3- Ejemplo de clculo de una cadena de

transmisin
Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar
de calcular una transmisin por cadenas que conecta un motor
elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire de pistn
(mquina conducida) y que responda a las siguientes caractersticas
tcnicas como datos de entrada:

- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un

motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfn-corona a
600 r.p.m. (revoluciones por minuto)

- Potencia del motor elctrico: 28 kW.

- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de

entrada a 200 r.p.m. (aprox.)

- Relacin de transmisin: 3

- Duracin vida til estimada: 15000 horas.

- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm

(aprox.)

1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:

Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y

conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el
nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en
la tabla y que mejor se aproxime a la relacin de transmisin que se
necesita:

Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25

Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76

Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):

 La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la
potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin
vista en el apartado 2.3:

Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.

Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el

apartado 2.3.

- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:

K1 = 19 / z1

Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En

este caso,

K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76

El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando con

el nmero de dientes del pin.

- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de

cadenas empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de
una cadena simple vale la unidad, segn la tabla 2.

K2 = 1

- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman

la cadena. En esta primera iteracin del clculo, al carecer de
informacin sobre la longitud que saldr de la cadena, se va a suponer
una cadena de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor
unidad, segn la tabla 3.

K3 = 1

Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que

resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr
conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que habr que volver a
este punto para obtener el coeficiente (K3) con ms exactitud.
 - Coeficiente K4:

Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor

elctrico como mquina conductora o motriz, y de un compresor de
aire a pistn como mquina conducida, de la tabla 4 resulta un
coeficiente de servicio de valor:

K4 = 1,8

- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para

la cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por
lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:

K5 = 1

Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la

potencia corregida de clculo (Pc):

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW

3) Seleccin del tipo de cadena:

La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del

apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;

Cadena simple;

Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75
mm.

4) Clculo del dimetro de las ruedas:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se

puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la
expresin:

p
Dp =

sen ( / z)

donde,
p, es el paso en mm.
z, es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:

- Rueda pin:

31,75

Dp1 = = 253,32 mm

sen ( / 25)

- Rueda Mayor:

31,75

Dp2 = = 768,30 mm

sen ( / 76)

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total

(L) de la cadena:

L ( z1 + z2 ) 2
 = + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos

p 2 p

donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se
obtiene a partir de la siguiente expresin:

R2 - R 1

= sen -1 ( )

O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.

La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de

eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero,
por lo que habr que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que
esto se cumpla. En la siguiente tabla se indican los resultados de
aplicar la expresin anterior en un proceso que es iterativo:

O1O2 L/p
mm radianes (n de eslabones)

1500 0,172 146,39

 1495 0,173 146,08

1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes

caractersticas:

Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el

nmero de eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)

Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de

eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta
el nmero de eslabones o enlaces que conforman a la cadena.
Volviendo a la tabla 3 resulta,

K3 = 0,8

Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de

clculo (Pc):

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW

De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la

tabla 6 del apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;

Cadena simple;

Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso:
31,75 mm.

6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):

 Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se
puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena
a partir de la siguiente expresin:

p zi N i

v=

60

donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene

que:

p = 31,75 mm (0,03175 m);

z1 = 25 dientes;

N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

0,03175 25 600

v= = 7,94 m/s

60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la
tabla incluida en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que
para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores
lmites:
 Velocidad de giro Velocidad lineal
Paso de la cadena
mxima mxima
(mm)
(r.p.m.) (m/s)

31,75 1600 16

(*) Extracto de l
 a tabla de velocidades mximas en cadenas del anexo A5

7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se

puede obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a
partir de la siguiente expresin:

Fu =

donde,

Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena

P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)

v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior

(7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:

28000

Fu = = 3526 N

7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de

la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente expresin:

Fc = M v2

Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

 De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de
rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una
cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes
caractersticas:

Peso unitario (M): 3,70 kg/m

Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un

esfuerzo debido a la fuerza centrfuga de la cadena de:

Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:

R 10000

Cs = = = 26

F0 383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de

seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena
seleccionada.

8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la

presin de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del
diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresin:

F0

Ps =
 dl

donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin
aparece como el ancho del eslabn interior.

De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena

simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para
una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parmetros anteriores:

Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm

Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01

mm

Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:

3759

Ps = = 12,74 MPa

10,17 29,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de

la tabla con las presiones mximas admisibles en las articulaciones del
anexo A.6.

Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:

- Cadena:

Serie: 20B
 Paso: 31,75 mm

Tipo: cadena simple de rodillos

Desarrollo o longitud: 4635,5 mm

N de eslabones o enlaces: 146

Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o pin:

Nmero de dientes: 25

Dimetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:

Nmero de dientes: 76

Dimetro primitivo: 768,30 mm