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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ALAN MOTA CASTELO BRANCO JNIOR / 201101870002

INTERAO CFD-DEM EM FLUIDIZAO:

Aplicao para o setor mineral

BELM
2013
 1

ALAN MOTA CASTELO BRANCO JNIOR / 201101870002

INTERAO CFD-DEM EM FLUIDIZAO:

Aplicao para o setor mineral

Dissertao apresentada no Instituto de Tecnologia da

Universidade Federal do Par para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Mecnica. rea de concentrao:
Cincias trmicas e de fluidos.

Orientador: Prof. Dr. Andr Luiz Amarante Mesquita.

Co-orientador: Prof. Dr. Jerson Rogrio Pinheiro Vaz.

BELM
2013
 2

ALAN MOTA CASTELO BRANCO JNIOR / 201101870002

INTERAO CFD-DEM EM FLUIDIZAO:

Aplicao para o setor mineral

Dissertao apresentada no Instituto de Tecnologia da

Universidade Federal do Par para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Mecnica. rea de concentrao:
Cincias trmicas e de fluidos.

Avaliado por banca examinadora constituda por:

Prof. Dr. Andr Luiz Amarante Mesquita

FEM/UFPA Orientador, Presidente

Prof. Dr. Jerson Rogrio Pinheiro Vaz

FEM/UFPA Co-orientador

Prof. Dr. Alexandre Luiz Amarante Mesquita

FEM/UFPA Membro interno

Prof. Dr. Emanuel Negro Macedo

FEQ/UFPA Membro externo

Prof. Dr. Jos Gustavo Coelho

UFTM Membro externo

Aprovado em ____ de ______________ de 2013

 3

Aos meus pais e aos meus irmos, por tudo que as

palavras jamais sero capazes de expressar.
 4

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente Deus por todas as oportunidades e por continuar

dando-me sade e a fora de vontade que me permite cair e levantar, comear e
terminar o que comecei. Agradeo tambm pelo sentimento nato de que o sacrifcio
dos meus estudos ter uma serventia maior do que eu posso prever neste momento,
pois esse um combustvel inexplicvel para mim.

Agradeo aos meus pais e irmos por serem os maiores patrocinadores de

toda a minha vida, em tudo o que eu fao e em todos os sentidos.

Agradeo ao meu co-orientador, Prof. Dr. Jerson Rogrio Pinheiro Vaz, por
demonstrar-se sempre disponvel para conversas produtivas, parabenizando-o pela
forma respeitosa com que sempre dialoga com seus alunos. Agradeo tambm pela
responsabilidade e perspiccia em direcionar-me com base no meu perfil acadmico
orientao de uma pessoa crucial para o aproveitamento do tempo de que eu
dispunha para realizar o presente trabalho, nomeadamente, Prof. Dr. Andr Luiz
Amarante Mesquita. A este ltimo, agradeo por aceitar orientar-me, mesmo com as
condies adversas existentes, bem como pelas diversas horas de trabalho de
orientao e correo de textos, sendo a pessoa que correu lado a lado.

Por fim, agradeo a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel

Superior (CAPES) pela concesso de bolsa de estudos no mestrado.
 5

A maneira correta de enfrentar a vida de p e em guarda diante dos homens, mas

de joelhos diante de Deus.

Autor: desconhecido

A gente apaga (desmaia ou morre), mas no bate (no desiste), aqui s raudo ...
V AT O FIM. Apagar mas no bater significa perseverana, no desistir do
objetivo, ganhar da forma honesta, vencer as fraquezas, superar seus limites, no
buscar atalhos, mas percorrer inteiro o rduo caminho ... NO DESISTA, NUNCA !

Msica: Apaga, mas no bate (Jiu Jitsu lifestyle)

Autor: Pregador Luo
 6

RESUMO

A fluidizao de partculas amplamente utilizada na indstria, principalmente devido

s altas taxas de transferncia de calor e massa entre as fases. O acoplamento entre
a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD Computational Fluid Dynamics) e o
Mtodo dos Elementos Discretos (DEM Discrete Element Method) tem se tornado
atrativo para a simulao de fluidizao, j que nesse caso o movimento das partculas
analisado de forma mais direta do que em outros tipos de abordagens. O grande
problema do acoplamento CFD-DEM a alta exigncia computacional para rastrear
todas as partculas do sistema, o que leva ao uso de estratgias de reduo do tempo
de simulao que em caso de utilizao incorreta podem comprometer os resultados.
O presente trabalho trata da aplicao do acoplamento CFD-DEM na anlise de
fluidizao de alumina, que um problema importante para o setor mineral. Foram
analisados diversos parmetros capazes de influenciar os resultados e o tempo de
simulao como os passos de tempo, os modelos de arrasto, a distribuio
granulomtrica das partculas, a constante de rigidez, a utilizao de partculas
representativas com tamanho maior que o das partculas reais, etc. O modelo de fora
de interao DEM utilizado foi o modelo de mola e amortecedor lineares (LSD Linear
Spring Dashpot). Todas as simulaes foram realizadas com o software ANSYS
FLUENT 14.5 e os resultados obtidos foram comparados com dados experimentais e
da literatura. Tais resultados permitiram comprovar a capacidade do modelo linear
LSD em predizer o comportamento global de leitos de alumina e reduzir o tempo de
simulao, desde que os parmetros do modelo sejam definidos de forma adequada.

Palavras-chave: Acoplamento CFD-DEM. Leito fluidizado. Alumina. Setor Mineral

 7

ABSTRACT

The particle fluidization process is widely used in the industry, mainly due to the high
heat and mass transfer rates between the phases. The coupling between the
Computational Fluid Dynamics (CFD) and the Discrete Element Method (DEM) has
become attractive for the simulation of fluidization, because in this case the particles
movement is analyzed in a more direct way than in other types of approaches. The
main problem with the CFD-DEM coupling is the high demand for computational
capacity in order to track the movement of all the particles in the system, what it leads
to the use of some strategies to reduce the simulation time which in case of incorrect
usage can prejudice the results. The present work deals with the application of the
CFD-DEM coupling in the analysis of alumina fluidization, which is an important
problem for the mineral sector. It were analyzed several parameters capable of
influencing the results and the simulation time like the time steps, the drag models, the
particle size distribution, the spring constant, the usage of representative particles
bigger than the actual particles, etc. The DEM model used was the Linear Spring
Dashpot model (LSD). All the simulations were carried out with the software ANSYS
FLUENT 14.5 and the results obtained were compared with experimental data and the
data available in the literature. These results allowed to verify the capability of the
Linear Spring Dashpot Model for predicting the global behavior of alumina beds and
reducing the simulation time, since the model parameters are defined adequately.

Keywords: CFD-DEM coupling. Fluidized bed. Alumina. Mineral sector.

 8

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 - Conjunto de peneiras para anlise granulomtrica de partculas. . . . . . .27

Figura 2.2 - Balano de foras em uma partcula do leito fluidizado . . . . . . . . . . . . . .28

Figura 2.3 - Regimes de escoamento do tipo gs-slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figura 2.4 - Curva de fluidizao para leito de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Figura 2.5 - Curva de fluidizao para misturas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figura 2.6 - Leito de partculas borbulhante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Figura 2.7 - Expanso uniforme em um leito no borbulhante . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figura 2.8 - Classificao de Geldart para as partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Figura 2.9 - Fluidizao do tipo jorro de gros de arroz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Figura 2.10 - Passagem de fluido sobre cilndros em ambiente aberto . . . . . . . . . . . 45

Figura 2.11 - Malha 2D no estruturada aplicvel ao problema da figura 2.10 . . . . . .45

Figura 2.12 - Escoamento de fluido entre duas placas estacionrias . . . . . . . . . . . . .46

Figura 2.13 - Malha 2D estruturada aplcivel ao problema da figura 2.12 . . . . . . . . .46

Figura 2.14 - Resultados CFD para expanso de um leito de alumina . . . . . . . . . . .47

Figura 2.15 - Foras sobre uma partcula devido ao contato direto com a
partcula e fora exercida sem contato pela partcula . . . . . . . . . .56

Figura 2.16 - Partcula de escala grosseira representando um grupo de

partculas de escala refinada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

Figura 2.17 - Formas de partculas comumente usadas no DEM . . . . . . . . . . . . . . . .65

Figura 2.18 - Deformao de partculas representada pela sobreposio

de esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Figura 2.19 - Modelo de fora envolvendo uma mola e um amortecedor em

paralelo na direo normal e uma mola e um amortecedor em
paralelo limitados pelo atrito na direo tangencial . . . . . . . . . . . . . . . .67

Figura 2.20 - Malha cartesiana utilizada para a deteco de coliso . . . . . . . . . . . . .79

Figura 3.1 - Leito de partculas virtuais do estudo de caso A . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

 9

Figura 3.2 - Partculas de alumina (Al2O3) do caso B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Figura 3.3 - Distribuio granulomtrica da alumina usada no caso B . . . . . . . . . . . .86

Figura 3.4 - Classificao do tipo de fluidizao da alumina do caso B . . . . . . . . . . .87

Figura 3.5 - Imagem 3D do equipamento de fluidizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

Figura 3.6 - Detalhe da geometria da seo inferior do equipamento

de fluidizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

Figura 3.7 - Detalhe da geometria da seo superior do equipamento

de fluidizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Figura 3.8 - Detalhe do domnio computacional do estudo de caso B . . . . . . . . . . . . 91

Figura 3.9 - (a) Malha 1, com 16640 volumes finitos. (b) Malha 2, com
50600 volumes finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Figura 4.1 - Resultados das simulaes com partculas de tamanho real . . . . . . . . . 96

Figura 4.2 - Demais comparaes das simulaes com partculas

de tamanho real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Figura 4.3 - Comparaes das simulaes com partculas representativas . . . . . . . .98

Figura 4.4 - Comparao de dados para simulaes do FLUENT com

partculas real e representativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

Figura 4.5 - Comportamento dos pacotes de partculas do leito simulado

com o ANSYS FLUENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Figura 4.6 - Curva de fluidizao do leito com razo de aspecto / = 0,71 . . . . . . .101

Figura 4.7 - Queda de presso por simulao CFD-DEM com o modelo A1 . . . . . . 102

Figura 4.8 - Imagens instantneas do leito simulado com o modelo A1. . . . . . . . . . .102

Figura 4.9 - Dados obtidos experimentalmente e por simulao

CFD-DEM com o modelo A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

Figura 4.10 - Curva de fluidizao construda com os dados da tabela 4.1 . . . . . . . 104

Figura 4.11 - Representao de partculas com distribuio granulomtrica . . . . . .107

Figura 4.12 - Incluso do resultado obtido com o modelo A2 no conjunto

de dados para as curvas de fluidizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Figura 4.13 - Comparao dos resultados obtidos com os modelos

A1, A2 e A3 para Vgs = 0,005 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
 10

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 - Especificaes gerais de um dos computadores

utilizados nas simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Tabela 3.2 - Valores dos parmetros utilizados nas simulaes

de Hilton e Cleary (2012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

Tabela 3.3 - Demais parmetros usados nas simulaes do caso A . . . . . . . . . . . . .84

Tabela 3.4 - Propriedades de interesse da alumina usada no caso B . . . . . . . . . . . . 86

Tabela 3.5 - Especificaes gerais das condies operacionais do estudo

de caso B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

Tabela 3.6 - Especificao das malhas CFD utilizadas nas simulaes

do caso B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Tabela 3.7 - Principais caractersticas do modelo A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Tabela 3.8 - Principais caractersticas dos modelos A2 e A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Tabela 4.1 - Queda de presso obtida experimentalmente e

por simulao com o modelo A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

Tabela 4.2 - Dados para a mnima fluidizao: experimentais e

preditos com o modelo A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Tabela 4.3 - Comparao dos resultados dos modelos A1, A2 e A3 . . . . . . . . . . . . 109

Tabela 4.4 Resultado do modelo A3 para Vgs = 0,015 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Tabela 4.5 - Resultado do modelo A3 para Vgs = 0,03 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

 11

LISTA DE SMBOLOS

Dimetro mdio das partculas de uma amostra

Frao mssica retida na malha da peneira i

1 Dimetro de abertura da peneira i-1

Dimetro de abertura da peneira i, consecutiva peneira i-1

Dimetro mdio entre as aberturas de duas peneiras consecutivas

Velocidade superficial do gs

Vazo volumtrica do gs

rea da seo transversal

Porosidade do leito de partculas

Volume total do leito de partculas

Volume ocupado pelo gs intersticial no leito

Volume ocupado pelas partculas no leito

Tempo de relaxao da partcula

Massa especfica da partcula

Viscosidade do fluido

Nmero de Stokes

Escala de tempo caracterstica do escoamento do fluido

Queda de presso do fluido

Altura do leito fixo de partculas

Massa especfica do fluido

 12

Porosidade do leito na condio de mnima fluidizao

Velocidade superficial do gs na condio de mnima fluidizao

Esfericidade da partcula

Frao volumtrica da fase q

Nmero de fases presentes no sistema

Massa especfica da fase q

Massa especfica efetiva da fase q

Velocidade da fase q

Taxa de transferncia de massa da p-sima fase para a q-sima fase

Taxa de transferncia de massa da q-sima fase para a p-sima fase

Termo fonte/sumidouro de massa da fase q

Gradiente de presso do fluido

Tensor tenso-deformao da fase q

Velocidade de transferncia de massa da p-sima fase para a q-sima fase

Velocidade de transferncia de massa da q-sima fase para a p-sima fase

Termo de fora de interao entre a p-sima fase e a q-sima fase

Fora de campo resultante, com excesso da fora da gravidade

Fora de sustentao

Fora de lubrificao de parede

Fora de massa virtual

Fora de disperso turbulenta

 13

Coeficiente de transferncia de momento entre as fases p e q

Velocidade da fase p

Coeficiente de troca fluido-slido

Frao volumtrica do slido

Massa especfica do slido

Coeficiente de arrasto

Nmero de Reynolds relativo

, Velocidade terminal das partculas

Frao volumtrica do fluido

Massa especfica do fluido

Velocidade da fase slida

Velocidade da fase fluida

Viscosidade de cisalhamento do slido

Tensor identidade

Tensor taxa de deformao

Presso de slidos

Coeficiente de restituio

Funo de distribuio radial

Temperatura granular do slido

, i-simo componente de flutuao de velocidade do slido

Coeficiente de difuso do slido

Dissipao colisional de energia

 14

Massa da partcula i

Velocidade da partcula i

Fora de contato exercida sobre a partcula i por partculas e paredes j

Fora exercida sem contato sobre a partcula i

Fora de interao entre a partcula i e um fluido

Fora gravitacional

Velocidade angular da partcula i

Momento de inrcia da partcula i

Torque de contato exercido sobre a partcula i por partculas e paredes j

Distncia de separao entre as partculas

Componente normal da fora de contato entre partculas i e j

Componente tangencial da fora de contato entre partculas i e j

Nmero de partculas de escala refinada no sistema

Nmero de partculas de escala grosseira no sistema

Nmero de partculas refinadas em uma partcula grosseira

Volume de uma partcula de escala grosseira

Volume de uma partcula de escala refinada

Dimetro de uma partcula de escala grosseira

Dimetro de uma partcula de escala refinada

Fator de escala

Coeficiente de amortecimento na direo normal

Velocidade relativa na direo normal

 15

Constante de rigidez na direo normal

Deformao (sobreposio) na direo normal

Coeficiente de atrito de Coulomb

Coeficiente de amortecimento na direo tangencial

Velocidade relativa na direo tangencial

Constante de rigidez na direo tangencial

Passo de tempo

Massa de uma partcula de escala refinada

Velocidade da partcula de escala refinada

Fora de coliso normal sobre uma partcula refinada

Fora de coliso tangencial sobre uma partcula refinada

{ } Fora de arrasto sobre uma partcula refinada de dimetro

Fora de gradiente de presso do fluido sobre uma partcula refinada

Velocidade de uma partcula de escala grosseira

Massa de uma partcula de escala grosseira

Vetor posio de uma partcula ou de um pacote de partculas

Raio de uma partcula ou de um pacote de partculas

12 Vetor unitrio entre o centro da partcula 1 e o centro da partcula 2

12 Massa reduzida ou massa efetiva entre as partculas 1 e 2

Tempo de coliso entre as partculas

Coeficiente de amortecimento

Deformao normal permissvel para o pacote de partculas

 16

SUMRIO

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1 CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 JUSTIFICATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3.1 Objetivo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3.2 Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 ESTRUTURA E ORGANIZAO DO TRABALHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2 FUNDAMENTAO TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 ALUMINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 GRANULOMETRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.3 FLUIDIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Nmero de Stokes (St) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Queda de presso atravs de um leito fixo de partculas . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4 Curva de fluidizao e queda de presso em leitos fluidizados . . . . . . . . .33
2.3.5 Correlaes para a velocidade mnima de fluidizao . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.3.6 Fluidizaes borbulhante e no borbulhante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.7 Classificao de Geldart para as partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 ANLISE COMPUTACIONAL DE LEITOS FLUIDIZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1 Modelo computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.2 Abordagens Euler-Euler, Euler-Lagrange e Hbrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.4.2.1 Conceituao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.3.1 Conceituao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.4.3.2 Formulao matemtica do Modelo Multifluidos (Euler-Euler) . . . . . . . . . . . .48
2.4.4 Mtodo dos Elementos Discretos (DEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.4.4.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.4.2 Equaes governantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.4.3 Conceito de partculas representativas no acoplamento CFD- DEM . . . . . . . 57
2.4.4.4 Implementao do DEM no software ANSYS FLUENT . . . . . . . . . . . . . . . . .65
2.4.4.5 Aplicabilidade do modelo LSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
 17

2.4.4.6 Determinao dos parmetros de contato para o modelo LSD . . . . . . . . . . 72

2.5 ACOPLAMENTO CFD-DEM NO SOFTWARE ANSYS FLUENT . . . . . . . . . . . .76
2.5.1 Formulao matemtica para a fase contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
2.5.2 Formulao matemtica para a fase discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
2.5.3 Malha cartesiana de coliso DEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.4 Relao entre resoluo de malha CFD e tamanho das partculas . . . . . .80

3 MATERIAIS E MTODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1 DESCRIO DO SOFTWARE E HARDWARE UTILIZADOS . . . . . . . . . . . . . . .82
3.2 DESCRIO DOS ESTUDOS DE CASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
3.2.1 Estudo de caso A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.2 Estudo de caso B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.2.1 Caracterizao do material particulado do leito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.2.2.2 Descrio do equipamento de fluidizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.2.2.3 Condies operacionais analisadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2.4 Domnio computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.2.2.5 Gerao das malhas CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2.2.6 Estratgia de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

4 RESULTADOS E DISCUSSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

4.1 ESTUDO DE CASO A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2 ESTUDO DE CASO B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.2.1 Caso com o modelo A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.2.2 Caso com o modelo A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
4.2.3 Caso com o modelo A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6 REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
 18

1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS

O processo de fluidizao de partculas utilizado em diversos tipos de

indstrias, principalmente devido a algumas de suas caractersticas como a alta taxa
de mistura entre as fases, o que resulta em um aumento da transferncia de calor e
massa entre as mesmas (Crowe, 2006). A simulao computacional de um leito
fluidizado capaz de permitir a previso de seu comportamento sob diferentes
conjuntos de condies operacionais, permitindo o projeto do dispositivo de
fluidizao e a otimizao do processo de forma relativamente rpida e econmica.
Entretanto, para que essas previses sejam confiveis preciso que o modelo
computacional utilizado seja capaz de reproduzir com razovel concordncia o
comportamento real do leito em um ambiente virtual. Segundo Niemi (2012) existem
duas abordagens bsicas para a simulao de escoamentos gs-slido densos
encontrados em processos de fluidizao: a abordagem Euleriana-Euleriana e a
abordagem Eulerian-Lagrangiana.

Devido ao fato de que sob um ponto de vista macroscpico a fase slida

em um leito fluidizado possui um comportamento semelhante ao de um fluido, muitas
simulaes computacionais de leitos fluidizados tem sido baseadas no uso da
abordagem Euleriana-Euleriana, que considera a fase slida como um pseudo-
fluido. Nesse caso, ao invs de se rastrear o escoamento individual de cada
partcula do sistema de forma lagrangeana, resolve-se para a fase slida equaes
governantes semelhantes s usadas para a fase fluida (ex. Navier-Stokes), que so
baseadas na abordagem Euleriana (Tsuji, et al., 1993). Quando a abordagem
Euleriana-Euleriana aplicada a escoamentos gs-slido ela tambm chamada de
abordagem de dois fluidos ou de modelo de dois fluidos (TFM Two-Fluid Model).

Segundo Asegehegn et al. (2011) o trabalho de Anderson e Jackson (1967)

foi um trabalho pioneiro de aplicao do modelo de dois fluidos na anlise de
escoamentos bifsicos gs-slido. Desde ento, muitos trabalhos tem sido realizados
com esse modelo como, por exemplo, Enwald et al. (1996), Gidaspow e Ettehadieh
(1983), Tsuo e Gidaspow (1990), Kuipers et al. (1992), Loureno (2012), etc.
 19

Apesar de sua utilidade, na abordagem EulerianaEuleriana a modelagem

de relaes constitutivas para as equaes governantes da fase slida uma tarefa
desafiadora e, devido natureza diversa dos diferentes tipos de escoamentos
multifsicos essas relaes podem variar de caso para caso. Se uma boa
concordncia entre simulaes numricas e experimentos requerida, alguns
parmetros nas equaes constitutivas devem ser determinadas empiricamente e
algumas vezes de experimentos similares s simulaes que sero realizadas. Alm
disso, na abordagem Euleriana-Euleriana a representao das partculas por meio de
sua distribuio granulomtrica (tamanho) real, que importante na anlise de muitos
sistemas como aqueles que envolvem segregao de partculas no to simples.
Em geral, somente valores mdios so utilizados, j que a incluso da distribuio
granulomtrica de partculas requer o uso de equaes adicionais ou sub-modelos
que podem aumentar substancialmente a demanda computacional (Niemi, 2012).

Diferentemente da abordagem Euleriana-Euleriana, o acoplamento entre a

Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) e o Mtodo dos Elementos Discretos
(DEM) baseado na abordagem Euleriana-Lagrangeana (Zhu, et al., 2007). Nesse
caso, o fluido analisado de forma Euleriana com a CFD, enquanto cada partcula
individual analisada de forma lagrangeana com o DEM (Cundall e Strack, 1979). No
DEM, para cada partcula aplica-se as equaes newtonianas do movimento, sendo
que as foras atuantes na partcula devido s interaes com outras partculas,
paredes e com o fluido so calculadas por meio de modelos de foras de interao.

O grande problema do acoplamento CFD-DEM a alta exigncia em

termos de capacidade de processamento computacional para rastrear todas as
partculas do sistema, j que sistemas industriais de grande escala geralmente
envolvem um grande nmero de partculas, o que torna necessrio o uso de algumas
estratgias para a reduo do tempo de simulao como, por exemplo, o uso de
partculas virtuais com dimetros maiores do que os das partculas reais (Hilton e
Cleary, 2012). Segundo Malone e Xu (2008) dentre as outras estratgias que tm sido
utilizadas para reduzir a exigncia computacional do DEM e permitir que as
simulaes sejam realizadas em tempos razoveis esto o uso de algoritmos de
deteco de contatos de partculas mais avanados (Iwai, et al., 1999), tcnicas de
processamento paralelo (Fleissner e Eberhard, 2008), novos esquemas de integrao
numrica (Fraige e Langston, 2004), bem como o uso de valores artificalmente baixos
 20

para a constante de rigidez do modelo DEM, o que permite que sejam usados maiores
passos de tempo de integrao das equaes governantes (Tsuji, et al., 1993;
Limtrakul, et al., 2003; Mikami, et al., 1998; Rhodes, et al., 2001).

Ao longo dos ltimos anos o nmero de estudos de aplicao do

acoplamento CFD-DEM na investigao da fluidizao de partculas tem se tornado
crescente, o que inclui sistemas com partculas tanto coesivas quanto no coesivas
como, por exemplo, Kawaguchi et al. (1998), Gera et al. (1998), Ouyang e Li (1999)
Lu et al. (1999), Kuwagi e Horio (2002), Rong e Rorio (2001), Xu e Yu (2002), Li e
Kuipers (2007), Bokkers et al. (2004), Pandit et al. (2005), Beetstra et al. (2007), Mller
et al. (2008), Hilton e Cleary (2012), Li e mason (2000), Moreno-Atanasio et al. (2007),
Swasdisevi et al. (2005), Alobaide et al. (2013) e Kriebitzsch et al. (2013).

No presente trabalho pretende-se verificar a aplicabilidade da metodologia

CFD-DEM na soluo de problemas prticos de fluidizao, incluindo a anlise da
influncia do uso de estratgias de reduo do tempo de simulao sobre os
resultados obtidos. Pretende-se assim reunir informaes sobre a metodologia de
calibrao do modelo CFD-DEM para que ele seja capaz de representar de forma
adequada o comportamento do leito real. Devido a importncia do setor mineral para
o desenvolvimento econmico e social do estado do Par, a metodologia de
acoplamento CFD-DEM foi aplicada ao processo de fluidizao de partculas de
alumina, cuja contextualizao ser exposta na prxima seo.

1.2 JUSTIFICATIVA

De acordo com o Ministrio de Minas e Energia do Brasil, atravs do

documento Plano Nacional de Minerao 2030 (MME, 2011), o alumnio o
segundo metal mais produzido em todo o mundo, principalmente devido s suas
caractersticas e existncia de grandes minas de bauxita no planeta. Quando se
trata da produo de bauxita, o Brasil possui uma posio de destaque no mercado
internacional, sendo o segundo colocado no ranking mundial. As reservas mundiais
de bauxita esto estimadas em cerca de 34 bilhes de toneladas e, no Brasil, elas
esto estimadas em cerca de 3,4 bilhes de toneladas, principalmente nos estados
de Minas Gerais e Par. Ainda segundo o documento citado (MME, 2011), cerca de
 21

96% da bauxita metalurgica produzida no Brasil destina-se produo de Alumina

(xido de alumnio), que uma substncia integrante do processo de produo do
metal alumnio. O exposto acima demonstra a importncia da alumina para a
economia do nosso estado e do papel do engenheiro para o projeto e otimizao de
mquinas e equipamentos relacionados a todo o processo de produo mineral, no
s do alumnio, mas de todos os minrios encontrados em abundncia no estado do
Par.

Conforme destacado por Amarante Mesquita et al. (2012), diversos

trabalhos de aplicao da trade experimentao-teoria-computao no projeto e
otimizao de mquinas e equipamentos do setor mineral vem sendo desenvolvidos
ao longo dos ltimos anos por pesquisadores do Laboratrio de Transporte
Pneumtico da Universidade Federal do Par (UFPA). Dentre estes pode-se destacar
os trabalhos de doutoramento de Vasconcelos (2011), Gomes (2011) e de Loureno
(2012), por estarem todos relacionados ao material alumina.

Em Vasconcelos (2011) realizou-se uma anlise de carter experimental-

terico das interaes entre fluidos e materiais particulados em aplicaes da indstria
do alumnio primrio do estado do Par. No referido trabalho considerou-se materiais
provenientes dos processos produtivos da empresa Albrs Alumnio Brasileiro S.A.
como a alumina fluoretada e o p de crosta e o manuseio destes materiais em
processos de fluidizao e transporte em calhas e tubos fluidizados.

J em Gomes (2011) realizou-se um estudo sobre o transporte pneumtico

de partculas em fase diluda. Neste trabalho utilizou-se partculas de areia e de
alumina e analisou-se alguns parmetros chave para o transporte das partculas por
uma corrente gasosa como, por exemplo, a velocidade crtica de transporte e a queda
de presso na tubulao. Um dos principais resultados obtidos foi o desenvolvimento
de uma equao para a velocidade de captura de partculas no fundo de uma
tubulao horizontal.

Em Loureno (2012), realizou-se uma anlise de carter experimental-

terico-computacional das interaes entre fluidos e materiais partculados,
considerando-se nesse caso o comportamento de esferas de vidro e de partculas de
alumina em leitos fluidizados, novamente relacionados aos processos desenvolvidos
 22

na empresa Albrs Alumnio Brasileiro S.A. e ao fortalecimento da interao indstria-

academia.

Deve-se destacar que apesar de relativamente distintos, os trabalhos de

Vasconcelos (2011), Gomes (2011) e Loureno (2012) esto todos relacionados ao
material alumina e seguem uma sequncia cronolgica, mas somente em Loureno
(2012) foi acrescentado o uso da CFD como intrumento de anlise. Nesse caso as
simulaes foram realizadas somente com a abordagem Euleriana-Euleriana. Dando
continuidade a essa sequncia, descreve-se no presente trabalho os detalhes de um
novo estudo de carter computacional-terico do comportamento da alumina durante
o processo de fluidizao. Diferentemente de Loureno (2012) que utilizou somente a
abordagem Euleriana-Euleriana, o principal propsito do presente trabalho
investigar a aplicao do acoplamento entre a Dinmica dos Fluidos Computacional
(CFD) e o Mtodo dos Elementos Discretos (DEM) para a simulao de leitos de
partculas. Nesse caso pretende-se analisar o comportamento de um leito de alumina
no reativo, confrontando os resultados computacionais com os resultados
experimentais descritos em Loureno (2012).

O estudo descrito aqui foi realizado com o software ANSYS FLUENT 14.5,
que disponibiliza o uso do DEM por meio do modelo de esferas macias inicialmente
proposto por Cundall and Strack (1979). Ao longo do texto so destacados os pontos
fortes e possveis deficincias do modelo utilizado que possam dar surgimento a
oportunidades de investigao do uso de modelos potencialmente mais sofisticados.

Para finalizar, pretende-se que este documento possa servir como ponto
de partida para todos os alunos das Faculdades e Programas de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica e reas afins da UFPA que queiram iniciar no campo da anlise
acoplada CFD-DEM de fluidizao. Pelo menos no que cabe ao conhecimento do
autor, apesar de trabalhos relacionados s anlises CFD e DEM desacopladas j
estarem sendo desenvolvidos nesta instituio (AMARANTE MESQUITA et al., 2012),
este seria o primeiro trabalho relacionado ao acoplamento CFD-DEM para o estudo
de escoamentos granulares fluidizados realizado na UFPA.
 23

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo geral

Este trabalho tem como objetivo analisar a aplicabilidade da interao CFD-

DEM na soluo de problemas de fluidizao de importncia para o setor mineral,
verificando os procedimentos necessrios para a obteno de resultados aceitveis.

1.3.2 Objetivos especficos

Os objetivos especficos deste trabalho incluem:

1. Realizar simulaes CFD-DEM de um leito fluidizado isotrmico e no-

reativo de alumina, com condies operacionais semelhantes s
analisadas na tese de doutorado de Loureno (2012). Calibrar o modelo
computacional para que ele permita construir a curva de fluidizao e
prever a velocidade de mnima fluidizao do leito.

2. Realizar simulaes CFD-DEM para verificar a possibilidade de

reduo do tempo de simulao computacional por meio do uso do
mtodo de partculas representativas (chamadas de pacotes de
partculas no ANSYS FLUENT).

3. Anlise da influncia dos parmetros do modelo CFD-DEM sobre a

previsibilidade do comportamento do leito de alumina e sobre o tempo
de simulao. Essa anlise inclui o uso de diferentes modelos de
arrasto, variao do nmero e tamanho dos pacotes de partculas,
diferentes resolues de malha CFD, ou seja, diferentes tamanhos e
nmeros de volumes finitos da malha, bem como a representao de
partculas tanto com distribuio de dimenso (dimetro) uniforme
quanto com distribuio granulomtrica real. Alm disso, considera-se
tambm a variao do valor da constante de rigidez da mola do modelo
de fora de interao DEM, bem como os valores do passo de tempo
DEM e do passo de tempo CFD.
 24

1.4 ESTRUTURA E ORGANIZAO DO TRABALHO

O presente trabalho est dividido em seis captulos.

No captulo 1 feita uma introduo ao problema, considerando-se sua

relevncia e destacando-se os objetivos a serem alcanados com a sua concluso.

No captulo 2 aborda-se a fundamentao terica dos diversos temas

relacionados ao trabalho realizado. Tal reviso mescla tanto a teoria pertinente
encontrada em livros-texto quanto a indicao, sempre que possvel, de trabalhos
publicados em anais de congressos, peridicos etc. Com a apresentao de tal
reviso espera-se expor de maneira sucinta todos os conceitos necessrios ao
entendimento e elaborao deste trabalho, bem como formar uma base conceitual e
referencial para aqueles que queiram procurar outras fontes de aprofundamento no
assunto.

No captulo 3 descrita a metodologia de desenvolvimento das atividades

realizadas, incluindo dados relacionados etapa de pr-processamento como a
definio do domnio computacional, a gerao das malhas CFD, a caracterizao do
material alumina e aos valores dos parmetros DEM utilizados. Alm disso, descreve-
se tambm nesse captulo o aparato experimental utilizado no trabalho cujos
resultados serviram de referncia para o processo de calibrao do modelo CFD-DEM
utilizado aqui.

No captulo 4 apresentam-se e discutem-se os resultados das simulaes

computacionais. No captulo 5 apresentam-se as concluses sobre a aplicabilidade
do acoplamento CFD-DEM ao problema de fluidizao de alumina, bem como as
sugestes para trabalhos futuros.
 25

2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 ALUMINA

O xido de alumnio, ou alumina, a matria-prima essencial para a

produo de alumnio primrio (HYDRO, 2013). A alumina um p branco produzido
pelo refino do minrio bauxita, sendo necessrias cerca de 2 toneladas de alumina
para produzir uma tonelada de alumnio pelo processo de eletrlise.

Alm de ser a matria prima para a produo do alumnio, a alumina

tambm pode ser utilizada na indstria de alumnio primrio para fins de controle de
emisso de poluentes por meio de sistemas de lavagem a seco de gases (ABAL,
2010). Nesse caso, os gases resultantes do processo produtivo do alumnio podem
ser forados a passar por um leito de partculas de alumina, onde aps o tempo
necessrio o fluoreto gasoso e outros gases so adsorvidos por essas partculas. A
alumina pode adsorver de 4 a 6% do seu peso em fluoreto gasoso. Uma caracterstica
importante do sistema de lavagem a seco que utiliza a alumina como meio de
adsoro que o processo no gera resduo e toda a alumina pode ser reutilizada no
processo de produo, sendo a eficincia de remoo de fluoretos gasosos maior do
que 99%.

De acordo com Vasconcelos (2011) a alumina existe em vrias formas

metaestveis (em transio) e, tambm, em uma forma termodinamicamente estvel
denominada 2 3, sendo esse o tipo de alumina produzida na empresa Alunorte -
Alumina do Norte do Brasil S.A e usada na empresa Albras - Alumnio Brasileiro S.A.

Assim como nos trabalhos de Vasconcelos (2011) e Loureno (2012), o tipo

de alumina analisada no presente trabalho o mesmo tipo utilizado no processo
produtivo da empresa Albras - Alumnio Brasileiro S.A. Alm disso, somente os
aspectos fluidodinmicos dos leitos de alumina foram analisados, sem nenhuma
considerao sobre qualquer tipo de reao qumica.
 26

2.2 GRANULOMETRIA

Em uma determinada amostra de material normalmente as partculas no

possuem o mesmo tamanho, o que leva necessidade de utilizao de uma
distribuio de dimenso de partculas, que nada mais do que a representao
aproximada da variabilidade de tamanhos das partculas do sistema (Rhodes, 2008).

Atualmente diversas tcnicas podem ser utilizadas para a determinao da

distribuio de dimenso de partculas de uma determinada amostra, sendo a escolha
de uma delas normalmente baseada em questes econmicas e de preciso nos
resultados obtidos. Alguns exemplos dessas tcnicas so, por exemplo, a
determinao por mtodos de fotoanlise, por sedimentao e por difrao laser.
Entretanto, o mtodo mais utilizado at hoje, principalmente pela simplicidade e pelo
baixo custo envolvido na operao, o peneiramento.

No peneiramento, diversas peneiras so arranjadas em srie e com

aberturas de tamanhos decrescentes, ou seja, a primeira peneira possui a malha de
maior abertura e a ltima peneira possui a malha de menor abertura. Quando uma
amostra de partculas passada atravs de uma dessas peneiras (de cima para
baixo), as partculas com tamanho maior do que o tamanho da abertura dessa peneira
ficam retidas, enquanto as partculas com tamanho menor passam por ela e,
posteriormente, so retidas por alguma das paneiras subsequentes com abertura
menor.

Com base no tamanho de abertura de cada uma das peneiras e na frao

mssica da amostra que ficou retida em cada uma delas pode-se ento determinar o
dimetro mdio das partculas da amostra, conforme mostrado a seguir:

1 1
= = , (2.1)
( / ) ( )
+ 1
2

sendo que o dimetro mdio, a frao mssica retida na malha da peneira i

e o dimetro mdio entre as aberturas de duas peneiras consecutivas.
 27

A figura 2.1 mostra um exemplo de um conjunto de peneiras utilizadas em

anlises de distribuio de tamanho das partculas (distribuio granulomtrica):

Figura 2.1 - Conjunto de peneiras para anlise granulomtrica de partculas.

Fonte: Vasconcelos, 2011.

2.3 FLUIDIZAO

2.3.1 Fundamentos

Segundo Crowe (2006), o processo de fluidizao ocorre quando um gs

ou lquido forado a escoar verticalmente atravs de um leito de partculas com uma
velocidade suficiente para que o peso aparente do leito seja completamente
equilibrado pela fora de arrasto imposta pelo fluido. Nesse momento, o leito de
partculas ganha a aparncia e propriedades de um fluido e, por isso, o processo
chamado de fluidizao.

Na figura 2.2 pode-se observar as foras atuantes em uma partcula

durante a fluidizao do leito, nomeadamente, a fora de arrasto devido ao
escoamento do fluido (nesse caso o fluido o ar), a fora de empuxo devido ao
deslocamento do fluido pela partcula slida imersa e a fora atuante na partcula
devido ao da gravidade (fora peso):
 28

Figura 2.2 - Balano de foras em uma partcula do leito fluidizado

A maioria das aplicaes de leitos fluidizados para casos em que o fluido

um gs e, como as aplicaes do processo de fluidizao abordadas nesta
dissertao esto relacionadas a leitos de alumina fluidizados por ar, o enfoque desse
captulo ser a fluidizao do tipo gs-slido.

A atratividade da utilizao de leitos fluidizados se deve ao fato de algumas

de suas caractersticas serem interessantes para diversos tipos de processos,
podendo-se citar entre essas caractersticas uma excelente taxa de mistura entre gs
e partculas (importante para aplicaes que envolvem processos de transferncia de
massa), excelente transferncia de calor entre o leito e a superfcie do equipamento,
uniformidade de temperatura, etc. Tal processo tambm utilizado em uma larga
gama de indstrias diferentes como, por exemplo, a qumica, a petroqumica e a de
alumnio primrio.

Os leitos fluidizados a gs normalmente exibem um nmero distinto de

regimes de escoamento que variam em funo do valor da velocidade superficial do
gs, definida como a velocidade de aproximao do gs imediatamente antes de
atravessar o leito, conforme definido na Eq. (2.2):

= , (2.2)

sendo que e so, respectivamente, a velocidade superficial e a vazo volumtrica

do gs, enquanto a rea da seo transversal do dispositivo que contm o leito de
partculas.
 29

A figura 2.3 exibe os principais regimes de fluidizao do tipo gs-slido em

funo da velocidade superficial do gs:

Figura 2.3 Regimes de escoamento do tipo gs-slido

Fonte: Adaptado de Crowe (2006).

O primeiro regime de escoamento mostrado na figura 2.3 (da esquerda

para a direita) o regime de leito fixo, no qual as posies relativas das partculas
permanecem constantes ao longo do tempo, enquanto o fluido escoa pelos espaos
existentes entre essas partculas. Aumentando-se gradativamente a velocidade
superficial do fluido, atinge-se em determinado momento uma condio em que a
soma das foras de arrasto e empuxo aplicadas pelo gs sobre o leito de partculas
igual ao peso desse leito (equilbrio de foras). Nesse momento diz-se que o leito saiu
da condio de leito fixo e est na condio de mnima fluidizao, sendo a velocidade
do fluido correspondente a este estado conhecida como velocidade de mnima
fluidizao.

O aumento da velocidade do fluido a partir da velocidade de mnima

fluidizao leva o leito ao segundo regime de escoamento mostrado na figura 2.3,
chamado de regime de fluidizao borbulhante devido ao surgimento de algumas
bolhas no sistema. Com o aumento da velocidade do fluido, as bolhas do sistema iro
 30

coalescer (unir) e, consequentemente, aumentar de tamanho. Neste caso, o regime

de escoamento passa a ser chamado de regime de fase densa lenta ou regime de
slugging e as bolhas podem chegar a ter tamanhos comparveis ao dimetro do
equipamento de fluidizao.

Segundo Vasconcelos (2011), se as partculas so fluidizadas a uma vazo

bastante alta, a superfcie superior plana do leito desaparece e, em vez de bolhas com
formato regular, observa-se o movimento turbulento de camadas slidas e bolhas de
gs de formas e tamanhos variados, sendo neste caso o regime de escoamento
chamado de regime turbulento. Com o aumento adicional da velocidade do fluido a
partir da condio de regime turbulento o leito fluidizado torna-se disperso (baixa
concentrao local de partculas), uma parte das partculas comea a ser arrastada e
o regime de escoamento passa a ser chamado de regime de fluidizao rpida. Por
fim, aumentando-se ainda mais a velocidade do fluido, todo o material particulado
passa a ser arrastado pela corrente de gs e o regime de escoamento passa a ser
chamado de regime de transporte pneumtico, apresentando aparncia conforme
mostrado na Figura 2.3.

A porosidade do leito de partculas tambm um parmetro importante

para a anlise de leitos fluidizados, sendo a mesma definida como a razo entre o
volume ocupado pelo gs entre as partculas do leito e o volume total do leito, ou seja:

= = (2.3)
+

sendo que e so, respectivamente, a porosidade e o volume total do leito,

enquanto e so, respectivamente, o volume ocupado pelo gs intersticial e o
volume ocupado pelas partculas do leito.

A compreenso das caractersticas dos vrios regimes de escoamento dos

leitos fluidizados a gs de grande importncia para o projeto do sistema de
fluidizao e, assim, os principais conceitos necessrios anlise de tais regimes
sero abordados nas prximas sees.
 31

2.3.2 Nmero de Stokes (St)

Segundo Crowe (2006), o tempo que uma partcula leva para responder a
mudanas na temperatura e na velocidade de um fluido com o qual ela interage
importante para o estabelecimento de parmetros adimensionais capazes de
caracterizar o escoamento. Como as aplicaes abordadas neste trabalho envolvem
apenas escoamentos isotrmicos, no se considerar aqui as mudanas de
temperatura do fluido. Quanto s mudanas de velocidade do fluido, Crowe (2006)
define o tempo de relaxao da partcula ou tempo de resposta da partcula como:
2
= , (2.4)
18

sendo que e so, respectivamente, a massa especfica e o dimetro da partcula

e a viscosidade do fluido.
Utilizando-se o conceito de tempo de relaxao citado acima, ou seja, o
tempo necessrio para mudanas significativas na velocidade da partcula devido a
mudanas na velocidade do fluido adjacente, pode-se ento definir o nmero de
Stokes, que um parmetro muito importante para escoamento bifsicos do tipo gs-
slido e que pode ser representado por:

= = , (2.5)

sendo que uma escala de tempo caracterstica do escoamento do fluido como,

por exemplo, o tempo relacionado ao escoamento ao longo de uma distncia
equivalente a 1 (um) dimetro da partcula, definido na equao 2.5 como = / ,
sendo a velocidade do gs.

Se 1, o tempo de resposta da partcula muito maior do que o tempo

caracterstico associado com o campo de escoamento, o que indica que a partcula
no ter tempo suficiente para responder (mudar sua velocidade) devido a uma
mudana de velocidade do fluido at que outra mudana significativa ocorra no
sistema. Resumindo, neste caso a velocidade das partculas ser pouco afetada pelas
mudanas de velocidade do fluido.
 32

Por outro lado, se 1, o tempo de resposta da partcula muito menor

do que o tempo caracterstico associado com o campo de escoamento, o que indica
que a partcula responder prontamente s mudanas de velocidade do fluido e as
velocidades de ambos, fluido e partcula, sero sempre aproximadamente iguais
(equilbrio de velocidade).

2.3.3 Queda de presso atravs de um leito fixo de partculas

Como pode ser observado na figura 2.3, antes de chegar condio de

fluidizao o leito de partculas passa pelo regime de leito fixo e, assim, a anlise de
queda de presso do fluido nesse regime de escoamento tambm importante.
Conforme discutido mais adiante neste captulo, os valores da queda de presso do
fluido no leito fixo so partes integrantes da curva de fluidizao de um leito de
partculas.

Um leito fixo de partculas pode ser definido como uma determinada

quantidade de partculas na qual as mesmas ocupam posies fixas e o fluido escoa
pelos espaos existentes entre elas. Assim como no escoamento de um fluido em uma
tubulao, o escoamento atravs de um leito de partculas causa uma queda de
presso nesse fluido. De acordo com Rhodes (2008), para um leito fixo formado por
partculas esfricas que esto aleatoriamente distribuidas e possuem todas o mesmo
tamanho, a queda de presso do fluido em escoamento laminar pode ser determinada
pela seguinte equao:

() (1 )2
= 180 2 (2.6)
3

Esta equao conhecida como equao de Carman-Kozeny, j que

resulta dos trabalhos de Kozeny (1927, 1933) e Carman (1937). Na equao 2.6,
a altura do leito fixo de partculas, () a queda de presso atravs desse leito,
e so, respectivamente, a viscosidade e a velocidade superficial do fluido, o
dimetro da partcula e a porosidade do leito fixo. Para escoamentos turbulentos,
considerando-se a massa especfica do fluido ( ), a equao equivalente possui a
seguinte forma:
 33

() 2 (1 )
= 1,75 (2.7)
3

Baseado em dados experimentais, Ergun (1952) sugeriu a seguinte

equao geral para a queda de presso atravs de um leito fixo:

() (1 )2 2 (1 )
= 150 2 + 1,75 (2.8)
3 3

Esta equao conhecida como equao de Ergun e vlida para

escoamento atravs de leitos fixos de partculas esfricas de mesmo tamanho e
empacotadas (dispostas espacialmente) de maneira aleatria, apesar de que ela pode
ser extendida para o uso com partculas de forma no esfrica, conforme descrito mais
adiante neste captulo.

Deve-se observar que a equao de Ergun (1952) combina aditivamente

os componentes laminar e turbulento da queda de presso. Sob condies de
escoamento laminar o primeiro termo do lado direito dessa equao passa a ser
dominante e ela se reduz equao de Carman-Kozeny, mas com a constante 150
ao invs de 180. De acordo com Rhodes (2008), esta diferena nos valores das
constantes provavelmente devido diferenas na forma e no empacotamento das
partculas. Ainda desse primeiro termo pode-se observar que sob condies laminares
a queda de presso do fluido aumenta linearmente com a sua velocidade superficial
e de forma independente da sua massa especfica.

Sob condies de escoamento turbulento o segundo termo do lado direito

da equao de Ergun (1952) passa a ser dominante e o gradiente de presso passa
a ser diretamente proporcional segunda potncia da velocidade superficial do fluido
e independente de sua viscosidade.

2.3.4 Curva de fluidizao e queda de presso em leitos fluidizados

A queda de presso do fluido atravs de um leito de partculas uma

funo da sua velocidade superficial e, para representar tal comportamento, utiliza-se
normalmente um grfico conhecido como curva de fluidizao, no qual a queda de
 34

presso plotada em funo da velocidade superficial do fluido, conforme mostrado

na figura 2.4:

Figura 2.4 Curva de fluidizao para leito de partculas.

Fonte: Adaptado de Rhodes (2008).

Na curva mostrada na figura 2.4, a regio da linha reta OA a regio de

leito fixo, onde as partculas slidas no se movem umas em relao as outras e a
sua separao constante ao longo do tempo. Nesta regio o relacionamento entre
a queda de presso e a velocidade do fluido descrito por meio da equao de
Karman-Kozeny no regime de escoamento laminar e pela equao de Ergun (1952)
no caso mais geral, conforme discutido na seo anterior.

A regio da linha BC na figura 2.4 corresponde regio de velocidades

para as quais o leito j est fluidizado. De acordo com Rhodes (2008), a velocidade
superficial do fluido para a qual o leito fixo passa a se comportar como leito fluidizado
(transio) comumente chamada de velocidade mnima de fluidizao ( ).

Conforme explicado em Loureno (2012), para algumas misturas de

partculas com diferentes caractersticas como, por exemplo, o tamanho das
partculas, a curva de fluidizao apresenta uma forma um pouco diferente da
apresentada na figura 2.4. Nesse caso ela passa a ter a seguinte forma:
 35

Figura 2.5 Curva de fluidizao para misturas de partculas

Fonte: Loureno, 2012.

Na figura 2.5 observa-se que com o aumento da velocidade do gs agora

existe uma regio de transio logo aps a regio de leito fixo chamada de regio de
leito semi-fluidizado. Nesta figura, a abcissa do ponto de interseco entre as curvas
de leito fixo e de leito semi-fluidizado corresponde velocidade de fluidizao
incipiente ou iniciante ( ), enquanto a abcissa do ponto de interseco das curvas
de leito semi-fluidizado e de leito completamente fluidizado equivale velocidade de
fluidizao completa ou plena ( ). Por ltimo, a velocidade mnima de fluidizao
( ) representada pela abcissa correspondente ao ponto de interseco entre as
curvas de leito fixo e de leito completamente fluidizado.

Quando o leito j est fluidizado, a fora de arrasto do fluido equilibra o

peso aparente do leito de partculas (peso menos a fora de empuxo) e, assim, um
balano de foras indica que a queda de presso do fluido igual ao peso aparente
por unidade de rea da seo transversal do leito (Rhodes, 2008):

Peso do leito - Fora de empuxo

Queda de presso = , (2.9)
rea da seo transversal do leito

ou ainda

(1 )( )
() = = (1 )( ), (2.10)

 36

Sendo que na equao 2.10, , e so, respectivamente, a porosidade, a altura e

a rea da seo transversal do leito, e so a massa especfica das partculas e
do fluido e a acelerao da gravidade.

Como a equao 2.10 representa a queda de presso do fluido para o leito

em condio de fluidizao ela corresponde regio BC da figura 2.4 e, portanto,
possui um valor constante independentemente da velocidade do fluido, desde que
essa velocidade seja igual ou maior do que a velocidade de mnima fluidizao e
menor do que as velocidades correspondentes ao regime de transporte pneumtico.

2.3.5 Correlaes para a velocidade mnima de fluidizao

A determinao da velocidade mnima de fluidizao para um determinado

leito de partculas importante para a adequada utilizao de tal processo, j que para
velocidades menores do que essa o leito no est fluidizado e no consegue-se obter
as taxas de mistura desejadas entre o fluido e as partculas, enquanto para
velocidades muito maiores do que essa as partculas so transportadas pelo fluido.

Como a condio de mnima fluidizao representa a transio entre os

regimes de leito fixo e de leito fluidizado possvel escrever uma expresso semi-
emprica para a determinao dessa velocidade igualando-se as equaes de queda
de presso para leito fixo e para leito fluidizado. Introduzindo-se o conceito de
esfericidade da partcula na equao de Ergun (1952) da queda de presso em leitos
fixos (Eq. 2.8) a fim de contabilizar o efeito da forma de partculas no esfricas e
igualando-se esta equao equao da queda de presso em leitos fluidizados (Eq.
2.10) obtm-se uma equao da seguinte forma:

2 2
(1 ) (1 )
(1 )( ) = 150 3 2 + 1,75 3 (2.11)
( )

sendo que e so, respectivamente, a porosidade e a velocidade de mnima

fluidizao e a esfericidade da partcula. A esfericidade uma medida de quanto
a forma de uma partcula se aproxima da forma de uma esfera, podendo ser definida
como a rea da superfcie de uma esfera que possua o mesmo volume da partcula
 37

dividida pela rea da superfcie dessa partcula. Assim, a esfericidade de uma

partcula esfrica igual a 1 e a esfercidade de partculas que no sejam esfricas
menor do que 1. Para mais detalhes sobre a determinao experimental da
esfericidade das partculas de alumina utilizadas neste trabalho deve-se consultar
Loureno (2012).

A Equao 2.11 pode ser reescrita da seguinte maneira:

2
= + (2.12)

Como pode-se observar, a equao acima uma equao do segundo

grau, cuja soluo dada por:

2 4
= (2.13)
2

sendo que A e B so, respectivamente os fatores viscoso e inercial da equao de

Ergun (1952). De acordo com Vasconcelos e Mesquita (2011), como a fluidizao est
normalmente relacionada velocidades relativamente baixas o fator B (e, portanto,
2
) pode ser negligenciado e a Equao 2.13 pode ser simplificada com um erro
menor do que 5% para a seguinte forma:

3 2
( ) ( )
= = (2.14)
150(1 )

Tambm de acordo com Vasconcelos e Mesquita (2011), muitos

pesquisadores tem tentado evitar a dificuldade de obteno experimental da
porosidade na mnima fluidizao e da esfericidade da partcula requeridas para a
resoluo da equao 2.14. Para isso eles vem desenvolvendo equaes que
permitem determinar a velocidade mnima de fluidizao somente com parmetros
que tenham valores de mais fcil acesso como , , , , e . Para maiores
detalhes sobre equaes desse tipo deve-se consultar, por exemplo, o trabalho de
Vasconcelos (2011), bem como os trabalhos desenvolvidos por Coltters e Rivas
(2004), Leva (1959), Abrahamsen e Geldart (1980), Wen e Yu (1966), Miller e
Logwinuk (1951).
 38

2.3.6 Fluidizao borbulhante e no borbulhante

Para velocidades iguais ou maiores do que a de mnima fluidizao

algumas bolhas ou espaos vazios de partculas podem aparecer no leito fluidizado.
Na Figura 2.6 pode-se observar tais bolhas e os fenmenos de coalescncia (unio)
e erupo pelos quais elas podem passar. J na Figura 2.7 pode-se observar o
aumento uniforme da porosidade em um leito no borbulhante:

Figura 2.6 Leito de partculas borbulhante

Fonte: Rhodes, 2008.

Figura 2.7 Expanso uniforme em um leito no borbulhante

Fonte: Rhodes, 2008

A fluidizao no borbulhante tambm conhecida como fluidizao

homognea ou particulada, enquanto a fluidizao borbulhante tambm conhecida
como fluidizao heterognea ou agregativa.

A formao de leitos borbulhantes ou no borbulhantes normalmente uma

funo da combinao de determinados tipos de fluidos e partculas. Na prxima
 39

seo apresentada uma classificao de partculas que permite prever quais tipos
de partculas passam por um, por outro, ou por ambos os tipos de fluidizao.

2.3.7 Classificao de Geldart para as partculas

De acordo com as suas caractersticas durante a fluidizao em condies

ambiente, as partculas foram classificados por Geldart (1973) em quatro grupos
distintos, nomeadamente, os grupos A, B, C e D. Essa classificao amplamente
utilizada nos dias atuais em todos os campos de aplicao da tecnologia de partculas.

A figura 2.8 mostrada a seguir ilustra como esses quatro grupos esto
relacionados com as propriedades do gs e das partculas:

Figura 2.8 Classificao de Geldart para as partculas

Fonte: Macias, 2013

No grupo A esto inclusas as partculas que quando fluidizadas por ar em

condies ambiente exibem primeiramente um comportamento de fluidizao no
borbulhante quando a velocidade do ar igual velocidade de mnima fluidizao,
passando para um comportamento de fluidizao borbulhante a medida que a
velocidade do fluido aumentada acima dessa velocidade.
 40

No grupo B esto inclusas as partculas que quando fluidizadas por ar em

condies ambiente exibem somente o comportamento de fluidizao borbulhante,
desde a velocidade de mnima fluidizao.

No grupo C as partculas so finas e as foras inter-partculas so

relativamente grandes quando comparadas com as foras inercias que agem sobre
as partculas do leito. Devido essa caracterstica de coeso, no formam-se bolhas
atravs do leito e, ao invs disso, o fluxo de gs forma canais de escoamento atravs
do leito, que no fluidiza no sentido estrito da palavra.

O grupo D formado por partculas relativamente grandes em relao s

dos outros grupos e pouco coesivas. A fluidizao deste tipo de material, geralmente
chamada de fluidizao do tipo jorro, exemplificada na figura 2.9:

Figura 2.9 Fluidizao do tipo jorro de gros de arroz.

Fonte: Rhodes, 2008

O conhecimento prvio do tipo de partculas com que se vai trabalhar pode

facilitar o trabalho do engenheiro em vrios aspectos como, por exemplo, na escolha
inicial do tipo de modelo de fora de interao DEM que ser utilizado na simulao
computacional de um determinado leito.
 41

2.4 ANLISE COMPUTACIONAL DE LEITOS FLUIDIZADOS

2.4.1 Modelo computacional

Define-se aqui o modelo computacional como sendo o conjunto formado

por todas as hiptese simplificativas, caractersticas da malha CFD, resoluo de
partculas (tamanho e nmero), modelos matemticos de processos fsicos e valores
de parmetros adotados para a configurao desses modelos matemticos.

Sempre que forem citados modelos relacionados a processos fsicos

especficos eles sero chamados simplesmente pelo nome modelo, acompanhado
de especificaes que facilitem a identificao do processo fsico ao qual eles se
referem como, por exemplo, modelo de fora de coliso LSD ou modelo LSD.

2.4.2 Abordagens Euler-Euler, Euler-Lagrange e Hbrida

2.4.2.1 Conceituao bsica

Atualmente existem duas grandes vertentes para a anlise numrica de

escoamentos bifsicos gs-slido, nomeadamente, as abordagens Euler-Euler e
Euler-Lagrange, sendo que um tipo de abordagem conhecida como hbrida , na
verdade, um caso particular da abordagem Euler-Lagrange, conforme explicado
posteriormente.

Na abordagem Euler-Euler, tanto a fase gasosa quanto a fase particulada

so analisadas de um ponto de vista euleriano, ou seja, apesar de as partculas slidas
serem entidades individuais, o seu conjunto tratado como se fosse um meio
contnuo, da mesma forma que se faz na abordagem Euleriana de um fluido, onde os
espaos intermoleculares so desprezados e o fluido tratado como um meio
contnuo.

Por ser tratada como um meio contnuo na abordagem Euler-Euler, a fase

particulada pode ser considerada como um pseudo-fluido e a anlise do seu
movimento pode ento ser realizada por meio de equaes governantes semelhantes
s equaes governantes do comportamento dos fluidos propriamente ditos.
 42

Normalmente o modelo que utiliza a abordagem Euleriana-Euleriana

chamado de Modelo Multifluidos, quando mais de duas fases esto presentes,
Modelo de Dois Fluidos, quando somente duas fases esto presentes no sistema
como no caso de escoamentos bifsicos gs-slido e, muitas vezes, de Modelo
Euleriano-Euleriano ou Modelo Euler-Euler.

Segundo ANSYS inc. (2011), durante vrios anos essa foi a nica
alternativa de anlise de escoamentos gs-slido densos no software ANSYS
FLUENT, principalmente devido ao fato de que as equaes governantes do modelo
multifluidos consideram a presena de altas concentraes da fase particulada no
sistema por meio da insero do conceito de frao volumtrica das fases nas
equaes governantes, conforme mostrado em sees posteriores deste trabalho.

Nos casos de escoamento denso (alta concentrao de partculas

presentes), as interaes partcula-partcula no podem ser negligenciadas e,
normalmente, so modeladas no modelo multifluidos por meio de uma aproximao
ditada pela teoria cintica dos escoamentos granulares, que nada mais do que uma
analogia com a teoria cintica dos gases (Gidaspow, 1994).

J no caso da abordagem Euler-Lagrange, a fase fluida tratada com a

abordagem Euleriana e a fase particulada analisada com uma abordagem
Lagrangena, onde o movimento das partculas individuais rastreado por meio das
equaes do movimento de Newton.

Dependendo da quantidade relativa de material particulado presente no

sistema, o uso da abordagem Euler-Lagrange na modelagem computacional de
escoamentos gs-slido pode seguir duas vertentes distintas, uma para escoamentos
com baixas concentraes de partculas (diluto ou diludo) e outra para escoamentos
com altas concentraes de partculas (densos).

Nos casos de escoamentos gs-slido dilutos, onde a frao volumtrica

ocupada pela fase particulada no sistema relativamente baixa, as interaes
partcula-partcula podem ser negligenciadas e, alm disso, as equaes governantes
da fase fluida normalmente no precisam incluir o conceito de frao volumtrica para
contabilizar a presena da fase particulada no sistema, j que o volume ocupado pelas
partculas relativamente pequeno.
 43

J nos casos de escoamentos gs-slido densos, onde a frao

volumtrica ocupada pela fase particulada no sistema relativamente alta, as
interaes partcula-partcula no podem ser negligenciadas, j que elas ocorrem com
grande frequncia e, alm disso, as equaes governantes da fase fluida devem
incluir o conceito de frao volumtrica para contabilizar a presena da fase
particulada no sistema. Nesse caso, normalmente usa-se para a fase gasosa as
mesmas equaes do modelo multifluidos (que utiliza a abordagem Euler-Euler), j
que elas incluem o conceito de frao volumtrica, enquanto que a fase particulada
continua sendo tratada de forma lagrangeana por meio das equaes do movimento
de Newton. Apesar de ainda possuir natureza Euleriana-Lagrangeana, devido ao fato
de esse tipo de abordagem utilizar as mesmas equaes da abordagem Euler-Euler
para a fase gasosa e as equaes da abordagem Lagrangeana para a fase discreta
(partculas), a mesma normalmente chamada de abordagem hbrida.

No software ANSYS FLUENT e, portanto, nas simulaes realizadas neste

trabalho de dissertao de mestrado, a anlise de leitos fluidizados (escoamentos
densos) por meio do acoplamento CFD-DEM utiliza justamente este tipo de
abordagem hbrida, onde a anlise lagrangena das partculas inclui as foras de
interao partcula-partcula calculadas pelo DEM e a anlise euleriana da fase fluida
utiliza as mesmas equaes governantes do modelo Euleriano-Euleriano.

2.4.3 Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD)

2.4.3.1 Conceituao bsica

Segundo Zikanov (2010), a Dinmica dos Fluidos Computacional,

comumente chamada de CFD (Computational Fluid Dynamics), um conjunto de
mtodos numricos aplicados na obteno de solues aproximadas de problemas
das reas de Dinmica dos Fluidos e fenmenos associados (combusto,
transferncia de calor e massa, etc.)

Pode-se dizer tambm que a CFD no uma cincia por si s, mas sim
uma maneira de aplicar os mtodos de uma disciplina (anlise numrica) uma outra
disciplina (Dinmica dos Fluidos e fenmenos associados).
 44

A atratividade da CFD deve-se ao fato de que a maioria dos problemas

prticos que envolvem escoamento de fluido so normalmente descritos em termos
de modelos matemticos compostos por conjuntos de equaes diferenciais parciais
difceis ou mesmo impossveis de serem resolvidas analiticamente, principalmente
devido sua no-linearidade. Desse modo, com o uso da CFD o conjunto de
equaes diferenciais parciais convertido em um conjunto de equaes algbricas,
cuja soluo capaz de fornecer solues aproximadas, mas com um nvel de
aproximao aceitvel para a prtica da engenharia.

Para atingir seu objetivo, a aplicao da CFD requer a discretizao da

regio de anlise, alcanada por meio da diviso ou particionamento de um modelo
geomtrico computacional criado para representar a regio de anlise e chamado de
domnio computacional.

Apesar de existirem diversos mtodos utilizados para a discretizao do

domnio computacional, um dos mtodos mais utilizados para essa tarefa conhecido
como Mtodo dos Volumes Finitos (FVM), sendo este o mtodo implementado em
alguns dos softwares de anlise CFD mais utilizados como, por exemplo, os softwares
ANSYS FLUENT, ANSYS CFX, STAR-CD e OpenFOAM.

Ao domnio computacional discretizado, ou seja, sub-dividido em volumes

finitos menores do que o domnio computacional, d-se o nome de malha
computacional e, frequentemente, malha CFD.

As caractersticas da malha CFD como, por exemplo, o nmero, tamanho

e padro de distribuio dos volumes finitos fortemente dependente de fatores como
o tipo de problema que se est analisando e a disponibilidade de recursos
computacionais, j que quanto maior for o nmero de sub-divises da malha (volumes
finitos), maior ser o tempo de clculo exigido para completar uma simulao.

A escolha de representao da regio de interesse por meio de domnios

computacionais e malhas CFD tridimensionais ou bidimensionais normalmente
depende da experincia e conhecimento dos fenmenos fsicos e/ou qumicos por
parte de quem realiza as simulaes. Quando as propriedades do fluido variam
significativamente nas trs dimenses deve usar domnio e malha 3D e, quando elas
variam principalmente em duas dimenses, o domnio e a malha devem ser 2D.
 45

Nas figuras 2.10 2.13 mostradas a seguir pode-se observar alguns

exemplos de domnios computacionais e suas correspondentes malhas CFD:

Figura 2.10 Passagem de fluido sobre cilndros em ambiente aberto.

Fonte: Traduzido de Tu et al. (2008).

Figura 2.11 Malha 2D do tipo no estruturada aplicvel ao problema da Figura 2.10

Fonte: Tu et al., 2008.

 46

Figura 2.12 Escoamento de fluido entre duas placas estacionrias

Fonte: Traduzido de Tu et al. (2008).

Figura 2.13 Malha 2D do tipo estruturada aplcivel ao problema da Figura 2.12

Fonte: Tu et al., 2008.

As figuras 2.10 2.13 exemplificam as consideraes sobre o domnio

fsico do problema (regio real de interesse), o domnio computacional (representao
simplificada) e a correspondente malha computacional. A malha CFD mostrada na
figura 2.11 um tipo de malha comumente chamada de malha no estruturada,
enquanto a malha CFD mostrada na figura 2.13 um tipo de malha comumente
chamada de malha estruturada.

Segundo engel e Cimbala (2007), uma malha estruturada aquela em

que a disposio das clulas (volumes finitos) obedece a um padro organizacional
 47

reconhecvel que facilita a localizao de cada uma dessas clulas. Uma malha no
estruturada aquela em que esse padro de distribuio espacial das clulas no
est presente e uma malha hbrida aquela que possui tanto caractersticas de
malha estruturada quanto de malha no estruturada.

Os leitores interessados nos demais conceitos relacionados no s a

malhas CFD, mas tambm na aplicabilidade da CFD em problemas de carter geral
podem consultar a literatura especializada sobre o tema como, por exemplo, Zikanov
(2010) e Tu et al. (2008).

Quanto aplicabilidade da CFD na simulao computacional de leitos

fluidizados, diversos trabalhos tem sido publicados ao longo dos ltimos anos,
principalmente com o uso da abordagem Euler-Euler descrita na seo anterior como,
por exemplo, o trabalho de Loureno (2012), que tambm realizou experimentos
fsicos no leito.

Na figura 2.14 mostrada a seguir pode-se observar alguns resultados

obtidos por Loureno (2012) com o uso da CFD e da abordagem Euler-Euler:

Figura 2.14 Resultados CFD para expanso de um leito de partculas de alumina.

Fonte: Loureno, 2012.

Por ser o mtodo de anlise computacional mais utilizado at hoje para

leitos fluidizados e por fazer parte das anlises comparativas desta dissertao, a
prxima seo dedica-se exclusivamente formulao matemtica do modelo
multifluidos (Euler-Euler). Novamente, conforme mencionado na seo anterior, tais
 48

equaes tambm fazem parte da formulao hbrida adotada no acoplamento CFD-

DEM, com a diferena de que com este mtodo de acoplamento as interaes entre
as partculas no so modeladas pela teoria cintica dos escoamentos granulares.

2.4.3.2 Formulao matemtica do modelo multifluidos (Euler-Euler)

Durante a modelagem de escoamentos multifsicos com a abordagem

multifluidos (Euleriana-Euleriana), o tratamento das fases slidas como sendo
pseudo fluidos faz com que as equaes governantes para essas fases possuam a
mesma forma das equaes resolvidas para as fases fluidas reais. Entretanto, tanto
as equaes da fase fluida quanto as da fase slida (pseudo fluido) possuem algumas
diferenas fundamentais em relao s equaes governantes para escoamentos
monofsicos, sendo as principais diferenas a considerao dos conceitos de frao
volumetrica e massa especfica efetiva.

A frao volumtrica, denotada aqui por representa a frao de um

determinado volume que ocupada por uma determinada fase. Assim, para satisfazer
os principios bsicos de conservao, a soma das fraes volumtricas de todas as
fases do sistema deve ser igual a 1, conforme equao a seguir:

= 1 , (2.15)
=1

sendo que representa qualquer uma das fases do sistema, a frao volumtrica
dessa fase e o nmero de fases (fluidos e pseudo fluidos) no sistema. Quando o
valor de igual ou maior do que 3 o modelo chamado de modelo multifluidos e
quando igual a 2 o modelo chamado de modelo de dois fluidos.

Utilizando-se o conceito de frao volumtrica, a massa especfica efetiva

pode ser definida como (ANSYS inc., 2011):

= , (2.16)

sendo que e so, respectivamente a massa especfica efetiva e a massa

especfica fsica real da fase "".
 49

Utilizando-se o conceito de massa especfica efetiva, as equaes

governantes do movimento de um fluido ou pseudo fluido "" no contexto do modelo
multifluidos podem ser escritas de forma generalizada, conforme mostrado a seguir:

) = ( + ) +
( ) + . ( (2.17)

=1

) + . (
(
) = + . + +

+ ( + ) + ( + , + , + , + , ) (2.18)
=1

As equaes 2.17 e 2.18 so, respectivamente, as equaes da

continuidade e da conservao da quantidade de movimento para uma fase . Nestas
equaes, a acelerao da gravidade, o nmero total de fases no sistema,
so, respectivamente, a frao volumtrica, a massa
a presso e, , e
especfica real e o vetor velocidade da fase . O termo um termo fonte/sumidouro
de massa da fase que pode ser definido como um valor constante ou varivel.

O termo representa uma fora de campo externa diferente da fora da

gravidade como, por exemplo, uma fora eletromagntica e , uma fora de

sustentao. O termo , chamado de fora de lubrificao de parede e

importante em problemas de escoamentos bifsicos lquido-gs onde responsvel
por empurrar a fase secundria (bolhas) para longe das paredes. J o termo ,

uma fora de massa virtual e , uma fora de disperso turbulenta.

J o tensor tenso-deformao da fase e os termos e

caracterizam, respectivamente, as taxas de transferncia de massa da p-sima para
a q-sima fase e da q-sima para a p-sima fase. Assim, e representam as
velocidades das fases durante esses processos de transferncias de massa (no
confundir vazo mssica com velocidade da fase, apesar de estarem
correlacionadas).
 50

Segundo ANSYS inc. (2011), o fechamento da Equao 2.18 para a

conservao do momento da fase deve ser realizado por meio da escolha de
expresses adequadas para o termo , chamado de termo de fora de interao
entre as fases e que est sujeito as seguintes condies:

= , (2.19)

= 0. (2.20)

No software ANSYS FLUENT o termo mostrado na Eq.(2.18) para o

somatrio das foras de interao entre a fase e as demais fases do sistema
representado na seguinte forma:

= (

), (2.21)
=1 =1

e
sendo que so, respectivamente, as velocidades das fases e , e o termo
(= ) o coeficiente de transferncia de momento entre as fases, tambm
chamado de coeficiente de troca na interface.

Para escoamentos bifsicos do tipo gs-slido esse coeficiente de troca

pode ser chamado de coeficiente de troca fluido-slido e pode ser representado
por , onde o subscrito s significa slido e o subscrito l significa fluido, podendo
o mesmo ser escrito na seguinte forma geral:

= , (2.22)

sendo que definido de maneira diferente para os diferentes modelos de

coeficiente de troca (conforme descrito mais adiante) e "" o tempo de relaxao
da partcula, definido como:

2
= (2.23)
18
 51

sendo que na equao 2.23 o dimetro mdio das partculas da fase slida e
a viscosidade do fluido.

Todas as definies do parmetro incluem um coeficiente de arrasto ( )

baseado no nmero de Reynolds relativo ( ), sendo justamente esse coeficiente
que diferencia os vrios modelos de coeficiente de troca.

Para o modelo de Syamlal-OBrien (1989) definido como:

= 2
, (2.24)
24,

enquanto o coeficiente de arrasto tem a forma dada por Dalla Valle (1948):

2
4,8
= (0,63 + ) , (2.25)
,

e o coeficiente de troca na interface fluido-slido assume a seguinte forma:

3
= 2
( ) | | (2.26)
4, ,

Nas equaes acima o nmero de Reynolds relativo, definido por

Richardson e Zaki (1954) como a seguir:

| |
= (2.27)

J , a velocidade terminal das partculas, definida por Garside e Al-

Dibouni (1977) como:

, = 0,5 ( 0,06 + (0,06 )2 + 0,12 (2 ) + 2 ) (2.28)

sendo que

= 4,14 , (2.29)
 52

quando 0,85, tm-se que

= 0,81,28 , (2.30)

enquanto para > 0,85,

= 2,65 . (2.31)

Para o modelo de Wen e Yu (1966) o coeficiente de troca de momento na

interface fluido-slido escrito na seguinte forma:

3 | | 2,65
= , (2.31)
4

sendo

24
= [1 + 0,15( )0,687 ] . (2.32)

O modelo de Wen e Yu (1966) mais apropriado para sistemas dilutos. J

o modelo de Gidaspow et al. (1992) uma combinao do modelo de Wen e Yu (1966)
e da equao de Ergun (1952). Nesse caso, quando > 0,8 o coeficiente de troca de
momento na interface fluido-slido modelado de acordo com o modelo de Wen e Yu
(1966) e quando 0,8 ele toma a seguinte forma:

(1 ) | |
= 150 + 1,75 (2.33)
2

Esse modelo de Gidaspow et al. (1992) adequado para leitos densos.

Quando a equao do momento do modelo multifluidos resolvida para a

fase slida (pseudo fluido) o termo do tensor de tenso utilizado para contabilizar a
interao entre as partculas slidas que ocorrem no sistema particulado real. Isto
normalmente feito por meio da derivao deste termo a partir da teoria cintica dos
escoamento granulares. Assim, utilizando-se o subscrito s (substituindo o subscrito
q da Eq. 2.18) para indicar a fase slida (pseudo fluido), tm-se:

2
= + 2 + ( ) . (2.34)
3
 53

1
= ( + ( ) ) (2.35)
2

sendo que e so, respectivamente, a viscosidade de cisalhamento e a

viscosidade bulk do slido, o tensor identidade, o tensor taxa de deformao
e a presso de slidos.

A presso de slidos representa a presso exercida sobre as paredes

devido presena das partculas e, no software FLUENT, este termo pode ser
modelado por:

= (1 + 2(1 + ) ) (2.36)

sendo que chamado de coeficiente de restituio e utilizado para contabilizar a

dissipao de energia devido s colises das partculas, enquanto chamado de
funo de distribuio radial e funciona como um fator de correo que modifica a
probabilidade de coliso das partculas quando elas esto presentes em altas
concentraes. Por fim, conhecido como temperatura granular.

A temperatura granular na verdade uma pseudo-temperatura, cujo nome

surgiu por analogia entre a teoria cintica dos escoamentos granulares e a teoria
cintica dos gases. Na verdade a temperatura granular uma medida da energia
cintica das flutuaes de velocidade das partculas, podendo ser expressa
formalmente por:

1
= , (2.37)
3 , ,

sendo que , representa o i-simo componente da flutuao de velocidade do slido

no sistema de coordenadas cartesianas. No software ANSYS FLUENT a distribuio
de temperatura granular no sistema determinada por meio da resoluo de sua
equao de transporte, conforme mostrado a seguir:

3
[ ( ) + . ( )] = ( + ): + . ( ) + (2.38)
2

O primeiro termo do lado direito da equao 2.38 representa a gerao de

energia, o segundo termo representa a difuso de energia ( o coeficiente de
 54

difuso), o termo representa a dissipao colisional de energia e o termo

representa a troca de energia entre a fase slida s e uma outra fase l do sistema como,
por exemplo, a fase fluida em escoamentos bifsicos do tipo gs-slido.

Na apresentao dada nesta seo alguns termos das equaes podem

ser modelados por meio de outros modelos matemticos e, assim, para mais
informaes sobre as demais alternativas de modelagem desses termos pode-se
consultar ANSYS inc. (2011).

Tambm importante notar que quando o modelo multifluidos utilizado

para analisar escoamentos bifsicos do tipo gs-slido, como a fase slida tratada
como um pseudo fluido, essa anlise est restrita e necessita somente da Dinmica
dos Fluidos Computacional (CFD) para ser realizada.

2.4.4 Mtodo dos Elementos Discretos (DEM)

2.4.4.1 Consideraes gerais

O Mtodo dos Elementos Discretos (DEM Discrete Element Method) foi

inicialmente desenvolvido por Cundall e Strack (1979) e ao longo dos ltimos anos
tem sido utilizado para a anlise de sistemas granulares em uma larga gama de
aplicaes e nos mais variados tipos de indstrias.

Segundo Cleary (2010), nos 15 anos subsequentes ao seu

desenvolvimento a utilizao do Mtodo dos Elementos Discretos ficou restrita a
problemas com geometrias simples, em escala reduzida (100 1000 partculas) e em
duas dimenses (2D). Como exemplo dessas aplicaes iniciais e limitadas pode-se
citar a anlise do escoamento de partculas em chutes, pequenos silos e clulas de
cisalhamento, apenas com o intuito de compreender os fundamentos do escoamento
de materiais granulares.

A utilizao isolada do Mtodo dos Elementos Discretos (DEM) suficiente

para a previso do comportamento de escoamentos de materiais granulares em que
a interao com um fluido no a fora motriz do movimento das partculas.
Entretanto, em problemas onde as foras de interao entre um fluido e o material
 55

granular so importantes, como em processos de fluidizao e de transporte

pneumtico, o acoplamento com a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) torna-
se fundamental, j que a mesma utilizada para prever o comportamento do fluido
durante o escoamento ao redor das partculas.

2.4.4.2 Equaes governantes

O Mtodo dos Elementos Discretos (DEM) baseia-se no uso da 2 Lei do

Movimento de Newton para descrever o movimento de partculas individuais em um
meio granular, bem como em leis de foras de interao para quantificar as foras que
causam esses movimentos.

Dependendo do tipo de partculas e de suas interaes com o meio

cincurdante, podem-se considerar nos clculos do DEM tanto as foras resultantes de
contato direto entre partculas quanto as foras exercidas sem o contato direto com
as partculas como, por exemplo, foras eletromagnticas e de coeso.

Com base no descrito acima, as equaes governantes para os

movimentos translacional e rotacional de uma partcula com massa e momento
de inrcia podem ser escritas como (Zhu et al., 2007):

= +
+ + , (2.39)

= , (2.40)

sendo que e so, respectivamente, as velocidades translacional e angular da

partcula , e so a fora e o torque de contato exercidos sobre a partcula
pelas partculas ou por paredes do dispositivo que contm as partculas,
a

fora exercida sem contato direto (non-contact) sobre a partcula pela partcula ou

outras fontes, a fora de interao entre a partcula e um fluido e, a fora
gravitacional.
 56

Na figura 2.15 mostra-se um esquema de algumas das possveis formas

de interao das partculas comumente consideradas em uma simulao DEM:

Figura 2.15 Ilustrao esquemtica de foras atuantes sobre uma partcula , tanto devido ao
contato direto com a partcula quanto fora exercida sem contato pela partcula .

Fonte: Zhu et al, 2007.

Na figura 2.15, a distncia de separao entre as partculas, e

so, respectivamente, as componentes normal e tangencial da fora de contato e
o torque devido ao atrito de rolamento entre as partculas e .

Uma vez que essas foras e torques sejam conhecidos, as Equaes 2.39
e 2.40 podem ser resolvidas numericamente para que as trajetrias e velocidades das
partculas sejam determinadas.

Ao longo dos ltimos anos, diversos modelos matemticos tm sido

desenvolvidos para calcular essas e outras foras e torques, conforme descrito em
detalhes por Zhu et al. (2007). Assim, so abordados nas prximas sees somente
os aspectos relacionados aos modelos necessrios ao entendimento das atividades
realizadas no presente trabalho como, por exemplo, os relacionados ao modelo
Linear-Spring/Dashpot (LSD), implementado no software ANSYS FLUENT.
 57

2.4.4.3 Conceito de partculas representativas no acoplamento CFD-DEM

Segundo Hilton e Cleary (2012), a formulao do Mtodo dos Elementos

Discretos (DEM) permite que o nmero de partculas consideradas na simulao ()
e o nmero de partculas no sistema real que est sendo simulado () sejam iguais.
Nesse caso o tamanho das partculas virtuais igual ao tamanho das partculas reais.

Em sistemas industriais de grande escala, o custo computacional do

rastreamento de cada partcula individual por meio da resoluo das equaes do
movimento de Newton para cada uma delas torna-se proibitivo, j que nesses casos
o nmero de partculas presentes () geralmente da ordem de bilhes. Nesses
casos, esses sistemas so normalmente modelados com partculas virtuais maiores
do que as partculas reais, o que resulta em um sistema virtual com a mesma massa
total do sistema real, mas com . Essa abordagem pode ser vantajosa na anlise
do escoamento isolado de slidos partculados, mas torna-se especialmente
problemtica para sistemas nos quais o material granular interage com um fluxo de
gs, j que nesse caso a dinmica do sistema depende fortemente do valor de .

Assim, quando acopla-se o Mtodo dos Elementos Discretos (DEM)

Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) para a anlise de escoamentos bifsicos
do tipo gs-slido, uma abordagem bastante utilizada nos dias de hoje a
considerao de duas escalas de tamanho para as partculas virtuais na mesma
simulao.
Os mtodos baseados na abordagem de duas escalas de tamanho de
partculas so geralmente chamados de mtodos de partculas representativas, nos
quais a considerao dessas duas escalas de tamanho d origem s chamadas
partculas de escala refinada e partculas de escala grosseira. A partcula de escala
grosseira pode ser considerada como uma partcula virtual grande que contm em
seu interior vrias partculas virtuais menores, ou seja, as partculas de escala
refinada. Desse modo, a massa da partcula grosseira igual soma das massas de
todas as partculas refinadas contidos em seu interior.
 58

A figura 2.16 ilustra os conceitos de partculas de escala grosseira e de

escala refinada:

Figura 2.16 Partcula de escala grosseira representando um grupo de partculas de escala refinada.

Fonte: Adaptado de Hilton e Cleary (2012).

No software ANSYS FLUENT, as partculas de escala grosseira so

normalmente chamadas de pacotes de partculas e, por convenincia, esse ser o
termo utilizado ao longo deste trabalho sempre que mencionar-se as simulaes
realizadas com esse software.

Ao longo dos ltimos anos diversos trabalhos sobre modelos de partculas

representativas vem sendo desenvolvidos, sendo que tais tipos de modelos foram
primeiramente propostos por Kazari et al. (1995). Aps isso, outros trabalhos foram
publicados como, por exemplo, os de Sakano et al. (2000), Mokhtar et al. (2012),
Kuwagi et al. (2004) e Sakai et al. (2010).

O princpio deste tipo de metodologia consiste em imaginar que em

determinados momentos da simulao mais vantajoso representar o sistema de uma
maneira, mas em outros momentos mais vantajoso que esse mesmo sistema seja
representado de outra maneira. Como a massa total do sistema deve ser a mesma,
quer ele seja representado por partculas grosseiras ou por partculas refinadas, e
como a massa de uma partcula grosseira maior do que a de uma partcula refinada,
o nmero de partculas na simulao ser menor se esse sistema for representado
por partculas grosseiras do que se ele for representado por partculas refinadas.
Imaginando, por exemplo, um sistema com massa total de 10 kg, o DEM exigiria
menos capacidade de processamento para os clculos se ele fosse representado por
2 partculas grosseiras de 5 kg do que se esse sistema fosse representado por 10
 59

partculas refinadas de 1 kg, pois isso aumentaria o nmero de equaes do

movimento a serem resolvidas de 2 para 10 e, consequentemente, o tempo total de
simulao.

Assim, nos modelos de partculas representativas, normalmente configura-

se o tamanho (dimetro) das partculas de escala refinada como sendo igual (ou
aproximadamente igual) ao tamanho das partculas reais, sendo essa a escala de
tamanho usada nos clculos de arrasto (e transferncia de calor e massa se houver),
j que estes clculos so dependentes do tamanho real das partculas para
fornecerem bons resultados. Enquanto isso, nos clculos de coliso do DEM utiliza-
se a escala de tamanho das partculas grosseiras para representar o sistema, pois
isso reduz o nmero de partculas rastreadas pelo DEM e, consequentemente, o
tempo de simulao.

Infelizmente, no so fornecidos nos manuais do software ANSYS FLUENT

14.5 maiores detalhes sobre a formulao matemtica do modelo de pacotes de
partculas utilizado em sua funcionalidade de acoplamento CFD-DEM. Assim, alguns
resultados do presente trabalho obtidos com esse software so comparados com
resultados obtidos com o modelo descrito por Hilton e Cleary (2012). Apesar da falta
de informaes detalhadas sobre a formulao matemtica, segundo ANSYS inc.
(2013b) o modelo de pacotes de partculas do FLUENT no seria to sofisticado
quanto o apresentado por Hilton e Cleary (2012), o que permite que esse ltimo possa
ser utilizado como referncia, j que seus resultados tambm apresentam boa
concordncia com a teoria da fluidizao.

Em Hilton e Cleary (2012), define-se a seguinte relao:

= (2.41)

sendo que o nmero de partculas de escala refinada dentro de uma nica partcula
de escala grosseira e o nmero total de partculas de escala refinada no sistema
como um todo, ou seja, a soma das partculas refinadas dentro de todas as partculas
grosseiras do sistema. J o nmero de partculas de escala grosseira no sistema.
 60

O parmetro tambm pode ser definido como a razo entre o volume de

uma partcula de escala grosseira e o de uma partcula de escala refinada:

3
= = ( ) (2.42)

sendo que e so respectivamente, o volume da partcula de escala grosseira e

da partcula de escala refinada, enquanto e so, respectivamente, o dimetro
da partcula de escala grosseira e da partcula de escala refinada. Outro parmetro
considerado no modelo o fator de escala, que d uma idia da diferena entre os
tamanhos das partculas de escalas grosseira e refinada, sendo definido como:

1
= = 3 = (2.43)

Utilizando-se o fator de escala , a equao 2.41 pode ser reescrita como:

= = 3 (2.44)
3

A equao 2.44 permite deduzir que quanto maior for a diferena entre os
tamanhos das partculas de escala grosseira e de escala refinada (), menor ser o
nmero de partculas de escala grosseira consideradas nos clculos do DEM, o que
permitir uma reduo no tempo de simulao.

Para o modelo de Hilton e Cleary (2012) a equao do movimento

translacional de uma partcula (Eq. 2.39) pode ser reescrita da seguinte forma:

= + + + (2.45)

sendo que e so, respectivamente, a massa e a velocidade da partcula, , e

so, respectivamente, a fora de coliso, a fora de arrasto e a fora devido ao
gradiente de presso do gs sobre a partcula, enquanto o termo a fora devido
a ao da gravidade (fora peso). O DEM calcula a fora de coliso resultante e
realiza uma integrao temporal da equao 2.45 para fornecer a velocidade e a
posio da partcula no prximo passo de tempo.
 61

A fora de coliso composta pela fora de coliso normal e pela fora

de coliso tangencial que agem sobre a partcula = + . Essas duas foras
agem, respectivamente, ao longo dos planos normal e tangente ao ponto de contato
entre as partculas. A magnitude da fora normal calculada por um modelo de
amortecedor e mola linear (Linear-Spring Dashpot Model - LSD):

= (2.46)

sendo que , e so, respectivamente, a constante de rigidez, o coeficiente de

amortecimento e a velocidade relativa na direo normal. A magnitude da fora
tangencial calculada incrementalmente por:

= { } (2.47)
+

sendo que , e so, respectivamente, a constante de rigidez, o coeficiente de

amortecimento e a velocidade relativa na direo tangencial, o coeficiente de atrito
de Coulomb e o passo de tempo. A fora de arrasto gs-partcula :

1
{} = {} | |2
(2.48)
2

sendo que {} o coeficiente de arrasto para uma partcula de dimetro , a

rea da seo transversal projetada na direo do campo de escoamento do gs,
a massa especfica do gs e a velocidade relativa gs-partcula.

A fora devido ao gradiente de presso do gs dada por:

= (2.49)

sendo que o volume de uma partcula e a presso do gs.

Segundo Hilton e Cleary (2012), para obter-se a equao do movimento de

uma partcula de escala refinada a equao 2.45 reescrita como:

= + + + { } + (2.50)

 62

Tomando a soma de ambos os lados da equao 2.50 para o nmero de

partculas de escala refinada contidas em uma partcula de escala grosseira :

= + ( + + { } + ) (2.51)

Na equao 2.51 assumido que a massa de todas as partculas de escala

refinada dentro de uma partcula de escala grosseira so iguais. Alm disso,
tambm assume-se que as velocidades de todas as partculas de escala refinada so
idnticas e iguais velocidade da partcula de escala grosseira. Essa ltima pode
ento ser formalmente considerada como a velocidade mdia das partculas de escala
refinada:

1
= (2.52)

Considerando-se que = juntamente com o conceito exposto na

equao 2.52, pode-se reescrever a equao 2.51 para obter-se a equao do
movimento da partcula de escala grosseira:

= + ( + + { } + ) (2.53)

A partir de agora sero considerados separadamente cada um dos

somatrios do lado direito da equao 2.53. Comeando pela fora de coliso normal
agindo sobre a partcula de escala grosseira, assume-se que ela seja a superposio
linear das foras de coliso agindo sobre as partculas de escala refinada. Assim, a
partir da equao 2.46 tm-se:

= (2.54)

Lembrando da suposio de que as velocidades normais de todas as

partculas de escala refinada so identicas e assumindo-se tambm que a
sobreposio no ponto de contato (deformao) da partcula de escala grosseira
uma mdia das sobreposies das partculas de escala refinada, tm-se:
 63

= ( ) (2.55)

Os coeficientes de rigidez e de amortecimento normais da partcula de

escala grosseira podem ser definidos como:

= (2.56)

= (2.57)

Finalmente, a fora de coliso normal agindo sobre a partcula de escala

grosseira pode ser escrita como:

= = (2.58)

Quanto ao segundo termo de somatrio da equao 2.53, ou seja, a fora

de coliso tangencial agindo sobre a partcula de escala grosseira, pode-se usar as
mesmas suposies que foram usadas na deduo da fora normal. Assim,
considerando-se tambm a equao 2.47, tm-se:

= min { } (2.59)
( + )

Considerando-se a equao 2.58 pode-se reescrever a equao 2.59:

= min { } (2.60)
( + )

Os coeficientes de rigidez e de amortecimento tangenciais da partcula de

escala grosseira podem ser definidos como:

= (2.61)

= (2.62)
 64

Finalmente, a fora de coliso tangencial agindo sobre a partcula de escala

grosseira pode ser escrita como:

= min { } = (2.63)
( + )

Quanto ao terceiro termo de somatrio da equao 2.53, ou seja, a fora

de arrasto agindo sobre a partcula de escala grosseira, deve-se lembrar que a fora
de arrasto dada pela equao 2.48 e, assim, tm-se:

1
{ } = | |2
{ } , (2.64)
2

sendo que { } indica que o coeficiente de arrasto calculado usando-se o

dimetro da partcula de escala refinada. Considerando-se partculas esfricas e
usando-se as Equaes 2.42 e 2.43 tm-se:

1
= 3 (2.65)

Como a fora de arrasto da partcula de escala grosseira dada por:

1
{} = | |2
{} , (2.66)
2

ento a expresso para a fora de arrasto, equao 2.64, torna-se:

1

{ } = 3 { } (2.67)

Quanto ao ltimo termo de somatrio da equao 2.53, ou seja, a fora

devido ao gradiente de presso agindo sobre a partcula de escala grosseira,
considerando-se a equao 2.49 tm-se:

= (2.68)

 65

Por fim a equao 2.68 pode ser reescrita considerando-se a equao 2.42:

= = (2.69)

Deve-se notar que nas formulaes de Hilton e Cleary (2012) apresentadas

nesta seo e, tambm nas simulaes a serem realizadas com o software ANSYS
FLUENT, considera-se que todas as partculas possuem a forma esfrica. Segundo
Amarante Mesquita et al. (2012) a modelagem de partculas reais de forma varivel
por meio de partculas esfricas uma simplificao comum em aplicaes do DEM,
apesar de outras formas poderem ser usadas de maneira mais apropriada em
determinados casos. Uma discusso sobre a representao de partculas reais por
partculas virtuais no esfricas no DEM pode ser encontrada em Santos et al. (2012)
e a figura 2.17 ilustra algumas das formas de partculas comumente usadas no DEM:

Figura 2.17 Formas de partculas comumente usadas no DEM

Fonte: Santos et al., 2012.

2.4.4.4 Implementao do DEM no software ANSYS FLUENT

At a verso 13.0 do software ANSYS FLUENT, o mesmo s poderia ser

utilizado para o acoplamento CFD-DEM se fosse acoplado a algum software de
anlise por meio do Mtodo dos Elementos Discretos como, por exemplo, o software
EDEM (DEMSolutions Ltd., 2013). A verso 14.0 foi a primeira verso do software
ANSYS FLUENT a apresentar ao pblico uma implementao do Mtodo dos
Elementos Discretos. Atualmente, apesar de algumas mudanas relacionadas
aspectos numricos, o modelo DEM da verso 14.5 essencialmente o mesmo da
verso 14.0. Essa implementao do DEM baseada no trabalho pioneiro de Cundall
and Strack (1979), onde por meio da chamada abordagem das esferas macias, as
 66

foras resultantes das colises entre partculas so determinadas por meio da

deformao das partculas. Essas deformaes so na verdade medidas por meio da
sobreposio entre pares de esferas ou entre uma esfera e uma parede do sistema,
conforme ilustrado na figura 2.18:

Figura 2.18 Deformao de partculas representada pela sobreposio de esferas.

Fonte: ANSYS, 2011.

sendo que 1 , 1 e 1 so a massa, a posio e a velocidade da partcula 1, enquanto

2 , 2 e 2 so a massa, a posio e a velocidade da partcula 2. J 1 e 2 so os
raios das partculas 1 e 2, enquanto 1 e 2 so, respectivamente, as foras aplicadas
sobre as partculas 1 e 2 devido ao contato com uma outra partcula (ou parede). O
parmetro a sobreposio entre as partculas, o que no DEM representa a
deformao das mesmas no ponto de contato.

Segundo Di Renzo e Di Maio (2004), a idia utilizada por Cundall and Strack
(1979) foi a de modelar as relaes mecnicas de contato entre as partculas por meio
da combinao de elementos mecnicos lineares dispostos em srie ou em paralelo.
Assim, Cundall and Strack (1979) propuseram um modelo de coliso em que uma
mola linear disposta em paralelo com um amortecedor foram utilizados para
contabilizar as interaes mecnicas da coliso entre partculas na direo normal
superfcie de contato entre as mesmas. Para a direo tangencial o modelo utiliza uma
mola linear e um amortecedor dispostos em paralelo entre si e em srie com um
deslizador (slider) utilizado para representar o atrito.
 67

A mola utilizada para contabilizar a fora elstica repulsiva que empurra

as partculas em direes opostas durante o contato, enquanto o amortecedor e o
deslizador (slider) contabilizam, respectivamente, a dissipao de energia devido
deformao plstica e ao atrito entre as superfcies das partculas durante a coliso.
A figura 2.19 permite visualizar tal conceito de forma aproximada:

Figura 2.19 - Modelo de fora de contato que envolve uma mola e um amortecedor em paralelo na
direo normal e uma mola e um amortecedor em paralelo limitados pelo atrito na direo tangencial.

Fonte: Cleary et al., 1998.

No software ANSYS FLUENT o usurio pode escolher quais dos trs

efeitos citados acima (elasticidade, plasticidade e atrito) ele deseja inserir no modelo
DEM por meio da escolha de combinaes entre trs leis de fora de coliso. Essas
trs leis podem ser consideradas como sendo sub-modelos capazes de serem
acoplados para formar um modelo mais completo. Tais leis de fora de coliso so:

a. Lei de coliso com mola linear (Linear spring collision law).

b. Lei de coliso com mola linear e amortecedor (Linear Spring/Dashpot
collision law - LSD).
c. Lei de atrito de coliso (Friction collision law).

A lei de coliso com mola linear considera somente a elasticidade (mola)

e, nesse caso, um vetor unitrio definido a partir do centro da partcula 1 em direo
ao centro partcula 2 (Fig. 2.18), conforme a equao mostrada a seguir:

2 1
12 = , (2.70)
2 1
 68

sendo que 1 e 2 representam as posies das partculas 1 e 2. J a sobreposio

das partculas no ponto de contato definida como:

= 2 1 (1 + 2 ) , (2.71)

sendo que 1 e 2 representam, respectivamente, os raios das partculas 1 e 2. De

posse dos valores calculados pelas Equaes 2.41 e 2.42, a fora normal atuante
sobre a partcula 1 ento calculada usando-se a constante de rigidez da mola (K)
definida pelo usurio:

1 = 12 (2.72)

Com base na 3 Lei do movimento de Newton a fora atuante sobre a

partcula 2 ento definida como:

2 = 1 (2.73)

No caso de o usurio desejar incluir a dissipao de energia devido a

deformao plstica das partculas durante a coliso pode-se utilizar a lei de coliso
com mola linear e amortecedor (LSD), que nada mais do que a lei de coliso com
mola linear (descrita nos pargrafos anteriores) melhorada pela incluso de um
termo de amortecimento. Neste caso, durante a preparao para o clculo de foras
so tambm avaliadas pelo FLUENT as seguintes expresses:

1 2
12 = (2.74)
1 + 2

12
= 2 + (ln )2 . (2.75)

12 ln
= 2 (2.76)

12 = 2 1 (2.77)

sendo que 1 e 2 so, respectivamente, as massas das partculas 1 e 2, 12 a

chamada massa reduzida, o tempo de coliso entre as partculas, 1 e 2 so,
 69

respectivamente, as velocidades das partculas 1 e 2, 12 a velocidade relativa entre

as partculas e o coeficiente de amortecimento calculado a partir do valor do
coeficiente de restituio . O coeficiente de restituio um valor fracionrio
comprendido na gama 0 1 que representa a razo entre as velocidades do
objeto antes e aps o impacto, sendo capaz de fornecer uma medida da quantidade
de energia perdida no impacto. Este um parmetro de entrada no FLUENT, assim
como o valor da constante de rigidez K.

Deve-se enfatizar que se estivermos usando o conceito de partculas de

escala grosseira na simulao ao invs de resolver a simulao considerando
somente partculas virtuais com tamanhos iguais aos das partculas reais, as massas
1 e 2 sero, na verdade, as massas de dois pacotes de partculas, j que essa
seria a escala de tamanho utilizada nos clculos DEM (ver seo 2.4.4.3).

Uma vez que as expresses acima tenham sido calculadas, a fora atuante
sobre a partcula 1 pode ser calculada por meio da seguinte expresso:

1 = ( + (12 . 12 ))12 (2.78)

A fora 2 pode ento ser calculada por meio da 3 lei do movimento de

Newton (Eq. 2.73).

O software ANSYS FLUENT tambm permite refinar ainda mais o modelo

DEM utilizado por meio da incluso das perdas de energia devido ao atrito entre as
partculas. Isto feito pela incluso da lei de atrito de coliso disponvel no software e
que baseada na equao de atrito de Coulomb:

= , (2.79)

sendo que o coeficiente de atrito, a fora de atrito entre as partculas ou

entre as partculas e as paredes do dispositivo e a fora normal superfcie
de contato das partculas. O coeficiente de atrito uma funo da magnitude da
velocidade tangencial relativa entre as partculas ( ), variando de acordo com a
considerao do efeito grudar-deslizar (stick-slip), conforme informado em ANSYS inc.
(2011). Apesar de considerar os coeficientes de atrito esttico e cintico que so,
respectivamente, o coeficiente de atrito antes e depois do incio do movimento relativo
 70

entre as partculas, no considera-se nas verses 14.0 e 14.5 (atual) do FLUENT o

coeficiente de atrito de rolamento (e tambm a rotao das partculas).

A considerao de linearidade nos clculos das foras de coliso adotada

pelo modelo DEM implementado no FLUENT pode no ser a mais adequada para
todos os tipos de problemas, mas conforme discutido nas prximas sees, em alguns
casos os resultados obtidos com o modelo LSD podem ser comparveis ou at
melhores do que os obtidos com modelos inicialmente considerados como mais
completos (DI Renzo e Di Maio, 2004).

Para finalizar, deve-se destacar aqui que apesar do termo Linear Spring-
Dashpot Model - LSD fazer meno somente mola e ao amortecedor, o mesmo
tambm largamente utilizado na literatura especializada para indicar o modelo
desenvolvido por Cundal e Strack (1979) de forma completa, ou seja, incluindo o
deslizador (Slider). Assim, ao longo de todo este texto o termo modelo LSD ser
utilizado para indicar de forma genrica o modelo desenvolvido por Cundal e Strack
(1979), considerando-se o atrito ou no, apesar de que neste trabalho o atrito foi
incluido nas anlises.

2.4.4.5 Aplicabilidade do modelo LSD

Da mesma forma que em muitas reas da engenharia, atualmente no h

um modelo de fora de interao DEM que seja universal e capaz de ser aplicado em
todos os tipos de problemas. De uma forma geral, a escolha entre um modelo e outro
depende das caractersticas do material particulado e do equipamento utilizado para
o seu manuseio, do grau de previsibilidade que se pretende obter com as simulaes
e da disponibilidade de recursos computacionais.

Na classe de simulaes de escoamentos multifsicos em que

normalmente faz-se necessrio o uso de sistemas computacionais com alta
capacidade de processamento, a escolha de modelos fsicos complexos pode tornar
a anlise muito demorada ou mesmo proibitiva.

Ao contrrio do que muitos podem imaginar, algumas vezes a relativa

simplicidade do modelo de fora de interao LSD frente a outros modelos
 71

considerados como mais sofisticados pode representar uma vantagem em termos de

custo/benefcio. Como ser visto na prxima seo, este modelo permite a utilizao
de algumas idealizaes sobre o valor da constante de rigidez que resultam na
reduo do tempo de processamento da simulao. Tal reduo bastante
interessante quando se utiliza o acoplamento CFD-DEM para a anlise de leitos
fluidizados, j que as exigncias computacionais da CFD para a simulao do
comportamento do fluido acopladas s exigncias do DEM para a simulao do
comportamento das partculas geralmente resultam em longos tempos de simulao.

Quanto capacidade de previso do modelo LSD, alguns estudos indicam

que sua aplicabilidade depende muito do grau de preciso que se deseja obter com
as simulaes. Um exemplo de tal estudo o desenvolvido por Di Renzo e Di Maio
(2004), que realizaram um estudo comparativo da aplicaao de trs modelos de fora
de interao DEM na anlise da coliso de partculas de alumina contra paredes
planas. Os trs modelos analisados foram uma verso simplificada sem o
amortecedor do modelo Linear Spring-Dashpot (LSD) de Cundall and Strack (1979),
e duas verses do modelo de Hertz-Mindlin and Deresiewicz, sendo uma simplificada
sem deslizamento (H-MDns) e uma completa (H-MD). Os modelos de fora de contato
H-MDns e H-MD so baseados na teoria clssica de Hertz (1882) para a direo
normal e no modelo desenvolvido por Mindlin e Deresiewicz (1953) para a direo
tangencial, sendo a sua principal diferena em relao ao modelo LSD o fato de
considerarem relaes no lineares entre foras de contato e deformao das
partculas. Por simplicidade, a verso do modelo LSD utilizada por Di Renzo e Di Maio
(2004) ser chamada aqui de modelo LSD-nD para indicar que o amortecedor no foi
utilizado.

Os resultados obtidos por Di Renzo e Di Maio (2004) com os trs modelos

citados acima foram comparados na escala microscpica (evoluo temporal das
foras normais e tangenciais, velocidades e deslocamentos no ponto de contato entre
as partculas) com solues analticas aproximadamente exatas e, na escala
macroscpica, com resultados experimentais.

Segundo os referidos autores, em uma escala microscpica, o modelo

completo H-MD apresentou melhores resultados, o que j era esperado, j que os
efeitos de micro-deslizamento so corretamente contabilizados por este modelo.
 72

Tambm de acordo com os autores, este modelo deveria ser a escolha entre os trs
modelos estudados para a anlise de problemas com alto grau de sensibilidade em
relao s foras e deformaes de contato das partculas calculadas pelo DEM.
Ainda na escala microscpica, o modelo H-MDns, que em princpio seria mais
detalhado do que o modelo linear LSD-nD, revelou pior capacidade de simulao do
que o mesmo quando valores adequados para os parmetros do modelo LSD-nD
foram definidos.

Na escala macroscpica, apesar de ser o modelo mais simples entre os

trs analisados, os autores afirmaram que a concordncia entre os resultados obtidos
com o modelo LSD-nD e os resultados experimentais foi bastante satisfatria, e que
nehuma melhoria significativa foi observada com o uso dos modelos H-MDns e H-MD.
Alm disso, tambm foi afirmado que, de forma decepcionante, os resultados obtidos
com o modelo H-MDns foram piores, especialmente para baixos valores do ngulo de
impacto entre as partculas de alumina e a parede. Com relao ao valor da velocidade
das partculas no final da coliso, o modelo linear LSD-nD chegou a fornecer
resultados muitas vezes equivalentes ao modelo completo H-MD.

Estudos como o descrito acima podem representar uma indicao do

motivo pelo qual o modelo LSD ainda vem sendo aplicado nos dias de hoje em
aplicaes prticas, sendo este o nico modelo de fora de interao DEM atualmente
implementado no ANSYS FLUENT, que o software utilizado nas simulaes do
presente trabalho de dissertao de mestrado. Cabe ento ao usurio julgar sua
aplicabilidade ao problema a ser analisado com base no grau de preciso esperado
para os resultados e no ganho real ou imaginrio resultante do uso de outros modelos
normalmente considerados mais completos e, consequentemente, mais exigentes em
termos de capacidade de processamento computacional.

2.4.4.6 Determinao dos parmetros de contato para o modelo LSD

Os parmetros de entrada para o modelo LSD (com atrito) so basicamente

o coeficiente de amortecimento (do amortecedor), o coeficiente de atrito (do
deslizador - slider) e a constante de rigidez (da mola). Deve-se notar que o
coeficiente de amortecimento e a constante de rigidez no so propriedades do
 73

material propriamente ditas, mas sim dos elementos mecnicos (amortecedor e mola)
utilizados no mtodo DEM para modelar o comportamento mecnico das partculas.

O melhor critrio para a determinao dos valores dos trs parmetros

citados acima calcul-los a partir de propriedades mecnicas reais do material da
partcula ou obt-los por meio de experimentos. Por exemplo, o coeficiente de
restituio e o coeficiente de atrito podem ser obtidos experimentalmente. Assim, o
valor do coeficiente de atrito pode ser prontamente inserido no modelo DEM, enquanto
o valor do coeficiente de restituio ao ser inserido no software FLUENT ser utilizado
na quao 2.76 para determinar o valor do coeficiente de amortecimento. Infelizmente,
apesar da relativa simplicidade dessa abordagem, o acesso a dados experimentais
para esses dois parmetros pode ser difcil devido s dificuldades encontradas para
as medies com partculas muito pequenas ou quando se estiver lidando com
materiais pouco estudados, o que leva necessidade de utilizar-se na prtica de um
processo de ajuste por tentativa e erro ou outro mtodo de anlise para se determinar
os valores desses dois parmetros.

Discutidos os processos de determinao dos coeficientes de

amortecimento e de atrito do modelo DEM, uma ateno ateno especial deve ser
dada ao processo de determinao do valor da constante de rigidez da mola. Nos
ltimos anos diversas abordagens tm sido utilizadas para reduzir o tempo
computacional exigido para os clculos do mtodo DEM e permitir que um nmero
maior de partculas seja utilizado nas simulaes, o que inclui o uso de algoritmos
avanados de deteco de contato como em Iwai et al. (1999), o uso de tcnicas de
processamento paralelo como em Fleissner e Eberhard (2008) e, mais comumente no
caso do modelo Linear-Spring/Dashpot (LSD), o uso de valores mais baixos que os
reais para a constante de rigidez, muitas vezes chamados de valores artificialmente
baixos.

Como exemplo de aplicao dessa ltima abordagem podemos citar o

trabalho de Tsuji et al. (1993), que utilizaram o modelo LSD na anlise de um leito
fluidizado bidimensional. Segundo os referidos autores, em aplicaes que envolvem
leitos fluidizados ou transporte pneumtico, a fora motriz dominante para o
movimento das partculas a fora de arrasto aerodinmico do fluido e, assim, o efeito
da rigidez sobre o movimento das partculas secundrio. Deve-se notar que aqui a
 74

palavra secundrio no quer dizer insignificante, j que de conhecimento da

comunidade cientfica que em escoamentos densos como os encontrados em leitos
fluidizados as interaes partcula-partcula so importantes e devem ser
contabilizadas. Na verdade os autores referem-se influncia sobre o comportamento
global do leito e, em problemas onde a anlise detalhada dos contatos entre as
partculas exigida, essa abordagem certamente no seria adequada e a utilizao
de valores realsticos para a constante de rigidez seria exigida.

A grande atratividade para essa abordagem que, conforme j discutido

neste captulo, no contexto do modelo de fora de interao LSD o tempo de coliso
ou tempo de contato entre duas partculas inversamente proporcional constante
de rigidez do modelo (Equao 2.75). Quanto menor for o valor de K, maior ser o
tempo de contato entre as partculas e, como o passo de tempo DEM uma frao
do tempo de contato, poderemos usar valores relativamente grandes para esse passo
de tempo DEM, o que diminui o tempo de processamento da simulao.

Para tentar ajudar nessa explicao deve-se enfatizar que importante

notar a diferena entre tempo de coliso das partculas e passo de tempo DEM. O
tempo de coliso ou tempo de contato o intervalo de tempo que comea no momento
em que as partculas se tocam, se estende durante todos os instantes em que as
partculas se deformam no ponto de contato e termina no momento em que as foras
repulsivas resultantes fazem com que essas partculas deixem de tocar uma na outra.
Para modelar esse fenmeno de trs estgios, ou seja, contato, deformao,
separao, o Mtodo dos Elementos Discretos utiliza um intervalo de tempo menor do
que o tempo de contato entre as partculas para calcular o valor da fora repulsiva em
funo do nvel de deformao atual. Esse passo de tempo chamado de passo de
tempo DEM e, quanto menor for seu valor, maior ser o nmero de vezes em que o
nvel de deformao e a correspondente fora repulsiva sero calculados durante o
tempo de durao do contato, o que como em qualquer clculo de integrao temporal
leva uma melhor previso da evoluo dos valores desses parmetros. Entretanto,
quanto maior for o nmero de vezes em que esses clculos forem executados durante
o tempo de contato, maior ser o tempo de processamento. Por outro lado, quanto
menor for o valor da constante de rigidez, maior ser o tempo de contato e maior
poder ser o valor do passo de tempo DEM, o que reduzir o tempo total de
processamento da simulao.
 75

A utilizao de valores artificialmente baixos para a constante de rigidez em

simulaes DEM tem sido bastante utilizada ao longo dos ltimos anos como, por
exemplo, nos trabalhos de Kawaguchi et al. (1998), Rhodes et al. (2001) e Kuwagi et
al. (2000). Essa abordagem tambm recomendada por ANSYS inc. (2013) para o
uso do modelo LSD implementado no software ANSYS FLUENT e utilizado neste
trabalho de dissertao.

De acordo ANSYS inc. (2013) apesar do uso de valores baixos para a

constante de rigidez ser uma boa alternativa para a reduo do tempo computacional,
deve-se evitar escolher valores excessivamente baixos para essa constante, j que
quanto menor for a constante de rigidez menos repulsivas ou mais macias sero as
partculas, o que pode causar uma sobreposio (deformao) excessiva das mesmas
no ponto de contato e prejudicar as previses. Dito de outra forma, deve-se escolher
um valor para a constante de rigidez que seja pequeno o suficiente para gerar uma
reduo do tempo total de processamento da simulao e grande o suficiente para
evitar a sobreposio excesiva entre as partculas. Segundo ANSYS inc.(2013) a
recomendao para uso no software ANSYS FLUENT a de que o valor escolhido
para a constante de rigidez atenda ao seguinte critrio:

2
, (2.80)
3 2

sendo que D o dimetro do pacote de partculas, o valor mximo de deformao

normal permissvel para o pacote de partculas, representado por uma frao do
dimetro desse pacote, a massa especfica da partcula real (e, portanto, do pacote
tambm) e a velocidade relativa entre dois pacotes de partculas em coliso. O
valor de encontrado na literatura normalmente de aproximadamente de 1% ou
menos e o valor de deve ser calculado com base nas escalas de velocidade do
problema que est sendo analisado.

Uma vez calculado o valor de deve-se inserir esse valor na equao 2.75
para obter o tempo de coliso correspondente e, aps isso, deve-se escolher um valor
para o passo de tempo DEM que seja uma frao desse tempo de coliso. Tambm
segundo ANSYS inc. (2013), idealmente o tempo de coliso entre as partculas
deveria ser discretizado em 20 ou mais passos de tempo, o que indica que o valor
 76

escolhido para o passo de tempo DEM deve ser de pelo menos 1/20 do valor do tempo
de coliso para se garantir resultados satisfatrios.

Para finalizar, o uso de valores artificialmente baixos para a constante de

rigidez da mola parece ser mais aplicvel no contexto do modelo LSD, j que para
outros modelos de fora de interao DEM como os modelos no lineares
normalmente se deriva o valor real da constante de rigidez a partir de propriedades
mecnicas reais da partcula como o mdulo de elasticidade, o que leva a altos valores
para essa constante e, consequentemente, valores muito baixos para o tempo de
coliso e para o passo de tempo DEM, aumentando o tempo de processamento.
Atualmente o modelo LSD o nico modelo de fora de interao DEM disponvel no
software ANSYS FLUENT.

2.5 ACOPLAMENTO CFD-DEM NO SOFTWARE ANSYS FLUENT

Na anlise CFD-DEM de escoamentos bifsicos densos do tipo gs-slido

realizada com o software ANSYS FLUENT utiliza-se uma abordagem hbrida na qual
a fase discreta representada de forma lagrangeana e a fase fluida representada
no estilo de abordagem multifluidos, para que dessa forma a presena de partculas
em altas concentraes no sistema seja levada em considerao nas equaes
governantes da fase fluida por meio do conceito de frao volumtrica da fase.

Nesta seo aborda-se a formulao matemtica relacionada a essa

abordagem hbrida de anlise de escoamentos densos gas-slido. Alm disso, optou-
se aqui em enfatizar, o tanto quanto possvel, as formas simplificadas das equaes
governantes envolvidas que melhor reflitam os problemas abordados no presente
trabalho, ou seja, problemas de escoamento gs-slido densos sem transferncia de
calor e massa entre as fases e sem a ocorrncia de reaes qumicas.

2.5.1 Formulao matemtica para a fase contnua

Quando utiliza-se o acoplamento CFD-DEM somente as equaes

governantes da fase fluida possuem a forma das equaes do modelo multifluidos
 77

discutidas anteriormente neste captulo, enquanto a fase discreta passa a ser

rastreada de forma lagrangeana por meio das equaes do movimento de Newton.
Isso significa que nesse caso no se resolve a equao do momento do modelo
multifluidos para a fase slida como se faz durante a aplicao do modelo multifluidos
para escoamentos bifsicos gs-slido e no se modela as interaes partcula-
partcula com base na teoria cintica dos escoamentos granulares.

Assim, considerando-se que nos casos analisados no presente trabalho

no ocorrem reaes qumicas ou transferncia de calor e massa entre as fases do
sistema gs-slido, a equao da energia no ser resolvida e as equaes da fase
gasosa utilizadas para a modelagem CFD-DEM neste trabalho podem ser escritas de
forma simplicada como mostrado a seguir (fase gasosa e fase slida ):

) = 0 ,
( ) + . ( (2.81)

) + . (
(
) = + . +


+ + ( ) + , (2.82)

Sendo que um termo fonte utilizado para representar outras formas de

transferncia de quantidade de movimento entre as fases no mostradas
explicitamente na Equao 2.82.

No caso de simulaes CFD-DEM no software ANSYS FLUENT, os

modelos de arrasto aplicveis para o acoplamento entre as fases slida e fluida por
meio do coeficiente de troca de momento na interface so somente os modelos de
Syamlal-OBrien (1989), Wen e Yu (1966) e Gidaspow et al. (1992), j discutidos
anteriormente neste captulo. Tambm conforme mencionado anteriormente,
utilizando-se o conceito de pacote de partculas os clculos do coeficiente de arrasto
so baseados no dimetro das partculas de escala refinada e no no dimetro do
pacote de partculas.

Para o acoplamento presso-velocidade das equaes governantes da

fase fluida em escoamentos multifsicos o software ANSYS FLUENT disponibiliza o
esquema Coupled e o esquema Phase Coupled SIMPLE (PC-SIMPLE), indicado por
 78

ANSYS inc. (2011) como sendo uma extenso para escoamentos multifsicos do
algoritmo SIMPLE descrito em Patankar (1980).

2.5.2 Formulao matemtica para a fase discreta

Conforme j mencionado, para a anlise CFD-DEM de escoamentos gs-

slido no software ANSYS FLUENT o rastreamento das partculas realizado de
forma lagrangeana. Para isso, as equaes governantes dos movimentos das
partculas so equaes diferenciais ordinrias relacionadas 2 Lei do movimento
de Newton, conforme mostrado a seguir:

= + + + (2.83)

= (2.84)

sendo que e so, respectivamente, a massa e a velocidade da partcula,

a fora de arrasto causado pelo fluido, a fora devido gradientes de

presso no fluido, a fora gravitacional e representa as demais

foras adicionais que podem atuar sobre as partculas como, por exemplo, a
eletromagntica, a de massa virtual, etc.

Alm das foras descritas acima para o termo , tambm nesse

termo que so includas as foras devido s colises com outras partculas e/ou
paredes do sistema, ou seja, nesse termo que so contabilizadas as foras
calculadas pelo Mtodo dos Elementos Discretos (DEM). Assim, pode-se dizer que a
equao 2.83 representa um balano de foras atuantes sobre a partcula que inclui
tanto as foras exercidas pelo fluido quanto as foras exercidas por outras partculas
e por paredes do sistema devido colises, conforme calculado pelo DEM (alm da
fora gravitacional e outras foras de campo).

Deve-se destacar que durante os clculos CFD-DEM, sempre que as novas

posies e velocidades das partculas so determinadas com as equaes 2.83 e
2.84, o software determina tambm o valor do coeficiente de troca de momento na
 79

interface gs-slido e a frao volumtrica de partculas em cada volume finito

da malha CFD. Uma vez que estes valores esto definidos o software utiliza-os ento
para a resoluo das equaes 2.81 e 2.82 da fase fluida (lembrar que = 1 ).

2.5.3 Malha cartesiana de coliso DEM

Durante os clculos de fora de interao DEM, o software ANSYS

FLUENT utiliza uma malha diferente da malha CFD para detectar as partculas que se
encontram mais prximas de uma partcula em anlise, chamada de malha cartesiana
de coliso DEM. Esta abordagem consiste em dividir o domnio computacional na
forma de uma malha cartesiana onde o comprimento das bordas das clulas um
mltiplo do dimetro da maior partcula no sistema. Aps isso, as avaliaes de foras
de coliso de uma partcula so realizadas somente com relao s partculas que
esto nas clulas vizinhas da malha de coliso, evitando-se considerar a deteco de
partculas que esto em clulas distantes, reduzindo os custos computacionais. A
figura 2.20 ilustra o conceito de malha cartesiana de coliso DEM:

Figura 2.20 Malha cartesiana utilizada para a deteco de coliso.

Fonte: ANSYS, 2011.

 80

2.5.4 Relao entre resoluo de malha CFD e tamanho das partculas

Na abordagem de acoplamento CFD-DEM normalmente descrita na

literatura, os clculos relacionados s interaes entre a fase fluida e a fase slida so
sempre realizados em uma malha em comum, a malha CFD (no confundir com a
malha cartesiana de coliso DEM). Assim, se o volume de uma partcula virtual
(pacote de partculas) maior do que o volume de uma clula da malha CFD a
porosidade calculada nesta clula igual zero, o que leva instabilidades numricas
durante a simulao. Para evitar esses problemas de instabilidade numrica deve-se
assegurar que a dimenso da maior partcula virtual do sistema granular seja menor
do que a menor clula da malha CFD.

Devido ao fato de que a aplicao do DEM a sistemas com um nmero

relativamente grande de partculas reais normalmente requer a utilizao de partculas
virtuais de dimenso artificialmente maior, a relao entre as dimenses das
partculas e as dos volumes finitos da malha CFD descrita acima tende a limitar o
processo de refinamento da malha CFD, dificultando a reduo dos erros de
discretizao normalmente realizada atravs da anlise de convergncia de malha.
Em outras palavras, a medida que se aumenta gradativamente o tamanho das
partculas virtuais para diminuir os custos de processamento computacional perde-se,
tambm gradativamente, a capacidade de diminuio do erros de discretizao da
malha CFD por meio do refinamento (diminuio do tamanho) de seus volumes finitos.

Para tentar contornar esse problema diversas pesquisas vem sendo feitas
nos ltimos anos. Recentemente Alobaide et al. (2013) publicaram um estudo de
aplicao de um modelo CFD-DEM extendido na simulao de um leito fluidizado em
que os clculos relacionados interao entre o fluido e a fase particulada foram
realizados em grades (malhas) separadas. Esse procedimento permitiu a variao da
resoluo da malha CFD (tamanho e nmero de clulas) de forma independente do
tamanho das partculas, melhorando a preciso dos resultados obtidos. Entretanto, de
acordo com os autores, o uso desta abordagem ainda precisa de mais investigao.

Tambm recentemente, Kriebitzsch et al. (2013) realizaram a simulao

numrica direta (DNS) de um leito fluidizado gas-slido por meio do acoplamento da
CFD com o Mtodo da Fronteira Imersa (IBM), afim de investigar as consequncias
 81

do fato de nos modelos que utilizam o acoplamento CFD-DEM a fase gasosa ser
normalmente descrita em uma escala maior do que a da dimenso das partculas,
conforme mencionado nos pargrafos anteriores. Segundo os autores essa e outras
caractersticas do acoplamento CFD-DEM podem fazer com que sob determinadas
circunstncias as foras de interao preditas entre o fluido e uma partcula sejam
cerca de 33% menores do que as foras reais.

Apesar disso, deve-se enfatizar que devido ao custo computacional da

abordagem DNS a simulao realizada por Kriebitzsch et al. (2013) limitou-se uma
nica condio de operao, e que apesar do erro na previso das foras de interao
mencionado acima, o uso do acoplamento CFD-DEM continua sendo muito menos
custoso em termos computacionais do que o uso da DNS.

Cabe ento ao usurio do software CFD-DEM avaliar o compromisso entre

exatido nas previses, estabilidade numrica e custo computacional durante a
definio do nmero e tamanho das partculas com que trabalhar e do tamanho das
clulas da malha CFD.
 82

3 MATERIAIS E MTODOS

Neste trabalho analisa-se a aplicao do acoplamento CFD-DEM em dois

problemas de fluidizao, doravante chamados de Caso A e Caso B. So
apresentadas neste captulo as descries destes estudos de caso e todos os
materiais e mtodos utilizados na obteno dos resultados discutidos no captulo 4,
de tal forma a facilitar a sua apresentao e anlise.

3.1 DESCRIO DO SOFTWARE E HARDWARE UTILIZADOS

Os estudos descritos no presente trabalho foram realizados no sub-

laboratrio de simulao computacional do Laboratrio de Transporte Pneumtico da
Universidade Federal do Par (UFPA). Em todas essas simulaes utilizou-se o
software comercial ANSYS FLUENT 14.5, bem como computadores do tipo
Workstation, em modo de processamento paralelo de memria dividida em uma
mquina local, sempre com a utilizao de 8 (oito) ncleos fsicos de processamento.
A tabela 3.1 mostra as especificaes gerais de um dos computadores utilizados:

Tabela 3.1: Especificaes gerais de um dos computadores utilizados nas simulaes.

PARMETROS ESPECIFICAES
Tipo de computador Workstation
Intel(R) Xeon(R) CPU X5650 @ 2.67GHz 2.66 GHz
Processador
(2 processadores: 12 ncleos fsicos + 12 nucleos virtuais)
Memria (RAM) 28 GB
Tipo de sistema Sistema Operacional Windows Server de 64 Bits

3.2 DESCRIO DOS ESTUDOS DE CASO

3.2.1 Estudo de caso A

Como no so fornecidas informaes detalhadas nos manuais do software

ANSYS FLUENT 14.5 sobre a formulao matemtica do modelo de pacotes de
partculas utilizado em seu acoplamento CFD-DEM, optou-se por verificar as
 83

potencialidades desse modelo por meio de comparao com resultados disponveis

na literatura. Tal estudo comparativo permitir verificar de forma prtica a
possibilidade de reduo do tempo de simulao CFD-DEM por meio do uso de duas
escalas de tamanho de partculas, uma para os clculos de arrasto e outra para os
clculos do DEM. Aps comprovada de forma prtica, essa abordagem utilizada em
todas as simulaes do leito de alumina analisado no estudo de caso B.

No estudo de caso A os resultados obtidos com o FLUENT so

comparados com os resultados obtidos com o modelo de partculas representativas
utilizado nas simulaes CFD-DEM realizadas por Hilton e Cleary (2012). Apesar da
falta de informaes detalhadas sobre a formulao matemtica do modelo de
pacotes de partculas do FLUENT, segundo ANSYS inc. (2013b) esse modelo no
seria to sofisticado quanto o descrito por Hilton e Cleary (2012). Assim, considera-se
que este ltimo seja adequado para os estudos comparativos necessrios, j que seus
resultados tambm apresentam boa concordncia com a teoria da fluidizao.

Hilton e Cleary (2012) compararam os resultados de simulaes em que

utilizaram-se-se partculas de tamanho real com os resultados de simulaes em que
utilizaram-se partculas representativas com duas escalas de tamanho diferentes. A
verificao no estudo de caso A da possibilidade de reduo do tempo de simulao
por meio do uso de partculas representativas sem perdas significativas nos resultados
tambm permite diminuir o nmero de alternativas de modelagem analisadas no
estudo de caso B.

Em Hilton e Cleary (2012) utilizaram-se partculas de tamanho real nas

simulaes de cinco leitos diferentes e o mtodo de partculas representativas nas
simulaes de trs leitos diferentes, de acordo com os dados da tabela. 3.2.

Tabela 3.2: Valores dos parmetros utilizados nas simulaes de Hilton e Cleary (2012)
LEITO COM PARTCULAS LEITO COM PARTCULAS
DE TAMANHO REAL REPRESENTATIVAS

2 mm 0,626 291914 2 mm 6 mm 3.0 280098
3 mm 0,624 85585 3 mm 6 mm 2.0 82992
4 mm 0,623 35640 4 mm 6 mm 1.5 35012
5 mm 0,620 18079 -------- -------- -------- --------
6 mm 0,619 10374 -------- -------- -------- --------
Fonte: Adaptado de Hilton e Cleary (2012)
 84

Diferentemente do que foi feito em Hilton e Cleary (2012), realizou-se no

presente trabalho somente simulaes do leito com partculas de dimetro mdio de
4mm. No caso das simulaes desse leito com o mtodo das partculas
representativas o dimetro de 4mm caracteriza o dimetro das partculas de escala
refinada, enquanto utilizou-se o dimetro de 6mm para a correspondente partcula de
escala grosseira (linha sombreada na tabela 3.2). Na tabela 3.3 esto resumidos
outros parmetros usados nas simulaes e a figura 3.1 ilustra o leito de partculas:

Tabela 3.3 Demais parmetros usados nas simulaes do caso A

PARMETRO VALOR
Massa especfica da partcula ( ) 1000 kg/m3
Massa especfica do gs ( ) 1,2 kg/m3
Viscosidade do gs ( ) 1,8 x 10-5 Pa.s
Coeficiente de atrito da partcula () 0,1
Coeficiente de rigidez da mola () 1,0 x 104 N/m
Coeficiente de restituio () 0,5
Fonte: Adaptado de Hilton e Cleary (2012)

Figura 3.1 Leito de partculas virtuais do estudo de caso A

 85

Todas as simulaes foram rodadas para um total de 2 segundos de tempo

de escoamento do fluido atravs do leito. A resoluo da malha CFD, ou seja, o
nmero de volumes finitos nas direes x, y e z foi de 10, 10 e 30, respectivamente.

A velocidade de entrada do gs foi variada de 0,2 m/s 2 m/s em

incrementos de 0,2 m/s. Alm de realizar-se a comparao entre os resultados das
simulaes com o ANSYS FLUENT e os resultados de Hilton e Cleary (2012),
realizaram-se tambm comparaes dos valores preditos para o gradiente de presso
com os valores obtidos por uma expresso emprica dada por Ergun (1952).

3.2.2 Estudo de caso B

O estudo de caso B refere-se a uma operao de fluidizao de alumina

analisada experimentalmente e computacionalmente com o uso do modelo Euleriano-
Euleriano por Loureno (2012.)

Nas prximas sees so apresentadas as caractersticas do material

particulado, do equipamento utilizado para a sua fluidizao, as especificaes gerais
do caso B e as condies de fluidizao analisadas.

3.2.2.1 Caracterizao do material particulado do leito

O material particulado deste caso foi um tipo de alumina (Al2O3) produzida

na empresa Alunorte - Alumina do Norte do Brasil S.A e usada no processo produtivo
da empresa Albras - Alumnio Brasileiro S.A, cujas caractersticas foram descritas por
Loureno (2012).

Na figura 3.2 pode-se observar uma imagem das partculas de alumina do

caso B e na tabela 3.4 pode-se observar algumas propriedades de interesse desse
material, bem como os mtodos utilizados para a sua obteno:
 86

Figura 3.2 - Partculas de alumina (Al2O3) do caso B.

Fonte: Loureno, 2012.

Tabela 3.4: Propriedades de interesse da alumina usada no caso B.

VALOR MTODO DE
PROPRIEDADES
OBSERVADO DETERMINAO
Massa especfica (kg/m3) 3387* Picnometria
Dimetro mdio (m) 84,06 Peneiramento
Esfericidade (-) 0,679 Anlise de imagem
Fonte: Adaptado de Loureno (2012)
* Vasconcelos (2011).

O dimetro mdio mostrado na tabela 3.4 foi estimado atravs da anlise

de distribuio granulomtrica da alumina, conforme descrito no captulo 2. A
representao grfica dessa distribuio granulomtrica mostrada na figura 3.3:

Figura 3.3 - Distribuio granulomtrica da alumina usada no caso B.

Fonte: Adaptado de Loureno (2012)

 87

Para facilitar o entendimento da figura 3.3 pode-se tomar como exemplo o

ponto 4 destacado em vermelho e que informa que 87,09% da massa da amostra de
alumina analisada era formada por partculas com dimetro menor do que 125 m. De
modo anlogo, o ponto 2 informa que 10,16% da massa da amostra de alumina
analisada era formada por partculas com dimetro menor do que 53 m.

Segundo Loureno (2012), com base na anlise de suas propriedades essa

alumina pode ser classificada como integrante do grupo B da classificao de Geldart
(1973), conforme indicado na figura 3.4 mostrada a seguir:

Figura 3.4 - Classificao do tipo de fluidizao da alumina usada no caso B

Fonte: Loureno, 2012

3.2.2.2 Descrio do equipamento de fluidizao

O equipamento utilizado para a fluidizao do leito de partculas de alumina

do caso B foi descrito em detalhes em Loureno (2012). Com base nestas descries
criou-se aqui um prottipo virtual 3D aproximado para tentar melhorar a compreenso
da geometria do equipamento, conforme mostrado nas figuras a seguir:
 88

Figura 3.5 - Imagem 3D do equipamento de fluidizao (dimenses em metros).

Figura 3.6 - Detalhe da geometria da seo inferior do equipamento de fluidizao

 89

Figura 3.7 - Detalhe da geometria da seo superior do equipamento de fluidizao.

Conforme pode-se observar nas figuras 3.5 3.7 e de acordo com as

descries de Loureno (2012) o equipamento de fluidizao formado por uma
cmara de plenum, uma placa defletora, uma manta distribuidora de ar, uma cmara
de fluidizao e um compartimento do filtro de manga.

A finalidade da cmara de plenum promover uma melhor distribuio do

fluxo de gs fluidizante e, devido ao fato de que a razo entre o dimetro do corpo
cilndrico do equipamento e o dimetro do duto de entrada de ar ( / 6,67) estava
fora do valor considerado desejvel para uma boa fluidizao ( / = 6), instalou-se
no seu interior uma placa defletora para aumentar a eficincia da distribuio de ar.

A manta distribuidora de ar tambm possui a finalidade de ajudar a tornar

a distribuio do fluxo de ar fluidizante o mais uniforme possvel ao longo da seo
tranversal do leito de partculas, mas alm disso ela tambm possui a finalidade de
sustentar esse leito de partculas e impedir a perda desse material para a cmara de
plenum. Segundo Loureno (2012) essa manta foi confeccionada com fios de polister
de alta firmeza, tecida em tafet com revestimento de poliuretano.

Conforme o nome indica, a cmara de fluidizao a parte do equipamento

na qual o processo de fluidizao do leito de partculas ocorre, sendo que para permitir
uma boa visualizao desse fenmeno as suas paredes foram fabricadas com
material acrlico que, alm da transparncia, bastante resistente s vibraes
 90

mecnicas resultantes de altas vazes de ar no equipamento durante o seu

funcionamento. A cmara de fluidizao e a cmara de plenum possuem o mesmo
dimetro de seo transversal (0,14m). Acima da cmara de fluidizao existe um
filtro de manga confeccionado em poliuretano para reter as particulas de alumina
arrastadas da base dessa cmara pelo elevado fluxo de ar.

A obteno dos valores de queda de presso foi realizada por meio de um

manmetro diferencial digital, com pontos de tomada de presso localizados na
cmara de plenum e na parte superior da cmara de fluidizao. Para maiores
detalhes sobre a instrumentao e os procedimentos de aquisio e tratamento de
dados experimentais utilizados o leitor dever consultar Loureno (2012).

3.2.2.3 Condies operacionais analisadas

Em sua tese de doutorado, Loureno (2012) analisou no somente a

fluidizao de alumina, mas tambm a fluidizao de esferas de vidro e de misturas
binrias com diferentes propores entre alumina e partculas de crosta, que um
resduo gerado na demolio de cubas eletrolticas de produo de alumnio.

Dentre as anlises realizadas apenas com a alumina, estudou-se em

Loureno (2012) o comportamento do leito para trs razes de aspecto (altura do
leito/dimetro do leito) diferentes, sendo que no presente trabalho, apenas uma destas
situaes foi examinada por meio do acoplamento CFD-DEM e no realizaram-se
anlises com misturas binrias ou esferas de vidro. O problema abordado aqui e que
caracteriza o estudo de caso B resumido de modo geral na tabela 3.5:

Tabela 3.5 - Especificaes gerais das condies operacionais do estudo de caso B

ESTUDO DE CASO B
Material Alumina (seo 3.2.2.1)
Altura inicial do leito de partculas (H) 0,1 m
Dimetro do leito de partculas (D) 0,14 m
Razo de aspecto do leito (H/D) 0,71
Porosidade inicial do leito (Experimental) 0,63
Gs fluidizante Ar (Simplificado como O2+N2)
Velocidades do gs fluidizante [0 - 0,125 m/s]
 91

3.2.2.4 Domnio computacional

No trabalho realizado por Loureno (2012) as simulaes por meio do

modelo Euleriano-Euleriano foram realizadas de forma bidimensional (2D). Aqui, alm
de utilizar-se o acoplamento CFD-DEM a abordagem de simulao estendida para
um domnio tridimensional (3D), a fim de melhorar a visualizao do comportamento
do leito como um todo e, possivelmente, a obteno de resultados.

Para o estudo de caso B, o domnio computacional para os clculos de

interao entre fluido e partculas compreende a representao geomtrica do volume
interno da cmara de fluidizao, j que este o local onde as duas fases coexistem
durante o processo de fluidizao. Na figura 3.8 pode-se observar a representao
3D do volume interno da cmara de fluidizao do equipamento de fluidizao e os
detalhes relacionados discretizao espacial desse domnio computacional so
informados na prxima seo.

Figura 3.8 - Detalhe do domnio computacional do estudo de caso B.

3.2.2.5 Gerao das malhas CFD

A discretizao do domnio computacional foi realizada no software Ansys

Meshing 14.5 e, por questes de limitao computacional (capacidade de
 92

processamento), somente duas malhas CFD foram utilizadas at o momento de forma

combinada com diferentes resolues de partculas (nmero e tamanho) para o
acplamento CFD-DEM. Na figura 3.9 so apresentadas as duas malhas CFD
utilizadas nas simulaes e na tabela 3.6 algumas de suas especificaes:

Figura 3.9 - (a) Malha 1, com 16640 volumes finitos. (b) Malha 2, com 50600 volumes finitos.

Tabela 3.6: Especificao das malhas CFD utilizadas nas simulaes do caso B
PARMETRO MALHA 1 MALHA 2
Tipo de malha Estruturada Estruturada
Tipos de clulas Hexadricas e prismticas Hexadricas e prismticas
N de clulas 16640 50600
N de ns 17901 53391
Alinhamento das Com o sentido de Com o sentido de
clulas escoamento do fluido escoamento do fluido
Qualidade ortogonal Min = 0,8 e Max = 1 Min = 0,7 e Max = 1
Razo de aspecto Min = 1,01 e Max = 3,57 Min = 1,08 e Max = 4,13
 93

Por questo de conciso, somente os valores dos dois principais

indicadores de qualidade deste tipo de malha so citados na tabela 3.6. Ambos
informam desvios das formas das clulas em relao forma ideal esperada, sendo
que a qualidade ortogonal varia de 0 1, deve ser mantida com valor maior do que
0,1 e quanto mais prximo de 1 melhor a qualidade da malha. J para a razo de
aspecto uma boa prtica para o tipo de malha utilizada aqui manter seu valor menor
do que 10 (ANSYS inc., 2011). Ambas as malhas podem ser classificadas como
adequadas para a anlise CFD-DEM em questo, mas devido necessidade de
entendimento do conjunto dos vrios indicadores como um todo (mostrados e no
mostrados na tabela), o leitor interessado deve consultar maiores detalhes em ANSYS
inc. (2011).

3.2.2.6 Estratgia de simulao

Como o efeito do uso de duas escalas de dimenso de partculas

(dimetros) sobre o tempo e resultados das simulaes CFD-DEM foi averiguado no
caso A, passou-se ento no caso B para a anlise das influncias exercidas por outros
parmetros considerados importantes. Essa anlise inclui o uso de diferentes modelos
de arrasto, variao do nmero e tamanho dos pacotes de partculas, diferentes
resolues de malha CFD, ou seja, diferentes tamanhos e nmeros de volumes finitos
da malha, bem como a representao de partculas tanto com distribuio de
dimenso (dimetro) uniforme quanto com distribuio granulomtrica real. Alm
disso, realizou-se a variao do valor da constante de rigidez da mola do modelo de
fora de interao DEM, bem como os valores do passo de tempo DEM e do passo
de tempo CFD. Tais variaes foram realizadas para que se pudesse chegar o mais
prximo possvel dos resultados experimentais relativos ao comportamento real do
leito de alumina que estava sendo analisado.

Dentre todas as variaes de configurao do modelo CFD-DEM testadas

sero descritas no presente trabalho somente aquelas formadas por combinaes de
parmetros que forneceram os resultados considerados mais expressivos at o
presente momento. Assim, sero analisados no captulo 4 os resultados das
simulaes realizadas com trs configuraes do modelo CFD-DEM, chamadas a
 94

partir de agora de modelos A1, A2 e A3, estando suas principais caractersticas

descritas nas tabelas 3.7 e 3.8, mostradas a seguir:

Tabela 3.7: Principais caractersticas do modelo A1

MODELO A1
Modelo de mola e
Modelo de fora de interao DEM
amortecedor lineares (LSD)
Dimetro do pacote de partculas 2,1568 mm
Dimetro mdio das partculas reais 84,06 m
Forma das partculas virtuais Esfrica
Nmero de pacotes de partculas 100000
Distribuio granulomtrica das partculas No (tamanhos uniformes)
Coeficiente de restituio
0,9
(partcula-partcula e partcula-parede)
Coeficiente de atrito esttico
0,3
(partcula-partcula e partcula-parede)
Coeficiente de atrito cintico
0,12
(partcula-partcula e partcula parede)
Constante de rigidez 100 N/m
Passo de tempo DEM 2e-04 s
Passo de tempo CFD 1e-03 s
Modelo de arrasto Wen e Yu (1966)
Malha CFD Malha 1
Regime de escoamento do fluido Laminar
Acoplamento Presso-Velocidade Phase Coupled SIMPLE
Condies
numricas

Discretizao dos termos convectivos:

Esquema Quick
momento
Discretizao dos termos convectivos:
Esquema Quick
Frao volumtrica
Na entrada do domnio computacional Velocidade especificada
Condies de
contorno

Na sada do domnio computacional Presso especificada

Na parede do dispositivo Adiabtica; No deslizamento
De coliso partcula-parede, partcula-
Reflexo
manta e partcula-filtro
 95

Tabela 3.8: Principais caractersticas dos modelos A2 e A3

MODELO A2
Modelo de arrasto Gidaspow et al. (1992)
Distribuio granulomtrica real Sim, incluida.
Demais caractersticas Iguais s do modelo A1
MODELO A3
Modelo de arrasto Gidaspow et al. (1992)
Distribuio granulomtrica real Sim, incluida.
Dimetro do pacote de partculas 1,48 mm
Nmero de pacotes de partculas 300000
Constante de rigidez 300 N/m
Passo de tempo DEM 1,45e-05s
Passo de tempo CFD 5e-04s
Malha CFD Malha 2
Demais caractersticas Iguais s do modelo A1

importante notar que os valores da constante de rigidez utilizados nos

modelos A1, A2 e A3 so valores artificialmente baixos e no realsticos para as
partculas de alumina. Estes valores foram escolhidos para reduzir-se o tempo total
de simulao, conforme estratgia descrita no captulo 2. Desse modo, os resultados
obtidos permitiro averiguar se realmente possvel obter-se resultados satisfatrios
com tal abordagem quando ela aplicada a leitos de alumina.
Conforme pode-se observar nas tabelas 3.7 e 3.8, devido ao grande
nmero de parmetros a serem testados e ao grande tempo de simulao requerido
para cada teste diante da atual disponibilidade de recursos computacionais, optou-se
por realizar a variao de tais parmetros de forma conjunta em cada teste diferente,
priorizando o ajuste do modelo ao invs da anlise do efeito isolado de um
determinado parmetro. Desse modo, ao invs de realizar-se variaes, por exemplo,
do coeficiente de rigidez, mantendo-se as demais variveis constantes, poderia-se
variar o valor desse coeficiente juntamente com o nmero de volumes finitos da malha
CFD, etc. e avaliar os efeitos dessa variao conjunta de parmetros, at obter-se boa
concordncia entre os resultados simulados e os experimentos de Loureno (2012).

A anlise da variao de parmetros de modelagem de forma isolada foi

incluida como sugesto para trabalhos futuros no captulo 6.
 96

4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 ESTUDO DE CASO A

No estudo de caso A procurou-se avaliar a funcionalidade de simulao

CFD-DEM recentemente implementada no ANSYS FLUENT por meio da reproduo
de dados disponveis na literatura, bem como avaliar o efeito do uso de partculas de
tamanho real ou de partculas representativas sobre o tempo de simulao.

Na figura 4.1 possvel observar as curvas de fluidizao do leito com

partculas de tamanho real (d=4mm) obtidas tanto por Hilton e Cleary (2012) quanto
nas simulaes do presente trabalho com o software ANSYS FLUENT.

Figura 4.1 Resultados para as simulaes com partculas de tamanho real

Conforme pode-se observar na figura 4.1 ambas as curvas apresentam um

comportamento global semelhante, estando as diferenas mais notveis presentes
em uma parte da regio correspondente ao comportamento de leito fixo e na regio
correspondente velocidade do fluido igual 2 m/s. Tais diferenas podem estar
relacionadas ao fato de que, de acordo com Ansys inc. (2013b), o modelo de pacote
de partculas atualmente implementado no software ANSYS FLUENT no
exatamente igual ao modelo de partculas representativas de Hilton e Cleary (2012).
 97

Apesar da diferena do modelo de partculas representativas de Hilton e

Cleary (2012) em relao ao modelo de pacote de partculas do software ANSYS
FLUENT (ANSYS inc., 2013b), as diferenas apresentadas na figura 4.1 no podem
ser atribudas somente a este fator. Nas simulaes realizadas com o software ANSYS
FLUENT precisou-se adotar valores para alguns parmetros de modelagem que no
foram explicitados em Hilton e Cleary (2012) como, por exemplo, o valor do coeficiente
de atrito partcula-parede, que precisou ser inicialmente adotado como sendo igual ao
do coeficiente de atrito partcula-partcula, mas que depois necessitou de ajustes.
Outro fator que merece destaque o valor do passo de tempo DEM utilizado no
software ANSYS FLUENT, j que este pode influenciar nos resultados obtidos e pode
ser variado para melhorar as predies.

Mesmo com as diferenas descritas no pargrafo anterior no pode-se

afirmar que as predies obtidas com o software FLUENT e mostradas na figura 4.1
estejam insatisfatrias, pois na figura 4.2 pode-se observar que os resultados de Hilton
e Cleary (2012) ajustam-se melhor aos dados obtidos com a equao de Ergun (1952)
na regio de leito fixo (Regio 1) , mas os dados das simulaes com o software
ANSYS FLUENT aproximam-se melhor do valor terico do gradiente de presso
correspondente mnima fluidizao e fluidizao plena (Regio 2):

Figura 4.2 Demais comparaes das simulaes com partculas de tamanho real

Consideraes semelhantes s discutidas at agora para as simulaes

com partculas de tamanho real podem ser aplicadas para as simulaes do leito em
 98

que utiliza-se partculas representativas. Neste caso, o dimetro das partculas de

escala refinada de = 4 e o dimetro das partculas de escala grosseira de
= 6, sendo o grfico de comparao dos resultados mostrado na figura 4.3:

Figura 4.3 Comparaes das simulaes com partculas representativas

Confirmada a capacidade da funcionalidade CFD-DEM recentemente

implementada no FLUENT em reproduzir dados j disponveis para a comunidade
cientfica, tambm importante confrontar os resultados das simulaes com
partcula de tamanho real e com partculas representativas para avaliar as diferenas
em termos de tempo de simulao e preciso da predio, conforme figura 4.4:

Figura 4.4 Comparao de dados para simulaes do FLUENT com partculas real e representativa
 99

Para a anlise da figura 4.4 vale lembrar que, assim como nas simulaes
com partcula de tamanho real, o dimetro de partcula de escala refinada usado nas
simulaes com partculas representativas tambm 4mm. A diferena que nas
simulaes com partcula representativa esse dimetro s usado nos clculos de
arrasto, enquanto nos clculos de coliso do DEM utiliza-se o dimetro de partcula
de escala grosseira, nesse caso 6mm.

A figura 4.4 mostra que os valores do gradiente de presso do fluido obtidos

nas simulaes com partcula representativa possuem boa concordncia com os das
simulaes com partculas de tamanho real. Entretanto, a razo / entre o tempo
computacional para as simulaes com partcula real e o tempo computacional para
as simulaes com partcula representativa foi de / 3,7, o que significa
que as simulaes com partculas representativas foram 3,7 vezes mais rpidas.

O valor de / informado por Hilton e Cleary (2012) para este caso em

que = 4 e = 6 foi de / = 4,22. Novamente, acredita-se que tal
diferena em relao ao valor de 3,7 obtido com as simulaes no ANSYS FLUENT
est relacionada s diferenas de formulao e adoo de valores para alguns
parmetros mencionadas durante a anlise da figura 4.1.

A figuras 4.5 exibe algumas imagens do comportamento dos pacotes de

partculas (partculas de escala grosseira) nas simulaes descritas nesta seo:

Figura 4.5 Comportamento dos pacotes de partculas do leito simulado com o ANSYS FLUENT.
 100

Na figura 4.5, o leito encontra-se na condio de leito fixo no instante de

tempo (a). No instante (b) observa-se uma certa expanso do leito em relao ao
altura do leito fixo, o que pode ser considerada uma condio de mnima fluidizao,
enquanto nos instantes seguintes (c), (d), (e) e (f) o leito est completamente
fluidizado. A variao de comportamento mostrada na figura 4.5 uma funo da
variao da velocidade do fluido.

Segundo Hiton e Cleary (2012) simulaes com a abordagem de partculas

representativas para um outro caso em que = 2 e = 6 resultaram no
valor de / = 68,64, indicando que quanto maior for a diferena entre os
dimetros da partcula de escala grosseira e de escala refinada, maior ser a reduo
do tempo total de simulao.

Apesar do modelo de pacote de partculas do ANSYS FLUENT 14.5 no

ser igual ao modelo de partculas representativas de Hilton e Cleary (2012), acredita-
se que os resultados apresentados nesta seo serviram para confirmar ser possvel
utilizar o conceito de pacotes de partculas nas simulaes CFD-DEM realizadas com
o ANSYS FLUENT, garantindo reduo do tempo total de simulao sem perdas
significativas na preciso dos resultados obtidos. Assim, nas demais simulaes
realizadas no presente trabalho, ao invs de utilizar-se partculas com tamanho real
ser utilizada somente a abordagem de pacote de partculas.
 101

4.2 ESTUDO DE CASO B

As anlises do processo de ajuste do modelo CFD-DEM apresentadas aqui

so baseadas na teoria da fluidizao e na curva de fluidizao experimental do leito
de alumina obtida por Loureno (2012) e mostrada na figura 4.6:

Figura 4.6 - Curva de fluidizao do leito de alumina com razo de aspecto / = 0,71

Fonte: Loureno, 2012.

Na figura 4.6 , e so, respectivamente, as velocidades de

fluidizao incipiente, de mnima fluidizao e de fluidizao plena, enquanto a
queda de presso do ar atravs do leito.

4.2.1 Caso com o modelo A1

Com o uso do modelo computacional A1 para o caso em que a velocidade

do gs de 0,075 m/s, a estimativa do valor correspondente para a queda de presso
obtida com a simulao no FLUENT foi de cerca de 0,98 kPa. Esse valor de 0,98 kPa
representa a mdia temporal do sinal de queda de presso obtido para 6 (seis)
segundos de escoamento do gs no leito. Nas figuras 4.7 e 4.8 pode-se observar,
respectivamente, o sinal de presso obtido nesta simulao e algumas imagens
instantneas do leito virtual ao longo desses 6 segundos de escoamento.
 102

Figura 4.7 - Evoluo da queda de presso obtida por simulao CFD-DEM com o modelo A1.

Figura 4.8 - Imagens instantneas do leito simulado com o modelo A1

Nota: A velocidade do fluido de 0,075 m/s e as partculas esto coloridas pela magnitude de suas
velocidades, onde a cor azul indica as menores e as cores verde e vermelho as maiores velocidades.

Na figura 4.8 foram destacadas algumas bolhas e o fenmeno de erupo

(ruptura) de bolhas na superfcie do leito. Conforme pode ser inferido da figura 4.6, o
valor estimado experimentalmente por Loureno (2012) para a queda de presso
correspondente a essa velocidade de 0,075 m/s foi de cerca de 0,93 kPa. Segundo a
 103

teoria da fluidizao, um balano de foras no leito fluidizado indica que a queda de

presso do fluido igual ao peso aparente do leito dividido pela sua rea da seo
tranversal, que para o leito em questo de 0,97 kPa. Assim, observa-se que o valor
da queda de presso obtido com a simulao CFD-DEM (modelo A1) est bem
prximo do valor terico e do valor experimental obtido por Loureno (2012).

Devido boa concordncia indicada acima para o caso em que Vgs = 0,075
m/s, utilizou-se o modelo A1 para simulaes com mais oito velocidades do gs. Os
valores de queda de presso obtidos com essas simulaes so comparados com os
dados experimentais de Loureno (2012) na tabela 4.1 e na figura 4.9:

Tabela 4.1 - Queda de presso obtida experimentalmente e por simulao com o modelo A1.

Velocity (m/s) Pexp (kPa) Psim (kPa) Desvio (%)

0,0050 0,5600 0,9354 40,13
0,0100 0,7800 0,9412 17,12
0,0115 0,8000 0,9481 15,62
0,0129 0,8220 0,9680 15,08
0,0150 0,8259 0,9720 15,03
0,0200 0,8384 0,9742 13,93
0,0250 0,8571 0,9763 12,21
0,0500 0,9440 0,9765 3,32
0,0750 0,9301 0,9805 5,14

Figura 4.9 - Dados obtidos experimentalmente e por simulao CFD-DEM com o modelo A1.
 104

Nos dados expostos na tabela 4.1 e na figura 4.9 possvel observar que
apesar dos resultados simulados para as regies de leito semi-fluidizado e
completamente fluidizado terem se ajustado satisfatoriamente aos resultados
experimentais obtidos por Loureno (2012), os valores experimentais de queda de
presso para a regio de leito fixo so bem menores do que os previstos com a
simulao CFD-DEM (modelo A1). A busca pelo entendimento deste fenmeno e do
correspondente ajuste do modelo computacional refletiu grande parte do trabalho
desenvolvido, o que demonstrado ao longo do restante deste captulo.
Apesar do problema exposto acima, pode-se obter uma estimativa para a
velocidade de mnima fluidizao do leito a partir dos dados simulados. Desse modo,
diminuindo-se de forma apropriada as gamas de valores dos eixos do grfico da figura
4.9 e plotando-se os dados obtidos com a simulao CFD-DEM (tabela 4.1) de forma
isolada contra os valores da velocidade do gs, obtm-se uma curva com formato
tpico de curvas de fluidizao, conforme mostrado na figura 4.10:

Figura 4.10 - Curva de fluidizao construda a partir dos dados expostos na tabela 4.1

Fica claro na figura 4.10 que os valores da queda de presso no regime de

leito fixo esto muito prximos uns dos outros e dos valores da queda de presso para
o leito semi-fluidizado e completamente fluidizado. Entretanto, traando-se duas retas
 105

(destacadas em vermelho) ao longo dos dados correspondentes aos regimes de leito

fixo e de leito fluidizado na figura 4.10 pode-se obter uma estimativa para a condio
de mnima fluidizao por meio da anlise do ponto de interseo entre essas retas
(ponto1). Assim, a tabela 4.2 mostra os valores de velocidade e queda de presso na
condio de mnima fluidizao obtidos experimentalmente por Loureno (2012) e
com as simulaes CFD-DEM (modelo A1):

Tabela 4.2 Dados para a mnima fluidizao: experimentais e preditos com o modelo A1

CONDIO DE MNIMA FLUIDIZAO

Parmetro Experimental Simulado Desvio
(m/s) 0,0129 0,015 14,0%
P (kPa) 0,9500 0,977 2,76%

Deve-se observar que o valor de 0,977 kPa da tabela 4.2 o valor de queda
de presso correspondente ao ponto de cruzamento das duas retas destacadas em
vermelho na figura 4.10 (ponto 1), e no o valor da queda de presso para Vgs = 0,015
m/s obtido diretamente com a simulao e mostrado na tabela 4.1. Da mesma forma
o valor de 0,95 kPa da tabela 4.2 o valor de queda de presso correspondente ao
ponto de cruzamento das duas retas mostradas na figura 4.6 e no o valor da queda
de presso para a velocidade de 0,0129 m/s obtida diretamente nos experimentos por
Loureno (2012) e mostrado na tabela 4.1. Tal abordagem de considerar os valores
de velocidade mnima e queda de presso na mnima fluidizao como sendo os
valores correspondentes ao ponto de interseo entre duas retas traadas ao longo
dos dados para o leito fixo e para o leito fluidizado est de acordo com a prtica de
anlise de dados de fluidizao (ver captulo 2).

Apesar de considerar-se que as previses obtidas pelo modelo A1 (Tabela

4.1) mostraram uma boa concordncia com os resultados experimentais para os
regimes de leito semi-fluidizado e completamente fluidizado, mesmo com o grande
nmero de simplificaes matemticas e numricas envolvidas, considerou-se
tambm que os resultados no foram satisfatrios para a previso do regime de leito
fixo. Assim, a abordagem utilizada acima para se determinar a condio de mnima
fluidizao poderia ser de certa forma ilusria, j que se as previses do modelo para
o regime de leito fixo estavam prejudicadas as previses do modelo para a transio
entre leito fixo e leito fluidizado poderiam no ser to confiveis. Desse modo, deu-se
 106

incio busca pela calibrao do modelo para que ele seja capaz de prever o
comportamento do leito de partculas com confiabilidade em todos os regimes de
escoamento do leito, conforme descrito nas prximas sees.

4.2.2 Caso com o modelo A2

Uma vez diagnosticada a discordncia entre os resultados experimentais e

simulados para o regime de leito fixo, resolveu-se realizar uma nova simulao com a
velocidade do gs de 0,005 m/s (regime de leito fixo), mas modificando alguns
parmetros que pudessem estar influenciando nos resultados preditos. Essa
velocidade do gs foi escolhida por ser a velocidade para a qual obteve-se o maior
desvio entre os resultados experimentais de Loureno (2012) e os resultados das
simulaes com o modelo A1, conforme mostrado na tabela 4.1.

Uma das suspeitas para o problema dos resultados insatisfatrios para o

regime de leito fixo era a de que no modelo A1 utilizou-se o sub-modelo de Wen e Yu
(1966) para o arrasto, que no seria a melhor escolha para a modelagem do leito com
alto grau de empacotamento (baixa porosidade) como no caso de leitos fixos, j que
o mesmo mais apropriado para escoamentos dilutos (baixa concentrao de
partculas). Assim, resolveu-se incluir na modelagem das foras de arrasto o modelo
de Gidaspow et al. (1992).

Alm disso, passou-se a representar o sistema de partculas com a

distribuio de dimenses real obtida experimentalmente por Loureno (2012) e
mostrada no captulo 3. O uso da distribuio granulomtrica real das partculas no
poderia deixar de ser testado, j que uma das grandes vantagens da metodologia de
acoplamento CFD-DEM sobre o modelo de dois fluidos a possibilidade de
considerao da distribuio granulomtrica das partculas de maneira fcil e direta.
Esse novo modelo CFD-DEM no qual passou-se a utilizar o modelo de
arrasto de Gidaspow et al. (1992) e a considerar distribuio granulomtrica real das
partculas de alumina passou a ser chamado de modelo A2.
 107

Na figura 4.11 pode-se observar a representao do sistema particulado

por meio da distribuio granulomtrica:

Figura 4.11 - Representao em escala aumentada das partculas com distribuio granulomtrica.

A figura 4.11 ilustra as partculas de alumina em escala aumentada e

coloridas em funo dos seus tamanhos relativos. As partculas so mostradas em
um instante em que, aps serem soltas a partir de um ponto elevado, as partculas
maiores j haviam se depositado no fundo do recipiente, enquanto algumas partculas
bem menores ainda estavam caindo. Tal efeito seria praticamente impossvel de ser
visualizado com o modelo Euleriano-Euleriano ou com a representao do sistema
por partculas de dimenso uniforme, conforme foi considerado no modelo A1.

Para essa nova simulao, o valor previsto para a queda de presso do

leito fixo com o modelo A2 foi de 0,855 kPa, contra 0,9354 kPa do modelo A1 (tabela
4.1) e cerca de 0,56 kPa (tabela 4.1) dos experimentos de Loureno (2012).
Assim, apesar de ainda haver uma diferena considervel entre o resultado
obtido com o modelo A2 e o resultado experimental, a incluso da distribuio
granulomtrica juntamente com o uso do modelo de arrasto de Gidaspow et al. (1992)
fez com que o resultado ficasse mais prximo do valor experimental do que o resultado
obtido com o modelo A1.
 108

A figura 4.12 exibe uma forma modificada da figura 4.9 em que, agora, o
resultado obtido com o modelo A2 exibido para comparao (na cor verde):

Figura 4.12 - Incluso do resultado obtido com o modelo A2 no conjunto de

dados para as curvas de fluidizao.

Na figura 4.12, as setas vermelhas so usadas para destacar os valores da

queda de presso predita quando a velocidade do gs de 0,005 m/s por meio de
experimentos (esfera azul), por meio de simulao com o modelo A1 (tringulo
vermelho) e por meio de simulao com o modelo A2 (tringulo verde). Como pode-
se observar, o valor representado pelo tringulo verde ajusta-se melhor ao valor
experimental nesta regio do regime de leito fixo e, por isso, a distribuio
granulomtrica de partculas e o modelo de arrasto de Gidaspow et al. (1992) sero
partes integrantes dos prximos testes a serem realizados para o ajuste do modelo
computacional final.

Apesar da melhoria no ajuste dos resultados com a simulao descrita

acima, considera-se que a diferena entre o valor simulado e o valor experimental
ainda significativa para o leito fixo, o que indica que mais fatores podem ainda estar
influenciando os resultados simulados.
 109

4.2.3 Caso com o modelo A3

Com o modelo A3 continuou-se a utilizar Vgs = 0,005 m/s, para que se

pudesse comparar os novos resultados com os resultados dos modelos A1 e A2.
Tambm continuou-se a utilizar a distribuio granulomtrica real das partculas e o
modelo de arrasto de Gidaspow et al. (1992).

Para continuar tentando reduzir os desvios das previses do leito fixo

optou-se ento por melhorar a resoluo da malha CFD e das partculas do leito
virtual, ou seja, diminuir o tamanho (e aumentar o nmero) dos volumes finitos da
malha CFD e dos pacotes de partculas de alumina. Assim, esperava-se diminuir os
erros de discretizao das fases fluida e slida e melhorar os resultados obtidos com
a simulao CFD-DEM. Desse modo, o nmero de pacotes de partculas
consideradas na simulao foi aumentado de 100000 para 300000 e a malha CFD
passou de 16640 para 50600 volumes finitos (malha 1 para malha 2).

Alm disso, julgou-se que os valores do passo de tempo DEM e do passo

de tempo CFD poderiam ser alguns dos fatores primordiais para a melhoria das
previses. O valor do passo de tempo CFD foi diminuido de 1x10-3s para 5x10-4s,
enquanto o valor do passo de tempo DEM foi diminuido de 2x10-4s para 1,45x10-5s.
Conforme discusso apresentada no captulo 2 sobre o relacionamento entre os
valores da constante de rigidez e do passo de tempo DEM para o modelo de coliso
LSD, a diminuio do valor do passo de tempo DEM descrita acima foi acompanhada
de um aumento no valor da constante de rigidez de 100N/m para 300N/m.

A comparao entre os resultados obtidos com o modelo A3 e os resultados

obtidos com os modelos A1 e A2 mostrada na tabela 4.3 e na figura 4.13, onde
tambm so mostrados o valor do resultado obtido experimentalmente por Loureno
(2012) e os desvios entre os resultados simulados e o experimental:

Tabela 4.3 Comparao dos resultados dos modelos A1, A2 e A3

Modelo Velocidade (m/s) Pexp (kPa) Psim (kPa) Desvio (%)

Modelo A1 0,005 0,56 0,9354 40,13
Modelo A2 0,005 0,56 0,8550 34,50
Modelo A3 0,005 0,56 0,6731 16,80
 110

Figura 4.13 Comparao dos resultados obtidos com os modelos A1, A2 e A3 para V gs = 0,005 m/s

Conforme pode ser observado na tabela 4.3 e na figura 4.13 as

modificaes realizadas no modelo CFD-DEM e que caracterizam a configurao do
modelo A3 foram as que resultaram na maior diminuio no desvio entre o resultado
experimental e o resultado simulado at o presente momento. Assim, fica claro que o
valor da constante de rigidez, os valores do passo de tempo DEM e do passo de tempo
CFD, juntamente com o nmero de volumes finitos da malha CFD e o nmero de
pacotes de partculas exercem papel fundamental na capacidade de previso do
modelo CFD-DEM.

Inicialmente, os valores dos parmetros citados acima foram configurados

nos modelos A1 e A2 com base na preocupao principal de reduo do tempo total
de simulao, o que no foi obtido sem o prejuizo da capacidade de predio do
modelo CFD-DEM. Por exemplo, o valor de 2e-04s para o passo de tempo DEM
utilizado nos modelos A1 e A2 ficou mais prximo do limite inferior de garantia de
estabilidade numrica que de 1/3 do tempo de contato entre as partculas
correspondente a um determinado valor de constante de rigidez, enquanto nesse caso
o ideal seria que o valor do passo de tempo DEM fosse de pelo menos 1/20 do valor
do tempo de contato entre as partculas correspondente constante de rigidez com
valor de 100 N/m (ver cap. 2).
 111

Para extender a sua verificao de capacidade, o modelo A3 foi utilizado

para a simulao do leito de alumina com mais duas velocidades do fluido, conforme
mostrado a seguir:

Tabela 4.4 Resultado do modelo A3 para Vgs = 0,015 m/s

Modelo Velocidade (m/s) Pexp (kPa) Psim (kPa) Desvio (%)

Modelo A1 0,015 0,8259 0,9720 15,03
Modelo A3 0,015 0,8259 0,9130 9,53

Tabela 4.5 Resultado do modelos A3 para Vgs = 0,03 m/s

Modelo Velocidade (m/s) Pexp (kPa) Psim (kPa) Desvio (%)

Modelo A3 0,03 0,8762 0,937 6,48

Na tabela 4.4 pode-se observar que a utilizao do modelo A3 para a

simulao do leito com Vgs = 0,015 m/s reduziu o desvio de 15,03% para 9,53% em
relao ao resultado obtido com o modelo A1. Na tabela 4.5, comparando-se o
resultado obtido com o modelo A3 para Vgs = 0,03 m/s com o resultado experimental,
observa-se que o valor do desvio de 6,48% tambm adequadamente aceitvel do
ponto de vista da prtica de engenharia para escoamento bifsicos.

Apesar das modificaes realizadas no modelo A3 terem resultado na

melhoria da previso do comportamento do leito, elas tambm resultaram em um
aumento substancial do tempo de simulao. Entretanto, acredita-se que os
resultados discutidos nesse captulo permitiram comprovar a possibilidade de uso de
um modelo linear de coliso DEM (LSD) para a previso do comportamento de leitos
de alumina, mesmo utilizando-se valores baixos e no realsticos para a constante de
rigidez, conforme estratgia descrita no captulo 2. Para que isso seja verdade basta
que a configurao correta dos valores dos parmetros de modelagem seja
assegurada. Cabe ento ao usurio do software de simulao considerar o custo
benefcio das diversas estratgias de modelagem disponveis, o que pode depender
do seu nvel de conhecimento e experincia em simulaes computacionais de
escoamentos bifsicos.
 112

5 CONCLUSES

Os resultados apresentados no captulo 4 permitiram verificar a

possibilidade de utilizao do acoplamento CFD-DEM para a simulao de leitos
fluidizados de alumina, incluindo a execuo de tarefas importantes como a
construo da curva de fluidizao e a determinao da velocidade de mnima
fluidizao.

Ateno especial deve ser dada ao processo de calibrao do modelo CFD-

DEM para que ele possa representar de forma adequada o comportamento do leito
para diversas condies operacionais. Assim, deve-se evitar que o uso incorreto das
tcnicas disponveis para a reduo do tempo total de simulao prejudique os
resultados obtidos.

Dentre as tcnicas para reduo do tempo de simulao, o uso da

abordagem de pacotes de partculas disponvel no software ANSYS FLUENT se
mostrou bastante eficiente, tendo sido possvel comprovar sua utilidade prtica.

Outro fator importante a relao discutida no captulo 2 entre os tamanhos

dos volumes finitos da malha CFD e dos pacotes de partculas, tendo sido esse o
motivo para que apenas duas configuraes de malhas tenham sido utilizadas. Tal
relao limitou a reduo do tamanho dos volumes finitos, j que para o problema em
questo, essa reduo precisava ser acompanhada da diminuio do tamanho dos
pacotes de partculas e, consequentemente, do aumento do nmero de pacotes no
sistema e do tempo total de simulao.

Ficou evidente que a utilizao de valores exageradamente baixos para a

constante de rigidez e valores exageradamente altos para os passos de tempo DEM
e do fluido pode prejudicar os resultados obtidos. Esse tipo de abordagem foi utilizada
com o modelo A1, no qual os valores desses parmetros foram definidos de forma
aleatria com o nico propsito de reduo do tempo de simulao. Assim, ao utilizar-
se esse tipo de estratgia deve-se sempre buscar um compromisso entre reduo do
tempo de simulao e manuteno da capacidade de previso do modelo
computacional.
 113

Por fim, observando-se a complexidade do escoamento bifsico analisado

aqui e todas as simplicaes envolvidas, acredita-se que os resultados tambm
permitiram confirmar ser possvel utilizar um modelo linear de fora de interao do
DEM, como o LSD, para prever de forma satisfatria o comportamento global de leitos
de alumina, desde que os parmetros do modelo sejam configurados corretamente.

Para complementar e extender as anlises realizadas no presente trabalho,

aponta-se como sugestes para trabalhos futuros:

1) Realizar a anlise da variao de parmetros de modelagem de

forma isolada, mantendo-se os demais parmetros constantes.
Inclui-se nessa anlise os efeitos da variao dos coeficientes de
atrito e de restituio, que foram mantidos constantes no presente
trabalho para diminuir-se o nmero de parmetros que precisavam
ser controlados.

2) Analisar a possibilidade de extenso do modelo CFD-DEM para a

anlise de problemas regionais de interesse prtico que envolvam
transferncia de calor e massa e/ou reaes qumicas entre as
partculas e o fluido. Verificar a possibilidade de essa extenso ser
realizada por meio do acoplamento de mdulos adicionais
programados pelo usurio a um software comercial, livre ou prprio.

3) Realizar uma anlise comparativa entre tempo de simulao e

preciso dos resultados obtidos com diferentes modelos de fora de
interao DEM, lineares e no lineares.

4) Realizao de estudos sobre a aplicabilidade do acoplamento CFD-

DEM no escalonamento de leitos fluidizados de materiais de
interesse para o desenvolvimento regional.

5) Realizao de experimentos em leitos com diferentes configuraes

que permitam a disponibilizao de dados suficientes para o
desenvolvimento de processos de calibrao para os modelos CFD-
DEM. Inclui-se nesse caso experimentos e respectivas simulaes
em leitos quase 2D que permitam a visualizao e monitoramento
da formao e das caractersticas de bolhas no leito fluidizado.
 114

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