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Aplicaciones cartogrficas para drones

Aplicaciones cartogrficas para drones


Publicada en 2 septiembre, 2015 Dpto.Comunicacin Publicada en Aplicaciones

Aplicaciones cartogrficas para drones

Introduccin
La cartografa es una tcnica que interpreta, analiza y representa grficamente parte o todo de la
superficie de un astro. Desde antiguo se ha elaborado la cartografa del terreno para simplificar los
elementos que en l intervienen. pero hoy en da se ha incrementado la demanda y disponibilidad
de los datos espaciales por lo que se hace necesaria la obtencin de datos a una escala de tiempo
y espacio reducida. Los instrumentos utilizados para representar la cartografa han pasado del
papel a la cartografa digital, propiciado por una mejora de la tecnologa. Los Sistemas Areos
remtamente pilotados (RPAS en sus siglas en ingls) popularmente conocidos como drones, en
los ltimos aos, se han convertido en unas herramientas de obtencin de informacin muy til y
eficaz que ahorra tiempo, reduce los costes y genera resultados muy satisfactorios.

Los datos espaciales adquiridos sern la base de los diversos procesos que servirn para elaborar
la cartografa deseada.
para el manejo de los datos y la elaboracin de la cartografa se utilizan tres tipos de programas:

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Los programas orientados al Diseo Asistido por Ordenador (CAD), que son herramientas
de diseo capaces de generar dibujos 2D y modelados 3D, que se basan en entidades
geomtricas vectoriales como lneas, puntos, arcos y polgonos.
Los programas de Sistemas de Informacin Geogrfica, permiten combinar y relacionar
diferentes elementos georeferenciados en el espacio.
Programas para Teledeteccin que adems de captar imgenes areas georeferenciadas
permiten recoger imgenes de diferentes bandas del espectro electromagntico. esto quiere
decir que se obtiene informacin de la superficie que a simple vista no se podra captar ya
que nuestros ojos solo permiten ver el espectro visible. Dependiendo del procesamiento
informtico que se haga en cada una de las bandas espectrales se mostrarn unos
elementos u otros.

Una herramienta bsica para elaborar la cartografa es la fotogrametra. Esta permite medir sobre
fotografas con las que se puede determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Si se trabaja con una foto se puede
obtener informacin en primera instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin
bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), se podr
tener visin estereoscpica, o dicho de otro modo, informacin tridimensional. bsicamente, es una
tcnica de medicin de coordenadas 3D, que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin
remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para
la medicin.
La fotointerpretacin es otra herramienta muy til para realizar la cartografa de un rea, ya que
permite determinar los elementos que intervienen en el terreno. Para ello es necesario realizar un
trabajo de campo para tener claro cules son los objetos y elementos que se desean cartografiar,
descartando aquellos que provocan confusin en el resultado final.

La tecnologa GNSS (Global Navigation Satellite System), cuyo sistema ms conocido, que no el
nico, es el GPS (Global Positioning System) permite determinar las coordenadas de cualquier
punto de la superficie terrestre con gran precisin. Este sistema
tiene una importancia bastante significativa en lo que concierne a la cartografa, para poder
localizar de una forma precisa los elementos que se pretenden digitalizar y no cometer errores en
cuanto a la posicin de estos en el espacio.

Obtencin de datos
Las nuevas herramientas tecnolgicas permiten obtener datos con una resolucin temporal
reducida y con una alta resolucin espacial, tanto de fotografas como de puntos.
El proceso de obtencin de los datos pasa a ser desde el proceso de imgenes planas 2D a
imgenes en 3D. para ello se utiliza la tcnica de la estereoscopa.
Las imgenes tomadas desde un RPAS son subortogonales, ya que rara vez son totalmente
ortogonales, y de hecho no es necesario que lo sean, ni tampoco se busca como objetivo.
La precisin de los GPS de abordo son de varios metros (incluso 10 20 m), por lo que las
precisiones de centmetros del trabajo final han de obtenerse mediante puntos de control en el
terreno. estos puntos de control deben de repartirse homogneamente sobre el territorio objeto de
estudio, para obtener el mnimo error posible, adems de realizar un reconocimiento del terreno
para identificar las formas y elementos caractersticos del territorio.

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La eleccin de la escala es fundamental. La escala apropiada ser la que permita ver todos los
elementos deseados claramente. Aun as, a la hora de realizar el vuelo, la altura del dispositivo no
debe de ser muy elevada, siendo siempre por debajo de los 120 m para poder operar dentro del
margen de la legalidad conforme a la normativa en vigor en espaa para el uso de RPAS.
Dependiendo de los objetivos que se quieran alcanzar, la captura de fotografas puede ser desde
cmaras digitales convencionales, con una focal fija o una cmara multiespectral que capte la
radiacin en otras bandas del espectro electromagntico. Todas deben de cumplir con una
calibracin de fbrica que por cuestiones de humedad y temperatura pueden variar.

Otro punto importante en la toma de datos son las condiciones atmosfricas, las cuales afectan en
gran medida ya que puede provocar errores en la captacin de los datos.

Por ello es fundamental la formacin de los pilotos de RPAS y en los manuales de los operadores
de RPAS disponer de procedimientos de vuelo condicionados a la meteorologa. es necesario
recordar que los RPAS son equipos de unos pocos kg de peso que son muy
vulnerables a los vientos y condiciones meteorolgicas. Una climatologa adversa aparte de poder
provocar un fallo de seguridad en el vuelo con consecuencias poco predecibles, puede provocar
cambios de posicin de la RPAS pudiendo variar la posicin de disparo de la fotografa que podra
alterar el resultado llegando a hacerlo tcnicamente incorrecto.

Es importante a la hora de realizar el vuelo, seguir las indicaciones del manual del operador donde
se indican las calibraciones y comprobaciones necesarias de todos los sistemas, con el fin de
minimizar los errores y asegurar la calidad de los resultados.
Algunos de los errores intrnsecos de la tecnologa de uso de los RPAS en aplicaciones
cartogrficas solamente pueden ser corregidas mediante el uso de puntos de control en tierra, de
coordenadas conocidas. Algunos de estos puntos se utilizan para calibracin,
y otros para comprobacin de resultados.

Proceso de gabinete
Una vez recogidos los datos se exportan a software especializados capaces de realizar
procesamientos fotogramtricos y el posterior tratamiento de estos, creando una nube de puntos
con coordenadas x, y, z, un modelo digital del terreno y composicin de una
ortoimagen georeferenciada. Existen programas como Photoscan o Pix 4D que se encargan de
generar un modelo con el conjunto de los datos obtenidos. Para procesar los datos, previamente
debe de conocerse el sistema de coordenadas que se ha utilizado en el proceso de captacin de
datos, y de forma muy recomendable la posicin de cada una de las fotografas que se incorporen
al proceso. Si las coordenadas son locales se deber configurar previamente el software para no
producir deformaciones en los resultados.

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El conjunto de los registros con las coordenadas x, y, z, se denomina nube de puntos. Segn la
resolucin con la que se quiera trabajar se puede crear una nube de puntos ms o menos densa.
Cuantos ms puntos, mayor informacin y mayor detalle, cuanto menos puntos menor resolucin
espacial. esta nube de puntos permite realizar superficies y con ello analizar el terreno. Las
superficies se crean a partir de un mtodo de triangulacin que genera el modelo digital de
superficie (DSM por sus siglas en ingls), y mediante tcnicas de filtrado y algoritmos de
programacin, el modelo digital del terreno (DTM por sus siglas en ingls), que pueden ser
modificados por el usuario segn su finalidad. por ltimo, la ortofotografa georeferenciada se crea
a partir de la unin de numerosas fotografas creando un mosaico, conociendo sus coordenadas x
e y en el espacio.

Una vez generados estos modelos, se exportan a un programa software para modelar, analizar o
disear. para este cometido, existen unos software especializados de diseo asistido como
Autocad o Microstation, y software de Sistemas de Informacin Geogrficacomo ARGGIS,
quantum GIS, o Global Mapper entre otros, aunque existen otros muchos capaces de realizar el
mismo trabajo.

Los software de diseo asistido por ordenador estn orientados a la creacin y edicin de objetos.
A partir de la nube de puntos se puede crear una superficie (DTM) pudiendo tomar diferentes
estilos ya sea como curvas de nivel, modelo de elevaciones o modelo
de la pendiente. Adems se pueden configurar los estilos siguiendo los intervalos que desee el
usuario. Para una mejor observacin se puede cargar la ortoimagen anteriormente generada, lo
que facilita el proceso de levantamiento cartogrfico. De esta manera, adems, se puede ver qu
rea se ha cartografiado. Si dentro de esta se encuentran objetos como edificios o rboles que no
se quieren representar y que no han sido eliminados por el algoritmo de paso de DSM a DTM, se
puede modificar la estructura de la nube de puntos y por consiguiente la superficie.

El proceso de tratamiento de la nube de puntos mediante algunos de los software comerciales de


topografa, obliga al uso de lneas de rotura, lneas de contorno, ejes, etc. Las lneas de rotura son
una herramienta imprescindible para forzar de forma manual ngulos en el terreno que es
necesario indicar al algoritmo de triangulacin del software para una adecuada representacin del
modelo final. De forma natural, los algoritmos de programacin no toman esa ruptura de la

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pendiente por lo que estas lneas permiten modificar trazos forzando la direccin de la lnea. Como
se puede observar en la Fig. 2, las curvas de nivel han cambiado, en este caso concreto por la
disposicin de un talud.

Por otro lado, los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) manipulan, analizan, gestionan y
almacenan datos vinculados al espacio. Consiste en relacionar informacin georeferenciada en
formato digital y herramientas informticas para su anlisis con unos objetivos concretos. La
cartografa es una de las disciplinas ms utilizadas en los SIG ya que estos se representan en un
espacio con un sistema de coordenadas obtenido a partir de un sistema de proyeccin. Los
programas SIG son la herramienta necesaria para manejar la informacin geogrfica, combinando
informacin grfica y alfanumrica. ArcGIS es uno de los softwares informticos que se utiliza para
dicho trabajo.

De forma muy sencilla, existen dos formatos de representacin de la informacin espacial en la


estructura de almacenamiento de un SIG; el formato vectorial y el formato rster. El formato
vectorial define un objeto grfico a travs de sus lmites o fronteras
con el exterior, mediante unos ejes de coordenadas. La informacin se representa por medio de
segmentos orientados de rectas o vectores formando diferentes tipos de entidades como puntos,
lneas o polgonos. Por otro lado, el formato rster consiste en la divisin del espacio en una red de
celdas, generalmente cuadradas. Cada una de estas celdas representa una unidad de informacin
que se denomina pxel. Los pxeles estn asociados a un nico valor de una variable determinada
que hace referencia a un identificador. La eleccin del tipo de formato a utilizar va a depender del
tipo de estudio a realizar, al software de trabajo que se emplee y sobre todo al tipo de anlisis que
se quiere llevar a cabo.

Para realizar un anlisis espacial existen una serie de procedimientos que permiten realizar
clculos entre las diferentes variables siendo su resultado la obtencin de nuevos datos. Los
procedimientos ms habituales son las reas de influencia, la superposicin de otras capas de
informacin, el modelo digital de elevaciones, el modelo digital del terreno o los anlisis de
vecindad, entre otros.

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Tambin mediante la teledeteccin se puede realizar un anlisis de la superficie terrestre y de los


elementos que en l intervienen. esta herramienta permite extraer informacin en toda la gama del
espectro electromagntico: ultravioleta, visible, infrarrojo, microondas, que a simple vista no se
podra ver. Con la imagen capturada multiespectral se identificarn los objetos de la superficie
mediante la reflectividad de estos, respecto a diferentes longitudes de onda. Cada objeto, ya sea
un suelo, vegetacin o agua, se comportar de una forma diferente, hecho que le permitir ser
distinguido del resto. Estos programas permiten elaboran una cartografa de detalle orientada a
diferentes campos que a simple vista no se podra ver como la geologa y la geomorfologa del
terreno, el uso del suelo, el estado de la vegetacin, etc..

Resultados finales
La cartografa es el nico procedimiento grfico que permite una representacin del espacio
geogrfico mediante la escala y los sistemas de proyeccin. Los resultados se representan en
Mapas y Planos en funcin de la escala a la que se representen, siendo los mapas una
interpretacin grfica simplificada de la realidad. ya se ha indicado que los formatos en los que se
puede procesar la informacin son diversos, desde formato vectorial (puntos, lneas o polgonos),
formato rster u ortoimgenes, todos en ellos en
dos dimensiones. pero tambin se puede visualizar la informacin en una tercera dimensin,
mediante la creacin de modelos 3D. Toda representacin grfica debe ir acompaada de escala,
sistemas de coordenadas y leyenda de los elementos que aparecen en el rea cartografiada.

Una de las caractersticas que ms ha evolucionado en los ltimos tiempos en los modelos
digitales del terreno, es la posibilidad de realizar modelos 3d interactivos asociados a formatos
estndares como PDFs, o ficheros .kmz de Google Earth que permiten
interactuar con el terreno. el empleo de RPAS ha reducido el coste de estas actualizaciones,
permitiendo acercar al usuario final una actualizacin interactiva muy sencilla y totalmente
actualizada de los terrenos que se vuelan con estos sistemas.

Asociado a lo anterior, se pueden realizar vdeos virtuales a vista de pjaro del terreno. Estos
vdeos se pueden exportar a formatos estndar en cualquier caso.

Por supuesto, no cabe duda que la presentacin clsica por excelencia y que a da de hoy
mantiene totalmente su vigencia es la representacin de un plano de curvas de nivel con la
toponimia correspondiente.

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Aplicaciones adicionales
La superficie creada, modificada o no, permite generar una cartografa que representa la realidad
de una manera simplificada. Existen numerosas aplicaciones orientadas a diferentes disciplinas.
Esta representacin cartogrfica ir orientada a la hidrografa,
la vegetacin, la topografa y la planimetra suponiendo el estudio exhaustivo de la poblacin, las
comunicaciones, las actividades industriales, etc.. El Modelo Digital de elevaciones servir de base
para la realizacin de muchos mapas.

Modelo Digital de Elevaciones (o Modelo Digital de Superficie) y Modelo Digital del Terreno

Estos modelos se crean a partir de una nube de puntos generada y procesada en el software del
procesamiento fotogramtrico, correspondiendo cada punto a unas coordenadas x, y, z. Luego se
trasfieren los datos a un programa de diseo asistido por ordenador
(CAD) que es capaz de georeferenciar.

El Modelo Digital de Elevaciones (MDE) representa, mediante una capa rster, el relieve de la
superficie tal y como se encuentra teniendo en cuenta las infraestructuras, edificaciones,
vegetacin, etc.. Mientras que el Modelo Digital del Terreno (MDT) solo representa la superficie del
relieve sin contar con las actuaciones antrpicas. Por ello se debe de trabajar con la superficie y

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eliminar o modificar aquellos puntos en los que toman objetos como rboles, edificios, etc.. Existen
3 maneras para representar estos
modelos para simplificar informacin:

Las curvas de nivel son lneas que unen puntos con la misma altura siendo los intervalos
generalmente constantes.
Otro sistema es el de las redes irregulares de triangulacin. Se crea a partir de la
triangulacin de un conjunto de vrtices que forman una red de vectores conectados. Este
mtodo de representacin ralentiza el proceso y no aporta mucho a la
hora de analizar el terreno.
Por ltimo, tambin se puede representar con formato rster. Este formato es ms cmodo
ya que permite visualizar las diferentes altitudes en diferentes gamas de color.

Estos modelos, adems de aportar la altitud de cada punto, contienen informacin que puede ser
til a la hora de analizar el terreno. esta informacin se obtiene a partir del clculo de diferentes
variables a partir de procesamientos de lgebra de mapas, como puede ser la pendiente, la
orientacin, la curvatura, la rugosidad, la visibilidad o la direccin del flujo.

Mapa topogrfico
Este modelo de representacin cartogrfica debe contener el MDT para, posteriormente, obtener
las curvas de nivel, base de este tipo de representacin. Los intervalos de cada lnea deben de ser
constantes y pudindose configurar segn lo desee el usuario,
adems de aadir etiquetas y modificar el color de las curvas de nivel. Para una mejor
visualizacin puede aadirse sombreados teniendo en cuenta la orientacin de la superficie. junto
al relieve, un mapa topogrfico tambin incorpora otra informacin muy variada, como son las
redes hidrogrficas, las obras civiles, edificaciones y dems elementos humanos, todo ello
representado por medio de smbolos y signos.

El mapa topogrfico es un elemento dinmico que cambia constantemente en el tiempo por lo que
es necesario modernizarlo continuamente.

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Usos del suelo

Existen numerosas fuentes, como el Corine Land Cover o el SIOSE, en las que vienen
representados los usos del suelo, pero estos tienen una resolucin espacial muy baja por lo que no
se puede obtener detalles que podran servir para efectuar un estudio.

Una vez obtenida la orografa del terreno y la ortoimagen georeferenciada mediante el mtodo
bsico de fotointerpretacin o de teledeteccin, se pueden identificar los diferentes usos del suelo
conociendo previamente el terreno. Los programas SIG permiten delimitar y representar estos usos
del suelo de manera grfica y sencilla. La fotointerpretacin es un mtodo ms tradicional en el
que la percepcin de la superficie es la que se representa, por ello es necesario identificar los
elementos que en l intervienen para no cometer ningn tipo de error. Por otro lado, el proceso de
teledeteccin es ms complejo, ya que requiere que la fotografa area realizada tambin pueda
obtener imgenes multiespectrales para que mediante el procesamiento de las imgenes, se
identifique de forma automtica los diferentes elementos que existen en el territorio y poder
representarlos de forma fiable.

Adems, cada tipo de suelo, puede ser analizado y tratado a una resolucin espacial y temporal
mnima gracias a los rpAS, teniendo en cuenta los objetivos que se pretendan alcanzar. por
ejemplo, podemos tratar temas relacionados con la agricultura, el medio ambiente, el urbanismo, la
poblacin o las actividades industriales.

La cartografa que se est realizando dentro del sector de la agricultura se centra en la


obtencin de mapas de aprovechamiento de de parcelas.
en temas medioambientales la cartografa se convierte en un elemento clave a la hora de

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realizar estudios de impacto, ya que permite identificar y delimitar reas. Por ejemplo, la
distribucin de especies invasoras en el espacio o la repercusin que puede sufrir un rea
contaminada teniendo en cuenta la cartografa ya elaborada de mapas geolgicos, mapas de
escorrentas etc.
En el mbito forestal se utiliza para conocer el estado de la vegetacin, la previsin y control
en caso de incendios o la distribucin de especies en el terreno.
En cuanto al sector urbanstico y de la poblacin se puede estudiar el comportamiento de la
red urbana o la elaboracin o actualizacin de la cartografa catastral.
Tambin es necesario para las actividades mineras que son explotadas a cielo abierto, ya
que permite elaborar levantamientos topogrficos a una escala de tiempo pequea y con una
resolucin espacial centimtrica, pudiendo calcular el volumen de material extrado, los
residuos generados, cubicajes o perfiles.

Conclusiones
En definitiva, el uso de los RPAS (drones) contribuye a la obtencin de datos espaciales en un
periodo corto de tiempo y con una alta resolucin espacial a un coste reducido. Anteriormente a su
aparicin, todo dependa de la disponibilidad de los satlites, de aviones tripulados o de la
cartografa realizada a pie de campo.

Hoy en da las aplicaciones de los RPAS para cartografa son mltiples abarcando diversos
campos del conocimiento; el medio ambiente, la agricultura, las actividades industriales, el
urbanismo, etc., aunque es importante destacar que a nivel normativo, y hasta la fecha,
nicamente se pueden realizar operaciones con RPAS en espacio areo no controlado, y fuera de
ncleos de poblacin, por lo que esta es una de las restricciones de uso que de momento
limitar el uso de estos sistemas. esta limitacin, unida a la obligatoriedad de operar con
condiciones de vuelo VFR (Visual Flight Rules), es decir, con meteorologa de visibilidad
determinada, son los condicionantes ms importantes de cara a las limitaciones de uso en
aplicaciones cartogrficas con RPAS.

De cualquier forma, a modo de conclusin, a pesar de los condicionantes indicados, el empleo de


esta tecnologa supone ms ventajas que inconvenientes en el resultado final, lo que unido a la
reduccin de costes que tendr a medio plazo, har de ella una tecnologa por la que apostar para
las Aplicaciones cartogrficas.

David Saez Paredes y Ana M Beltrn Noguera

UAV Blackbird, S.L.

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