REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERA
DIVISION DE ESTUDIOS PARA GRADUADOS
MAESTRA EN INGENIERA ELCTRICA
MARACAIBO - VENEZUELA

TAREA N 2 ESTABILIDAD DE NGULO

CTEDRA: COMPORTAMIENTO DINMICO DE SISTEMAS

ELCTRICOS DE POTENCIA

Autor: JOS J. CALDERAS P.

C.I:.
V.- 14.459.468

Prof
esor: JORGENSON ZAMBRANO
 Maracaibo, Noviembre de 2016
TABLA DE CONTENIDO
Pgina
INTRODUCCIN ..........................................................................................
...........................3
OBJETIVOS
..........................................................................................
.............4
DESCRIPCIN DE LA HERRAMIENTA
COMPUTACIONAL .......................................................5
METODOLOGA EMPLEADA
..................................................................................6
OBSERVACIN
..........................................................................................................
...14
 INTRODUCCIN

Los estudios de estabilidad de sistemas elctricos corresponden a un rea

de estudios muy amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y
mquinas elctricas. La estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de
desarrollar fuerzas restauradoras iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras.
Un sistema se mantiene estable en la medida que sus mquinas son capaces de
mantenerse en sincronismo.

En este estudi un tpico especial relacionado con la estabilidad transitoria

de sistemas de potencia, es el efecto de los distintos modelos de generadores y
cargas sobre los resultados del anlisis de la estabilidad. Los estudios
relacionados con la estabilidad del sistema se ejecutaron mediante la simulacin
de sistemas con un software de computacin.

Las perturbaciones en los sistemas de potencia son eventos que producen

condiciones anormales en stos. Para prevenir inconvenientes mayores o hacer
que el sistema retorne a un estado de normalidad, se requieren acciones de
control y sistemas de proteccin adecuados. La operacin estable de la red
requiere un equilibrio continuo entre la potencia entregada por los generadores y
la requerida por las cargas, as como de un mecanismo de soporte de reactivos
que ayude a mantener el voltaje dentro de los lmites adecuados.

A pesar de que la estabilidad puede ser considerada como un nico

problema, se hace necesaria una clasificacin de la misma que permita el anlisis
de los casos ms especficos.
 Una clasificacin aceptada de la estabilidad se realiza en funcin de la
variable en la que la inestabilidad puede ser observada: estabilidad de ngulo (del
rotor), estabilidad de voltaje y estabilidad de frecuencia. Cada una de ellas tiene
subcategoras correspondientes al tamao de la perturbacin y a los dispositivos,
procesos e intervalos de tiempo que se deben considerar.

Objetivo General

El objetivo general del estudio de estabilidad de ngulo es simular con toda

la informacin suministrada de un sistema elctrico de potencia que corresponde
al sistema elctrico reducido al primario del sur de la isla de New Zealand,
constituido por 17 barras.

Objetivos Especficos.

Simular CASO # 1 (CASO BASE): con los datos del sistema original.

Simular CASO # 2: igual al caso # 1 pero abriendo la lnea ubicada entre

Islington Twizel y la lnea ubicada entre Islington - Livingston. Teniendo en
cuenta las siguientes consideraciones:
a) Simular que la(las) lnea(s) falladas son despejadas por proteccin primaria
y se despejan a los 2 ms
b) Simular que la(las) lnea(s) falladas son despejadas por proteccin de
respaldo y se despejan a los 3 ms
c) Simular que la(las) lnea(s) falladas son despejadas por proteccin primaria,
se despejan a los 3 ms y el sistema vuelve a reconectar dicha(s) lnea(s).
d) Simular que la(las) lnea(s) falladas son despejadas por proteccin de
respaldo, se despejan a los 5 ms y el sistema vuelve a reconectar dicha(s)
lnea(s).

.
Breve descripcin de la herramienta computacional utilizada para las
simulaciones.

El software Digsilent PowerFactory es una herramienta para realizar anlisis

de sistemas elctricos de potencia, que combina el modelamiento de sistemas
confiables y flexibles con distintos tipos de algoritmos para encontrar soluciones
dependiendo de la necesidad. El usuario puede desarrollar modelos detallados de
un sistema de potencia, con un amplio rango de datos, datos de un sistema ya sea
balanceado o desbalanceado, datos de frecuencia, tiempo, sistemas con
caractersticas estocsticas. El programa soporta estudios para sistemas con un
mximo de 100, 250 e infinitas barras, dependiendo del tipo de licencia que se
adquiera. PowerFactory tambin realiza anlisis de confiabilidad, proyeccin de
demanda, anlisis de contingencias, modelando elementos de electrnica de
potencia, y tiene una interface para SCADA/GIS. Adems, es compatible con otro
tipo de programas.

El programa de clculo Digsilent es una herramienta computarizada

avanzada para el diseo asistido de ingeniera para el anlisis de sistemas
elctricos de potencia comerciales, industriales y a gran escala. Este paquete
computacional ha sido diseado como un avanzado, integrado e interactivo,
dedicado a los sistemas de potencia para lograr los objetivos principales de
planificacin y operacin.

La naturaleza actual de los sistemas elctricos de potencia es ser una

extremadamente gran estructura compleja que consiste de miles de elementos:
generadores, transformadores, lneas, cargas etc., cada uno de los cuales tiene
asociado elementos de medicin, control, de naturaleza compleja. A futuro, la
complejidad y las dimensiones de los problemas asociados a los sistemas de
potencia se incrementar. En tal sentido, los anlisis de estos sistemas requieren
de una poderosa herramienta como Digsilent PowerFactory para acometer en
forma adecuada los estudios que requieren de planificacin y operacin de
sistemas de potencia.

METODOLOGA EMPLEADA

ESTABILIDAD

Si la respuesta de un sistema de potencia durante un periodo transitorio es

oscilatoria es amortiguado y se mantiene fija luego de una perturbacin en un
tiempo finito un nuevo estado de operacin de rgimen permanente, el sistema es
estable.

Si el sistema no es estable, este es considerado inestable.

La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida

como aquella propiedad de un sistema de potencia que permite a este mantenerse
en un estado de operacin equilibrado bajo condiciones normales y recuperar un
estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una perturbacin.

La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada distintas

formas dependiendo de la configuracin y modo de operacin. Tradicionalmente el
problema de estabilidad ha sido el mantenimiento de la operacin sincronizada.
Todas las maquinas sincrnicas mantenga el sincronismo.

La inestabilidad tambin puede ser encontrada sin la perdida de

sincronismo. Por ejemplo un sistema consistente de un generador sincrnico
alimentando una carga de motor de induccin a travs de una lnea de transmisin
puede transformarse inestable por el colapso del voltaje de la carga.

Mantener el sincronismo no es el objetivo de esta tarea sino una premisa en

ste caso; en cambio, la preocupacin es la estabilidad y el control de voltaje. Un
cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del
sistema o en una o ms cantidades operativas.
 PERTURBACIN

En la evaluacin de la estabilidad el inters es el comportamiento del

sistema cuando es sujeto a una perturbacin (disturbance) transitoria.

La perturbacin puede ser pequea o grande.

Por la magnitud de la perturbacin:

Pequeas: pequeas variaciones en la carga y generacin.

Grandes: Cortocircuitos, rechazos de carga o generacin.

Las perturbaciones pequeas en la forma de cambios de carga tienen lugar

continuamente, y el sistema se ajusta por si mismo a las condiciones cambiantes.

El sistema debe ser capaz de operar satisfactoriamente bajo esas

Condiciones y satisfacer satisfactoriamente el mximo valor de la carga. Este
adems debe ser capaz de mantenerse en equilibrio ante numerosas
perturbaciones de naturaleza severa, tales como cortocircuitos en una lnea de
transmisin, perdida de un generador de gran tamao o carga, o la perdida de una
lnea de interconexin entre dos subestaciones.

CLASIFICACIN DE ESTABILIDAD

La inestabilidad de un sistema de potencia puede tomar diferentes formas y

puede ser influenciado por un amplio rango de factores.

El anlisis del problema de estabilidad, identificacin de factores que

contribuyen a la inestabilidad y la formacin de mtodos para mejorar la operacin
estable son grandemente facilitadas por la clasificacin de la estabilidad en
apropiadas categoras.

La base son las siguientes consideraciones:

Naturaleza fsica de la inestabilidad resultante.

El tamao de la perturbacin considerada.

 Los dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que debe ser tomado
en consideracin para determinar la estabilidad.

El ms apropiado mtodo de clculo y prediccin de estabilidad.

Como una necesidad prctica, la clasificacin ha sido basada en un nmero

de consideraciones diversas, haciendo esto difcil para seleccionar claramente la
distincin entre categoras y proveer definiciones rigurosas y ahora convenientes
para uso prctico.

Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un

efectivo y conveniente medio para lidiar con la complejidad del problema, la
estabilidad completa del sistema debe siempre ser mantenida en mente.

Las soluciones a los problemas de estabilidad de una

categora no pueden ser a expensa de otros.

Esto es esencial para ver todos los aspectos del fenmeno de estabilidad y
a cada aspecto desde ms de un punto de vista, requiere que el desarrollo y bien
pensado uso de diferentes tipos de herramientas analticas.

Factores Esenciales en el Problema

Son siete los factores que afectan la estabilidad, pudiendo ser agrupados
estos en tipos elctricos y mecnicos.

Los factores mecnicos son:

El torque de entrada de la mquina primaria.

Inercia de la mquina primaria y generador.

Inercia del motor y la carga mecnica.

Torque de salida al eje de carga (Shaft Load).

Los factores elctricos son esencialmente:

El voltaje interno del generador.

 La reactancia del sistema incluyendo:

Generador.

Lnea.

Motor.

Voltaje interno del motor sincrnico.

CARACTERSTICAS DE LA MQUINA SINCRNICA

Una mquina sincrnica posee dos elementos esenciales: la armadura

(armature) y el campo (field).

El devanado de campo es excitado por corriente continua.

Cuando el rotor es impulsado (driven) por una mquina primaria (prime-

mover) el campo magntico rotatorio del devanado de campo induce voltajes
alternos en los devanados trifsicos del estator. La frecuencia de las cantidades
elctricas del estator es sincronizada con la velocidad mecnica del rotor.

Cuando dos o ms mquinas sincrnicas estn interconectadas, los voltajes

y corrientes del estator de todas las maquinas deben poseer la misma frecuencia y
la velocidad del rotor de cada mquina esta sincronizada con esta frecuencia.

Entonces, los rotores de todas las maquinas interconectadas deben estar

en sincronismo. El arreglo fsico (distribucin espacial) del devanado de armadura
en el estator es tal que las corrientes alternantes, variantes en el tiempo, fluyendo
en el devanado trifsico produce un campo magntico rotativo que, bajo operacin
de rgimen permanente gira a la misma velocidad que el rotor.

El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque

electromagntico resulta de la tendencia de los dos campos de alinearse entre
ellos. En un generador, este torque electromagntico opuesto a la rotacin del
rotor, de modo que el torque electromecnico debe ser aplicado por el promotor
para mantener la rotacin.
 El torque elctrico (o potencia) de salida del generador es cambiado solo
por el cambio del torque mecnico de entrada por el promotor.

El efecto de incrementar el torque mecnico de entrada es para avanzar el

rotor a una nueva posicin relativa a campo magntico resolverte del
campo y el estator.

De modo inverso, una reduccin del torque mecnico o potencia de

entrada, retardar la posicin del rotor. Bajo condiciones de operacin de rgimen
perramente el campo del rotor y el campo giratorio del estator poseen la misma
velocidad.

Sin embargo, existe una separacin angular entre ellos dependiendo del
torque elctrico (o potencia) de salida del generador.

RELACIN DE POTENCIA-NGULO

Una caracterstica muy importante que posee una conexin con la

estabilidad de sistemas de potencia es la relacin entre el intercambio de potencia
y posiciones angulares de los rotores de las mquinas sincrnicas.

Estabilidad transitoria

Objetivos

Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria

para conocer la capacidad de un sistema elctrico de potencia de permanecer en
sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos
momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida
de lneas importantes y fallas tipo cortocircuitos y fases abiertas.

Especficamente se obtienen:

en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia,

velocidad y torque.

en la red del Sistema Elctrico de Potencia: Los cambios en las tensiones de

las barras y en el flujo de potencia a travs de las lneas.
Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad
transitoria
Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en
sistemas multimquinas se pueden concentrar grupos de ellos (mquinas
equivalentes) para realizar los estudios. El comportamiento de cada generador se
describe mediante una ecuacin diferencial, denominada ecuacin de oscilacin.
Cada generador se representa por una f.e.m constante tras la reactancia
transitoria.

Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor .

Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son

pequeas, por lo que los elementos estticos del Sistema Elctrico de Potencia
(lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal y las
tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas.

Los motores sncronos se representan como una mquina ms.

Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin.

En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de

acoplamiento son las correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es
no balanceada, se deben emplear las ecuaciones correspondientes a la secuencia
positiva, modificando convenientemente la red equivalente del Sistema Elctrico
de Potencia, segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas
asimtricas, se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de
secuencia negativa y cero segn corresponda.

Herramientas Usadas Para el Anlisis de Estabilidad de ngulo.

Para realizar anlisis de estabilidad de ngulo se necesita que los software

involucrados cumplan con ciertos requerimientos y mtodos de clculo. Estos
requerimientos y mtodos son los Mtodos de Punto a Punto y el Criterio de
Igualdad de reas entre otros.

Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

 Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones
planteadas, tales como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc.
La mayora de ellos son prcticos solamente cuando se emplean computadores,
sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar como
funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable
o no. Se estudiar a continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus
caractersticas y posibilidades de aplicacin.

a. Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple,

que permite realizar clculos a mano y por lo tanto es aplicable slo a
sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos
de duracin t segundos cada uno.

La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es

constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo
considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se emplea la
aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor calculado
para la mitad del mismo.

Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que

est cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida
que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada de esta
forma se hace ms exacta. La potencia de aceleracin se calcula en los extremos
de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular ' corresponde a d/dt, es decir al exceso
de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s. Entre las
ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la potencia de
aceleracin constante.

Discontinuidad en la potencia de aceleracin:

Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en la potencia de

aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de cero
despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t
= 0). Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de interruptores,
reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia
de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del
intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en
este caso se tiene dos valores distintos para la potencia acelerante, se debe tomar
el valor promedio de estos valores como la potencia acelerante constante.

b. Mtodo de Euler:

Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para

determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:
yi+1 = yi + t f(yi ). Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que
se tiene al comienzo del mismo y de la derivada evaluada tambin al inicio de
ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez
dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos. En este
problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg y se supone potencia
acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo.

c. Mtodo de Euler Modificado:

En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve

donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de
yi+1, que se obtiene utilizando la frmula de Euler. El valor yi+1 es el valor
mejorado o corregido.

d. Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden:

Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que

mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que
significa resolver una menor cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque
la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la disminucin en el nmero de
veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas formas
muy conveniente Las expresiones quedan:
 En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los
roces mecnicos y efecto de los enrollados amortiguadores D y el tiempo de
arranque del generador o constante de aceleracin Ta, definido como el tiempo
necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal
constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H.

Criterio de reas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un

generador conectado a una barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o
inestable despus de una perturbacin brusca e importante. Si la curva muestra
que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte, si
despus de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de
lneas, por ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede
decirse que el sistema es estable.

En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma

decisiva del hecho de que si la falla es sostenida (permanente) o si se elimina en
un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo permisible para eliminar la falla
tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de la
falla, se denomina "tiempo crtico de aclaramiento". El emplear la curva de
oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje, por
ejemplo, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El
mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego
para distintos tiempos de despeje supuestos.

Del anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo crtico de

despeje. El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo
crtico de despeje y a partir de la curva de oscilacin calculada para falla sostenida
(permanente) o empleando un procedimiento indirecto, calcular el tiempo
correspondiente a este ngulo crtico.
 OBSERVACIN: RECIBA UN CORDIAL SALUDO PROFESOR
JORGENSON ZAMBRANO, POR MEDIO DE LA PRESENTE NOTIFICO, QUE
AN ESTOY RESOLVIENDO LA TAREA 2, EN DIGSILENT, PARA
POSTERIORMENTE REALIZAR LOS RESPECTIVOS NALISIS DE LOS
CASOS ASIGNADOS AL CASO BASE Y CASO 2 QUE ME COMPETE
DESARROLLAR, EL SOFTWARE DIGSILENT, PRESENTA PROBLEMAS EN MI
LAPTOP, HE REALIZADO DIVERSAS ESTRATEGIAS TALES COMO:
ELABORAR NUEVAMENTE EL CIRCUITO DE POTENCIA, DESISNTALACIN,
E INSTALACIN DEL SOFTWARE DIGSILENT, CONFIGURACIN DE LOS
ELEMENTOS DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA, ENTRE OTROS,
PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA, QUE SE MUESTRA A CONTINUACIN:

POR ENDE, NO PERMITE LA SIMULACIN DEL FLUJO DE POTENCIA,

PARA POSTERIORMENTE REALIZAR LA SIMULACIN DE LOS OBJETIVOS
ESPECIFICOS PLANTEADOS ANTERORMENTE, RUEGO A SU BUEN OFICIO,
POR FAVOR, PERMITIRME TERMINAR DE DESARROLLAR LA TAREA 2, CON
SUS RESPECTIVOS NALISIS DE RESULTADOS DE ESTABILIDAD DE
NGULO.

SIN MS POR EL MOMENTO SE DESPIDE, JOS CALDERAS.

ANEXO EL ARCHIVO DE LA TAREA EN FORMATO PFD, PARA LA

VERIFICACIN DE ERROR PRESENTADO EN EL CIRCUTO DE POTENCIA
PLANTEADO.