Clculo en Varias Variables

Captulo 5: Integrales de Superficie

5.1 Superficies
5.2 Integral de Superficie para Funcin Escalar
5.3 Integral de Superficie para Funcin Vectorial
5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

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5.1 Superficies
Una superficie S en 3
se puede definir:
a. Vectorialmente:
r:R 3
, R regin en 2
, r (u, v) ( x(u, v), y (u, v), z (u, v))
(Identificaremos la superficie S con el recorrido de r ).

b. Paramtricamente:
x x(u , v )

y y (u , v ) (u , v ) R, R regin en 2
.
z z (u , v )

c. Explicitamente:
z f ( x, y ),( x, y ) D regin en 2
.

d. Implicitamente:
F ( x, y, z ) 0,( x, y ) D o ( x, z ) D o ( y, z ) D.
D, D, Dregiones en 2 .
2
 5.1 Superficies
Observaciones:
1. Sea una superficie S, definida por r : R 3 2
, R regin en .

Sea v fijo, v v0 (Es un segmento rectilneo horizontal en R).

Su imagen por r es una curva Cu situada en la superficie S.
r corresponde a un vector tangente a la curva
Cu en el punto r (u, v) .
u
Anlogamente para u fijo. 3
5.1 Superficies
r r r y r determinan
En cada punto de S en que 0 , los vectores
u v u v
un plano tangente a la superficie con vector normal:
r r
n
u v
n se denomina vector normal a la superficie S en el punto.
Un vector normal unitario es n y se denota por N .
n
2. Si S est definida por r (u , v) ( x(u, v), y (u, v), z (u , v)) :
r r x y z x y z
n

u v u u u v v v
, , , ,

i j k
x y z

u u u
x y z
v v v
4
5.1 Superficies
y y z z x x
u v u v u v
, ,
z z x x y y

u v u v u v
( y , z ) ( z , x ) ( x, y )
n , ,
(u , v ) (u , v ) (u , v )

3. Si S est descrita por z f ( x, y ),( x, y ) D .

Una parametrizacin de S es:
xu

y v (u , v ) D.
z f (u , v )

(D proyeccin de S sobre el plano XY).
5
5.1 Superficies
As: n
r r

u v
f f
1,0,
0,1,
u v
f f
n , ,1
x y

4. Si S est definida por F ( x, y , z ) 0 , y es proyectable sobre el plano XY o

sea ( x, y ) D , entonces:
F F
y
n x , ,1
F F
z z

(Anlogamente se obtiene n si S es proyectable sobre el plano YZ o XZ).
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 5.1 Superficies
Definicin:
Sea S una supeficie en 3
descrita por r : R 3
, r r (u , v) , R
2
regin en .Entonces:
1. S es una superficie simple si r es inyectiva en Int (R).
2. S es una superficie suave (o superficie lisa) si:
(a) Fr(R) es una curva seccionalmente suave.
(b) r tiene derivadas continuas en Int(R).
(c) J ( y, z ) , J ( z , x) , J ( x, y )
(u , v) (u , v) (u , v)
1 2 3

para cualquier punto de Int (R), no son todos nulos.

Observaciones:

Sea S una superficie suave en , descrita por r : R 3 , r r (u , v) , R regin

3

2
en . (Cuando sea necesario, R se considerar cerrada).
1. Llamaremos frontera de S, y se anotar Fr(S), a la imagen por r de la frontera de R.
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 5.1 Superficies
2. Una orientacin u orientacin normal de S consiste en elegir continuamente en cada
punto un nico vector normal unitario a la superficie. (Es decir, no es posible mover el
vector normal unitario continuamente a lo largo de una curva contenida en S comenzando
en un punto y llegando nuevamente a l con el sentido normal invertido).
Obsrvese que en cada punto de S hay dos vectores normales unitarios. S se dir
orientable y es posible dar a S una orientacin normal. Una superficie orientable tiene
dos caras. Un ejemplo de una superficie no orientable es la cinta de Mbius.

3. S es una superficie seccionalmente suave si es una unin finita de superficies suaves

unidas por curvas fronteras comunes.
Una superficie seccionalmente suave es orientable si al orientar positivamente las
fronteras de las superficies suaves que la conforman, las fronteras comunes de dos
partes cualesquiera son recorridas en direcciones opuestas. (La orientacin es una
propiedad de la superficie y no de la descomposicin en superficies suaves).

4. Es una superficie cerrada que divide el espacio en dos regiones abiertas, una de ellas
acotada y la otra no acotada, se acostumbra considerar como orientacin normal a
aquella en que el vector normal apunta hacia la parte no acotada (normal exterior).

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5.1 Superficies

S superficie suave orientable. La

orientacin de Fr(S) se obtiene de la
orientacin de S, o viceversa.

S superficie seccionalmente suave

orientable.

S superficie seccionalmente suave

cerrada orientable. El vector normal
es exterior. (S consiste de un cilindro
con las tapas).

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5.1 Superficies

S superficie suave orientable. (S

consiste de un cilindro sin las tapas).

S superficie suave no orientable.

(S es cinta de Mbius).

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 5.2 Integral de Superficie para Funcin Escalar
Definicin:
Sea S una superficie suave descrita por
r : R 3 , r (u , v) ( x(u, v), y (u , v), z (u , v)), R regin en
2
.
Sea :U continua, con U 3
abierto que contiene a la superficie
S.
La integral de superficie de sobre S se denota y define por:
r r
S d R r u, v
u v
dudv

Observaciones:

1. La integral doble de la definicin existe pues R es acotado y el

integrando es funcin continua.

2. d n dudv se llama Elemento de rea de S.

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5.2 Integral de Superficie para Funcin Escalar
3. Si S est dada por z f x, y , x, y R :
2
f f
2

S d R x, y, f ( x, y ) 1 x y dxdy
Si S est dada por F ( x, y , z ) 0,( x, y ) R :
2
F F F
2 2

y
x z
d x, y, z
S R F
dxdy

z
(Esta integral doble debe expresarse en trminos de x e y).

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 5.3 Integral de Superficie para Funcin Vectorial
Definicin:
Sea S una superficie suave y orientada descrita por r : R 3 , R regin en 2
.
Sea F : U 3 continua, U 3 abierto que contiene a la superficie S.
La integral siguiente:
S
F Nd
Se denominar integral de superficie del campo vectorial F sobre S, donde N es el
vector normal unitario a la superficie S. (De acuerdo a la orientacin de S).
Observaciones:
1. Si F F1 , F2 , F3 entonces esta integral se puede expresar:

S
F Nd R
F r u, v , F r u, v , F r u, v
1 2 3

y , z z , x x, y y, z
, ,
dudv R F1 r u , v dudv

u , v
u , v u , v
u , v
z, x x, y
R

F2 r u , v u, v

dudv F3 r u , v
R

u, v
dudv
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 5.3 Integral de Superficie para Funcin Vectorial
De donde surge la notacin siguiente:
S
F d S
F1dydz F2 dzdx F3dxdy
Esta notacin es anloga a la notacin para la integral de lnea:
f d r f1dx f 2 dy f 3dz
d es necesario considerar la orientacin de S.
C C
2. Para la integral no
S
O sea
d
S S
d , donde S es la misma superficie S, pero con
orientacin opuesta.
Para la integral
S
F Nd , si que interviene la orientacin de S.
y se cumple:
S
F Nd F Nd
S

3. Sea S una superficie seccionalmente suave y orientable que se expresa en la forma

S S1 S2 ... S m , con superficies suaves, i= 1,2,, m, entonces:
d d d ... d
S S1 S2 Sm

F Nd F Nd F Nd ...
S S1 S2 Sm
F Nd
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 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie
I.-Aplicacin Geomtrica
rea:
Sea S superficie seccionalmente suave.
El rea de S es:
A( S ) S
d
II.-Aplicaciones Fsicas
(1)Masa:

Si un cuerpo fsico tiene la forma de una lmina delgada, podemos

considerarla como una superficie S, (con la que la identificaremos),
entonces si ( x, y , z ) es la densidad en el punto (x, y, z) de S, se tiene:
La masa de S es:
M ( S ) ( x, y, z )d
S

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 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

(2)Momentos de Masa:
Los momentos de masa de S respecto de los planos YZ, XZ, XY son,
respectivamente:
M YZ ( S ) x ( x, y, z )d
S

M XZ ( S ) y ( x, y, z )d
S

M XY ( S ) z ( x, y, z ) d
S

(3)Centro de Masa:
El centro de masa de S es:
M YZ ( S ) M XZ ( S ) M XY ( S )
M (S ) , M (S ) , M (S )

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 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie
(4)Momentos de Inercia:
Los momentos de inercia de S respecto de los ejes X, Y, Z son,
respectivamente:
I X ( S )
S
y 2
z 2 x, y , z d

IY ( S ) x2
z 2 x, y , z d
S

IZ ( S ) x2
y 2 x, y , z d
S
(5)Flujo:
Sea una membrana delgada que ocupa el lugar de una superficie suave S
en 3 , a travs de la cual atraviesa un fludo (lquido o gas).
Supongamos que f representa el campo de velocidades del fluido y d
un elemento de rea de S.
Si es f continua, entonces es casi constante sobre d , y la cantidad de
flujo que atraviesa por d por unidad de tiempo es aproximadamente
igual al volumen de un prisma, como se indica en la figura.
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5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

As, la cantidad de flujo que pasa por d por unidad de tiempo es

aproximadamente el volumen del paraleleppedo de rea basal d y
altura la proyeccin de f ( x, y, z ) sobre N , esto es: f Nd .
Luego, la cantidad total de flujo, medida en u.v. / u.t.es:

F S
f Nd
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