Problema: del siguiente sistema mecnico hallar la ecuacin caracterstica

donde:

N s
K=250 , D=2000 N ,m=10 Kg y F ( t )=1 N
m m

F(t)
Haciendo el modelo matemtico del problema:
Realizando la ecuacin de equilibrio para un instante de tiempo t

F = F
2
md x Ddx
+ + Kx=F
dt dt

10d 2 x dx
+2000 +1250x =1 (1)
dt dt

d 2 x 2Tdx
T2 + + x=1 (2)
dt dt

Comparando las ecuaciones 1 y 2:

T =0.089

2T =1.6

=8.988 >1(sobreamortiguado ).

21
P 1 y 2=
T
 P1=0.627

P2=199.4

Solucin de la ecuacin diferencial para el caso de resorte

desamortiguado

KP 2 P 1t KP 1 P 2t
x(t )= e + e + K
P 1P 2 P 2P 1

Finalmente:

x(t )=8104e0.627 t +2.52106e199.4 t + 8104

Simulacin del problema en simulink:

Para ello necesitamos tener la ecuacin del movimiento de la siguiente
manera:
D
2 dx
d x F m K
= x
dt m dt m

Colocando los valores constantes en wordspace:

Abrimos el simulador de simulink dando click en el recuadro mostrado:

Luego se abrir el men de librera, con los distintos diagramas para
realizar la simulacin: luego le damos click en nuevo, para realizar la
simulacin:

Escogemos la funcion SUMA y con click derecho le agregamos los

signos que tiene nuestra ecuacin que describe el movimiento del
resorte:
Luego escogemos 2 veces la funcin integrador, que sirve para resolver
las diferenciales de primer y segundo orden de nuestra ecuacin:

En librera buscamos la opcin source, para la funcin variable, respecto

al tiempo STEP, que en este caso seria el F(t)=1 N

Agregamos la funcin ganancia, GAIN que nos sirve para colocar las
constantes que se estn multiplicando con los parmetros dinmicos:
Finalmente agregamos la funcin SCOPE que sirve para medir la
variable respuesta.

Finalmente realizamos el diagrama que nos permitir hacer la simulacin