1.

DATOS:

Apellidos: Nombre D.N.I

Paca Paca Paca

Rodi rodi rodi

aaaaaa

Se han seleccionado los dos primeros D.N.I para hacer los clculos de potencia y
relacin de transmisin.

Potencia P 8 4 12 Kw

Re l.Transmisi n i 688 / 24 28.6 5%
imin 27.23
imax 30.1

2. CLCULO DE ENGRANAJES.

2.1.-Relacin de transmisin de cada etapa.

Ecuaciones utilizadas:

i e
s
i i1 i2

Las relaciones de transmisin de cada etapa sern distintas para evitar

interferencias de montaje entre ejes y engranajes evitando que engranen los
mismos dientes de pin y rueda.

i1 6.5
i 2 5.54

2.2.-Clculo de dimetros por deflexin torsional.

Se aplica una restriccin de mxima deflexin torsional en los ejes de 0.25/m.

 32 T

L De 4 G
Eje: w(rpm) T(Nm) dmin (mm)

Entrada 1500 76.394 38.52 (40)

Intermedio 258.62 443.087 59.78 (60)

Salida 52.325 2189.978 89.13 (90) Y para el

clculo del par:
P
T

Nota: Como en el eje de entrada y en el de salida tenemos sendos ranurados
para las arandelas elsticas, consideramos que el dimetro para la rigidez
torsional debera ser el del fondo del ranurado, y aumentamos el dimetro 5 mm
en los 2 ejes. (45 mm y 95 mm respectivamente), aunque realmente sera
innecesario ya que el ancho de dicho ranurado no va a influir prcticamente en
dicha rigidez.

2.3.-Estimacin de dimetros primitivos en piones.

Pion Eje entrada Eje intermedio

eje 40 60

Tamao chaveta 50 x 12 x 8 75 x 18 x 11

Prof.chavetero en el cubo 3.3 4.4

mdulo estimado 5 5

Dist.mn.fondo chavetero a base del diente 10 10

pin 79 101

rueda 459 499

Dist.entre centros estimada 269 300

i 5.8 4.94

2.4.-Tabla de posibles mdulos.

Los dimetros de los piones se han obtenido a partir de la siguiente frmula:

d1 rueda d eje 2 prof .cubo 2 distancia .min 2 1.5 m

Etapa 1:
D eje i etapamdul o D1* Z1* Z1 Z2* Z2 i real D1 D2 Observaci ones
40 5.8 1 69.1 69.1 69 400.2 400 5.797 69 400.2 Demasiados dientes

40 5.8 1.25 69.73 55.78 56 324.8 325 5.804 70 406 Demasiados dientes

40 5.8 2 71.6 35.8 36 208.8 209 5.806 72 417.6 Demasiados dientes

40 5.8 2.5 72.85 29.14 29 168.2 168 5.793 72.5 420.5 Demasiados dientes

40 5.8 3 74.1 24.7 25 145.0 145 5.800 75 435 VLIDO

40 5.8 4 76.6 19.15 19 110.2 110 5.789 76 440.8 VLIDO

40 5.8 5 79.1 15.82 16 92.8 93 5.813 80 464 VLIDO

40 5.8 6 81.6 13.6 14 81.2 81 5.786 84 487.2 Interferencia

Etapa 2

60 4.94 1 89.1 89.1 89 439.7 440 4.944 89 439.66 Demasiados dientes

60 4.94 1.25 89.725 71.78 72 355.7 356 4.944 90 444.6 Demasiados dientes

60 4.94 2 91.6 45.8 46 227.2 227 4.935 92 454.48 Demasiados dientes

60 4.94 2.5 92.85 37.14 37 182.8 183 4.946 92.5 456.95 Demasiados dientes

60 4.94 3 94.1 31.37 31 153.1 153 4.935 93 459.42 Demasiados dientes

60 4.94 4 96.6 24.15 24 118.6 119 4.958 96 474.24 VLIDO

60 4.94 5 99.1 19.82 20 98.8 99 4.950 100 494 VLIDO

60 4.94 6 101.6 16.93 17 84.0 84 4.941 102 503.88 VLIDO

60 4.94 8 106.6 13.33 13 64.2 64 4.923 104 513.76 Interferencia

Se ha seleccionado un mdulo de 5 para ambos engranajes para minimizar

costes de mecanizado.

2.5.-Viscosidad del lubricante. Estimacin inicial.

Se emplear un aceite SAE 60. Estimacin de densidad: 800 Kg/m. A 40C

se obtiene una viscosidad dinmica de 300mPa y una viscosidad cinemtica de
375mm/s.

2.6.-Clculo de las anchuras de los engranajes.
Engranaje etapa 1:
Datos generales Resultados eje por Torsin
X 3 G 8.08E+10 N/m^2
Pot 12000 W T 76.394 Nm
i 5.8 d 38.55 mm
pin 1500 rpm 157.08 rad/s Datos generales
m 5 mm z1 16 dientes d1 real 80 mm
d1 80 mm z2 93 dientes d2 465 mm
20 0.3491 rad Par (T) 76.39 N/m Dc 272.50 mm
F tang 1909.86 N
Datos eje vtang pi 6.28 m/s i real= 5.8125
E eje 2.10E+11 N/m^2 Clculo de Flexin Clculo a Fallo superficial
eje 0.3 Coef de tension Coef de tension Coef de func.
c.
/L max 0.25 /m 0.0044 rad/m Yfa 3.00 ZH 2.5 Kv 1.04
1.67 ZE 43.21 KH 1.00
Datos Engranajes Y 0.70 Z 0.88 KF 1.00
E1 1.10E+11 N/m^2 Ysa 1.62
E2 1.10E+11 N/m^2 Clculos previos material
1 0.25 S HL(85-120) 85
2 0.25 FG 35 CZL 0.83
S HL 43 hbar=daN/mm2 CZV 0.85
S FL 9 hbar=daN/mm2 CZR 0.15
HBr 230 Rtm100 0.85
40 500 mm2/s Material Material
Qiso 5 Y NT 1.000 ZN 1.000 Vida infinita
Biso 0.04 Y ST 2.100 ZL 1.146
Rtm 1.4 m Y rT 0.934 ZV 0.859
Ka 1.5 Y RrT 1.026 ZR 1.209
YX 1.000 ZW 1.141
Datos para Kh , Kf S FP 18.098 S HP 58.337
a
H1 1.14870 bF= 33.6635114 K F bH= 34.86402 K H
H2 2.17866E-04 bF0 KF bF bH0 KHa bH
H3 0.17737 40.00 1.1730 39.49 40.00 1.2018 41.90
F1 1.12665 39.49 1.1719 39.45 41.90 1.2065 42.06
F2 1.96054E-04 39.45 1.1719 39.45 42.06 1.2069 42.08
F3 0.15407 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
Otros coeficientes 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
Coef Y rT 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
A 0.4559 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
B 0.2941 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
Coef YR rT 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
A 4.299 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
B -3.259 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
exp 0.005 39.45 1.1718 39.45 42.08 1.2069 42.08
Coef YX 42.08 1.2069 42.08
A 1.03 42.08 1.2069 42.08
B -0.006 42.08 1.2069 42.08
Cte 0.85 42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
b ini 40 mm 42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
bmin bmax b medio 42.08 1.2069 42.08
40 160 100.00 42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
42.08 1.2069 42.08
Se emplear fundicin gris FG 35. Dureza HB 230. SFL=9 hbar. SHL=43 hbar.

Engranaje etapa 2:
 Datos generales Resultados eje por Torsin
X 3 G 8.08E+10 N/m^2
Pot 12000 W T 443.089 Nm
i 4.94 d 59.82 mm
pin 258.62 rpm 27.08 rad/s Datos generales
m 5 mm z1 20 dientes d1 real 100 mm
d1 100 mm z2 99 dientes d2 495 mm
20 0.34907 rad Par (T) 443.09 N/m Dc 297.50 mm
F tang 8861.77 N
Datos eje vtang pi 1.35 m/s i real= 4.95
E eje 2.10E+11 N/m^2 Clculo de Flexin Clculo a Fallo superficial
eje 0.3 Coef de tension Coef de tension Coef de func.
/L max 0.25 /m 0.00436 rad/m Yfa 2.88 ZH 2.5 Kv 1.01
1.70 ZE 43.21 KH 1.00
Datos Engranajes Y 0.69 Z 0.87 KF 1.00
E1 1.10E+11 N/m^2 Ysa 1.66
E2 1.10E+11 N/m^2 Clculos previos material
1 0.25 S HL(85-120) 85
2 0.25 FGE 100 CZL 0.83
SHL 63 hbar=daN/mm2 CZV 0.85
S FL 20 hbar=daN/mm2 CZR 0.15
HBr 300 Rtm100 0.81
40 500 mm2/s Material Material
Qiso 5 YNT 1.000 ZN 1.000 Vida infinita
Biso 0.04 YST 2.100 ZL 1.146
Rtm 1.4 m Y rT 0.945 ZV 0.851
Ka 1.5 YRrT 1.026 ZR 1.217
YX 1.000 ZW 1.100
Datos para Kh , Kf SFP 40.717 S HP 82.145
a bF= 65.497656 K F bH= 64.138 K H
H1 1.14870 bF0 KF bF bH0 KHa bH
H2 2.17866E-04 50.00 1.1750 76.96 50.00 1.2039 77.22
H3 0.17737 76.96 1.2330 80.76 77.22 1.2713 81.54
F1 1.12665 80.76 1.2430 81.41 81.54 1.2844 82.38
F2 1.96054E-04 81.41 1.2447 81.53 82.38 1.2870 82.55
F3 0.15407 81.53 1.2450 81.55 82.55 1.2875 82.58
81.55 1.2451 81.55 82.58 1.2876 82.59
Otros coeficientes 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
Coef Y rT 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
A 0.4559 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
B 0.2941 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
Coef YR rT 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
A 4.299 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
B -3.259 81.55 1.2451 81.55 82.59 1.2877 82.59
exp 0.005 82.59 1.2877 82.59
Coef YX 82.59 1.2877 82.59
A 1.03 82.59 1.2877 82.59
B -0.006 82.59 1.2877 82.59
Cte 0.85 82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
b ini 50 mm 82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
bmin bmax b medio 82.59 1.2877 82.59
50 200 125.00 82.59 1.2877 82.59
82.59 1.2877 82.59
Se emplear fundicin con grafito esferoidal FGE 100. Dureza HB 300.
SFL=22hbar. SHL=64hbar.

Resumen de resultados de las 2 etapas:

 Etapa 1 2

m 5 5

Ireal 5.8 4.95

z1 16 20

z2 93 99

pion 80 100

rueda 465 495

Dcentros 272.5 297.5

Material FG 35 FGE 100

SHL 43 64

SFL 9 22

bf 39.45 81.55

bh 42.08 82.59

0.5 pin 40 50

2.0 rueda 930 990

b 43 83

2.7.-Comprobacin de viscosidad del lubricante.

 Ft i 1 K
K Si 2.5 10 4 2 y Vt 20
bd i Vt Empleamos el mtodo
United.

3 2
K K K
Lgv38 0.02767 lg 0.10865 lg 0.3263 lg 3.00079
Vt Vt Vt

v

SAE 70:

Viscosidad dinmica: Viscosidad cinemtica:

400
v 500mm 2 / s
800 400mPa s

Los resultados se muestran en la siguiente tabla:

COMPROBACIN DE VISCOSIDAD DEL LUBRICANTE
Enganaje 1 Engranaje 2
Ft (daN) 190.986 886.177
b (mm) 43.000 83.000
d1 (mm) 80.000 100.000
i 5.810 4.940
2 6.507E-02 1.284E-01
K (daN/mm )
Vt (m/s) 6.280 1.350
K/Vt 1.036E-02 9.510E-02
2 1.385E-04 3.832E-04
v38 (m /s)
u38 (mPa) 1.108E+02 3.066E+02
SAE 60 VLIDO NO VLIDO
SAE 70 VLIDO VLIDO
2
Nota.- Como en el engranaje 2 el v38 es 383,2 mm /s, entonces es
mayor que 375 (SAE 60) y menor que 500 (SAE 70), por lo tanto
escogemos el SAE 70.

El aceite SAE 70 es vlido para los dos engranajes.

3. DISEO DE LOS EJES.

3.1.-Seleccin de la configuracin.

Los engranajes y ejes sern tal y como indica el siguiente esquema y el sentido
de giro ser horario en el eje de entrada.
3.2.- Clculo a fatiga.

3.2.1.- Eje de entrada.

3.2.1.1.- Esquema del eje

3.2.1.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ. Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE

Plano YZ: Plano XZ:

3.2.1.3.- Resumen de resultados de fatiga.

Dimetros de las secciones:

Seccin: Dimetro (mm)

C 45
F 28
G 15

3.2.2.- Eje intermedio.

3.2.2.1.- Esquema del eje

3.2.2.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE

Plano YZ: Plano XZ:

3.2.2.3.- Resumen de resultados de fatiga

Dimetros de las secciones:

Seccin: Dimetro (mm)

D 30
E 40
F 44

3.2.3.- Eje de salida

3.2.3.1.- Esquema del eje

 3.2.3.2.- Diagrama de esfuerzos sobre el eje

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE (Plano YZ Plano XZ)

DIAGRAMA DE FLECTORES SOBRE EL EJE

Plano YZ: Plano XZ:

3.2.3.3.- Resumen de resultados de fatiga

Dimetros de las secciones:

Seccin: Dimetro (mm).

F 46
G 29
H 95

3.2.4.- Comprobacin de los coeficientes de seguridad

3.2.4.1.- Eje de entrada (Etapa 1)

2
32 X 800
0.04
3
0 86.8 76.394 2
800 10 6
203.8
X 14.395

3.2.4.2.- Eje intermedio (Etapa 2)

 2
32 X 800
0.06 3 0 521.67 443.087 2
800 10 6
195.4
X 7.03

3.2.4.3.- Eje intermedio (Etapa 1)

2
32 X 800
0.06 3 0 247.425 443.087 2
800 10 6
195.4
X 13.86

3.2.4.4.- Eje de salida (Etapa 2)

2
32 X 800
0.09
3
0 492.464 2189.978 2
800 10 6
188.9
X 18.787

3.3.- DEFLEXIN LATERAL

3.3.1.- Eje de entrada

 Cotas de Diametro Fuerza en Momento D. de momentos Deformacin
sec Seccionesentre i e i+1 Seccin en Seccin anterior posterior angular Deflexin
cin (i) (m) (m) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (rad) (m)
1 -0.06000 0.04500 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.84E-04 2.306E-05
2 -0.01350 0.04000 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.84E-04 5.189E-06
3 -0.01250 0.04500 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.84E-04 4.805E-06
4 0.00000 0.04500 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.84E-04 0.000E+00
5 0.05600 0.04500 -2032.43 0.00 -86.81 -86.81 -3.27E-04 -2.045E-05
6 0.09600 0.05000 0.00 0.00 -67.52 -67.52 -2.54E-04 -3.201E-05
7 0.10100 0.02800 0.00 0.00 -65.11 -65.11 -2.49E-04 -3.326E-05
8 0.21100 0.01500 0.00 0.00 -12.06 -12.06 0.00042109 -1.534E-05
9 0.23600 0.01500 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000709883 0.000E+00
10 0.24150 0.01430 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000709883 3.904E-06
11 0.24250 0.01500 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000709883 4.614E-06
12 0.24750 0.01500 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000709883 8.164E-06

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0
0
0
-0.1 -0.05 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

DIAGRAM A DE M OM ENTOS FLECTORES (Nm )

50

0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-50

-100

GEOM ETRA ORIGINAL Y DEFORM ADA

0.05

0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.05

DEFLEXIN (m)
0

0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0

3.3.2.- Eje intermedio, plano horizontal

 DEFLEXIN (m )
0
0
0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
DIAGRAM A DE MOM ENTOS FLECTORES (Nm )
1000

500

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-500

GEOM ETRA ORIGINAL Y DEFORM ADA

0.1

0.05

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.05

DEFORMACIN ANGULAR (rad)

0

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
Cotas de Diametro Fuerza en Momento D. de momentos Deformacin
Sec Secciones entre i e i+1 Seccin en Seccin anterior posterior angular Deflexin
cin (i) (m) (m) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (rad) (m)
1 -0.01400 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 3.92E-04 -5.483E-06
2 -0.00900 0.02860 0.00 0.00 0.00 0.00 3.92E-04 -3.525E-06
3 -0.00800 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 3.92E-04 -3.133E-06
4 0.00000 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 3.92E-04 0.000E+00
5 0.02650 0.06000 0.00 0.00 116.22 116.22 2.07E-04 8.749E-06
6 0.03350 0.05700 0.00 0.00 146.92 146.92 2.00E-04 1.018E-05
7 0.03450 0.06000 0.00 0.00 151.30 151.30 1.99E-04 1.038E-05
8 0.05600 0.06000 1909.86 0.00 245.59 245.59 0.000167002 1.434E-05
9 0.15800 0.06000 8861.77 0.00 498.11 498.11 -0.0001169 1.853E-05
10 0.19950 0.05700 0.00 0.00 233.09 233.09 -0.00023047 1.104E-05
11 0.20050 0.06000 0.00 0.00 226.71 226.71 -0.00023259 1.0806E-05
12 0.20550 0.04000 0.00 0.00 194.78 194.78 -0.00024047 9.6231E-06
13 0.23600 0.04000 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00035303 0
14 0.24500 0.03750 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00035303 -3.177E-06
15 0.24600 0.04000 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00035303 -3.53E-06
16 0.25100 0.00000 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00035303 -5.295E-06

3.3.3.- Eje intermedio, plano vertical

 DEFORM ACIN ANGULAR (rad)
0
0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
0

GEOM ETRA ORIGINAL Y DEFORM ADA

0.1

0.05

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.05
Sec Cotas de Diametro Fuerza en Momento D. de momentosDeformacin
Secciones entre i e i+1 Seccin en Seccin anterior posterior angular Deflexin
cin (i) (m) (m) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (rad) (m)
1 -0.01400 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.26E-05 -1.016E-06
2 -0.00900 0.02860 0.00 0.00 0.00 0.00 7.26E-05 -6.533E-07
3 -0.00800 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.26E-05 -5.807E-07
4 0.00000 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 7.26E-05 0.000E+00
5 0.02650 0.06000 0.00 0.00 14.20 14.20 5.01E-05 1.725E-06
6 0.03350 0.05700 0.00 0.00 17.95 17.95 4.92E-05 2.072E-06
7 0.03450 0.06000 0.00 0.00 18.49 18.49 4.90E-05 2.121E-06
8 0.05600 0.06000 -695.13 0.00 30.01 30.01 4.51452E-05 3.137E-06
9 0.15800 0.06000 3225.42 0.00 155.57 155.57 -2.5697E-05 4.944E-06
10 0.19950 0.05700 0.00 0.00 72.80 72.80 -6.1166E-05 3.053E-06
11 0.20050 0.06000 0.00 0.00 70.80 70.80 -6.1826E-05 2.991E-06
12 0.20550 0.04000 0.00 0.00 60.83 60.83 -6.4289E-05 2.676E-06
13 0.23600 0.04000 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.9442E-05 0
14 0.24500 0.03750 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.9442E-05 -8.95E-07
15 0.24600 0.04000 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.9442E-05 -9.94E-07
16 0.25100 0.00000 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.9442E-05 -1.49E-06

DEFLEXIN (m )

0
0
0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES (Nm)

200

100

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-100

3.3.4.- Eje de salida

 Cotas de Diametro Fuerza en Momento D. de momentos Deformacin
Sec Secciones entre i e i+1 Seccin en Seccin anterior posterior angular Deflexin
cin (i) (m) (m) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (rad) (m)
1 -0.01350 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 4.33E-04 -5.851E-06
2 -0.00850 0.02860 0.00 0.00 0.00 0.00 4.33E-04 -3.684E-06
3 -0.00650 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 4.33E-04 -2.817E-06
4 0.00000 0.03000 0.00 0.00 0.00 0.00 4.33E-04 0.000E+00
5 0.03750 0.04600 0.00 0.00 116.88 116.88 1.71E-04 1.297E-05
6 0.09500 0.10000 0.00 0.00 296.10 296.10 -8.63E-05 1.647E-05
7 0.10000 0.09500 0.00 0.00 311.69 311.69 -8.78E-05 1.604E-05
8 0.15800 0.09500 9430.50 0.00 492.46 492.46 -0.00011556 1.020E-05
9 0.23600 0.09500 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00013843 0.000E+00
10 0.24800 0.09150 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00013843 -1.661E-06
11 0.25100 0.09500 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00013843 -2.076E-06
12 0.31000 0.00000 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.00013843 -1.024E-05
13 0.00 0.00 -0.00035303 0
14 0.00 0.00 -0.00035303 -3.177E-06
15 0.00 0.00 -0.00035303 -3.53E-06
16 0.00 0.00 -0.00035303 -5.295E-06

DEFLEXIN (m)
0

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
0

DEFORM ACIN ANGULAR (rad)

0

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
0

DIAGRAM A DE MOM ENTOS FLECTORES (Nm )

1000

500

0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-500

GEOM ETRA ORIGINAL Y DEFORM ADA

0.1
0.05
0
-0.05-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-0.1

3.4.- REPRESENTACIN FINAL DE LOS EJES

3.4.1.- Eje de entrada

 3.4.2.- Eje intermedio

3.4.3.- Eje de salida

4.-RODAMIENTOS.

4.1.-Seleccin del tipo de rodamientos.

La ecuacin empleada para la seleccin de rodamientos:

L
C 1.5 Feq
a1 a 23 10 6
Donde:

- L es la vida en ciclos.

- Feq es la fuerza equivalente. En este caso la fuerza equivalente coincide

con la reaccin en el apoyo, debido a que los engranajes son de dientes
rectos y no transmiten cargas axiales.

- 1.5 es el factor multiplicador que corresponde al tipo de servicio. (choques

ligeros).

- Factor de correccin por fiabilidad: a1

- Factor de correccin debido a condiciones de trabajo: a23

4.1.1.-Eje de entrada.

Apoyo A: Rgido de bolas (extremo fijo).

Apoyo B: Rodillos cilndricos (extremo libre).

4.1.2.-Eje intermedio.
 A
poyo A: Rodillos cilndricos (extremo fijo).

Apoyo B: Rodillo cilndrico (extremo libre).

4.1.3.-Eje de salida.

Apoyo A: Rodillos cilndricos (extremo libre).

 Apoyo B: Rgido de bolas (extremo fijo).

4.2.-Clculo de rodamientos.

4.2.1.-Eje de entrada.

Apoyo A:

Rodamiento sellado
 Rodamiento de bolas en extremo fijo.
C 24210.75 N
d 45mm
D 85mm
B 19mm
L 1.80E+09 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 2.5 85 45 65 85 15 5.6667

a23 2.5
q 3
F equiv. 2325.24 N

C= 24310.75

SKF 6209

Apoyo B: Rodamiento extremo libre.

C 2804.066 N
d 15mm
D 35mm
B 11mm
L 1.80E+09 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 2.5 35 15 25 85 25 3.4

a23 2.5
q 4
F equiv. 482.27 N

C= 2804.066

SKF NU 202 ECP

4.2.2.- Eje intermedio.

Apoyo A: Rodamiento (fijo)

C 19887.28 N
d 30mm
D 62mm
B 16mm
L 3.10E+08 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 1.2 62 30 46 85 60 1.4167

a23 1.2
q 4
F equiv. 4418.2 N

C= 19887.297

SKF NUP 206 EC

Apoyo B: Rodamiento (extremo libre).

L 3.10E+08 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 1.25 80 40 60 85 58 1.466

a23 1.25
q 4
F equiv. 6690.26 N

C= 29808.57

SKF NU 208 ECP

C 29808.57 N
d 40mm
D 80mm
B 18mm

4.2.3.- Eje de salida

Apoyo A: Rodamiento (extremo libre).

L 6.28E+07 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 0.175 55 30 42.5 85 260 0.3269

a23 0.175
q 4
F equiv. 2325.24 N

C= 11359.148

SKF NU 1006
C 11359.148 N
d 30mm
D 55mm
B 13mm

Apoyo B: Rodamiento (extremo fijo).

L 6.28E+07 revoluciones a23 D d dm v v1 k

a1 0.63 0.4 145 95 120 85 160 0.531

a23 0.4
q 3
F equiv. 9470.5 N

C= 59594.0484

SKF 6019
C 59594.1N
d 95mm
D 145mm
B 24mm
 Eje Entrada Eje intermedio Eje salida
Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha
Rgido de Rodillos Rodillos Rodillos Rodillos Rgido de
Tipo bolas cilndricos cilndricos cilndricos cilndricos bolas

Comportamiento Fijo Libre Fijo Libre Libre Fijo

del extremo
SKF NU SKF NUP SKF NU SKF NU
Referencia SKF 6209 SKF 6019
202 ECP 206 EC 208 ECP 1006

d (mm) 45 15 30 40 30 95

D (mm) 85 35 62 80 55 145

B (mm) 19 11 16 18 13 24

C (N) 33200 12500 38000 53900 17900 60500

Co (N) 21600 10200 36500 53000 17300 54000

Lubricacin Ace ite Aceite Ace ite Ace ite Ace ite Ace ite

w mx. (r.p.m.) 9000 22000 12000 9000 15000 5300

4.3.- Resumen de resultados.

5.- DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS

Etapa 1 Etapa 2
Pin Rueda Pin Rueda

eje (mm) 45 60 60 95

Anchura b
14 18 18 25
(mm)
Altura h
9 11 11 14
(mm)
Longitud L 57 75 75 119
(mm)
Profundidad
en cubo 3.8 4.4 4.4 9
(mm)

Profundidad 5.5 7 7 5.4

en eje (mm)

6.- LUBRICACIN
 Como lubricante se emplear un SAE 70 con densidad 800Kg/m tanto para
engranajes como para rodamientos. Se ha supuesto una temperatura de trabajo del
reductor de 40C.

7.- ESQUEMA DE LA CARCASA

8.- ANEXO. CLCULOS DE FATIGA EJE DE ENTRADA.

Caractersticas resistentes del material:

Su 1000MPa
Sy 800MPa
Se 500MPa
Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.

Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los

siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.
RA 1550.16 N
RB 482.27 N
Mc 86.81Nm
TC 76.394 Nm
M F 65.106 Nm
M G 12.0567 Nm
Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.
Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

2 2
32 X Sy Ssy
d
3
Mm Ma Tm Ta
Sy SN Ss N

1
S N Ka Kb Kc Kd Ke S N
Kf
Donde:

- Ka es el factor de superficie.
- Kb factor de tamao
- Kc factor de tipo de carga
- Kd factor de temperatura
- Ke confiabilidad
- Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

Nota: Todos los factores se han obtenido en funcin de las grficas y con el apoyo
de la hoja de clculo confeccionada para este fin.

SECCIN C

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

 Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
76.394 86.8 40 0.6 45 0.015 1.125 1.3 1.3 203.78237 23.716
76.394 86.8 23.716 0.6 45 0.0253 1.897 1.3 1.3 216.21601 23.276
76.394 86.8 23.276 0.6 45 0.0258 1.933 1.3 1.3 216.67562 23.26
76.394 86.8 23.26 0.6 45 0.0258 1.935 1.3 1.3 216.69207 23.259
76.394 86.8 23.259 0.6 45 0.0258 1.935 1.3 1.3 216.69265 23.259
76.394 86.8 23.259 0.6 45 0.0258 1.935 1.3 1.3 216.69267 23.259
76.394 86.8 23.259 0.6 45 0.0258 1.935 1.3 1.3 216.69268 23.259
76.394 86.8 23.259 0.6 45 0.0258 1.935 1.3 1.3 216.69268 23.259
DIMETRO 24
q= 0.9206
Ka: 0.72306
Kb: 0.82873 0.8793 0.88116 0.8812 0.8812 0.881 0.8812 0.8812
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

El dimetro mnimo posible para la seccin es de 24 mm. Sin embargo por

exigencias del torsor y del dimetro interno del rodamiento utilizaremos un dimetro
de 45 mm para el eje en esta seccin.

SECCIN F

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
0 65.106 25 0.6 50 0.024 2 3 2.8412 96.539235 27.42
0 65.106 27.4166 0.6 50 0.0219 1.82372 3 2.8412 95.535241 27.51
0 65.106 27.5123 0.6 50 0.0218 1.81737 3 2.8412 95.497528 27.52
0 65.106 27.5159 0.6 50 0.0218 1.81713 3 2.8412 95.496104 27.52
0 65.106 27.516 0.6 50 0.0218 1.81712 3 2.8412 95.496051 27.52
0 65.106 27.516 0.6 50 0.0218 1.81712 3 2.8412 95.496049 27.52
0 65.106 27.516 0.6 50 0.0218 1.81712 3 2.8412 95.496048 27.52
0 65.106 27.516 0.6 50 0.0218 1.81712 3 2.8412 95.496048 27.52
DIMETRO 28
q= 0.920598
Ka: 0.723064
Kb: 0.874055 0.86497 0.8646 0.8646 0.8646 0.86461 0.86 0.8646
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

SECCIN G

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

 Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
0 12.0567 20 0.6 28 0.03 1.4 2.4 2.2888 122.90515 14.419
0 12.0567 14.41872 0.6 28 0.042 1.9419 2.4 2.2888 127.54704 14.242
0 12.0567 14.24163 0.6 28 0.042 1.9661 2.4 2.2888 127.72574 14.235
0 12.0567 14.23499 0.6 28 0.042 1.967 2.4 2.2888 127.7325 14.235
0 12.0567 14.23474 0.6 28 0.042 1.967 2.4 2.2888 127.73275 14.235
0 12.0567 14.23473 0.6 28 0.042 1.967 2.4 2.2888 127.73276 14.235
0 12.0567 14.23473 0.6 28 0.042 1.967 2.4 2.2888 127.73276 14.235
0 12.0567 14.23473 0.6 28 0.042 1.967 2.4 2.2888 127.73276 14.235
DIMETRO 15
q= 0.920598
Ka: 0.723064
Kb: 0.896435 0.930292 0.9316 0.932 0.932 0.9316 0.9316 0.9316
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%):0.868

9.- ANEXO. CLCULOS DE FATIGA EJE INTERMEDIO

Caractersticas resistentes del material:

Su 1000 MPa
Sy 800 MPa
Se 500MPa
Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.

Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los

siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.

RA 4418.18 N
RB 6690.26 N
M D 81.74 Nm
M E 204.05 Nm
M F 521.67 Nm
TF 443.087 Nm

Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.

Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

2 2
32 X Sy Ssy
d
3
Mm Ma Tm Ta
Sy SN Ss N

1
S N Ka Kb Kc Kd Ke S N
Kf
Donde:
 - Ka es el factor de superficie.
- Kb factor de tamao
- Kc factor de tipo de carga
- Kd factor de temperatura
- Ke confiabilidad
- Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

SECCIN D

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal

0 81.7362 35 0.6 60 0.01714 1.7143 2.8 2.6571 99.367578 29.293
0 81.7362 29.293 0.6 60 0.02048 2.0483 2.82 2.6755 100.69415 29.164
0 81.7362 29.164 0.6 60 0.02057 2.0573 2.82 2.6755 100.7446 29.159
0 81.7362 29.159 0.6 60 0.02058 2.0577 2.82 2.6755 100.74651 29.159
0 81.7362 29.159 0.6 60 0.02058 2.0577 2.82 2.6755 100.74658 29.159
0 81.7362 29.159 0.6 60 0.02058 2.0577 2.82 2.6755 100.74658 29.159
0 81.7362 29.159 0.6 60 0.02058 2.0577 2.82 2.6755 100.74658 29.159
0 81.7362 29.159 0.6 60 0.02058 2.0577 2.82 2.6755 100.74658 29.159
DIMETRO 30
q= 0.9206
Ka: 0.72306
Kb: 0.84136 0.8585 0.859 0.8589 0.85895 0.8589 0.8589 0.8589
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

SECCIN E

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

 Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
0 204.05 35 0.6 60 0.0171 1.7143 2.7 2.565 102.93393 39.2737
0 204.05 39.274 0.6 60 0.0153 1.5277 2.8 2.6571 98.078963 39.9113
0 204.05 39.911 0.6 60 0.015 1.5033 2.8 2.6571 97.900164 39.9356
0 204.05 39.936 0.6 60 0.015 1.5024 2.8 2.6571 97.893418 39.9365
0 204.05 39.937 0.6 60 0.015 1.5024 2.8 2.6571 97.893163 39.9366
0 204.05 39.937 0.6 60 0.015 1.5024 2.8 2.6571 97.893153 39.9366
0 204.05 39.937 0.6 60 0.015 1.5024 2.8 2.6571 97.893153 39.9366
0 204.05 39.937 0.6 60 0.015 1.5024 2.8 2.6571 97.893153 39.9366
DIMETRO 40
q= 0.9206
Ka: 0.7231
Kb: 0.8414 0.8305 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289 0.8289
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

SECCIN F

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
443.087 521.67 50 0.6 60 0.012 1.2 1.3 1.3 198.69489 43.444
443.087 521.67 43.4439 0.6 60 0.0138 1.3811 1.3 1.3 201.88438 43.224
443.087 521.67 43.2238 0.6 60 0.0139 1.3881 1.3 1.3 202.00058 43.216
443.087 521.67 43.2159 0.6 60 0.0139 1.3884 1.3 1.3 202.00477 43.216
443.087 521.67 43.2156 0.6 60 0.0139 1.3884 1.3 1.3 202.00492 43.216
443.087 521.67 43.2156 0.6 60 0.0139 1.3884 1.3 1.3 202.00493 43.216
443.087 521.67 43.2156 0.6 60 0.0139 1.3884 1.3 1.3 202.00493 43.216
443.087 521.67 43.2156 0.6 60 0.0139 1.3884 1.3 1.3 202.00493 43.216
DIMETRO 44
q= 0.9206
Ka: 0.72306
Kb: 0.80804 0.82101 0.8215 0.8215 0.8215 0.8215 0.821 0.821
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

10.- ANEXO. CLCULOS FATIGA EJE DE SALIDA

Caractersticas resistentes del material:

Su 1000 MPa
Sy 800MPa
Se 500MPa
Los radios de acuerdo de las secciones del eje sern todos de 0.6 mm.

Del clculo de equilibrio de fuerzas y de momentos se han obtenido los

siguientes valores en cuanto a reacciones y momentos en secciones intermedias del
eje.
RA 3116.86 N
RB 6313.64 N
M F 257.141Nm
M G 77.922 Nm
M H 492.46 Nm
TH 2189.98 Nm
Mediante un proceso iterativo obtenemos la mxima reduccin en la seccin.
Las ecuaciones utilizadas son las siguientes:

2 2
32 X Sy Ssy
d
3
Mm Ma Tm Ta
Sy SN Ss N

1
S N Ka Kb Kc Kd Ke S N
Kf
Donde:

- Ka es el factor de superficie.
- Kb factor de tamao
- Kc factor de tipo de carga
- Kd factor de temperatura
- Ke confiabilidad
- Kf factor causado por el efecto del concentrador de tensiones.

SECCIN F

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

 Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
0 257.141 25 0.6 100 0.024 4 3 2.8412 96.539235 43.34
0 257.141 43.337 0.6 100 0.0138 2.30748 3.1 2.9333 87.858775 44.72
0 257.141 44.72 0.6 100 0.0134 2.23613 3.1 2.9333 87.5467 44.77
0 257.141 44.773 0.6 100 0.0134 2.23348 3.1 2.9333 87.534935 44.78
0 257.141 44.775 0.6 100 0.0134 2.23338 3.1 2.9333 87.534491 44.78
0 257.141 44.775 0.6 100 0.0134 2.23338 3.1 2.9333 87.534474 44.78
0 257.141 44.775 0.6 100 0.0134 2.23338 3.2 3.0253 84.870815 45.24
0 257.141 45.239 0.6 100 0.0133 2.21049 3.2 3.0253 84.771822 45.26
DIMETRO 46
q= 0.9206
Ka: 0.72306
Kb: 0.87406 0.8212 0.818 0.8182 0.8182 0.81821 0.818 0.8173
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

SECCIN G

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal

0 77.922 25 0.6 43 0.024 1.72 2.78 2.6387 103.94914 28.4001
0 77.922 28.4001 0.6 43 0.021 1.5141 2.8 2.6571 101.74815 28.6034
0 77.922 28.6034 0.6 43 0.021 1.5033 2.8 2.6571 101.66595 28.6111
0 77.922 28.6111 0.6 43 0.021 1.5029 2.8 2.6571 101.66285 28.6114
0 77.922 28.6114 0.6 43 0.021 1.5029 2.8 2.6571 101.66273 28.6114
0 77.922 28.6114 0.6 43 0.021 1.5029 2.8 2.6571 101.66273 28.6114
0 77.922 28.6114 0.6 43 0.021 1.5029 2.8 2.6571 101.66273 28.6114
0 77.922 28.6114 0.6 43 0.021 1.5029 2.8 2.6571 101.66273 28.6114
DIMETRO 29
q= 0.9206
Ka: 0.7231
Kb: 0.8741 0.86152 0.8608 0.8608 0.861 0.8608 0.861 0.8608
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

SECCIN H

En la siguiente tabla se muestra el resultado obtenido por la iteracin.

 Torsor Mf (Nm) d*(mm) r(mm) D(mm) r/d* D/d* Kt Kf Sn dreal
2189.978 492.464 90 0.6 95 0.0067 1.0556 1.3 1.3 185.89355 48.827
2189.978 492.464 48.8271 0.6 95 0.0123 1.9456 1.3 1.3 199.22999 48.304
2189.978 492.464 48.304 0.6 95 0.0124 1.9667 1.3 1.3 199.47325 48.295
2189.978 492.464 48.2952 0.6 95 0.0124 1.9671 1.3 1.3 199.47738 48.295
2189.978 492.464 48.2951 0.6 95 0.0124 1.9671 1.3 1.3 199.47745 48.295
2189.978 492.464 48.2951 0.6 95 0.0124 1.9671 1.3 1.3 199.47745 48.295
2189.978 492.464 48.2951 0.6 95 0.0124 1.9671 1.3 1.3 199.47745 48.295
2189.978 492.464 48.2951 0.6 95 0.0124 1.9671 1.3 1.3 199.47745 48.295
DIMETRO 49
q= 0.9206
Ka: 0.72306
Kb: 0.75598 0.81021 0.8112 0.8112 0.8112 0.8112 0.8112 0.8112
Kc: 1
Kd: 1
Ke (95%): 0.868

Por exigencias del momento torsor y el dimetro interno del rodamiento, utilizaremos
un dimetro de 95mm para el eje en esta seccin.