electrique de Paris

Gif-sur-Yvette

CNRS UMR 8507 Supelec Universit Pierre et Marie Curie Universit Paris-Sud 11

1
 Plan
Contrle non destructif (CND)
- dfinition et principe
- CND par courants de Foucault (CF)
- Apports de la modlisation

Modlisation du CND CF
- Mthodes de modlisation
- Mthode des lments finis
- Adaptation de maillage
- Milieux
Mili fins
fi
- Dplacement sonde/pice

Mise
Mi en uvre
- Conception dune sonde en U
- Caractrisation de milli-fissures

Perspectives 2
 CND

Le Contrle non destructif (CND)

caractrisation de l'tat d'une pice ou d'un matriau sans porter
atteinte son intgrit :
- dtection et caractrisation de dfauts Fissuration
(fissure, dlaminage)
- mesure de paramtres dimensionnels ou constitutifs
(paisseur, tat de contraintes) Contrle
dimensionnel
Rpond des enjeux de scurit, disponibilit, cots

Diffrents domaines dapplication : - transport

- nergie
-

3
 CND

Principe du CND
Gnration par un metteur d
dun
un signal qui est perturb par la pice
contrler
un rcepteur permet de recueillir la rponse due la pice

Emetteur Rcepteur

Excitation Rponse

Pice contrle

Diffrentes techniques : ultrasons, radiographie, thermographie,

courants
t de
d Foucault,
F lt micro-ondes,
i d
4
 CND

Principe du CND
Gnration par un metteur d
dun
un signal qui est perturb par la pice
contrler
un rcepteur permet de recueillir la rponse due la pice

Emetteur Rcepteur

Excitation Rponse

Pice contrle

Diffrentes techniques : ultrasons, radiographie, thermographie,

(milieux conducteurs) courants t de
d Foucault,
F lt micro-ondes,
i d
5
 CND

Principe du CND
Gnration par un metteur d
dun
un signal qui est perturb par la pice
contrler
un rcepteur permet de recueillir la rponse due la pice

Emetteur Sonde Rcepteur

Excitation Rponse

Pice contrle

Diffrentes techniques : ultrasons, radiographie, thermographie,

(milieux conducteurs) courants t de
d Foucault,
F lt micro-ondes,
i d
6
 CND

Techniques de CND
Domaines
Technique Avantages Inconvnients
dapplication
Nombreuses
Majorit des
Ult
Ultrasons mthodes
th d C
Couplant
l t
matriaux
dauscultation
Courants de Matriaux Interprtation
automatisation
Foucault conducteurs des signaux

Matriaux Interprtation
Micro-ondes automatisation
dilectriques des signaux
Rayonnements
y Possibilit
ionisants Tous matriaux davoir une Cot, protection
(RX) cartographie
Uniquement
U i t
Tous produits
Ressuage simplicit dfauts
surface accessible 7
dbouchant
 CND

CND par courants de Foucault (CF)

Champ magntique
Emetteur : bobine I1 dexcitation

(100 Hz < frquence < 10 MHz) ~

Champ magntique induit

Courants de
Pice contrle (conducteur) Foucault

alimentation par un courant variable

champ magntique d dexcitation
excitation variable
courants induits (courants de Foucault) dans la pice (loi de Faraday)
champ magntique induit
champ magntique rsultant fonction des proprits gomtriques et
lectromagntiques (, ) de la pice 8
 CND

CND par courants de Foucault (CF)

Champ magntique
Emetteur : bobine I1 dexcitation

(100 Hz < frquence < 10 MHz) ~

V2

Champ magntique induit

Courants de
Pice contrle (conducteur) Foucault

Champ magntique rsultant fonction des proprits gomtriques

et lectromagntiques (, ) de la pice
Rcepteur : - autre bobine V2 ou Z21 = V2/I1

9
 CND

CND par courants de Foucault (CF)

Champ magntique
Emetteur : bobine I1 dexcitation

(100 Hz < frquence < 10 MHz) V ~

1

Champ magntique induit

Courants de
Pice contrle (conducteur) Foucault

Champ magntique rsultant fonction des proprits gomtriques

et lectromagntiques (, ) de la pice
Rcepteur : - autre bobine V2 ou Z21 = V2/I1
- mme bobine V1 ou Z = V1/I1

10
 CND

CND par courants de Foucault (CF)

Champ magntique
Emetteur : bobine I1 dexcitation Capteur de champ

(100 Hz < frquence < 10 MHz) ~

V2

Champ magntique induit

Courants de
Pice contrle (conducteur) Foucault

Champ magntique rsultant fonction des proprits gomtriques

et lectromagntiques (, ) de la pice
Rcepteur : - autre bobine V2 ou Z21 = V2/I1
- mme bobine V1 ou Z=V1/I1
- capteur magntique (GMR, GMI,) V2 ou V2/I1

11
 CND

CND par courants de Foucault (CF)

Champ magntique
Emetteur : bobine I1 dexcitation Capteur de champ

(100 Hz < frquence < 10 MHz) ~

V2

Champ magntique induit

Courants de
Pice contrle (conducteur) Foucault

Champ magntique rsultant fonction des proprits gomtriques

et lectromagntiques (, ) de la pice
Rcepteur : - autre bobine V2 ou Z21 = V2/I1
- mme bobine V1 ou Z=V1/I1
- capteur magntique (GMR, GMI,) V2 ou V2/I1

Sondes double fonction ou fonctions spares 12

 CND

Structure dune procdure de CND

Sonde Signal CF Diagnostic Etat de la pice

Dfaut

Pice

13
 CND

Structure dune procdure de CND

Conception
p de sondes

Sonde Signal CF Diagnostic Etat de la pice

Dfaut

Pice

14
 CND

Structure dune procdure de CND

Conception
p de sondes Inversion

Sonde Signal CF Diagnostic Etat de la pice

Dfaut

Pice

15
 CND

Structure dune procdure de CND

Conception
p de sondes Inversion

Sonde Signal CF Diagnostic Etat de la pice

Dfaut

Pice
Visualisation
Vi li ti des d champs
h Inversion
I i du
d modle
dl
Sensibilit aux paramtres Insertion dans un
recherchs processus itratif
Rjection
jec o de leffet
e e des Construction de bases
paramtres influents de donnes
Modlisation de linteraction
sonde - ppice contrle

16
 MODELISATION

Modlisation de linteraction
sonde - pice contrle
Mthodes :
analytiques
y q

semi-analytiques

- Mthode des intgrales de volume (MIV)

- Mthode des intgrales de frontire (MIF)

numriques
- Mthode des lments finis (MEF)
- Mthode des lments de frontire (BEM)
- Mthode des volumes finis (MVF)
-
17
 MODELISATION

Modlisation analytique
Permet de traiter certaines configurations de base en CND :

- bobine air sur une pice plane Dodd & Deed

~ 1970
- bobine air coaxiale avec un tube

- bobine
b bi air
i incline
i li sur une pice
i plane
l Theodoulidis
Th d lidi
~ 2000
- Petit dfaut sphrique ou fin avec onde incidente plane ~ 1990

Complexit des configurations de CND par CF :

solution analytique souvent impossible obtenir

mthodes dapproximation numrique
18
 MODELISATION

Modlisation semi-analytique
Mthodes intgrales : MIF,
MIF MIV
Ne ncessitent pas un maillage de lensemble du domaine dtude :
typiquement, seul le dfaut est discrtis,
typiquement discrtis en volume (MIV) ou en surface
(MIF)

Discrtisation simple (si dfaut de gomtrie simple)

Cot de calcul rduit (peu dinconnues)

Limitations concernant les configurations de sondes et de pices

(gomtrie, matriaux) :
- pices de gomtrie canonique (plaque infinie, tube)
- so
sondes
des sa
sanss ccircuit
cu t magntique
ag t que (ou ccircuit
cu t magntique
ag t que
axisymtrique)
19
 MODELISATION

Modlisation numrique
Mthode des lments finis (MEF)
Prise en compte des gomtries complexes, lois de comportement NL
Maillage de lensemble du domaine dtude
nombre dinconnues important mais matrice symtrique et creuse
remaillage pour chaque position de la sonde (scan)

Mthodes des lments de frontire (BEM)

Prise en compte des gomtries complexes
Maillage des interfaces entre milieux
nombre dinconnues limit mais matrice pleine
Difficults numriques (taille des lments)

20
 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Formulations lments finis

Equations de Maxwell en magntodynamique (courants de
dplacement ngligs, pas de propagation dondes) :

b
rott e - rott h j di b 0
div
t
(Maxwell-Faraday) (Maxwell-Ampre) (Maxwell-flux)

e : champ
h l t i
lectrique (V/ )
(V/m)
h : champ magntique (A/m) c

b : induction magntique (T)
o
j : densit de courant (A/m2)
j0
div j 0 j = j0 + ji
source induits

Lois de comportement
p : b = h ji = e
Permabilit Conductivit
magntique lectrique 21
 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Dcomposition en potentiels
(domaine contractile)
Approche lectrique Approche magntique

En rgime harmonique :

Pot. Vect. Mag.

g Prim Pot. Scal. Elect. Pot. Vect. Elect. Pot. Scal. Mag.
g
Formulation a- Formulation t-
22
Formulations en potentiels combins
 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Approche lectrique formulation a-

Rsolution : et

Formulation faible :

H1 a H(rot)
n1
Discrtisation aux nuds et aux artes (lments de
Whitney) : a4
: discrtis aux nuds (continuit de gradt ) a1 a6 n4
a : discrtis aux artes (continuit de at et rotn a) a5
a3
n2
NB : solution a, non unique a2
n3
23
 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Approche magntique formulation t-

Rsolution : et

Formulation faible :

H1 t H(rot)

n1
Discrtisation aux nuds et aux artes (lments de
Whitney) : a4
: discrtis aux nuds (continuit de gradt ) a1 a6 n4
t : discrtis aux artes (continuit de tt et rotn t) a5
a3
n2
NB : solution t, non unique a2
n3
24
 MODELISATION

Calcul du signal de la sonde

S d double
Sondes d bl fonction
f i (bobine
(b bi emettrice
i et rceptrice)
i )
Impdance Pertes joules : Energie magntique :
Z = R + jL
P J j dv
2
1 1 2
Wm b dv
conducteur 2 espace
2
1
Wm L I
2
PJ R I eff
2 eff

Sondes fonctions spares (un emetteur et un rcepteur)

Trans-impdance tension induite :

Z21 = Vrcepteur / Imetteur Vrcepteur = j rcepteur

recepteur b.dS
spires

25
 MODELISATION

Problmatique de la modlisation MEF du CND

Lois de comportement : milieux gnralement linaires (faibles champs)

Gomtries complexes

Prise en compte des milieux fins

Dplacement
p de la sonde

Automatisation des calculs

B bi plate
Bobine l t Dplacement
D l t
Fissure
Lift-off
Revtements,
Revtements
dpts...
Pice

26
 ADAPTATION DE MAILLAGE

Adaptation de maillage
Un maillage lments finis implique souvent un investissement
humain important
effet de peau
Un bon maillage doit prendre en considration :
z
J(z) J o exp
- La complexit gomtrique du problme d
0 z
- Les phnomnes physiques (paisseur de peau, variation du champ au
voisinage dune bobine ou dun dfaut, )
tout en ralisant un compromis favorable entre la prcision du rsultat
et le cot de calcul

Dveloppement dune procdure ralisant un maillage adaptatif par

raffinement de maillage
27
 ADAPTATION DE MAILLAGE

C
Complmentarits
l i des
d formulations
f l i
t (h = t - grad )
Formulation magntique t-
Vrifie au sens fort Vrifie au sens faible

rot e = j (M(M.A)
A) rot e = -tb (M
(M.F)
F)
div j = 0 (conserv. du courant) div b = 0 (conserv. du flux mag.)
(nh) = 0 (ne) = 0
(n.j) = 0 (n.b) = 0

Vrifie au sens faible Vrifie au sens fort

Formulation lectrique a- (e = - t(a + grad) )

Procdure de maillage adaptatif base sur la complmentarit des

formulations magntique et lectrique
Observation
Ob i de
d lcart
l entre les
l 2 formulations
f l i pour dterminer
d i l zones
les
raffiner
28
 ADAPTATION DE MAILLAGE

P d
Procdure de
d raffinement
ffi
Maillage initial

Rsolutions du
problme ((E,, H))
p

O i
Oui Convergence N
Non
FIN
globale ?
Critre derreur locale
(par lment)

Dtermination des
lments raffiner

Raffinement du
maillage 29
 ADAPTATION DE MAILLAGE

Critres derreur locale

Evaluation des carts entre formulations :
Loi de comportement B = H
B
B = H
1er critre (Ligurien)

Formulation lectrique 2nd critre

H
Formulation magntique

C B.dH d (J)

Prise en compte des milieux magntiques : pondration par

30
 ADAPTATION DE MAILLAGE

Mise en uvre
Sonde CF
Bobine air sur pice plane :
Pice

P t Joule
Pertes J l Power losses (J)
E
Energie
i magntique
ti Magnetic energy (J)
90 0.06
MEF Ligurien MEF Ligurien
85
Solution analytique Solution analytique

que
80 0.055

Eneergie magntiq
Pertes Joule

75
Formulation lectrique Formulation magntique
70 0.05
65 Solution moyenne Solution moyenne
60 0 045
0.045
55
50 0.04 Formulation lectrique
Formulation magntique
45
40
1 1.2 1.4 1.6 1.8
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 1 1.2 1.4 1.6 1.8
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Numro ditration Numro ditration

Intrt de la solution moyenne

31
 DEFAUTS FINS

Prise en compte de dfauts fins dans la MEF

Sonde CF
Fissure de faible ouverture
et non conductrice
z

Pice

forte densit de maillage proximit de la fissure

risque davoir des lments dforms
remplacement du dfaut fin par une surface non conductrice

Plan de coupe
vertical
ouverture

Dfaut volumique Dfaut surfacique 32

 DEFAUTS FINS

Prise en compte de dfauts fins dans la MEF

Fissure

jnormal = 0
Lignes de
[jt] = jt+ - jt- 0 jt -
jt + courant

Formulation magntique t- :
annulation des degrs de libert de t pour les artes situes sur la fissure

Formulation lectrique a- :
ddoublement des degrs de libert de part et dautre de la fissure
pour les nuds situs sur celle-ci

33
 DEFAUTS FINS

Cas test
Sonde CF Fissure

e
(dplacement)

Benchmark JSAEM n 2-5 Benchmark TEAM workshop n 15-1

e< e>

Partie imaginaire
Partie imaginaire

Partie relle
Partie relle

Exprimentation Formulation a- Formulation t-

34
 DEFAUTS FINS

Df
Dfaut fin
fi par combinaison
bi i MEF-MIF
MEF MIF
Rduction du cot de calcul

Signal CF sans
0 E in (r ) j 0 G nn (r, r )p( r )dS

dfaut (Zi)
r Variation du signal
Paramtres de Champ CF due au dfaut
la sonde MEF lectrique MIF (Z)
incident

Paramtres de la pice
(plaque, tube) Paramtres de la fissure

Sans dfaut Avec dfaut

Etude de la rponse de la sonde pour diffrentes localisations de la sonde ou

tailles de dfaut un seul calcul lments finis ncessaire 35
 DEFAUTS FINS

Calcul de la rponse dune sonde en U

Schma de la configuration
g :
Sonde CF
Circuit magntique en U Fissure (rectangulaire
(3 mm 1 mm 1 mm) et dbouchante)
y

x
Bobines Pice
t = 3 mm
( = 0.76 MS/m)

Validation exprimentale : entailles de 100 m de large, de

longueur et profondeur variables

36
LGEP
 DEFAUTS FINS

C
Comparaison
i calcul/exprimentation
l l/ i t ti
Balayage 1D selon laxe de la fissure (f = 800 kHz)
800 m (longueur) 400 m (profondeur) 600 m (longueur) 400 m (profondeur)
Variation d impedance (()

Variation d impedance (()

: Calcul
: Mesures

Partie
a te
Imaginaire
Partie Relle
V

V
Fissure
y (mm) y (mm)
800 ) 200
m ((longueur)
g m (p
(profondeur)) 600 ) 200
m ((longueur)
g m (p
(profondeur))
Variaation d impeedance ()

Variaation d impeedance ()

|Zi| = 1483
37
y (mm) y (mm)
 DEFAUTS FINS

Balayage 2D
Entaille : 800 m (longueur) 400 m (profondeur)
Partie relle Partie imaginaire
Exprimentation

Partie relle Partie imaginaire

Calcul

38
 MILIEUX FINS

C fi
Configurations
i possibles
ibl ded milieux
ili fi
fins

Lift-off Couches matrielles fines

revtement

Lift-off

substrat
Revtements, dpts, stratifications

Bobines ralises
par gravure

Diffrents types de lift-off

Bobine plate
39
 Mthode des lments finis
DEPLACEMENT

D l
Dplacement sonde-pice
d i

Sonde
Dplacement

Pice

viter de remailler chaque position de la sonde sur la

pice
Non-conformit de maillage entre les domaines sonde
et pice
NB : pas deffet de vitesse
40
 Solution
MILIEUX FINS - DEPLACEMENT

M h d possibles
Mthodes ibl
Mthode du pas bloqu

Mthodes dinterpolation
Dplacement
Mthode mortar

Mthode des multiplicateurs de Lagrange

Mthode des lments coques Milieux fins

Mthode overlapping Dplacement +milieux fins

41
 METHODE OVERLAPPING

M h d overlapping
Mthode l i

Principe en 2D

D0 M2
M2
M1 D0
M1

42
 METHODE OVERLAPPING

M h d overlapping
Mthode l i

Principe en 2D

D0 M2
M2
0 0
M1 D0
M1

43
 METHODE OVERLAPPING

M h d overlapping
Mthode l i

Principe en 2D

1
Fonction nodale

D0 M2
M2
0 0
M1 0 0 0 D0
M1
Nuds virtuels
Nuds rels

44
 METHODE OVERLAPPING

M h d overlapping
Mthode l i

Principe en 2D

D0 M2
M2
0 0 0
M1 0 0
D0
M1
Nuds virtuels Fonction nodale
1
Nuds rels

45
 METHODE OVERLAPPING

M h d overlapping
Mthode l i

Principe en 2D
Zone dintgration

Fonction nodale

D0 M2
M2
M1 D0
M1
Nuds virtuels Fonction nodale
Nuds rels

46
 METHODE OVERLAPPING

O l
Overlapping
i en 3D

M2 S2
D0

M1 D0
S1

n4 e9 Division de chaque zone dintgration

n6 en prismes (formule de quadrature de
T2
e8 Gauss)
e7
n5
P
lment e5 e6
overlapping
pp g e4
e3
n1 n3
e2
e1
T1
n2
Cas d'une formulation en potentiel scalaire Cas d'une formulation en potentiel vecteur
o Pas d'inconnues ajoutes o Six des inconnues de la zone d'intgration
o Les six inconnues associes la zone g T1 et T2
sont associes aux deux triangles
d'intgration sont celles des nuds des o Trois nouvelles inconnues sont ajoutes (trois
deux triangles T1 et T2 artes verticales de Pi ) 47
 METHODE OVERLAPPING

Mili fi
Milieu fin multicouche
li h
Rsistance ()
20
Air
Lift-off 18
CIVA
16 Formulation a-
Formulation t-
14
Oxide
12

10

Couche magntique 8

6
Bobine
Zircon 4
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Epaisseur de la couche magntique (m)
: overlapping Ractance ()
440

420
Rayon interne de la bobine 0.25 mm paisseur du zircon 0.6 mm 400
Rayon externe de la bobine 1.5 mm Conductivit du zircon 1.392 MS/m
380
Hauteur de la bobine 0.3 mm paisseur du lift-off 0.1 mm
360
CIVA
Frquence 10 MHz paisseur de loxide
l oxide 0 1 mm
0.1 340 Formulation a-
Formulation t-
Nombre de spires 70 Permabilit relative de la 10 320
couche magntique
300

280
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Epaisseur de la couche mgntique (m)

48
 METHODE OVERLAPPING

Dplacement
S
Scan d
dune pice
i
R ()
2
experimental
Formulation t-
Air 1.5
Formulation a-
Lift-off

0.5

0
0 5 10 X (mm) 15 20
Bobine L (mH)
2.5
Fissure Pice
: overlapping 2
Rayon externe de la bobine 12.4 mm
1.5
Rayon interne de la bobine 6.15 mm
Hauteur de la bobine 6.15 mm
1
Nombre de spires 3790 experimental
Epaisseur de la plaque 12.22 mm Formutation t-
0.5
Conductivit de la plaque 30.6 106 Formulation a-
Largeur de la boite 92.25 mm
0
Longueur du dfaut 12.6 mm 0 5 10 X (mm) 15
1 20
Profondeur du dfaut 5 mm
Largeur du dfaut 0.28 mm
49
Lift-off 0.88 mm
 CONCEPTION

Conception
C i dune
d sonde
d pour lla mesure de
d
lpaisseur de paroi daubes

Paroi externe
Cloisons
Turbine HP Aube HP

Turboracteur Contrle aprs fabrication : Vue en coupe

Solidit mcanique de laube vis--vis de la force

centrifuge et dventuels impacts
Mesure par CF de lpaisseur de la paroi externe
50
 CONCEPTION

Dfi i i d
Dfinition dune sonde
d adapte
d
Influence perturbatrice des cloisons sonde champ orient
Champ magntique Champ magntique Champ magntique
dexcitation dexcitation dexcitation

Courants de Foucault Courants de Foucault Courants de Foucault

Cloison Cloison
a : Absence de b : Cloison parallle au c : Cloison orthogonale au
cloisons champ magntique champ
h magntique
ti

Sonde circuit magntique en U Dimensionnement : MEF

Circuit
Ci it 1

Mesures Simulations
magntique 0.8

0.6

Bobines 0.4 Z
SR e
0.2 Z
0
0 0.5 1 1.5
Entrefer (mm)
2 2.5 3
51
Hex
 CONCEPTION

Si
Signaux CF
Signaux CF
Cale talon f = 100kHz
(ractance normalise)
Vue de dessus Vue de dessous
Mode // (parallle) Mode (orthogonal)
0.998 0 209mm
0.209mm 0.998

1,37mm 0.996 0.996

1,25mm 0.994
0.380mm
0.994
1,09mm
0 992
0.992 0 496
0.496mm 0 992
0.992
0,98mm
0.99 0.589mm 0.99
0,86mm
0.988 0.692mm 0.988
0,69mm
0,59mm 0.986 0.862mm 0.986

0,50mm 0.984 0.983mm 0.984

0,38mm 1.091mm
0.982 0.982
0 21
0,21mm 1 254mm
1.254mm
0.98 0.98
1.369mm

Epaisseurs nominales Distribution

des marches des cloisons
Distribution des cloisons Distribution des cloisons
52
 INVERSION

C
Caractrisation
i i de d petites
i fissures
fi

Caractristiques
Sonde CF Dtection Modle inverse de la fissure

Signal CF Base de donnes

(cartographie dimpdance) simules
O til de
Outil d simulation
i l ti numrique
i

Sonde CF
Fissure (entaille
N
Noyau ti
magntique
rectangulaire)
( = 0,8 mm)

Validation exprimentale :
15 entailles distribues selon :
Bobine - 5 longueurs : 800 m, 600 m, 400 m, 200
m, 100 m
Pice t = 3 mm
- 3 profondeurs : 400 m, 200 m, 100 m
- Ouverture : 100 m
53
 INVERSION

Mise en uvre
Signal CF : comparaison modlisation/exprimentation
Modlisation : hybridation (Fissure : 200 m (longueur) 200 m (profondeur))
MEF + MIF
: Modlisation
Exprimentation : Exprimentation
Part. Imag.

Part. rel.

Surface estime vs. surface relle

0.35

mm)
0.3
Mise en uvre sur une pice talon

ce estime (m
0 25
0.25

0.2

Inversion : rgression PLS 0.15

(moindre carrs partiels) 0.1

Surfac

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 54
Surface de la fissure (mm)
 Perspectives
Sondes ((sondes multilments))

Sonde multilment
Pices, dfauts complexes (gomtrie, structure)

Composites
Disque de turbine
Dplacement de sonde, modification dfaut sans remaillage
(Overlapping X-FEM,
(Overlapping, X FEM Mortar avec recouvrement)
recouvrement )

MEF stochastiques (incertitudes sur les paramtres)

Lois de comportement couples magntique

magntique-mcanique
mcanique (effet de
ltat de contraintes)
55
Merci de votre attention

56
Pourquoi une formulation en potentiels combins ?
Graphe de convergence formulations en champs versus formulations en potentiels combins

A
Approche
h l
lectrique
t i A
Approche
h magntique
ti
10 0 100

10-1 a* formulation 10-1 h formulation

a-v formulation t- formulation
10-2 10-2

10-3 10-3

10-4 10-4
residue

rresidue
10-5 10-5

10-6 10-6
10-7 10-7
10-8 10-8
10-99
10-9
0 50 100 150 200 250 300
0 50 100 150 200 250 300
number of iterations number of iterations

5757
 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Diagramme de Tonti

Approche Approche
lectrique 0 magntique
grad div
j = e
e,, a j

rot rot
b = h
b h, t

div grad
g
0
Lois de comportement
58
 DEFAUTS FINS

Bord de pice : approximation sur les champs

Champ E total Champ E incident Champ E de
perturbation

= +
Fissure

Bord de pice

Signal sans
dfaut (Zi)
Variation du signal
due au dfaut
Paramtres de MEF Champ MIF (Z)
la sonde lectrique
(avec bord) (sans bord)
incident

Paramtres de la pice
Paramtres de la fissure

Sans dfaut Avec dfaut

59
 DEFAUTS FINS

C bi i
Combinaison MEF
MEF-MIF
MIF
II - Cas dune pice plane avec bord
Noyau magntique

Sonde Fissure
contrat europen
Bobine B d
Bord VERDICT
(dplacement)
MEF-MIF
MEF (fissure fine)
Exprimentation
Dfaut : (longueur: 0,4 mm, profondeur: 0,2 mm, ouverture: 0,1 mm )
Loin du bord
Orthogonal Crack, distance = 2 mm
0,5 mm du bord
Orthogonal Crack, distance = 0.5 mm
Sur le bord
Edge Crack, length = 0.4 mm, depth = 0.2 mm
0.5
0.3 1
0.4

0.2 0.3

0.1 0.2 0.5

0.1
0
X

X
0 0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
-0.5
-0.3 -0.3

-0.4 -0.4
-1
-0.5
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0.5 1 1.5 2 2.5 3

R R R 60