Proyecto Final de Procesos

1
CARATULA
CARRERA INGENIERIA ELECTRONICA E INSTRUMENTACION
PERFIL DEL PROYECTO DE PROCESOS ESTOCASTICOS/

INFORME FINAL
Nivel: QUINTO
PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA VOZ MEDIANTE LA PLACA RASBERRY PI

3 CON SU DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA Y AUNTOCORRELACION
GRUPO DEL PROYECTO

OSCAR ALEXANDER AGUIRRE ORTEGA
EDDY SANTIAGO MISSE BALDIAS
JUAN CARLOS ACATO LLAMUCA
BRAYAN DANIEL PILA AYNUCA
JUAN ISRAEL ZAMBRANO TOAPANTA
LATACUNGA 1 DE MARZO DEL 2017

2
INDICE
CARATULA........................................................................................................... 1
APROBACION DEL TUTOR................................................................................... 5
DEDICATORIA...................................................................................................... 6
RESUMEN........................................................................................................... 7
ABSTRACT.......................................................................................................... 8
INTRODUCCIN.................................................................................................. 9
CAPITULO I....................................................................................................... 10
EL PROBLEMA.................................................................................................. 10
1.1. TEMA.................................................................................................... 10
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAS.....................................................10
1.3. JUSTIFICACION.................................................................................... 10
1.4. OBJETIVOS........................................................................................... 11
1.5. OBJETIVO GENERAL............................................................................ 11
1.6. OBJETIVOS ESPECIFICOS.....................................................................11
CAPITULO II...................................................................................................... 12
2 FUNDAMENTACIN TERICA......................................................................12
2.1. Personas discapacitadas..........................................................................12
2.2. Sistema electrnico..................................................................................13
2.3 Software Libre........................................................................................... 13
2.4 Android..................................................................................................... 14
2.5. AppInventor............................................................................................. 14
2.6. Comunicaciones....................................................................................... 16
2.7. Arduino.................................................................................................... 16
2.8 PROPUESTA DE SOLUCIN......................................................................19
CAPTULO III..................................................................................................... 20
METODOLOGA................................................................................................. 20
3.1 MODALIDAD DE LA INVESTIGACIN.........................................................20
3.2 RECOLECCIN DE INFORMACIN.............................................................20
3.3 PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS.................................................20
3.4 DESARROLLO DEL PROYECTO.................................................................21
CAPITULO IV..................................................................................................... 22
DESARROLLO DE LA PROPUESTA....................................................................22
4.1 NALISIS DE FACTIBILIDAD......................................................................22
4.1.1 Factibilidad Tcnica................................................................................ 22
4.2 Factibilidad Econmica..............................................................................22
4.2.1 Factibilidad Bibliogrfica.........................................................................22
3
4.3 ANLISIS DE REQUERIMIENTOS...............................................................22

4.3.1 Software................................................................................................. 23
4.4. DISPOSITIVOS BLUETHOOT.....................................................................23
4.5. SENSORES DE PROXIMIDAD....................................................................25
4.6. INSTALACION DEL MODULO BLUETHOOT A LA PLACA ARDUINO.............28
4.7. CONTROL DE MOTORES..........................................................................29
4.8. conexin del sensor de proximidad...........................................................30
4.9. Programacin de la placa arduino.............................................................31
4.10. Programacin de la Interfaz para Android.................................................33
4.11 Presupuesto del proyecto................................................................34
CAPTULO V...................................................................................................... 35
CONCLUISONES Y RECOMENDACIONES...........................................................35
5.1 CONCLUSIONES....................................................................................... 35
5.2 RECOMENDACIONES................................................................................ 36
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................. 37
ANEXOS............................................................................................................ 40
ANEXO 1: CODIGO DE LA PLACA ARDUINO....................................................40
ANEXO 2: Ubicacin de los puertos en la placa Arduino...................................41
ANEXO 3: Instalacin en la placa arduino........................................................42
ANEXO 4: Programacin de la interfaz Grfica de Android................................43
ANEXO 5: BITACORA...................................................................................... 45
ANEXO 6: CRONOGRAMA...............................................................................47
ANEXO 7: PAPER............................................................................................ 47
4
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Sistema Android 14
Figura 2. Programacin de AppInventor 15
Figura. 3. Arduino 16
FIgura 4. Arduino Duemilanove 18
Figura 5. Arduino Mega 18
Figura 6. Arduino Nano 19
Figura 7. Bluethoot 23
Figura 8. Bluethoot clase 2 24
Figura 9. Sensor de proximidad 25
Figura 10. Sensor capacitivo 26
Figura 11. Sensor Inductivo 26
Figura 12. Sensor Foto elctrico 27
Figura 13. Sensor Ultrasnico 27
Figura 14. Sensor Magntico 28
Figura 15. Conexin del Bluetooth 29
Figura 16. Control de giro 29
Figura 17. Funcionamiento del puente h 30
Figura 18. Conexin del sensor de proximidad 30

5
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a

Dios por darnos sus
bendiciones y sabidura en
cada meta que me nos
hemos propuesto.
A nuestros padres, quienes

nos dieron la vida, las
ganas y la fuerza para
seguir adelante.
A nuestra familia quienes

nos brindaron sus consejos
para ser una persona de
bien.
Juan Carlos acato

Llamuca, Eddy
Santiago Misse
Baldias, Juan Israel
6
Zambrano Toapanta,
Carlos Andrs
Pulloquinga Carrillo.
7
RESUMEN
Para la siguiente representacin del proyecto prctico es necesario el
conocimiento de conceptos indispensables en la formacin acadmica, esto
pensado para que el individuo tenga un pleno conocimiento de los diferentes
procesos implementados en este prototipo, el mismo que se basa en utilidades de
ayuda asistida a personas con discapacidad motriz. Este beneficio ser notable
en actividades como disponibilidad de elementos y transporte de objetos de un
lugar a otro con instrucciones generadas por voz por el individuo beneficiario de
este dispositivo.
Las diferentes actividades que podr generar nuestro robot motriz de ayuda
asistida sern definidas con ms detalle e implementacin de nuevas tecnologas
segn el avanzar del tiempo.

8
ABSTRACT
For the following representation of the necessary practical project knowledge of

essential concepts in academic education, this meant for the individual to have a
thorough understanding of the various processes implemented in this prototype,
the same one that is based on power utilities help people physically challenged.
This benefit will be noticeable in activities such as availability of items and
transporting objects from one place to another with voice instructions generated by
the beneficiary of this device individual.
The different activities that can generate our driving robot-assisted support will be
defined in more detail and implementation of new technologies according to the
progress of time.
9
INTRODUCCIN
Esta intriga nace a partir del inicio de nuestra carrera, la misma que ha
crecido segn el pasar del tiempo, haciendo que aparezca un inters por
averiguar e investigar este problema de diseo e implementacin
electrnica, para la cual se propone un prototipo que est basado en
diseos ya elaborados por diferentes personas en distintas partes del
mundo, por lo que ser necesario realizar diferentes adecuaciones, para
poder as tener nuevas caractersticas y funciones diferentes. Se quiere
implementar este dispositivo entre los compaeros de estudio para que el
conocimiento sobre esta tecnologa se divulgue por todos, adems servir
para fortalecer los conceptos adquiridos durante nuestra Carrera y
ayudara a personas discapacitadas mucho en la vida diaria.

10
CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1. TEMA
.
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAS
Uno de los inventos ms significativos del siglo XX ha sido sin duda el automvil.
Los primeros prototipos fueron creados a finales del XIX, pero no fue hasta
algunas dcadas despus cuando los vehculos empezaron a ser tiles para la
sociedad.
El comienzo del vehculo se da con los autopropulsados por vapor en el siglo
XVIII. En 1885, se crea el primer automvil por motor de combustin interna con
gasolina. Francia y Estados Unidos son quienes empezaron la produccin
masiva de automviles Panhard et Levassor y Peugeot fueron las primeras
compaas francesas creadas para fabricarlos. En 1908, se comenz a realizar
automviles en una cadena de montaje creada por Henry Ford, que le permiti
alcanzar una produccin enorme de vehculos con un sistema totalmente
innovado.
Hoy en da existen mltiples autos que ayudan a las personas a movilizase, pero
el mayor inconveniente es que estos prototipos no son utilizados para personas
con discapacidades de una manera ms fcil.
1.3. JUSTIFICACION
El estudio se caracteriza por tener cumbres concisas y claras las mismas que se
generan por investigaciones exhaustivas, es por eso que es importante obtener la
mayor cantidad de conocimiento, para poder as tener el resultado tan anhelado
dejando as tambin experiencias y nuevos conceptos de diseo de modelos,
movimiento de los cuerpos, circuitera, ondas magnticas y dems teoras
utilizadas
11
1.4. OBJETIVOS
1.5. OBJETIVO GENERAL
Implementar un proceso para el funcionamiento de un auto que se controle por

la voz diseada para personas discapacitadas.
1.6. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Proponer un sistema inalmbrico de bajo costo diferente a la radio

frecuencia para el control de un auto
Conocer los parmetros a tomar en cuenta para el envo y recepcin de
seales de los diferentes tipos de comunicacin inalmbrica.
Conocer diferentes formas y teoras para proponer nuevas aplicaciones
que funcionen con tecnologa arduino asociado el funcionamiento y sus
caractersticas con nuestro modelo a desarrollar.
12
CAPITULO II
2 FUNDAMENTACIN TERICA
2.1. La voz humana
2.2. Digitalizacin de seales
2.3 Software Libre Matlab
2.4 Paca rasberry pi 3
2.5. Rasbian
2.6. Comunicaciones
Comunicacin
La comunicacin es algo muy importante para el sistema ya que permite

transferir la informacin hacia otros dispositivos o al computador, los sistemas
embebidos tienen interfaces estndar de comunicacin, por cable o inalmbricas.
Entre los ms importantes se tiene: RS-232, USB, Ethernet, Fibra ptica, Wifi,
Bluetooth, GPS, etc.
Mdulo de alimentacin (Power)
El mdulo de alimentacin es el encargado de proporcionar las tensiones y

corrientes necesarias para que el sistema embebido funcione. Se lo puede
alimentar de diferente forma, con bateras por medio de un convertidor de AC/DC
o por medio de un cable (USB), igualmente existen dispositivos los cuales varan
la tensin de entrada de acuerdo a las necesidades, entre ellos se tiene: 5, 9, 12
13
y 24 voltios continuos (Vdc) .
2.7. Rasberry
TIPOS DE Rasberry
2.8 PROPUESTA DE SOLUCIN
Con este proyecto se pretende obtener un sistema para la movilidad de personas

con discapacidad reduciendo el tiempo para trasladarse de un lugar a otro,
teniendo una amplia perspectiva del medio que los rodea.
CAPTULO III
METODOLOGA
14
3.1 MODALIDAD DE LA INVESTIGACIN
Se realiz una investigacin de campo la cual ayudo a determinar los problemas,

con el fin de obtener y recopilar informacin que fue til para el desarrollo del
proyecto y de los objetivos planteados.
Igualmente se realiz una investigacin bibliogrfica documental mediante

libros, revistas, artculos y tesis para poder guiarse y profundizar en el tema, esta
informacin sirvi como sustento cientfico para el proyecto, aplicando teoras y
diversos criterios de los autores acorde a los requerimientos del proyecto.
3.2 RECOLECCIN DE INFORMACIN
Para la recoleccin de informacin se busc en libros, artculos, revistas, tesis e

internet, estos permitieron recolectar los datos necesarios requeridos para
desarrollar los objetivos especficos.
Para la recoleccin de datos tcnicos se reuni informacin de acuerdo a la

variable medida ya sea este voltaje, corriente o resistencia. Se utilizaron
dispositivos comunes como voltmetro, ampermetro o multmetro.
3.3 PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS
Para la realizacin del procesamiento y anlisis de datos se llevaron a cabo los

siguientes parmetros:
Recoleccin de informacin mediante libros, artculos, tesis, etc.
Revisin la informacin indispensable para el proyecto.

15
Lectura minuciosa de la informacin, que ayud a plantear

estrategias para la solucin del problema.
Interpretar los resultados
3.4 DESARROLLO DEL PROYECTO
Para el desarrollo del proyecto se llevaron a cabo los siguientes pasos:
Investigacin de los prototipos para personas discapacitadas.
Anlisis y seleccin de los diferentes tipos de sensores que

existen, como funcionan, sus caractersticas y para qu sirven
cada una de ellas.
Seleccin de la ubicacin correcta de los sensores que se van a

colocar en el prototipo.
Acondicionamiento y procesamiento de las seales de los

sensores.
Diseo de una interfaz amigable al usuario.

16
CAPITULO IV
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
4.1 NALISIS DE FACTIBILIDAD
4.1.1 Factibilidad Tcnica
El proyecto de investigacin tcnicamente es factible debido a que la

mayora de los elementos empleados se encuentran en el pas, mientras que los
dispositivos faltantes se pueden conseguir por medio de internet sin ningn
problema.
4.2 Factibilidad Econmica
El desarrollo del proyecto es econmicamente factible debido a que toda la parte

econmica fue financiada por el investigador.
4.2.1 Factibilidad Bibliogrfica
El proyecto es factible puesto que existe bastante informacin en libros, revistas

y especialmente en internet.
4.3 ANLISIS DE REQUERIMIENTOS
Despus de haber investigado los diferentes prototipos tanto los que se

comercializan como los propios se ha determinado que estos sistemas disponen
de tres partes fundamentales que son: el cerebro del sistema, la parte del
sensado y la presentacin.
De acuerdo a esto se ha llegado a tener los requerimientos que necesita el

proyecto.
17
4.3.1 Software
Para llevar a cabo el proyecto se necesita de un sistema operativo libre que

permita instalar aplicaciones o programas propios, sea fcil de utilizar, asimismo
que pueda interactuar con dispositivos electrnicos. Igualmente se necesita de
un entorno de desarrollo potente en donde realizar la aplicacin el cual permita
utilizar todos los recursos que tenga el sistema operativo a emplear
4.4. DISPOSITIVOS BLUETHOOT
Se denomina Bluetooth al protocolo de comunicaciones diseado especialmente

para dispositivos de bajo consumo, que requieren corto alcance de emisin y
basados en transceptores de bajo costo.
Los dispositivos que incorporan este protocolo pueden comunicarse entre s

cuando se encuentran dentro de su alcance. Las comunicaciones se realizan
por radiofrecuencia de forma que los dispositivos no tienen que estar alineados y
pueden incluso estar en habitaciones separadas si la potencia de transmisin es
suficiente. Estos dispositivos se clasifican como "Clase 1", "Clase 2" o "Clase 3"
en referencia a su potencia de transmisin, siendo totalmente compatibles los
dispositivos de una caja de ordenador.
En la mayora de los casos, la cobertura efectiva de un dispositivo de clase 2 se

extiende cuando se conecta a un transceptor de clase 1. Esto es as gracias a la
mayor sensibilidad y potencia de transmisin del dispositivo de clase 1, es decir, la
mayor potencia de transmisin del dispositivo de clase 1 permite que la seal
llegue con energa suficiente hasta el de clase 2. Por otra parte la mayor
sensibilidad del dispositivo de clase 1 permite recibir la seal del otro pese a ser
ms dbil.
Fig 7. Bluethoot
18
TIPOS DE BLUETHOOT
CLASE 1
El Adaptador USB a Bluetooth de Clase 1 con EDR, USBBT1EDR2 es un micro
adaptador que agrega capacidad Bluetooth a un ordenador a travs de un puerto
USB disponible. Esto permite conectarse a dispositivos de forma inalmbrica con
un alcance de hasta 100m (328 pies) y un consumo mnimo de energa. El
adaptador USB-Bluetooth es compatible con la especificacin Bluetooth v2.1 y
admite Velocidad de Datos Mejorada (EDR) para acelerar la transferencia en
hasta 3 Mbps. El adaptador cuenta con un diseo de factor de forma pequeo que
lo hace convenientemente porttil y discreto cuando se lo conecta a un
ordenador.
CLASE 2
La clase dos usa la tcnica "Adaptive Frequency Hopping (AFH)", que ejecuta una
trasmisin y encriptamiento ms seguros. Para mejorar las experiencias de los
usuarios, la V1.2 ofrece una calidad de voz (Voice Quality - Enhanced Voice
Procesing) con menor ruido ambiental, y provee una ms rpida configuracin de
la comunicacin con los otros dispositivos bluetooth dentro del rango del alcance,
como pueden ser PDAs, HIDs (Human Interface Devices), ordenadores porttiles,
ordenadores de sobremesa, Headsets, impresoras y telfonos mviles.
Fig 8. Bluethoot clase 2

19
4.5. Android
4.6. INSTALACION DEL SISTEMA OPERATIVO

4.7. CONEXIN INALAMBRICA
4.8. conexin de LA RASBERRY CON LA PC
4.9. Programacin de MATLAB
4.10. Programacin de la TARJETA RASBERRY PARA LA CONEXIN DE

DATOS
CAPTULO V
CONCLUISONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Para el correcto funcionamiento es necesario utilizar patrones de voz no
tan parecidos ya que eso genera confusin en el mdulo de
reconocimiento.
Para utilizar los motores es necesario separarlos de mdulo arduino con un
circuito equivalente por que la induccin del motor puede hacer un
malfuncionamiento del arduino.
Al tener que alimentar dos mdulos es necesario utilizar una batera de
buena calidad para que no se tenga que cambiar constantemente la fuente
de alimentacin.
El diseo terminado funcionara correctamente en un ambiente sin ruido
externo.
20
5.2 RECOMENDACIONES
Instalar todos los dispositivos del sistema lectronico propuesto debido

a que si falta algn elemento del mismo podra funcionar de forma
errnea.
Ubicar los sensors y dispositivos uno a continuacin de otro a una

distancia igual, si se coloca a diferentes distancias existirn reas ms
grandes donde los sensores no podrn detectar ningn objeto.
Al utilizar dos layout en la interfaz recordar que el layout de la voz

debe estar ubicado en la parte posterior de la interfaz puesto que si se
ubica adelante no se podr observar los datos enviados por el
recomocimiento de voz.
21
BIBLIOGRAFIA
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en:
http://www.slideshare.net/pulga26/breve-historia-del-automvil#btnNext
[2] P. Surez, E. Carlos, Desarrollo de un sistema prototipo de

entrenamiento automatizado para estacionar vehculos con interfaz
grfica, auditiva y modelo escala de automvil, para usuarios en
proceso de aprendizaje de conduccin, Universidad Nueva Esparta,
2011.
[3] O. Matza, Sistema electrnico de control de velocidad de autobuses,

para la Cooperativa de transportes Santa, Universidad Tcnica de
Ambato,
2014.
[4] Sistema electrnico [online], (2014), Disponible en:

http://www.maquinariapro.com/sistemas/sistema-
electronico.html
[5] E. Mieles, Software Libre, [Online], (2004), Disponible en:

http://www.iti.es/media/about/docs/tic/04/2004-06-software.pdf
[6] D. Sanz, M. Saucedo, P. Torralbo, Introduccin a Android [online],

(2012), Universidad Complutense de Madrid, E.M.E. Editorial,
Disponible en:
http://pendientedemigracion.ucm.es/info/tecnomovil/documentos/androi
d. pdf
[7] J. Gonzlez, J. Pascual, G. Robles, Introduccin al software libre

[online], (2007), Disponible en:
http://curso-
sobre.berlios.de/introsobre/2.0.1/sobre.html/eclipse.html
22
[8] Hardware Libre [online], (2014), Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Hardware_libre
[9] B. beda, Sistemas Embebidos [online], (2009), Disponible en:

http://ocw.um.es/ingenierias/sistemas-embebidos/material-de-clase-
1/ssee-t01.pdf
[10] I. Villegas, Sistemas Embebidos [online], (2010) Disponible en:

ielectronicaunprg.files.wordpress.com/2008/03/sistemas-
embebidos1.ppt
[11] E. Machuca, Raspberry Pi y sus Aplicaciones [online],

(2014), Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin,
Paraguay, Disponible en: http://jeuazarru.com/wp-
content/uploads/2014/10/raspberrypi.pdf
[12] Raspberry Pi [online], (2011), Disponible

en:
http://www.raspberryshop.es/
[13] Gua bsica de Arduino [online], (2012), Disponible

en:
http://tienda.tdrobotica.co/download/Libro_kit_Basico.pdf
[14] 56 mil vehculos fueron matriculados en 2012 [online], (2013),

Disponible en:
http://www.lahora.com.ec/index.php/noticias/show/1101449285/-
1/56_mil_veh%C3%ADculos_fueron_matriculados_en_2012.html#.VH-
iM8mf5I4
[15] Lubuntu [online], (2014), Disponible en: http://lubuntu.net/
[16] Zamalloa W., Porque debera desarrollar en Android? [online],

(2012), Disponible en: http://es.slideshare.net/vlaslo/porque-android
[17] Sensor de Distancia Ultrasnico HC-SR04 [online], Disponible

en:
http://www.techmake.com/sen-00029.html
23
[18] MaxSonar EZ1 sensor ultrasnico [online], Disponible

en:
http://www.superrobotica.com/download/S320120/Manula
%20S320120%
20MaxSonar%20EZ1.pdf
[19] Sensor ultrasnico TP-US03 [online], Disponible

en:
http://www.timberport.com/product.php?id=124
[20] Rango ultrasnico del mdulo del sensor HC-SR04 [online],

Disponible en: http://www.famosastudio.com/ultrasonic-range-sensor-
hc-sr04
24
ANEXOS
ANEXO 1: CODIGO DE LA PLACA ARDUINO

DEFINIMOS LAS VARIABLES
int adelante,atras,derecha,izquierda,alto,valor;
DEFINIMOS NOMBRES A CADA PIN PARA MEJORAR EL TRABAJO
int sal1=(5);
int sal2=(4);
int sal3=(3);
int sal4=(2);
int sal5=(6);
int sal6=(7);
int sal7=(8);
int sal8=(9);
int sal9=(10);
void setup() {
AQU DEFINIMOS A CADA PIN COMO SALIDA
pinMode(sal1,OUTPUT);
}
void loop() {
PONEMOS NOMBRE A CADA SEAL DE ENTRADA QUE RECIBA
adelante=digitalRead(A3);
atras=digitalRead(A4);
derecha=digitalRead(A1);
izquierda=digitalRead(A2);
alto=digitalRead(A5);
DEFINIMOS COMO CERO LOGICO A LAS SIGUIENTES SALIDAS
sal5=LOW;
sal6=LOW;
sal7=LOW;
sal8=LOW;
sal9=LOW;
PONEMOS DENTRO DE CONDICIONES PARA QUE EL AUTO SE MUEVA
SEGN LA SEAL RECIBIDA
if (adelante == HIGH){
digitalWrite(sal1,HIGH);
digitalWrite(sal2,LOW);
25
}
if (atras == HIGH){
}
if (derecha == HIGH){
}
if (izquierda == HIGH){
}
if (alto == HIGH){
}
}
ANEXO 2: Ubicacin de los puertos en la placa Arduino

26
ANEXO 3: Instalacin en la placa arduino

27
ANEXO 4: Programacin de la interfaz Grfica de Android

28
29
ANEXO 5: BITACORA
FIRMA
No. TAREAS FECHA OBSERVACIN EVALUACIN TUTOR/
COODINADOR
1 Indicaciones Generales 12/10/2015 Conocimiento Se genera un

16/10/2015 de los conocimiento
parmetros de proyecto
proyecto impartido por el
integrador coordinador
2 Recopilacin y anlisis 19/10/2015 Anlisis de los Se generan
de temas . 23/10/2015 temas factibles ideas creativas
para la
propuesta del
proyecto
integrador.
3 Seleccin de proyectos. 26/10/2015 Escoger la Unin de ideas
30/10/2015 mejor propuesta con coherencia.
para el proyecto
integrador.
4 Formato del escrito del 2/11/2015 Indicaciones Se conoce los
proyecto integrador. 6/11/2015 generales de las parmetros del
normas para escrito.
proyecto
integrador.
5 Presentacin del primer 9/11/2015 Correccin de Realizar la
borrador. 13/11/2015 los errores correcciones
encontrados. pertinentes
6 Evaluacin de 16/11/2015 Estimar los Evaluacin de
conocimiento. 20/11/2015 conocimientos conocimiento
adquiridos.
7 Presentacin del 23/11/2015 Defender y Implementacin
avance 27/11/2015 explicar el tema de nuevas
del proyecto funciones
integrador.
8 Adquirir los materiales 30/11/2015 Comprar los Verificar su
4/12/2015 instrumentos y estado
materiales que
se va a utilizar
.en proyecto
9 Conocer la 07/12/2015 Investigar y Conocer el
programacin Arduino. 11/12/2015 estudiar la entorno del
programacin software de
del arduino con programacin
software en la
computadora.
10 Programacin del 14/12/2015 Programar la Analizar los
Arduino. 18/12/2015 placa arduino diferentes
comandos
11 Conocimiento de la 21/12/2015 Anlisis de los Identificar los
relacin de los 25/12/2015 procesos puertos de los
elementos con Arduino. necesarios dispositivos
30
12 Incorporacin e 28/12/2015 Comprensin de Verificar

interaccin del 1/01/2016 los conceptos conexiones
bluetooth con nuestro de
dispositivo HC-05. interconexiones
entre estos
dispositivos
13 Integrar la aplicacin en 4/01/2016 Adquirir Mejoramiento
el sistema Android. 8/01/2016 conocimiento de del acople
las funciones de
App Inventor
14 Conexin entre la 11/01/2016 Investigar e Conexin
aplicacin y el modulo 15/01/2016 interpretar la optima de los
bluetooth. informacin para elementos
el acople
15 Teora de motores 18/01/2016 Correccin de Interpretacin
elctricos y 22/01/2016 los errores de la teora
funcionamiento a encontrados
pequea escala
16 Control mediante 25/01/2016 Estimar los Anlisis del
puente H para motores 29/01/2016 conocimientos puente H
adquiridos
17 Conjugacin y control 1/02/2016 Determinar los Anlisis de
de los motores y sus 5/02/2016 procesos conceptos
funciones mediante el necesarios para
Arduino la unin
18 Incorporacin de 8/02/2016 Verificar los Conceptos
comandos de voz en 12/02/2016 comandos de falentes
nuestra aplicacin programacin
Android en App Inventor
19 Interconexin entre los 15/02/2016 Investigar y Control motriz
comandos de voz y el 19/02/2016 estudiar la por voz
movimiento del interaccin entre
dispositivo dispositivos
20 Anlisis de 22/02/2016 Anlisis Funcionamient
funcionamiento del 27/02/2016 minucioso. o optimo
sistema integro
31
ANEXO 6: CRONOGRAMA
CRONOGRAMA DEL PROYECTO
ROBOT TIPO AUTO

CONTROLADO POR
COMANDOS DE VOZ PARA Nivel: Tercero
PERSONAS
DISCAPACITADAS.
Carrer Electrnic
DURACION: 20 semanas.
a: a
NRC: 3255
SEMANAS
N
ACTIVIDAD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Indicaciones Generales X
Recopilacin y anlisis de
2 X
temas .
3 Seleccin de proyectos X
Formato del escrito del
4 X
proyecto integrador
Presentacin del primer
5 X
borrador.
6 Evaluacin de conocimiento. X
7 Presentacin del avance X
8 Adquirir los materiales X
Conocer la programacin
9 X
Arduino
10 Programacin del Arduino. X
Conocimiento de la relacin de
11 X
los elementos con Arduino.
Incorporacin e interaccin del
12 bluetooth con nuestro X
dispositivo HC-05.
Integrar la aplicacin en el
13 X
sistema Android
Conexin entre la aplicacin y
14 X
el modulo bluetooth.
Teora de motores elctricos y
15 funcionamiento a pequea X
escala
Control mediante puente H
16 X
para motores
Conjugacin y control de los
17 motores y sus funciones X
mediante el Arduino
Incorporacin de comandos de
18 voz en nuestra aplicacin X
Android
Interconexin entre los
19 comandos de voz y el X
movimiento del dispositivo
Anlisis de funcionamiento del
20 X
sistema integro
ANEXO 7: PAPER
32

Proyecto Final de Procesos

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1

CARRERA INGENIERIA ELECTRONICA E INSTRUMENTACION

PERFIL DEL PROYECTO DE PROCESOS ESTOCASTICOS/

PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA VOZ MEDIANTE LA PLACA RASBERRY PI

GRUPO DEL PROYECTO

LATACUNGA 1 DE MARZO DEL 2017

4.3 ANLISIS DE REQUERIMIENTOS...............................................................22

Figura 1. Sistema Android 14

Figura 2. Programacin de AppInventor 15

FIgura 4. Arduino Duemilanove 18

Figura 5. Arduino Mega 18

Figura 6. Arduino Nano 19

Figura 8. Bluethoot clase 2 24

Figura 9. Sensor de proximidad 25

Figura 10. Sensor capacitivo 26

Figura 11. Sensor Inductivo 26

Figura 12. Sensor Foto elctrico 27

Figura 13. Sensor Ultrasnico 27

Figura 14. Sensor Magntico 28

Figura 15. Conexin del Bluetooth 29

Figura 16. Control de giro 29

Figura 17. Funcionamiento del puente h 30

Figura 18. Conexin del sensor de proximidad 30

Dedicamos este trabajo a

A nuestros padres, quienes

A nuestra familia quienes

Juan Carlos acato

Para la siguiente representacin del proyecto prctico es necesario el

conocimiento de conceptos indispensables en la formacin acadmica, esto

pensado para que el individuo tenga un pleno conocimiento de los diferentes

procesos implementados en este prototipo, el mismo que se basa en utilidades de

en actividades como disponibilidad de elementos y transporte de objetos de un

asistida sern definidas con ms detalle e implementacin de nuevas tecnologas

segn el avanzar del tiempo.

For the following representation of the necessary practical project knowledge of

averiguar e investigar este problema de diseo e implementacin

electrnica, para la cual se propone un prototipo que est basado en

diseos ya elaborados por diferentes personas en distintas partes del

mundo, por lo que ser necesario realizar diferentes adecuaciones, para

poder as tener nuevas caractersticas y funciones diferentes. Se quiere

implementar este dispositivo entre los compaeros de estudio para que el

conocimiento sobre esta tecnologa se divulgue por todos, adems servir

para fortalecer los conceptos adquiridos durante nuestra Carrera y

ayudara a personas discapacitadas mucho en la vida diaria.

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAS

1.5. OBJETIVO GENERAL

Implementar un proceso para el funcionamiento de un auto que se controle por

1.6. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Proponer un sistema inalmbrico de bajo costo diferente a la radio

2.1. La voz humana

2.2. Digitalizacin de seales

2.3 Software Libre Matlab

2.4 Paca rasberry pi 3

La comunicacin es algo muy importante para el sistema ya que permite

Mdulo de alimentacin (Power)

El mdulo de alimentacin es el encargado de proporcionar las tensiones y

y 24 voltios continuos (Vdc) .

2.8 PROPUESTA DE SOLUCIN

Con este proyecto se pretende obtener un sistema para la movilidad de personas

3.1 MODALIDAD DE LA INVESTIGACIN

Se realiz una investigacin de campo la cual ayudo a determinar los problemas,

Igualmente se realiz una investigacin bibliogrfica documental mediante

3.2 RECOLECCIN DE INFORMACIN

Para la recoleccin de informacin se busc en libros, artculos, revistas, tesis e