1 Teoria de Euler-Bernoulli

1.1 Consideracoes Iniciais

A viga e prismatica e o seu comprimento deve ser maior que as outras dimensoes;

O material e homogeneo e permanece no regime elastico;

A rotac
ao da sec
ao transversal e negligenciada se comparada a translacao;

A distorc
ao angular devido ao cisalhamento tambem e negligenciada se comparada a deformacao por flex
ao;

A deflexao s
ao pequenas se comparada a profundidade;

1.2 Equacao de Movimento

As equac
oes de movimento da viga s
ao derivadas de acordo com as equacoes de Euler-Bernoulli, Rayleigh e
Teoria de Timoshenko. As equac
ao de Euler negligencia os efeitos da inercia de rotacao e deformac
ao por
cisalhamento e e aplic
avel a an
alise de vigas finas. A figura a seguir servira como base para as nossas an
alises:

Figura 1 Viga em Flexao

O alongamento transversal da linha central da viga e w, as componentes do alongamento de qualquer

ponto da sec
ao transversal, quando a secao plana permanece plana e normal a linha central, e dada por:

u = -z w(x,t)
x , v = 0, w = w(x,t)

Onde u, v, w denota as componentes do alongamento paralelo nas direcoes x, y, z respectivamente. As

componentes da deformac
ao e tens
ao correspondente ao campo de deslocamento e dado por:

u 2w
xx = = -z 2 = 0, yy = zz = 0
x x

2w
xx = = -Ez = 0, yy = zz = 0
x2

A energia de deformac
ao do sistema () pode ser expresso:
 ZZZ  
1
= xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + zx zx dv+
2 | {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
V 0 0 0 0 0
"  2  2 #
1 1 w(0, t) 1 1 w(l, t)
k1 w2 (0, t) + kt1 + k2 w2 (l, t) + kt2
2 2 x 2 2 x

2 " 2 2 #
l
2w
Z ZZ   
1 1 1 w(0, t) 1 1 w(l, t)
= E z 2 dA dx + k1 w2 (0, t) + kt1 + k2 w2 (l, t) + kt2
0 2 x2 2 2 x 2 2 x
A
| {z }
I
(1.1)
o
Onde o 1 termo `
a direita corresponde a energia de deformacao da viga e o segundo termo (em chaves)
e a energia de deformac
ao das molas, e I denota o momento de Inercia da secao transversal da viga sobre o
eixo y.
A energia cinetica do sistema (T) pode ser escrita como:
Z l ZZ  2 "  2  2 #
1 w 1 w(0, t) 1 w(l, t)
T = dAdx + m1 + m2
2 0 t 2 t 2 x
A
2 " 2 2 #
Z l   
1 w 1 w(0, t) 1 w(l, t)
T = A dx + m1 + m2 (1.2)
2 0 t 2 t 2 x
Onde o 1a termo `
a direita e a energia cinetica da viga e o segundo termo e a energia cinetica das massas
anexadas. O trabalho realizado pelo carregamento transversal distribudo f(x,t) e dado por:
Z l
W = f w dx (1.3)
0
Pelo princpio generalizado de hamilton, temos:
Z t2
( T W )dt = 0 ou (1.4)
t1
(Z 2 " 2 2 #
t2 l
2w
Z   
1 1 1 w(0, t) 1 1 w(l, t)
EI dx + k1 w2 (0, t) + kt1 + k2 w2 (l, t) + kt2
t1 0 2 x2 2 2 x 2 2 x

2 " 2 2 # )
Z l    Z l
1 w 1 w(0, t) 1 w(l, t)
A dx + m1 m2 f w dx dt = 0 (1.5)
2 0 t 2 t 2 x 0

As variac
oes na equac
ao acima podem ser avaliadas usando integracao por partes:
Para a energia de deformac
ao da viga :

t2 l 2 t2 l Z t2Z l
2w
 2  2   2
w 2w 2w 2w
Z Z  Z Z 
1 1 w w 1
EI dxdt = EI dxdt = EI 2 + dxdt
t1 0 2 x2 t1 0 2 x2 x2 t1 0 2 x x2 x2 x2
| {z }
2
2 xw
2

t2Z l Z t2 "  2    l Z l   #
2w
  2 
2w
Z   
w w w  w
= EI dx dt = EI  EI 2 dx dt =
t1 0 x2 x2 t1 x2 x  0 x x x
| {z } 0 | {z }
1a Integra
cao por partes 2a Integra
cao por partes
Portanto temos que :
t2
"  l  l Z l  #
2w 2w 2 2w
Z     
w 
EI  EI 2 w + w 2 EI 2 dx dt

t1 x2 x  x x  0 x x
0 0
(1.6)

Para a energia de deformac ao das molas :

Z t2 "  2  2 #
1 2 1 w(0, t) 1 2 1 w(l, t)
k1 w (0, t) + kt1 + k2 w (l, t) + kt2 dt
t1 |2 {z } |2 {z
x
} |
2 {z } |2 {z
x
}
I II III IV

aplicando as propriedades do operador para os termos I e III obtemos:

Z t2 Z t2
1 2
k1 w (0, t) = k1 w(0, t) w(0, t)dt (1.7)
t1 2 t1

Z t2 Z t2
1
k2 w2 (l, t) = k2 w(l, t) w(l, t)dt (1.8)
t1 2 t1

aplicando as propriedades do operador para os termos II e IV obtemos:

Z t2  2 Z t2    
1 w(0, t) w(0, t) w(0, t)
kt1 = kt1 dt (1.9)
t1 2 x t1 x x

Z t2  2 Z t2    
1 w(l, t) w(l, t) w(l, t)
kt2 = kt2 dt (1.10)
t1 2 x t1 x x
Para a energia cinetica da viga :
Z t2Z l  2 Z l Z t2    
1 w w w
A dx dt = A dt dx =
t1 0 2 t 0 t1 t t
| {z }
Integra
cao por partes

Z l   t2 Z t2    
w w
A w w A dt dx

0 t  t1 t t
t1
| {z }
0

resolvendo a integrac
ao por partes encontramos que:
Z l Z t2   
w
A w dt dx (1.11)
0 t1 t t
Para a energia cinetica das massas acopladas:
Z t2 "  2  2 #
1 w(0, t) 1 w(l, t)
m1 + m2 dt
t1 2 t 2 x
| {z }| {z }
I II

aplicando as propriedades do operador para o termo I temos:

t2 Z
Z t2       t2  
w(0, t) w(0, t) w(0, t)  w(0, t)
m1 dt = m1 w(0, t) + m1 w(0, t)dt

t1 t t t  t1 t t
| {z } t1
| {z }
Integra
cao por partes 0
aplicando as propriedades do operador para o termo II temos:
t2 Z
Z t2       t2  
w(l, t) w(l, t) w(l, t)  w(l, t)
m2 dt = m2 w(l, t) + m2 w(l, t)dt

t1 t t t  t1 t t
| {z } t1
| {z }
Integracao por partes 0

Juntando os resultados dos termos I e II correspondente as massas, temos:

Z t2 "     #
w(0, t) w(l, t)
m1 w(0, t) + m2 w(l, t) dt (1.12)
t1 t t t t

E por fim, para o trabalho das forcas n

ao conservativas, encontramos:
Z t1Z l Z t1Z l
f w dx dt = f w dx dt (1.13)
t2 0 t2 0

Unindo as equacoes 1.6, 1.7 - 1.10, 1.11, 1.12 e 1.13 e rearranjando os termos chegamos na seguinte equac
ao:

t2
(  l  l  
2w 2w
Z       
w   w w 
EI  EI 2 w + k1 w w + kt1
 
x2 x  x x x x 

t1  
0 0 0 0

 l  l  2  l )
2w
    
  w w  w
m1 w + k2 w w + kt2  + m2 w dt
  
t2   x x  t2 
0

(Z " # )
t2 l
2 2w
Z    2 
w
EI 2 + A f wdx dt (1.14)
t1 0 x2 x t2

Tomando as 2 express
oes entre chaves em cada termo e igualando a zero , nos obtemos uma equacao diferencial
que descreve o movimento para a vibrac
ao da viga :

2 2w
   2 
w
EI + A = f (x, t) = 0 (1.15)
x2 x2 t2

e as condic
oes de contorno s
ao:
 l  l  
2w 2w
      
w   w w 
EI  EI 2 w + k1 w w + kt1
 
x2 x  x x x x 

 
0 0 0 0

 l  l  2  l
2w
    
  w w  w
m1 w + k2 w w + kt2  + m2 w = 0 (1.16)
  
t2   x x  t2 
0

Ainda podemos escrever a equac

ao de movimento como:
s
4
2
w 2w EI
c 4
(x, t) + 2 (x, t) = 0 onde c = (1.17)
x t A
2 Solucao da equacao

Condic
oes Iniciais:

w(x, t = 0) = w0 (x)
w
(x, t = 0) = w0 (x)
t
Pelo Metodo de separac
ao de vari
aveis, temos que :

w(x, t) = W (x)T (t)

d4 (W (x)T (t)) d2 (W (x)T (t))

c2 + =0
dx4 dt2

c2 d4 W (x) 1 d2 T (t)
4
= = a = 2
W (x) dx T (t) dt2

Encontramos que :

d4 W (x) d2 T (t) 2 A 2
4 W (x) = 0 (I) e + 2 T (t) = 0 (II) onde 4 = =
dx4 dt2 c 2 EI
Resolvendo a equac
ao II, temos:

d2 T (t)
+ 2 T (t) = 0 aT 00 + cT = 0
dt2
Ent
ao temos:

m2 + 2 = 0
m2 = 2
p
m2 = 2
m = i

portanto temos que:

y = ex (A cos t + B sin t)

ao da forma m1 = + i e m2 = i e = 0, a solucao assume a seguinte forma:

Como as razes s

y = A cos t + B sin t

Para a soluc
ao da equac
ao I considera-se que :

W (x) = cesx

A equac
ao auxiliar nos fornece que :
S4 4 = 0
Tomando n2 = S 4 (1) :

n2 4
n2 = 4
p 4
n=
n = 2

Substituindo o resultado em (1) temos:

S 4 = + 2 S 4 = 2
S = S i

Agora podemos escrever a soluc

ao da equac
ao I como:

W (x) = C1 ex + C2 ex + C3 eix + C4 eix

Usando as relacoes:

ex + ex eix + eix
= cosh x = cos x
2 2

ex ex eix eix
= sinh x = sin x
2 2

Portanto a solucao da equac

ao I pode ser reescrita como:

W (x) = C1 cosh x + C2 sinh x + C3 cos x + C4 sin x

Como queremos apenas saber o comportamento da viga ao longo do seu comprimento a solucao II ( para o
tempo) ser
a, por enquanto desconsiderada.