1 Motor CC. Principio de funcionamiento 2 Fuerza contraelectromotriz (FCEM). Efecto de la carga
Fuerza Contraelectromotriz (FCEM) Efecto de carga
FCEM de un motor de corriente continua (motor
CC) Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentacin (Vm) se divide en: Cada de voltaje por la resistencia de los arrollados del motor CC (debido a la resistencia interna Ra) y Una tensin denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM). Ver el diagrama, donde:
Vm = tensin de entrada al motor (voltios)
Ra = resistencia del devanado de excitacin (ohmios) Ia = corriente de excitacin (amperios / amperes) Vb = FCEM debido al giro del motor (voltios)
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) Vb = Vm (Ia x
Ra) Observar de la ltima ecuacin, que cuando sube el valor de la corriente Ia, disminuye el Valor de Vb. La FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magntico. Si el motor cc tiene rotor con imn permanente esta constante es: K = Vb / Nd., donde: K = constante de FCEM del motor y se expresa en Voltios / rpm. Nd = Velocidad de giro del motor en rpm Nota: rpm = revoluciones por minuto.
Efecto de la carga en un motor CC
En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen de la carga que tenga aplicada. En este tipo de motor parte de la tensin aplicada se pierde en la resistencia interna (resistencia del devanado de excitacin). El resto de la tensin se utiliza hacer girar el motor. Cuando la carga de un motor cc aumenta, tambin aumenta la corriente que consume este. Esta corriente causa una cada de tensin mayor en la resistencia interna del motor (resistencia del devanado excitacin). Como la alimentacin del motor CC permanece constante, la tensin aplicada para hacer girar el motor es menor y en consecuencia la velocidad de giro del motor es menor. Ver la siguiente frmula: Vb = Vm Ia x Ra, donde: Vb: tensin real utilizada hacer girar el motor. Vm: Tensin aplicada a todo el conjunto motor. Ra: Resistencia del devanado de excitacin (resistencia interna). Ia: corriente que circula por el motor. Ia x Ra: es la tensin que se pierde en la resistencia interna del motor CC. Ver que depende directamente de Ia (corriente de alimentacin del motor). Si la corriente Ia aumenta, Vb disminuye y como la velocidad de giro del motor es proporcional a Vb. Si Vb disminuye entonces la velocidad del motor tambin.