INTRODUCCIN

En los procesos de revisin cartogrfico a nivel altimtrico y planimtrico revisado

por diversos profesionales y estudiantes interesados en el tema, es importante
determinar lo ms exacto posible la superficie del terreno. Para llevar cabo estos
trabajos se utilizan ortografas digitales obtenidas a partir de fotogrametra area.

La fotogrametra y la obtencin de ortofotografas digitales ha sufrido una gran

evolucin en los ltimos aos, pasando de metodologas solo analticas, a las casi
totalmente digitales. La ortofotografa digital es en esencia una imagen, y la
informacin semntica que nos brinda debe ser fiel reflejo de la realidad existente.

Desde sus inicios la fotogrametra se ha convertido en una herramienta muy

importante para la produccin de base cartogrfica de todos los pases del mundo;
es importante mencionar que la mayora de la cartografa del planeta ha sido
realizada por medio de esta disciplina.

Se sabe que la fotogrametra tubo sus inicios en el levantamiento de fachadas

arquitectnicas y plantas de edificios, mediante fotografas terrestres, pero pronto
se utilizaron las fotografas areas para el levantamiento de cartografa base; esta
ciencia es la fuente de informacin para los sistemas de informacin geogrfica.

Como consecuencia de la utilizacin de la fotografa area se desprendi la

fotogrametra; la disciplina de la fotointerpretacin, la cual tiene fundamentos
bsicos de fotografa area.

Actualmente con el avance de la informtica y los sistemas de informacin la

fotogrametra se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la
cartografa.
 OBJETIVOS

Una vez planteados y entendidos los procedimientos; y los planes

para la ejecucin del proyecto, conviene fijar objetivos para abordar
todo el plan experimental:

Estudio de la adecuacin de los sistemas de informacin

geogrfica a la resolucin de la problemtica expuesta.
Hace fotografa area para conseguir fotogramas (fotografas)
de la universidad nacional del centro del Per.
Realizar los procedimientos establecidos en la teora de
fotogrametra, para realizar ortofoto y MDT (modelo digital del
terreno) de la universidad nacional del centro del per; ya que
estos productos son necesarios para la planificacin, gestin y
ordenacin de territorios.
Determinar los errores de ptica de la cmara usada para
obtener las fotografas.
Reducir el trabajo de campo, ya que sin la necesidad de hacer
trabajo de campo topogrfico se disminuye las limitaciones de
accesibilidad y reduccin de los puntos de control.
 JUSTIFICACIN

El avance de la tecnologa en el empleo de la cartografa a

gran escala, con la innovacin contempornea de equipos
electrnicos cada vez ms sofisticados.
La competencia a gran escala en el mercado por las
empresas.
La necesidad de innovacin y la actualizacin y estar al da
en la aplicacin de todas las ciencias referentes a nuestra
carrera.
Automatizacin de todos los procesos el cualquier mbito.
 CAPITULO I
IDENTIFICACION DEL TEMA

1.1. TITULO:

FOTOGRAMETRA AREA Y TERRESTRE ORTOFOTO DE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

1.2. FECHA DE EJECUCION: Abril-Junio del 2010

1.3. CONCEPTOS PREVIOS:

Las imgenes areas se generalizaron a partir de la segunda guerra

mundial, para lo cual utilizaron tecnologa altamente eficaz y especializada
generalizndola para la cartografa de superficies terrestres y el estudio de
plataformas areas q fueron de costos econmicos accesibles para la adquisicin
de imgenes areas. Combinan tomas terrestres y completndolos datos
topogrficos actualizados.

Entonces La fotogrametra terrestre se ha convertido en una gran

alternativa con identidad propia a la fotogrametra area Y algunas aplicaciones
consisten en la realizacin de mapas y planos topogrficos tambin se realizan en
proyecto y diseo de obras tales como autopista, carretera, vas de ferrocarril,
puentes, presas, hidroelctrica entre otros, orientados general mente a las obras de
construccin civil.

A parte de favorecer a la topografa tambin favorece a otros tales como la

arquitectura, arqueologa (levantamientos de monumentos).

Algunos conceptos Principales:

FOTOGRAMETRA: Es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante

los cuales podemos deducir de la fotografa. tecnologa altamente
especializada que se encarga de la generacin de cartografa topogrfica,
dependiendo de la fisonoma, localizacin y entorno del objeto utilizando
mediante tcnicas fotogramtricas (estereoscpicas y no estereoscpicas).

ORTOFOTO. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes

de los objetos se encuentran en su verdadera posicin planimetra. Esto se
logra mediante un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual
se eliminan los efectos de la inclinacin y del desplazamiento por relieve,
propios a las fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas
de lneas en lo referente a su precisin geomtrica. Para la realizacin de la
ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno, para de
esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin
diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la
cual, una vez revelada, es la ortofoto.

ORTOFOTOMAPA. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre

la cual se aade la informacin convencional que posee un mapa.
 CAPITULO II
MARCO TERICO

FOTOGRAMETRA

Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por

medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas y
geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos
(ASPRS), tiene
la siguiente definicin, ligeramente ms completa que la anterior: Fotogrametra es
el arte,
la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos fsicos y su
entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes
fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa
electromagntica y otros fenmenos.

FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRA.

El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la
cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es la
usada por las lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central es
perfecta, lo cual implica que:

No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la

cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el
nombre de principio de colinealidad.

ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRA.

El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien

sea por la
fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por la
estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de los
trabajos
fotogramtricos. La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra
proyectiva, marc el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica
forma en que se podan restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la
interseccin de lneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los
puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto comn. Actualmente,
gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras, el uso de esta
forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos especiales, en una
alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la
mente del
observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas
cada una de ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma
separada por el ojo
respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente
diferente del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El
cerebro interpretar entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad,
y formar un modelo estereoscpico en la mente del observador. Si se introduce un
punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de observacin, de
manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la sensacin de
profundidad para el punto tambin variar. La posibilidad de colocar un punto cuya
altura sobre el modelo puede ser modificada, as como la posicin sobre el mismo,
permite establecer un nexo entre el modelo que el observador recrea y las
coordenadas registradas por el aparato de observacin, que definen la posicin del
punto. Si se establece un vnculo entre la marca flotante y un aparato trazador, el
recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser dibujado, teniendo
entonces como resultado un plano del modelo. La aplicacin del uso de la marca
flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos restituidores, los cuales
son los que realizan los mapas y planos fotogramtricos.
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.

La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y

planos
topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son
obtenidos
mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se
realizan muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden
presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras
tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos,
gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc.
Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de
ingeniera
civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos,
mapas de suelos, mapas forestales, etc. Dentro de las disciplinas que se benefician
de la fotogrametra no topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el
levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares
a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de seres
vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen
tambin uso de esta disciplina.
Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el
empleo de la
fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales.
Estos, se
integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de
carcter
cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).

VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.

La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a

partir de
imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn
estrechamente
ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos
y equipos de restitucin.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA.

Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A

partir de las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna
competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad
a medida que el rea se hace ms extensa.
 Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente
oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la
accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de
puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el
campo.

Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa

fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.

Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el

que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales.

Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado

rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de
aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de
recursos econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con
diferentes tiempos de produccin, costos y precisin.

Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos.

Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del
terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar
comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el
terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos
diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin mtrica,
las fotografas areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y
cualitativo.

La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse

los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales
como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna
epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica
intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin
necesidad de estar cerca de ellos.

La aerofotogrametra aporta adems una serie de ventajas, tales como, la

fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier
control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos
jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma importancia.

DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA.

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En

este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que
se debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al
suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los
accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la
ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los
claros que existan en la vegetacin.

Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante. En
consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se
complementa con trabajo de campo.
 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no
son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no
puede ser determinada en el estereomodelo.

Siempre es necesario realizar un control de campo.

La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de
equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas

fotografas.

APLICACIONES DE LA FOTOINTERPRETACIN

La interpretacin de las imgenes obtenidas por sensores remotos se utiliza en un

amplio campo de la tierra. A continuacin se citan las aplicaciones tomadas del
Manual de Fotointerpretacin de la Sociedad Americana de Fotogrametra:

Geologa, Suelos, Forestal, Vida Silvestre, Hidrologa y manejo de cuencas,

Agricultura, Anlisis de reas urbanas, Arqueologa, Geografa, Ganadera, Catastro,
Obras civiles, Obras martimas, Materiales de construccin, Planeacin econmica,
Vas, Ingeniera aeronutica, Ecologa, Migracin de peces, Inventarios de los
recursos naturales, Oceanografa, Recreacin, Control de trfico, Estudio de
transporte, medicina.

PRINCIPIOS DE INTERPRETACION DE LAS IMGENES

La interpretacin se inicia con la observacin que es un proceso activo y tiene que

ver con lo que el intrprete espera ver o sea la expectacin. Es una actividad
mental que est estimulada por los sentidos del hombre y depende del nivel de
educacin. La observacin es parte del proceso de percepcin que es la primera
fase de la interpretacin de imgenes. Es una impresin recibida por la retina e
interpretada por el cerebro. El hecho de percibir los objetos o elementos en la
imagen est relacionada con aspectos como:

Naturaleza de los objetos

Escala
Calidad de la Imagen
Experiencia y condiciones del intrprete, quien es el que selecciona los
objetos de acuerdo a un objetivo determinado.

Las imgenes del terreno son un registro de informacin y la tarea del intrprete es
la de analizar e interpretar esta informacin en una forma sistemtica, lgica y
objetiva. El intrprete ve las imgenes no como una figura sino como una reflexin
de una enorme variedad de fenmenos con una relacin compleja, de los cuales
deducen y valora la informacin requerida.

La interpretacin puede ser directa cuando concierne con los objetos visibles y
fciles de identificar, y correlativa cuando concierne con los objetos no visibles
directamente en las imgenes. La visibilidad tiene un alto valor en la
interpretacin, en las diferentes disciplinas. La visibilidad en cualquier objeto nunca
es el 100%. Adems, los objetos no pueden investigarse solamente en forma
completa con la observacin de su aspecto exterior. Por lo tanto, es esencial
realizar trabajos de campo y en muchos casos anlisis de laboratorio.
FASES DE LA FOTOINTERPRETACION

Deteccin, reconocimiento e identificacin

Comprende la deteccin, reconocimiento e identificacin de los objetos

claramente visibles en la foto y sus caractersticas. Una vez detectada, hay
que reconocerla e identificarla, para lo cual el fotointrprete se vale de los
atributos pictrico-morfolgicos. Para muchos, esta fase constituye la
fotolectura. La fotolectura es el proceso mediante el cual se identifica como
conocido un objeto, elemento o forma directamente visible, por medio de un
conocimiento local o especifico y a los cuales se les asigna un nombre
especfico.

Anlisis.

Es el proceso de separar grupo de objetos o elementos, los cuales tienes una

individualidad separada en la fotointerpretacin, el es llamado tambin
deliberacin o separacin. Consiste en la separacin de los grupos de objetos
ya reconocidos en sus componentes o elementos y establecimiento de las
relaciones e interacciones exigentes entre ellos.

Deduccin

La deduccin est relacionada con la combinacin de las observaciones

hechas sobre las imgenes y los conocimientos obtenidos en otras fuentes,
para adquirir la informacin que no puede ser obtenida solo con las
imgenes. La evidencia se deriva de los objetos visibles o de elementos que
solamente suministran una informacin parcial sobre la naturaleza de ciertas
indicaciones correlativas. La deduccin puede estar orientada ala separacin
de diferentes grupos de objetos, en cuyo caso est ntimamente relacionada
con el proceso de anlisis.

CONSIDERACIONES EN LA TOMA DE FOTOGRAFAS AEREA

Fecha de la fotografas:

En Europa. Las actividades humanas son tan intensivas, que las fotografas
areas de dos aos no pueden considerarse como representativas de la
situacin actual.

En Norteamrica. Para la complicacin de tipos de bosque n pueden tener

ms de 5 aos de antigedad. Para estimaciones de volmenes no deben
existir una diferencia mayor de 2 3 aos entre las fechas de toma y la
realizacin del inventario forestal.

En los Trpicos. La composicin del bosque virgen cambia muy poco por
eso fotografas de 5 y ms aos, an pueden ser utilizados para la
 mapificacin de tipos de bosque. Lgicamente este intervalo de tiempo
puede ser muy grande para reas bajo algunas clases de influencia humana.

La mejor estacin:

Regiones templadas: Las conferas casi todas son siempre verdes. La

discriminacin entre especies es posible durante todo el ao, por presentar
diferencias tonales y por su forma. Las diferencias de tono en los rboles
jvenes son menores a la de los rboles maduros. En Canad se prefiere
tomar la fotografas a finales de invierno, en esta forma la identificacin de
las especies por las sobre producida sobre la nieve es muy utilizada.

Las Latifoliadas: Pierden sus hojas durante el otoo y permanecen

deciduas hasta la primavera. Durante la primavera y el otoo, estas especies
muestran sus mayores diferencias en tono y color. Sin embargo, la
defoliacin es algo irregular por lo que se prefiere, como la mejor estacin
para fotografiar el principio de verano, cuando todas la hojas nuevas a han
salido.

Regiones tropicales: La poca de vuelo esta predominantemente

determinada por las condiciones atmosfricas de la regin. La mejor poca
para la toma se encuentra al terminar el periodo lluvioso, cuando est sin
nubes y bruma producidas por las quemas an no se presentan. Otro factor
a favor de este periodo es que muchas espacies presentan su floracin por
esta poca. Ms tarde durante la estacin seca, los rboles de la formacin
deciduas pierden gradualmente sus hojas. En regiones donde la estacin
seca no es pronunciada, es necesario esperar un da despejado, el cual
puede presentarse en cualquier poca. Es recomendable que se consulte los
informes meteorolgicos antes de planear el vuelo.

Hora de toma durante el da

No es recomendable planear la misin fotogrfica en las primeras o ltimas

horas del da, cuando el sol est bajo el horizonte. Alrededor del medio da el
sol alcanza su mxima elevacin resultante en el mximo de radiacin solar,
esto significa entonces que los objetos tendrn tambin el mximo de
reflexin solar lo cual es esencial para lograr una alta interpretabilidad de las
fotografas. Esta alta posicin de sol tiene algunas desventajas generando un
fenmeno llamado punto sin sombra o hot spot.

Regiones templadas. Fotografas con un ngulo normal (57) pueden ser

tomadas entre las 10 a.m. y 2 p.m. Fotografas sper gran angular (72)
deben ser evitadas en la mitad del verano, debidos a la ocurrencia del hot
spot.

Regiones tropicales. En los trpicos al medio da, el sol se encuentra ms

alto que en las regiones templadas. Alrededor del medio da debe evitarse la
toma de fotografas. La mejor hora en la maana est comprendida entre las
9 y 11 a.m. y en la tarde entre la 1 y 3 p.m.

Foto- Formato

Un tamao muy comn de las fotografas en Europa es el 18 x 18 cm, pero

existe la tendencia a usar el tamao introducido en Norteamrica, hace
 mucho tiempo 23 x 23 cm. Las ventajas de este formato relativamente
grande en el formato son:

- Se cubre un rea ms grande.

- Se requiere menos fotografas para cubrir un proyecto.
- Menor nmero de fotografas para la mapificacin.
- Se facilita el almacenamiento de las fotografas.

Recubrimiento

Con fines cartogrficos es necesario tener un recubrimiento longitudinal de

por menos el 50%, para terrenos planos es recomendable un 60% y para
terrenos montaosos 70% (debido al excesivo desplazamiento causado por
el relieve). Un recubrimiento lateral de 30% permite pequeas desviaciones
de la lnea de vuelo.

Distancia focal

La distancia focal determina junto con el tamao del formato, el campo de la

lente, el cual es importante por el arreglo de las imgenes de la fotografa.
Un lente gran angular o sper gran angular causa grandes
desplazamiento por el relieve cerca de las mrgenes de las fotografas. Estos
lentes pueden ser usados con fines cartogrficos en reas relativamente
planas. Una fotografa con ngulo normal (aproximadamente 60), tiene
por lo general un limitado desplazamiento debido al relieve y es por lo tanto
muy til para fotografas a escala grande en reas onduladas.

FOTOGRAMETRA AREA
TRAZADO DE MAPAS A PARTIR DE FOTOGRAFAS AREAS
El principio de la fotogrametra area se basa en un avin que avanza disparando
fotos consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametra se ha convertido en una
de las principales formas de incorporar informacin a un mapa o a un sistema SIG
(Sistema de Informacin Geogrfica), debido al buen compromiso que mantiene
este mtodo entre coste econmico, velocidad de ejecucin y precisin.
Para ello se utilizan fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin
sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos
topogrficos de campo que se comentan posteriormente, esas imgenes servirn
para trazar mapas.

La implementacin de la fotogrametra en mapas se podra resumir en cuatro fases:

i. Realizacin del vuelo fotogramtrico.

ii. Aplicacin de los principios de la visin estereoscpica

iii. Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.

iv. Restitucin.

i. Realizacin del Vuelo Fotogramtrico

Consiste en sobrevolar el territorio con un avin, y tomar fotografas de eje vertical,

recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del
20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcentajes pueden variar notablemente. Las fotografas consecutivas tienen que
tener zonas comunes entre s.

Las fotografas resultantes deben tener una desviacin en su centro muy reducida
con respecto a lavertical del avin, para que puedan ser tiles.Por otro lado, las
cmaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas cmaras mtricas,
son unas cmaras especiales de funcionamiento similar a las convencionales pero
con una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de los cuales el ms
importante es la distancia focal, definida como la distancia desde el centro del
objetivo hasta el plano focal donde se ubica la pelcula.

Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala

exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del
terreno. As, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del
lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, s
puede hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es
aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los
conceptos distancia focal y altura media del vuelo, de la forma:

Donde:
f = Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.

Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un

vuelo. Dependiendo de la focal de la cmara que se vaya a utilizar y de la escala
media de los fotogramas que se desee obtener, hay que volar a una altura u otra.

A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que se pretenda
dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de
restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la
cartografa que se persigue. Aunque no hay una frmula fija que relacione la escala
media de las fotos con la escala de la cartografa a restituir, puede decirse que
normalmente esta es de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por
qu ser as necesariamente. Por poner un ejemplo, para generar cartografa a
escala 1/5.000, se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin
es factible con un vuelo a escala media 1/15.000. Si se quieren reducir costes, ser
ms ventajoso realizar el vuelo ms alto (menor escala aproximada, en este caso
1/20.000) porque se cubrir el territorio con menos fotogramas, y sern necesarios
menos trabajos de apoyo; Pero si se pretende utilizar el vuelo resultante para
tareas de fotointerpretacin (reconocimiento de fotografas), como suele ser el caso
en temas de medio ambiente, muy frecuentemente, por ejemplo, quiz sea ms
ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000, que sirva para ello
adems de para realizar la restitucin. Los fotogramas resultantes de un vuelo
fotogramtrico deben contener, adems de la informacin grfica del territorio de
anlisis, la siguiente informacin:

* Organismo contratante del vuelo.

* Empresa que realiza el vuelo.
* Zona del vuelo.
* Fecha.
* Hora.
* Escala aproximada de los fotogramas.
* Nmero de pasada.
* Nmero de foto.
* Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).
* Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la
referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitucin).
* Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
* Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.
Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en
nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales
de cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado
grfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin
de las fotos con respecto al territorio.
A continuacin se analiza la necesidad de recubrimiento comn entre los
fotogramas; la clave de esta cuestin se encuentra en lo que se denomina visin
estereoscpica.

ii. Visin Estereoscpica:

Cuando se ven los objetos en relieve se debe a que los dos ojos del ser humano
proporcionan al mismo tiempo dos visuales del mismo objeto, desde dos puntos de
vista ligeramente distintos que intersectan. Estas dos imgenes son mezcladas en
el cerebro, y como consecuencia puede apreciarse una tercera dimensin.

Este principio de estereoscopa natural sirve tambin a la cartografa para poder

extraer la tercera dimensin a partir de imgenes bidimensionales. En realidad, lo
que se hace en un vuelo fotogramtrico es sustituir el trabajo de los ojos por el de
una cmara mtrica que va en instalada el avin, y sustituir la distancia interpupilar
por la distancia entre disparos consecutivos.
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (adems de los restituidores
de los que despus se habla) permiten ver las imgenes. Si sustituimos lo que ven
los ojos por lo que 've' la cmara mtrica a bordo del avin, la estereoscopa
tambin da lugar a imgenes en tres dimensiones. Para que se pueda reproducir el
mecanismo de la estereoscopa, se deben cumplir dos condiciones esenciales: que
cada ojo (o cmara) vea slo la perspectiva que le corresponde, y que las visuales
tengan interseccin entre s. Con respecto a este ltimo requisito, la interseccin se

produce cuando los fotogramas tienen zonas en comn, por lo cual resulta
indispensable el llamado 'recubrimiento' estereoscpico.

No obstante, un solo fotograma tambin contiene cierta informacin tridimensional

limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la
perspectiva, el punto de fuga de las sombras, y el ngulo de elevacin del sol sobre
el horizonte; a este procedimiento de explotar esta informacin tridimensional
limitada con el uso de una sola foto se le conoce como 'explotacin mtrica' de un
fotograma aislado, siendo un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la
fotointerpretacin que en el de la cartografa propiamente dicha. La incorporacin
de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa notablemente la
informacin tridimensional, con la incorporacin del concepto de 'par
estereoscpico' (dos fotografas consecutivas).
Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes, se pueden medir
paralajes, los cuales se pueden definir como el desplazamiento aparente en la
posicin de un objeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el
avin durante el vuelo.

La evaluacin de estos paralajes es la base de la fotogrametra de eje vertical. He

aqu su fundamento geomtrico:

Fundamento geomtrico de la fotogrametra

Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografa 1.
a2 = Punto representado en la fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano
del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).

Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

ZA B B.f
= Z A=
f PA PA

En consecuencia, si se evalan paralajes de puntos con elevacin desconocida

junto con paralajes de puntos con elevacin conocida, se puede evaluar el desnivel
existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la
segunda etapa de la secuencia de trabajo.

iii. Apoyo Topogrfico del Vuelo y Aerotriangulacin:

Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e
instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z
varios puntos sobre el terreno.

A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la

fase de restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de
elementos presentes en cada par estereoscpico.

A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden

ser las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos topogrficos
(cuyo estudio no es objeto del presente artculo) que permiten conocer las
coordenadas de los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.

El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del

trabajo, as como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la
aerotriangulacin.

iv. Restitucin:

La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra.

En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas
propiamente dichos.

La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares

estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la
extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.

La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores

analgicos a los analticos y por fin a los de ltima generacin digitales, que en
realidad ya no son ms que un ordenador con el software adecuado.Extraccin de
un edificio con un restituidor digital.

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos
para realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las
fotos (escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:

Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos

digitales del terreno est altamente automatizada y se realiza de
forma mucho ms rpida.
Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora
de formar ortofotos.

Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen
la geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la
incorporacin a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso
de digitalizacin adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra
es una de las principales formas de incorporar informacin a un Sistema de
Informacin Geogrfica.

No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a
ciertas restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin
(normalmente en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos
recurrir a otros mtodos ms precisos como la topografa clsica (teodolitos,
triangulacin).

FOTOGRAMETRA TERRESTRE
Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto,
la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de
antemano.
Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa
principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera
estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados. Algunos
autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la
divisin de objetos cercanos;
sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el
terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser
ubicadas en esta divisin.
 CAPITULO III
MEMORIA DESCRIPTIVA

2.1. UBICACIN:

La Universidad Nacional Del Centro Del Per est ubicada en la regin centro
Junn (HUANCAYO)

2.1.1. BREVE RESEA:

Un 16 de diciembre de 1959 mediante Decreto Supremo N 46 se cre la Universidad Nacional del

Per con un total de catorce facultades.Su fundacin marc el corolario al esfuerzo arduo
y tesonero de 36 comunidades campesinas de nuestra regin. Su primer Rector
fue el Dr. Javier Pulgar Vidal.
Nuestra Alma Mater fue promotora de la descentralizacin educativa, logrando
 fundar y organizar filiales que ahora constituyen Universidades con prestigio
propio.

2.2. ESPECIFICACIONES DE LAS CAMARAS A USAR EN EL PROYECTO

PENTAX OPTIO 430 RS CMARA DIGITAL

CALIDAD DE IMAGEN: Bueno, de 4.0 mega pxeles CCD

PESO: 7,1 onzas (235 gramos)

Resolucin: ajusta la resolucin de imagen de 2304 x 1712; 2240 x 1680;

1.600 x 1.200, 1.024 x 768, o 640 x 480 pxeles.

Nmero mximo de apertura: f/2.6

Longitud focal (equivalente en 35mm): 35 a 105 mm

Pelcula modo de ritmo (fotogramas / segundo) : 15 FOTOGRAMAS POR

SEGUNDO

Intervalos de dos a 99 fotos consecutivas en intervalos programables desde

30 segundos a 99 minutos

La Optio 430 RS tiene una sorprendente gama de herramientas creativas,

incluyendo un modo de filtro digital, que ofrece ocho filtros de color para
efectos especiales. filtros de color incluyen Blanco y Negro, Sepia, rojo, rosa,
violeta, azul, verde y amarillo.

La Optio 430 RS cuenta con 11 megabytes de memoria incorporada

FUNCIONES BSICAS:

CCD de 4.0 megapxeles.

Real visor ptico de imagen.

color de 1.6 pulgadas TFT LCD monitor.

Vidrio, 3x, lente de 7.6 22.8mm, equivalente a una lente 37-111mm en una
cmara de 35 mm.

Zoom digital 2x.

Automtico o el control de exposicin manual completo.

Las velocidades de obturacin de 1 / 2, 000 a cuatro segundos.

Apertura van desde f/2.6 a f/9.2, dependiendo de la lente posicin del zoom.

Flash integrado con cuatro modos.

 11MB de memoria incorporada.

RESOLUCION

VISOR PRECISION
 CAMARA PENTAX OPTIO

SONY CYBER-SHOT DSC-S700

Resolucin de la imagen:

- 3072 x 2304 (7,1 MP, 4:3)

- 3072 x 2048 (6,3 MP, 3:2)
- 2592 x 1944 (5,0 MP, 4:3)
- 2592 x 1944 (5,0 MP, 4:3)
- 1920 x 1080 (2,1 MP, 16:9)
- 1632 x 1224 (2,0 MP, 4:3)
- 640 x 480 (0,3 MP, 4:3)

Longitud focal (equivalente en 35mm): 35 a 105 m

Pelcula modo de ritmo (fotogramas / segundo) : 30 fotogramas por
segundo
Programado automtico y modos de exposicin automtico

RESOLUCION
 PRECISION DEL VISOR

CAMARA SONY CYBER-SHO

2.3. ESPECIFICACIONES DE LOS GLOBOS PARA FOTOGRAFIA AEREA Y

SISTEMAS DE ACOPLAMIENTODE LA CMARA:

FOTOGRAFA AREA EN GLOBO DE HELIO DE SISTEMAS

(APHBS)

PRIMERA GENERACION:

Se han realizado un promedio de 20,000 fotografas areas en todas las

condiciones meteorolgicas. De -10 a 50 grados Celsius. En casos moderados y
mayores condiciones de viento. Se pudo detectarse varios problemas:

- Resistencia al viento hasta 5-6 millas / h cuando un viento de

direccin.

- Carga electrosttica de la dotacin de equipos electrnicos

afectados.

- Despus de cierta velocidad del viento "caer" bomba se detect

efecto.

- El consumo de helio enormes

Modelos:

ma-01-07 ds1 para cmaras digitales compactas - hasta 3 kg

em-01-07 ds1 / b para rflex ligera y compactas - hasta 1,3 kg

 ma-01-09e para las cmaras compactas de luz - de hasta 500 g

El Sistema De Acoplamiento Par Mantener La Cmara Estables Y Podre

Girarla En Diferentes Direcciones:

En el pequeo monitor se
pueden observar las
imgenes de la cmara en
vuelo.

LA SEGUNDA GENERACIN:

Se han realizado 20,000 fotografas areas en todas las condiciones

meteorolgicas. de -10 a 50 grados Celsius. en casos moderados y mayores
condiciones de viento.
Con la primera generacin y la forma clsica zeppelin hemos empezado a
recopilar los datos necesarios para tomar mejores sistemas.

En las pruebas de la (segunda generacin). Todos los problemas mencionados

en drsticamente reducido o desaparecido por completo.

Los modelos son los mismos mencionados en la primera generacin.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAFA AREA EN GLOBO EN COMPARACIN CON

OTROS SISTEMAS DE SISTEMAS DE FOTOS AREAS:
 Sin vibraciones

Extremadamente bajo coste en la explotacin

Fcil de manejar y trabajar con bajo costo de mantenimiento

No necesita permisos especiales

No hay peligro para usted y otros

Puede ser levantada en las zonas pobladas pesados sin riesgo

Baja prdida de helio

Fcil de trasladar de un ngulo a otro

Listo para el trabajo en 15 minutos.

2.4. CLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL GLOBO PARA LOS DIFERENTES

TIPOS DE CMARA DE ACUERDO A SU CAPACIDAD DE CARGA:

FOTO AREA DEL SISTEMA DE TIPOS, EQUIPO Y ESPECIFICACIN BSICA

- ma-01-07 ds1 para slr y cmaras digitales compactas - hasta 3 kg

- em-01-07 ds1 / b para rflex ligera y compactas - hasta 1,3 kg

- ma-01-09e para las cmaras compactas de luz - de hasta 500 g

Para el Primer tipo: ma-01-07 ds1 foto area del sistema para las cmaras
- cmara de hasta 3 kg.
Globo :

Tamao: 3x3x2m elipsoide

globos de poliuretano con una prdida
mnima de helio - puntos de unin con
reforzado aadido para una mejor resistencia
a la temperatura hasta -15 a 75 c .

Todos los ganchos y accesorios hechos de

370 g/m2 reforzado de 3 capas.

Una forma de llenado / recarga de la vlvula

superior e inferior reforzado puntos coyuntura acabado - navega
aplicacin 3m 2 hechos de 50% hasta fcil de montar / desmontar

Cmara:

Cuerpo de aluminio.

Pan / tilt / zoom y el disparador de fotos rc controlado conjunto 60

grados y 120 grados.

Pan de inclinacin.

4 servos graupner o futaba 1000 12 mw v transmisor de video con

ventilador de aadido 12 v - 2,4 mhz permitido para uso civil.

Mecnica gyro dispositivo de nivelacin de la plataforma de la

cmara.

Rc 4 canales receptor con 1 km de alcance mnimo (graupner o

futaba).

Carga una batera suficiente para un mnimo de 2 horas de

autonoma en el aire).

Cmara de aluminio titular de la plataforma para conectar la

cmara.al equipo de perforacin del globo.

Soporte de la batera elstica para la batera sea fcil.

Micro cmara de acuerdo con el visor (para los modelos slr

determinados) para enviar la seal en vivo a la tierra
 Unidad de Control en Tierra:

Rc 4 canales re mitente

7 pulgadas de ancho monitor lcd color

Batera de alimentacin (mnimo 7 horas de

autonoma)

Receptor de vdeo mw 2,4 mhz permitido para uso civil

Mvil tipo de equipo

El Descanso Equipos:

200 m de la lnea especial correa reforzada .

Ganchos y accesorios de aluminio.

1,5 m de manguera de llenado (contenedor de helio

a la vlvula de globo).

Un da de ensayo de campo en vivo antes de empacar el sistema si

as lo solicita.

Para el segundo tipo: ma-01-07 ds1 / b foto area / sistema de vdeo para la
luz y cmaras digitales compactas hasta 1,3 kg.

Globo :
 Tamao: 2.85x2.85x1.87 m elipsoide

Globos de poliuretano con una prdida mnima de

helio

Puntos de unin con reforzado aadido desmodur rfe

para una mejor resistencia a la temperatura de -15
a 75 c.

Color blanco.

Todos los ganchos y accesorios hechos de 370 g/m2 reforzado de 3

capas.

Una forma de llenado / recarga de la vlvula.

Superior e inferior reforzado puntos coyuntura acabado.

Navega aplicacin 5m 2 hechos de 50% hasta fcil de montar /

desmontar

Cmara:

cuerpo de aluminio.

pan / tilt / zoom y el disparador de fotos rc controlado conjunto.

360 grados y 120 grados pan de inclinacin.

transmisor de video con ventilador de aadido 12 v - 2,4 mhz

permitido para uso civil.

dispositivo de nivelacin de la plataforma de la cmara.

rc 4 canales receptor con 1 km de alcance mnimo (graupner o

futaba).

carga una batera suficiente para un mnimo de 2 horas de autonoma

en el areo.

cmara de aluminio titular de la plataforma para conectar la cmara

al equipo de perforacin del globo.

soporte de la batera elstica para la batera sea fcil.

Unidad de Control en Tierra:

 Rc 4 Canales Remitente

7 Pulgadas De Ancho Monitor Lcd Color.

Unidad De La Batera De Alimentacin (Mnimo

7 Horas De Autonoma

Receptor De Vdeo Mw 2,4 Mhz Permitido Para Uso Civil.

Mvil Tipo De Equipo

Resto Equipos:

150 m de la lnea especial correa reforzada.

Ganchos y accesorios de aluminio.

1,5 m de manguera de llenado (contenedor de helio a la vlvula de

globo).

Un da de ensayo de campo en vivo antes de empacar el sistema si

as lo solicita.

Para el tercer tipo: sistema de fotografa area ma-01-09e de luz

compactas-cmara de hasta 0,5 kg.

Globo:

Tamao: 2.5x2.5x2m elipsoide.}

Globos de poliuretano con una prdida mnima de helio.

Puntos de unin con reforzado aadido para una mejor resistencia a

la temperatura hasta -15 a 75 c.

Todos los ganchos y accesorios hechos de 370 g/m2 reforzado de 3

capas.

Una forma de llenado / recarga de la vlvula.

 Superior e inferior reforzado puntos coyuntura acabado.

Cmara:

Cuerpo de aluminio

zoom y el disparador de fotos rc controlado conjunto.

360 grados y 120 grados pan de inclinacin.

Vdeo con remitente aade ventilador de 12 v - 2,4 mhz permitido

para uso civil.

Dispositivo de nivelacin de la plataforma de la cmara.

Rc 4 canales receptor con 1 km de alcance mnimo.

Carga una batera suficiente para un mnimo de 2 horas de

autonoma en el aire.

Cmara de aluminio titular de la plataforma para conectar la cmara

al equipo de perforacin del globo.

Soporte de la batera elstica para la batera sea fcil.

Unidad de Control en Tierra:

Rc 4 canales remitente.

7 pulgadas de ancho monitor lcd color.

Batera de alimentacin (mnimo 5 horas de autonoma).

600 mw receptor de vdeo 2,4 mhz permitido para uso civil.

Mvil tipo de equipo.

Resto Equipos:

100 m de la lnea especial correa reforzada.

 ganchos y accesorios de aluminio.

1,5 m de manguera de llenado (contenedor de helio a la vlvula

de globo).

Un da de ensayo de campo en vivo antes de empacar el

sistema si as lo solicita.

2.5. RESULTADOS QUE SE CONSTRUYEN A PARTIR DE LA FOTOGRAMETRA:

Restitucin fotogramtrica digital.

Planos para catastro urbano y rural.
Ortofotos y ortofoto-mapa.
Obtencin de puntos de control fotogramtrico.
Aerotriangulacin.
Clculo de superficie y volmenes.
Escaneo de diapositivas de fotografas areas.
Restitucin y actualizacin con imgenes de satlite.
Lectura picado de puntos fotogramtricos.
Proyecto de vuelo fotogramtrico.
Servicio de toma de fotografas areas.

2.6. RESULTADOS DEL CALCULO DE LA CANTIDAD DE HELIO NECESARIA

PARA ELEVAR UN KILOGRAMO EN PESO:

E=Pf . g . V

E: empuje
Pf: Densidad del fluido
g: aceleracin de la gravedad
V: volumen

( Pfaire . g . VairePfhe . g .Vhe )

M=
g

Datos correspondientes respecto a Huancayo:

PfHe=0,13Kg/m3 (al nivel de Hyo)

PfAire = 0,83Kg/m3 (al nivel de Hyo)
VHe = INCOGNITA
VAire = INCOGNITA
Vaire=vhelio
g = 9,8m/s2
MASA= Peso capaz de levantar (1KG)

Para levantar un kilogramo

 ( 0,83 x 9,8 xV 0,13 x 9,8 xV )
1=
9,8

9,8
V=
( 0,83 x 9,80,13 x 9,8 )

V =1.582 Kg/m3