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Anderson Soares da Costa Azevdo

Notas de Estudo de Viga

Brasil
2015
Lista de ilustraes

Figura 1 Deformao cinemtica da viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


Figura 2 Viga biapoiada com carregamento transversal distribudo . . . . . . 3
Figura 3 Condies de contorno usuais para o problema de viga . . . . . . . . 17
Lista de tabelas

Tabela 1 Relaes de com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


Tabela 2 Relao entre os modos de vibrao dos 10 casos usuais do problema
de viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Tabela 3 Frequency equations of Timoshenko model . . . . . . . . . . . . . . 18
Tabela 4 Frequency equations of Timoshenko model . . . . . . . . . . . . . . 18
Sumrio

1 MODELO DE VIGA DE TIMOSHENKO . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1 Frequncia Crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Modos Simtricos e Antissimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Equaes de Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Fator de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1

1 Modelo de viga de Timoshenko

Neste captulo ser apresentada a teoria de viga de Timoshenko deduzida pelo


princpio de Hamilton para vigas prismticas. Esse modelo de viga considera a contribui-
o dos efeitos da inrcia rotacional e da deformao devido ao cisalhamento no modelo
de Euler-Bernoulli.

Para esta formulao so consideradas as seguintes hipteses: (TIMOSHENKO,


1937)

1. A existncia de um eixo neutro onde a viga no sofre trao nem compresso.

2. Sees planas e perpendiculares ao eixo neutro da viga permanecem planas mas


no necessariamente perpendiculares aps a deformao.

3. Deflexes laterais so pequenas em relao espessura da viga.

4. O material que constitui a viga elstico, linear e homogneo.

5. Tenses normais ao eixo neutro sero negligenciadas.

A Figura 1 mostra a deformao cinemtica de um elemento infinitesimal de viga


sofrendo deformao cisalhante devido a flexo simples, onde (,) o deslocamento
transversal total do eixo neutro da viga.

v(x, t)

Figura 1 Deformao cinemtica da viga

O ngulo de cisalhamento dado por:


= , (1.1)

2 1. Modelo de viga de Timoshenko


sendo a rotao total da seo e a rotao devido flexo da viga.

Da teoria elementar de viga, a relao momento-curvatura dada por:

= , (1.2)

onde

= . (1.3)

A energia de deformao dada por:



1 1

= ( )2 + ()2 . (1.4)
2 0 2 0

O primeiro termo da Equao 1.4 a energia de deformao devido flexo


e o segundo, a energia de deformao devido ao cisalhamento, onde: o mdulo de
elasticidade longitudinal, o mdulo de elasticidade transversal, o momento de
inrcia da seo transversal, a rea da seo transversal e o fator adimensional
de forma ou de cisalhamento.

Por outro lado, a energia cintica da viga dada por:



1 1

= () 2
+ 2 ,
() (1.5)
2 0 2 0

onde

= . (1.6)

O primeiro termo da Equao 1.5 a energia cintica devido inrcia de


translao e o segundo termo a energia cintica devido inrcia rotacional.

Para deduzir as equaes de movimento da viga de Timoshenko aplica-se o


Princpio de Hamilton (CHEN; HSIN; CHU, 2013):
2 2
( ) + = 0, (1.7)
1 1

onde a energia cintica do sistema, a energia de deformao elstica do sistema,


representa uma variao de quantidade, o trabalho virtual devido a foras
externas e 1 e 2 so instantes de limites de tempo em que a configurao conhecida.
3

p(x, t)

L
Figura 2 Viga biapoiada com carregamento transversal distribudo

Considerando uma viga de comprimento , com seo transversal constante


e submetida a uma carga transversal distribuda (,) como apresentado na Figura 2,
o trabalho virtual ser:

= (,). (1.8)
0

Substituindo as Equaes 1.4, 1.5 e 1.8 na Equao 1.7 tem-se:


2
1 1 1 1
[ ]
( () 2
+ 2
() 2
( ) 2
() )
1 2 0 2 0 2 0 2 0
2
+ (,) = 0. (1.9)
1 0

Rearranjando a Equao 1.9 com os fatores comuns em evidncia:


2 ( ) 2
1

()2 ( ) () +
+ () 2 2 2
(,) = 0.
2 1 0 1 0
(1.10)

Na Equao 1.10 existem 3 incgnitas: o ngulo de cisalhamento , a rotao


total e o deslocamento transversal . Substituindo a Equao 1.1 em 1.10 para eliminar
o ngulo de cisalhamento, obtm-se:

(
2 ) 2
1

() 2 2 2 2
+ () ( ) ( ) + (,) = 0.
2 1 0 1 0
(1.11)
4 1. Modelo de viga de Timoshenko

A formulao pelo Princpio de Hamilton define que as condies iniciais e finais


so conhecidas: (,1 ), (,2 ), (,1 ) e (,2 ). Isso implica que as variaes (,)
e (,) nos tempos 1 e 2 sejam nulas (CRAIG, 1981).

Para substituir as condies iniciais e finais na Equao 1.11 necessrio integrar


as variaes desconhecidas ( , e ( )) para os valores conhecidos e .
,
Esse procedimento realizado atravs da tcnica de integrao por partes (BOYCE;
DIPRIMA, 2006).

O smbolo , introduzido no Princpio de Hamilton, denota variao de um


funcional [] da seguinte forma:
( )

= , (1.12)
=0

onde um parmetro que rotula os caminhos possveis que conectam os pontos fixos
em relao aos quais consideramos o problema variacional. A escolha = 0 corresponde
ao caminho que torna o funcional [] estacionrio, em relao a pequenas variaes do
argumento , tambm definidas como:
( )

= . (1.13)
=0

Sabendo que a variao satisfaz as mesmas propriedades de clculo de uma


diferencial, pode-se realizar as seguintes operaes:

(1 1 + 2 2 ) = 1 1 + 2 2 , (1.14)
(1 2 ) = (1 )2 + 1(2), (1.15)
1 2 (1 ) 1 (2 )
( )= . (1.16)
2 22

Para o termo (), tem-se:


2
1

2 ).
(() (1.17)
2 1 0

Retirando os termos constantes das integrais e aplicando a propriedade apresen-


tada na equao 1.15:

2 2
2
( )
= (( )
+ (
))
=
.

2 0 1 2 0 1 0 1
(1.18)
5

Desenvolvendo a Equao 1.17 atravs da integrao por partes:

 0
(
2
2 )

,
0 1 1
2
= . (1.19)
0 1

De forma semelhante para o termo ():


2 2
1

2
(() = . (1.20)
2 1 0 0 1

Aplicando integrao por partes na Equao 1.20:


0
(
 2 )
2

,
0 1 1
2
= . (1.21)
0 1

Analogamente para o termo ():


1 2
2
(( )2 = , (1.22)
2 1 0 1 0

Novamente, integrando por partes a Equao 1.22:


2 (
)



. (1.23)
1 0 0

Para o termo ( ), tem-se:


2
1

(( )2 ,
2 1 0
2
= ( ) ( ),
1 0
2 ( )

= + .
1 0 0 0 0

Desenvolvendo a Equao 1 por integrao por partes:


2 ( ( ) ( ) )


+ .
1 0 0 0 0 0 0
(1.24)
6 1. Modelo de viga de Timoshenko

O termo ( ) est em funo somente da variao , devido isso no neces-


srio aplicar integrao por partes. Substituindo as Equaes 1.24, 1.23, 1.21 e 1.19 em
1.11 e colocando os termos em comum em evidncia:
2 ( ) 2 ( )

+ ( ) +
+ ( )
1 0 1 0
2
2




( ) . (1.25)
1 0 1 0

Pelo Princpio de Hamilton definido que (,1) = (,2) = (,1) =


(,2) = 0:
2 2




( ) = 0. (1.26)
1 0 1 0

Como e so arbitrrios a Equao 1.26 pode ser escrita em funo das


equaes parciais:
2 ( )


+ ( ) = 0,
1 0

+ ( ) = 0,


+ ( ) = (,), (1.27)

2 ( )

+ ( ) = 0,
1 0
( )

+ = 0,

( ) + = 0. (1.28)

As expresses 1.27 e 1.28 so as equaes diferenciais parciais que governam o


movimento do modelo da viga de Timoshenko. Supondo que a viga seja prismtica, ou
seja, rea de seo transversal seja constante, e no caso de vibrao livre ((,) = 0),
as Equaes 1.27 e 1.28 tornam-se:

+ ( ) = 0,
(1.29)
( ) + = 0.

(1.30)

Desenvolvendo a Equao 1.29:

= + ,

= . (1.31)

7

Substituindo a notao de derivada de Lagrange e Newton pela de Leibniz:

2 2 2 2
= , = , = ,
= , = , = , = , = 2 . (1.32)
2 2 2

Diferenciando a Equao 1.30 em x e substituindo a notao de derivada como


demonstrado na Equao 1.32:


2 2
( ( ) )

2 + 2 = 0,

2
( ) ( 2 ) ( 2 )

+ = 0. (1.33)
2 2 2

Substituindo a relao encontrada na Equao 1.31 em 1.33:

2 2 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( )
2 + 2 = 0,
2 2 2 2 2
2
( 2 2
2 2 2 2 2 2 2
)

2 + = 0,
2 2 2 2 2 2 2 2
2 4 4 4 2 4
2 4 + 2 2
+ 2 2 = 0,
4
4 2 4 4 2 4
4 + 2 2 2
2 2 + = 0. (1.34)
4

Note que o primeiro termo da Equao 1.34 se refere a teoria de Euler-Bernoulli,


o segundo e o terceiro termo apresentam a contribuio da inrcia rotacional e da
deformao de cisalhamento respectivamente e finalmente, o quarto termo formado
pela contribuio da inrcia rotacional e do cisalhamento. Para a rotao total , o
desenvolvimento dado por:

Desenvolvendo a Equao 1.28:


( )
+ = 0,

+ = 0, ()

= + . (1.35)

Subtituindo a Equao 1.35 na Equao 1.33 e utilizando a notao de derivada


8 1. Modelo de viga de Timoshenko

de Leibniz:
2
( )

2 + = 0,

2 2 2
( )

2 + + = 0,
2 2
2 3 3
2 + 3 = 0. (1.36)
2

Diferenciando a Equao 1.36 em :


2 4 4
( )
2 + 4 2 2 = 0,

2 2 2 4 4
( )

2 + + = 0,
2 2 4 2 2
4 2 4 4 2 4
4 + 2 + = 0. (1.37)
2 2 2 2 4

As Equaes 1.34 e 1.37 so conhecidas como as equaes diferenciais governan-


tes para a vibrao transversal em vigas de Timoshenko (1921).

Assumindo o movimento harmnico dado pelas equaes:



= , = , = .

Sendo a funo normal de , a funo normal de , a frequncia angular,



o comprimento da viga, o comprimento adimensional, e = 1. Lembrando que
uma funo () normal quando:

( ())2 = 1. (1.38)
0

Para o desenvolvimento das equaes seguir sero postos em evidncia fa-


tores relacionados : frequncia natural (2 ), inrcia rotacional (2 ) e deformao por
cisalhamento (2 );
4 2
2 = , = 2, 2 = , 2 = . (1.39)
2 2
onde a frequncia natural. Aplicando a soluo de e na Equao 1.29, tem-se:
2 2
( )

2 + = 0,
2
2
( ) ( )
1 2 + = 0. (1.40)
2
9

Omitindo o fator a Equao 1.40 torna-se:

2
2 + 2 = 0, ()

2 2
+ = 0. (1.41)
2

Diferenciando a Equao 1.41 em relao a e lembrando que:


= , = , = , = ,

tem-se:

2 2
+ 2 2 = 0, (2 )

2 2 2
+ = 0,
2
() (2 ) 2 2
+ = 0, (1)
() (2 ) 2
2 4 2
2
+ 2
= 0. (1.42)

Aplicando a soluo de e na Equao 1.30, tem-se:

2 2
( )

2 + 2 = 0,

2
2 + ( ( 2 ) = 0. (1.43)

Omitindo o fator a Equao 1.43 torna-se:

2
2 + (( 2 )) = 0, ()

2
2
( 2 ) = 0,

2 2
(1 ) = 0. (1.44)
2
10 1. Modelo de viga de Timoshenko

Diferenciando a Equao 1.44 em relao a :

2 2
( )

1 = 0,
2 2
( )( )
4
)
2 2
(

2 2
+ 1 ( )( ) = 0,
4

2 4 2
( )

2 2
+ 1 2 2
= 0. (1.45)

Aplicando a soluo de na Equao 1.34:

4 2 4 4 2 4
+ + = 0,
4 2 2( 2 2 2
) 4 )
4 2 2 4
(

4 2 + 2

+ = 0. (1.46)
2

Omitindo o fator a Equao 1.46 pode ser desenvolvida:

4
) 2 (
2 4
( )
2 2
4 + + + = 0, ()
2
4 2 4 2 2
( ) ( )
2
+ + + = 0. (1.47)
4 2

Diferenciando a Equao 1.47 em relao a :

4 2 4 2 2
( ) ( )
2
+ + + = 0, (4 )
4 4 2 2
4 2 4 2 2 2 2
( ) ( )
+ + + = 0,
4 2
4 2 4 2 ()(4 ) 2 2 2 (2 ) (2 )
( )( ) ( )
+ 1 + + = 0,
4 ()(4 ) 2 (2 ) (2 )
4 4 2 4 2 2 4 2
( )( ) ( )( )

+ 1 + + = 0.
4 2 2 2 2 2
(1.48)

Analogamente para a Equao 1.37 tem-se para :

4 4 2 4 2 2 4 2
( )( ) ( )( )

+ 1 + + = 0.
4 2 2 2 2 2
(1.49)
11

As Equaes (1.49, 1.48, 1.45 e 1.42) podem ser escritas em funo dos parme-
tros , e , atravs da Equao 1.39:

2
+ 2 2 = 0, (1.50)
2
2
( )
2 2 2 2 1
2
+ 1 = 0, (1.51)

4
( ) ( ) 2
2 2 2 2 2 2 2
+ 1 + + = 0, (1.52)
4 2
4
( ) ( ) 2
2 2 2 2 2 2 2
+ 1 + + = 0. (1.53)
4 2

Onde a varivel adimensional relacionada com o efeito da deformao de


cisalhamento e a varivel adimensional relacionada com a inrcia rotacional (inrcia
associada com a rotao local da seo transversal da viga durante a deformao de
flexo) que pode ser escrita em funo da varivel da seguinte forma:


2 = 2 . (1.54)

As solues analticas das Equaes diferenciais 1.52 e 1.53 so compostas por


equaes transcendetes e podem ser escritas na forma:

= , = . (1.55)

onde e so constantes relacionadas a amplitude dos modos de vibrao. Partindo


das relaes:

2 4
= , = 2 , = 4 . (1.56)
2 4

Substituindo na Equao 1.52:

4 + 2 (2 + 2 )2 2 2 + 2 (2 2 2 1) = 0, ( )
4 + 2 (2 + 2 )2 + 2 (2 2 2 1) = 0, (1.57)

substituindo a varivel 2 por :

2 + 2 (2 + 2 ) + 2 (2 2 2 1) = 0. (1.58)
12 1. Modelo de viga de Timoshenko

Resolvendo a equao de segundo grau 1.58 por Bhskhara:



1,2 = (2 (2 + 2 )) ,
( )2 ( )
2 2 2 2 2 2 2
= ( + ) + 4(1) (1 ) ,
( )
4 2 2 2 1 2 2
= ( + ) + 4( 2 ) ,

( )
4 2 2 2 4
= ( ) + 2 ,

( ( ))
2 2 2 4
1,2 = ( + ) (2 2 )2 + 2 . (1.59)

Em 1921 quando Stephen Timoshenko publicou sua teoria de viga, ele assumiu
que o radicando da Equao 1.59 deveria ser sempre real:
4 1/2
[ ] [ ]
2 2 2 2 2
( ) + 2 > ( + ) . (1.60)

A relao das razes e dada por:



1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 1 , 4 = 2 . (1.61)

Desenvolvendo para cada :


(
( ))
2 2 2 2 2
4
1 = ( + ) + ( ) + 2 = ,
2
(
( ))
2 2 2 2 2
4
2 = ( + ) + ( ) + 2 = ,
2
(
( ))
2 2 2 2 2
4
3 = ( + ) + ( ) + 2 = ,
2
(
( ))
2 2 2 2 2
4
4 = ( + ) + ( ) + 2 = ,
2
onde:
(
)
1 2 2 2 2 2
4
= ( + ) + ( ) + 2 , (1.62)
2
(
)
4
= (2 + 2 ) + (2 2 )2 + 2 . (1.63)
2
13

Dessa forma pode-se escrever a soluo para e :

= 1 + 2 + 3 + 4 , (1.64)

= 1 + 2 + 3 + 4 . (1.65)

Os termos exponenciais podem ser expressos em hiperblicos e trigonomtricos


atravs da frmula de Euler:

= () + (),

onde x um valor real em radianos. Desenvolvendo a frmula de Euler pode se escrever:

= () + (),
= () (),
= () + (),
= () ().

Substituindo essas relaes na Equao 1.64:


( ) ( )
= 1 () + () +2 () ()
( ) ( )
+3 () + () +4 () () ,

= ()(1 + 2 ) + ()(1 2 ) + ()(3 + 4 ) + ()(3 + 4 ),


= 1 () + 2 () + 3 () + 4 (). (1.66)

Substituindo essas relaes na Equao 1.65:


( ) ( )
= 1 () + () +2 () ()
( ) ( )
+3 () + () +4 () () ,

= ()(1 2 ) + ()(1 + 2 ) + ()(3 + 4 ) + ()(3 + 4 ),


= 1 () + 2 () + 3 () + 4 (). (1.67)

Como as Equaes 1.64 e 1.65 so solues acopladas das equaes originais


1.50 e 1.51, suas constantes podem ser relacionadas aplicando as solues encontradas
14 1. Modelo de viga de Timoshenko

nas Equaes 1.66 e 1.67 em cada uma delas. Desenvolvendo a Equao 1.50 tm-se:

2
2
+ 2 2 = 0,

( )
2 2
1 () + 2 () + 3 () + 4 ()
( )
2 2
+ 1 () + 2 () + 3 () + 4 ()
( ) ( )
1 () + 2 () 3 () 4 () = 0. (1.68)

Para relacionar as constantes deve-se colocar em evidncia os senos e cossenos


trigonomtricos e hiperblicos da Equao 1.68:

(1 (2 + 2 )1 )() + (2 (2 + 2 )2 )()
+(3 ( 2 2 )3 )() + (4 ( 2 2 )4 )() = 0, (1.69)

e partir da condio de que a Equao 1.69 s ser verdadeira se os termos que multi-
plicarem os senos e cossenos assumirem o valor de zero:

(2 + 2 )
1 = 1 ,

(2 + 2 )
2 = 2 ,

( 2 2 )
3 = 3 ,

( 2 2 )
4 = 4 .

Analogamente, desenvolvendo a Equao 1.51 so feitas as seguintes relaes:

1 2 2 (2 + 2 )
1 = 1 ,

1 2 2 (2 + 2 )
2 = 2 ,

1 2 2 (2 2 )
3 = 3 ,

1 2 2 (2 2 )
4 = 4 .

As constantes e , com = 1,2...,4 so determinadas pela avaliao das


funes para deslocamento, inclinao, momento e cisalhamento para um determinado
1.1. Frequncia Crtica 15

ponto na viga no qual o valor de uma dessas grandezas conhecida. Esses valores so
conhecidos como condies de contorno, e para a viga de Timoshenko so apresentados
por Huang (1961):

Extremidade engastada: = 0, = 0; (1.70)


Extremidade apoiada: = 0, = 0; (1.71)

1
Extremidade livre: = 0, = 0; (1.72)

1.1 Frequncia Crtica

Desde que foi publicada em 1921, o modelo de viga de Timoshenko atraiu o


interesse de diversos pesquisadores e recebeu contribuies importantes no decorrer das
dcadas. Muitas observaes surgiram partir da soluo das equaes dos modos de
vibrao para as diferentes condies de contorno.

Em 1931, Goens estudou uma viga com extremidades livre-livre e observou que
partir de um dado valor de frequncia as Equaes 1.66 e 1.67 seriam expressas apenas
em funo de termos trigonomtricos. Isso ocorre pois partir dessa frequncia crtica
a Equao caracterstica 1.57 as razes seriam sempre complexas.

Substituindo a raz 1,2 por na Equao 1.59:

(
( ))

2 2 2 2 2 2
4
= ( + )
( ) + 2 , (1.73)

pode-se observar que dependendo dos valores dos termos , e auto valor as razes
sero reais ou complexas. Para encontrar o auto-valor crtico o radicando da Equao
16 1. Modelo de viga de Timoshenko

1.60 desenvolvido de modo que seja sempre negativo

( ( ))
2 2 2 2 2 2
4
( + ) ( ) + 2 < 0,

( )
4
( ) + 2 < (2 + 2 ),
2 2 2

4
(2 2 )2 + 2 < (2 + 2 )2 ,

4
< (2 + 2 )2 (2 2 )2 ,
2
4
< 42 2 ,
2
1
2 > 2 2 ,

1
> , (1.74)

1
= . (1.75)

Substituindo as relaes da Equao 1.39 e isolando em , obtemos a frequncia


crtica :

4
2 2 4
= ,
2

= . (1.76)

Quando o = o radicando da Equao 1.60 ser nulo, e como consequncia


duas razes sero nulas. A Tabela 1 sintetiza as relaes dos auto-valores com as
razes em 3 casos:

Tabela 1 Relaes de com

Razes < = >


1
2 0
3
4 0

Para encontrar as equaes dos modos de vibrao para > desenvolve-se


1.2. Modos Simtricos e Antissimtricos 17

de maneira anloga formulao para < atravs das relaes de Euler, e obtm-se:

= 1 () + 2 () + 3 () + 4 (). (1.77)
= 1 () + 2 () + 3 () + 4 (). (1.78)

Downs observa que na frequncia crtica no ocorre modos de vibrao.

1.2 Modos Simtricos e Antissimtricos


Han, Benaroya e Wei (1999) identifica as 10 condies clssicas para as extre-
midades da viga e relaciona seus modos de vibrao em simtricos e antissimtricos.
Atravs dessa relao pode-se obter os autos-valores de um par de extremidades co-
nhecendo os autos-valores de um modo de vibrao simtrico ou antissimtrico obtido
para outras condies de contorno.

As 10 condies usuais so apresentada na Figura 3


a) Bi-engastada b) Engaste - Rolete

c) Engaste - Apoio d) Cantilever

e) Bi-apoiada f) Apoio - Rolete

g) Apoio - Livre h) Rolete - Rolete

i) Rolete - Livre j) Livre - Livre

Figura 3 Condies de contorno usuais para o problema de viga

Analisando os modos de vibrao para cada caso Han, Benaroya e Wei (1999)
encontra que excluindo o modo do movimento de corpo rgido, pode-se determinar
os demais casos uma vez que sejam conhecidos os modos de vibrao das condies:
livre-livre, bi-apoiada, bi-engastada e cantilever. As relaes de modos simtricos e
antisimtricos encontradas so apresentadas na Tabela 2
18 1. Modelo de viga de Timoshenko

Tabela 2 Relao entre os modos de vibrao dos 10 casos usuais do problema de viga

modos de vibrao modos simtricos modos antissimtricos


Livre-Livre Rolete - Livre Apoio - Livre
Bi-engastada Engaste - Rolete Engaste - Apoio
Bi-apoiada Apoio - Rolete
Rolete-Rolete Apoio - Rolete
Cantilever

1.3 Equaes de Frequncia


As Tabelas 3 e 4 sintetizam as equaes de frequncia encontradas por Huang
(1961) e Levinson e Cooke (1982) para as condies de contorno: bi-apoiada, bi-engastada,
livre-livre e cantilever.
Tabela 3 Frequency equations of Timoshenko model

frequency equation ( < )


a-a () = 0
(2 2 (2 2 )2 +(32 2 ))
e-e 2 2()() +
12 2 2
()() = 0
(2 2 (2 2 )2 +(32 2 ))
l-l 2 2()() +
12 2 2
()() = 0
2 2
e-l 2 + (2 (2 2 )2 + 2)()() ( + )
12 2 2
()() = 0

Tabela 4 Frequency equations of Timoshenko model

frequency equation ( > )


a-a ( )( ) = 0
2 2 2 2 )2 +(32 2 ))
e-e 2 2( )( ) + ( (
12 2 2
( )( ) = 0
(2 2 (2 2 )2 +(32 2 ))
l-l 2 2( )( ) +
12 2 2
( )( ) = 0
(2 +2 )
e-l 2 + (2 (2 2 )2 + 2)( )( ) 12 2 2 ( )( ) = 0

1.4 Fator de Cisalhamento


19

Referncias

BOYCE, W.; DIPRIMA, R. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores


de Contorno. [S.l.]: LTC, 2006. Citado na pgina 4.

CHEN, W. R.; HSIN, S. W.; CHU, T. H. Vibration analysis of twisted timoshenko


beams with internal kelvin-voigt damping. Procedia Engineering, v. 67, p. 525532,
2013. Citado na pgina 2.

CRAIG, R. R. Structural Dynamics. [S.l.: s.n.], 1981. Citado na pgina 4.

HAN, S. M.; BENAROYA, H.; WEI, T. Dynamics of transversely vibrating beams


using four engineering theories. Journal of Sound and Vibrations, v. 225 (5), p. 935988,
1999. Citado na pgina 17.

HUANG, T. C. The effect of rotatory inertia and of shear deformation on the frequency
and normal mode equations of uniform beams with simple end conditions. Journal of
Applied Mechanics, v. 28, p. 579584, 1961. Citado 2 vezes nas pginas 15 e 18.

LEVINSON, M.; COOKE, D. W. On the two frequency spectra of timoshenko beams.


Journal of Sound and Vibration, v. 84, p. 319326, 1982. Citado na pgina 18.

TIMOSHENKO, S. Vibration Problems in Engineering. [S.l.]: D. Van Nostrand


Company, Inc, 1937. Citado na pgina 1.

TIMOSHENKO, S. P. On the correction for shear of the differential equation for


transverse vibration of prismatic bars. Philosophical Magazine, v. 41, p. 744746, 1921.
Citado na pgina 8.