37470

CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA EL SISTEMA DE
INYECCIN CUMMINS PT
CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS

PARA EL SISTEMA DE INYECCIN CUMMINS PT
JORGE HUMBERTO ORTIZ PINZN

MARIO SALOMN MOLINA VEGA
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA MECATRNICA
BOGOTA, D.C.
2006
INYECCIN CUMMINS PT
CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS

PARA EL SISTEMA DE INYECCIN CUMMINS PT
JORGE HUMBERTO ORTIZ PINZN

MARIO SALOMN MOLINA VEGA
Asesor:
CARLOS GONZLEZ
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA MECATRNICA
BOGOTA, D.C.
2006
Nota de aceptacin:
___________________________________
Firma del presidente del jurado
___________________________________
Firma del jurado
___________________________________
Firma del jurado
___________________________________
Firma Asesor Metodolgico
Bogot D.C., Julio de 2006
INYECCIN CUMMINS PT
DEDICATORIA
A mis padres, que me brindaron su apoyo y me dieron fuerzas cuando mas los
necesite.
A Dios, por darme fuerzas y permitirme llegar aqu.
A mis amigos de la universidad, aquellos con quienes compart durante el

transcurso de mi carrera, y tambin a los que conoc al final de ella. Como Gentil
Leonardo Vidal, Mi compaero de tesis, entre otros los cuales no necesito escribir
sus nombres, porque siempre los llevare en mi mente, y eso es suficiente.
A la Universidad de San Buenaventura, que como nuestra Alma Mater, me brindo

todos los conocimientos necesarios para estar aqu.
JORGE ORTIZ
2
INYECCIN CUMMINS PT
DEDICATORIA
A mi mama y mis abuelitos pilares fundamentales de mi vida, este titulo es de

ustedes que siempre estuvieron conmigo en todos los momentos difciles por los
que he pasado siempre aconsejndome lo que por su experiencia saban que era
lo correcto gracias muchas gracias por brindarme todo su apoyo y darme fuerzas
cuando mas lo necesite.
A Dios por permitirme llegar hasta este punto sin ningn problema.
A todos mis familiares y amigos que me brindaron todo el apoyo necesario y me

dieron fuerzas cuando mas lo necesite.
Al Ingeniero Carlos Gonzlez y a todos los profesores de la universidad que fueron
mi gua y ejemplo durante toda mi carrera gracias.
MARIO MOLINA
3
INYECCIN CUMMINS PT
AGRADECIMIENTOS:
Al Ingeniero Carlos Gonzlez, nuestro tutor por suministrarnos su asesoria.
Al LABORATORIO DIESEL ASOCIADOS LTDA. Que nos abri sus puertas para
brindarnos toda la informacin posible.
Al Ingeniero Baldomero Mndez, por darnos sus recomendaciones en la parte de

sensores.
Al Tcnico en Mecnica Automotriz Wilber Harol Meja quien tiene altos

conocimientos sobre este tema y nos brindo su ayuda en pro la realizacin del
proyecto
A la Universidad de San Buenaventura y a sus profesores, por ser nuestra Alma

Mater y brindarnos todos los conocimientos para culminar con xito nuestra
carrera.
A todas aquellas personas que de una u otra forma dedicaron parte de su tiempo
para brindarnos sus conocimientos, experiencias y recomendaciones sobre este
trabajo. MUCHAS GRACIAS.
4
INYECCIN CUMMINS PT
RESUMEN DEL PROYECTO
El proyecto se baso en la construccin de un banco de prueba del sistema de

inyeccin cummins PT para facilitar la calibracin de los componentes del sistema
de inyeccin tales como la bomba y los inyectores.
Este trabajo especial de grado fue basado en principios ya establecidos pero

dndole un enfoque futurista ya que se logro la automatizacin del proceso
logrando as agilidad en el calibrado y un margen de error menor por su exactitud
sistematizada.
El camino propuesto fue el de simular el funcionamiento interno de un motor diesel

utilizando partes del mismo ya estandarizadas centrndose en los mecanismos
que conforman el sistema de inyeccin que son los de vital importancia para el
correcto funcionamiento del motor.
Esto se logra en primera instancia introduciendo un motor elctrico el cual por
medio de un variador de frecuencia previamente controlado por un variador de
velocidad el cual reproducir las revoluciones y potencia adecuada a la cual debe
girar el mecanismo acoplando este a la bomba de inyeccin que se desee probar
produciendo la entrada exacta para lograr la similitud con un motor real.
Despus instalando partes sacadas del motor cummins diesel 180 como son el
porta inyector, la leva, el balancn y los ejes entre otros podremos reproducir a
exactitud el funcionamiento de todo el sistema que conforman estas partes
logrando as la calibracin de los inyectores.
Por medio de sensores previamente escogidos y analizados se recogern los
datos obtenidos de dicho proceso los cuales siendo comparados con tablas ya
5
INYECCIN CUMMINS PT
establecidas de calibracin, lograremos acercarnos de manera casi perfecta a los

valores establecidos para un correcto funcionamiento de dichos dispositivos.
Todo esto se logra con una adecuada comunicacin entre los dispositivos de
recoleccin de datos y el computador que se encargara de analizar, recolectar y
almacenar los datos por medio de un programa establecido para dicho fin
utilizando como medio entre estos dos una tarjeta de adquisicin de datos la cual
fue escogida basndose en las necesidades propuestas.
6
INYECCIN CUMMINS PT
GLOSARIO
SISTEMA DE COMBUSTIBLE DIESEL: la funcin es rociar con combustible limpio

las cmaras de combustin.
BOMBAS DE INYECCIN DIESEL: son utilizadas para suministrar un caudal

suficiente de combustible que va al inyector.
INYECTOR: es la parte terminal del sistema de inyeccin de un motor diesel.
CMARAS DE COMBUSTIN: es el lugar en el que se desarrolla la combustin.
RALENT: nmero de revoluciones por minuto mnimo a que se ajusta un motor

para mantener su funcionamiento de forma estable.
DOSIFICACIN: Cuando el pistn sube se destapa el orificio de dosificacin y el

combustible llena el inyector.
INYECCIN: El mbolo baja por accin del balancn, tapa el orificio de admisin y
empuja el combustible por los orificios de pulverizacin.
RETORNO DEL COMBUSTIBLE: Terminada la inyeccin el mbolo se asienta en

el espacio colector del inyector y el combustible pasa por los conductos de retorno.
SENSOR: Es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de cualidades o

fenmenos fsicos, como la velocidad, presin, temperatura, etc.
7
INYECCIN CUMMINS PT
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
I N T R O D U C C I N ..................................................................................... 15
1 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 17
1.1 ANTECEDENTES........................................................................................... 17
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ................................... 20
1.3 JUSTIFICACIN............................................................................................. 21
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ........................................................... 22
1.4.1 Objetivo general........................................................................................... 22
1.4.2 Objetivos especificos ................................................................................... 22
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO .......................................... 23
1.5.1 Alcances ...................................................................................................... 23
1.5.2 Limitaciones ................................................................................................. 23
2. MARCO DE REFERENCIA............................................................................... 24
2.1 MARCO CONCEPTUAL ................................................................................. 24

2.1.1. Sistema cummins PT .................................................................................. 30
2.1.2. Partes sistema cummin PT ......................................................................... 31
2.2 MARCO TERICO ......................................................................................... 34
3. DESARROLLO INGENIERIL ............................................................................ 42
3.1. CLCULOS PARTE MECANICA................................................................... 42

3.1.1. Seleccin del motor .................................................................................... 46
3.1.2. Seleccin correa dentada ........................................................................... 47
8
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.3. Analisis del balancn ................................................................................... 51

3.1.3.1. Clculo de fuerzas ................................................................................... 51
3.1.3.2. Clculo del diametro del eje..................................................................... 54
3.1.3.3. Seleccin de rodamientos rigido de bolas................................................ 56
3.1.4. Fuerzas que actuan sobre el eje de levas................................................... 58
3.1.4.2. Clculo del dimetro del eje..................................................................... 62
3.1.4.3. Anlisis del eje de levas por fatiga........................................................... 64

3.1.4.4. Seleccin de rodamientos rigido de bolas................................................ 67
3.1.5. Fuerzas que actan sobre el seguidor ........................................................ 70
3.1.5.2. Clculo del dimetro del eje..................................................................... 71
3.1.5.3. Seleccin de rodamientos rgido de bolas ............................................... 72

3.2. ESTRUCTURA .............................................................................................. 75
3.2.1. Anlisis de la estructura .............................................................................. 76
3.3. SISTEMA NEUMTICO................................................................................. 85

3.4. IMPLEMENTACIN....................................................................................... 87
3.4.1. Control de velocidad ................................................................................... 88
3.4.1.1 Elementos ................................................................................................. 88
3.4.2. Seleccin de los sensores ........................................................................ 104
3.4.2.1. Sensor de caudal ................................................................................... 105

3.4.2.2. Sensor de nivel ...................................................................................... 106
3.4.2.3. Sensor de presin.................................................................................. 106
3.4.3. Electro vlvulas......................................................................................... 107
3.4.4. Tarjeta de adquisicin de datos ................................................................ 107
3.4.5. Programacin............................................................................................ 108
9
INYECCIN CUMMINS PT
4. METODOLOGA ............................................................................................. 109
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN........................................................... 109
4.2. LINEA DE INVESTIGACIN........................................................................ 109
4.3. HIPTESIS.................................................................................................. 109
4.4. VARIABLES ................................................................................................. 110

4.4.1. Variables independientes.......................................................................... 110
4.4.2. Variables dependientes ............................................................................ 110
5. CONCLUSIONES Y OBJETIVOS LOGRADOS.............................................. 111
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 113
WEBGRAFA ...................................................................................................... 115

ANEXOS............................................................................................................. 116
10
INYECCIN CUMMINS PT
NDICE DE FIGURAS
Pg.
FIGURA 1 : Banco de pruebas cummins para bombas cummins ................ 18

FIGURA 2 : Banco de pruebas cummins para inyectores............................. 19
FIGURA 3 : Flujo de combustible en el sistema de inyeccin....................... 32
FIGURA 4 : Sistema de inyeccin mecnico ................................................ 43
FIGURA 5 : Porta inyector ............................................................................ 44
FIGURA 6 : Seguidor .................................................................................... 44
FIGURA 7 : Poleas sincronicas..................................................................... 45
FIGURA 8 : Acople de motor y la bomba...................................................... 45
FIGURA 9 : Motor trifsico ............................................................................ 46
FIGURA 10 : Balancin................................................................................... 51
FIGURA 11 : Momento cortante flector eje balancin..................................... 54
FIGURA 12 : Eje de levas, eje del balancin y seguidor................................. 58
FIGURA 13 : Momento cortante flector eje levas.......................................... 62
FIGURA 14 : Momento cortante flector eje levas ......................................... 63
FIGURA 15 : Momento cortante flector eje seguidor .................................... 71
FIGURA 16 : Estructura ................................................................................ 75
FIGURA 17 : Enmallado de la estructura...................................................... 77
FIGURA 18: Fuerzas aplicadas en la estructura.......................................... 78
FIGURA 19: Tensin equivalente en los contornos ..................................... 78
FIGURA 20: Tensin maxima en los contornos ........................................... 79
FIGURA 21: Deformacin total .................................................................... 79
FIGURA 22: Factor de seguridad................................................................. 80
FIGURA 23: Margen de seguridad............................................................... 80
FIGURA 24: Fatiga ...................................................................................... 81
FIGURA 25: Factor de seguridad de la fatiga .............................................. 81
11
INYECCIN CUMMINS PT
FIGURA 26: Tensin alterna ........................................................................ 83

FIGURA 27: Parmetros de tensin - vida................................................... 84
FIGURA 28: Red neumtica ........................................................................ 85
FIGURA 29: Plano de los componentes ...................................................... 87
FIGURA 30: Respuesta del sistema ............................................................ 90
FIGURA 31: Respuesta de la planta............................................................ 92
FIGURA 32: Respuesta en el tiempo en matlab .......................................... 93
FIGURA 33: Respuesta a la entrada escaln .............................................. 95
FIGURA 34: Diagrama en simulink en lazo abierto...................................... 95
FIGURA 35: Respuesta en simulink en lazo abierto .................................... 96
FIGURA 36: Mtodo de sincronizacin de ziegler nichols ........................... 96
FIGURA 37: Respuesta del mtodo de ziegler nichols ................................ 97
FIGURA 38: Diagrama del controlador pi .................................................... 98
FIGURA 39: Parmetros del controlador pi ................................................. 98
FIGURA 40: Respuesta del controlador pi ................................................... 99
FIGURA 41: Controlador pi ........................................................................ 103
FIGURA 42: Respuesta de la planta.......................................................... 103
FIGURA 43: Montaje del control de velociad ............................................. 104
FIGURA 44 : Programa de aplicacin en labview ...................................... 108
12
INYECCIN CUMMINS PT
NDICE DE TABLAS
Pg.
TABLA 1: Seleccin de rodamientos ................................................................ 74

TABLA 2: Resultado a la fatiga ......................................................................... 77
TABLA 3: Resultados en el acero estructural .................................................... 82
TABLA 4: Tensin alterna .................................................................................. 83
TABLA 5: Tensin - vida .................................................................................... 84
TABLA 6: Respuesta del sistema ...................................................................... 92
TABLA 7: Seleccin del sensor de caudal ...................................................... 105
TABLA 8: Seleccin del sensor de nivel ......................................................... 106
TABLA 9: Seleccin del sensor de presin..................................................... 106
13
INYECCIN CUMMINS PT
NDICE DE ANEXOS
Pg.
ANEXO A: Diagrama de flujo de seleccin de rodamientos ........................... 116

ANEXO B: Ficha tcnica del motor ................................................................. 117
ANEXO C: Ficha tcnica del variador de fecuencia......................................... 123
ANEXO D: Ficha tcnica del sensor de nivel ................................................... 146
ANEXO E: Ficha tcnica del sensor de caudal ................................................ 155
ANEXO F: Ficha tcnica del sensor de presin ............................................... 157
ANEXO G: Ficha tcnica de la unidad frl ......................................................... 161
ANEXO H: Ficha tcnica del regulador de presin .......................................... 163
ANEXO I: Ficha tcnica electrovlvula ............................................................ 164
ANEXO J: Ficha tcnica actuador de simple efecto......................................... 166
ANEXO K: Ficha tcnica accesorios neumticos............................................. 167
ANEXO L: Seleccin de correas dentadas ...................................................... 170
ANEXO M: Fotos ............................................................................................. 178
14
INYECCIN CUMMINS PT
INTRODUCCIN
En la actualidad la ingeniera se enfrenta a problemas cuya solucin se basa en la

aplicacin de conceptos ya creados con desarrollo tecnolgico futurista,
vinculando en esto todos los campos posibles. Siempre se ha tratado de mejorar
lo ya existente en cada ramo y solo hasta ahora se ha empezado a profundizar en
una unin sinrgica de ramas tan amplias como lo es la mecnica y la electrnica,
que lleven a nuevos horizontes tecnolgicos.
El banco de prueba para el sistema de inyeccin cummins esta enfocado en la

exactitud de calibracin de la bomba y los inyectores, revisar y determinar si se
pueden calibrar o estn daados internamente para proceder a su desarmado y
arreglo. Con este banco de prueba adapta y calibrar correctamente las bombas
cummins PT para el buen funcionamiento de los motores cummins diesel.
La calibracin del sistema de inyeccin en estos motores es de vital importancia

ya que la exigencia de las carreteras de Colombia es muy alta, y la vida til
depende directamente del correcto funcionamiento de todos sus componentes, la
economa de combustible y los gases contaminantes tambin son factores en los
cuales influye una buena calibracin a punto.
Los bancos de prueba existentes en el mercado son muy precarios y de una baja
confiabilidad, la muestra de resultados los hace por manmetros anlogos los
cuales no dan una buena precisin.
En este proyecto cuenta con sistemas de adquisicin de datos y visualizacin de

tecnologa actualizada automatizando el proceso y dando as un nivel de
15
INYECCIN CUMMINS PT
Confiabilidad alto agilizando la calibracin y obteniendo el mximo rendimiento por

el sistema.
Este banco de prueba ser de gran ayuda para todos los centros de diagnostico
destinados para este tipo de motores que en su gran mayora son utilizados en el
gremio transportador, el cual es muy amplio y el parque automotor de estos
vehculos aumenta rpidamente. Lograr un rendimiento optimo en estos vehculos
se vera reflejado en los ingresos de sus dueos, y servir para contribuir en el
desarrollo del pas, esto aportara entonces ese granito de arena y se espera que
abarque todas las expectativas en este tema y sirva como apoyo para todos los
transportadores.
16
INYECCIN CUMMINS PT
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Los elementos utilizados en este proyecto son ya de conocimiento general, pero la

sinergia fundamental y el producto final no tienen antecedentes conocidos. Siendo
esta la motivacin principal para la elaboracin de dicho proyecto.
En la industria internacional ya existen mquinas capaces de comprobar el
funcionamiento y calibracin de bombas e inyectores, en Colombia actualmente
los bancos de prueba ms comunes son anlogos, existe uno con algunas
aplicaciones electrnicas pero no para este tipo de sistemas de inyeccin y su
precio no es accesible para cualquier taller de diagnstico lo mismo que su
reparacin ya que estos son universales.
Fuentes de consulta1;
Talleres de diagnostico y reparacin.
Empresas que venden herramientas mecnicas y electrnicas para la industria.
PRUEBA DE BOMBAS COMMON RAIL DE TODAS LAS MARCAS.
HARTRIDGE
http://www.hartridge.com/hf1130LF-SP.pdf
1
http://www.automotoryasesoria.com/eqdiagnostico.html
17
INYECCIN CUMMINS PT
Banco de Prueba para Bombas Cummins
- MODELO: CTB-5
- Apropiado para probar todas bombas PT. de Cummins, Bombas A.F.C.
- Motor elctrico de 5 HP con velocidad doble.
- Velocidad variable infinitivamente desde 150 hasta 4500 RPM.
- Manmetro de flujo principal con dos bsculas o dos manmetros de flujo
separados (100 a 600 litros/hora).
- Tacmetro Digital (0 - 9999 rpm con precisin de +/- 1 rpm).
- Manmetro de presin de flujo 0 - 300 PSI con 1 PSI mnimo.
- Manmetro de presin de aire 0 - 60 PSI.
Figura 1: Banco de Prueba para Bombas Cummins2
2
18
INYECCIN CUMMINS PT
Calibrador de Inyectores Cummins
- MODELO: CIC-5.
- Calibrador diseado para preciso y rpido probacin de todos inyectores de
PT. Cummins.
- Todos manmetros de presin, controladores de temperatura y tacmetros
individualmente calibrados con Maestros.
- Motor independiente de 1 HP para la operacin de caja de levas.
- Motor independiente de 1 HP para el suministro de combustible y grampa
hidrulica de inyectores.
- Indicador digital en probetas calibradas capacidad 0 - 150 CC con
indicacin mnimo de 0.1 CC.
- Capacidad de tanque de combustible: 25 a 30 litros con unito de filtracin
- Manmetro de presin para suministro de combustible (0 - 200 PSI / 0 - 14
kg/cm2) con vlvula separador que controla el parpadeo del indicador de
manmetro.
Figura 2: Calibrador de Inyectores Cummins3
3
19
INYECCIN CUMMINS PT
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
De acuerdo con lo investigado, los bancos de prueba que se han trado de otros
pases vienen con estndares para la calibracin de las bombas segn autor, y
estas no dan su mximo desempeo en las carreteras de Colombia. De aqu nace
la idea de disear un banco de prueba para poder facilitar el trabajo y darle mayor
exactitud en la calibracin para un buen desempeo en las carreteras de
Colombia.
Disearlo con un Sistema de medicin computarizada, la cual dar un corto
tiempo de medicin por registro continuo de caudal. Tambin una solucin es el
ahorro que puede producir tanto al adquirirla como al usarla.
Uno de los problemas mas importantes en los bancos de prueba que existen en la
actualidad es que poseen una confiabilidad baja ya que la medicin la hace por
medios de difcil lectura como son los manmetros anlogos. No se le ha dado la
suficiente importancia a la tecnificacin de dichas pruebas, los datos obtenidos
entre mas exactos sean darn un mejor rendimiento al motor y de ah su
importancia; al estar estos componentes en perfecto estado, no solo darn alto
rendimiento si no economa en el uso de combustible y una mayor vida til.
Otro problema importante son los altos costos en el mercado ya que muy pocos
distribuidores los fabrican y manejan un monopolio importante y con todos los
problemas ya mencionados. En resumidas cuentas automatizar estas mediciones,
actualizndolas con todos los recursos con que contamos hoy en da ser un paso
importante en este medio ya que nadie se haba tomado el trabajo de hacerlo
antes.
20
INYECCIN CUMMINS PT
1.3 JUSTIFICACIN
Este proyecto es importante y de atraccin para tcnicos y mecnicos, porque a

ellos este banco de prueba les facilitara el trabajo en la calibracin de bombas e
inyectores y les dar mayor exactitud, de aqu las razones que pueden existir al
desarrollar este proyecto, y para realizar su construccin se cuenta con las
herramientas necesarias y los conocimientos suficientes.
El avance tecnolgico con el que se cuenta se vera reflejado en esta maquina ya
que fue diseado con componentes de ultima tecnologa acordes al presupuesto
planteado, estamos seguros ser una valiosa herramienta para solucionar
problemas en el sistema de inyeccin de estos motores y se obtendr un rango de
seguridad absoluta en la cual su puesta a punto es la mejor que se pueda obtener,
revolucionando este medio y generando una mayor confiabilidad en estos
procedimientos.
De realizar este proyecto se ha obtenido un aprendizaje muy valioso y una visin

de negocio, ya que se espera hacer de este una fuente de ingresos con su
comercializacin y realizacin de pruebas que son muy bien remuneradas y el
parque automotor es bastante extenso.
Este banco de pruebas ser la base de centros de diagnostico y talleres

especializados para estos vehculos, adems de esto su comercializacin en todo
el pas y mas adelante en el exterior tendr una gran acogida en el medio por su
versatilidad y contara de inmediata aceptacin por las personas dedicadas a estos
roles.
21
INYECCIN CUMMINS PT
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 OBJETIVO GENERAL

Construir un BANCO DE PRUEBA PARA EL SISTEMA DE INYECCIN
CUMMINS PT aportando en el desarrollo y mejora de bancos de prueba para la
solucin de problemas en el funcionamiento y calibracin de los sistemas de
inyeccin diesel para motores cummins PT en Colombia.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Recolectar informacin de datos y caractersticas de los componentes a

utilizar.
Disear y construir la estructura para el banco de prueba teniendo en cuenta

necesidades personales e ingenieriles.
Realizar el control electrnico del banco de prueba (sensores, actuadores,

entre otros).
Automatizarlo haciendo la comunicacin de los controles electrnicos

(sensores) con el computador para visualizar su respuesta en este.
Dar los ajustes determinados a los controles electrnicos y programas hechos

en el computador segn la informacin recolectada.
22
INYECCIN CUMMINS PT
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.5.1 Alcances
Este proyecto esta determinado a ser diseado y construido, se espera un

aprovechamiento econmico utilizndolo como herramienta de trabajo y construir
otros ejemplares del mismo para la venta.
1.5.2 Limitaciones
El tiempo actual con el que se cuenta es muy reducido para la elaboracin de un

proyecto de estas magnitudes, las fuentes de investigacin en un pas como el
nuestro pueden llegar a ser muy reducidas y el hecho de ser un proyecto tan
costoso han sido las mayores limitaciones.
Se espera construir este proyecto y que los problemas que se puedan presentar
sean solucionados con la ayuda de docentes de la universidad y dems personas
que se han comprometido con el proyecto.
23
INYECCIN CUMMINS PT
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1 MARCO CONCEPTUAL
Figura 2: Esquema de un sistema de inyeccin tradicional moderno
SISTEMA DE INYECCIN DE COMBUSTIBLE DIESEL

El sistema de inyeccin de combustible es una parte vital del motor diesel. Este
sistema presuriza e inyecta el combustible. De esta manera, se fuerza al
combustible a mezclarse con el aire, que se encuentra comprimido a gran presin
en la cmara de combustin.
24
INYECCIN CUMMINS PT
El sistema de inyeccin de combustible consiste en una bomba de inyeccin de

combustible, una tobera de inyeccin, una bomba de suministro, un filtro de
combustible y un tubo de alta presin. La bomba de inyeccin de combustible
presuriza el combustible a alta presin para luego enviarlo a travs del tubo de alta
presin a la tobera de inyeccin, la cual inyecta el combustible en el cilindro. La
bomba de suministro aspira el combustible del depsito de combustible, mientras
que el filtro de combustible -evidentemente- filtra el combustible. Ciertos tipos de
depsitos de combustible cuentan con un sedimentador de combustible en el
fondo del filtro para separar el contenido de agua del combustible.
FUNCIONES DEL SISTEMA

El sistema de inyeccin de combustible cumple cuatro funciones: alimentar el
combustible, ajustar la cantidad de combustible, ajustar el calado de inyeccin y
pulverizar el combustible.
ALIMENTACIN DEL COMBUSTIBLE

Los componentes de la bomba, como el cilindro y el mbolo, estn incorporados
en el cuerpo de la bomba de inyeccin. EL combustible es comprimido a alta
presin cuando la leva levanta el mbolo. Entonces es enviado al inyector.
AJUSTE DE LA CANTIDAD DE COMBUSTIBLE

El ajuste de la cantidad de combustible se lleva a cabo mediante una combinacin
del mecanismo de ajuste de la bomba y el regulador.
En los motores diesel, la admisin de aire es casi constante, independientemente
de la velocidad de rotacin y de la carga. Si la cantidad de inyeccin se modifica
con la velocidad del motor y el calado de inyeccin es constante, cambian tanto el
rendimiento como el consumo de combustible.
25
INYECCIN CUMMINS PT
En vista de que el rendimiento del motor es casi proporcional a la cantidad de

inyeccin, sta se ajusta conforme al grado de apertura del pedal del acelerador.
AJUSTE DEL CALADO DE INYECCIN

Se necesita un cierto perodo de tiempo entre el momento en que el combustible
es inyectado, inflamado y quemado y el instante en que se alcanza la mxima
presin de combustin. Esto se debe al retardo del encendido.
Este perodo es casi constante, sin importar la velocidad del motor. Por lo tanto, se
aplica un temporizador para ajustar y modificar el calado de inyeccin. De esta
forma se obtiene el mximo de combustin con el cambio de velocidad del motor.
PULVERIZACIN DEL COMBUSTIBLE

El combustible es presurizado por la bomba de inyeccin y luego es pulverizado
por la tobera de inyeccin. Por consiguiente, el combustible se mezcla
completamente con el aire, mejorndose as el encendido. El resultado es una
combustin completa. La tobera de inyeccin est asegurada por el porta toberas
y est instalada en cada uno de los cilindro del motor.
El motor disel es un motor trmico de combustin interna en el cual el encendido

se logra por la temperatura elevada producto de la compresin del aire en el
interior del cilindro. Fue inventado y patentado por Rudolf Diesel en 1892, por lo
que a veces se denomina tambin motor Diesel, utilizando su motor originalmente
un biocombustible: aceite de Palma, coco...(pero incluso Diesel reivindic en su
patente el uso de polvo de carbn como combustible, pero no se utiliza por lo
abrasivo que es).
Un motor disel funciona mediante la ignicin de la mezcla aire-gas sin chispa. La
temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin de la presin que se
produce en el segundo tiempo motor, compresin.
26
INYECCIN CUMMINS PT
El combustible disel se inyecta en la parte superior de la cmara de compresin a

gran presin, de forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta temperatura y
presin. Como resultado, la mezcla se quema muy rpidamente. Esta combustin
ocasiona que el gas contenido en la cmara se expanda, impulsando el pistn
hacia abajo. La biela transmite este movimiento al cigeal, al que hace girar,
transformando el movimiento lineal del pistn en un movimiento de rotacin.
Para que se produzca la auto inflamacin es necesario emplear combustibles ms
pesados que los empleados en el motor de gasolina, emplendose la fraccin de
destilacin del petrleo comprendida entre los 220 y 350C, que recibe la
denominacin de gasleo.
La principal ventaja de los motores disel frente a los motores de gasolina estriba
en su menor consumo de combustible, el cual es, adems, ms barato. Debido a
la constante ganancia de mercado de los motores disel en turismos desde los
aos noventa (en mucho pases europeos ya supera la mitad), el precio del
combustible tiende a acercarse a la gasolina debido al aumento de la demanda.
Este hecho ha generado grandes problemas a los tradicionales consumidores de
gasleo como transportistas, agricultores o pescadores.
En automocin, las desventajas iniciales de estos motores (principalmente precio,
costes de mantenimiento y prestaciones) se estn reduciendo debido a mejoras
como la inyeccin electrnica y el turbocompresor. No obstante, la adopcin de la
precmara para los motores de automocin, con la que se consiguen prestaciones
semejantes a los motores de gasolina, presentan el inconveniente de incrementar
el consumo, con lo que la principal ventaja de estos motores prcticamente
desaparece.4
4
www.motoresdiesel.com
27
INYECCIN CUMMINS PT
APLICACIONES
Maquinaria agrcola (tractores, cosechadoras)
Propulsin ferroviaria
Propulsin Marina
Automvil
Grupos generadores de energa elctrica (centrales elctricas y de
emergencia)
Accionamiento industrial (bombas, compresores, etc. especialmente de
emergencia)
SISTEMA DE COMBUSTIBLE DIESEL

La funcin es rociar con combustible limpio las cmaras de combustin, con la
cantidad y atomizacin correcta en el momento dado segn el diseo.
TANQUE DE COMBUSTIBLE
El tanque de combustible est sujeto al larguero del bastidor con soportes y se
elabora en lmina de acero y aluminio de color negro, su funcin es almacenar el
combustible.
BOMBAS DE INYECCIN DIESEL

Las bombas de inyeccin son utilizadas para suministrar un caudal suficiente de
combustible que va al inyector y tienen como caracterstica fundamental de diseo
que deben ser robustas para soportar la presin del sistema de inyeccin.
REGULADORES O GOBERNADORES
El regulador o gobernador sirve para mantener automticamente la velocidad de
giro del motor Diesel de manera independiente del esfuerzo desarrollado por el
motor con carga o en vaco (ralent).
28
INYECCIN CUMMINS PT
INYECTOR
El inyector es la parte terminal del sistema de inyeccin de un motor Diesel, este
recibe el combustible a presin a travs de un tubo proveniente de la bomba de
inyeccin, lo pulveriza y homogeniza en el conducto de aspiracin y lo enva a la
cmara de combustin o en algunos motores Diesel a una antecmara para
producir la combustin.
CMARAS DE COMBUSTIN
La cmara de combustin es el lugar en el que se desarrolla la combustin y
donde se aprovecha la energa qumica y trmica del combustible para producir el
movimiento
RALENT:
Nmero de revoluciones por minuto mnimo a que se ajusta un motor para
mantener su funcionamiento de forma estable aunque no se est accionando el
acelerador. 5
5
http://www.uamerica.edu.co/motores/d1/pages/dies_pt.htm
29
INYECCIN CUMMINS PT
2.1.1 SISTEMA CUMMINS PT
El concepto PT se debe a las variables primarias que afectan la cantidad de

combustible dosificado e inyectado por cada ciclo del pistn, estas variables son la
presin y el tiempo; es decir la presin de combustible entregado a los inyectores
y el periodo de tiempo mediante el cual el combustible entra a estos.
La entrada de combustible a los inyectores se controla mediante la bomba de
inyeccin, mientras que el tiempo se controla mediante la velocidad de rotacin del
rbol de levas con el funcionamiento del motor. El sistema de inyeccin Cummins
PT utiliza inyectores sencillos que se accionan mecnicamente. Cada inyector
tiene un orificio de dosificacin el cual lleva el combustible a la cmara de presin,
el embolo del inyector se acciona desde el rbol de levas a travs de una varilla de
empuje y un balancn. El combustible fluye a travs del orificio de dosificacin
hacia la cmara de presin nicamente durante la parte final de la carrera del
pistn del motor. El combustible es suministrado a travs de una bomba de
alimentacin (de engranes) la cual eleva la presin a un nivel intermedio y lo
suministra a la galera en la culata donde estn: la zona del acelerador, el
regulador, el sistema de paro y el mecanismo de Control de Aire Combustible
(CAC) que modifica la presin para adecuarla a las necesidades de la velocidad
del motor. Aproximadamente el 70% del combustible circula a travs de los
inyectores sin ser utilizado hacia la galera de retorno, permitiendo la refrigeracin
del inyector y evitando la precipitacin de parafina y acumulacin de aire en el
sistema.6
6
30
INYECCIN CUMMINS PT
2.1.2 Partes del sistema Cummins PT

Este sistema lo componen varios elementos tales como:
La bomba de suministro de combustible.
El regulador.
El inyector.
Sistema de retorno.
Retorno
Bomba de suministro sistema Cummins PT
La presin del combustible se controla mediante el regulador y la posicin del
acelerador, el tiempo se relaciona con la velocidad del motor (cuanto ms alta sea
esta menor ser el tiempo de carga del inyector), por lo tanto la presin del
combustible es muy variable pero debe ser muy precisa. Por esta razn este
conjunto de la bomba es ms compleja que una bomba de elevacin comn
porque adems debe:
Suministrar combustible a la presin suficiente para cumplir las condiciones
de alta velocidad y carga total
Limitar la presin para controlar la velocidad mxima del motor.
Regular la presin entre la velocidad mxima y ralent.
Proporcionar un mtodo manual (acelerador) para controlar el flujo de
combustible.
31
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 3: Flujo del combustible en el sistema de inyeccin:7
La bomba contiene un conjunto nico de engranes que transfieren el combustible

desde el depsito para entregarlo al sistema de inyeccin. El combustible fluye
desde la bomba hacia un amortiguador de pulsaciones, instalado en la parte
posterior de la bomba; consta de un diafragma de acero flexible que absorbe las
pulsaciones del combustible estabilizando la presin.
La fuerza centrfuga acta sobre los contrapesos y los extiende hacia fuera, este
movimiento a su vez mueve el embolo longitudinalmente en contra de los resortes.
El mbolo acta como una bomba hidrulica que gira con los contrapesos y
tambin se desliza en sentido axial dentro del manguito de gobernador. El
movimiento abre o cierra los orificios en el manguito para controlar el paso de
combustible en el gobernador y de esta forma la velocidad del motor.
Inyectores
7
32
INYECCIN CUMMINS PT
El inyector PT es una unidad mecnica sencilla que recibe combustible lo dosifica,

inyecta y atomiza a distintas presiones desde el conjunto de bombas de inyeccin.
Todos los inyectores tienen un embolo que se mueve alternativamente en el
cuerpo del inyector, accionado por el rbol de levas a travs del balancn.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL INYECTOR
DOSIFICACIN
Cuando el pistn sube se destapa el orificio de dosificacin y el combustible llena
el inyector.
INYECCIN
El mbolo baja por accin del balancn, tapa el orificio de admisin y empuja el
combustible por los orificios de pulverizacin.
RETORNO DEL COMBUSTIBLE

Terminada la inyeccin el mbolo se asienta en el espacio colector del
inyector y el combustible pasa por los conductos de retorno.8
8
33
INYECCIN CUMMINS PT
2.2 MARCO TERICO
2.2.1 Marcha de seleccin de correa dentada
Las tablas de las que se hablan en la seccin de seleccin de correas dentadas se

encuentran en el anexo L.
Datos:
N (potencia)
np (rpm del pin)
nr (rpm de la rueda)
Condiciones de servicio
1 Determinacin de la relacin de transmisin

nr
i=
np
2 Clculo de la potencia de diseo

ND = N x Fs
Para hallar el factor de servicio se determina:
a) Factor bsico de servicio Fb
De la tabla correspondiente:
Tipo motor de accionamiento I

Con en base a np y N Case de servicio II
III
Mquina accionada clase de servicio Fb
34
INYECCIN CUMMINS PT
b) Factor de correccin por i 1, Fi

De la tabla correspondiente
Con 1/i Fi
c) Factores adicionales por condiciones inusuales Fa.
Para 24 horas diarias de funcionamiento es Fa1 = 0,2

Para funcionamiento interno es Fa2 = 0,2
Para rueda tensora es Fa3 = 0,2
Para otras condiciones inusuales, tales como carga reversible, choque
pesado, freno elctrico, etc. Consultar a los departamentos tcnicos de
los fabricantes.
El factor adicional vale:
Fa = Fa1 + Fa2 + Fa3
Luego, el factor de servicio resulta:
Fs = Fb + Fi + Fa
3 Seleccin del tamao de correa.
Del grfico para seleccionar el tamao de correa:

ND
con np tamao de seccin
Si cae prximo a una lnea, conviene hace el clculo con los tamaos y decidir por
condiciones econmicas.
35
INYECCIN CUMMINS PT
4 Seccin de Zp y Zr
Los fabricantes presentan tablas generales, donde en base al tamao de seccin,

que individualiza la tabla, y a la inversa de nuestra relacin de transmisin se
obtienen las posibles combinaciones de Zp y Zr, de Dpp y Dpr, la potencia que
dicho tamao de seccin pueden transmitir segn su velocidad, la longitud
normalizada de acuerdo a la distancia entre centros adoptada, la indicacin de la
conexin que debe hacerse cuando engranan menos de 6 dientes, y el factor con
el cual obtener el ancho de correa
Tamao de seccin Zp = Dpp =

Con y
1/i Zr = Dpr =
De las posibles soluciones conviene siempre los menores valores, si cumplen con
los requisitos necesarios, porque unos representan la solucin econmica.
5 Determinacin de la distancia entre centros C, y la longitud de correa Lp
Para facilitar los clculos, ya que las correas son sin fin, en las tablas generales,
en la misma lnea de la combinacin de ruedas elegidas se van dando todos lo
valores de C, correspondientes a los valores normalizados de los largos de correa
L que figuran en la parte superior. El valor de L se da en pulgadas y en nmero de
dientes de correa.
Cuando el valor de C est acompaado en la tabla por un nmero encerrado en
un crculo, significa que no se cumple que engranen 6 dientes o ms, y el crculo
indica el nmero de dientes en contacto con el pin. Con este nmero se obtiene
36
INYECCIN CUMMINS PT
el factor de conexin por nmero de dientes Fz, que luego se usar para modificar
el valor de la potencia asegurada por el fabricante.
De las tablas generales
Tamao de seccin C=
Con y
Zp y Zr Lp =
De la tabla del factor de correccin por nmero de dientes:

Con nmero de dientes que engranan Fz
6 Calculo de la potencia transmitida por unidad de ancho No
De las mismas tablas generales se obtiene el valor de la potencia. Para los

fabricantes que usan el sistema ingles, los motores de velocidad media por
ejemplo son de 1.750 rpm, mientras que los nuestro son de 1.450 rpm. Como la
potencia es proporcional a la velocidad, se puede escribir N = K x np
Para 1.750 rpm se tiene: N = k x 1.750
Para 1.450 rpm se tiene: N = k x 1.450
N 1.450
Donde: = = 0.8
N 1.750
De la tabla:
Tamao de seccin
Con np N =
Zp y Zr
37
INYECCIN CUMMINS PT
Y N = Nx 0.8
Los fabricantes dan otra tabla, que es la que presenta la norma, donde se obtiene
el valor de la potencia para distintos y variados valores de np. Esta tabla resulta til
cuando las velocidades de los motores no coinciden con la tabla anterior o cuando
la correa no sta ubicada como primer par de la transmisin. En ella:
Tamao de seccin
Con np N=
Zp y Dpp
En la base de factor de conexin por nmero de dientes Fz, se corrige la potencia:

No = N x Fz
Si engranan 6 o ms dientes, directamente:
No = N
7 calculo del ancho necesario
Si la correa tuviese la capacidad de transmitir potencia en forma proporcional al

ancho, el ancho necesario se obtendra por el cociente ND/No. Pero aqu no existe
tal proporcionalidad y ella se tiene en cuenta mediante el factor de ancho Fa, que
se determina por el cociente anterior.
Nd
Fa =
No
En una tabla adicional que presentan las tablas generales:
38
INYECCIN CUMMINS PT
Tamao de seccin
Con b=
Fa
Adoptndose el valor normalizado inmediato superior de acuerdo a la tabla que los

proporciona. Para valores mayores que los de tabla se piden especialmente en
fbrica.
8 Designacin de la correa
Se designan con un primer nmero que indica la designacin del largo, y que da
directamente la longitud aproximada o exacta en dcimas de pulgadas, a
continuacin de una a tres letras maysculas que indican el tamao de seccin, y
finalmente un nmero de tres cifras que indica el ancho en centsimas de
pulgadas:
Ejemplo:
360 H 150
Longitud = 36
Tamao de seccin H (pesada)
Ancho = 1,5
2.2.2 Formula para el calculo de dimetro de ejes
39
INYECCIN CUMMINS PT
32
D=
S
* ( M +T )2
1/ 3
2.2.3 Formula para calcular el torque en los ejes
63025 * ( HP )
T=
RPM
2.2.4 Parmetros para el calculo de los rodamientos

Los rodamientos son calculados segn el diagrama de flujo del anexo A,
n = son las rpm del motor

L10 h = 10 6 horas
Fr = fuerza radial
Fa = fuerza axial
C = capacidad de c arg a dinamica del rodamiento
9
P = c arg a dinamica equivalente
P0 = c arg a estatica equivalente
C 0 = c arg a estatica del rodamiento
S 0 = factor de seguridad etatico
e = indice del rodamiento
x, y = Ktes
9
Segn tabla manual SKF pg. 33,
40
INYECCIN CUMMINS PT
3. DESARROLLO INGENIERIL
Primero se identifica lo que se desea lograr con el banco de pruebas para el

sistema de inyeccin cummins PT que es la calibracin de la bomba y de los
inyectores. La calibracin de la bomba se hace por medio de la medicin precisa
de la presin con la cual se entrega el flujo en una unidad de tiempo determinada,
calibrndola en dos velocidades mxima y mnima.
La calibracin de los inyectores, es la cantidad de combustible que estos expulsan
en la pulverizacin en una unidad de tiempo determinado.
Este proceso se desarrollara en el actual trabajo dividindolo en cuatro partes

fundamentales:
Parte mecnica con sus respectivos clculos.
Diseo de la estructura.
Parte neumtica.
Parte electrnica que constara de la implementacin de los sensores y
controladores.
3.1. Clculos parte mecnica
En primera instancia se analizar y se reproducir el mecanismo que generar el

funcionamiento y las relaciones de movimiento del banco de pruebas.
La mquina estar accionada por un motor elctrico que generara el movimiento
directamente a la bomba por medio de un acople que trae el sistema de inyeccin
diesel cummins PT y transmitindola por medio de poleas sincrnicas al eje de la
leva la cual lleva el siguiente mecanismo de movimiento.
41
INYECCIN CUMMINS PT
Bomba
Figura 4: Sistema mecnico del sistema de inyeccin:10
Los componentes mecnicos citados a continuacin, que se van a utilizar son

implementos utilizados en el motor de combustin cummins diesel, que ya estn
diseados para su correcto y ptimo funcionamiento:
10
42
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 5: Porta inyector.
Figura 6: Seguidor
43
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 7: Poleas sincrnicas
Figura 8: Acople del motor y la bomba
Para la instalacin de estos componentes debemos calcular el motor elctrico, la

correa sincrnica para la relacin de movimiento de la bomba y el eje de leva, y
los rodamientos para la instalacin del eje de leva, el balancn y el seguidor.
Otros:
Tanque de combustible para 25 litros.
Tubera de flujo (ACPM).
44
INYECCIN CUMMINS PT
CLCULOS:
Para los clculos realizados con respecto al eje se usara un acero AISI 1010, y un
factor de seguridad n=1.8.
3.1.1. Seleccin del motor elctrico:
Para seleccionar el motor se necesito consultar la potencia que consume la

maquina y la velocidad mxima de trabajo, debido a que es un banco de pruebas
para un sistema de inyeccin ya diseado, se puede obtener los datos del
fabricante de los motores cummins. Segn catalogo cummins:11
Velocidad mxima de la bomba: 2400 rpm
Potencia que consume el eje de levas y la bomba: 3.5 HP
La potencia que tenemos la obtenemos del catalogo cummins citado
anteriormente que es la potencia que consume la bomba y el eje de levas segn
autor cummins.
Con estos datos y dejando un rango por encima de lo necesitado se selecciona el
motor trifsico para una velocidad de V= 3600 rpm y una potencia h= 4 HP
Figura 9: Motor trifsico
11
Catalogo cummins engine company, Inc. Columbus, Indiana, U.S.A 47201 pag 2-22
45
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.2. Seleccin de correas dentadas

Las tablas de las que se hablan en la seccin de seleccin de correas dentadas se
encuentran en el anexo L.
Se desea seleccionar una correa sincronizada para transmitir movimiento desde
un motor que gira a np = 3600 rpm, a un rbol conducido que lo debe hacer a nr =
1800 rpm mximo, la potencia a transmitir es N = 4 HP entre rboles del banco de
pruebas.
La velocidad mxima de la bomba es de 2400 rpm pero para calcular la correa se
toma la velocidad mxima del motor para que la correa no tenga problemas si se
excede de la velocidad necesitada para la bomba.
Datos: N = 4 HP
np = 3600 rpm
nr = 1800 rpm
1) Determinacin de la relacin de transmisin

nr
i= = 0.5
np
2) Calculo de la potencia de diseo12
Nd = N x Fs
Para hallar el factor de servicio se determina
d) Factor bsico de servicio Fb
Tipo de motor de accionamiento: motor elctrico

Correa A
Del anexo L tabla 1, con np = 3600 rpm
N = 4 HP
12
http://apuntes.monografias.com/correas-dentadas.html
46
INYECCIN CUMMINS PT
Banco de pruebas
Del anexo L tabla 2, con Fb = 1.4
Clase de servicio (II)
b) Factor de correccin por i 1, Fi
1
Del anexo L, tabla 3 con =2 Fi = 0.2
i
e) Por condiciones normales Fan = 0
Fs = Fd + Fi + Fa = 1.6 +0.2 = 1.8
Nd = 4 x 1.8 = 5.6 HP, equivalente a 4175.92w
3) Se sabe el tamao de la correa

3
Tipo L en pulgadas, equivalente a
8
f) Tenemos de Zp y Zr
Correa tipo L 3/8 pulg. 18L drive R = Zp Dpp = 2.125

Con tenemos
1/I =2 36L drive N = Z r Dpp = 4.25
Para la relacin 1/I = 2 tengo en el catalogo 9 variedades de correa del cual se

obtienen las tablas que se utilizan para, siempre es conveniente tomar el
menor, por su menor costo ya que tendr menos dientes, pero siempre
teniendo en cuenta los requisitos de la transmisin.
47
INYECCIN CUMMINS PT
g) Determinacin de la longitud Lp de correa tenemos una distancia entre

centros de C = 14.8125 normalizado Cn=14.96, esta distancia es la que
quedo en el diseo de la maquina entre el centro de la bomba y el centro
del eje de levas.
Tamao de seccin tipo L Cn = 14.96

con Z p = 18 y Zr = 36 Tablas generales
C = 14.8125 Lp = 42
Como a la distancia entre centros Cn = 14.96 no la acompaa ningn nmero
encerrado en un crculo el nmero de dientes que engranan son ms de 6,
entonces Fz (factor de correccin por N de dientes) es igual a 1.
6) Clculo de potencia transmitida por unidad de ancho N0
Tamao de la seccin L anexo L

Con np = 3600 rpm de tabla 8 N0 = 7.9 HP/pulg.
Zp = 18 L =231,93 w / mt
7) Clculo del ancho necesario

Factor de ancho (Fa)
ND 5.6 HP
Fa = = = 0.71"
N 0 7.9 HP
pu lg
Tomando Fa el inmediato superior Fa = 0.71" y con el tamao de la seccin L

obtengo b = (cdigo 075)
48
INYECCIN CUMMINS PT
8) Designacin de la correa
a) Longitud (se expresa en dcimas de pulgadas)
b) El ancho (se expresa en centsimas de pulgada)
420 L 075
Longitud = 42
Tamao de seccin L (ligera)
Ancho =
49
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.3. Anlisis del balancn.
Con los datos que se tienen se pueden obtener las fuerzas que actan en cada
uno de los ejes.
Datos:
h=4HP, v=3600rpm, Relacin de velocidad= 0.5
F=35 lb. Fuerza mxima que se ejerce sobre el inyector.
Equivalente a F=155.68 N
3.1.3.1. Calculo de fuerzas
Fuerzas que actan sobre el balancn;13
Figura 10: Balancn
13
LVAREZ, L. & CAPDEVILLA, R. & KHAMASHATA, M.: Problemas de cinemtica
y dinmica de mquinas. Tarrasa, U.P.C. E.T.S.I.I. 1986.
50
INYECCIN CUMMINS PT
0.08m 0.06m
A B C
15.68 N
MB = 0
(155.68 N ) * (0.08m ) FC (0.06m) = 0
155.68lb * 0.08m
FC = = 207.57 N
0.06cm
FC = 207.57 N
La fuerza Fc es la fuerza que estar ejercida sobre la leva y el punto del seguidor,
para seleccionar los rodamientos del balancn encontraremos la fuerza sobre el
apoyo B.
A B C
155.68 N.
207.57 N
+F =0
By + 155.68 N 207.57 N = 0
By = 207.57 N 155.68 N = 51.89 N
By = 51.89 N
51
INYECCIN CUMMINS PT
BALANCN
EJE
C
D B
E
A
Analizamos el eje del balancn;
0.2m
D By=51.89N E
MD = 0
(51.89 N ) * (0.1m ) FD (0.2m) = 0
51.89 N * 0.1m
FD = = 25.94 N
0.2m
FD = 25.94 N
+F = 0
FE + 51.89 N 25.94 N = 0
FE = 51.89 N 25.94 N = 25.94 N
FE = 25.94 N
52
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.3.2. Calculo del dimetro del eje.
Propiedades del acero AISI 1030:

Sut = 470 Mpa 37.5 Kpsi
S y = 260 Mpa 68 Kpsi
Diagrama momento cortante flector:

La fuerza By=P1=51.89N
Figura 11: Diagrama momento cortante flector14
14
Programa MDSolids Versin 3.0.0
53
INYECCIN CUMMINS PT
63025 * ( HP) 63025 * (4 Hp)

T = = = 140.05lb. pu lg
RPM 1800rpm
T = 15.82 Nm
= 1.8
12 pu lg
M = 191.27lb ft * = 2295.24lb pu lg = 259.32 Nm
1 ft
T = 15.82 Nm
Remplazamos para obtener el dimetro del eje;

32
D=
S
* ( M +T ) 2
1/ 3
y
32 1.3 1/ 3
D= * 15.82 + (259.32)
2
26000
D = 0.04m 0.5 pu lg
El dimetro que utilizaremos para nuestro eje es de 30mm
54
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.3.3. Seleccin de Rodamientos Rgido de Bolas:

En la parte de seleccin de rodamientos utilizamos el manual SKF en el cual se
encuentran las tablas y Pg. nombradas en esta seccin.
n = son las rpm del motor
L10 h = 10 6 horas
Fr = fuerza radial
Fa = fuerza axial
C = capacidad de c arg a dinamica del rodamiento
15
P = c arg a dinamica equivalente
P0 = c arg a estatica equivalente
C 0 = c arg a estatica del rodamiento
S 0 = factor de seguridad etatico
e = indice del rodamiento
x, y = Ktes
Clase
L10 h
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento 8000 a 12000

durante cortos periodos o intermitente mente
15
Segn tabla manual SKF pg. 33,
55
INYECCIN CUMMINS PT
n = 3600rpm
L10 h = 12000
Fa = 0
Fr = 25.93N
c
= 12.5 Tabla pg 29
p
c
= 11.95 Tabla pg 31 int erpolando
p
Ahora seguimos el diagrama de flujo para la seleccin del rodamiento:16

P0 = 15.55 N
S0 = 2
C0 = 2 *15.55 N = 31.1N
C0 = 31.1N
Fa
=0
C0
Fa
< 0.5 si
C0
e = 0.22 Tabla pg115
Fa 0
= =0
Fr 5.83
x =1
y=0
C = 11.95 * 25.93N
C = 309.90093N
Por Tabla
16
Autor Ing. Carlos Gonzlez ver anexo A
56
INYECCIN CUMMINS PT
d = 30
D = 42
B=7
Rodamiento 61806
Los rodamientos en los puntos A y C son iguales.
3.1.4. Fuerzas que actan sobre el eje de levas;
Figura 12: Ejes; de levas, del balancn y del seguidor
57
INYECCIN CUMMINS PT
11 9 7
B D
A C
En el punto D calculamos la fuerza ejercida por el motor por medio de la polea;
EJE DE LEVA

D
FN
MOTOR
63025 * ( HP) 63025 * (4 Hp)

T= = = 70.027lb. pu lg
RPM 3600rpm
T = 7.9 Nm
2T 2 * 7.9 Nm
Fm = = = 155.74 N
D 0.1016m
Fm = 155.74 N
FN = 1.5Fm = 1.5 *155.74 N = 233.61N
FN = 233.61N
58
INYECCIN CUMMINS PT
D
FN COS
=30
FN
FN SEN
FZ = 233.61N * cos 30 = 208.1545 N

FZ = 208.25 N
FX = 23.61N * sen30 = 106.05 N
FX = 106.05 N
0.07m
0.11m 0.09m
B D
A C
59
INYECCIN CUMMINS PT
M Ax = 0
(207.55 N ) * (0.11m ) FCx (0.02m) + (106.05 N ) * (0.27m) = 0
(22.83 + 28.63) Nm
FCx = = 257.33N
0.2m
FCx = 257.33N
+F =0
FAx 207.55 N + 257.33 N 233.61N = 0
FAx = (207.55 257.33 + 233.61)Lbs = 183.841N
FAx = 183.841N
0.2m 0.07m
C D
A
M Az = 0
FCz (0.2m) (208.15 N ) * (0.27m ) = 0
(208.15 * 0.27) Nm
FCz = = 280.19 N
0.2m
FCz = 280.19 N
+F =0
FAz + 280.19 N 208.15 N = 0
FAz = 72.63N
60
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.4.2. Calculo del dimetro del eje..

P1=207.55N
P2=106.05N
17
Programa MDSolids Versin 3.0.0
61
INYECCIN CUMMINS PT
P1=208.25N
62
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 14: Diagrama momento cortante flector
63025 * ( HP) 63025 * (4 Hp)

T= = = 140.05lb. pu lg
RPM 1800rpm
T = 15.82 Nm
= 1 .8
M = (10.74 )2 + (12.6 )2 = 16.55lb ft
12 pu lg
M = 16.55lb ft * = 198 .67lb pu lg = 22.44 Nm
1 ft
T = 15.82 Nm
32 1.3 1/ 3
D= * 22.44 + (15.82 )
2
26000
D = 0.0179m = 0.7 pu lg
3.1.4.3. Anlisis del eje de levas por fatiga:18
Caractersticas del eje:
Material; acero 1010

Caractersticas resistentes del material tabla E-20:
S ut = 690 MPa
Sy = 580 MPa
Dimetro del eje 30mm = 0.3m
18
Shigley Joseph, DISEO EN ING. MECNICA, Unidad 14
63
INYECCIN CUMMINS PT
11 9 7
B D
A C
Se = k a kb kc k d ke0.30 s ut
Donde:
- Ka es el factor de superficie.
- Kb factor de tamao
- Kc factor de tipo de carga
- Kd factor de temperatura
- Ke confiabilidad
- Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.
Limite de resistencia a la fatiga Se
Se = 0.30 S ut
Se = 0.506( S ut )
Se = 0.506(690) = 349.1MPa
Se = 349.1MPa
De la tabla 7-5
k a = 4.45(0.690) 0.265 = 0.787
Por la ecuacin 7-10

k b = (28.575 / 7.62) 0.107 = 0.868
kc = kd = ke = 1
64
INYECCIN CUMMINS PT
Se = ka kb kc kd ke0.30 s ut
Se = 0.787(0.868)349.1 = 238.47 MPa
Se = 238.47 MPa
' f = S ut + 345MPa
' f = 690 + 345 = 1035MPa
log( ' f / S e )
b=
log(2 N e )
log(1035 / 238.47)
b= = 0.101
log(2 10 6 )
'f
f =
S ut
(2 10 3 ) b =
1035
690
(
2 10 3 )
101
= 0.696
f = 0.696
f 2 S ut2 0.696 2 690 2

a= = = 967.47 MPa
Se 238.47
a = 967.47 MPa
Limite de resistencia a la fatiga:19
S f = a( N ) b = 967.47(10 6 ) 0.101 = 239.68MPa

S f = 239.68MPa
19
Shigley Joseph, DISEO EN ING. MECNICA, Unidad 14
65
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.4.4. Seleccin de Rodamientos Rgido de Bolas:

EN EL PUNTO A:
n = 3600rpm
L10 h = 12000
Fa = 0
Fr = (183.84)2 + (72.64)2 lb = 197.63N
c
= 12.5 Tabla pg 29
p
c
p
P0 = 118.58 N
S0 = 2
C0 = 2 *118.58 N = 237.17 N
C0 = 237.17 N
Fa
=0
C0
Fa
< 0.5 si
C0
Fa 0
= =0
Fr 44.43
x =1
y=0
C = 11.95 *197.63N
C = 2361.6943 N
66
INYECCIN CUMMINS PT
Por Tabla20
d = 30
D = 42
B=7
Rodamiento 61806
EN EL PUNTO B:
n = 3600rpm
L10 h = 12000
Fa = 0
Fr = (257.33)2 + (279.83)2 lb = 380.4341N
c
= 12.5 Tabla pg 29
p
c
p
P0 = 228.26 N
S0 = 2
C0 = 2 * 228.26 = 456.54 N
C0 = 456.54 N
20
Manual SKF pag113
67
INYECCIN CUMMINS PT
Fa
=0
C0
Fa
< 0.5 si
C0
Fa 0
= =0
Fr 380.4341
x =1
y=0
C = 11.95 * 380.4341N
C = 4546.1881N
Por Tabla21
d = 30
D = 42
B=7
Rodamiento 61806
21
Manual SKF pag113
68
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.5. Fuerzas que actan sobre el seguidor;
207.55N
FB = FA = 207.55 N
Analizamos el eje B:
0.14M
A C
FB
MC = 0
(207.55 N ) * (0.07m) FA (0.14m) = 0
207.55 N * 0.07 m
FA = FC = = 103.77 N
0.14m
FA = FC = 103.77 N
69
INYECCIN CUMMINS PT
3.1.5.2. Calculo del dimetro del eje.

P1=207.55N
22
MDSolids Versin 3.0.0
70
INYECCIN CUMMINS PT
63025 * ( HP) 63025 * (4 Hp )

T= = = 140.05lb. pu lg
RPM 1800rpm
T = 15.82 Nm
= 1.8
12 pu lg
M = 535.79lb ft * = 6429.48lb pu lg 726.43Nm
1 ft
T = 15.82 Nm

32 1.3 1/ 3
D= * 726.43 + (15.82)
2
26000
D = 0.01778m = 0.7 p lg
3.1.5.3. Seleccin de Rodamientos Rgido de Bolas23:

n = 3600rpm
L10 h = 12000
Fa = 0
Fr = 77.84 N
c
= 12.5 Tabla pg 29
p
c
p
23
SHIGLEY, Joseph E. & VICKERS, John J.: Teora de mquinas y mecanismos. MC Graw Hill.
71
INYECCIN CUMMINS PT
Ahora seguimos el diagrama de flujo para la seleccin del rodamiento:24
P0 = 46.7 N
S0 = 2
C0 = 2 * 46.7 N = 93.41N
C0 = 93.41N
Fa
=0
C0
Fa
< 0.5 si
C0
Fa 0
= =0
Fr 77.84
x =1
y=0
C = 11.95 * 77.84 N
C = 930.23435 N
Por Tabla
d = 20
D = 32
B=7
rodamiento 61804
Los rodamientos en los puntos A y C son iguales.
24
Ing. Carlos Gonzlez ver anexo # 2
72
INYECCIN CUMMINS PT
Resumen de resultados:
Eje de levas Eje del balancin Eje del seguidor

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha
Rgido de Rgido de Rgido de Rgido de Rgido de Rgido de
Tipo bolas bolas bolas bolas bolas bolas
Comportamiento
Fijo Fijo Fijo Fijo Fijo Fijo
del extremo
Referencia SKF 61806 SKF 61806 SKF 61806 SKF 61806 SKF 61804 SKF 61804
d (mm) 30 30 30 30 20 20
D (mm) 42 42 42 42 32 32
B (mm) 7 7 7 7 7 7
C (N) 3120 3120 3120 3120 2650 2650
Co (N) 2080 2080 2080 2080 1400 1400
wmx. (r.p.m.) 15000 15000 15000 15000 19000 19000
Tabla 1. Seleccin de rodamientos.
73
INYECCIN CUMMINS PT
3.2. Estructura
Para la construccin de la estructura que necesitamos vamos a utilizar un acero
1010.
Primero que todo disearemos la estructura en solidedge y luego la analizaremos
en ansys con las cargas que esta va a soportar.
Figura 16: Estructura25
25
"Model" obtains geometry from the Solid Edge assembly version 14.0.0
74
INYECCIN CUMMINS PT
3.2.1. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA:
Cada figura presentada representa una simulacin de la ingeniera completa. La

simulacin incluye los factores conocidos sobre un plano como las propiedades
materiales del cuerpo, la conducta del contacto entre los cuerpos, los tipos y
magnitudes. Los resultados de una simulacin proporcionan la visin de cmo los
cuerpos pueden reaccionar y cmo el plano podra mejorarse. Los guiones
mltiples permiten la comparacin de resultados dadas las condiciones de cargas
diferentes a materiales o configuraciones geomtricas.
La seguridad calculada y los mrgenes se basaron en la tensin de su
equivalente mxima y la tensin mxima en la estructura con resultados de fatiga.
Ningn criterio de la convergencia se encontr.

Ningn criterio de alerta se encontr.
El modelo tiene una masa total de 270 kg.
El modelo tiene un volumen total de 3.47105 m.
Los clculos de la expansin termales usan una temperatura de la referencia

constante de 22.0 C para todos los cuerpos en Modelo. Tericamente, a una
temperatura uniforme de 22.0 C ninguna tensin es el resultado de expansin
termal o reduccin.26
26
ANSYS engineering software program.
75
INYECCIN CUMMINS PT
Teora
Factor de Factor Tensin de
Tipo de de la Tipo de
Nombre fuerza de Tipo de los
anlisis tensin entrada
la fatiga escala componentes
media
"herrami Local -
Tipo Equivalente
enta de 1.0 1.0 Tensin Gerber Elstico
invertido (Von-Mises)
la fatiga" Lineal
Tabla 2. Resultados de fatiga.
Figura 17: Enmallado de la estructura.27
27
76
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 18: Fuerzas aplicadas en la estructura.
Figura 19: Tensin equivalente en los contornos.
77
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 20: Tensin mxima en los contornos
Figura 21: Deformacin total.
78
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 22: Factor de seguridad.
Figura 23: Margen de seguridad.
79
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 24: Fatiga
Figura 25: Factor de seguridad a la fatiga 28.
28
80
INYECCIN CUMMINS PT
Nombre Valor
Compresin de la ultima fuerza 0.0 Pa
Densidad 7,850.0 kg/m
Proporcin poisson 0.3
Fuerza del rendimiento tensor 2.5108 Pa
Ultima fuerza tensora 4.6108 Pa
Modulo de Young 2.01011 Pa
Expansin termal 1.210-5 1/C
Calor especifico 434.0 J/kgC
Conductividad Termal 60.5 W/mC
Permeabilidad relativa 10,000.0
Resistencia 1.710-7 Ohmm
Tabla 3. Resultado en el Acero estructural.
Ciclos Tensin alterna
10.0 4.0109 Pa
20.0 2.83109 Pa
50.0 1.9109 Pa
100.0 1.41109 Pa
200.0 1.07109 Pa
81
INYECCIN CUMMINS PT
2,000.0 4.41108 Pa
10,000.0 2.62108 Pa
20,000.0 2.14108 Pa
100,000.0 1.38108 Pa
200,000.0 1.14108 Pa
1,000,000.0 8.62107 Pa
Tabla 4. Tensin alterna.
Figura 26: Tensin alterna.29
29
82
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 27: Parametros de Tensin - Vida
"Parametros de tension - Vida"
Coeficiente de fuerza 9.2108 Pa
Fuerza exponente -0.11
Coeficiente de ductilidad 0.21
Exponente de ductilidad -0.47
Coeficiente de fuerza cclico 1.0109 Pa
Tensin cclica de endurecimiento 0.2
Tabla 5. Tensin- vida.30
30
83
INYECCIN CUMMINS PT
3.3. Sistema neumtico
En esta parte se debe tener en cuenta que la bomba que se desea calibrar
necesita una entrada de aire de 30psi cuando se quiere calibrar en su punto
mximo, tambin en este punto de calibracin se necesita tener la palanca del
acelerador en su punto mximo. La presin de entrada de aire de la bomba 30psi
esta dada por autor cummins tomado de los catlogos cummins.
A LA BOMBA
+5v
Figura 28: Red neumtica.31
31
Programa fluid sim version 3.1.1
84
INYECCIN CUMMINS PT
Este sistema neumtico es activado por medio de S1 que ser la orden enviada
desde el computador, lo cual activara la electro vlvula activando el actuador y
enviando aire hacia la vlvula por medio de una reguladora para graduar lo que
necesite la bomba.32
Accesorios:
Unidad de mantenimiento FRL.
Electro vlvula.
Actuador.
Reguladora de presin.
Ts, racores, tubo de poliuretano.
32
Asesoria Ing. Baldomero Mndez
85
INYECCIN CUMMINS PT
3.4. IMPLEMENTACIN.
TCNICA DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Caractersticas a tener en cuenta para el funcionamiento del banco:
Figura 29: Plano de los componentes.33

VARIABLES:
Medicin de presin.
Medicin de flujo.
Medicin de nivel.
Control de velocidad de un motor AC.
33
Boletn No. 3379926-01 Cummins Engine Company, Inc. pag 1-5
86
INYECCIN CUMMINS PT
COMPONENTES ELCTRICOS:
Computador (controlador)
Motor AC
Sensor de velocidad
Variador de frecuencia
Sensor de flujo
Sensor de presin
Sensor de nivel
Electro vlvulas
Tarjeta de adquisicin de datos
3.4.1. CONTROL DE VELOCIDAD
El control y la automatizacin se convierten en una de las habilidades ms

importantes de la ingeniera moderna y ms especficamente en mecatrnica.
La teora de control, nos da las herramientas para predecir y manejar un sistema o
planta y acomodar la respuesta de esta a las necesidades propuestas.
Los motores AC son ampliamente utilizados en la industria. 34
3.4.1.1. Elementos
Un motor de AC de 3600rpm a 220 voltios, de 12.2 amperios.

Sensor inductivo de 10 a 34 voltios, una vuelta emite un pulso.
Variador de frecuencia con alimentacin de 220Vac para un motor de 4 HP
trifsico, marca Sinamics g-110.
34
Ingeniera Elctrica Aplicada a la Electrnica y Telecomunicacin. G. Herranz Acero. Dpto. de
Publicaciones de la E.T.S.I.
87
INYECCIN CUMMINS PT
SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD (PLANTA)
VARIADOR MOTOR SENSOR
Estudio de los elementos constitutivos

Antes de iniciar con el diseo de un controlador es necesario que el ingeniero
conozca muy bien la dinmica del proceso a controlar. A continuacin haremos un
estudio de los componentes del sistema.
Motor de corriente alterna.

Los motores de AC tienen, en teora, un comportamiento lineal, es decir que la
velocidad desarrollada ser proporcional a la frecuencia aplicada lo cual no es
completamente cierto en todo el rango de voltajes. Por ejemplo, si el motor que se
emplear en esta experiencia gira a 3600 r.p.m. cuando se le aplican 60 Hertz
muy posiblemente girar a 1800 rpm. Si se le aplican 30 Hertz. Pero, si se le
aplican 3 Hertz seguramente ni siquiera alcanzara a arrancar (debido a que con
ese voltaje no logra vencer la inercia) cuando debera girar a 180 rpm., aplicando
el principio de Superposicin, si fuese lineal en todo su rango.35
Sensor
Se debe aplicar de 10 a 34 voltios de corriente directa entre sus terminales fijos a
(Caf) y b (Azul) que se muestran en la figura 3.
35
http://www.paginadigital.com.ar/articulos/2002rest/2002terc/tecnologia/sica71.html
88
INYECCIN CUMMINS PT
Variador
El variador de frecuencia nos har una variacin de esta de acuerdo con una
entrada anloga que tiene de 0 a 10 voltios DC con relacin a la frecuencia sea
que en 0 voltios 0 hertz y a 10 voltios 60 hertz, etc...
Caractersticas:
VARIADOR DE FRECUENCIA: Este se selecciona de acuerdo al motor a utilizar.
Potencia: 4 HP Velocidad: 3600 RPM
SENSOR DE VELOCIDAD
Vel. min. mx.: 0 a 3600 RPM
Figura 30: Respuesta del sistema.36
36
Programa elvis Nacional Instruments, Osciloscopio.
89
INYECCIN CUMMINS PT
Tiempo en Revoluciones por revoluciones por

segundos minuto segundo
0 0 0
7,00E-02 612,7659574 10,21276596
1,30E-01 929,0322581 15,48387097
1,80E-01 1066,666667 17,77777778
2,30E-01 1309,090909 21,81818182
2,60E-01 1371,428571 22,85714286
3,10E-01 1440 24
3,40E-01 1515,789474 25,26315789
3,75E-01 1600 26,66666667
4,10E-01 1694,117647 28,23529412
4,30E-01 1800 30
4,60E-01 1920 32
4,90E-01 2215,384615 36,92307692
5,20E-01 2360,655738 39,3442623
5,40E-01 2400 40
5,60E-01 2440,677966 40,6779661
5,80E-01 2504,347826 41,73913043
6,11E-01 2618,181818 43,63636364
6,35E-01 2880 48
6,52E-01 2909,090909 48,48484848
6,68E-01 2938,77551 48,97959184
6,80E-01 3000 50
7,20E-01 3063,829787 51,06382979
7,36E-01 3130,434783 52,17391304
7,52E-01 3200 53,33333333
7,69E-01 3600 60
90
INYECCIN CUMMINS PT
7,86E-01 3600 60
8,16E-01 3600 60
8,33E-01 3600 60
8,50E-01 3600 60
8,66E-01 3600 60
8,83E-01 3600 60
9,00E-01 3600 60
9,16E-01 3600 60
9,33E-01 3600 60
9,50E-01 3600 60
Tabla 6. Respuestas del sistema
TIEMPO DE ESTABILIZACIN
T = 0.8 SEGUNDOS
Respuesta de la planta
4000
3500
Revoluciones por Minuto
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 3,10E-01 4,90E-01 6,35E-01 7,52E-01 8,66E-01 9,66E-01
tiempo en segundos
Figura 31: Respuesta de la planta.
Como se puede observar, la respuesta de la planta se asemeja a una respuesta

de primer orden con un tiempo de asentamiento aproximado a 0.8 segundos, por
lo tanto:
91
INYECCIN CUMMINS PT
5 = 0.8 Segundos
= 0.16 Segundos
y (t ) = A(1 e t / )
y (t ) = 3600(1 e t / 0.16 )
y (t ) = 3600(1 e 6.25*t )
Figura 32: respuesta en el tiempo en matlab37
37
Programa Matlab versin 11.0
92
INYECCIN CUMMINS PT
6.25
y ( s) = 3600 *
s ( s + 6.25)
Como lo que tenemos aqu es la salida de la planta y lo que necesitamos es la

funcin de transferencia de la planta entonces dividimos la salida por la entrada
(entrada escaln) de esta manera se obtiene la funcin de transferencia de la
planta:
Y (S )
G( s) =
R ( S )
6.25
3600 *
y( s) s ( s + 6.25)
=
r ( s) 1
s
22500
G( s) =
s + 6.25
Con el comando step observamos la repuesta a una entrada escaln de la funcin

de transferencia anterior.
93
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 33: Repuesta a una entrada escaln
Figura 34: Diagrama en simulink de lazo abierto de la funcin de transferencia.
94
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 35: respuesta en simulink de lazo abierto de la funcin de transferencia.
Por los mtodos de sintonizacin, vamos a encontrar las constantes

proporcionales e integrales para nuestro diseo, el mtodo a emplear el mtodo
de sintonizacin de ZIEGLER-NICHOLS de lazo cerrado
Figura 36: Mtodo de sintonizacin de ZIEGLER-NICHOLS de lazo cerrado.38
38
http://www.esi2.us.es/~vivas/prac_RA_ITI/prac_5.pdf
95
INYECCIN CUMMINS PT
Se debe empezar a aumentar la constante proporcional para hallar el valor de Kp

donde el sistema empieza a oscilar permanentemente esta
constante nos dio aproximadamente 0.0005
Kp = 0.0005
Figura 37:
Respuesta del mtodo de sintonizacin de ZIEGLER-NICHOLS de lazo cerrado
Kp = Kcu = Ganancia critica ltima = 0.0005

Tu = 0.947368 Segundos = 0.015789473 minutos
Controlador a utilizar es un PI
Kp = 0.45 Kcu = 0.000225
i = Tu/1.2 = 0.013157894
96
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 38: Diagrama del controlador PI.
Figura 39: para metros del controlador PI.
97
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 40: Respuesta del controlador PI.
La accin del control PID en controladores analgicos esta dado por:
de(t )
t
m(t ) = K e(t ) + e(t )dt + Td
1

Ti 0 dt

M ( z ) = Kp +
Ki
1
(
+ Kd 1 Z 1 ) E (z )
1 Z
98
INYECCIN CUMMINS PT
En donde:
KT Ki
Kp = K =K = Ganancia Pr oporcional
2Ti 2
KT
Ki = = GananciaIntegral
Ti
KTd
Kd = = GananciaDerivativa
T
Gp(s ) =
22500
S + 6.25
1 e TS
Gh(s ) =
S
1 e TS 22500
G (z ) = Z *
S S + 6.25
22500 22500 * e TS
G (z ) = Z
S (S + 6.25)
Lim 22500 Z 22500 * e TS Z
K1 = =0
(
S 0 (S + 6.25) Z e TS )
99
INYECCIN CUMMINS PT
Lim 22500 Z 22500 * e TS Z

K2 =
S 6.25 (
S Z e TS )
22500 Z 23951.125Z
K2 =
6.25(Z 0.9394 )
1451.125Z 232.180 Z
K2 = =
6.25(Z 0.9394 ) Z 0.9394
G ( z ) = K1 + K 2 =
232.180 Z
Z 0.9394
Como es un controlador PI
GD( z ) = Kp +
Ki
1 Z 1
KT 0.0005 * 0.45 * 0.01
Ki = = = 0.1710012 * 10 3
Ti 0.0131578
Ki
Kp = K = 0.1395 *10 3
2
0.1710012 *10 3
GD( z ) = 0.1395 *10 3 +
1 Z 1
100
INYECCIN CUMMINS PT
C (z ) GD( z ) * G ( z )
=
R( z ) 1 + GD( z ) * G ( z )
3.105012 *10 3 Z 0.1395 *10 3 232.180 Z

C (z )
*
= Z 1 Z 0.9394
R(z ) 3
3.105012 *10 Z 0.1395 *10 3
232.180 Z
1+ *
Z 1 Z 0.9394
C (z ) 0.72092 Z 2 0.03238Z
=
R( z ) 1.72092 Z 2 1.97178Z + 0.9394
La ecuacin caracterstica del sistema es:
1.72092Z 2 1.97178Z + 0.9394 = 0
Las races de la ecuacin caracterstica son:
Z1= 0.5728 + j0.4665
Z2 = 0.5728 j0.4665
IZ1I = IZ2I = 0.738730 < 1
Por lo tanto el SISTEMA ES ESTABLE
101
INYECCIN CUMMINS PT
Figura 41: controlador PI
Figura 42: Respuesta de la planta.
102
INYECCIN CUMMINS PT
Montaje:
Figura 43: Montaje del control de velocidad.
3.4.2. Seleccin de los sensores:
Para la seleccin de los sensores se tendr en cuenta cuatro caractersticas de

estos, exactitud, confiabilidad, tiempo de entrega y precio.
Factores para la seleccin de los sensores

Estos datos fueron obtenidos en investigaciones realizadas en laboratorios diesel
por medio de su colaboracin y prstamo de manuales.
VARIADOR DE FRECUENCIA:
Este se selecciona de acuerdo al motor a utilizar.
Potencia: 4 HP Velocidad: 3600 RPM
103
INYECCIN CUMMINS PT
SENSOR DE VELOCIDAD
Vel. min. mx.: 0 a 3600 RPM
SENSOR DE FLUJO:
Producto: ACPM
Flujo min. mx.: 0 200 CC/min.
Dimetro de la tubera: 3/8 pulg.
Presin mxima: 200 PSI
SENSOR DE PRESIN:
Producto: ACPM
Dimetro de la tubera: 3/8 pulg.
Presin mxima: 200 PSI
SENSOR DE NIVEL
Producto: ACPM
T: 160 F Presin: Atmosfrica
3.4.2.1. Sensor de caudal:

CARACTERSTICA Marca Truck Marca Gems sensors Marca Tecfluid
Exactitud 5 5 4.5
Confiabilidad 5 5 5
Tiempo de entrega 5 3 3
Precio 5 4 4
Promedio 5 4.25 4.125
Tabla 7. Seleccin del sensor de caudal.
Con respecto al anlisis para seleccionar el sensor de flujo, obtenemos que la

marca Truck, en este caso sea la ms recomendable para nuestra necesidad.39
.
39
Anexo m, hoja de caractersticas sensor de flujo Truck flow monitors
104
INYECCIN CUMMINS PT
3.4.2.2. Sensor de Nivel:

CARACTERSTICA Marca Truck Marca Gems sensors Marca Banner
Exactitud 5 5 5
Confiabilidad 5 5 5
Tiempo de entrega 3.5 3 5
Precio 4 4 5
Promedio 4.375 4.25 5
Tabla 8. Seleccin del sensor de nivel.
Con respecto al anlisis para seleccionar el sensor de Nivel, se analiza que la

marca Banner, en este caso sea la ms recomendable para la necesidad
planteada.40
3.4.2.3. Sensor de Presin:
CARACTERSTICA Marca Truck Marca Gems sensors Marca Danfoss

Exactitud 5 5 5
Confiabilidad 5 5 5
Tiempo de entrega 3.5 3 5
Precio 4.5 4 4.8
Promedio 4.5 4.25 4.95
Tabla 9. Seleccin del sensor de presin.
40
Anexo n, hoja de caractersticas sensor de flujo Banner.
105
INYECCIN CUMMINS PT
Con respecto al anlisis para seleccionar el sensor de Presin, se analiza que la

marca Danfoss, en este caso sea la ms recomendable para la necesidad
planteada.41
3.4.3. Electro vlvulas
Para las electro vlvulas se tendr en cuenta el dimetro de la tubera de la bomba

y el de la salida de la probeta donde se ubica el sensor de presin.42
Dimetro tubera bomba 5/16 pulg.

Dimetro salida de la probeta pulg.
3.4.4. Tarjeta de adquisicin de datos
Para seleccionar la tarjeta de adquisicin de datos se debe tener en cuenta el

numero de entradas y salidas que se desean utilizar y de que tipo.
Caractersticas a tener en cuenta:
Entradas: 3 anlogas 1 de pulsos

Salidas: 1 anloga 4 digitales
41
Anexo j, hoja de caractersticas sensor de flujo serie MBS 3000.
42
Anexo k, hoja de caractersticas
106
INYECCIN CUMMINS PT
De acuerdo con estos datos la ms econmica que se encontr en el mercado es

la tarjeta de NATIONALS INSTRUMENTS Low-cost Multifunction DAQ for USB.43
3.4.5. Programacin
Programa:
El programa que nosotros vamos a utilizar para realizar el control de velocidad y la
adquisicin de los datos de los sensores para visualizarlos en un computador ser
Labview 8.
Ventana de visualizacin:
Figura 44: Visualizacin en labview del programa de aplicacin.44
43
Anexo h, hoja de caractersticas
44
Programa Labview version 8.0
107
INYECCIN CUMMINS PT
4. METODOLOGA
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

La investigacin esta basada en intereses tcnicos cuyos factores consisten en la
calibracin del sistema de inyeccin cummins PT, orientado a la realizacin del
banco de pruebas que nos pueda facilitar este trabajo, para mayor eficiencia en
los motores.
4.2. LNEA DE INVESTIGACIN DE USB/ SUB LNEA DE FACULTAD/ CAMPO

TEMTICO DEL PROGRAMA
Este proyect abarcara la parte temtica relacionada con automatizacin, control

de variables, sujeto a aplicar los conocimientos adquiridos durante la carrera. Este
proyecto estar inscrito a la materia de proyecto de grado, y ser supervisado por
el nodo de investigacin el cual asignara un tutor.45
4.3. HIPTESIS
Lo que se espera con este proyecto es de ser ms precisos en la calibracin del
sistema de inyeccin que lo consta, de la bomba de inyeccin y de los inyectores.
Este ser implementado por medio de sensores que sern controlados y usados
por medio del hombre a travs de un sistema de control, el computador.
45
Asesoria Profesora Amanda Moya
108
INYECCIN CUMMINS PT
4.4. VARIABLES
4.4.1. VARIABLES INDEPENDIENTES
La necesidad de crear un banco de prueba para poder calibrar el sistema de

inyeccin cummins PT y as mejorar su rendimiento o corregir sus fallas si las
tiene.
4.4.2. VARIABLES DEPENDIENTES
Este proyecto nos ayudara en la calibracin ms exacta del sistema de inyeccin

cummins PT, ya que ser realizado por medio de sensores y no de manmetros
como los bancos de prueba existentes.
109
INYECCIN CUMMINS PT
5. CONCLUSIONES Y OBJETIVOS LOGRADOS
9 Se construyo un banco de prueba el cual esta bien estructurado y

diseado y que lleno todas las expectativas planteadas.
9 Se estudiaron todas las partes constitutivas de un sistema de inyeccin.
9 Se estudiaron y analizaron las nuevas tendencias tecnolgicas, empleadas

para el control de los mecanismos que intervienen en el sistema de
inyeccin de los motores cummins.
9 Se establecieron comparaciones entre los sistemas convencionales y los

que emplean las nuevas tendencias tecnolgicas, desde el punto de vista
tcnico, econmico y comercial.
9 Al lograr un incremento en la vida til de los componentes utilizados en el

sistema de inyeccin lograremos un ahorro en costos operacionales.
9 Se logro automatizar un procedimiento que lo estaba necesitando desde

hace mucho tiempo.
9 Del anlisis de las necesidades que se presentan en la vida profesional

dependen todas las oportunidades que puedan surgir y el desarrollo
profesional que podamos llegar a adquirir.
110
INYECCIN CUMMINS PT
9 Se logro transmitir todos los datos recogidos con mucha precisin

analizndolos y comparndolos en el computador para obtener los
valores deseados.
9 Se logro conseguir todas las partes necesarias para la construccin de este

banco de prueba, siendo estas materia de un anlisis y estudio previo para
escoger todas las partes mas adecuadas.
111
INYECCIN CUMMINS PT
BIBLIOGRAFA
CUMMINS
PT FUEL SYSTEM
SHOP MANUAL bulletin N 983334-D
CUMMINS ENGINE COMPANY, INC. COLUMBUS, INDIANA, U.S.A.
CUMMINS
MOTORES DIESEL AUTOMOTRICES
MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO INTERNACIONAL
BOLETIN N 3379926-01. IMPRESO 1/78
CUMMINS ENGINE COMPANY, INC. COLUMBUS, INDIANA, U.S.A.
CHILTON
MANUAL DIESEL DE REPARACIN Y MANTENIMIENTO
VOLUMEN 1
GRUPO EDITORIAL OCANO / CENTRUM
JOSEPH E. SHIGLEY
DISEO EN INGENIERA MECNICA
SEXTA EDICIN
MC GRAW HILL
LVAREZ, L. & CAPDEVILLA, R. & KHAMASHATA PROBLEMAS

DE CINEMTICA Y DINMICA DE MQUINAS. TARRASA,
U.P.C. E.T.S.I.I. 1986.
112
INYECCIN CUMMINS PT
BASTERO, J.M. & CASELLAS, J: CURSO DE MECNICA

EUNSA. BURTON, KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANAR
MACHINERY. PRENTICE-HALL.,INC.1979.
CATALOGO CUMMINS ENGINE COMPANY, INC. COLUMBUS, INDIANA,

U.S.A 4720
Elementos de Mquinas Karl Heinz Decker ( Manual del Ingeniero

Tcnico Volumen XIII Urmo 1979.
Ingeniera Elctrica Aplicada a la Electrnica y Telecomunicacin. G.

Herranz Acero. Dpto. de Publicaciones de la E.T.S.I.
113
INYECCIN CUMMINS PT
WEBGRAFIA
http://www.esi2.us.es/~vivas/prac_RA_ITI/prac_5.pdf
http://apuntes.monografias.com/correas-dentadas.html
http://www.paginadigital.com.ar/articulos/2002rest/2002terc
/tecnologa/sica71.html
114
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXOS
ANEXO A: Diagrama de flujo de seleccin de rodamientos.
N, L10h, Fr,
C/p Pg.29
Po=0.6Fr+0.5Fa
Po<Fr Po=Fr
So=2
Co=So*Po
Rodamiento
Fa<0.5Co
No apto
Fa/C
e=Pg.:11
Tabla x,y,pag115 Fa/Fr<=e Tabla x,y Pg.115
P=xFr+yF
Seleccion
115
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO B: Especificaciones del motor.
116
INYECCIN CUMMINS PT
117
INYECCIN CUMMINS PT
118
INYECCIN CUMMINS PT
119
INYECCIN CUMMINS PT
120
INYECCIN CUMMINS PT
121
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO C: Especificaciones del variador de frecuencia.
122
INYECCIN CUMMINS PT
123
INYECCIN CUMMINS PT
124
INYECCIN CUMMINS PT
125
INYECCIN CUMMINS PT
126
INYECCIN CUMMINS PT
127
INYECCIN CUMMINS PT
128
INYECCIN CUMMINS PT
129
INYECCIN CUMMINS PT
130
INYECCIN CUMMINS PT
131
INYECCIN CUMMINS PT
132
INYECCIN CUMMINS PT
133
INYECCIN CUMMINS PT
134
INYECCIN CUMMINS PT
135
INYECCIN CUMMINS PT
136
INYECCIN CUMMINS PT
137
INYECCIN CUMMINS PT
138
INYECCIN CUMMINS PT
139
INYECCIN CUMMINS PT
140
INYECCIN CUMMINS PT
141
INYECCIN CUMMINS PT
142
INYECCIN CUMMINS PT
143
INYECCIN CUMMINS PT
144
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO D: Especificaciones del sensor de Nivel (Ultrasnico).
145
INYECCIN CUMMINS PT
146
INYECCIN CUMMINS PT
147
INYECCIN CUMMINS PT
148
INYECCIN CUMMINS PT
149
INYECCIN CUMMINS PT
150
INYECCIN CUMMINS PT
151
INYECCIN CUMMINS PT
152
INYECCIN CUMMINS PT
153
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO E: Especificaciones del sensor de caudal.
154
INYECCIN CUMMINS PT
155
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO F: Especificaciones del sensor de presin.
156
INYECCIN CUMMINS PT
157
INYECCIN CUMMINS PT
158
INYECCIN CUMMINS PT
159
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO G: Ficha tcnica unidad de mantenimiento FRL.
160
INYECCIN CUMMINS PT
161
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO H: Ficha tcnica del regulador de presin.
162
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO I: Ficha tcnica electro vlvula.
163
INYECCIN CUMMINS PT
164
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO J: Ficha tcnica actuador.
165
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO K: Ficha tcnica accesorios neumticos.
166
INYECCIN CUMMINS PT
167
INYECCIN CUMMINS PT
168
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO L TABLAS DE SELECCIN DE CORREA DENTADA
Factor bsico de servicio Fb
Tabla 1
Formas de manejo Clase I Clase II Clase III
Carga pico momentanea Hasta 149% 150% hasta 250% hasta
249% 400%
Monobsico Todo
Nema A 3600 rpm 40 HP Arriba 1,5 hasta 30 HP
1800 rpm 100 HP Arriba 5 hasta 75 HP
1200 rpm 15 HP Arriba 0,75 hasta 10 1 hasta 3 HP
900 rpm 5 HP Arriba HP
0,5 hasta 3 HP
Nema B 3600 rpm 5 HP Arriba 1,5 hasta 3 HP
Jaula de ardilla
1800 rpm 5 HP Arriba 1 hasta 3 HP

Motores elctricos AC
1200 rpm 5 HP Arriba 0,75 hasta 3 HP

900 rpm 2 HP Arriba 0,5 hasta 1,5
Trifsicos
HP
Nema C 1800 rpm 15 HP Arriba 5 hasta 10 HP
1200 rpm 7,5 HP Arriba 3 hasta 5 HP
900 rpm Todo
Nema D Todo
Nemaa F Todo
Capacidad del rotor 1800 rpm 20 HP 2 hasta 15 HP
1200 rpm 15 HP 2 hasta 10 HP
900 rpm 7,5 HP 1 hasta 5 HP
Sincrnico Torque Normal Mximo torque
Motores elctricos D C Derivacin Compuestos series
Motores (combustin interna) 8 colindros y 6 cilindros 4 cilindros o
ms menos
Motores hidrulicos Todos
169
INYECCIN CUMMINS PT
Tabla 2 (Fb)
Movimiento de las mquinas N Clase I Clase II Clase III
Agitadores, mezcladores (paleta o propulsor) lquidos 1.4 1.6 1.8
semilquidos 1.5 1.7 1.9
1.4 1.6 1.8
Maquinas para ladrillos y arcilla
Taladro, mezcladora, granuladora 1.5 1.7 1.9
1.8 2.0 2.2
Centrifugadoras 1.7 1.9 ---
Cintas transportadoras, paquetes livianos 1.3 1.5 1.7
Cintas, minerales, carbn, arena 1.6 1.7 1.8
Elevadores 1.7 1.8 1.9
Tronillos sin fin 1.7 1.9 2.0
Ventiladores, propulsores
Centrifugada, extractores 1.6 1.8 2.0
Propulsores, ventiladores positivos 1.8 2.0 2.2
Generadores y excitadores 1.6 1.8 2.0
Trituradora 1.7 1.9 2.1
Gras, elevadores 1.6 1.8 2.0
Mquinas lavadoras general 1.5 1.6 1.7
extractores, lavadoras 1.6 1.8 2.0
Lneas de ejes 1.5 1.7 1.9
Mquinas, herramientas
Taladros, tornos atornilladoras 1.4 1.6 1.8
Amoladoras 1.5 1.7 1.9
Mquinas fresadoras, moldeadoras 1.5 1.7 1.9
Molinos a bolas, etc. --- 2.2 2.5
Mquinas para industria papelera
Agitadores, caladoras, secadores 1.4 1.6 1.8
Batidores, maquinas Jordan,
Bomba Nash, digestor 1.7 1.9 2.1
Mquinas de imprenta
Presas (peridicos, rotativas, estampadoras, planas, revistas)
170
INYECCIN CUMMINS PT
Linotipos, cortadoras, dobladoras 1.4 1.6 1.8

Bombas
Centrfugas, aengranaje, rotativo para dragado 1.5 1.7 1.9
reciprocas 2.0 2.2 2.4
Maquinas Ind. Para caucho 1.6 1.8 2.0
Mquinas de aserradero 1.6 1.8 2.0
Zarandas vibradoras 1.5 1.7 ---
Cilndricas cnicas 1.4 1.5 ---
Mquinas textiles
Telares, hiladores, retorcedoras 1.6 1.8 2.0
Urdidoras, carreteles 1.5 1.7 ---
Mquinas para la elaboracin de maderas
Torno, sierra en cinta 1.3 1.4 ---
Igualadores, sierra circulares, acepillado 1.4 1.6 ---
Factor de correccin por i 1, Fi
Tabla 3
Relacin de traccin (inversa) Factor
adicional
1 Hasta 1.24 Ninguno
1.25 Hasta 1.74 0.1
1.75 Hasta 2.49 0.2
2.50 Hasta 3.49 0.3
3.50 Para arriba 0.4
171
INYECCIN CUMMINS PT
Grfico para seleccionar el tamao de correa
172
INYECCIN CUMMINS PT
1- 1/4 Diente por (XXH)

pulgada
7/8 Diente por (XH)
pulgada
1/2 Diente por (H)
pulgada
3/8 Diente por (L)
pulgada
1/5 Diente por (XL)
pulgada
Tablas generales
Movimiento usual de la seleccin de tablas
dientes por pulgadas (H)
Para la completa especificacin de correas segn el nmero de cdigo, indicar la
longitud para el nmero de cdigo, y la medida; con la letra H (como muestra la
letra que est arriba de las columnas de distancias entre centros, entonces indicar
el nmero de cdigo con 3 dgitos) de la tabla siguiente.
Combinacin de piones Velocidad de lo conducido y capacidad en HP
conductora conducida 3500 rpm 1750 rpm 1160 rpm
Cociente velocidad conductora velocidad conductora velocidad
de conductora
velocidad Cdigo Diam. C- Diam. Vel. HPX Vel. HPX Vel. HPX
tamao primi- digo primi- Cond. Pulg. Cond. Pulg. Cond. Pulg.
de sec. tivo ta- tivo De Correa * De Correa * De correa *
mao
de
sec.
1.56 18 H 2.865 28 H 4.456 2250 10.71 1125 5.52 746 3.68
15.7 28 H 4.456 44 H 7.003 2227 15.74 1114 8.46 738 5.68
14 H 2.228 22 H 3.501 2227 --- 1114 --- 738 2.86
1.58 19 H 3.024 30 H 4.775 2227 11.24 1108 5.81 735 3.88
173
INYECCIN CUMMINS PT
1.60 30 H 4.775 48 H 7.639 2188 16.59 1094 9.03 725 6.08

20 H 3.185 32 H 5.093 2188 11.77 1094 6.11 725 4.08
1.63 44 H 7.003 76 H 11.459 2139 21.01 1069 12.84 709 8.80
22 H 3.501 36 H 5.730 2139 12.84 1069 6.71 709 4.48
16 H 2.546 26 H 4.138 2154 --- 1077 4.91 714 3.68
1.67 36 H 5.730 60 H 9.549 2100 18.89 1050 10.71 696 7.26
24 H 3.820 40 H 6.366 2100 13.62 1050 7.30 696 4.89
18 H 2.865 30 H 4.775 2100 10.71 1050 5.52 696 3.68
1.68 19 H 3.024 32 H 5.093 2078 11.24 1039 5.81 689 3.88
1.69 26 H 4.138 44 H 7.003 2068 14.80 1034 7.88 685 5.68
1.71 28 H 4.456 48 H 7.639 2042 15.74 1021 8.46 677 5.68
21 H 3.342 36 H 5.730 2042 12.31 1021 6.41 677 4.28
14 H 2.228 24H 3.820 2042 --- 1021 --- 677 2.86
1.75 48 H 7.639 84 H 13.369 2000 21.63 1000 13.84 663 9.55
16 H 2.546 28 H 4.456 2000 --- 1000 4.91 663 3.27
1.78 18 H 2.865 32 H 5.093 1969 10.71 985 5.52 652 3.68
1.80 40 H 6.336 72 H 44.459 1944 20.08 972 11.79 644 8.03
20 H 3.183 36 H 5.730 1944 11.77 972 6.11 644 4.08
1.82 22 H 3.501 40 H 6.366 1925 12.84 963 6.71 638 4.48
1.83 24 H 3.820 44 H 7.003 1909 13.62 955 7.30 633 4.89
1.85 26 H 4.138 48 H 7.639 1896 14.80 948 7.88 628 5.28
1.86 14 H 2.228 26 H 4.138 1885 --- 942 --- 625 2.86
1.88 32 H 5.093 60 H 9.549 1867 17.40 933 9.60 619 6.48
16 H 2.546 30 H 4.775 1867 --- 933 4.91 619 3.27
1.89 19 H 3.024 36 H 5.730 1847 11.24 924 5.81 612 3.88
1.90 21 H 3.342 40 H 6.366 1838 12.31 919 6.41 609 4.28
1.91 44 H 7.003 84 H 13.369 1833 21.01 917 12.84 607 8.80
2.00 48 H 7.639 96 H 15.279 1750 21.63 875 13.84 580 9.55
36 H 5.730 72 H 11.459 1750 18.89 875 10.71 580 7.26
30 H 4.775 60 H 9.549 1750 16.59 875 9.03 580 6.08
24 H 3.820 48 H 7.639 1750 13.82 875 7.30 580 4.89
22 H 3.501 44 H 7.003 1750 12.84 875 6.71 580 4.48
20 H 3.183 40 H 6.366 1750 11.77 875 6.11 580 4.08
18 H 2.865 36 H 5.730 1750 1071 875 5.52 580 3.68
16 H 2.546 32 H 5.093 1750 --- 875 4.91 580 3.27
14 H 2.228 28 H 4.456 1750 --- 875 --- 580 2.86
2.09 21 H 3.342 44 H 7.003 1670 12.31 835 6.41 554 4.28
2.10 40 H 6.366 84 H 13.369 1667 20.08 833 11.79 552 8.03
2.11 19 H 3.024 40 H 6.366 1663 11.24 831 5.81 551 3.88
174
INYECCIN CUMMINS PT
Factor de conexin por nmero de dientes Fz
Nmero de 6 o ms 5 4 3 2
dientes
Fz 1 0.80 0.60 0.40 0.20
Tabla en base a la norma para la determinacin de la potencia N
Clasificacin de la capacidad potencial

1-1/4 diente por pulgada (XXH)
Nmero de 18XXH 20XXH 22XXH 24XXH 26XXH 30XXH 34XXH 40XXH

garganta
Dimetro en 7.162 7.958 8.753 9.549 10.345 11.934 13.528 15.915
pulgadas
100 1.33 1.48 1.63 1.77 1.92 2.21 2.51 2.95
200 2.66 2.95 3.24 3.54 3.84 4.42 5.00 5.87
300 3.98 4.42 4.85 5.29 5.72 6.59 7.45 8.73
400 5.29 5.87 6.44 7.02 7.60 8.73 9.85 11.49
480 6.33 7.02 7.77 8.39 9.06 10.40 11.71 13.61
VELOCIDAD NP (rpm)
500 6.63 7.31 8.02 8.73 9.43 10.81 12.17 14.13

510 6.72 7.45 8.17 8.89 9.61 11.02 12.39 14.39
570 7.50 8.31 9.11 9.90 10.68 12.23 13.73 15.89
600 7.88 8.73 9.57 10.40 11.22 12.83 14.39 16.62
680 8.89 9.85 10.78 11.71 12.62 14.39 16.09 18.49
700 9.15 10.13 11.09 12.03 19.96 14.77 16.51 18.93
800 10.40 11.49 12.56 13.62 14.64 16.62 18.49 21.02
870 10.85 12.43 13.58 14.70 15.79 17.86 19.78 22.34
900 11.69 12.83 14.00 15.15 16.23 18.37 20.31 22.86
1000 12.83 14.14 15.40 16.62 17.80 20.01 21.98 24.44
175
INYECCIN CUMMINS PT
1100 14.00 15.40 16.94 18.00 19.26 21.50 23.45 25.70

1160 14.70 16.14 17.52 18.84 20.01 22.34 24.23 26.29
1200 --- 16.62 18.03 19.37 20.62 22.83 24.71 26.62
1300 --- 17.80 19.26 19.88 21.88 24.07 25.75 27.18
1400 --- 18.93 20.41 21.79 23.03 25.10 26.54 27.33
1500 --- 19.99 21.50 22.86 24.07 25.95 27.06 27.05

1600 --- 21.02 23.52 23.84 24.98 26.62 27.32 26.33
1700 --- 21.99 23.45 24.71 25.75 27.07 27.27 25.11
1750 --- 22.43 23.88 25.11 26.08 27.22 27.12 24.31
1800 --- 22.87 24.29 25.47 26.38 27.31 26.89 23.36
1900 --- 23.69 25.04 26.11 26.86 27.31 26.18 ---
2000 --- 24.44 25.70 26.62 27.18 27.06 25.11 ---
2100 --- 25.11 26.24 27.00 27.33 26.56 23.66 ---
2200 --- 25.70 26.69 27.24 27.31 25.79 --- ---
2300 --- 26.21 27.03 27.33 27.09 24.74 --- ---
2400 --- 26.66 27.24 27.28 26.69 23.36 --- ---

2500 --- 29.95 27.33 27.06 26.07 --- --- ---
2600 --- 27.18 27.30 26.69 25.25 --- --- ---
2800 --- 27.34 26.83 25.40 22.95 --- --- ---
3000 --- 27.07 27.79 23.36 --- --- --- ---
Nota 1: para obtener clasificacin potencial para otros anchos distintos a 1

pulgada se debe multiplicar el valor de tabla por un factor de ancho. Ejemplo: una
correa de 1 pulgada que corre en un pin pequeo 30 XXH a 1750rpm tiene un
grado potencial de 27.22, para encontrar el potencial para una correo de 5
pulgadas de ancho (XXH 500) multiplicar 27.22 x 6.15 = 167.4
Ancho de 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
correa
Factor 1.00 2.14 2.72 3.36 4.06 4.76 6.15 7.50 8.89 10.32 11.70 13.10 14.41 15.84 17.16 18.62
adicional
de ancho
176
INYECCIN CUMMINS PT
ANEXO M, FOTOS
177
INYECCIN CUMMINS PT
178
INYECCIN CUMMINS PT
179
INYECCIN CUMMINS PT
180
INYECCIN CUMMINS PT
181
INYECCIN CUMMINS PT
182

37470

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

37470

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA EL SISTEMA DE

CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS

JORGE HUMBERTO ORTIZ PINZN

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS

JORGE HUMBERTO ORTIZ PINZN

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

A Dios, por darme fuerzas y permitirme llegar aqu.

A mis amigos de la universidad, aquellos con quienes compart durante el

A la Universidad de San Buenaventura, que como nuestra Alma Mater, me brindo

A mi mama y mis abuelitos pilares fundamentales de mi vida, este titulo es de

A todos mis familiares y amigos que me brindaron todo el apoyo necesario y me

Al Ingeniero Carlos Gonzlez, nuestro tutor por suministrarnos su asesoria.

Al Ingeniero Baldomero Mndez, por darnos sus recomendaciones en la parte de

Al Tcnico en Mecnica Automotriz Wilber Harol Meja quien tiene altos

A la Universidad de San Buenaventura y a sus profesores, por ser nuestra Alma

RESUMEN DEL PROYECTO

El proyecto se baso en la construccin de un banco de prueba del sistema de

Este trabajo especial de grado fue basado en principios ya establecidos pero

El camino propuesto fue el de simular el funcionamiento interno de un motor diesel

establecidas de calibracin, lograremos acercarnos de manera casi perfecta a los

SISTEMA DE COMBUSTIBLE DIESEL: la funcin es rociar con combustible limpio

BOMBAS DE INYECCIN DIESEL: son utilizadas para suministrar un caudal

INYECTOR: es la parte terminal del sistema de inyeccin de un motor diesel.

CMARAS DE COMBUSTIN: es el lugar en el que se desarrolla la combustin.

RALENT: nmero de revoluciones por minuto mnimo a que se ajusta un motor

DOSIFICACIN: Cuando el pistn sube se destapa el orificio de dosificacin y el

RETORNO DEL COMBUSTIBLE: Terminada la inyeccin el mbolo se asienta en

SENSOR: Es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de cualidades o

1 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 17

2.1 MARCO CONCEPTUAL ................................................................................. 24

3. DESARROLLO INGENIERIL ............................................................................ 42

3.1. CLCULOS PARTE MECANICA................................................................... 42

3.1.3. Analisis del balancn ................................................................................... 51

3.1.4.2. Clculo del dimetro del eje..................................................................... 62

3.1.4.3. Anlisis del eje de levas por fatiga........................................................... 64

3.1.5.2. Clculo del dimetro del eje..................................................................... 71

3.1.5.3. Seleccin de rodamientos rgido de bolas ............................................... 72

3.2.1. Anlisis de la estructura .............................................................................. 76

3.3. SISTEMA NEUMTICO................................................................................. 85

3.4.1. Control de velocidad ................................................................................... 88

3.4.1.1 Elementos ................................................................................................. 88

3.4.2. Seleccin de los sensores ........................................................................ 104

3.4.2.1. Sensor de caudal ................................................................................... 105

3.4.2.3. Sensor de presin.................................................................................. 106

3.4.3. Electro vlvulas......................................................................................... 107

3.4.4. Tarjeta de adquisicin de datos ................................................................ 107

3.4.5. Programacin............................................................................................ 108

4. METODOLOGA ............................................................................................. 109

4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN........................................................... 109

4.2. LINEA DE INVESTIGACIN........................................................................ 109

4.3. HIPTESIS.................................................................................................. 109

4.4. VARIABLES ................................................................................................. 110

4.4.2. Variables dependientes ............................................................................ 110

5. CONCLUSIONES Y OBJETIVOS LOGRADOS.............................................. 111

BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 113

WEBGRAFA ...................................................................................................... 115

FIGURA 1 : Banco de pruebas cummins para bombas cummins ................ 18

FIGURA 26: Tensin alterna ........................................................................ 83

TABLA 1: Seleccin de rodamientos ................................................................ 74

ANEXO A: Diagrama de flujo de seleccin de rodamientos ........................... 116

En la actualidad la ingeniera se enfrenta a problemas cuya solucin se basa en la

El banco de prueba para el sistema de inyeccin cummins esta enfocado en la

La calibracin del sistema de inyeccin en estos motores es de vital importancia