Prof.

Braslio//Dinmica dos Sistemas 2016

TMA - Teorema do Momento Angular no Movimento de

Translao
Impondo as condies simplificadoras da translao, ou seja, todos os pontos do
slido apresentam, em cada instante, velocidade iguais entre si, e aceleraes tambm
iguais entre si, pode-se afirmar que:
o Momento Resultante dos esforos externos, aplicados ao slido em translao, em
relao ao polo CM Centro de Massa do slido NULO: M
CM =zero .

TMA - Teorema do Momento Angular no Movimento Plano

z
y
x dm eixo instantneo
Impondo as condies simplificadoras do de rotao
movimento plano, ou seja, os vetores velocidade O
angular e acelerao angular, possuem sempre P
direes perpendiculares ao plano do movimento,
pode-se afirmar que: plano do movimento

o Momento Resultante dos esforos externos, aplicados ao slido em movimento plano,

em relao ao polo CM Centro de Massa ou a um polo que pertena ao slido e seja
fixo, expresso por: M
O =I O
.

Onde:
... o vetor acelerao angular do slido;

I O ... o momento de inrcia, ou a inercia de rotao do slido, quando o mesmo gira
em torno do eixo que passa pelo polo O.

Momento de Inrcia - Definio

Seja um elemento de massa dm do slido, que ocupa o ponto P(x,y,z) do mesmo. O
momento de Inrcia do slido em relao ao eixo que passa pelo polo O :

I O = (Distncia entre o eixo e o elemento de massa dm)2 . dm

Ressalte-se que os momentos de inrcia de slidos de geometria regulares, usualmente

esto tabelados em relao a trs eixos ortogonais entre si e que passam pelo polo CM.
O Teorema dos Eixos Paralelos (Steiner), permite de forma bastante simples a troca do
polo Centro de Massa (CM) por outro polo (O): I O =I CM +md 2 .

Sendo: m a massa do slido e d a distncia entre os eixos paralelos.