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FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO

FRANCISCO

Fabiano Pinheiro de Amorim

MECN0025 MECANISMOS
MECANISMO BIELA MANIVELA: ESTUDOS DOS
MOVIMENTOS ATUANTES NO SISTEMA.

Juazeiro BA
Maro de 2017
Fabiano Pinheiro de Amorim

MECN0025 MECANISMOS
MECANISMO BIELA MANIVELA: ESTUDOS DOS
MOVIMENTOS ATUANTES NO SISTEMA.

Trabalho apresentado disciplina de Mecanismos


ministrada pelo Prof. Doutor Jos Bismark de
Medeiros da Universidade Federal do Vale do So
Francisco, como critrio de avaliao da mesma.

Juazeiro BA
Maro de 2017
INTRODUO

Com o propsito de analisar o movimento, a posio, a velocidade e a acelerao, do


mecanismo biela manivela, usou-se o mtodo dos nmeros complexos para a determinao das
equaes cinemticas e dinmicas. Atravs de uma simulao em Inventor, sero apresentados
os resultados obtidos em forma de grficos.

DESENVOLVIMENTO TERICO

Para a anlise da posio, tomou-se como base a nomenclatura presente na figura 1.1 a seguir:

Figura 1: Dados da posio do mecanismo.

Como dados de entrada, informou-se o valor R2, do comprimento da barra 2, R3, do


comprimento da barra 3, bem como o ngulo da barra 2 com a horizontal (2). Neste trabalho,
criaram-se os desenhos no software computacional Inventor para anlise de posies,
velocidades, aceleraes do sistema.
Atravs do mtodo dos nmeros complexos, tem-se a equao cclica:
R1 = R2 + R3 (1.1)
Como a equao acima dada na forma de duas componentes (real e imaginria) separa-se a
equao (1.1), da seguinte forma:
Componente Real: R1r = R2 (cos 2) + R3(cos 3)
Componente Imaginria: R1i = 0 = R2 (sen 2) + R3(sen 3) (1.2)
Por meio da lei dos senos, isola-se o ngulo 3 e chega-se a seguinte equao:
3 = arcsen (-R2 / R3 (sen 2) ) (1.3)
Assim, derivando as equaes (1.2), obtm-se a velocidade real e imaginria:
Componente Real: V1r = -R2 2 sen(2) - R3 3 sen(3)
Componente Imaginria: V1i = 0 = R2 2 cos(2) - R3 3 cos(3) (1.4)
Isolando a velocidade angular da barra 3 (3), tem-se:
3 = - 2.( R2 cos(2) / R3 cos(3) ) (1.5)
Derivando as equaes (1.4), obtm-se a acelerao real e imaginria:
Componente Real: A1 = -r2 (22 cos(2) + 2 sen(2) ) - r3 (32 cos(3) + 3 sen(3))
Componente Imaginria: 0 = r2 (-22 sen(2) + 2 cos(2) ) + r3 (-32 sen(3) + 3 cos(3))
(1.6)
Isolando a acelerao angular da barra 3 (3), tem-se:
3 = r2 (22 sen(2) 2 cos(2)) / (r3 cos(3)) + (r3 32 sen(3)) / ( cos(3)) (1.7)
Como se determinou o valor da acelerao angular da barra 3, foi possvel a determinao da
acelerao da barra 4(cursor):
a4 = -r2 (22 cos(2) + 2 sen(2)) -r3 (32 cos(3) + 3 sen(3)) (1.8)

RESULTADOS OBTIDOS

Para o referido mecanismo de biela-manivela, foram atribudos o 51 mm como valor da


manivela, 203 mm como o valor da biela e 2500 rpm para a velocidade angular (2).
Fornecendo tais valores de entrada, assim como a velocidade angular e a acelerao angular,
tm-se os seguintes grficos (produzidos no Excel) para as posies das barras:
0,3

0,2
ngulo de rotao 3

0,1

0
0 90 180 270 360
-0,1

-0,2

-0,3
ngulo - Graus

Figura 2: Variao do ngulo de rotao 3 ao longo da trajetria.


800

600

Velocidade de rotao 3
400

200

0
0 90 180 270 360
-200

-400

-600

-800
ngulo - Graus

Figura 3: Variao da velocidade angular 3 ao longo da trajetria.

2000000

1500000
Velocidade de rotao 3

1000000

500000

0
0 90 180 270 360
-500000

-1000000

-1500000

-2000000
ngulo - Graus

Figura 4: Variao da acelerao angular 3 ao longo da trajetria.

Compreende-se que h uma grande semelhana entre o comportamento grfico obtido neste
relatrio com o oriundo da literatura tcnica (Norton, Robert L. Design of Machinery).
Percebe-se que o movimento das barras do mecanismo assemelha-se a uma funo harmnica
simples, senoidal, por exemplo.
Raio do cursor
300

Posio do curso ao longo da barra


250

200

150
(mm)

100

50

0
0 90 180 270 360
ngulo - Graus

Figura 5: Variao do cursor ao longo da trajetria.

Velocidade do cursor
150000
Velocidade do curso ao longo da barra

100000

50000
(mm/s)

0
0 90 180 270 360
-50000

-100000

-150000
ngulo - Graus

Figura 6: Variao da velocidade do cursor ao longo da trajetria.


Acelerao do cursor
6E+14

Acelerao do curso ao longo da barra


5E+14

4E+14

3E+14
(mm/s)

2E+14

1E+14

0
0 90 180 270 360
ngulo - Graus

Figura 7: Variao da acelerao do cursor ao longo da trajetria.

Segundo o livro Norton, Robert L. Design of Machinery, em um mecanismo biela manivela


amplamente usada a relao de tamanho das barras de 1 para 3, ou seja , o tamanho da barra da
biela trs vezes maior que o da manivela.

CONCLUSO

Atravs dos grficos obtidos do movimento, confirmou-se o que havia sido citado na literatura
(Norton, Robert L. Design of Machinery), ou seja, o comportamento das curvas da velocidade
e da posio semelhante a uma senide.
Confeccionado os grficos para uma variao angular da manivela de 0 a 360, possvel
visualizar o movimento da mesma em 1 ciclo, comprovando assim o comportamento peridico
do mecanismo.
BIBLIOGRAFIA

NORTON, Robert L, Design of machinery: an introdution to the synthesis and analysis of


machinisms and machines 3 ed. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004, 858 p.
NORTON, Robert L, Cinemtica e dinmica dos mecanismos. Porto Alegre: AMGH, 2010,
812p.