Pengenal16WarnaDasarUntukButaWarnaDengan
OutputSuara
Abstrak Seorangpenderitabutawarnasering sekali
sulit membedakan warnawarna dalam kehidupan sehari
harinya,apalagidalamhalmemilihwarnadalamberpakaian.
Berpakaiansendiriperlukeserasianuntukterlihatrapidanpas
dalam kondisi yang diinginkan . Namun kenyataanya para
penderita buta warna sering sekali kesulitan membedakan
warnawarnadalambajuyangdiakenakan,semuawarnaakan
terlihathitamdanputihsaja(Butawarnatotal).Tidakhanya
untukberpakaiansajadalammemilihdanmembedakanwarna
bendayangmerekalihatsajatampaksusah.Sayamemahami
tentangpermasalahntersebutdanmencobamencarisolusinya.
Karena permasalahan di sini adalah warna maka saya akan
merencanakan suatu alat yaitu, Pengenal 16 warna dasar
untukbutawarnadenganoutputsuara.Denganadanyaalatini
diharapkan para penderita buta warna mampu mampu
mengenaliwarnawarnaapasajayangmerekalihat.Walaupun
warnayangmerekalihattetaphitamputihatausatuwarnasaja,
tapi setidaknya mereka tahu warna apa saja yang ada di
hadapanmereka.
Katakunci:sensorwarna,butawarna.
I.PENDAHULUAN
Mataadalahsalahsatuinderaataubagiantubuhyang
sangatvitalfungsinya.Kehilangansalahsalahsatufungsinya
dapat berakibat fatal, salah satu fungsi mata adalah dapat
mengenali warna. Hal tersebut tidak dapat dilakukan oleh
sebagianorangyaituparapenyandangbutawarna.Terkadang
mereka mengirangira warna apa yang mereka temui atau
merekalihat.
Karena kemajuan teknologi yang sangat pesat,
persoalan tersebut dapat diatasi. Beberapa teknologi sudah
dapatdibuatdiIndonesia,termasukteknologiinstrumentasi.
Saatiniteknologisudahbanyakdilengkapisensoryangsalah
satufungsinyauntukmengenali.
Teknologiinstrumentasiyangdapatmengenaliwarna
disebutsensorwarna.Banyaksekalikegunaansensorwarna
dalam kehidupan seharihari. Sensor warna tersebut bisa
membantu para buta warna membedakan tiaptiap warna
dasar yang mereka temui. Dalam proyek yang dilakukan
ditambahkan sebuah output berupa suara yang bisa
membantumemberitahukanwarnaapayangterdeteksioleh
sensortersebutsehinggaparabutawarnatidaklagimengira
ngirawarnaapasajayangmerekatemuiataumerekalihat.
II.DASARTEORI
A.WARNA
Warna dapat didefinisikan secara obyektif/fisik
sebagai sifat cahaya yang dipancarkan, atausecara
subyektif/psikologissebagaibagiandaripengalamanindera
pengelihatan. Secara obyektifatau fisik, warna dapat
diberikan oleh panjang gelombang. Dilihat dari panjang
gelombang,cahayayangtampakolehmatamerupakansalah
satu bentuk pancaran energi yang merupakanbagian yang
sempitdarigelombangelektromagnetik.
Cahaya yang dapat ditangkap indera manusia
mempunyaipanjanggelombang380sampai780nanometer.
Cahaya antara dua jarak nanometer tersebut dapat diurai
melalui prisma kaca menjadiwarnawarna pelangi yang
disebutspectrumatauwarnacahaya,mulaiberkascahaya
1
warnaungu,violet,biru,hijau,kuning,jingga,hinggamerah. c. WarnaTersier
Diluarcahayaungu/violetterdapatgelombanggelombang
ultraviolet,sinarX,sinargamma,dansinarcosmic.Proses Adalah warna yang dihasilkan dari campuran satu
terlihatnya warna adalah dikarenakan adanya cahaya yang warnaprimerdengansatuwarnasekunderdalamsebuahruang
menimpa suatu benda, dan benda tersebut warna.
memantulkancahayakemata(retina)kitahinggaterlihatlah
warna. Benda berwarna merah karena sifat pigmenbenda
tersebut memantulkan warna merah dan menyerap warna
lainnya. Benda berwarna hitamkarena sifat pigmen benda
tersebut menyerap semua warna pelangi. Sebaliknya suatu
bendaberwarna putih karena sifat pigmen benda tersebut
memantulkan semua warna pelangi. Warna dibedakan
menjaditigayaituwarnprimer,warnasekunderdanwarna
tersier.
Gambar2.3WarnaTersier
a.WarnaPrimer B.SUSUNANRGBWARNA
Menurut teori warna pigmen dari Brewster adalah Dari definisi warna yang sudah dijelaskan untuk
warnawarna dasar. Warnawarna lain dibentuk dari menyajikan warna tertentu dapat dengan mudah dilakukan,
kombinasi warnawarna primer. Pada awalnya, manusia yaitu dengan mencampurkan ketiga warna dasar RGB
mengira bahwa warna primer tersusun atas warna Merah, (red,green,blue), Tabel2.1 berikutmemperlihatkancontoh
Kuning, dan Hijau. Namun dalam penelitian lebih lanjut, contohwarnayangbisadigunakan.
dikatakantigawarnaprimeradalah:
1. Merah Tabel2.1Contohcontohwarnadalamhexadecimal
2. Biru
3. Kuning
Ini kemudian dikenal sebagai warna pigmen primer yang
dipakaidalamduniasenirupa.Campuranduawarnaprimer
menghasilkan warna sekunder. Campuran warna sekunder
denganwarnaprimermenghasilkanwarnatersier.

Untuk mengetahui kombinasi warna, perlu dibuat

suatuprogramyangdapatmenampilkanwarnasesuaidengan
nilai yang dimasukkan sehingga dapat dicoba kombinasi
warnaRGBsesuaigambar2.4.

Gambar2.1WarnaPrimer

Gambar2.4KomponenRGB

b.WarnaSekunder
Adalahwarnayangdihasilkandaricampurandua
warnaprimerdalamsebuahruangwarna.
C.BUTAWARNA
Buta warna adalah suatu kelainan yang disebabkan
ketidakmampuan selsel kerucut mata untuk menangkap suatu
spektrum warna tertentu akibat faktor genetis Genetis.
Kebanyakanorangpastiberpikirbahwa'Dunia'penderitaButa
Warnaituhanyaadaduawarnamembosankan,yaituhitamdah
putih, ini salah, karenaternyata penderitabuta warnaberbeda
jenisnya.Berikutjenisjenispenderitabutawarna.

Gambar2.2WarnaSekunder

2
 a. Trikromasi
Yaitumatamengalamiperubahantingkatsensitivitas
warnadarisatuataulebihselkerucutpadaretina.Jenisbuta
warnainilahyangseringdialamiolehorangorang.Adatiga
klasifikasiturunanpadatrikomasi:Protanomali,seorangbuta
warna lemah mengenal merah. Deuteromali, warna hijau
akan sulit dikenali oleh penderita Trinomali (low blue),
kondisidimanawarnabirusulitdikenalipenderita.
b. Dikromasi
Yaitukeadaanketikasatudaritigaselkerucuttidak
ada. Ada tiga klasifikasi turunan: Protanopia, sel kerucut
warna merah tidak ada sehingga tingkat kecerahan warna
merahatauperpaduannyakurang.Deuteranopia,retinatidak
memiliki sel kerucut yang peka terhadap warna hijau.
Tritanopia,selkerucutwarnabirutidakditemukan.
c. Monokromasi
Monokromasi sebenarnya sering dianggap sebagai
butawarnaolehorangumum.Kondisiiniditandaidengan
retina mata mengalami kerusakan total dalam merespon
warna.Hanyawarnahitamdanputihyangmampuditerima
halinijarangterjadidankemungkinannyakecil.
C. SensorWarnaTCS230
Terdapatkomponenutamadidalamnyayaituphotodiode
dan pengkonversi arus ke frekuensi. Gambar 1 menunjukkan
sketsafisikdariTCS3200.
Gambar2.5.FisikdanblokfungsionalTCS3200
Photodiode pada IC TC3200 disusun secara array
8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode untuk menfilter
warnamerah,16photodiodeuntukmemfilterwarnahijau,16
photodiodeuntukmemfilterwarnabiru,dan16photodiode
tanpafilter.
Kelompokphotodiodemanayangakandipakaibisadiatur
melaluikakiselektorS2danS3.Photodiodeakan
mengeluarkan arus yang besarnya sebanding dengan kadar
warna dasar cahaya yang menimpanya. Arus inikemudian
dikonversikan menjadi sinyal kotak dengan frekuensi
sebandingdenganbesarnyaarus[2].FrekuensiOutputinibisa
diskaladenganmengaturkakiselektorS0danS1.Dengan
demikian, program yang kita perlukan untuk mendapatkan
komposisiRGBadalahprogrampenghitungfrekuensi.
Tabel2.2KoneksiTCS3200denganDBExpander
D. MikrokontrolerATmega16
Mikrokontrolerberfungsisebagaipusatpengolahandata
dan pengendali bagi perangkat lain seperti sensor TCS230
danpemanggilansuaradarislotMiniSD.Untukmemenuh
kebutuhan memori program yang cukup besar, maka
digunakanmikrokontrolerATmega16.
FiturfituryangyangdimilikiATmega16sebagaiberikut:
MikrokontrolerAVR8Bityangmemiliki
kemampuantinggi,dengandayarendah.
MemilikikapasitasFlashmemori16KByte,
EEPROM512BytedanSRAM1Kbyte.
SaluranI/Osebanyak32buah,yaituPortA,Port
B,PortCdanPortD.
CPUterdiriatas32register.
UnitInterupsiinternaldaneksternal.
ADCinternaldenganfidelitas10bit8channel.
Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC
dengankecepatanmaksimal16MHz.
PortUSARTuntukkomunikasiserial.
Dengan fiturfitur seperti diatas, pembuatan alat
menggunakan ATmega16 menjadi lebih sederhana dan tidak
memerlukanICpendukungyangbanyak.
3
 1. PetamemorypadaATmega16
ArsitekturAVRmempunyaiduamemoriutama,yaitu
memori data dan memori program. Untuk penyimpanan data
program, ATmega16 memiliki memori EEPROM sebesar 512
Byte.Selainitu,ATmega16terdiriatas16KbyteOnchip
InSystemReprogrammableFlashmemoryuntukmenyimpan
program.Gambar2.6menunjukkanpetamemorypadaATmega
16.
Gambar2.6.PetamemoryATmega16
AVRATmega16mempunyaimemoridatayangterbagimenjadi3
bagian,yaitu32registerumum,64registerI/Odan1KbyteSRAM
internal.
2. PinKonfigurasiATMega16
Dalammenentukanportmanasajayangakandigunakan
sebaiknyaterlebihdahulumelihatpinpinkonfigurasiyangterdapat
padaATMega16
Gambar2.7PinkonfigurasiATMega16 terdapatpadasensorTCS230didalamnyajugaterdapattahap
E. ISD25120
ISD25120 merupakan salah satu chip recorder yang
memiliki kualitas bagus untuk melakukan perekaman atau putar
ulang selama 120 detik. Perlengkapan CMOS juga termasuk
didalamnya, microphone, preamplifier, automatic gain control
(AGC),antialiasingfilter,smoothingfilter,danspeakeramplifier.
Dalam hal kualitas suara, ISD25120 memiliki
masukansamplingfrequencysekitar8.0KHz.Contohsuara
akan disimpan secara langsung ke dalam IC pada bagian
nonvolatile memory tanpaprosesdigitalisasi dankompresi,
sehinggasuarayangtersimpantidakakanhilangjikasumber
daya pada IC dilepas. Penyimpanan suara analog secara
langsungdenganbantuanmicrophone,sedangkantiruandari
suaraasli,musik,nada,danefeksuarabisadimasukkanke
dalam IC ini dengan bantuan kabel keluaran audio yang
disambungkandengansalahsatupindariIC.
Selain itu,ISD25120 juga bisa dihubungkandengan
mikrokontroler. Jalur alamat dan jalur kendali bisa
dihubungkan dengan input/output pada mikrokontroler dan
dapat dimanipulasi untuk menampilkan variasi dari tugas.
Termasukdidalamnyakumpulanpesanyangterekam,urutan
pesansuara,sertapengelolaanpesansuarayangadadidalam
ISD25120 dan berikut ini pada gambar 2.8 adalah
konfigurasipinISD2560/2575/2590/25120
Gambar2.8KonfigurasipinISD25120
III.PERANCANGANPERANGKATKERASDAN
PERANGKATLUNAK
A.PembuatanPerangkatKeras
Pada tahap pembuatan perangkat keras ini terdiri dari
sensor warna TCS230 dengan minimum system berbasis
ATMega16sebagaikontrolernya.Tahappengenalanwarna
pengkonversian dari arus dari warna yang terdeteksi menjadi
gelombangpulsayangfrekuensinyasetaradenganarus setelah
itu frekuensi yang merupakan susunan RGB warna yang
terdeteksiakandiprosesdalammikrokontroleruntuk
4
disamakandengansuarayangsudahtersimpan
dalamICSuaraISD2510,setelahproses
tersebutberhasilkemudiandikonversiditeruskan
keloudspeakerdenganfilteryangsudahadapada
rangkaianISD25120.

.
 Tabel4.2FungsipinpinTCS3200
Putih 11 13 18
Ungu 2 2 4

kemampuanBerikutadalahsampeldaripendataanhasil
RGBpadamasingmasing16warnadasarpadatabel4.3
dan
tabel4.4.
Nilaitersebutadalahfrekuensidaritiaptiapwarnayang
terdeteksi dan dijadikan acuan untuk memangil suara pada
ISD25120hasilnilaitersebutbisaberubahubahkarenaposisisensor
denganobjektidaksesuai.Dalampengujiankaliinimenggunakan
skala 1 : 50 dari data yang sesungguhnya untuk mengetahui
bagaimanacarapenentuanpenskalaandapatdilihatpada tabel4.2.
Dan untuk mendapatkan nilai tersebut adalah dari hasil konversi
cahayakefrekuensiyangsudahmenjadikelebihandarisensorwarna
ini.

Tabel4.3DatapengujiansensorTCS3200(EPSON) B. PengujianISD25120
Dalam Pengujian kaliini dilakukan suatutahapanuntuk
EPSON TEST1 memulaiprosesperekamanyangbenar,tahapannyaadalahsebagai
berikut:
R G B 1. Teganganmasukan5V
Hitam 0 1 1 2.Atur dipswitch sebagai mode pengalamatan yaitu A8A9
dalamkondisiaktiflowataukondisiground.
Merah 6 2 2 3. SetelahA8A9sudahtersambungdengangroundmakaA0
A7 bisa sebagai alamat awal atau dengan
Kuning 11 8 4 mengkombinasikan switch A0A7 hingga bisa sebagai
alamatawal.
Birumuda 4 7 10 4. Setelah alamat awal sudah ada tinggal proses perekaman
Biru 1 3 7 yaituCE+PRdalamkeadaanaktiflowataukeduatombol
tersebutdipencetsecarabersamasama.
Hijau 3 5 3 5. Setelah selesai merekam akhiri dengan melepas CE+PR
bersamaan kemudian pencet tombol CE kembali untuk
Merahmuda 4 4 7 diposisikansebagaipemutarulang.
Hasilpengalamatannyadapatdilihatpadatabel4.5
Coklat 2 1 1 dibawahini,
Tabel4.5Pengalamatanawal
KuningTua 3 3 1
Oranye 9 3 3 No Katayangterekam AlamatA0A7 Hex
Birutua 1 2 3 1 Hitam 11111111 0xff
Hijautua 2 3 2 2 Putih 11111110 0x7f
Abuabu 3 4 6 3 Merah 11111101 0xbf

HijauMuda 7 9 13 4 Hijau 11111100 0x3f

5 Biru 11111011 0xdf
Putih 10 11 18
6 Kuning 11111010 0x5f
Ungu 2 2 4
7 Hijaumuda 11111001 0x9f
8 Hijautua 11111000 0x1f
Tabel4.4DatapengujiansensorTCS3200(CANON)
9 Birumuda 11110111 0xef
CANON TEST1 10 Birutua 11110110 0x6f
R G B 11 Coklat 11110101 0xaf
Hitam 0 1 1 12 Oranye 11110100 0x2f
Merah 8 2 2 13 Abuabu 11110011 0xcf

Kuning 10 8 4 14 Ungu 11110010 0x4f

15 Kuningtua 11110001 0x8f
Birumuda 4 7 10
16 Merahmuda 11110000 0x0f
Biru 1 3 7
Hijau 3 5 3
Merahmuda 4 4 7
Coklat 2 1 1
KuningTua 3 3 1
Oranye 9 3 3 6
Birutua 1 2 3
Hijautua 3 3 2
Abuabu 3 4 5
HijauMuda 7 9 12
C. IntegrasiPerangkatkerasdanperangkatlunakselaluberubahsaatdiintegrasikandenganISD25120padahal
dalampengambilannilaiRGBsudahbenarbenarsesuaiyang
Dalampengujianpengintegrasiandidapatkanbeberapadatayang
diharapkan. Terkadang dalam LCD juga demikian setelah
TCS3200 diintegrasikan dengan LCD hasil yang diperoleh
ditampilkanpadaLCDmaupundarioutputsuaradariISD25120. terkadang kurang akurat. Dalam hali ini harus dilakukan
troubleshooting yang lama tapi fungsi delay di sini sangat
Tabel4.6PengujianketepatanwarnapadaLCD pentingjuga.
Sensor TCS3200 memang benarbenar sensitif terhadap
No Katayangterekam TampilanLCD perubahan warna dan cahaya maka dalam pengujian
dilakukanpadasampelwarnapadaduaprintersaja.Karena
jikasemuasampelwarnadiujimakahasilyangharusdiolah
1 Hitam Sesuai akansangatbanyakdanakanmemakanbanyakwaktuproses
pengerjaan. Dan gambar 4.1 adalah bentuk alat secara
2 Putih Sesuai keseluruhan.
3 Merah Sesuai
4 Hijau Sesuai
5 Biru Sesuai
6 Kuning Sesuai
7 Hijaumuda Sesuai
8 Hijautua TidakSesuai
9 Birumuda Sesuai
10 Birutua Sesuai
11 Coklat Sesuai
12 Oranye Sesuai
13 Abuabu Sesuai Gambar4.1Bentukkeseluruhanalat
14 Ungu Sesuai
15 Kuningtua Sesuai D. KESIMPULAN
16 Merahmuda Sesuai
Daripengerjaanproyekakhiryangtelahdilakukandapat
diambilkesimpulansebagaiberikut:
Tabel4.7PengujianketepatanwarnapadaISD25120
TCS3200 merupakan sensor warna yang peka sekali terhadap
No Katayangterekam TampilanLCD pencahayaandisekitarobjek.
Untuk pembacaan nilai RGB dari objek berwarna harus
1 Hitam Sesuai sekurangkurangnya2cmkarenanilaiyangoptimaladalahdi
saatsensorberjarak23cmdariobjek.
2 Putih Sesuai Nilai RGB yang ditampilkan pada LCD sering sekali
3 Merah Sesuai berubahubah karena sensor TCS3200 sangat sensitif, oleh
karenaitudelayuntukmenampilkannilaiharusdiperbesar.
4 Hijau Sesuai
ISD25120 merupakan salah satu chip recorder yang memiliki
5 Biru Sesuai kualitasbagusuntukmelakukanperekamanatauputarulang.
6 Kuning Sesuai
ISD25120 mempunyai kualitas suara yang sedikit kurang,
7 Hijaumuda Sesuai berbedadenganISD2560yangjauhlebihkerasfrekuensiyang
8 Hijautua Sesuai dihasilkan tapi keunggulan ISD25120 adalah database lebih
besardanwaktuperekamanlebihlamayaitumencapai2menit.
9 Birumuda Sesuai JaluralamatdanjalurkendalipadaISD25120bisadihubungkan
10 Birutua Sesuai denganinput/outputpadamikrokontrolerdandapatdimanipulasi
untuk menampilkan variasi dari tugas. Termasuk didalamnya
11 Coklat Sesuai kumpulan pesan yang terekam, urutan pesan suara, serta
12 Oranye Sesuai pengelolaanpesansuarayangadadidalamISD25120.
13 Abuabu Sesuai
14 Ungu Sesuai
15 Kuningtua Sesuai
16 Merahmuda Sesuai

Dalampengujianpertamainibanyakterdapaterrorkarena
nilaidariRGBselaluberubahubahkarenadelayyangterdapat
masihkecildalamhaliniharusdiantisipasidenganbantuanLCD
untukmelihatnilaiRGBpadasaatsedangdiuji..
Dalam hal ini pencahayaan dan ketepatan jarak
pemasangansensorharusdiperhatikansupayadidapathasil
yangtepatdan2cm3cmadalahhasiloptimalnya,karena
dalamhalpengujianselalumengalamierrorkarenanilaiRGB

7
 ProsesperekamanyangbaikuntukISD25120adalah dengan
menggunakan tegangan masukan dari minimum sistem
sebesar5voltdandengancaramenutupmicrophonedengan
tissueagarsuarayangdihasilkanlebihhalus..

DAFTARPUSTAKA

[1]. Gunadhi,A.Sensorwarnamenggunakankameravideoberbasis
computerpribadi,UniverisitasWidyaMandala,Surabaya;2002.
[2]. DeltaElectronic.Sensorwarna,;2009.
[3]. Anonim. Perbandingan frekuensi warna dengan frekuensi
keluaranTCS230,D3ElektronikaITS;2010.
[4]. Alldatasheet,Website
http://www.google.com/document/tcs230.
[5]. Andrian,L&Hanggar,S. Sistempengaturcat
otomatismenggunakanmikrokontroler,
ITS;2010.
[6]. 2010AtmelCorporation.Allrightsreserver
[7].
http://rattosoft.blogspot.com/2011/12/rangkaian.............i
sd2560.html