ATV31 Programozo

Altivar 31
Programozsi kziknyv
Szablyozott hajtsok
aszinkron motorokhoz
Tartalom
Tartalom ....................................................................................................................................................................................................... 1
Figyelmeztetsek ......................................................................................................................................................................................... 2
A frekvenciavlt belltsnak lpsei ....................................................................................................................................................... 3
Gyri konfigurci ........................................................................................................................................................................................ 4
Alapvet funkcik ......................................................................................................................................................................................... 5
Bellts Elzetes javaslatok .................................................................................................................................................................... 7
A kijelz s a nyomgombok funkcii .......................................................................................................................................................... 8
Tvoli terminl opci .................................................................................................................................................................................. 10
Programozs ............................................................................................................................................................................................. 11
Funkcik kompatibilitsa ............................................................................................................................................................................ 13
Bemenetekhez/kimenetekhez rendelt funkcik listja ............................................................................................................................... 14
Belltsok men SEt- ............................................................................................................................................................................... 16
Motorvezrls men drC- .......................................................................................................................................................................... 20
I/O men I-O- ............................................................................................................................................................................................. 23
Vezrls men CtL- ................................................................................................................................................................................... 26
Alkalmazsi funkcik men FUn- .............................................................................................................................................................. 37
Hiba men FLt- .......................................................................................................................................................................................... 60
Kommunikci men COM ........................................................................................................................................................................ 63
Kijelzs men SUP- ................................................................................................................................................................................... 64
Karbantarts .............................................................................................................................................................................................. 67
Hibk Okok Helyrelltsi mveletek ................................................................................................................................................... 68
Konfigurci/Belltsok tblzata ............................................................................................................................................................. 70
Paramter kdok indexe ............................................................................................................................................................................ 74
Funkcik indexe ......................................................................................................................................................................................... 75
MEGJEGYZS: Lsd a Teleptsi tmutat-t is.
1
Figyelmeztetsek
A fordulatszm-szablyoz bekapcsolt llapotban a teljestmnyegysg s a

vezrls egyes alkatrszei a tpfeszltsgre vannak ktve. rintsk rendkvl
veszlyes. A fordulatszm-szablyoz burkolatt zrva kell tartani.
ltalnos szably, hogy a hajts tpfeszltsgt le kell vlasztani a hlzatrl a
villamos berendezs illetve a hajtott gp villamos vagy mechanikai rszeiben
vgzend brmilyen mvelet eltt.
Az ALTIVAR tpfeszltsgnek kikapcsolsa s a piros szn LED kialvsa utn
vrjon 10 percet az eszkzn vgzend munkk elkezdse eltt. A
kondenztorok teljes kislshez ennyi id szksges.
zem kzben a motor lellthat a start parancsok vagy a fordulatszm-alapjel
letiltsval, mg a hajts tovbbra is feszltsg alatt marad. Ha a szemlyzet
biztonsga megkveteli a vratlan jrainduls megelzst, akkor ez az
elektronikus reteszel rendszer nem elegend: egy levlaszt kapcsolt kell
bepteni a teljestmny-ramkrbe.
A hajts biztonsgi funkcikkal is el van ltva, melyek hiba esetn lelltjk a

hajtst s kvetkezskppen a motort is. A motort lellthatja mg egy
mechanikus blokkols is. Vgl pedig a feszltsgingadozs, fleg a hlzati
feszltsg kiesse szintn lellst okozhat.
Amennyiben a lells oka megsznik, az jrainduls kockzata llhat fenn, mely
bizonyos gpeket vagy berendezseket veszlyeztethet, fleg azokat, melyeknek
biztonsgi kvetelmnyeknek kell eleget tennik.
Ebben az esetben a felhasznlnak gondoskodnia kell az jrainduls
lehetsgnek megszntetsrl. Vgs esetben egy forgsrzkel
alkalmazsval kell lekapcsolni a hlzatrl a berendezst, ha az jrainduls
lehetsge nem szntethet meg.
A hajtst a nemzetkzi s a nemzeti szabvnyoknak megfelelen kell telepteni
s belltani. Az eszkz megfelelv ttele a rendszerintegrtor felelssge,
akinek az EMC direktvt is figyelembe kell vennie az egyb Eurpai Unis
elrsok kztt.
Ezen dokumentumban tallhat elrsokat be kell tartani az EMC elrsok
alapvet kvetelmnyeinek teljestse rdekben.
Az Altivar 31-et rszegysgknt kell figyelembe venni: ez nem tekinthet olyan
gpnek vagy eszkznek, amely kszen llna az eurpai direktvknak (gpekre s
elektromgneses kompatibilitsra vonatkoz direktvknak) megfelel
hasznlatra. A vgfelhasznl felelssge annak biztostsa, hogy a gp eleget
tegyen ezeknek az elrsoknak.
A hajtst tilos biztonsgi eszkzknt felhasznlni olyan gpekben, melyek
anyagi kr vagy szemlyi srls potencilis kockzatt hordozzk magukban
(pldul emel berendezs).
Ilyen alkalmazsok esetn megszalads ellenrzsrl gondoskodni kell s
ellenrizni kell annak biztostst is, hogy a mozgsi plya folyamatosan
vezrls alatt maradjon. Ezeket az ellenrzseket a hajtstl fggetlen, klnll
eszkzzel kell vgrehajtani.
Ezen dokumentumban tallhat termkek s berendezsek brmikor
megvltozhatnak vagy mdosulhatnak, mszaki jellemzjk vagy mkdsi
mdjuk tekintetben. A lertak semmilyen krlmnyek kztt nem tekinthetk
szerzdsnek.
2
A frekvenciavlt belltsnak lpsei
1 A frekvenciavlt szlltsa
Ellenrizze le, hogy a cmkre nyomtatott hajts referencia megegyezik-e a rendelst tartalmaz szlltlevlen szerepl referencival.
Vegye ki az Altivar 31-et a csomagolsbl s ellenrizze, hogy nem srlt-e meg szllts kzben.
2 Ellenrizze, hogy a hlzati feszltsg megegyezik-e a kszlk tpfeszltsg-tartomnyval

(lsd az ATV 31 teleptsi kziknyvet).
- A hajts meghibsodhat, ha a hlzati feszltsg nem megfelel.
3 ptse be a frekvenciavltt
4 Csatlakoztassa a kszlkhez:
A hlzati kbeleket, biztostva, hogy az:
- a hajts feszltsgtartomnynak megfelel
- a hlzati feszltsg ki van kapcsolva
A motort, biztostva, hogy annak nvleges feszltsge megfelel a hlzati feszltsgnek
A vezrlst a logikai bemeneteken keresztl
A fordulatszm-alapjelet a logikai vagy analg bemeneteken keresztl
5 Kapcsolja be a kszlket, de ne adjon Start parancsot

6 Konfigurlja:
A motor nvleges frekvencijt (bFr), ha az nem 50 Hz.
7 Konfigurlja a drC- menben:

A motor paramtereit, de csak akkor, ha a kszlk gyri belltsa nem megfelel.
8 Konfigurlja az I-O-, CtL- s FUn- menkben:

Az alkalmazs funkcikat (de csak akkor, ha a kszlk gyri belltsa nem megfelel), pldul a vezrls zemmdot: 3-vezetkes, vagy
2-vezetkes vezrlst tmenet-rzkelssel (vezrlssel) , vagy 2-vezetkes vezrlst szintrzkelssel, vagy 2-vezetkes vezrlst
szintrzkelssel s elre irny forgs elsbbsgvel, vagy helyi vezrlst az ATV31pppA esetben.
A felhasznlnak biztostania kell, hogy a programozott funkcik megfeleljenek a hasznlni kvnt huzalozsi rajzban
megadottakkal.
9 lltsa be az albbiakat a SEt- menben:

- Az ACC (Gyorstsi) s dEC (Lasstsi) paramterek
- Az LSP (alacsony fordulatszm, amikor az alapjel nulla) s HSP (legnagyobb fordulatszm, amikor az alapjel maximlis) paramterek.
- Az ItH paramter (Motor termikus hatrram)
10 Indtsa el a hajtst
Hasznos tancsok
A frekvenciavlt programozsa elkszthet a konfigurci s belltsok tblzatnak kitltsvel (lsd 70. oldal), fknt amikor a
gyri belltst meg kell vltoztatni.
Mindig van lehetsg a gyri belltsokhoz val visszatrsre az FCS paramter hasznlatval a drC-, I-O-, CtL- s FUn- menkben
(lltsa be az InI-t a funkci aktivlshoz, lsd 22, 25, 36. vagy 59. oldal).
Automatikus beszablyozssal, melyet a drC- menben lehet vgrehajtani, a szablyozsi pontossg s a vlaszid optimalizlhat.
Az automatikus beszablyozs sorn a kszlk a motor llrsz-ellenllst mri a vezrlsi algoritmusok optimalizlshoz.
3
Gyri konfigurci
Gyri belltsok
Az Altivar 31 gyrilag be van lltva a legltalnosabb mkdsi felttelekhez:
Kijelzs: Hajts zemksz (rdY), amikor a motor ll, s kimeneti frekvencia, amikor a motor forog.
Motor nvleges frekvencija (bFr): 50 Hz
lland nyomatk alkalmazs, rzkel nlkli fluxusvektor-vezrlssel (UFt = n)
Norml lellts lasstsi meredeksgen (Stt = rMP).
Hiba esetn trtn lellts: Szabad kifuts
Lineris meredeksg (ACC, dEC): 3 msodperc
Alacsony fordulatszm (LSP): 0 Hz
Legnagyobb fordulatszm (HSP): 50 Hz
Motor termikus hatrrama (ItH) = nvleges motorram (rtke a hajts teljestmnytl fgg)
ll helyzet fkez egyenram rtke (SdC) = 0,7 x hajts nvleges rama, 0,5 msodperc idtartamig
Lasstsi meredeksg automatikus mdostsa a fkezsi tlfeszltsg esetn
Nincs automatikus jraindts a hiba megsznte utn
Kapcsolsi frekvencia 4 kHz
Logikai bemenetek:
- LI1, LI2 (indts elre illetve htra forgssal ): 2-vezetkes vezrls tmenet rzkelssel, LI1 = elre irny indts, LI2 = fordtott
irny indts, ezek a bemenetek inaktvak az ATV 31ppppppA hajtsokon (nincsenek hozzrendelve)
- LI3, LI4: 4 elre belltott sebessgek kivlasztsa (1. sebessg = fordulatszm-alapjel vagy LSP, 2. sebessg = 10 Hz, 3. sebessg
= 15 Hz, 4. sebessg = 20 Hz).
- LI5 LI6: Inaktv (nincs hozzrendelve)
Analg bemenetek:
- AI1: Fordulatszm-alapjel 0-10 V, inaktv az ATV 31ppppppA esetben (nincs hozzrendelve)
- AI2: sszegzett fordulatszm-alapjel bemenete, 0 10 V
- AI3: 4-20 mA-es bemenet, inaktv (nincs hozzrendelve)
R1 rel : Az rintkez hiba esetn nyit (vagy amikor a tpfeszltsg ki van kapcsolva)
R2 rel : Inaktv (nincs hozzrendelve)
AOC analg kimenet : 0-20 mA, inaktv (nincs hozzrendelve)
ATV 31ppppppA vltozat

Az ATV 31ppppppA kszlkek gyri bellts sorn aktivlt helyi vezrlssel vannak elltva: a RUN (Indts v. Start), STOP (Lellts)
gombok s a hajts potenciomtere aktv. Az LI1 s LI2 logikai bemenetek s az AI1 analg bemenet inaktvak (nincs hozzrendelt
funkcijuk).
Ha a fenti belltsok s rtkek az alkalmazsnak megfelelnek, a kszlk a belltsok megvltoztatsa nlkl is hasznlhat.
4
Alapvet funkcik
A frekvenciavlt termikus vdelme

Funkcik:
Termikus vdelem a htbordra szerelt vagy a teljestmnymodulba integrlt PTC rzkel ltal trtnik.
A hajts tlterhels elleni indirekt vdelemmel rendelkezik, mely hibajelzssel lelltja a motort. Tipikus kikapcsolsi rtkek:
- Motorram = nvleges hajtsram 185%-a: 2 msodperc utn
- Motorram = nvleges hajtsram 150%-a: 60 msodperc utn
Id
(msodperc) 5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Motorram/Hajts In
A frekvenciavlt szellzse
A beptett ventiltor akkor indul el, amikor a hajts feszltsg al kerl, majd 10 msodperc utn lell, ha nem kapja meg az indts
parancsot.
A ventiltor automatikusan elindul, amikor a forgs engedlyezett (mkdsi irny + alapjel). Nhny msodperccel a hajts lelltsa utn
(motorsebessg < 0,2 Hz s az raminjektlsos fkezs vgrehajtva) kikapcsol.
5
Alapvet funkcik
Motor termikus vdelme

Funkci:
Az I2t szmtsa tjn megvalstott termikus vdelem.
A vdelem figyelembe veszi a sajthts motorok szellzsnek alacsony fordulatszmon elfordul cskkenst.
Figyelem: A motor tlmelegedsi llapotnak memriban trolt rtke visszall nullra, amikor a hajts tpfeszltsge ki van
kapcsolva.
Lellsi id t
msodpercben
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Motorram/ItH
6
Bellts Elzetes javaslatok
A hajts bekapcsolst s belltst megelzen

- Ellenrizze, hogy a hlzati feszltsg beleesik-e a hajts tpfeszltsg-tartomnyba (lsd az ATV 31 teleptsi
kziknyv 3. s 4. oldalt). A hajts meghibsodhat, ha a hlzati feszltsg nem megfelel.
- Biztostsa, hogy a logikai bemenetek ki legyenek kapcsolva (0 llapot) a vletlenszer indts elkerlse rdekben.
Ellenkez esetben az indts parancshoz rendelt bemenet a motor azonnali elindtst eredmnyezheti a bellts
menkbl val kilpskor.
Hlzati mgneskapcsoln keresztl trtn bekapcsolssal

- El kell kerlni a hlzati mgneskapcsol gyakori mkdtetst (a szr kondenztorok id eltti regedse miatt).
Hasznlja az LI1 LI6 bemeneteket a hajts vezrlshez.
- Ezek a korltozsok klnsen rvnyesek a 60 msodpercnl rvidebb ciklus zemeltets esetben, klnben az
eltlt ellenlls kighet.
Funkcik felhasznli belltsa s bvtse

Amennyiben szksges, a kijelz s a nyomgombok segtsgvel mdosthatk a belltsok s kibvthetk a kvetkez oldalakon lert
funkcik. Egyszeren vissza lehet trni a gyri belltsokhoz az FCS paramter hasznlatval a drC-, I-O-, CtL- s FUn- menkben
(lltsa be az InI-t a funkci aktivlshoz, lsd a 22., 25., 36., vagy a 59. oldalon).
Hrom paramtertpus van:
- Kijelzett: A hajts ltal megjelentett rtkek
- Bellthat: Megvltoztathat mkds alatt vagy ll llapotban
- Konfigurcis: Csak ll llapotban mdosthat, akkor, ha a fkezs is befejezdtt, s csak zem kzben jelenthetk meg ezek a
paramterek.
- Ellenrizze le, hogy az aktulis mkdsi belltsok nem jelentenek-e valamilyen veszlyt. Ellenkez esetben a
vltoztatsokat akkor kell vgrehajtani, amikor a hajts le van lltva.
Indts
Fontos: Gyri belltsokkal trtn bekapcsols esetn, vagy egy kzi hibatrls illetve egy lellts parancs utn, a motor csak az
indts elre illetve indts htra s lellts DC injektlssal parancsok visszalltst kveten indthat! Amennyiben nem kerl sor
ezek visszalltsra, a hajts a nSt zenetet jelenti meg, de nem indul el. Abban az esetben, ha az automatikus jraindts funkci
konfigurlva van (az Atr paramter az FLt- menben, lsd 60. oldalon) ezek a parancsok reszet nlkl is rvnyesek.
Teszt kis teljestmny motorral vagy motor nlkl

Gyri belltsok zemmdban a motorfzis-kiess rzkels aktv (OPL = YES). A hajts ellenrzshez vagy karbantartsi
krnyezetben trtn ellenrzshez, anlkl, hogy a hajtssal megegyez teljestmny motort kellene csatlakoztatni (fleg nagy
teljestmny hajtsok esetben), deaktivlja a motorfzis-kiess rzkelst (OPL = NO).
Konfigurlja a feszltsg/frekvencia arnyt: UFt = L (drC- men 21. oldalon)
A hajts nem biztostja a motor termikus vdelmt, ha a motorram kevesebb, mint 0,2-szerese a hajts nvleges ramnak.
Motorok prhuzamos kapcsolsa

Konfigurlja a feszltsg/frekvencia arnyt: UFt = L (drC- men 21. oldalon)
A hajts nem biztostja tbb a motor termikus vdelmt. Gondoskodjon a termikus vdelem egy msik mdjrl minden motoron.
7
A kijelz s a nyomgombok funkcii
piros LED Altivar 31

DC busz feszltsg alatt RUN
CAN 2 CANopen llapot LED

Ngykarakteres,
ERR
7-szegmens kijelz
Kilps a menbl vagy
Visszatr az elz ESC paramterbl, vagy kitrli a
menhz vagy megjelentett rtket az elz
paramterhez, vagy nveli trolt rtkhez val
a megjelentett rtket
ENT visszatrshez
ttr a kvetkez menre Belps egy menbe vagy a
vagy paramterre, vagy paramterbe, vagy elmenti a
cskkenti a megjelentett megjelentett paramtert vagy
rtket rtket
A vagy a nyomgombok megnyomsa nem trolja a kivlasztst.
A vagy a nyomgombok tartsa >2 s ideig gyorsan vgiggrgeti az adatokat.
A kivlaszts elmentshez s trolshoz: ENT
A kijelz villog, amg az rtk trolsa be nem fejezdik.
Norml kijelzsek, hiba nlkl, ll llapotban:
- 43.0: a SUP- menben kivlasztott paramter kijelzse (alapbellts szerinti kivlaszts: motorfrekvencia).
ramkorlt elrsekor villog a kijelz.
- init: Inicializlsi folyamat
- rdY: Hajts zemksz
- dcb: DC injektlsos fkezs folyamatban
- nSt: Szabadkifuts lellts
- FSt: Gyorslelltst
- Un: Automatikus beszablyozs folyamatban
A kijelz villog egy hiba jelenltnek jelzsekor.
8
A kijelz s a nyomgombok funkcii
ATV31ppppppA:
piros LED DC busz

feszltsg alatt Altivar 31
RUN
Ngykarakteres, CAN 2 CANopen llapot LED
7-szegmens kijelz
ERR
Kilps a menbl vagy a
Visszatr az elz menhz vagy paramterbl, vagy kitrli a
paramterhez, vagy nveli a megjelentett rtket az elz trolt
ESC
megjelentett rtket rtkhez val visszatrshez
ttr a kvetkez menre vagy
paramterre, vagy cskkenti a Belps egy menbe vagy egy
ENT
megjelentett rtket paramterbe, vagy elmenti a
megjelentett paramtert vagy rtket
STOP LELLTS/RESZET gomb

RUN Hibk nyugtzsra szolgl
Alapjel potenciomter, aktv, ha az RESET
Fr1 paramter a CtL- menben AIP- Motor lellts-vezrlsre szolgl
knt van konfigurlva - ha a tCC (I-O- menben) nincs
LOC-knt konfigurlva, akkor az
egy szabadkifuts lellts.
START gomb: A motor indtst - ha a tCC (I-O- menben) LOC-knt
vezrli elre irny zemmdban, van konfigurlva, a lellts a
ha a tCC paramter az I-O- lefutsi meredeksgen megy
menben LOC-knt van vgbe, de ha injektlsos fkezs
konfigurlva van folyamatban, szabadkifuts
lelltsra vlt.
A vagy a nyomgombok megnyomsa nem trolja a kivlasztst.
A vagy a nyomgombok tartsa >2 s ideig gyorsan vgiggrgeti az adatokat.
A kivlaszts elmentshez s trolshoz: ENT
A kijelz villog, amg az rtk trolsa be nem fejezdik.
Norml kijelzsek, hiba nlkl, ll llapotban:

- 43.0: a SUP- menben kivlasztott paramter kijelzse (alapbellts szerinti kivlaszts: motorfrekvencia).
ramkorlt elrsekor villog a kijelz.
- init: Inicializlsi folyamat
- rdY: Hajts zemksz
- dcb: DC injektlsos fkezs folyamatban
- nSt: Szabadkifuts lellts
- FSt: Gyorslellts
- tUn: Automatikus beszablyozs folyamatban
A kijelz villog egy hiba jelenltnek jelzsekor.
9
Tvoli terminl opci
Ez a modul egy helyi vezrlegysg, mely a falra szerelt vagy fldre llthat tokozat ajtajra szerelhet. Egy csatlakozkkal elltott kbellel
rendelkezik, mely a hajts soros csatlakozshoz van csatlakoztatva (lsd a terminlhoz mellkelt kziknyvet). Ugyanolyan kijelzvel s
programozs gombokkal rendelkezik, mint az Altivar 31, azzal a klnbsggel, hogy ez egy olyan kapcsolval is el van ltva, mely
megakadlyozza a menkhz val hozzfrst, illetve hrom olyan nyomgombja is van, melyek a hajtst vezrlik:
FWD/REV: forgsirny-vlts
RUN: motorindts parancs
STOP/RESZET: Motor-lellts parancs vagy hibatrls
A gomb els alkalommal trtn megnyomsa lelltja a motort, s ha a DC injektls rgzt fkezs konfigurlva van, a gomb msodik
alkalommal trtn megnyomsa lelltja azt.
A panel ellnzete: A panel htulnzete:
4-karakteres
kijelz egysg
ESC
ENT Csatlakoz
FWD STOP
REV RUN RESET
Hozzfrst lezr kapcsol:
pozcik: csak a bellts s a kijelzs

men hozzfrhet (SEt- s
SUP- menk)
pozcik: minden men hozzfrhet
Megjegyzs: A felhasznli jelszval megvalstott vdelemnek elsbbsge van a kapcsolval szemben.
A hozzfrst lezr kapcsol a tvoli terminlon szintn megakadlyozza a hajts belltsokhoz billentyzeten keresztl
trtn hozzfrst.
Amikor a tvoli terminl csatlakozsa megszakad, s amennyiben a hajts le van lltva, a sajt billentyzete is STOP
llapotban marad.
Annak rdekben, hogy a tvoli terminl aktv legyen, a tbr paramternek a COM- menben gyri belltsnak megfelelen kell
maradnia: 19.2! (lsd 73. oldal).
Konfigurcik mentse s betltse

Az ATV 31 hajtsoknak legfeljebb ngy klnbz s teljes konfigurcija trolhat a tvvezrl terminlon. Ezek a konfigurcik
elmenthetk, ttlthetk azonos teljestmny hajtsok esetben egyik hajtsbl a msikra. Egyazon hajtsban pedig megvalsthat ezzel
a terminllal 4 klnbz bellts teljes paramterkszletnek elmentse. Lsd az SCS s FCS paramtereket a drC-, I-O-, CtL- s FUn-
menkben.
10
Programozs
Menk elrse
Bekapcsols
XXX Megjelenti a hajts llapott
ESC
ENT
bFr Motorfrekvencia (a gyri bellts csak akkor

lthat, amikor a hajts elszr feszltsg al
ENT kerl)
ENT
ESC
SEt- ESC
Belltsok
ENT
ESC
drC- ESC
Motorvezrls
ENT
ESC
I-O- ESC
I/O
ENT
ESC
CtL- ESC
Vezrls
Menk
ENT
ESC
FUn- ESC
Funkcik
ENT
ESC
FLt- ESC
Hiba
ENT
ESC
CON- ESC
Kommunikci
ENT
ESC
SUP- ESC
Kijelzs
Nhny paramter tbb menn keresztl is elrhet a knnyebb felhasznlhatsg rdekben:

- Belltsok megadsa
- Gyri belltsokhoz val visszatrs
- Konfigurci mentse illetve visszatltse
A menk s az almenk kdjai utn egy gondolatjel lthat, ez klnbzteti meg ket a paramterkdoktl.
Pldk: FUn- men, ACC paramter.
11
Programozs
Menk paramtereinek elrse

ENT
A kivlaszts elmentshez s trolshoz:
A kijelz villog a belltott rtk elmentse folyamn.

Plda:
Men Paramter rtk vagy hozzrendels
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
. 1 villans
ESC
ESC ESC (ments)

dEC 26 0
.
ENT
26 0.
(Kvetkez paramter)
Minden men legrdl tpus men, ami azt jelenti, hogy az utols paramter utn, tovbbi nyomssal vissza lehet trni az els
paramterhez s fordtva, az els paramterrl az utols paramterre lehet vltani jabb nyomssal.
ENT
Men 1st
ESC
nth
last
Ha, brmelyik paramter mdostsa utn (n-edik), kilp a menbl, majd visszatr ehhez a menhz, anlkl, hogy idkzben egy msik
menbe lpett volna, kzvetlenl az n-edik paramter jelenik meg (lsd albb). Ha ez id alatt, egy msik menbe lpett vagy jraindtotta
a rendszert, mindig az els paramter jelenik meg a menben (lsd fent).
1st
ENT
Men nth
ESC
last
A bFr paramter belltsa

Ezt a paramtert csak lelltott llapotban lehet mdostani, indts parancs nlkl.
>.H
Kd Lers Belltsi Gyri bellts
tartomny
bFr Szabvnyos motorfrekvencia 50
Ez a paramter csak a hajts els bekapcsolsakor lthat.
Brmikor mdosthat a drC- menben.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Ez a paramter a kvetkez paramterek elre belltott rtkeit mdostja: HSP 16. oldal, Ftd 19. oldal, FrS 20. oldal
s tFr 22. oldal.
12
Funkcik kompatibilitsa
Nem kompatibilis funkcik

Az albbiakban lert esetekben a kvetkez funkcik nem hozzfrhetk vagy deaktivltak:
Automatikus jraindts
Ez kizrlag akkor alkalmazhat, ha a vezrlsi bellts 2-vezetkes vezrls szintrzkelssel (tCC = 2C s tCt = LEL vagy PFO).
Replstart
Ez kizrlag akkor alkalmazhat, ha a vezrlsi bellts 2-vezetkes vezrls szintrzkelssel (tCC = 2C s tCt = LEL vagy PFO).
Ez a funkci tiltott, ha lellskor az automatikus DC injektls konfigurlva van (AdC = Ct).
Fordtott forgsirny
Ez a funkci kizrlag az ATV31pppA vltozaton tiltott, abban az esetben amikor a helyi vezrls aktv (tCC = LOC).
Funkcik kompatibilitsi tblzata

Az alkalmazsi funkcik vlasztkt a ki-/bemenetek szma s az a tny korltozza, hogy a funkcik egy rsze nem kompatibilis
egymssal. A listban nem szerepl funkcik teljesen kompatibilisek.
Amennyiben a funkcik kztt nincs kompatibilits, az els konfigurlt funkci megakadlyozza a tbbi kivlasztst.
Vgllskapcsolk figyelse
Elre belltott sebessgek
Mechanikus fk vezrlse
Lellts DC injektlssal
Jog mkds (Lptets)
Szabadkifuts lellts
sszegzett bemenetek
+/- sebessg (1)
PI szablyoz
Gyorslellts
sszegzett bemenetek p A p A
+/- sebessg (1) p p p p
Vgllskapcsolk figyelse p
Elre belltott sebessgek X p p A
PI szablyoz p p p p p p
Jog mkds (Lptets) X p X p p
Mechanikus fk vezrlse p p p
Lellts DC injektlssal p A
Gyorslellts A
Szabadkifuts lellts X X
(1) Kivve az Fr2 alapjel-csatornval megvalstott specilis alkalmazst (lsd 28. s 30. oldalon a blokkvzlatokat)
p Nem kompatibilis funkcik Kompatibilis funkcik Nem alkalmazhat
Prioritsos funkcik (funkcik, amelyek nem lehetnek egyszerre aktvak):

X A A
nyl ltal jelzett funkci prioritst lvez a msikkal
szemben.
A lellts funkcik prioritst lveznek az indts parancsokkal szemben.

A logikai bemeneteken keresztl kivlasztott fordulatszm-alapjelek prioritst lveznek az analg alapjelekkel szemben.
Logikai s analg bemenet alkalmazsi funkcii

A kvetkez oldalakon lv funkcik az egyes bemenetekhez rendelhetk.
Egy bemenet egyidejleg tbb funkcihoz is rendelhet (pl.: fordtott forgsirny s 2. meredeksg). A felhasznlnak ezrt biztostania
kell, hogy ezek a funkcik egymssal kompatibilisek legyenek.
A SUP- kijelzs men (paramterek LIA s AIA 66. oldalon) a bemenetekhez rendelt funkcik kijelzsre hasznlhat a kompatibilitsuk
ellenrzse rdekben.
13
Bemenetekhez/kimenetekhez rendelt funkcik listja
Logikai bemenetek Oldal Kd Gyri bellts

ATV31ppp ATV31pppA
Nincs hozzrendelve - - LI5 LI6 LI1 LI2
LI5 LI6
Elre - - LI1
2 elre belltott sebessg 44 PS2 LI3 LI3
4 elre belltott sebessg 44 PS4 LI4 LI4
8 elre belltott sebessg 44 PS8
16 elre belltott sebessg 45 PS16
2 elre belltott PI alapjel 51 Pr2
4 elre belltott PI alapjel 51 Pr4
+ sebessg 48 USP
- sebessg 48 dSP
Jog mkds 46 JOG
Meredeksg tkapcsols 38 rPS
tkapcsols a 2. ramkorltra 55 LC2
Gyorslellts logikai bemeneten keresztl 39 FSt
DC injektls logikai bemeneten keresztl 39 dCI
Szabadkifuts lellts logikai bemeneten keresztl 40 nSt
Fordtott forgsirny 23 rrS LI2
Kls hiba 61 EtF
RESZET (hibatrls) 60 rSF
Forszrozott helyi zemmd 63 FLO
Alapjel tkapcsolsa 34 rFC
Vezrlcsatorna tkapcsolsa 35 CCS
Motor tkapcsolsa 56 CHP
Elre irnyul mozgs korltozsa (vgllskapcsol) 58 LAF
Fordtott irny mozgs korltozsa (vgllskapcsol) 58 LAr
Hiba letiltsa 62 InH
Analg bemenetek Oldal Kd Gyri bellts

ATV31ppp ATV31pppA
Nincs hozzrendelve - - AI3 AI1 AI3
1-es alapjel 33 Fr1 AI1 AIP
(potenciomter)
2-es alapjel 33 Fr2
sszegzett bemenet 2 42 SA2 AI2 AI2
sszegzett bemenet 3 42 SA3
PI szablyoz visszacsatolsa 51 PIF
Analg/logikai kimenet Oldal Kd Gyri bellts

Nincs hozzrendelve - - AOC/AOV
Motor terhelram 24 OCr
Motor zemi frekvencija 24 rFr
Motor terhelnyomatka 24 OLO
Hajts ltal leadott teljestmny 24 OPr
Hajtshiba (logikai adat) 24 FLt
Hajts zemel (logikai adat) 24 rUn
Frekvencia hatrrtke elrve (logikai adat) 24 FtA
Nagy sebessg (HSP) elrve (logikai adat) 24 FLA
ram hatrrtke elrve (logikai adat) 24 CtA
Frekvencia-alapjel elrve (logikai adat) 24 SrA
Motor tlmelegedsi hatrrtke elrve (logikai adat) 24 tSA
Mechanikus fk vezrlse (logikai adat) 54 bLC
14
Bemenetekhez/kimenetekhez rendelhet funkcik listja
Rel Oldal Kd Gyri bellts

Nincs hozzrendelve - - R2
Hajtshiba 24 FLt R1
Hajts zemel 24 rUn
Frekvencia hatrrtke elrve 24 FtA
Nagy sebessg (HSP) elrve 24 FLA
ram hatrrtke elrve 24 CtA
Frekvencia-alapjel elrve 24 SrA
Motor tlmelegedsi hatrrtke elrve 24 tSA
Mechanikus fk vezrlse 54 bLC
15
Belltsok men SEt-
ENT ENT
SEt- LFr Fordulatszm-alapjel a terminlon keresztl

ESC ESC
ENT
ESC
rPI
ESC
ENT
ACC
ESC
ESC
ESC ENT
SdS Spd paramter sklatnyez

ESC
A belltsi paramterek a hajts ll s zemel llapotban is mdosthatk.

Ellenrizze le, hogy biztonsgos-e vltoztatsokat vgrehajtani zem kzben. Ellenkez esetben a vltoztatsokat inkbb ll
llapotban kell vgrehajtani.
Ezek a paramterek a tbbi men konfigurlsnak mdjtl fggetlenl jelennek meg.
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci kivlasztsra mr sor kerlt egy msik menben.
Amikor a megfelel funkci is hozzfrhet s bellthat a konfigurlsi menbl, a programozs elsegtse rdekben a
lersuk megtallhat ezekben a menkben, a feltntetett oldalakon.
SEt-
Kd Lers Belltsi Gyri
tartomny bellts
LFr Fordulatszm-alapjel a tvoli terminlon keresztl 0 HSP
Ez a paramter akkor jelenik meg, ha LCC = YES (35. oldal) vagy ha Fr1/Fr2 = LCC (33. oldal), s ha a
tvoli terminl online llapotban van. Ebben az esetben, az LFr a hajts billentyzeten keresztl is
hozzfrhet. LFr 0-ra vlt, amikor a hajts le van kapcsolva.
rPI Bels PI szablyoz alapjele Lsd 51. oldal 0.0 100% 0
ACC Gyorstsi meredeksgi id 0.1 999.9 s 3 s
0 s az FrS nvleges frekvencia kztti (paramter a drC- menben) gyorsts idejeknt van meghatrozva.
AC2 2. gyorstsi meredeksgi id Lsd 38. oldal 0.1 999.9 s 5 s
dE2 2. lasstsi meredeksgi id Lsd 38. oldal 0.1 999.9 s 5 s
dEC Lasstsi meredeksgi id 0.1 999.9 s 3 s
Az FrS nvleges frekvencia (paramter a drC- menben) s 0 kztti lassts idejeknt van meghatrozva.
Ellenrizze le, hogy a dEC rtke nem tl alacsony-e a lelltand terhelshez kpest.
tA1 A CUS-tpus felfutsi meredeksggrbe kezdeti Lsd 37. oldal 0 100 10%
szakasznak lekerektsi mrtke, a teljes meredeksgi
id (ACC vagy AC2) %-ban
tA2 A CUS-tpus felfutsi meredeksggrbe befejez Lsd 37. oldal 0 (100-tA1) 10%
id (ACC vagy AC2) %-ban
tA3 A CUS-tpus lefutsi meredeksggrbe kezdeti Lsd 37. oldal 0 100 10%
id (dEC vagy dE2) %-ban
tA4 A CUS-tpus lefutsi meredeksggrbe befejez Lsd 37. oldal 0 (100-tA3) 10%
id (dEC vagy dE2) %-ban
LSP A legkisebb fordulatszmot meghatroz frekvencia 0 HSP 0 Hz
(A motor zemi frekvencija a legkisebb alapjelnl)
HSP A legnagyobb fordulatszmot meghatroz frekvencia LSP tFr bFr
(A motor zemi frekvencija max. alapjelnl): Ellenrizze, hogy ez a bellts megfelel-e a motor s az
alkalmazs szmra.
ItH Motor termikus vdelem max. terhel ram 0.2 1.5 In (1) A hajts telje-
stmnynek
megfelelen
Ha meg kvnja szntetni a termikus vdelmet, akkor a 61. oldalon tallhat OLL paramter lersnak
megfelelen jrjon el.
(1) Az In a hajts nvleges rama, megegyezik a Teleptsi kziknyvben s a hajts adattbljn feltntetett nvleges rammal.
16
Belltsok men SEt-
SEt-
Kd Lers Belltsi Gyri
tartomny bellts
UFr IR kompenzci/feszltsgnvels 0 100% 20
- UFt (21. oldal) = n vagy nLd esetn: IR kompenzci
- UFt = L vagy P esetn: Feszltsg-nvels
Nagyon alacsony sebessgen a nyomatk optimalizlsra szolgl (nvelje az Ufr-t, ha nem elegend a nyomatk).
Ha meleg a motor, ellenrizze, hogy az UFr rtke nem tl nagy-e (fennllhat a stabilits elvesztsnek a veszlye ).
Az UFt mdostsa esetn (21. oldal) az UFr visszall a gyri belltsra (20%).
FLG Frekvenciahurok erstse 1 100% 20
Ez a paramter csak akkor hozzfrhet, ha UFt (21. oldal) = n vagy nLd.
Az FLG paramterrel bellthat a hajts gyorstsi/lasstsi meredeksg kvetsben mutatott stabilitsa,
a hajtott gp inercijnak megfelelen.
Tl nagy ersts a mkds instabilitst eredmnyezheti.
Hz alacsony FLG Hz megfelel FLG Hz magas FLG
50 50 50
40 40 40
30 Ebben az esetben, 30 30 Ebben az esetben,
20 nvelje az FLG-t 20 20 cskkentse az FLG-t
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA Frekvenciahurok stabilitsa 1 100% 20

Ezzel a paramterrel a hajtott gp dinamikjhoz illeszthet a nyugalmi llapotba val visszatrs mdja
egy sebessgvltozsi (gyorstsi vagy lasstsi) llapot utn.
Fokozatosan kell nvelni a paramter rtkt, klnben a megszalads veszlyvel kell szmolni.
Hz alacsony StA Hz megfelel StA Hz magas StA
50 50 50
40 40 40
Ebben az esetben, Ebben az esetben,
30 30 30
nvelje az StA-t cskkentse az StA-t
20 20 20
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
SLP Szlipkompenzci 0 150% 100

Ez a motor nvleges fordulatszmbl meghatrozott szlip kompenzcijnak mrtkt pontostja, mivel a
motorok adattbljn feltntetett nvleges fordulatszmok nem mindig pontosak.
Ha a szlip bellts < a tnyleges szlipnl: stabil llapotban a motor nem a megfelel sebessgen forog.
Ha a szlip bellts > a tnyleges szlipnl: a motor tlkompenzlt s a sebessg nem stabil.
IdC A logikai bemeneten keresztl aktivlt vagy lelltsi zem- Lsd 39. oldal 0 In (1) 0.7 In (1)
mdknt kivlasztott Lellts DC injektlssal funkci
fkez egyenramnak rtke az In-hez viszonytva (2).
tdC A lelltsi zemmdknt kivlasztott Lellts DC Lsd 39. oldal 0.1 30 s 0.5 s
injektlssal funkci teljes idtartama (2).
tdC1 ll llapotban megvalstott automatikus DC injektls Lsd 41. oldal 0.1 30 s 0.5 s
idtartama
SdC1 ll llapotban megvalstott automatikus DC injektls Lsd 41. oldal 0 1.2 In (1) 0.7 In (1)
ramrtke
tdC2 2. ll llapotban megvalstott automatikus DC Lsd 41. oldal 0 30 s 0s
injektlsi idtartam
SdC2 2. ll llapotban megvalstott automatikus DC Lsd 41. oldal 0 1.2 In (1) 0.5 In (1)
injektlsi ramrtk
(2) Figyelem: Ezek a belltsok nincsenek sszefggsben az ll helyzet automatikus DC injektls funkcival.
Ezek a paramterek kizrlag akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci kivlasztsra mr sor kerlt egy msik menben.
Amikor a megfelel funkci is hozzfrhet s bellthat a konfigurls menbl, a programozs elsegtse rdekben a
rszletes lersuk megtallhat ezekben a menkben, a feltntetett oldalakon.
Azok, melyek al vannak hzva gyri belltsnl jelennek meg.
17
Belltsok men SEt-
SEt-
tartomny
JPF Kikerlsi (tugrsi) frekvencia 0 500 0 Hz
Meggtolja a tarts zemet a JPF krli 1 Hz-es frekvenciatartomnyban. Ez a funkci meggtolja a
rezonancit okoz fordulatszm elrst. Az rtk 0-ra lltsa deaktivlja a funkcit.
JF2 2. kikerlsi (tugrsi) frekvencia 0 500 0 Hz
Meggtolja a tarts zemet a JP2 krli 1 Hz-es frekvenciatartomnyban. Ez a funkci meggtolja a
rezonancit okoz fordulatszm elrst. Az rtk 0-ra lltsa deaktivlja a funkcit.
JGF Jog (lptets) zemmd frekvencija Lsd 46. oldal 0 10 Hz 10 Hz
rPG PI szablyoz arnyos erstse Lsd 51. oldal 0.01 100 1
rIG PI szablyoz integrl ersts Lsd 51. oldal 0.01 100/s 1/s
FbS PI visszacsatols szorzsi egytthatja Lsd 51. oldal 0.1 100 1
PIC PI szablyoz korrekcis irnynak megfordtsa Lsd 51. oldal nO YES nO
rP2 2. elre belltott PI alapjel Lsd 51. oldal 0 100% 30%
SP2 2. elre belltott sebessg Lsd 45. oldal 0 500 Hz 10 Hz
SP11 11. elre belltott sebessg Lsd 45. oldal 0 500 Hz 55 HZ
CLI ramkorlt rtke 0.25 1.5 In (1) 1.5 In (1)
A motor nyomatknak s gy hmrsklet-emelkedsnek korltozsra hasznlhat.
CL2 2. ramkorlt rtke Lsd 55. oldal 0.25 1.5 In (1) 1.5 In (1)
tLS Als fordulatszm-hatron trtn zemeltets 0 999.9 s 0 (nincs
idhatra kszbid)
Az LSP-n egy meghatrozott ideig trtn zemeltets utn a motor lelltsa automatikusan trtnik. A
motor jraindul, ha a frekvencia alapjel nagyobb, mint az LSP s ha a Start parancs mg mindig rvnyben
van.
Figyelem: A 0 msodperces rtk korltlan idnek felel meg
rSL PI szablyz szablyozsi hibjnak jraindtsi Lsd 52. oldal 0 100% 0
hatrrtke (bredsi hatrrtk)
UFr2 IR kompenzci a 2-es motornl Lsd 57. oldal 0 100% 20
FLG2 Frekvenciahurok erstse a 2-es motornl Lsd 57. oldal 1 100% 20
StA2 Frekvenciahurok stabilitsa a 2-es motornl Lsd 57. oldal 1 100% 20
SLP2 Szlipkompenzci a 2-es motornl 2 Lsd 57. oldal 0 150% 100%
(1) In a hajts nvleges rama, megegyezik a teleptsi kziknyvben s a hajts adatlapjn feltntetett nvleges rammal.
Ezek a paramterek kizrlag akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci kivlasztsra mr sor kerlt egy msik menben.
Amikor a megfelel funkci is hozzfrhet s bellthat a konfigurls menbl, a programozs elsegtse rdekben a
rszletes lersuk megtallhat ezekben a menkben, a feltntetett oldalakon.
Azok, melyek al vannak hzva gyri belltsnl jelennek meg.
18
Belltsok men SEt-
SEt-
tartomny
Ftd Motorfrekvencia hatrrtk, mely fltt a rel rintkez (R1 vagy 0 500 Hz bFr
R2 = FtA) zrdik vagy az AOV kimenet = 10 V (dO = StA)
ttd Motor tlmelegedsi hatrrtke, mely fltt a rel rintkez (R1 0 118% 100%
vagy R2 = tSA) zrdik vagy az AOV kimenet = 10 V (dO = tSA)
Ctd Motorram hatrrtke, mely fltt a rel rintkez 0 1.5 In (1) In (1)
(R1 vagy R2 = CtA) zrdik vagy az AOV kimenet = 10 V (dO = CtA)
SdS Sklatnyez az SPd1/SPd2/SPd3 paramter (SUP-men a 65. 0.1 200 30
oldalon) kijelzshez
Egy rtk sklzshoz hasznlhat, mely az rFr kimeneti frekvencival arnyos: a gp sebessge, a motor
fordulatszma, stb.
- ha SdS y 1, SPd1 lesz megjelentve (lehetsges felbonts = 0,01)
- ha 1 < SdS y 10, SPd2 lesz megjelentve (lehetsges felbonts = 0,1)
- ha SdS > 10, SPd3 lesz megjelentve (lehetsges felbonts = 1)
- ha SdS > 10 s SdS x rFr > 9999:
SdS x rFr
Spd3 kijelzse = 2 tizedes helyi rtkkel
1000
Plda: 24 223 esetben, a kijelzett rtk 24.22
- ha SdS > 10 s SdS x rFr > 65535, kijelz hatroldik 65.54-nl
Plda: Kijelzend a motor fordulatszma

4-plus motor esetben, 1500 rpm 50 Hz-en (szinkron sebessg):
SdS = 30
SPd3 = 1500 rFr = 50 Hz-nl
SFr Kapcsolsi frekvencia lsd Lsd 22. 2.0 16 kHz 4 kHz
oldal
Ez a paramter a drC- menben is hozzfrhet.
19
Motorvezrls men drC-
ENT
bFr
ESC
Szabvnyos motorfrekvencia
drC- ESC ENT
tAI
ESC
FCS
ESC ESC
Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci visszatltse
ENT
A tUn kivtelvel, amely feszltsget kapcsol a motorra, a paramtereket kizrlag lelltott llapotban lehet mdostani, amikor
nincs jelen indt parancs.
Az opcionlis tvoli terminlon ez a men a pozciban lv kapcsolllsnl hozzfrhet.
A hajts teljestmnye optimalizlhat:

- A hajts menben a motor adattbljn megadott rtkek bersval
- Automatikus beszablyozs mvelet vgrehajtsval (egy szabvnyos aszinkron motoron)
drC-
tartomny
bFr Szabvnyos motorfrekvencia 50
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Ez a paramter mdostja a kvetkez elre belltott paramtereket: HSP 16. oldal, Ftd 19. oldal, FrS 20.
oldal s tFr 22. oldal.
UnS Az adattbln megadott nvleges motorfeszltsg A hajts A hajts
teljestmnye teljestmnye szerint
szerint
ATV31pppM2: 100 240 V
ATV31pppM3X: 100 240 V
ATV31pppN4: 100 500 V
ATV31pppS6X: 100 600 V
FrS Az adattbln megadott nvleges motorfrekvencia 10 500 Hz 50 Hz
UnS (Voltban)
Az arny nem haladhatja meg az albbi rtkeket:
FrS (Hz-ben)
ATV31pppM2: 7 max.
ATV31pppM3X: 7 max.
ATV31pppN4: 14 max.
ATV31pppS6X: 17 max.
A gyri bellts 50 Hz, vagy 60 Hz-re van lltva, ha bFr 60 Hz.
nCr Az adattbln megadott nvleges motorram 0.25 1.5 In (1) A hajts
teljestmnye szerint
nSP Az adattbln megadott nvleges motor-fordulatszm 0 32760 RPM A hajts
teljestmnye szerint
0 9999 RPM majd 10,00 32.76 kRPM
Ha a nvleges fordulatszm helyett az adattbln a szinkron fordulatszm s a szlip van feltntetve Hz-ben
vagy %-ban, az albbiakban lertak szerint lehet kiszmtani a nvleges fordulatszmot:
100 - szlip %-ban
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatszm x
100
vagy
50 - szlip Hz-ben
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatszm x (50 Hz-es motornl)
50
vagy
60 - szlip Hz-ben
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatszm x (60 Hz-es motornl)
60
COS A motor adattbljn megadott Cos 0.5 1 A hajts

teljestmnye szerint
20
drC-
tartomny
rSC Hideg llapot llrsz-ellenlls nO
nO: Funkci inaktv. Azon alkalmazsok esetben, amelyek nem ignyelnek nagy teljestkpessget,
illetve nem engedik meg az automatikus beszablyozst (ramot hajtava keresztl a motoron) minden
alkalommal, mikor a hajtst bekapcsoljk.
InIt: Aktivlja a funkcit. Ez javtja az alacsony fordulatszm teljestkpessget, a motor hllapottl fggetlenl.
: A hideg llapot llrsz-ellenlls rtke mban.
Figyelem:
Kifejezetten ajnlott, hogy a funkci aktv legyen emelsi s anyagmozgatsi alkalmazsok
esetben.
Csak akkor aktivlja ezt a funkcit (InIt), amikor a motor hideg llapotban van.
Ha rSC = InIt, akkor a tUn paramter automatikusan Pon-ra vlt. A kvetkez futtats parancs kiadsnl,
illetve bekapcsolskor, az llrsz-ellenllsnak a mrse automatikusan megtrtnik. Az rSC
paramter ekkor tvlt XXXX rtkre s meg is tartja azt; a tUn tovbbra is a Pon-ra van lltva. Az rSC
paramter egszen addig InIt-n marad, amg a mrs be nem fejezdtt.
Az XXXX rtket billentyzetrl meg is lehet adni, illetve megvltoztathat a gombokkal is.
tUn Motorparamterek automatikus beszablyozsa nO
Fontos, hogy az automatikus beszablyozs vgrehajtsa eltt az sszes motorparamter (UnS, FrS, nCr,
nSP, COS) megfelelen be legyen lltva.
nO: Automatikus beszablyozs nem lesz vgrehajtva.
YES: Az automatikus beszablyozs megtrtnik, amint lehetsges, majd a paramter automatikusan
tkapcsol dOnE-ra (ksz-re) vagy mrsi hiba esetn nO-ra (nem-re) (a tnF hiba akkor jelenik meg, ha tnL
= YES, lsd a 62. oldalt).
dOnE: Az utoljra vgrehajtott automatikus beszablyozs sorn mrt rtkek alkalmazsa.
rUn: Az automatikus beszablyozs megtrtnik minden egyes indtsi parancs kiadsakor.
POn: Az automatikus beszablyozs minden bekapcsolskor vgrehajtdik.
LI1 LI6: Az automatikus beszablyozs akkor trtnik meg, amikor az ehhez a funkcihoz rendelt
logikai bemenet tvlt 0 -rl 1-re.
Figyelem:
A tUn paramter Pon-ra vlt, ha az rSC nem nO.
Az automatikus beszablyozs vgrehajtsa csak akkor trtnik meg, amikor egy vezrlparancs sem
aktv. Ha egy logikai bemenethez szabadkifuts lellts vagy gyorslellts funkci van rendelve, akkor
ezt a bemenetet 1-re kell lltani (0-nl aktv parancsok).
Az automatikus beszablyozs 1 vagy 2 msodpercig tart. Ne szaktsa flbe a beszablyozst; vrjon mg
a kijelz tvlt dOnE-ra (ksz-re), vagy nO-ra (nem-re).
Az automatikus beszablyozs alatt a motoron a nvleges ramon folyik.

tUS Automatikus beszablyozs llapota tAb
(csak informci, nem lehet mdostani)
tAb: Az alapbellts szerinti llrsz-ellenlls rtkvel trtnik a motor vezrlse.
PEnd: Az automatikus beszablyozst krse mr megtrtnt, de mg nincs vgrehajtva.
PrOG: Az automatikus beszablyozs folyamatban van
FAIL: Az automatikus beszablyozs megszakadt.
dOnE: Az automatikus beszablyozsi funkci ltal mrt llrsz-ellenlls rtkvel trtnik a motor
vezrlse.
Strd: A hideg llapot llrsz-ellenlls rtkvel (rSC, amely nem nO) trtnik a motor vezrlse.
UFt A feszltsg/frekvencia-arny tpusnak kivlasztsa n
L: lland nyomatk alkalmazs prhuzamosan csatlakoztatott vagy specilis motorokhoz
P: Vltoz nyomatk alkalmazs: szivatty s ventiltor hajtshoz
n: rzkel nlkli fluxusvektor vezrlse lland nyomatk alkalmazsokhoz
nLd: Energiatakarkos vezrls olyan vltoz nyomatk alkalmazsokhoz, amelyek nem ignyelnek
nagy dinamikai tulajdonsgokat (terhels nlkl hasonlan viselkedik, mint a P jelleggrbnl s a terhels
alatt mint az n jelleggrbnl)
Feszltsg
UnS
L
n
P
Frekvencia
FrS
21
drC-
tartomny
nrd Vletlenszer kapcsolsi frekvencia YES
YES: A kapcsolsi frekvencia vletlenszer modulcival
nO: Fix frekvencia
A vletlenszer frekvencia-modulci kiszri a fix frekvencin elfordul rezonancikat.
SFr Kapcsolsi frekvencia 2.0 16 kHz 4 kHz
(1)
A frekvencia vltoztathat annak rdekben, hogy cskkenjen a motor ltal keltett zaj.
Ha a frekvencia 4 kHz-nl magasabb rtkre van belltva, akkor szlssges hmrsklet-emelkeds
esetn a hajts automatikusan lecskkenti a kapcsolsi frekvencit, majd jra megnveli azt, ha a
hmrsklet visszallt a normlis szintre.
tFr Maximlis kimeneti frekvencia 10 500 Hz 60 Hz
A gyri bellts 60 Hz, vagy 72 Hz-re van lltva, ha a bFr rtke 60 Hz.
SrF A fordulatszmhurok-szr letiltsa nO
nO: A fordulatszmhurok-szr aktv (meggtolja az alapjel tllendlst).
YES: A fordulatszmhurok-szr letiltva (pozciszablyozsi alkalmazsoknl ez lecskkenti a
vlaszidt, de elfordulhat az alapjel tllendlse).

SCS A konfigurci elmentse nO

(1)
nO: A funkci inaktv
StrI: Az aktulis konfigurci mentse (az automatikus hangols eredmnyt kivve) az EEPROM-ba.
Automatikusan nO-ra vlt a ments befejeztvel. Ennek a funkcinak a segtsgvel a hasznlni kvnt
konfigurci mellett mg egy msik konfigurci is trolhat.
Amikor a hajtsok kikerlnek a gyrbl, az aktulis s a httrtrolt konfigurcik azonosan a gyri
rtkekre vannak belltva.
Ha a tvkijelz terminl csatlakoztatva van, a kvetkez j vlaszthat paramterek jelennek meg:
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz EEPROM-jban trolt 4 fjl, melyekbe kln elmenthetk
a konfigurcik). Teht ez a funkci 4 klnbz konfigurci eltrolst teszi lehetv.
Az SCS automatikusan nO-ra vlt a ments befejeztvel.
FCS Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci betltse nO
(1)
nO: A funkci inaktv
rECI: Az aktulis konfigurci azonoss vlik az elzleg SCS = Str funkcival elmentett konfigurcival.
Az FCS automatikusan nO-ra vlt a betlts vgeztvel.
InI: Az aktulis konfigurci a gyri konfigurcira vltozik. Az FCS automatikusan nO-ra vlt a
betlts vgeztvel.
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz EEPROM-jban trolt 4 fjl). Ezekbl a konfigurcik
rtlthetk az aktulis konfigurcikra. Az SCS automatikusan nO-ra vlt a betlts befejeztvel.
Megjegyzs: Ha nAd felirat jelenik meg a kijelzn, mieltt az nO-ra vltozott volna, akkor ez azt jelenti,
hogy a konfigurci tvitele nem lehetsges (pldul nem egyezik meg a hajts teljestmnye a
konfigurciban trolttal). Ha ntr felirat jelenik meg a kijelzn, mieltt az nO-ra vltozott volna, akkor a
konfigurci tvitelben hiba trtnt. A gyri belltsokat vissza kell lltani ilyenkor az InI funkci
hasznlatval.
Mindkt esetben ellenrizni kell a betltend konfigurcit az jbli betlts megksrlse eltt.
A rEC, az InI, a FIL1FIL4 funkcik rvnyestshez az ENT nyomgombot 2 msodpercig

nyomva kell tartani.
(1) Az SCS s az FCS tbb konfigurls menn keresztl is hozzfrhet, de minden ment s paramtert egy egszknt vesznek
figyelembe.
(2) A paramter a belltsok menben is hozzfrhet (SEt-).
22
I/O men I-O-
ENT
tCC
ESC
2-vezetkes/3-vezetkes vezrls
I-O- ESC ENT
ESC
FCS
ESC ESC
Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci visszatltse
ENT
A paramterek csak a hajts lelltott llapotban mdosthatk, amikor nincs jelen indts parancs.
Az opcionlis tvoli terminlon, ez a men a pozciban lv kapcsolllsnl hozzfrhet.
I-O-
Kd Lers Gyri bellts
tCC 2-vezetkes/3-vezetkes vezrls 2C
(Vezrls tpusa) ATV31pppA: LOC
Vezrls belltsai:
2C = 2-vezetkes vezrls
3C = 3-vezetkes vezrls
LOC = helyi vezrls (hajts RUN/LELLTS/RESET) kizrlag ATV31pppA esetben (lthatatlan, ha
LAC = L3, lsd a 33. oldalon
2-vezetkes vezrls: A nyitott vagy zrt llapota vezrli az indtst, illetve a lelltst.
ATV 31
huzalozsi plda: 24 V LI1 LIx
LI1: elre irny
LIx: htra irny
3-vezetkes vezrls (impulzusvezrls): Az elre irny vagy fordtott irny impulzus is elegend az
indts vezrlshez, a lellts impulzus is elegend a lellts vezrlshez.
huzalozsi plda: ATV 31
LI1: stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: elre irny
LIx: htra irny
A tCC hozzrendelsnek megvltoztatshoz, tartsa nyomva az ENT gombot 2 s-ig. Ennek

eredmnyekppen az albbi funkcik visszatrnek a gyri belltshoz: rrS, tCt s a logikai
bemeneteket befolysol funkcik.
tCt 2-vezetkes vezrls tpusa (ez a paramter csak akkor hozzfrhet, ha tCC = 2C) trn
LEL: Az indts vagy lellts vezrlse az 1-es illetve a 0-s llapottal trtnik.
trn: A mkdtets impulzusllel (fel- vagy lefut llel) trtnik. Ezzel a vezrlsi mddal elkerlhetv
vlik a vletlenszer jrainduls egy hlzat-kimarads utn.
PFO: Az indts vagy lellts vezrlse az 1-es illetve a 0-s llapottal trtnik, de az elre irny bemenet
mindig prioritst lvez a fordtott irny bemenettel szemben.
rrS Fordtott forgsirny mkds logikai bemeneten keresztl, ha tCC = 2C: LI2
ha tCC = 3C: LI3
ha tCC = LOC: nO
ha rrS = nO, a fordtott irny mkds aktv, pldul az AI2-n a negatv feszltsg ltal.
nO: Nincs hozzrendelve
LI2: LI2-es logikai bemenet, hozzfrhet, ha tCC = 2C
LI3: LI3-as logikai bemenet
LI4: LI4-es logikai bemenet
LI5: LI5-s logikai bemenet
LI6: LI6-os logikai bemenet
23
I/O men I-O-
I-O-
Kd Lers Gyri bellts
CrL3 Alacsony sebessghez (LSP) tartoz rtk az AI3 bemeneten, 0 s 20 mA kztt 4 mA
CrH3 llthat be 20 mA
Legnagyobb sebessghez (HSP) tartoz rtk az AI3 bemeneten, 4 s 20 mA kztt
llthat be
Ez a kt paramter a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, stb. rtk bemenet konfigurlsra hasznlhat.
Frekvencia Frekvencia
HSP Plda: HSP
20 4 mA
LSP LSP
0 0
AI 3 CrH3 CrL3 AI 3
CrL3 CrH3 20 (mA)
(mA) (4 mA) (20 mA)
AO1t Analg kimenet konfigurcija 0A

0A: 0 20 mA-es kimenet (az AOC csatlakozn hozzfrhet)
4A: 4 20 mA-es kimenet (az AOC csatlakozn hozzfrhet)
10U: 0 10 V-os kimenet (az AOV csatlakozn hozzfrhet)
dO Analg/logikai kimenet AOC/AOV nO
OCr: Motorram: 20 mA vagy 10 V egyenl a hajts nvleges ramnak ktszeresvel.
OFr: Motorfrekvencia: 20 mA vagy 10 V a a legnagyobb kimeneti frekvencinak (tFr) felel meg (22. oldal).
Otr: Motor nyomatka: 20 mA vagy 10 V a nvleges motornyomatknak felel meg.
OPr: A hajts kimeneti teljestmnye: 20 mA vagy 10 V, megfelel a hajts nvleges teljestmnynek
ktszeresvel.
A kvetkez funkcik hozzrendelsvel (1) az analg kimenet logikai kimenett alakthat t (lsd a
Teleptsi kziknyvben lv rajzot):
FLt: Hajtshiba
rUn: Hajts zemel
FtA: Frekvencia-hatrrtk elrve (Ftd paramter a SEt- menben, 19. oldal)
FLA: Legnagyobb sebessg (HSP) elrve
CtA: ram hatrrtke elrve (Ctd paramter a SEt- menben, 19. oldal)
SrA: Frekvencia-alapjel elrve
tSA: Motor tlmelegedsi hatrrtke elrve (ttd paramter a SEt- menben, 19. oldal)
bLC: Mechanikus fk vezrlse (ez a funkci a Fun- menben aktivlhat illetve deaktivlhat, erre
vonatkoz informcit lsd az 54. oldalon)
APL: 4-20 mA jel szakadsnak jelzse, mg akkor is, ha LFL = nO (62. oldal)
A logikai kimenet 1-es llapotban van (24 V), ha a kivlasztott funkci aktv, kivve az FLt (1-es llapot, ha
a hajts nem hibs).
(1) Ezekhez a funkcikhoz az AOIt = 0A belltst kell alkalmazni.

r1 R1 rel FLt
FLt: Hajtshiba
rUn: Hajts zemel
FtA: Frekvencia-hatrrtk elrve (Ftd paramter a SEt- menben, 19. oldal)
A rel meghzott llapotban van, ha a kivlasztott funkci aktv, kivve az FLt-t (a rel meghz, ha a hajts nem hibs).
r2 R2 rel nO
FLt: Hajtshiba
rUn: Hajts zemel
FtA: Frekvencia hatrrtk elrve (Ftd paramter a SEt- menben, 19. oldal)
bLC: Mechanikus fk vezrlse (ez a funkci a Fun- menben aktivlhat, illetve deaktivlhat, erre
vonatkoz informcit lsd az 54. oldalon)
A rel meghzott llapotban van, ha a kivlasztott funkci aktv, kivve az FLt-t (a rel meghz, ha a hajts nem hibs).
24
I/O men I-O-
I-O-
Kd Lers Gyri bellts
SCS A konfigurci elmentse
(1)
nO: A funkci inaktv
StrI: Az aktulis konfigurci mentse (az automatikus hangols eredmnyt kivve) az EEPROM-ba.
Automatikusan nO-ra vlt a ments befejeztvel. Ennek a funkcinak a segtsgvel a hasznlni kvnt
konfigurci mellett mg egy msik konfigurci is trolhat.
Ha a tvkijelz terminl csatlakoztatva van, a kvetkez j, vlaszthat paramterek jelennek meg:
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz EEPROM-jban trolt 4 fjl, melyekbe kln elmenthetk
a konfigurcik). Teht ez a funkci 4 klnbz konfigurci eltrolst teszi lehetv.
FCS Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci betltse
(1)
nO: A funkci inaktv
betlts vgeztvel.
rtlthetk az aktulis konfigurcikra.
Az SCS automatikusan nO-ra vlt a betlts befejeztvel.
konfigurci tvitelben hiba trtnt. A gyri belltsokat vissza kell lltani ilyenkor, az InI funkci
hasznlatval.
A rEC, az InI, a FIL1FIL4 funkcik rvnyestshez az ENT nyomgombot 2 msodpercig

nyomva kell tartani.
(1) SCS s FCS tbb konfigurcis menn keresztl is hozzfrhet, de minden ment s paramtert egszknt vesznek figyelembe.
25
Vezrls men CtL-
ENT
LAC
ESC
Vezrlfunkcik szintje
CtL- ESC ENT
Fr1
ESC
FCS
ESC ESC
Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci betltse
ENT
A paramterek csak a hajts lelltott llapotban mdosthatk, amikor nincs jelen indts parancs.
Az opcionlis tvoli terminlon ez a men a pozciban lv kapcsolllsnl hozzfrhet.
Vezrl- s alapjel-csatornk
Az indts parancsok (elre irny, fordtott irny, stb.) s az alapjelek az albbi mdszerek hasznlatval adhatk ki:
Parancs CMD Alapjel rFr

tEr: Sorkapocs (LI.) AI1-AI2-AI3: Sorkapocs
LOC: Billentyzet (RUN/STOP) csak ATV31pppA esetben AIP: Potenciomter csak ATV31pppA esetben
LCC: Tvoli terminl (RJ45 aljzat) LCC: ATV31 billentyzet vagy ATV31pppA billentyzet vagy tvoli terminl
Mdb: Modbus (RJ45 aljzat) Mdb: Modbus (RJ45 aljzat)
CAn: CANopen (RJ45 aljzat) CAn: CANopen (RJ45 aljzat)
Megjegyzs:
A STOP gombok a billentyzeten s a tvoli terminlon prioritst lvezhetnek (PSt paramter a CtL- menben).
A CtL- menben lv LAC paramter a vezrls mkdsi mdjnak kivlasztsra hasznlhat. Ez a vezrl- s az alapjelcsatornkra
egyarnt hatssal van. A LAC paramter a vezrls mkdsi mdjnak 3 szintjt (L1, L2 s L3) hatrozza meg:
LAC = L1: Alapvet funkcik, a kommunikcis busz elsbbsgvel. Ez a vezrlsi szint az ATV28-nak megfelel.
LAC = L2: Tovbbi funkcikkal bvl ki az L1 szint vezrls:
- +/- sebessg (motorizlt potenciomter)
- Fkvezrls
- tkapcsols 2. ramkorltra
- Motorok vltsa
- Vgllskapcsolk kezelse
LAC = L3: Ugyanazok a lehetsgek, mint L2-nl, kiegsztve vegyes zemmd vezrl- s alapjel-csatornk kialaktsnak
lehetsgvel.
Ezek a csatornk az albbiak szerint kzstettek, ha a LAC paramter = L1 vagy L2.

Legmagasabb prioritstl a legalacsonyabb prioritsig: Knyszertett helyi vezrls, CANopen, Modbus, Tvoli terminl, Terminl/
Billentyzet (jobbrl balra az albbi brn).
Sorkapocs/
Billentyzet
Modbus
LCC CANopen
FLO
Tvoli terminl
Knyszertett helyi vezrls
Lsd a rszletesebb brkat a 28. s 29. oldalon.
Az ATV31 hajtsokon, gyri belltsban, a vezrls s az alapjel forrsa a sorkapocs.
Az ATV31pppA hajtsokon, gyri belltsban, a vezrls a billentyzetrl trtnik s az alapjel a beptett potenciomterrl rkezik.
Egy tvoli terminl beptsvel, ha LCC = YES (CtL- menben), a vezrls s az alapjel a tvoli terminlrl rkezik (alapjel az LFr
paramterben adhat meg (SEt- men).
26
Vezrls men CtL-
Ezek a csatornk az itt lertaktl eltren is kombinlhatk, ha LAC = L3.
Azonos vezrl- s alapjel-csatorna (paramter CHCF = SIM):

1. alapjel-csatorna kiv-
lasztsa: Fr1 paramterrel
Az 1. vezrlcsatorna
ugyanahhoz a forrshoz Vezrls s alapjel
van csatlakoztatva.
2. alapjel-csatorna kiv- H.+

A 2. vezrlcsatorna
ugyanahhoz a forrshoz
van csatlakoztatva.
Az rFC paramterrel kivlaszthat az Fr1 vagy Fr2 csatorna (referencia s vezrl), illetve egy logikai bemenet hozzrendelsvel vagy egy
vezrlsz bitjvel az egyes csatornk tvolrl aktivlhatk.
Lsd a rszletes brkat a 30. s 32. oldalon.
Klnll vezrl- s alapjel-csatornk (paramter CHCF = SEP):

Alapjel
1. alapjel-csatorna kivlasz-
tsa: Fr1 paramterrel
Alapjel
rFC
2. alapjel-csatorna kiv-
Az rFC paramterrel kivlaszthat az Fr1 vagy Fr2 referencia-csatorna, illetve egy logikai bemenet hozzrendelsvel vagy egy vezrlsz
bitjvel az egyes referencia-csatornk tvolrl aktivlhatk.
Vezrls
Az 1. vezrlcsatorna kiv-
lasztsa: Cd1 paramterrel
Vezrls
Az 2. vezrlcsatorna kiv-
lasztsa: Cd2 paramterrel
Az CCS paramterrel kivlaszthat az Cd1 vagy Cd2 vezrlcsatorna, illetve egy logikai bemenet hozzrendelsvel vagy egy vezrlsz
bitjvel az egyes vezrlcsatornk tvolrl aktivlhatk.
Lsd a rszletes brkat a 30 s 31. oldalakon.
27
Vezrls men CtL-
Alapjel-csatorna LAC = L1 vagy L2 belltsnl

Fr1
+
sebessg
UPdt
Megjegyzs: ha referenciaforrsknt
-
UPdH sebessg a +/- sebessg van konfigurlva
(Fr1 = UPdt vagy UPdH), az SA2/SA3
sszegz bemenetek nem aktvak.
AI1
AI2
AI3
AIP
LFr
Elre belltott fordulat-
szmok (sebessgek)
Tvoli
nO
SA2
terminl
(SP1)
nO SP2
AI1 LI
AI2 SP16
AI3 Jog
mkds
AIP LI
SA3 PI nem aktv PIF

nO
nO
PI aktv
AI1
1-es csatorna
AI2
PIF
A
AI3
YES
Meredeksgek
AIP nO PI funkci HSP ACC DEC
lsd 49. oldal nO FrH rFr
AI1 nO nO
AI2 LSP AC2 DE2
LCC
2-es csatorna
AI3 FLO
rFC Modbus
Fr2 Knyszertett helyi zemmd
CANopen
+
sebessg
UPdt B Modbus vagy CANopen kivlasztsa online
-
UPdH sebessg a megfelel vezrlsz bersval (lsd a busz-
vezrlsre vonatkoz dokumentcit).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Jells:
Vlaszt paramterek jellse: Funkci hozzfrhet LAC = L2 esetben

A fekete ngyzet a gyri belltsi
llapotot jelli
28
Vezrls men CtL-
Vezrlcsatorna LAC = L1 vagy L2 belltsnl

Az FLO, LCC paramterek s a Modbus vagy CANopen busz kivlasztsa az alapjel- s a vezrlcsatornra egyarnt hatssal vannak.
Plda: LCC = YES bellts hatsra a hajts vezrlse s az alapjele is a tvoli terminlon keresztl rkezik.
tCC
LCC

FLO

Elre irny
CMD Fordtott irny
LELLTS

ATV31pppA Tvoli
billentyzet terminl ATV31pppA billentyzet

PSt
(LELLTS
priorits)
Tvoli terminl
Jells:
Vlaszt paramterek jellse:

llapotot jelli
29
Vezrls men CtL-
Alapjel-csatorna LAC = L3 belltsnl

Fr1
+ Megjegyzs: ha referenciaforrsknt a +/- sebessg van konfigurlva

sebessg (Fr1 = UPdt vagy UPdH), az SA2/SA3 sszegz bemenetek nem aktvak.
UPdt
-
UPdH sebessg
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
AI3 Elre belltott fordulat-
LFr
szmok (sebessgek) AI3
AIP LFr
AIP
LCC nO
LCC
Mdb
Tvoli (SP1)
terminl CAn Tvoli
SP2 terminl
LI
SP16
SA2
Jog
nO mkds
LI
AI1
Mdb
AI2 PI nem aktv PIF
CAn
AI3 nO
LFr
AIP
PI aktv
LCC
1-es csatorna
Mdb
Tvoli LI Meredeksgek
CAn
terminl
HSP ACC DEC
FrH rFr
SA3 nO
nO
LSP AC2 DE2
nO FLO
2-es csatorna
AI1 rFC Knyszertett helyi zemmd
AI2
AI3
LFr
AIP
PIF
A
LCC PI funkci
nO
Mdb lsd 49. oldal
Tvoli AI1
terminl CAn
AI2
AI3
Fr2
+
UPdt sebessg
B
-
UPdH sebessg
nO
AI1 Jells:
AI2
AI3
LFr Vlaszt paramterek jellse:
AIP
LCC llapotot jelli
Mdb
Tvoli CAn
terminl
30
Vezrls men CtL-
Vezrlcsatorna LAC = L3 belltsnl

Azonos alapjel- s vezrlcsatorna
Az Fr1, Fr2, rFC, FLO s FLOC paramterek kzsek az alapjel s a vezrls szmra. A vezrlcsatornt is az alapjel-csatorna hatrozza
meg.
Plda: ha az alapjel Fr1 = AI1 (analg bemenet a sorkapcson), akkor a vezrls az LIx-en keresztl trtnik (logikai bemenet a sorkapcson).
Fr1 FLOC

ATV31pppA
billentyzet

ATV31pppA
billentyzet

Tvoli terminl

Tvoli terminl
Knyszertett
FLO helyi
CHCF zemmd
rFC

ATV31pppA Elre irny
billentyzet Fordtott irny
STOP

Fr2
PSt

(a STOP
prioritssal br)
Tvoli terminl

ATV31pppA
billentyzet

Tvoli terminl
Jells:

A fekete ngyzet a gyri belltsi llapotot jelli
31
Vezrls men CtL-
Vezrlcsatorna LAC = L3 belltsnl

Vegyes zemmd (klnbz alapjel- s vezrlcsatorna)
Az FLO s FLOC paramterek kzsek az alapjel s a vezrls szmra.
Plda: ha az alapjel knyszertett helyi zemmdban az AI1-en keresztl rkezik (analg bemenet a sorkapcson), akkor a vezrls ebben
a vezrlsi mdban az LIx-en keresztl trtnik (logikai bemenet a sorkapcson).
Cd1 FLOC

ATV31pppA ATV31pppA
billentyzet billentyzet

Tvoli terminl Tvoli
terminl

CCS FLO Knyszertett helyi

CHCF zemmd

Elre irny

ATV31pppA billentyzet Fordtott irny

STOP

Cd2
PSt
(a STOP
Tvoli terminl prioritssal br)
ATV31pppA
billentyzet

Tvoli terminl

Jells:

A fekete ngyzet a gyri
belltsi llapotot jelli
32
Vezrls men CtL-
sszefrhetetlensg llhat fent az egyes vlasztott funkcik kztt (lsd az inkompatibilits tblzatot a 13. oldalon). Ebben az
esetben, az els konfigurlt funkci megakadlyozza, hogy a tbbi kivlasztsra sor kerljn.
CtL-
tartomny
LAC Vezrlsi md szintje L1
L1: Sztenderd vezrlsi funkcik. Lnyeges szempont, hogy ez a szint megfelel az ATV28 vezrlsi mdjnak.
L2: Bvtett vezrlsi funkcik szintje. Ezek a FUn- menben elrhetk:
- +/- sebessg (motorizlt potenciomter)
- Fkvezrls
- Msodik ram hatrrtkre kapcsols
- Motor-kapcsols
- Vgllskapcsolk kezelse
L3: Bvtett vezrlsi funkcik szintje, melyben vegyes vezrlsi md is kialakthat.
Az LAC paramter L3-hoz trtn hozzrendelse visszalltja az Fr1 (albbi), Cd1

(34. oldal), CHCF (34. oldal), s tCC (23. oldal) paramterek gyri belltsait. Az utbbi
LOC-ra van lltva az ATV31pppA-n.
Az L3 csak az FCS paramteren keresztl a gyri bellts funkci segtsgvel llthat
vissza L2-re vagy L1-re s az L2 pedig L1-re (36. oldal).
A LAC hozzrendelsnek megvltoztatshoz nyomja meg s tartsa lenyomva az ENT gombot 2

msodpercig.
Fr1 1. alapjel konfigurcija AI1
AIP ATV31pppA
esetben
AI1: Analg bemenet AI1
AIP: Potenciomter (csak ATV31pppA esetben)
Ha LAC = L2 vagy L3, akkor a kvetkez tovbbi hozzrendelsek lehetsgesek:
UPdt: (1) + sebessg/- sebessg az LI-n keresztl

UpdH: (1) + sebessg/- sebessg az ATV31 vagy ATV31pppA r
r
billentyzetn vagy a tvoli terminlon
lv gombokon keresztl. Mkdshez jelentse meg a frekvencit rFr (lsd 65. oldal).
Ha LAC = L3, akkor a kvetkez tovbbi hozzrendelsek lehetsgesek:
LCC: Alapjel a tvoli terminlon keresztl, LFr paramter a SEt- menben, 16. oldal.
Ndb: Alapjel a Modbus-on keresztl
CAn: Alapjel a CANopen-en keresztl
Fr2 2. alapjel konfigurcija nO
AIP: Potenciomter (csak ATV31pppA esetben)
Ha LAC = L2 vagy L3, akkor a kvetkez tovbbi hozzrendelsek lehetsgesek:
UPdt: (1) + sebessg/- sebessg az LI-n keresztl

UpdH: (1) + sebessg/- sebessg az ATV31 vagy ATV31pppA r
r
billentyzetn vagy a tvoli
terminlon lv gombokon keresztl. Mkdshez jelentse meg a frekvencit rFr (lsd 65. oldal).
LCC: Alapjel a tvoli terminlon keresztl, LFr paramter a SEt- menben, 16. oldal.
(1) Figyelem: Az UPdt nem rendelhet hozz egyszerre az Fr1-hez s az Fr2-hz, az UPdH pedig az Fr1-hez s az Fr2-hz. Csak az egyik
UPdt/UPdH hozzrendels vgezhet el az alapjel-csatornn.
33
Vezrls men CtL-
CtL-
tartomny
rFC Alapjel tkapcsols Fr1
Az rFC paramterrel kivlaszthat az Fr1 vagy Fr2 csatorna, illetve konfigurlhat egy logikai bemenet vagy
a vezrlsz egy bitje az Fr1 vagy Fr2 tvoli tkapcsolshoz.
Fr1: Alapjel = 1-es alapjel
Fr2: Alapjel = 2-es alapjel
C111: Modbus vezrlsz 11. bitje

C211: CANopen vezrlsz 11. bitje
Az alapjel zem kzben tkapcsolhat.

Az Fr1 akkor aktv, amikor a logikai bemenet vagy vezrlsz bitje 0-s llapotban van.
Az Fr2 akkor aktv, amikor a logikai bemenet vagy vezrlsz bitje 1-es llapotban van.
CHCF Vegyes zemmd (a vezrlcsatornk az alapjel-csatornktl SIM
fggetlenl konfigurlhatk)
Hozzfrhet, ha LAC = L3
SIN: Kombinlt
SEP: Klnll
Cd1 1-es vezrlsi csatorna konfigurcija tEr
LOC ATV31pppA
esetben
Hozzfrhet, ha CHCF = SEP s LAC = L3
tEr: Sorkapocs-vezrls
LOC: Billentyzetvezrls (Csak ATV31pppA esetben)
LCC: Tvoli terminlvezrls
Ndb: vezrls Modbus-on keresztl
CAn: vezrls CANopen-en keresztl
Cd2 2-es vezrlsi csatorna konfigurcija Mdb:
tEr: Sorkapocs-vezrls
LOC: Billentyzetvezrls (Csak ATV31pppA esetben)
LCC: Tvoli terminlvezrls
Ndb: vezrls Modbus-on keresztl
CAn: vezrls CANopen-en keresztl
Ezek a paramterek kizrlag akkor jelennek meg, ha a funkci engedlyezett.
34
Vezrls men CtL-
CtL-
tartomny
CCS Vezrlcsatorna tkapcsols Cd1
A CCS paramterrel kivlaszthat a Cd1 vagy Cd2 csatorna, illetve konfigurlhat egy logikai bemenet vagy
a vezrlsz egy bitje a Cd1 vagy Cd2 tvoli tkapcsolshoz.
Cd1: 1-es vezrlcsatorna
Cd2: 2-es vezrlcsatorna
C111: Modbus vezrlsz 11. bijte
Az 1-es csatorna akkor aktv, amikor a bemenet vagy vezrlsz bitje 0-s llapotban van.
A 2-es csatorna akkor aktv, amikor a bemenet vagy vezrlsz bitje 1-es llapotban van.
COp Msolja az 1-es csatornt a 2-es csatornra nO
(msols csak ebben az irnyban lehetsges)
Hozzfrhet, ha LAC = L3
nO: Msols nem lehetsges
SP: Alapjel msolsa
Cd: Vezrljel msolsa
ALL: Mind az alapjel mind a vezrljel msolsa
ha a 2-es csatorna vezrlsre a sorkapcson keresztl kerl sor, akkor az 1-es csatorna vezrlse nem
msolhat.
ha a 2-es csatorna alapjelnek belltsra az AI1, AI2, AI3 vagy AIP-n keresztl kerl sor, akkor az 1-es
csatorna alapjele nem msolhat.
A msolt alapjel FrH (meredeksg eltti) kivve, ha a 2-es csatorna alapjele a +/- sebessg funkcin
keresztl van belltva. Ebben az esetben, a msolt alapjel az rFr (meredeksg utni)
- A vezrljel s/vagy az alapjel msolsa megvltoztathatja a forgs irnyt.
LCC Vezrls a tvoli terminlon keresztl nO

A paramter csak a tvoli terminl opcival frhet hozz s csak akkor, ha LAC = L1 vagy L2.
nO: Funkci inaktv
YES: Engedlyezi a hajts vezrlst a STOP/RESET, RUN s FWD/REV gombok hasznlatval a
terminlon keresztl. A fordulatszm-alapjelet az LFr paramter adja meg a SEt- menben. Csak a
szabadkifuts megllts, a gyorslellts s a DC tpllssal megvalstott lelltsi funkcik maradnak
aktvak a sorkapcson ilyenkor. Ha a hajts/terminl kapcsolata megsznik, vagy ha a terminl nincs
csatlakoztatva, akkor a hajts tiltott llapotba kerl egy SLF hiba jelzse mellett.
PSt Lellts prioritsa YES
Ez a funkci prioritst biztost a LELLTS billentynek a billentyzeten (csak ATV31pppA esetben) vagy a
STOP gombnak a tvoli terminlon, fggetlenl a vezrlcsatorntl (sorkapocs vagy kommunikci busz).
nO: Funkci inaktv
YES: STOP gomb prioritsa
A PSt hozzrendelsnek megvltoztatshoz, nyomja meg s tartsa lenyomva az ENT gombot 2 mp-ig.
rOt Engedlyezett mkdsi irny dFr
A RUN gomb engedlyezett forgsirnya a billentyzeten (csak ATV31pppA esetben) vagy a tvoli terminlon.
dFr: Elre irny
drS: Fordtott irny
bOt: Mindkt irny engedlyezve (kivve az ATV31pppA-n lv billentyzetet: Csak elre irny).
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a funkci engedlyezett.
35
Vezrls men CtL-
CtL-
tartomny
SCS A konfigurci elmentse (1)
nO: Funkci inaktv
StrI: Elmenti az aktulis konfigurcit (de az automatikus beszablyozs eredmnyt nem) az
EEPROM-ba. Az SCS automatikusan nO-ra vlt, amint a ments befejezdtt. Ennek a funkcinak a
segtsgvel a hasznlni kvnt konfigurci mellett mg egy msik konfigurci is trolhat.
Amikor a hajtsok kikerlnek a gyrbl, az aktulis s a httrtrolt konfigurcik azonosan a gyri
rtkekre vannak belltva.
ha a tvoli kijelz terminl opci hozz van csatlakoztatva a hajtshoz, a kvetkez j vlaszthat
paramterek jelennek meg: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz EEPROM-jban trolt 4 fjl,
melyekbe kln elmenthetk a konfigurcik). Teht ez a funkci 4 klnbz konfigurci eltrolst
teszi lehetv.
FCS Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci visszalltsa

(1)
nO: Funkci inaktv
betlts vgeztvel.
Ha a tvkijelz terminl csatlakoztatva van, a kvetkez, j vlaszthat paramterek jelennek meg:
rtlthetk az aktulis konfigurcikra.
Az SCS automatikusan nO-ra vlt a betlts befejeztvel.
konfigurci tvitelben hiba trtnt. A gyri belltsokat vissza kell lltani ilyenkor az InI funkci
hasznlatval.
Az rECI, InI s FL1 FL4 funkcik rvnyestshez az ENT gombot 2 msodpercig lenyomva kell
tartani.
(1) Az SCS s az FCS tbb konfigurcis menn keresztl is hozzfrhetek, de minden ment s paramtert egszknt vesznek
figyelembe.
36
Alkalmazsi funkcik men FUn-
ENT ENT ENT
FUn- ESC
rPC- ESC ESC
Almen
ENT ENT
SA1-
ESC
Almen
ESC ESC
ENT
FCS
ESC
ESC
A paramterek csak a hajts lelltott llapotban s a futs parancs jelenlte nlkl (Stop llapotban) mdosthatk.
Az opcionlis tvoli terminlon keresztl ez a men a pozciban lv kapcsolval frhet hozz.
Nhny funkci szmos paramterrel rendelkezik. A programozs tlthatsga rdekben, valamint, hogy ne kelljen egsz paramter
listkat vgiggrgetni, ezek a funkcik almenkbe vannak sorolva.
A menkhz hasonlan, az almenk is a kdjuk utn tett gondolatjel alapjn azonosthatk: pldul: PSS- .
sszefrhetetlensg llhat fenn az egyes funkcik kztt (lsd az inkompatibilitsi tblzatot 13). Ebben az esetben az elszr
kivlasztott funkci megakadlyozza a tbbi funkci konfigurlst.
FUn-
tartomny
rPC- Meredeksgek
rPt Meredeksg tpusa LIn
Meghatrozza a gyorstsi s lasstsi meredeksgek alakjt.
LIn: Lineris
S: S meredeksg
U: U meredeksg
CUS: Felhasznl ltal bellthat
S meredeksgek
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP A grbe egytthat lland,
t2 = 0,6 x t1
t1 = belltott meredeksgi id.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
U meredeksgek
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
A grbe egytthat lland,
t2 = 0,5 x t1
t1 = belltott meredeksgi id.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Felhasznl ltal bellthat

meredeksgek
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
tA1: Bellthat (ACC vagy AC2) 0 s 100%-a kztt)
tA2: Bellthat (ACC vagy AC2) 0 s (100%-tA1)-a
kztt)
0 0 tA3: Bellthat (dEC vagy dE2) 0 s 100%-a kztt)
t t
tA1 tA2 tA3 tA4 tA4: Bellthat (dEC vagy dE2) 0 s (100%-tA3)-a
ACC vagy AC2 dEC vagy dE2 kztt)
tA1 A CUS-tpus gyorstsi meredeksg kezdeti 0 100 10%

lekerektse a teljes meredeksgi id (ACC
vagy AC2) %-ban
37
FUn-
Kd Lers Belltsi tartom. Gyri bellts
rPC- tA2 A CUS-tpus gyorstsi meredeksg vgs 0 (100-tA1) 10%
(folytats) lekerektse a teljes meredeksgi id
(ACC vagy AC2) %-ban
tA3 A CUS-tpus lasstsi meredeksg kezdeti 0 100 10%
lekerektse a teljes meredeksgi id
(dEC vagy dE2) %-ban
tA4 A CUS-tpus lasstsi meredeksg vgs 0 (100-tA3) 10%
lekerektse a teljes meredeksgi id
(dEC vagy dE2) %-ban (dEC vagy dE2)
ACC Gyorstsi s lasstsi meredeksgi id (1) 0.1 999.9 s 3s
dEC 0.1 999.9 s 3s
A 0 s a nvleges frekvencia (FrS paramter a drC- menben) kztti gyorsulshoz s
lassulshoz szksges idt jelenti).
Ellenrizze, hogy a dEC rtk nem tl alacsony-e a lelltand terhelshez viszonytva.
rPS Meredeksgvlts nO
Ez a funkci aktv marad fggetlenl a vezrlsi csatorntl.
Ha LAC = L3, a kvetkez tovbbi hozzrendelsek lehetsgesek:
Cd11: Modbus vagy CANopen vezrlsz 11. bitje
Az ACC s dEC akkor engedlyezett, amikor a logikai bemenet vagy a vezrlsz bitje 0-s
llapotban van.
Az AC2 s dE2 akkor engedlyezett, amikor a logikai bemenet vagy a vezrlsz bitje 1-es
llapotban van.
Frt Meredeksgvlts hatrrtke 0 500 Hz 0
A msodik meredeksg akkor van bekapcsolva, ha az Frt rtke nagyobb mint 0 (0 rtk
deaktivlja a funkcit) s a kimeneti frekvencia nagyobb, mint az Frt rtke.
Ez a kapcsolsi hatrrtk kombinlhat az LI-n keresztl vagy egy vezrl bittel trtn
tkapcsolssal a kvetkez mdon:
LI vagy bit Frekvencia Meredeksg
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 2. gyorstsi meredeksgi id (1): Engedlyez- 0.1 999.9 s 5s

het egy logikai bemenet (rPS) kijellsvel vagy
egy frekvencia-hatrrtk (Frt) megadsval.
dE2 2. lasstsi meredeksgi id (1): Engedlyezhe- 0.1 999.9 s 5s
t egy logikai bemenet (rPS) kijellsvel vagy egy
frekvencia-hatrrtk (Frt) megadsval.
brA Lasstsi meredeksg illesztse YES
Ennek a funkcinak az aktivlsval a lasstsi meredeksg automatikusan mdosul a
hajtott tmeg inercijnak megfelelen, ha a belltott id tl alacsony lenne.
nO: A funkci inaktv
YES: A funkci aktv. A funkci nem alkalmazhat az olyan alkalmazsokban, amelyek
az albbiakat ignylik:
Lefutsi meredeksggel megvalstott pozcionls
Egy fkezellenlls hasznlata (nincs garancia a funkci megfelel mkdsre)
A brA paramter nO-ra van knyszertve, ha a mechanikus fk vezrlse funkci (bLC)
aktv (54. oldal).
(1) A paramter a SEt- menben is hozzfrhet.

38
FUn-
tartomny
StC- Lellts zemmdok
Stt Normlis lelltsi zemmd Stn
Lellts zemmd akkor kezddik, amikor megsznik a forgatst engedlyez parancs
vagy amikor megjelenik egy lelltsi parancs.
rMP: Lellts lefutsi meredeksgen
FSt: Gyorslellts
nSt: Szabadonfut lellts
dCI: DC injektlssal megvalstott lellts
FSt Gyorslellts logikai bemeneten keresztl nO

A lellts aktivlsa akkor trtnik meg, amikor a bemenet logikai llapota 0-ra vltozik,
illetve a vezrlsz bitje 1-re vltozik. A gyorslellts a dCF paramterben megadott
tnyezvel cskkentett meredeksgi idvel megvalstott lellts. Ha a bemenet visszall
1-es llapotra s a futtats parancs mg mindig aktv, a motor csak akkor indul jra, ha a
2-vezetkes vezrls van kivlasztva (tCC = 2C s tCt = LEL vagy PFO, lsd 23. oldal).
Ms esetekben, egy j futtats parancsot kell kiadni.
dCF Lasstsi meredeksg id cskkentsi 0 10 4
egytthatja gyorslelltshoz.
Ellenrizze, hogy a cskkentett meredeksg nem tl alacsony-e a lelltand terhelshez kpest.
A 0-s rtk a meredeksg minimumnak felel meg.
dCI DC injektls logikai bemenet hatsra nO

A fkezs akkor aktv, ha a bemenet logikai llapota vagy a vezrlsz bitje 1-es.
IdC Logikai bemenet hatsra megvalstott vagy 0 In (2) 0.7 In (2)
lelltsi mdknt megadott DC injektls
ramrtke (1)(3)
5 msodperc utn az injektlsi ram maximlis rtke 0,5 Ith-ra cskken, ha nagyobb
rtk van belltva.
tdC A norml lelltsi mdknt kivlasztott DC 0.1 30 s 0.5 s
injektls fkezs idtartama (1)(3)
(1) A paramter a belltsok menben (SEt-) is hozzfrhet.
(3) Figyelem: Ezek a belltsok nem fggnek ssze az automatikus ll helyzet DC injektls funkcival.
39
FUn-
tartomny
StC- nSt Szabadonfut lellts logikai bemenet nO
(folytats) hatsra
Ez a lelltsi md aktv, amikor a bemenet 0-s logikai llapotban van. Ha a bemenet

visszall 1-es llapotra s a futtats parancs mg mindig aktv, a motor csak akkor indul
jra, ha a 2-vezetkes vezrls van kivlasztva. Ms esetekben, egy j indts parancsot
kell kldeni.
40
FUn-
tartomny
AdC- ll helyzet DC injektls
AdC Automatikus ll helyzet DC injektls YES
(a lefuttats vgn)
nO: Nincs injektls
YES: ll helyzet injektls bellthat ideig
Ct: Folyamatos ll helyzet injektls
Ez a paramter raminjektls fenntartst teszi lehetv az indts parancs
kiadsa nlkl is. A paramter zem kzben is hozzfrhet.
tdC1 Automatikus ll helyzet DC injektls 0.1 30 s 0.5 s
idtartama (1)
SdC1 Automatikus ll helyzet DC injektls 0 1.2 In (2) 0.7 In (2)
ramnak rtke (1)
Ellenrizze, hogy a motor tlmelegeds nlkl elviseli-e ezt az ramrtket.

tdC2 2. automatikus ll helyzet DC injektls 0 30 s 0s
idtartama (1)
SdC2 2. ll helyzet DC injektls ramnak rtke 0 1.2 In (2) 0.5 In (2)
(1)
Ellenrizze, hogy a motor tlmelegeds nlkl elviseli-e ezt az ramrtket.
AdC SdC2 Mkds

YES x

Ct 0

Ct =0

Indts parancs

Sebessg


41
FUn-
tartomny
SAI- sszegz bemenetek
Egy vagy kt bemeneti jel Fr1-gyel val sszegzsre szolgl.
SA2 sszegz bemenet 2 AI2
AIP: Potenciomter (csak a beptett potenciomterrel rendelkez hajtsok esetben)

LCC: Alapjel a tvoli terminlon keresztl, ami a Set- men LFr paramterben adhat
meg, 16. oldal.
SA3 sszegz bemenet 3 nO
AIP: Potenciomter (csak a beptett potenciomterrel rendelkez hajtsok esetben)

LCC: Alapjel a tvoli terminlon keresztl, ami a Set- men LFr paramterben adhat
meg, 16. oldal.
sszegz bemenetek
.H Megjegyzs:
Az AI2 egy 10V-os bemenet, mely lehetv teszi kivons
elvgzst egy negatv jel sszegzsvel.
5)
5)!
Lsd a teljes blokkdiagramokat a 28. s 30. oldalakon.
42
Elre belltott sebessgek

2, 4, 8 vagy 16 sebessg elre bellthat, melyek kln-kln 1, 2, 3 vagy 4 logikai bemenetet ignyelnek.
A hozzrendels sorn az albbi sorrendet kell figyelembe venni: PS2, PS4, PS8, majd PS16.
Kombincis tblzat az elre belltott sebessgek logikai bemeneteihez
16 sebessg 8 sebessg 4 sebessg 2 sebessg Fordulatszm-alapjel

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Alapjel (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Lsd a blokkdiagramokat a 28 s 30. oldalakon: 1-es alapjel = (SP1).
43
FUn-
tartomny
PSS- Elre belltott sebessgek
PS2 2 elre belltott sebessg, ha tCC = 2C: LI3
A hozzrendelt logikai bemenet kivlasztsa aktivlja a funkcit. ha tCC = 3C: nO
nO: Nincs hozzrendelve ha tCC = LOC: LI3

PS4 4 elre belltott sebessg, ha tCC = 2C: LI4
A hozzrendelt logikai bemenet kivlasztsa aktivlja a funkcit. ha tCC = 3C: nO
Ellenrizze, hogy a PS2 hozzrendelse megtrtnt-e mieltt ha tCC = LOC: LI4
hozzrendeli a PS4-et is.


PS8 8 elre belltott sebessg nO
A hozzrendelt logikai bemenet kivlasztsa aktivlja a funkcit.
Ellenrizze, hogy a PS4 hozzrendelse megtrtnt-e mieltt
hozzrendeli a PS8-at is.


44
FUn-
tartomny
PS16 16 elre belltott sebessg nO
Ellenrizze, hogy a PS8 hozzrendelse megtrtnt-e mieltt hozzrendeli a PS16-ot is.


SP2 2. elre belltott sebessg (1) 0.0 500.0 Hz 10 Hz
45
FUn-
tartomny
JOG- Jog mkds
JOG Jog mkds ha tCC = 2C: nO
ha tCC = 3C: LI4
ha tCC = LOC: nO
Plda: 2-vezetkes vezrls zemmd (tCC = 2C)
Motor- Meredeksg Meredeksg

frekvencia DEC/DE2 0,1 s-re forszrozva
Alapjel
JGF alapjel
JGF alapjel
LI (JOG)

u 0.5 s
Elre irny

Fordtott irny

JGF Jog (lptetsi) zemmd alapjele (1) 0 10 Hz 10 Hz
46
+/- sebessg
A funkci csak akkor hozzfrhet, ha LAC = L2 vagy L3 (lsd 33. oldal).
Ennek a funkcinak kt fajta zemmdja lehetsges:
1 Egyszeres mkds nyomgombok hasznlata: Kt logikai bemenet szksges a forgsirny(ok)on fell.

A + sebessg parancshoz hozzrendelt bemenet nveli a sebessget, a - sebessg parancshoz hozzrendelt bemenet cskkenti a
sebessget.
2 Ketts mkds nyomgombok hasznlata: Csak egy + sebessghez hozzrendelt logikai bemenet szksges.
+ sebessg/- sebessg ketts mkds nyomgombokkal:
Lers: 1 gomb ktszer lenyomva minden forgsirnyhoz. Minden megnyoms zr egy rintkezt.
Elengedve (- 1. megnyoms 2. nyoms

sebessg) (sebessg (+ sebessg)
megtartva)
Elre-irny nyomgomb a a s b
Fordtott-irny nyomgomb c c s d
Bektsi plda:
LI1: elre irny

LIx: fordtott irny
LIy: + sebessg
Motorfrekvencia
LSP
0
LSP
Elre
2. nyoms
b b
1. nyoms
a a a a a a a
0
Fordtott
2. nyoms
d
1. nyoms
c c
0
A +/- sebessgnek ez a tpusa nem kompatibilis a 3-vezetkes vezrlssel.
Brmelyik zemmd kivlasztsra is kerlt sor, a max. sebessget a HSP paramter lltja be (lsd 16. oldalt).
Megjegyzs:
Ha az alapjel tkapcsolsra az rFC paramteren keresztl kerlt sor (lsd 34. oldalt) brmely alapjel-csatornbl egy msik a +/-
sebessg funkcira kijellt csatornba, akkor egyttal az rFr (meredeksg utni frekvencia-alapjel) rtknek msolsra is sor kerl.
Ez megakadlyozza annak bekvetkezst, hogy a fordulatszm nem megengedhet mdon nullra cskkenjen, amikor az tkapcsolsra
sor kerl.
47
FUn-
tartomny
UPd- +/- sebessg (motorizlt potenciomter)
A funkci csak akkor hozzfrhet, ha LAC = L2 vagy L3 s az UPdH vagy az UPdt
kivlasztsra sor kerlt (lsd 33. oldal).
USP + sebessg nO
Csak az UPdt szmra hozzfrhet.
dSP - sebessg nO
Csak az UPdt szmra hozzfrhet.
Str Alapjel elmentse nO
sszekapcsolva a +/- sebessg funkcival, ez a paramter az alapjel elmentsre
szolgl:
Ha a futtats parancsok megsznnek (elmentve a RAM-ba)
Ha a hlzati feszltsg vagy a indts parancsok megsznnek (elmentve az EEPROM-
ba)
Kvetkez indtskor az utols elmentett alapjel rtke lesz a fordulatszm-alapjel.
nO: Nincs ments
rAN: Ments a RAM-ba
EEP: Ments az EEPROM-ba
48
PI szablyoz
Blokkdiagram
A funkci aktivlsa egy analg bemenet PI visszacsatolshoz trtn hozzrendelsvel trtnik (ez lesz a szablyoz ellenrz jele).

jraindtsi
hibahatr
Pr2 (breszts) PIF
Pr4 Hiba rFC
PIC tLS Meredeksgek
Bels
alapjel PII
inverzi

.H0 H.H

A alapjel
28. s 30. oldal Erstsek

Elre belltott PI
PIF alapjelek Jelmagyarzat:
FbS Paramterek jellse:

PI A fekete ngyzet a gyri
vissza-
csatols
belltsnak megfelel
hozzrendelst jelli

B alapjel
28. s 30. oldal
PI visszacsatols:
A PI visszacsatolst az egyik analg bemenethez kell hozzrendelni (AI1, AI2 vagy AI3).
PI alapjel:
A PI alapjel a kvetkez paramterekhez rendelhet hozz prioritsi sorrendben:
- Elre belltott alapjelek logikai bemeneten keresztl (rP2, rP3, rP4)
- Bels alapjel (rPI)
- Fr1 alapjel (lsd 33. oldal)
Kombincis tblzat az elre belltott PI alapjelekhez
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Alapjel

rPI vagy Fr1
0 0 rPI vagy Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Paramterek, melyek a Belltsok (Set-) menben hozzfrhetek:

Bels alapjel (rPI)
Elre belltott PI alapjelek (rP2, rP3, rP4)
Szablyoz arnyos erstse (rPG)
Szablyoz integrl erstse (rIG)
FbS paramter:
Az FbS paramter egy (skla-) szorztnyez, mely a PI visszacsatols alapjelnek megfelel vltozsi tartomnynak belltsra
szolgl (rzkel jeltartomnya).
Pldul.: Nyomsszablyozs
PI alapjel 0 100% (szksges szablyozsi tartomny 0 5 bar)
Alkalmazott nyomsrzkel rzkelsi tartomnya 0 10 bar
Ha a visszacsatols szorztnyezje FbS = Max. /Max., (0 10 bar) a szablyozsi tartomny,
ha viszont az FbS = 10/5 = 2 / 0 -5 bar szablyozsi tartomny addik
rSL paramter:
A PI hibajel bresztsi hatrrtknek belltsra hasznlhat, mely fltt a PI szablyoz a belltott idtartamig (tLS) alacsony
sebessgen (LSP-n) trtn zemt kvet altats-bl jra aktivldik.
A szablyozsi hibajel irnya (PIC): ha PIC = nO, a motor sebessge n, amikor a hiba pozitv, pldul: nyomsszablyozs egy
kompresszorral. Ha PIC = YES, a motor sebessge cskken, amikor a hibajel pozitv, pldul: hmrsklet-szablyozs egy
htventiltor segtsgvel.
49
Kzi Automatikus zem PI szablyozval

Ez a funkci kombinlja a PI szablyozt s az alapjel-tkapcsols funkcit (rFC 34. oldal). A fordulatszm-alapjelet az Fr2 vagy a PI
kimenete adja meg, a vlasztott logikai bemenet llapottl fggen.
PI szablyoz belltsa
1 Konfigurls PI zemmdban
Lsd a blokkdiagramot a 49. oldalon.
2 Hajtson vgre egy tesztet gyri belltsokkal (legtbb esetben ez elegend).
A szablyozs jellemzinek finomtshoz mdostsa az rPG-t vagy rIG-t kln-kln s fokozatosan, majd figyelje meg a PI
visszacsatols rtknek az eltrst az alapjelhez viszonytva.
3 Ha a gyri belltsok instabilak vagy az fordulatszm-alapjel nem megfelel:
Hajtson vgre egy tesztet a fordulatszm-alapjellel kzi zemmdban (PI szablyoz nlkl) a terhels alatt lv hajtssal a rendszer
sebessg-tartomnynak megllaptshoz:
- Stabil llapotban, a sebessgnek stabilizldnia kell ls meg kell felelnie az alapjelnek, ekkor a PI visszacsatols jelnek is stabilnak kell
lennie.
- Tranziens llapotban, a sebessgnek kvetnie kell a belltott meredeksget s gyorsan stabilizldnia kell, a PI visszacsatolsnak pedig
kvetnie kell a sebessget.
Ha nem ez a helyzet, lsd a hajts s/vagy rzkel jelre s kbelezsre vonatkoz belltsokat.
PI zemmdba kapcsols.
lltsa a brA-t nO-ra (meredeksg automatikus illesztse nem lehetsges).
lltsa a sebessg-meredeksgeket (ACC, dEC) a hajtott mechanizmusnak mg megfelel minimlis rtkre (ObF hiba mg ne forduljon el).
lltsa az integrl erstst (rIG) a minimlisra.
Figyelje meg a PI visszacsatolst s az alapjelet.
Hajtson vgre nhny RUN/STOP mveletet vagy gyorsan vltoztassa meg a terhelst vagy az alapjelet.
lltsa be az arnyos erstst (rPG) a tranziens llapotban jelentkez vlaszid s stabilits tekintetben mg elfogadhat
kompromisszum megllaptsa rdekben (csekly tllendls s 1 2 peridus a stabilizlds eltt).
Ha az alapjel eltr az elre belltott rtktl stabil llapotban, nvelje fokozatosan az integrl erstst (rIG), cskkentse az arnyos
erstst (rPG). Instabilits esetn (szivattys alkalmazsoknl) egyenslyt kell tallni a vlaszid s a statikus pontossg kztt (lsd a
diagramot).
Hajtson vgre zemi teszteket az alapjel teljes tartomnyban.
Stabilizldsi id
Szablyo-
zott rtk rPG magas
Tllendls
Alapjel Statikus hiba
Arnyos
ersts
rPG alacsony
Felfutsi id
id
rIG magas
Alapjel
Integrl
ersts
rIG alacsony
id
Alapjel
rPG s rIG megfelel
id
A lengsek peridusszma a rendszer kinematikjtl fgg.
Paramter Felfutsi id Tllendls Stabilizcis id Statikus hiba

rPG
=
rIG
50
FUn-
tartomny
PI- PI szablyoz
PIF PI szablyoz visszacsatolsa nO
AI2: Analog bemenet AI2
AI3: Analog bemenet AI3
rPG PI szablyoz arnyos erstse (1) 0.01 100 1
A PI visszacsatols gyors vltozsai alatt hozzjrul a teljestmny dinamikussghoz.
rIG PI szablyoz integrl erstse (1) 0.01 100 1
A PI visszacsatols lass vltozsai alatt hozzjrul a statikus pontossghoz.
FbS PI visszacsatols szorzsi egytthatja (1) 0.1 100 1
A szablyozott folyamat illesztshez
PIC A PI szablyoz korrekcis irnynak nO
megfordtsa (1)
nO: norml
YES: fordtott irny
Pr2 2 elre belltott PI alapjel nO
Pr4 4 elre belltott PI alapjel nO
Ellenrizze, hogy a Pr2 hozzrendelse megtrtnt-e mieltt hozzrendeli a Pr4-et is.
rP2 2. elre belltott PI alapjel (1) 0 100% 30%
Csak akkor jelenik meg, ha a Pr2 engedlyezsre sor kerlt egy bemenet kivlasztsval.

51
FUn-
tartomny
PI- rSL jraindtsi hiba-hatrrtk (bresztsi 0 100% 0
(folytats) hatrrtk)
Ha a PI s Alacsony sebessg zem idtartama(tLS paramter) (lsd 18. oldal)
funkcik egyttesen konfigurlva vannak, akkor amint a PI szablyoz megksrel az LSP-
nl alacsonyabb sebessget belltani a hajts a belltott idtartamig LSP rtknek
megfelel fordulatszmmal zemel, majd lell. Ezt kveten, amint a szablyz ismt az
LSP rtknek megfelel alapjelet produkl, akkor a hajts jraindul, s gy tovbb. Teht
az nem megengedhet zemviszonyokat eredmnyez, ha a szablyoz az LSP rtknek
krnykn produkl alapjelet.
Az rSL paramter (jraindtsi hiba-hatrrtk) egy minimlis PI hiba-hatrrtk
belltsra hasznlhat, ami stabil zemet eredmnyez, a belltott ideig LSP-nek
megfelel fordulatszmon trtn zemeltets utni lelltst kvet jrainduls esetn.
A funkci inaktv, ha tLS = 0.
PII Bels PI szablyoz-alapjel nO
nO: A PI szablyoz alapjele Fr1, kivve az UPdH s az UPdt esetben (+/- sebessg
funkci nem hasznlhat PI szablyoz alapjeleknt).
YES: A PI szablyoz alapjele az rPI paramteren keresztl megadott bels rtk.
rPI Bels PI szablyoz-alapjel rtke (1) 0 100% 0
52
Alkalmazs funkcik men FUn-
Fkvezrls
A funkci csak akkor hozzfrhet, ha LAC = L2 vagy L3 (28. oldal). Ez az R2 relhez vagy az AOC logikai kimenethez hozzrendelhet
funkci lehetv teszi a hajts szmra egy elektromgneses mkds mechanikus fk vezrlst.
Alapelv:
Szinkronizlja a fk felengedst a nyomatk-felplssel beindts alatt, s a fk bekapcsolsakor nulla sebessg esetben lelltskor,
a rzkds megelzse rdekben.
Fkezsi lehetsgek
Motor sebessge
Fordulatszm-
alapjel
t
0
R2 rel vagy AOC logikai kimenet 1
t
0
Motor rama
brt
Ibr
0 t
Motor frekvencija
bEt
Fordulatszm-
alapjel
brL
bEn
0 t
LILI elre vagy fordtott

irny
1
0 t
Fk llapot Zrva Felengedve Zrva
Bellts paramterei, melyek hozzfrhetek a FUn- menben:

- Fk felengedsi frekvencija (brL)
- Fk felengedsi rama (Ibr)
- Fk felengedsi idtartama (brt)
- Fk zrsi frekvencija (bEn)
- Fk zrsi idtartama (bEt)
- Fk felengedsi pulzus (bIP)
Ajnlott belltsok fkvezrlshez:

1 Fk felengedsi frekvencija:
- Vzszintes mozgatsnl: 0-ra lltva.
- Fggleges mozgatsnl: lltsa be a motor nvleges szlipjvel megegyez frekvencira, Hz-ben.
2 Fk felengedsi rama (Ibr):
- Fggleges mozgatsnl: lltsa be elzetesen a motor nvleges ramra, majd pontostsa az indulskor elfordul rzkds
elkerlse rdekben, biztostva a legnagyobb terhels megtartst a fk felengedsekor.
3 Fk felengedsi idtartama (brt):
lltsa be a fk fajtja szerint. Ennyi idre lesz szksg a mechanikus fk felengedshez.
4 Fk zrsi frekvencija (bEn)
- Fggleges mozgatsnl: lltsa be a motor nvleges szlipjvel megegyez frekvencira, Hz-ben. Figyelem: bEn legnagyobb rtke
= LSP, ezrt elszr az LSP-t kell belltani megfelel rtkre.
5 Fk zrsi idtartama (bEt):
lltsa be a fk fajtja szerint. Ennyi idre lesz szksg a mechanikus fk felengedshez.
6 Fk felengedsi pulzus:
- Vzszintes mozgatsnl: nO-ra lltva.
- Fggleges mozgatsnl: lltsa YES-re s ellenrizze, hogy a motor nyomatknak irnya Elre vezrlsnl megfelel-e a terhels
felfel trtn mozgatsnak. Ha szksges, cserljen meg kt motorfzist. Ez a paramter biztostja a motor nyomatkt a fk
felengedsekor, a terhels fenntartsa rdekben felfel irnyban, tekintet nlkl a megszabott mkdsi irnyra.
53
FUn-
tartomny
bLC- Fkvezrls
A funkci csak akkor hozzfrhet, ha LAC = L2 vagy L3 (28. oldal).
bLC Fkvezrls konfigurcija nO
r2: R2 rel
dO: AOC logikai kimenet
Ha a bLC belltsa nem nO, akkor az FLr (61. oldal) s brA (38. oldal) paramterek nO-
ra s az OPL (61. oldal) paramter pedig YES-re vannak forszrozva.
brL Fk felengedsi frekvencija 0.0 10.0 Hz A hajts
teljestmnynek
megfelelen
Ibr Motorram hatrrtke a fk felengedshez 0 1.36 In (1) A hajts
teljestmnynek
megfelelen
brt Fk felengedsi idtartama 05s 0.5 s
LSP Alacsony sebessg 0 HSP 0 Hz
(16. oldal)
Motor frekvencija min. alapjel esetben. Ez a paramter a SEt- menben is mdosthat
(16. oldal).
bEn Frekvencia-hatrrtk a fk zrshoz nO 0 LSP nO
nO: Nincs belltva
0 LSP: Belltsi tartomny (Hz)
Ha bLC belltsa nem nO s a bEn is nO marad, akkor a hajts bLF hibajelzssel
reteszeldik az els indtsi parancs kiadsakor.
bEt Fk bekapcsolsi idtartama 05s 0.5 s
bIP Fk felengedsi pulzus nO
nO: A fk felengedsekor, a motor nyomatknak irnya megfelel a forgs megszabott
irnynak.
YES: A fk felengedsekor, a motor nyomatknak irnya mindig elre irny, tekintet
nlkl a mkdsi parancs irnyra.
Ellenrizze, hogy a motor nyomatknak irnya Elre vezrlshez megfelel-e a
terhels felfel irnyul mozgsnak. Ha szksges, cserljen meg kt motor-
fzist.
54
FUn-
tartomny
LC2- Msodik ramkorltra kapcsols
LC2 Msodik ramkorlt rtknek bekapcsolsa nO
A hozzrendelt logikai bemenet kivlasztsa aktivlja a funkcit..

A CL1 engedlyezett, ha a logikai bemenet vagy vezrlsz bitje 0-s llapotban van (SEt-
men 18. oldal).
A CL2 engedlyezett, ha a logikai bemenet vagy vezrlsz bitje 1-es llapotban van.
CL2 2. ramkorlt rtke (1) 0.25 1.5 In (2) 1.5 In (2)

(2) Az In a hajts nvleges rama, megegyezik a Teleptsi kziknyvben s a hajts adattbljn feltntetett nvleges rammal..
55
FUn-
tartomny
CHP- Kt motor egyiknek kivlasztsa
CHP 2. motor bekapcsolsa nO

LI vagy bit = 0: 1. Motor

LI vagy bit = 1: 2. Motor
- Ennek a funkcinak az aktivlsa tiltja a motor termikus vdelmt. Ezrt a

motor termikus vdelmnek egy kls mdjrl kell gondoskodni.
- Ennek a funkcinak a hasznlata sorn a msodik motoron tilos a tUn
automatikus beszablyozs funkci hasznlata (21. oldal) s nem szabad
konfigurlni a tUn = rUn vagy POn belltst.
- A megvltoztatott paramterek csak akkor rvnyesek, ha a hajts zemksz
(lelltott) llapotban van.
UnS2 A 2. motor adattbljn megadott nvleges A hajts teljest- A hajts teljest-
feszltsg mnye szerint mnye szerint
ATV31pppM2: 100 240 V
ATV31pppM3X: 100 240 V
ATV31pppN4: 100 500 V
ATV31pppS6X: 100 600 V
FrS2 A 2. motor adattbljn megadott nvleges 10 500 Hz 50 Hz
frekvencia
UnS (voltban)
Az arnynak nem szabad meghaladnia az albbi rtkeket
FrS (Hz-ben)
ATV31pppM2: 7 max.
ATV31pppM3X: 7 max.
ATV31pppN4: 14 max.
ATV31pppS6X: 17 max.
A gyri bellts 50 Hz, vagy 60 Hz, ha a bFr 60 Hz-re van lltva.
nCr2 A 2. motor adattbljn megadott nvleges 0.25 1.5 In (2) A hajts teljest-
ram mnye szerint
nSP2 A 2. motor adattbljn megadott nvleges 0 32760 RPM A hajts teljest-
fordulatszm mnye szerint
0 9999 RPM majd 10.00 32.76 KRPM
Ha a nvleges fordulatszm helyett az adattbln a szinkron fordulatszm s a szlip van
feltntetve Hz-ben, vagy %-ban, akkor a nvleges fordulatszmot a kvetkezkppen kell
kiszmolni:
100 - szlip %-ban
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatszm x
100
vagy
50 - szlip Hz-ben
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatsz. x (50Hz-es motorok)
50
vagy
60 - szlip Hz-ben
Nvleges fordulatszm = Szinkron fordulatsz. x (60 Hz-es motorok)
60
56
FUn-
Kd Lers Belltsi tartom. Gyri bellts
CHP- COS2 A 2. motor adattbljn megadott Cos 0.5 1 A hajts teljest-
(folytats) mnye szerint
UFt2 A 2. motorra vonatkoz feszltsg/frekvencia n
arny tpusnak kivlasztsa
L: Konstans nyomatk, prhuzamosan csatlakoztatott vagy specilis motorokhoz
P: Vltoz nyomatk szivatty s ventiltor alkalmazsok
n: rzkel nlkli fluxusvektor vezrls, konstans nyomatk alkalmazsokhoz
nLd: Energiatakarkos, magas dinamikai jellemzket nem ignyl vltoz nyomatk
alkalmazsokhoz (hasonlan viselkedik terhels nlkl mint a P arny, s a terhels alatt
mint az n arny).
Feszltsg
UnS
L
n
P
FrS
Frekvencia
UFr2 A 2. motorra vonatkoz IR kompenzci/ 0 100% 20
Feszltsg-nvels rtke (1)
UFt2 = n vagy nLd esetben: IR kompenzci. UFt2 = L vagy P esetben: Feszltsg
nvels.
A nyomatk optimalizlsra hasznlhat nagyon alacsony fordulatszmon (nvelje az
UFr2-t, ha a nyomatk nem megfelel).
Ellenrizze, hogy az UFr2 rtke nem tl magas-e, ha a motor tlsgosan meleg
(instabilits kockzata). Az UFt2 mdostsra az UFr2 visszall a gyri belltsnak
megfelel rtkre (20%).
FLG2 A 2. motorra vonatkoz frekvenciahurok- 1 100% 20
ersts (1)
A paramter csak akkor hozzfrhet, ha UFt2 = n vagy nLd.
Az FLG2 paramter segtsgvel bellthat a hajts olymdon, hogy az kvetni tudja a
meghajtott gp inercijnak megfelel sebessgmeredeksget.
Tl magas ersts mkdsi instabilitst eredmnyezhet.
Hz Hz Hz
FLG2 alacsony FLG2 megfelel FLG2 magas
50 50 50
40 40 40 Ebben az esetben,
30
Ebben az 30 30 cskkentse az
20 esetben, nvelje 20 20 FLG2-t
10 az FLG2-t 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA2 A 2. motorra vonatkoz frekv.hurok-stabilits (1) 1 100% 20

Paramter csak akkor hozzfrhet, ha UFt2 = n vagy nLd.
Egy fordulatszm-tranziens befejezdst kvet stabil bells elrsre hasznlhat,
(gyorstsi vagy lasstsi folyamat utn), a gp dinamikai jellemzjnek megfelelen.
Megszalads elkerlse rdekben nvelje fokozatosan a stabilits rtkt.
Hz Hz Hz
StA2 alacsony StA2 megfelel StA2 magas
50 50 50
40 40 40
Ebben az Ebben az
30 30 30
20 esetben, nvelje 20 20
esetben,
10 az StA2-t 10 10
cskkentse az
0 0 0 StA2-t
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
SLP2 2. motorra vonatkoz szlipkompenzci (1) 0 150% 100

Paramter csak akkor hozzfrhet, ha UFt2 = n vagy nLd.
Ez a paramter a 2. motor nvleges fordulatszmnak megfelel szlipkompenzcis
rtknek belltsra szolgl.
A motor adattbljn megadott nvleges fordulatszm nem felttlenl pontos.
ha a belltott szlip < a tnyleges szlip: a motor nem a megfelel sebessggel forog stabil
llapotban.
ha a belltott szlip > a tnyleges szlip: a motor tlkompenzlt s a sebessge nem stabil.

57
Vgllskapcsol kezelse
A funkci hozzfrhet, ha LAC = L2 vagy L3 (28. oldal).
Egy vagy kt vgllskapcsol mkdsnek kezelsre szolgl (1 vagy 2 mkdsi irnyban):
- Egy vagy kt logikai bemenet hozzrendelse (elre irny vglls, fordtott irny vglls)
- A lellts tpusnak kivlasztsa (belltott meredeksgen , gyors vagy szabadonfut lellts)
A lells utn, a motor jraindthat, de csak az ellenkez irnyba.
- A lellts vgrehajtsra akkor kerl sor, amikor a bemenet 0-s llapotban van. A forgs engedlyezse (elre vagy htra) 1-es
llapotban.
FUn-
tartomny
LSt- Vgllskapcsolk kezelse
LAF Vglls elre irnyban nO
LAr Vglls fordtott irnyban nO
LAS Lellts mdja a vglls elrsekor nSt
rMP: Belltott meredeksgen
FSt: Gyorslellts
nSt: Szabadonfut lellts
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a funkci engedlyezsre sor kerlt a logikai bemenet kivlasztsn
keresztl.
58
FUn-
SCS A konfigurci elmentse (1) nO
nO: Funkci inaktv
StrI: Elmenti az aktulis konfigurcit (de az automatikus beszablyozs eredmnyt
nem) az EEPROM-ba. Az SCS automatikusan nO-ra vlt, amint a ments befejezdtt.
Ennek a funkcinak a segtsgvel a hasznlni kvnt konfigurci mellett mg egy msik
konfigurci is trolhat.
Amikor a hajtsok kikerlnek a gyrbl, az aktulis s a httrtrolt konfigurcik azonosan
a gyri rtkekre vannak belltva.
ha a tvoli kijelzterminl opci hozz van csatlakoztatva a hajtshoz, a kvetkez j
vlaszthat paramterek jelennek meg: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz
EEPROM-jban trolt 4 fjl, melyekbe kln elmenthetk a konfigurcik). Teht ez a
funkci 4 klnbz konfigurci eltrolst teszi lehetv.
FCS Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci nO
visszalltsa (1)
nO: Funkci inaktv
rECI: Az aktulis konfigurci azonoss vlik az elzleg SCS = Str funkcival elmentett
konfigurcival. Az FCS automatikusan nO-ra vlt a betlts vgeztvel.
InI: Az aktulis konfigurci gyri konfigurcira vltozik. Az FCS automatikusan nO-ra
vlt a betlts vgeztvel.
Ha a tvkijelz terminl csatlakoztatva van, a kvetkez j vlaszthat paramterek
jelennek meg: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (a kijelz EEPROM-jban trolt 4 fjl).
Ezekbl a konfigurcik rtlthetk az aktulis konfigurcikra. Az SCS automatikusan
nO-ra vlt a betlts befejeztvel.
Megjegyzs: Ha nAd felirat jelenik meg a kijelzn, mieltt az nO-ra vltozott volna, akkor
ez azt jelenti, hogy a konfigurci tvitele nem lehetsges (pldul nem egyezik meg a
hajts teljestmnye a konfigurciban trolttal). Ha ntr felirat jelenik meg a kijelzn,
mieltt az nO-ra vltozott volna, akkor a konfigurci tvitelben hiba trtnt. A gyri
belltsokat vissza kell lltani ilyenkor az InI funkci hasznlatval.
Mindkt esetben ellenrizni kell a betltend konfigurcit az jbli betlts megksrlse
eltt.
Az rECI, InI s FL1 FL4 funkcik rvnyestshez az ENT gombot 2 msodpercig

lenyomva kell tartani.
(1) Az SCS s az FCS tbb konfigurcis menn keresztl is hozzfrhetek, de minden ment s paramtert egszknt vesznek
figyelembe.
59
Hiba men FLt-
ENT
Atr
ESC
Automatikus jraindts
FLt- ESC ENT
ESC
rPr
ESC ESC
zemid-szmll nullzsa
ENT
Az opcionlis tvoli terminlon keresztl, ez a men a pozciban lv kapcsolval frhet hozz.
FLt-
Kd Lers Gyri bellts
Atr Automatikus jraindts nO
nO: Funkci inaktv
YES: Automatikus jraindts egy hiba miatti lellst okoz hibaok megsznst kveten, abban az
esetben, ha a tbbi mkdsi felttel lehetv teszi az jraindtst. Az jraindts automatikus
ksrletsorozatok vgzsvel trtnik, amelyek kztt egyre hosszabb vrakozsi peridusok telnek el: 1 s,
5 s, 10 s, majd 1 perc.
Ha az jraindtst nem sikerlt vgrehajtani az elre bellthat tAr id leteltig, a hajts nem prblkozik
tovbb, hanem tiltott llapotban marad, amg nem trtnik meg egy feszltsgmentests, majd az azt
kvet jbli bekapcsols.
A kvetkez hibk elfordulsnl engedlyezett ez a funkci:
Kls hiba (EPF)
4-20 mA-es alapjel megszakadsa (LFF)
CANopen hiba (COF)
Rendszer tlfeszltsg (OSF)
Hlzati fzis kimaradsa (PHF)
Motorfzis megszakadsa (OPF)
DC busz tlfeszltsge (ObF)
Motor tlterhelse (OLF)
Soros csatlakozs hibja (SLF)
Hajts tlmelegedse (OHF)
A hajts hibarelje a hiba elfordulsa esetn is zrt llapotban marad, ha ez a funkci aktv. A
fordulatszm-alapjelet s a mkdsi irnyt engedlyez jelet fenn kell tartani.
Ehhez a funkcihoz 2-vezetkes vezrlst kell hasznlni (tCC = 2C) tCt = LEL vagy PFO belltssal (23.
oldal).
Ellenrizze, hogy az automatikus jraindts nem veszlyeztet-e szemlyeket vagy berendezseket.

tAr jraindtsi folyamat engedlyezett idtartama 5
5: 5 perc
10: 10 perc
30: 30 perc
1h: 1 ra
2h: 2 ra
3h: 3 ra
Ct: Korltlan
Ez a paramter akkor jelenik meg, ha Atr = YES. Az egymst kvet jraindtsok szmnak korltozsra
szolgl, visszatr hiba esetn.
rSF Az aktulis hiba trlsre (nyugtzsra) szolgl bemenet no
60
Hiba men FLt-
FLt-
Kd Lers Gyri bellts
FLr Replstart (forg terhels automatikus elkapsa s a belltott meredeksgen trtn nO
felfuttatsa)
Forg terhels zkkenmentes jraindtsra szolgl, abban az esetben, ha a forgst engedlyez parancs
az albbi esemnyeket kveten mg mindig aktv:
- A hlzati tplls megszakadsa, illetve lekapcsolsa
- Aktulis hiba nyugtzsa vagy automatikus jraindts
- Szabadkifuts lellts
jraindtskor a hajts, a forg motor becslt fordulatszmtl kezdve felfuttatja a motort a belltott
meredeksgen, az alapjelnek megfelel fordulatszmra.
Ez a funkci 2-vezetkes vezrlst ignyel (tCC = 2C), tCt = LEL vagy PFO bellts mellett.
nO: Funkci inaktv
YES: Funkci aktv
Amikor a funkci engedlyezett, akkor minden egyes futtats parancsnl aktivldik, ami egy kis indtsi
ksleltetst okoz (max. 1 msodperc).
Az FLr nO-hoz van forszrozva, ha a mechanikus fk vezrlse (bLC) aktv (54. oldal).
EtF Kls hiba nO

EPL Lellts mdja egy kls hiba (EPF) elfordulsa utn YES
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hiba a szabadonfut lelltssal
rNP: Hiba a meredeksgen trtn lelltssal
FSt: Hiba gyorslelltssal
OPL Motorfzis-kiess figyelsnek konfigurcija YES
nO: Funkci inaktv
YES: OPF hiba indtsa
OAC: Nincs hibaindts, de a kimeneti feszltsgnek akkornak kell lennie, hogy ne lphessen fel tlram,
amikor helyrell a kapcsolat a motorral s replstart veszi kezdett, mg akkor is, ha FLr = nO. Kimeneti
mgneskapcsolval hasznland.
Az OPL a YES-hez van forszrozva, ha a mechanikus fk vezrlse (bLC) aktv (54. oldal).
IPL Hlzati fziskiess figyelsnek konfigurcija YES
Ez a paramter csak 3-fzis hajtsok esetben hozzfrhet.
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hiba a gyorslelltssal
OHL Lellts zemmd hajts tlfts hiba OHF esetben YES
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hiba a szabadonfut kerk lelltskor
rNP: Hiba a meredeksgen val lelltskor
FSt: Hiba a gyorslelltssal
OLL Lellts mdja a motor tlmelegedse (OLF hiba) esetben YES
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hiba a szabadonfut kerk lelltskor
rNP: Hiba a meredeksgen val lelltskor
FSt: Hiba a gyorslelltssal
61
Hiba men FLt-
FLt-
tartomny
SLL Lellts mdja a Modbus soros csatlakozs hibja (SLF) YES
esetben
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hibajelzs a szabadonfut lelltssal
rNP: Hibajelzs a belltott meredeksgen trtn lelltssal
FSt: Hibajelzs gyorslelltssal
COL Lellts mdja a CANopen soros csatlakozsi hiba (COF) YES
esetben
nO: Nincs hibajelzs
YES: Hibajelzs a szabadonfut lelltssal
tnL Automatikus beszablyozsi hiba (tnF) konfigurcija YES
nO: Nincs hibajelzs (a hajts visszatr a gyri belltsokhoz)
YES: Hibajelzs reteszelt hajtssal
LFL Lellts mdja 4 20 mA-es jel szakadsa (LFF hiba) esetben nO
nO: Nincs hibajelzs (csak CrL3 y 3 mA-es rtknl lehetsges, lsd 24. oldal)
YES: Hibajelzs szabadonfut lelltssal
LFF: A hajts tvlt az elre belltott tartalk frekvencira (LFF paramter)
rLS: A hajts fenntartja azt a sebessget a hiba megszntig, amelyen ppen mkdtt, amikor fellpett.
Mieltt az LFL-t YES-re, rMP-re vagy FSt-re lltan, ellenrizze az AI3 bemenet csatlakozst.
Ellenkez esetben elfordulhat, hogy a hajts rgtn LFF frekvencira kapcsol.
LFF Tartalk frekvencia 0 500 Hz 10 Hz
Tartalk frekvencia belltsa ramjel-szakads esetre
drn Cskkentett nvleges rtken trtn mkds, alacsony nO
feszltsg esetre
nO: Funkci inaktv
YES: A hlzati feszltsg figyelsnek hatrrtke:
ATV31pppM2: 130 V
ATV31pppM3X: 130 V
ATV31pppN4: 270 V
ATV31pppS6X: 340 V
Ebben az esetben egy hlzati fojttekercset kell hasznlni s a hajts teljestkpessge nem garantlhat.
Ennek a funkcinak a hozzrendelshez, nyomja meg az ENT gombot s 2 msodpercig tartsa lenyomva.
StP Vezrelt lellts hlzatkimarads esetre nO
nO: Hajts letiltsa s a motor szabadonfut lelltsa
NNS: Ez a lellts zemmd a hajtott terhels inercija segtsgvel addig tartja fenn a hajts genertoros
tpllst, amg csak lehetsges.
rNP: Lellts a belltot meredeksgnek megfelelen (dEC vagy dE2)
FSt: Gyorslellts, a lellts ideje a hajtott terhels inercijtl s a hajts fkez kpessgtl fgg.
InH Hibafigyels letiltsa nO
A hibafigyels letiltsa helyrehozhatatlan krokat okozhat a hajtsban. Ez esetben a garancia
rvnytelenn vlik.

A hibafigyels aktv, ha a bemenet 0-s llapotban van.
A hibafigyels inaktv, ha a bemenet 1-es llapotban van.
Minden aktv hiba trldik a bemenet egy felfut ln (0 1).
Ennek a funkcinak a hozzrendelshez, nyomja meg az ENT gombot s 2 msodpercig tartsa lenyomva.
rPr zemidszmll nullzsa nO
nO: No
rtH: A trolt zemid visszalltsa 0-ra
Az rPr paramter automatikusan visszall nO-ra, amint a nullzs megtrtnt.
62
Kommunikci men COM
ENT
Add
ESC
CON- ESC ENT
ESC
FLOC
ESC ESC
ENT
A paramterek csak a hajts lelltott llapotban s a futs parancs jelenlte nlkl (Stop llapotban) mdosthatk. Az Add, tbr,
tFO, AdCO s bdCO paramterek mdostsa csak az jraindts utn vlik rvnyess.
Az opcionlis tvoli terminlon keresztl, ez a men a pozciban lv kapcsolval frhet hozz.
CON-
tartomny
Add Modbus: Hajts cm 1 247 1
tbr Modbus: tviteli sebessg 19200
4.8: 4800 bps
9.6: 9600 bps
19.2: 19200 bps (Figyelem: A tvoli terminl csak ezzel az rtkkel hasznlhat.)
tFO Modbus kommunikci formtum 8E1
8O1: 8 adat bit, pratlan parits, 1 stop bit
8E1: 8 adat bit, pros parits, 1 stop bit (Figyelem: A tvoli terminl csak ezzel az rtkkel hasznlhat.)
8n1: 8 adat bit, nincs parits, 1 stop bit
8n2: 8 adat bit, nincs parits, 2 stop bit
ttO Modbus: Idtllps 0.1 10 s 10 s
AdCO CANopen: Hajts cm 0 127 0
bdCO CANopen: tviteli sebessg 125
10.0: 10 kbps
20.0: 20 kbps
50.0: 50 kbps
125.0: 125 kbps
250.0: 250 kbps
500.0: 500 kbps
1000: 1000 kbps
ErCO CANopen: Hibatrol (csak olvashat)
0: Nincs hiba
1: Busz kimaradsi hiba
2: lettartam hiba
3: CAN tlfuts
4: tem hiba
FLO Knyszertett helyi zemmd nO
Knyszertett helyi zemmdban a sorkapocs s a kijelz terminl visszanyeri a hajts vezrlst.
FLOC Az alapjel- s a vezrlcsatorna kivlasztsa forszrozott helyi AI1
zemmdban AIP ATV31pppA
Csak akkor hozzfrhet, ha LAC = 3 esetben
Knyszertett helyi zemmdban csak a fordulatszm-alapjel aktv. A PI funkcik, sszegz bemenetek, stb.
nem aktvak. Lsd a blokkdiagramokat a 28 31. oldalon.
AI1: Analg bemenet AI1, LI logikai bemenetek
AIP: Potenciomter (csak az A jel hajtsok esetben), RUN/STOP gombok
LCC: Tvoli terminl: LFr alapjel 16. oldal, RUN/STOP/FWD/REV gombok.
63
Kijelzs men SUP-
ENT ENT
SUP- ESC
LFr ESC
ESC
ENT ENT
LIA-
ESC
Almen
ESC ESC
ENT
CPU
ESC
ESC
Az opcionlis tvoli terminlon keresztl, ez a men a brmilyen pozciban lv kapcsolval hozzfrhet.
Nhny funkci szmos paramterrel rendelkezik. A programozs tlthatsga rdekben, valamint, hogy ne kelljen egsz paramter-
listkat vgiggrgetni, ezek a funkcik almenkbe vannak sorolva.
A menkhz hasonlan, az almenk is a kdjuk utn tett gondolatjel alapjn azonosthatk: pldul: LIA- .
Amikor a hajts fut, a megjelentett rtk az egyik kijelz-paramter. Alapbellts szerint a megjelentett rtk a motorra vonatkoz kimeneti
frekvencia (rFr paramter).
A kijelzett paramter mdostsnak megerstshez s az rtk elmentshez nyomja meg s tartsa lenyomva az ENT gombot (2
msodpercig) mikzben az j kijelzett paramter rtke lthat. Ettl kezdve a hajts mkdsekor (mg kikapcsols utn is) ennek a
paramternek az rtke lesz megjelentve.
Ha a mdostst nem ersti meg az ENT gomb msodik lenyomsval, akkor a kikapcsols utn a hajts visszall az elz paramterre.
64
Kijelzs men SUP-
SUP-
Kd Lers Szablyozsi tartomny
LFr Frekvencia-alapjel a beptett terminlon vagy 0 500 Hz
a tvoli terminlon keresztl trtn
vezrlshez
rPI Bels PI alapjel 0 100%
FrH Frekvencia-alapjel a meredeksg eltt 0 500 Hz
(abszolt rtk)
rFr A hajts kimeneti frekvencija - 500 Hz + 500 Hz
SPd1
or
SPd2 Kimeneti rtk felhasznli egysgekben
or Az SdS paramtertl fgg SPd1 vagy SPd2 vagy SPd3, lsd 19. oldal (SPd3 gyri
SPd3 bellts szerint).
LCr Motorram
Opr Motorteljestmny
100% = Nvleges motorteljestmny, a drC- menben megadott paramterek
hasznlatval kiszmtva.
ULn Hlzati feszltsg (a DC busz feszltsgbl kalkulci alapjn kpezve)
tHr Motor tlmelegedsi llapota
100% = Nvleges tlmelegedsi llapot
118% = OLF hibajelz hatrrtk (motor tlterhelse)
tHd Hajts tlmelegedsi llapota
100% = Nvleges tlmelegedsi llapot
118% = OHF hibajelz hatrrtk (hajts tlterhelse)
LFt Utols hiba
bLF: Fkvezrlsi hiba
CFF: Konfigurci (paramterek) nem megfelel/ek
CFI: Konfigurci (paramterek) rvnytelen/ek
COF: 2. hlzat kommunikcis hibja (CANopen)
CrF: Kondenztor eltltsnek hibja
EEF: EEPROM memria hibja
EPF: Kls hiba
InF: Bels hiba
LFF: 4 20 mA-es jel hibja az AI3 bemeneten
nOF: Nincs elmentett hiba
ObF: DC busz tlfeszltsg
OCF: Tlram hiba
OHF: Hajts tlmelegedsi hiba
OLF: Motor tlterhelsi hiba
OPF: Motorfzis kiesse
OSF: Hlzati tlfeszltsg
PHF: Hlzati fzis kiesse
SCF: Kimeneti rvidzrlat (fzis- vagy fldzrlat)
SLF: Modbus kommunikci hibja
SOF: Motor-tlprgs
tnF: Automatikus beszablyozs hibja
USF: Hlzati feszltsg alacsony
Otr Motor nyomatka
100% = Nvleges motornyomatk, a drC- menben megadott paramterek hasznlatval
kiszmtva.
rtH zemid 0 65530 ra
A motor bekapcsolt llapotnak teljes ideje:
0 9999 (ra), majd 10,00 65.53 (kilo-ra).
Az rPr paramter visszallthatja nullra az FLt- menben (lsd 62. oldal).
65
Kijelzs men SUP-
SUP-
Kd Lers
COd Terminl lezr kdja (biztonsgi kd)
Egy hozzfrsi kd megadsa vdi a hajts konfigurcijt.
Figyelem: A bert kdot jl jegyezze meg.
0FF: Nincs hozzfrst lezr kd

- A hozzfrs lezrshoz rjon be egy kdot (2 9999). A kijelzett rtk nvelhet a
hasznlatval . Most nyomja meg az ENT gombot. A kpernyn az On felirat
jelenik meg, jelezve, hogy a paramterek le vannak zrva.
On: Egy kd megadsa megakadlyozza a hozzfrst (2 9999)
- A hozzfrs lehetv ttelhez rja be a kdot (a kijelzett rtk nvelhet a
hasznlatval ) s nyomja meg az ENT gombot. A kd lthat a kijelzn, a
paramterek pedig hozzfrhetek maradnak egszen a kvetkez kikapcsolsig. A
kvetkez bekapcsolskor a paramterek jra hozzfrhetetlenek lesznek.
- Helytelen kd megadsa esetben a kijelz tvlt On-ra (bekapcsolva), s a
paramterek hozzfrhetetlenek maradnak.
XXXX: A paramterek hozzfrhetv vlnak (a kd lthat a kpernyn).
- A lezrs ugyanazzal a kddal trtn reaktivlshoz, amikor a paramterek
hozzfrhetek, trjen vissza az On-hoz a gomb hasznlatval, majd nyomja
meg az ENT gombot. Az On felirat jelenik meg a kpernyn, jelezve, hogy a
paramterek le vannak zrva.
- Ha a paramterek hozzfrhetv ttele utn egy j kddal kvnja lezrni a
hozzfrhetsget, adjon meg egy j kdot (mdostsa a kijelzett szmot a vagy
a hasznlatval) s nyomja meg az ENT gombot. Az On felirat jelenik meg a
kpernyn, jelezve, hogy a paramterek le vannak zrva.
- A lezrs trlshez, amikor a paramterek hozzfrhetek, trjen vissza az OFF-
hoz a gomb hasznlatval s nyomja meg az ENT gombot. Az OFF felirat
marad a kpernyn. A paramterek hozzfrhetek s azok is maradnak a kvetkez
jraindtsig.
Ha a hozzfrs kddal vdett, akkor csak a kijelzs men paramterei hozzfrhetek,
s csak tmenetileg mdosthatk a paramterei.
tUS Automatikus beszablyozs llapota
tAb: Az alapbellts szerinti llrsz-ellenlls rtke szolgl a motor vezrlsre.
PEnd: Automatikus beszablyozs krsre sor kerlt, de nem lett vgrehajtva.
PrOG: Automatikus beszablyozs folyamatban.
FAIL: Automatikus beszablyozs nem sikerlt.
dOnE: Az automatikus beszablyozsi funkci ltal mrt llrsz-ellenlls a hajts
vezrlsre szolgl.
Strd: A hideg llrsz-ellenlls (rSC, amely nem nO) a motor vezrlsre szolgl.
UdP Az ATV31 firmware verzi kijelzse.
E.g.: 1102 = V1.1 IE02.
LIA- Logikai bemenetek funkcii
LI1A A bemenetekhez hozzrendelt funkcik kijelzsre szolgl. Ha semmilyen funkci sincs
LI2A hozzrendelve, a nO kerl megjelentsre. A s a nyilak segtsgvel grgesse
LI3A a funkcikat. Ha ugyanahhoz a bemenethez tbb funkci is hozz van rendelve,
LI4A ellenrizze, hogy azok kompatibilisek-e.
LI5A
LI6A
LIS A logikai bemenetek llapotnak kijelzsre szolgl (a kijelz szegmenseinek
hasznlatval: magas = 1, alacsony = 0)
1-es llapot
0-s llapot
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Plda: LI1 s LI6 1-es llapot, LI2 LI5 0-s llapot.
AIA- Analg bemenetek funkcii
AI1A A bemenetekhez hozzrendelt funkcik kijelzsre szolgl. Ha semmilyen funkci sincs
AI2A hozzrendelve, a nO kerl megjelentsre. A s a nyilak segtsgvel grgesse
AI3A a funkcikat. Ha ugyanahhoz a bemenethez tbb funkci is hozz van rendelve,
ellenrizze le, hogy azok kompatibilisek-e.
66
Karbantarts
Karbantarts
Az Altivar 31 nem ignyel megelz karbantartst. Ennek ellenre rdemes rendszeresen elvgezni az albbiakat:
Ellenrizze a csatlakozsok llapott s feszessgt.
Gondoskodni kell arrl, hogy az kszlk krnyezeti hmrsklete a megfelel szinten maradjon s ellenrizni kell a szellzs
hatkonysgt (a ventiltorok tlagos lettartama: 3 5 v a mkdsi felttelektl fggen).
Tvoltsa el a hajtson lv port.
Segtsg a karbantartshoz, hiba kijelzse

Ha problma jelentkezik bellts vagy mkds alatt, a krnyezetre, felszerelsre s csatlakozsokra vonatkoz javaslatokat nem szabad
figyelmen kvl hagyni.
Az els rzkelt hiba troldik s a kdja megjelenik a kijelzn, amit villogs jelez a kpernyn: a hajts tiltott llapotba kerl s a hibarel
(RA RC) rintkezi nyitnak, amennyiben a rel konfigurlva van erre a funkcira (gyri bellts).
Hiba trlse
ramtalantsa a hajtst nem reszetelhet hiba esetn.
Vrjon, mg a kijelz teljesen elsttl.
A hiba kijavtsa rdekben keresse meg az okt.
Hiballapot megjelense utn a hajtst hozzfrhetv teheti a kvetkez mdokon:

Kapcsolja ki a hajtst, mg a kijelzs teljesen meg nem sznik, majd kapcsolja be jra
Automatikusan az automatikus jraindts funkciknl lert esetekben (FLt- men, Atr = YES)
Egy logikai bemeneten keresztl, amikor ez a bemenet hozz van rendelve a hiba trls funkcihoz (FLt- men, rSF = LIp)
Kijelzs men:
Ez a hibk megelzsre s az okok keressre hasznlhat a hajts llapotnak s az ram rtknek megjelentsvel.
Ptalkatrszek s javts:
Krjen felvilgostst a Schneider Electric termk szlltjtl.
67
Hibk Okok Helyrelltsi mveletek
Hajts nem indul, nincs megjelentett hiba

Ha a kijelz nem vilgt, ellenrizze a hajts tpfszltsgt.
A Gyorslellts vagy Szabadonfut lellts funkcik hozzrendelsvel megelzhet, hogy a hajts elinduljon, ha a megfelel logikai
bemenetek nincsenek bekapcsolva. Az ATV31 megjelenti az nSt feliratot szabadonfut lellts zemmdban s az FSt feliratot
gyorslellts zemmdban. Ez normlis s biztonsgi okbl van gy, mivel logikai nulla llapotban ezek a funkcik aktvak, aminek
kvetkeztben a hajts lell huzalszakads esetn.
Ellenrizze, hogy a forgst engedlyez vezrl-bemenet(ek) a kivlasztott vezrls zemmdjnak megfelelen lett-e aktivlva (tCC
paramter az I-O- menben).
Ha egy bemenet van hozzrendelve a vgllskapcsol funkcihoz s ennek a bemenetnek az llapota nulla, a hajts csak az ellenkez
irny indtsi parancs kldsvel indthat el (lsd 58. oldal).
Ha az alapjel-csatorna (28. oldal) vagy a vezrlcsatorna (29. oldal) a Modbus vagy CANopen kommunikcis buszhoz van
hozzrendelve, a hajts bekapcsolsakor az nSt felirat jelenik meg s ll llapotban marad, amg a kommunikcis busz nem kld
parancsot.
Hibk, melyek nem reszetelhetek automatikusan

A hiba okt az jraindts eltt meg kell szntetni, majd kikapcsolssal s azonnali jrabekapcsolssal trlni a hiballapotot.
CrF, SOF, tnF, bLF s OPF hibk tvolrl is reszetelhetek a logikai bemeneten keresztl (rSF paramter az FLt- menben 60. oldal).
Hiba Valszn ok Helyrellts

bLF Fk felengedshez szksges Ellenrizze a hajts/motor csatlakozst.
Mechanikus fk vezrlse ramrtk nem alakult ki Ellenrizze a motor tekercst.
funkci Ellenrizze az Ibr belltst a FUn- menben (lsd 54. oldal).
Fk bekapcsolsi frekvencia bEn Hajtsa vgre a javasolt bEn belltst (lsd 53. s 54. oldal).
=nO, (nincs belltva) amikor a
fkvezrl funkci (bLC)
aktivlsra sor kerlt.
CrF Eltlt rel vagy a vezrlsnek Cserlje ki a hajtst.
Kondenztor eltlt hibja vagy szakadt az eltlt
ramkre ellenlls
EEF Bels memriahiba Ellenrizze a krnyezetet (elektromgneses kompatibilits).
EEPROM hiba Cserlje ki a hajtst.
InF Bels hiba Ellenrizze a krnyezetet (elektromgneses kompatibilits).
Bels hiba Cserlje ki a hajtst.
OCF Nem megfelel paramterek a Ellenrizze a SEt- s drC- paramtereket.
Tlram SEt- s drC- menkben Ellenrizze a motor/hajts/terhels mrett.
Inercia vagy a terhels tl nagy Ellenrizze a mechanizmus llapott.
Mechanikai blokkolds
SCF Rvidzrlat vagy fldzrlat a Ellenrizze a hajtst a motorhoz csatlakoztat kbeleket, s a motor
Kimeneti rvidzrlat hajts kimenetn szigetelst.
Jelents szivrg ram a hajts Cskkentse a kapcsolsi frekvencit.
kimenete s a fld kztt, amikor Csatlakoztasson sorosan fojttekercseket a motorhoz.
tbb motor van prhuzamosan
csatlakoztatva
SOF Instabilits vagy Ellenrizze a motor, ersts s stabilits paramtereit.
Tlprgs Hajtott terhels tl nagy Csatlakoztasson egy fkez ellenllst.
Ellenrizze a motor/hajts/terhels mrett.
tnF Specilis motor vagy motor, Hasznljon L vagy P vezrlsi jelleggrbt (lsd Uft 21. oldal).
Automatikus melynek teljestmnye nem Ellenrizze, hogy a motor csatlakoztatva van-e a beszablyozs alatt.
beszablyozs hibja megfelel a hajtshoz Ha a kimeneti mgneskapcsol van beptve, akkor az automatikus
Motor nincs csatlakoztatva a beszablyozs alatt annak zrva kell lennie.
hajtshoz
68
Hibk Okok Helyrelltsi mveletek
A hiba oknak megsznse utn az automatikus jraindtsi funkcival reszetelhet hibk

Ezek a hibk is trlhetk a hajts lekapcsolsval s jbli bekapcsolsval vagy egy logikai bemeneten keresztl (rSF paramter az FLt-
menben 60. oldal)

COF CANopen busz kommunikci Ellenrizze a kommunikcis buszt.
CAnopen hiba megszaktva Lsd a termkspecifikus dokumentcikat.
EPF A felhasznl szerint A felhasznl szerint
Kls hiba
LFF 4-20 mA-es alapjel megsznse Ellenrizze a csatlakozst az AI3 bemeneten.
4-20mA szakads az AI3 bemeneten
ObF Fkezs tl hirtelen trtnik vagy Nvelje a lasstsi idt.
Tlfeszltsg a hajts terhelse tl nagy Szksg esetn teleptsen fkezellenllst.
a lassts folyamn Aktivlja a brA funkcit (38. oldal), ha az megfelel az
alkalmazsnak.
OHF Hajts hmrsklete tl magas Ellenrizze a motor terhelst, a hajts szellzst s a
Hajts tlmelegszik krnyezeti hmrskletet. Vrja meg, mg lehl a hajts,
mieltt jraindtan.
OLF Tlzott motorram vltja ki Ellenrizze az ItH belltst (a motor termikus vdelemt)
Motor tlterhels (16. oldal), ellenrizze a motor terhelst. Vrja meg, mg
lehl a hajts, mieltt jraindtan.
OPF Egy fzis kiesse a hajts Ellenrizze a hajts s a motor csatlakozst.
Motorfzis-kiesse kimenetnl Ha a kimeneti mgneskapcsol hasznlatban van, akkor az
Kimeneti mgneskapcsol nyitva OPL-t lltsa OAC-re (FLt- men 61. oldal).
Motor nincs csatlakoztatva vagy a Teszt kis teljestmny motoron vagy motor nlkl: Gyri
motor teljestmnye tl alacsony belltsban, a motorfzis kiessnek rzkelse aktv
Pillanatnyi instabilits a motor (OPL = YES). A hajts teszt vagy karbantartsi
ramban krnyezetben trtn ellenrzshez, anlkl, hogy a
hajtssal megegyez teljestmny motor csatlakoztatva
lenne (ez fleg nagy teljestmny hajtsok esetn
hasznos), deaktivlja a motorfzis kiessnek rzkelst
(OPL = no).
Ellenrizze s optimalizlja az UFr (17. oldal), UnS s nCr
(20. oldal) paramtereket s vgezzen automatikus
beszablyozst a tUn-nel (21. oldal 21).
OSF Hlzati feszltsg tl nagy Ellenrizze a hlzati feszltsget.
Tlfeszltsg Torz hlzati feszltsg
PHF A hajts nem megfelelen van a Ellenrizze a csatlakozst s a biztostkokat.
Hlzati fzis kiesse hlzatra csatlakoztatva, vagy
kiolvadt egy hlzati biztostk Reszet.
Egy fzis kiesse Hasznljon 3-fzis vonali betpllst.
3-fzis 230V-os ATV31-nl fordul
el, 1-fzis hlzati tpllsnl 3-fzis 230V-os ATV31-nl, egyfzis tpllsnl tiltani kell
Kiegyenslyozatlan terhels az IPL = nO belltsval (FLt- men 61. oldal) ezt a
Ez a vdelem csak akkor mkdik, hibafigyelst.
ha a hajts zemel.
SLF Kommunikci megszakadsa a Ellenrizze a kommunikcis buszt.
Modbus hiba Modbus buszon Lsd a termkspecifikus dokumentcit.
Hibk, melyek az ok megsznte utn azonnal reszetelhetk

CFF Az aktulis konfigurci hibs. Trjen vissza a gyri belltsokhoz vagy hvja be a httr
Konfigurcis hiba konfigurcit, amennyiben az alkalmazhat. Lsd a FCS
paramtert az I-O-, drC-, CtL- vagy FUn- menben.
CFI rvnytelen konfigurci Ellenrizze az elzleg betlttt konfigurcit.
Konfigurcis hiba a soros betltse a soros csatlakozson Tltsn be egy ellentmondsmentes konfigurcit.
csatlakozson keresztl keresztl A betlttt konfigurci
ellentmond.
USF Hlzati tpfeszltsg tl Ellenrizze a feszltsget s a feszltsg jellemzit.
Alacsony tpfeszltsg alacsony
Tranziens feszltsgess Cserlje ki a hajtst.
Srlt eltlt ellenlls
69
Konfigurci/Belltsok tblzata
Hajts ATV 31...............................................................................................................................................................................................

Felhasznli azonost (ha van ilyen).......................................................................................................................................................
1. szint bellts paramterei
>.H
Kd Gyri bellts Felhasznli
bellts
bFr 50
Bellts men SEt-

Kd Gyri bellts Felhasznli Kd Gyri bellts Felhasznli
bellts bellts
ACC 3s s rP2 30% %
AC2 5s s rP3 60% %
dE2 5s s rP4 90% %
dEC 3s s SP2 10 Hz Hz
tA1 10% % SP3 15 Hz Hz
tA2 10% % SP4 20 Hz Hz
tA3 10% % SP5 25 Hz Hz
tA4 10% % SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP bFr Hz SP8 40 Hz Hz
ItH A hajts teljestmnynek A SP9 45 Hz Hz
megfelelen
UFr 20% % SP10 50 Hz Hz
FLG 20% % SP11 55 HZ Hz
StA 20% % SP12 60 Hz Hz
SLP 100 Hz % SP13 70 Hz Hz
IdC 0.7 In (1) A SP14 80 Hz Hz
tdC 0.5 s s SP15 90 Hz Hz
tdC1 0.5 s s SP16 100 Hz Hz
SdC1 0.7 In (1) A CLI 1.5 In (1) A
tdC2 0s s CL2 1.5 In (1) A
SdC2 0.5 In (1) A tLS 0 (nincs kszbid) s
JPF 0 Hz Hz rSL 0
JF2 0 Hz Hz UFr2 20% %
JGF 10 Hz Hz FLG2 20% %
rPG 1 StA2 20% %
rIG 1/s /s SLP2 100% %
FbS 1 Ftd bFr Hz
PIC nO ttd 100% %
Ctd In (1) A
SdS 30
SFr 4 kHz kHz
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci kivlasztsra sor kerlt egy msik menben. A
legtbbjk a funkci konfigurls menben is hozzfrhet s bellthat.
Azok, amelyek al vannak hzva a gyri belltsban jelennek meg.
70
Konfigurci/Belltsok tblzata

Kd Gyri bellts Felhasznli bellts Kd Gyri bellts Felhasznli bellts
bFr 50 Hz Hz tUS tAb
UnS A hajts teljestmnynek V UFt n
megfelelen
FrS 50 Hz Hz nrd YES
nCr A hajts teljestmnynek A SFr 4 kHz kHz
megfelelen
nSP A hajts teljestmnynek RPM tFr 60 Hz Hz
megfelelen
COS A hajts teljestmnynek SrF nO
megfelelen
rSC nO
I/O men I-O-

bellts bellts
tCC 2C AO1t 0A
ATV31pppA: LOC
tCt trn dO nO
rrS ha tCC = 2C, LI2 r1 FLt
ha tCC = 3C, LI3
ha tCC = LOC: nO
CrL3 4 mA mA r2 nO
CrH3 20 mA mA
Vezrls men CtL-

LAC L1 Cd2 Mdb
Fr1 AI1 CCS Cd1
AIP ATV31pppA esetben
Fr2 nO COp nO
rFC Fr1 LCC nO
CHCF SIM PSt YES
Cd1 tEr rOt dFr
LOC ATV31pppA
esetben
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci engedlyezve van.
71
Konfigurls/Belltsok tblzat
Alkalmazs funkcik men FUn-

bellts bellts
rPC- rPt LIn JOG- JOG Ha tCC = 2C: nO
Ha tCC = 3C: LI4
Ha tCC = LOC: nO
tA1 10% % JGF 10 Hz Hz
tA2 10% % UPd- USP nO
tA3 10% % dSP nO
tA4 10% % Str nO
ACC 3s s PI- PIF nO
dEC 3s s rPG 1
rPS nO rIG 1
Frt 0 Hz FbS 1
AC2 5s s PIC nO
dE2 5s s Pr2 nO
brA YES Pr4 nO
StC- Stt Stn rP2 30% %
FSt nO rP3 60% %
dCF 4 rP4 90% %
dCI nO rSL 0
IdC 0.7 In A PII nO
tdC 0.5 s s rPI 0% %
nSt nO bLC- bLC nO
AdC- AdC YES brL A hajts Hz
tdC1 0.5 s s Ibr teljestmnye A
szerint
SdC1 0.7 In (1) A brt 0.5 s s
tdC2 0s s bEn nO Hz
SdC2 0.5 In (1) A bEt 0.5 s s
SAI- SA2 AI2 bIP nO
SA3 nO LC2- LC2 nO
PSS- PS2 Ha tCC = 2C: LI3 CL2 1.5 In (1) A
Ha tCC = 3C: LI4
Ha tCC = LOC: LI3
PS4 Ha tCC = 2C: LI4 CHP- CHP nO
Ha tCC = 3C: nO
Ha tCC = LOC: LI4
PS8 nO UnS2 A hajts V
teljestmnye
szerint
PS16 nO FrS2 50 Hz Hz
SP2 10 Hz Hz nCr2 A hajts A
SP3 15 Hz Hz nSP2 teljestmnye RPM
szerint
SP4 20 Hz Hz COS2
SP5 25 Hz Hz UFt2 n
SP6 30 Hz Hz UFr2 20% %
SP7 35 Hz Hz FLG2 20% %
SP8 40 Hz Hz StA2 20% %
SP9 45 Hz Hz SLP2 100 Hz Hz
SP10 50 Hz Hz LSt- LAF nO
SP11 55 Hz Hz LAr nO
SP12 60 Hz Hz LAS nSt
SP13 70 Hz Hz
SP14 80 Hz Hz (1) Az In a hajts nvleges rama, megegyezik a Teleptsi kzi-
knyvben s a hajts adattbljn feltntetett nvleges rammal.
SP15 90 Hz Hz
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a
SP16 100 Hz Hz megfelel funkci engedlyezve van. A SEt
menben is hozzfrhetk.
72
Konfigurls/Belltsok tblzat
Hiba men FLt-

Atr nO SLL YES
tAr 5 COL YES
rSF nO tnL YES
FLr nO LFL nO
EtF nO LFF 10 Hz Hz
EPL YES drn nO
OPL YES StP nO
IPL YES InH nO
OHL YES rPr nO
OLL YES
Kommunikci men CON-

Add 1 bdCO 125
tbr 19200 FLO nO
tFO 8E1 FLOC AI1
ttO 10 s s AIP ATV31pppA esetben
AdCO 0
Ezek a paramterek csak akkor jelennek meg, ha a megfelel funkci engedlyezve van.
73
Paramter kdok indexe
AC2 38 FLOC 63 Opr 65 SP2 45

ACC 38 FLr 61 Otr 65 SP3 45
AdC 41 Fr1 33 PIC 51 SP4 45
AdCO 63 Fr2 33 PIF 51 SP5 45
Add 63 FrH 65 Pr2 51 SP6 45
AI1A 66 FrS 20 Pr4 51 SP7 45
AI2A 66 FrS2 56 PS16 45 SP8 45
AI3A 66 Frt 38 PS2 44 SP9 45
AO1t 24 FSt 39 PS4 44 SPd1 65
Atr 60 Ftd 19 PS8 44 SPd2 65
bdCO 63 HSP 16 PSt 35 SPd3 65
bEn 54 Ibr 54 r1 24 SrF 22
bEt 54 IdC 39 r2 24 StA 17
bFr 20 InH 62 rFC 34 StA2 57
bIP 54 IPL 61 rFr 65 StP 62
bLC 54 ItH 16 rIG 51 Str 48
brA 38 JF2 18 rOt 35 Stt 39
brL 54 JGF 46 rP2 51 tA1 37
brt 54 JOG 46 rP3 51 tA2 38
CCS 35 JPF 18 rP4 51 tA3 38
Cd1 34 LAC 33 rPG 51 tA4 38
Cd2 34 LAF 58 rPI 52 tAr 60
CHCF 34 LAr 58 rPI 65 tbr 63
CHP 56 LAS 58 rPr 62 tCC 23
CL2 55 LC2 55 rPS 38 tCt 23
CLI 18 LCC 35 rPt 37 tdC 39
COd 66 LCr 65 rrS 23 tdC1 41
COp 35 LFF 62 rSC 21 tdC2 41
COS 20 LFL 62 rSF 60 tFr 22
COS2 57 LFr 65 rSL 52 tHd 65
CrH3 24 LFt 65 rtH 65 tHr 65
CrL3 24 LI1A 66 SA2 42 tLS 18
Ctd 19 LI2A 66 SA3 42 ttd 19
dCF 39 LI3A 66 SCS 22 ttO 63
dCI 39 LI4A 66 SdC1 41 tUn 21
dE2 38 LI5A 66 SdC2 41 tUS 21
dEC 16 LI6A 66 SdS 19 tUS 66
dO 24 LIS 66 SFr 22 UdP 66
drn 62 LSP 16 SLL 62 UFr 17
dSP 48 nCr 20 SLP 17 UFr2 57
EPL 61 nCr2 56 SLP2 57 UFt 21
ErCO 63 nrd 22 SP10 45 UFt2 57
EtF 61 nSP 20 SP11 45 ULn 65
FbS 51 nSP2 56 SP12 45 UnS 20
FCS 22 nSt 40 SP13 45 UnS2 56
FLG 17 OHL 61 SP14 45 USP 48
FLG2 57 OLL 61 SP15 45
FLO 63 OPL 61 SP16 45
74
Funkcik indexe
+/- sebessg 47
2-vezetkes/3-vezetkes vezrls 23
Analg/logikai kimenet AOC/AOV 24
Automatikus jraindts 60
Automatikus ll helyzet DC injektls (a lefuttats vgn) 41
Fkvezrls 53
CANopen: Hajts cm 63
Vezrl- s alapjel-csatornk 26
Vezrlcsatorna tkapcsols 35
ramkorlt rtke 18
DC injektls logikai bemenet hatsra 39
Lasstsi meredeksg illesztse 38
A frekvenciavlt termikus vdelme 5
A frekvenciavlt szellzse 5
Gyorslellts logikai bemeneten keresztl 39
Replstart (forg terhels automatikus elkapsa s a belltott meredeksgen trtn felfuttatsa) 61
Knyszertett helyi zemmd 63
Szabadonfut lellts logikai bemenet hatsra 40
Vezrlsi md szintje 33
Jog mkds 46
Vgllskapcsol kezelse 58
Modbus: Hajts cm 63
Motorparamterek automatikus beszablyozsa 21
Kt motor egyiknek kivlasztsa 56
Motor termikus vdelme 6
Motor termikus vdelem max. terhel ram 16
PI szablyoz 49
Elre belltott sebessgek 43
Meredeksgvlts 38
Meredeksgek 37
Alapjel tkapcsols 34
R1 rel 24
R2 rel 24
Az aktulis hiba trlsre (nyugtzsra) szolgl bemenet 60
Gyri belltsok visszalltsa / Konfigurci betltse 22
A konfigurci elmentse 22
A feszltsg/frekvencia-arny tpusnak kivlasztsa 21
Kikerlsi (tugrsi) frekvencia 18
Lellts zemmdok 39
sszegz bemenetek 42
Msodik ramkorlt rtknek bekapcsolsa 55
Kapcsolsi frekvencia 22
75
76
TE183/2005 2005/03

ATV31 Programozo

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

ATV31 Programozo

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Altivar 31

MEGJEGYZS: Lsd a Teleptsi tmutat-t is.

A fordulatszm-szablyoz bekapcsolt llapotban a teljestmnyegysg s a

A hajts biztonsgi funkcikkal is el van ltva, melyek hiba esetn lelltjk a

2 Ellenrizze, hogy a hlzati feszltsg megegyezik-e a kszlk tpfeszltsg-tartomnyval

- A hajts meghibsodhat, ha a hlzati feszltsg nem megfelel.

5 Kapcsolja be a kszlket, de ne adjon Start parancsot

7 Konfigurlja a drC- menben:

8 Konfigurlja az I-O-, CtL- s FUn- menkben:

9 lltsa be az albbiakat a SEt- menben:

ATV 31ppppppA vltozat

A frekvenciavlt termikus vdelme

Motor termikus vdelme

A hajts bekapcsolst s belltst megelzen

Hlzati mgneskapcsoln keresztl trtn bekapcsolssal

Funkcik felhasznli belltsa s bvtse

Teszt kis teljestmny motorral vagy motor nlkl

Motorok prhuzamos kapcsolsa

piros LED Altivar 31

CAN 2 CANopen llapot LED

A vagy a nyomgombok megnyomsa nem trolja a kivlasztst.

A vagy a nyomgombok tartsa >2 s ideig gyorsan vgiggrgeti az adatokat.

A kivlaszts elmentshez s trolshoz: ENT

A kijelz villog, amg az rtk trolsa be nem fejezdik.

Norml kijelzsek, hiba nlkl, ll llapotban:

A kijelz villog egy hiba jelenltnek jelzsekor.

piros LED DC busz

STOP LELLTS/RESZET gomb

A vagy a nyomgombok megnyomsa nem trolja a kivlasztst.

A vagy a nyomgombok tartsa >2 s ideig gyorsan vgiggrgeti az adatokat.

A kivlaszts elmentshez s trolshoz: ENT

A kijelz villog, amg az rtk trolsa be nem fejezdik.

Norml kijelzsek, hiba nlkl, ll llapotban:

A kijelz villog egy hiba jelenltnek jelzsekor.

A panel ellnzete: A panel htulnzete:

Hozzfrst lezr kapcsol:

pozcik: csak a bellts s a kijelzs

pozcik: minden men hozzfrhet

Megjegyzs: A felhasznli jelszval megvalstott vdelemnek elsbbsge van a kapcsolval szemben.

Konfigurcik mentse s betltse

XXX Megjelenti a hajts llapott

bFr Motorfrekvencia (a gyri bellts csak akkor

Nhny paramter tbb menn keresztl is elrhet a knnyebb felhasznlhatsg rdekben:

Menk paramtereinek elrse

A kijelz villog a belltott rtk elmentse folyamn.

ESC ESC (ments)

A bFr paramter belltsa

Nem kompatibilis funkcik

Funkcik kompatibilitsi tblzata

Elre belltott sebessgek

+/- sebessg (1)

p Nem kompatibilis funkcik Kompatibilis funkcik Nem alkalmazhat

Prioritsos funkcik (funkcik, amelyek nem lehetnek egyszerre aktvak):

A lellts funkcik prioritst lveznek az indts parancsokkal szemben.

Logikai s analg bemenet alkalmazsi funkcii

Logikai bemenetek Oldal Kd Gyri bellts

Analg bemenetek Oldal Kd Gyri bellts

Analg/logikai kimenet Oldal Kd Gyri bellts

Rel Oldal Kd Gyri bellts

SEt- LFr Fordulatszm-alapjel a terminlon keresztl

SdS Spd paramter sklatnyez

A belltsi paramterek a hajts ll s zemel llapotban is mdosthatk.

Ezek a paramterek a tbbi men konfigurlsnak mdjtl fggetlenl jelennek meg.

billentyzet billentyzet