HIDRAULICA 1

Clculo de un sistema hidrulico

En una empresa de la localidad se dispone de una prensa hidrulica
que funciona con dos actuadores lineales, los cuales se encargan de
compactar chatarra de ciertos materiales para lo cual requiere de una
fuerza de 10 kN en cada actuador. Se desea ampliar la capacidad de la
prensa hidrulica, ya que se va a compactar chatarra de materiales ms
resistentes o de mayor calibre para lo cual se necesitan 30 kN en cada
actuador en su carrera de avance
Se desea trabajar con una presin de 100 Bar en cada uno de los
cilindros, por lo tanto se debe calcular la presin mnima que debe ajustarse
en la vlvula limitadora de presin para que los cilindros dispongan de la
presin necesaria
La vlvula limitadora de presin tiene una presin de respuesta y una
presin mxima, para este caso se sugiere ajustar la presin mxima con 5
Bar superior a la presin de respuesta
Se usa una bomba con volumen de expulsin de 28.5 cm 3/rev cuya
eficiencia es del 90%. Se va a acoplar a un motor asncrono de corriente
alterna trifsico y que depende de la frecuencia de la red elctrica para
funcionar a una velocidad de 1500 RPM
Se va a usar un fluido con viscosidad cinemtica de 100 mm 2/s
aproximadamente a 50 C, la eficiencia hidrulica mecnica de cada cilindro
es del 95%
La carrera que va a realizar cada cilindro es de 0.50 m y la fuerza
requerida en cada Actuador es del orden de los 30 kN mientras que la
relacin de superficies de cada cilindro es de 1.4:1
Otros datos del problema son:
Longitud de la tubera X 1.00 m
Longitud de la tubera Y 1.00 m
Longitud de la tubera B 0.40 m
Longitud de la tubera B 2.00 m
Longitud de la tubera B 2.00 m
Longitud de la tubera A 0.60 m
Longitud de la tubera A 1.30 m
Longitud de la tubera A 1.30 m
Calcular:
a) El caudal impulsado por la bomba
b) El dimetro interior de las tuberas
c) La presin de ajuste que debe tener la vlvula de alivio
d) El tipo de caudal que circula en las tuberas
e) El dimetro sugerido del embolo
f) El dimetro que debe tener el vstago
g) La velocidad con la que deben avanzar los cilindros
h) La potencia que necesita el motor elctrico para mover la bomba

INCISO A
Tenemos la ecuacin para calcular el caudal generado por una bomba
hidrulica
 Q=NV

Donde:
Q=Caudal suministrado por la bomba N=Revoluciones por minuto del motor

V =Volumen de absorcion de la bomba

Sustituimos los valores que requeridos para el sistema hidrulico

rev cm3
Q=1500 28.5
min rev

rev cm3
Q=1500 28.5
min rev

cm 3
Q=42750
min

INCISO B
Para el clculo del dimetro interior de las tuberas necesitamos tomar en
cuenta el caudal generado por la bomba y la velocidad a la cual debe
circular nuestro aceite a travs de las tuberas, por esta razn nos
apoyamos de la tabla 1
Tubera Presin Velocidad
Hasta 50 Bar 4.0 m/s
Hasta 100 Bar 4.5 m/s
Impulsin Hasta 150 Bar 5.0 m/s
Hasta 200 Bar 5.5 m/s
Hasta 300 Bar 6.0 m/s
Aspiracin N/A 1.5 m/s
Retorno N/A 2.0 m/s
Tabla 1. Velocidades recomendadas para el flujo en las diferentes tuberas.

De esta forma obtenemos los valores de caudal y velocidades del fluido

para cada una de las tuberas que involucra nuestro sistema.
Tubera Caudal Velocidad
Seccin X 42.75 L/min 1.5 m/s
Seccin Y 42.75 L/min 5.5 m/s
Seccin A 42.75 L/min 5.5 m/s
Seccin B 42.75 L/min 5.5 m/s
Seccin A 21.37 L/min 4.5
m/s
Seccin A 21.37 L/min 4.5
m/s
Seccin B 21.37 L/min 4.5
m/s
Seccin B 21.37 L/min 4.5
m/s
Con estos datos ahora podemos calcular los dimetros de las tuberas que
involucra nuestro sistema para esto necesitamos la siguiente ecuacin:

d=
4Q
V

Donde:
d=Diametro de la tubera Q=Caudal suministrado por la bomba V =Velocidad del fluido enla tubera

dx=
442.75 L/min
1.5 m/seg

Las unidades que presenta nuestro sistema no son las adecuadas para
realizar las multiplicaciones y divisiones de manera directa por lo cual
procedemos a hacer una conversin de unidades.
1000 cm 3
( 42.75 L
min )( 1 min
60 seg )( 1L )=712.5 cm3 / seg

( 1.5segm )( 1001 mcm )=150 cm/seg

Ahora que ya tenemos unidades similares para poder realizar la divisin
procedemos a resolver la ecuacin:

dx=

4712.5 cm3 /seg
150 cm /seg

dx=
2850 cm3 / seg
471.23 cm/seg

dx= 6.04 cm2

 dx=2.45 cm

De esta forma obtenemos el dimetro para nuestra tubera de succin, de la

misma manera procedemos a obtener cada uno de los dimetros para las
siguientes tuberas obteniendo los siguientes resultados:
dx=2.45 cm

dy , a , b=1.28 cm

d a' ,a ' ' , b' , b ' '=1.00 cm

INCISO D
Para poder obtener las prdidas generadas en cada una de las tuberas
primero debemos obtener el coeficiente de Reynolds y el coeficiente de
friccin.
V d
=

Donde:
=Coeficiente de Reynolds V =Velocidad del fluido atravs de latubera
d=diametro interior de latubera
=viscosidad cinematica del fluido

En la tubera X no vamos a considerar prdidas, por tal razn solo

obtendremos los coeficientes para las secciones Y, A, B, A, B, A, B.
m
5.5 2.45 cm
seg
( y )=
100 mm2 /seg

Nuevamente al no tener las mismas unidades en nuestra ecuacin

procedemos a realizar la conversin.

( 5.5segm )( 10001 mmm )=5500 mm/seg

mm
5500 24.50 mm
seg
( y )=
100 mm 2 /seg
 134750 mm2 /seg
( y )=
100 mm2 /seg

( y )=1347.5

De esta manera nos damos cuenta que el flujo que recorre la tubera es
laminar, procedemos a calcular el coeficiente de Reynolds para las
siguientes tuberas tomando en cuenta que A, B, B, A tienen el mismo
dimetro por lo cual tendrn en mismo coeficiente de Reynolds.

( 4.5segm )( 10001mmm )=4500 mm/seg

mm
4500 12.80 mm
seg
( y )= 2
100 mm /seg

57600 mm2 /seg

( y )=
100 mm2 /seg

( y )=576

Para poder continuar y obtener las cadas de presin en el sistema debemos

calcular el coeficiente de friccin de cada tubera.
75
=

Donde:
=Coeficiente de Reynolds =Coeficiente de Friccin

Aplicamos la ecuacin para los dos coeficientes de Reynolds diferentes

que tenemos.

Re = 1347.5
75
=
1347.5
 =0.055

Re = 576
75
=
576

=0.130

Ahora con esos coeficientes de friccin y con la ayuda de la densidad del

aceite ocupado que para este caso es de 894 kg/m 3, procedemos a calcular
las prdidas en cada una de las tuberas de nuestro sistema. Utilizamos la
siguiente ecuacin.
1

d
p= V 2
2

Donde:
p=Prdidas enlas tuberas =Coeficiente de Friccin

d=Diametro de la tubera =Densidad del aceite V =Velocidad del fluido atravs de la tubera

Aplicamos la ecuacin para cada una de las secciones de las tuberas en el

sistema hidrulico propuesto.
1

d
p= V 2
2

0.0551 3
894 kg /m
0.0128 m 2
p= 5.5 m/ seg
2

p=0.05578.125 m447 kg /m330.35 m2 / seg2