AGENTES INTELIGENTES: DRONES

MILENA CASTAEDA ORJUELA

JUAN GABRIEL SARMIENTO
MILENA CASTAEDA

DOCENTE:

FELIPE HERNAN ORTIZ

UNIPANAMERICANA -COMPENSAR
BOGOTA
2017
Objetivo: Dar a conocer un tipo de agente Inteligente Como aquello que es capaz
de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese medio
utilizando actuadores o efectores.

INTRODUCCIN
A continuacin se da a conocer un tipo de agente inteligente que ha venido
teniendo mejoras tecnolgicas a medida que han transcurrido los aos

CONTENIDO
Qu es un drone?
Esta es una categora amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin
a control
remoto de juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto como tambin un
avin militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta. Tambin se le
llama Vehculo Areo No Tripulado (VANT).
HISTORIA
El ejemplo ms antiguo fue desarrollado despus de la primera guerra mundial, y
se emplearon durante la segunda guerra mundial para entrenar a los operarios
delos caones antiareos. Sin embargo, no es hasta poco ms que a finales del
sigloXX cuando operan los VANT mediante radio control con todas las
caractersticas de autonoma. Los VANT han demostrado sobradamente en
diferentes escenarios y, especialmente en la Guerra del Golfo y en la Guerra de
Bosnia, el gran potencial que tienen. En cuanto a la obtencin, manejo y
transmisin de la informacin, gracias a la aplicacin de nuevas tcnicas de
proteccin de la misma (Guerra electrnica, criptografa) resulta posible conseguir
comunicaciones ms seguras, ms difciles de detectar e interferir.
El avin no tripulado ms antiguo fue desarrollado despus de la Primera Guerra
Mundial, y se emplearon durante la Segunda Guerra Mundial para entrenar a los
operarios de los caones antiareos.
No fue sino hasta finales del siglo XX cuando los drones comenzaron a ser
operados mediante radio control, con todas las caractersticas de autonoma.
Existe una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas
en el diseo de los UAV.
Histricamente los UAV eran simplemente aviones pilotados remotamente (en
ingls: drones), pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los
UAV.
En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una
ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de
vuelo pre- programados usando sistemas ms complejos de automatizacin
dinmica. 1 http://eleconomista.com.mx/seguridad-publica/2011/03/16/que-son-
drones-o-aviones-no-tripulados

Diferencias con los vehculos de radio control

La mayora de los drones se manejan con radio control, pero pueden ser tambin
manejados y programadas mediante una tablet o un smartphone. Lo que les
diferencia con un vehculo de radiocontrol (coches teledirigidos, aviones,
helicopteros teledirigidos, etc) es que no necesitan una entrada constante de datos
por parte del operador y pueden ser capaces de volar por si mismos.

Existen muchos tipos de drones diferentes en el mercado que cubrirn todas las
expectativas.

Los drones se pueden clasificar en dos grandes grupos: civiles y militares. Cmo
creemos que no eres un espa y nos ests leyendo para comprarte un dron militar,
en esta gua vamos a centrarnos en los diferentes tipos de drones civiles.

1Segn la superficie por la que se desplacen pueden ser:

Terrestres: sto no necesita mucha explicacin. Son los que se mueven

fundamentalmente por el suelo

Areos: aquellos drones preparados y diseados para volar, equipados con

rotores que les confieren el movimiento y giroscopios para darles
estabilidad.

Segn el uso para el que estn destinados podemos clasificarlos en:

Drones recreativos: estos aparatos tienen como finalidad el

entretenimiento. Son capaces de realizar saltos, giros, vueltas y todo tipo de
acrobacias. Mira en este vdeo algunas de las piruetas con las que puede
sorprendernos el Parrot Mini Drone Jumping Sumo.
Tipos de drones y sus aplicaciones
Drones para fotografa y vdeo: este otro tipo de drone est enfocado al vdeo y
la fotografa. Con ellos sers capaz de capturar todo tipo de escenas desde los
ngulos ms increbles.

Los drones areos tambin se podrn clasificar por el nmero de rotores:

Cuadricptero: el vuelo lo consiguen atravs de 4 motores con hlices,

dispuestos en forma de cruz. Cuentan con giroscopios de diferentes ejes (3
6) que les sirven para conseguir la estabilidad en posicin horizontal.

Multicptero: se llaman as a los equipos con un nmero de motores

mayores que 4. En el mercado se pueden encontrar drones de 6
(haxacpteros) e incluso 8 rotores. Su precio suele ser superior a los 2000
y tienen un uso profesional: cine, reconocimiento y vigilancia de
incendios, etc

Existen diferentes posibilidades para controlar el vuelo de nuestros equipos:

La controladora de vuelo.

En general suelen tener todas una estructura similar y unos componentes ms o

menos sofisticados, pero en general, cuentan con:

Acelermetro para poder medir la propia inercia de los movimientos.

Girscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de

posicin.

Magnetmetro utilizado como una brjula que permite saber en todo

momento la direccin a la que apunta el drone.

Sensor baromtrico empleado para conocer con una precisin asombrosa

la altura real de vuelo.

GPS para poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone
(incluida la altura) y poder desplazarse de forma autnoma.
 Un procesador lo suficientemente potente como para realizar las mximas
lecturas y operaciones por segundo en base a todos los datos que recibe
(que no son pocos)

Con la combinacin de todos esos componentes electrnicos, se consigue tener

suficiente informacin del medio para poder tomar las decisiones correctas sobre
los actuadores que debern hacer posible el vuelo.

Esta controladora posee un procesador de 32 bits ARM Cortex M4F capaz de

realizar unas asombrosas 252MIPS a 168MHz. Adicionalmente, incorpora un
coprocesador de emergencia redundante tambin de 32 bits. La alimentacin se
puede realizar desde el conector Power, desde el bus de entradas y salidas o
desde el conector USB con un funcionamiento redundante. Se pueden tener todos
conectados al mismo tiempo y conseguir mayor tolerancia ante faltas de tensin
en alguna entrada.
En cuanto a los sensores, cuenta con:

Acelermetro de seis ejes con 14 bits de resolucin.

Girscopo con 16 bits de resolucin.

Barmetro con una precisin mayor a 50cm.

En cuanto a comunicaciones y puertos de entrada y salida tenemos:

5 puertos serie (dos de ellos con control de flujo por hardware).

2 Puertos CAN Bus

Puerto Spektrum DSM Satellite

S.BUS I/O

Entrada de radio tipo PPM

RSSI (mediante PWM o tensin)

1 puerto I2C

1 puerto SPI

Entradas analgicas

8 salidas de motor (PWM)

6 entradas/salidas auxiliares digitales

Puerto microUSB y microSD

2 http://www.zekidar.com/los-drones/

Aplicaciones y Usos
Medio Ambiente: Parametrizacin del ndice de contaminacin lumnica para
elaborar mapas de polucin lumnica y monitorizar la eficiencia de medidas
ecoenergticas; control y seguimiento de accidentes industriales con vertidos
txicos en medios acuticos y terrestres; control de reas de depsito y
almacenaje de residuos industriales y de su tratamiento.
Agricultura: Control y monitorizacin del estado de los cultivos mediante
imgenes multiespectrales, control de la eficiencia de regados. Conteo y
supervisin de produccin agrcola subvencionada (por ejemplo, nmero de
rboles).
Geologa: Realizacin de mapas geolgicos sedimentolgicos, mineralgicos y
geofsicos, control y monitorizacin de explotaciones mineras y su impacto
ambiental: movimientos de tierras, produccin de ridos, residuos metlicos,
balsas de decantacin, etc.
Construccin e inspecciones: Inspeccin de obras desde el aire. Estimacin de
impacto visual de grandes obras.
Control y anlisis de multitudes: Manifestaciones, conciertos, etc.
Investigacin de una escena de un crimen desde el aire: Accidentes de trfico.
Exploracin de lugares de difcil acceso: Cuevas, precipicios, etc.
Movilidad y Trfico: Grabacin y monitorizacin de la situacin del trfico 3
https://vueloartificial.com/introduccion/primeros-pasos/la-electronica-de-vuelo/

Tipo de Agente Inteligente:

CONCLUSIONES

Los drones estn capacitados para efectuar tanto misiones de ataque como de
reconocimiento, siendo actualmente los preferidos para las misiones demasiado
sucias o peligrosas, aunque su uso cada vez es ms frecuente en funciones
civiles: labores de lucha contra incendios, seguridad, vigilancia de oleoductos,
Ha sido tan rpida su evolucin que ya existe tecnologa para crear drones del
tamao de un mosquito capaces de espiar, fotografiar, y hasta matar directamente
por medio de inyecciones. Incluso se est trabajando en la posibilidad de colocar
chips en mosquitos reales para ejecutar las mismas funciones. Puede sonar a
teora de la conspiracin, pero no es as. Los americanos y los rusos, y hasta los
chinos, llevan mucho tiempo en este campo logrando importantes avances;
muchos an no han salido a la luz por razones estratgicas.
Son utilizados para ayudar a la humanidad para hacer pedidos de algn producto.