MEKATRONIKA
TM III
Universitas Tarumanagara
Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Mesin
Jakarta
2009
ANALOG ELEKTRONIK
1. Kebisingan
2. Precision
3. Desain kesulitan
INSTRUMENTASI
SENSOR
Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya
perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang
dirubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. Pada saat ini, sensor tersebut
telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang
sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.
Electromagnetic
listrik perlawanan sensor: ohmmeter, multimeter
imbas sensor: galvanometer, pengukur amper
listrik tegangan sensor: daun electroscope, tegangan volt
listrik tenaga sensor: watt jam meter
kemaknitan sensor: magnetis kompas, fluxgate kompas,
magnetometer, Hall efek perangkat
detektor logam
Radar
Mekanika
tekanan sensor: alat pengukur tinggi, barometer, pencatat
tekanan udara, alat pengukur tekanan udara kecepatan
indikator, rate-of-indikator naik, variometer
gas dan liquid flow sensor: sensor arus, alat pengukur jurusan
angin, arus meter, meteran gas, air meter, massa arus Sensor
gas dan cair kelekatan dan kepadatan: viscometer, hydrometer,
bergerak ke sana ke mari U-tabung
mekanis sensor: sensor akselerasi, sensor posisi, selsyn, switch,
strain gauge
humidity sensors: hygrometer kelembaban sensor: hygrometer
Getaran dan shock sensor.
Kimia
Kimia proporsi sensor: sensor oksigen, ion-selektif electrodes, pH
glass electrodes, redox electrodes, dan karbon monoksida
detektor.
Esens sensor: Tin-oxide sensor gas, dan Kuarsa kristal microbalance
(QCM) sensor. Gas sensors are often combined into an "
electronic nose ". Gas sensor sering digabungkan menjadi
"elektronik hidung".
Optikal radiasi
Light-of-kali penerbangan. Digunakan dalam survei peralatan modern,
singkat pulse terang adalah emitted dan dikembalikan oleh
retroreflector. Kedatangan waktu dari nadi adalah proporsional terhadap
jarak dan atmospheric yang berhubungan dengan kepadatan di jalan
predictable - lihat LIDAR.
Lampu sensor, atau photodetectors, termasuk semikonduktor
perangkat seperti photocells, photodiodes, phototransistors,
CCDs, dan sensor gambar; kekosongan tabung perangkat seperti
foto-listrik tabung, photomultiplier tabung, dan alat-alat mekanis
seperti Nichols radiometer.
Infra-red sensor, especially used as occupancy sensor for lighting and
environmental controls. Infra-merah sensor, terutama digunakan
sebagai occupancy sensor untuk penerangan dan kontrol lingkungan.
Ionising radiasi
radiasi sensor: penghitung Geiger, dosis, kilau counter, Neutron
deteksi
subatomic particle sensors: Particle detector, scintillator, Wire
chamber, cloud chamber, bubble chamber.
Acoustic
akustik: menggunakan ultrasound waktu-of-echo penerbangan
kembali. Digunakan pada pertengahan abad ke-20 dan kamera Polaroid
juga diterapkan ke robotics. Bahkan lama seperti sistem Fathometers
(finders dan ikan) dan lain-lain 'taktis aktif' sonar (Jadi und N avigation J
nd R anging) di pangkalan angkatan laut sistem aplikasi yang umumnya
menggunakan frekuensi terdengar suara.
suara sensor: microphones, hydrophones, seismometers.
Lain-lain jenis
motion sensor: radar gun, speedometer, alat pengukur jarak
secara cepat, odometer, occupancy sensor, putar koordinator
orientasi sensor: giroskop, buatan cakrawala, ring laser giroskop
jarak Sensor (noncontacting) Beberapa teknologi yang dapat
diterapkan untuk rasa jarak: magnetostriction
Quadrature roda - A disk berbentuk masker optik didorong oleh
memutar batang untuk mengukur gerakan, misalnya di mouse
(komputer). Dua photocells mendeteksi cahaya melewati mask yang
dapat menentukan sebuah revolusi sebagian dari masker dan arah yang
rotasi. The two-bit kode adalah kode Gray umum dan kadang-kadang
lebih pasti bila bit encoding dari sudut cemuk diperlukan.
Rambut janggut sensor - sebuah jenis sensor sentuh dan sensor
jarak.
Ideal sensor dirancang untuk menjadi linear. Sinyal output dari sebuah
sensor linearly adalah proporsional dengan nilai properti yang diukur. The
sensitivitas ini kemudian ditetapkan sebagai rasio antara sinyal output dan
terukur properti.
Semua organisme hidup berisi biologi sensor dengan fungsi yang mirip
dengan mereka yang mekanis perangkat dijelaskan. Sebagian besar adalah sel-
sel khusus yang sensitif terhadap:
7. dan bahkan perbedaan antara protein dari organisme itu sendiri dan
lingkungan atau makhluk asing.
PENGUKURAN
Sebelum SI unit telah diadopsi secara luas di seluruh dunia, British sistem
unit bahasa Inggris dan kemudian Imperial unit telah digunakan di Inggris, yang
Commonwealth dan Amerika Serikat. Sistem yang akan datang dikenal sebagai
US adat unit di Amerika Serikat dan masih ada dan digunakan dalam beberapa
Karibia negara. Berbagai sistem pengukuran yang ada di kali ini dinamakan kaki-
kilo detik setelah sistem Imperial unit untuk jarak, berat dan waktu meskipun
ton, hundredweights, galon, dan mil laut, misalnya, akan berbeda untuk US unit.
Imperial unit tetap banyak digunakan di Inggris walaupun fakta yang secara
resmi telah beralih ke sistem SI. Tanda-tanda jalan masih mil, pekarangan, mil
per jam, dan seterusnya, orang cenderung untuk mengukur sendiri ketinggian di
kaki dan inci dan susu yang dijual di bir, memberikan beberapa contoh. Imperial
unit digunakan di banyak tempat lain, misalnya, di banyak negara-negara
Commonwealth yang dianggap metricated, tanah di daerah diukur acres dan
lantai dalam ruang kaki persegi, khususnya untuk transaksi komersial (daripada
pemerintah statistik). Demikian pula imperial gallon digunakan di banyak negara
yang dianggap metricated di gas / petrol stations, contoh yang Uni Emirat Arab.
Massa merujuk kepada intrinsik dari semua harta benda materi untuk
menolak perubahan dalam momentum. Berat, di sisi lain, merujuk ke bawah
memaksa diproduksi bila massa dalam gravitational lapangan. Dalam bebas,
kurangnya berat benda tetapi mereka tetap massa. Imperial unit massa
termasuk ounce, pound, dan ton. Metrik yang unit gram dan kilogram adalah unit
massa.
J unit untuk mengukur berat atau massa disebut skala atau berat,
biasanya, cukup skala. J spring skala tindakan kekerasan tetapi tidak massa,
keseimbangan dengan massa, namun memerlukan gravitational lapangan untuk
beroperasi. Instrumen yang paling akurat untuk mengukur berat atau massa
skala adalah digital, tetapi juga memerlukan gravitational lapangan, dan tidak
akan bekerja di bebas.
Sejak pengukuran akurat sangat penting dalam berbagai bidang, dan sejak
semua pengukuran pasti approximations, banyak sekali upaya yang harus
diambil untuk melakukan pengukuran seakurat mungkin. Misalnya,
mempertimbangkan masalah mengukur waktu yang diperlukan sebuah benda
yang jatuh ke jarak satu meter (39 in). Menggunakan fisika, dapat menunjukkan
bahwa, dalam gravitational field of the Earth, seharusnya mengambil objek
apapun tentang 0,45 detik untuk jatuh satu meter. Namun, berikut adalah
beberapa sumber kesalahan yang timbul. Pertama, mesin ini digunakan untuk
percepatan berat 9,8 meter per detik per detik (32,2 ft / s ). Tetapi pengukuran
ini tidak tepat, tetapi hanya tepat dua angka signifikan. Juga, the Earth's
gravitational lapangan sedikit bervariasi tergantung pada ketinggian di atas
permukaan laut dan faktor lainnya. Selanjutnya, pada mesin yang terlibat
penggalian ,45 detik persegi Root, sebuah operasi matematika yang diperlukan
pembulatan ke beberapa jumlah angka signifikan, dalam hal ini dua angka
signifikan.
ELECTRO PNEUMATIC
Bila orgel memilih berhenti dan depresses tombol, sebuah sirkuit listrik
selesai, menyebabkan tegangan rendah saat ini mengalir dari tombol tertekan,
melalui tab stop-aktifkan, dan melalui kabel ke elektro-pneumatic relay. Relay
yang menafsirkan perintah dari konsol dan mengirimkan sebuah arus listrik yang
sesuai solenoid. The solenoid adalah energized, menyebabkan pipa katup
terhubung ke buka, yang emits kompresi udara ke dalam pipa, mengizinkan pipa
untuk berbicara.
J halangan untuk sistem dalam jumlah besar kabel yang diperlukan untuk
operasi. Dengan menghentikan setiap tab dan kunci yang wired, transmisi kabel
dengan mudah dapat berisi beberapa ratus kawat. Jumlah yang besar, kabel
diperlukan antara relay dan organ itu sendiri, dengan masing-masing
memerlukan solenoid sendiri kawat sinyal, membuat situasi lebih buruk,
terutama jika kawat telah rusak (ini adalah benar khususnya dengan konsol
terletak di lift dan / atau turntables), yang dilakukan pelacakan yang melanggar
sangat sulit.
Masalah ini meningkat dengan ukuran alat, dan tidak akan luar biasa
untuk organ tertentu ke berisi lebih dari seratus mil dari kabel. Pipe organ
terbesar di dunia, di Auditorium Boardwalk Hall Organ, dikatakan berisi lebih dari
137.500 mil (221.300 km) dari kawat. Modern elektronik sebagian besar telah
beralih mengatasi masalah fisik ini.