LAPORAN SENSOR JARAK MENGGUNAKAN

SRF 04 DAN ARDUINO UNO

Kelompok 4

Nama :
Faaris Ash Shidiqy P23138015010
Handika Putra Prabowo P23138015014
Reginaldo C Nada Y P23138015031
Reynaldi Shafa S P23138015032
Setiawan Adi Sugoro P23138015038
 I. Tujuan Pembuatan Alat : Agar Mahasiswa dapat mempelajari cara kerja dan
pembuatan Alat Sensor Jarak Tersebut

II. Tinjauan Pustaka :

Sensor ultrasonik sering digunakan untuk mengukur jarak, beberapa contoh sensor ini adalah HC
SR04. Cara kerjanya adalah menembakkan gelombang ultrasonik melalui transmitter dan kemudian
pantulannya ditangkap oleh receiver.

Jarak diukur menggunakan rumus fisika S = V*t, karena sistem kerja sensor ini menembakkan
gelombang ke obyek dan menunggu pantulannya maka waktu tempuhnya dua kali, sehingga untuk
mengetahui jarak sebenarnya harus dibagi dua, setengah adalah waktu gelombang ditembakkan dan
mengenai obyek, setengahnya adalah pantulan gelombang dari obyek yang kembali ke receiver.
Sensor ultrasonik/sonar digunakan untuk mengukur kedalaman air laut, dengan bantuan sensor ini, kita
dapat mengukur kedalaman laut tanpa harus turun sampai ke dasar laut. Cukup menembakkan
gelombang sonar dan menunggu pantulannya. Prinsip ini kurang lebih sama dengan yang akan dibahas
pada postingan ini.
Untuk membuat pengukur jarak menggunakan HC SR04 dan Arduino, hanya dibutuhkan dua
komponen tersebut ditambah dengan kabel jumper untuk koneksi HC SR04 dengan arduino. Pin Echo
dihubungkan dengan pin 13 arduino, sementara pin trigger pada pin 12. VCC 5V dan Ground juga
dihubungkan dengan board arduino.

III. Alat Dan Bahan :

Buzzer
Led Merah
Led Kuning
Led Hijau
Resistor 220
Arduino Uno
Kabel Jumper
 IV. Prosedur Cara Kerja Alat :

1) Refleksi Modus

dan 2)
pulsa Dalam
memancarkan
pendek
gemasuara
memantul
kembali
interval
Penerima
panjang waktu
memantul
dan ke
mencatat
re2eksi
dikenal modus
.ledakan
. sebagai "target
(tPenerima
mulai
memancarkan
ultrasonik
ledakan
suara
tertentu
kembali
setelah
waktu
mencatat .juga
pendek
pulsa ) ,"
target
ke
interval
panjang
Dalam modus refleksi ( juga dikenal sebagai " gema mulai " ) , pemancar ultrasonik
memancarkan ledakan pendek suara dalam arah tertentu . pulsa memantul target dan
kembali ke penerima setelah t interval waktu . Penerima mencatat panjang interval
waktu ini , dan menghitung jarak yang ditempuh r berdasarkan kecepatan suara c :
r = c * t2 )

Sangat sering , transmisi terpisah dan menerima transduser ditempatkan langsung di samping satu
sama lain , bertempat sebagai satu kesatuan . ( The PING ) ) ) Range Finder , Omega flowmeter dan
Migatron sensor akurasi tinggi di bawah ini semua dirancang dengan cara ini . ) Dalam kasus ini ,
jarak dihitung akan dua kali jarak dari sensor ke target .
Menggunakan koordinasi yang baik , transduser tunggal dapat digunakan untuk kedua memancarkan
pulsa dan menerima echo . Perhatikan bahwa dibutuhkan waktu untuk transduser untuk mengubah
mode , menghadirkan tantangan untuk pengukuran jarak pendek .
II. Langsung Pengukuran Modus

Dalam modus operasi pemancar dan penerima dua unit terpisah yang bergerak relatif satu sama
lain . Misalnya , penerima dapat diperbaiki untuk target yang bergerak relatif terhadap
pemancar stasioner , atau sebaliknya

Beberapa pemancar dapat digunakan untuk meningkatkan directionality dari pulsa

ditransmisikan . Lima et al.3 ) ditempatkan beberapa pemancar ultrasonik pada pemain , yang
sinyal yang diterima oleh beberapa penerima di ruang pertunjukan , yang memungkinkan
sebuah program komputer untuk melakukan pelacakan posisi pemain ini .
doppler shift

Ketika gelombang mencerminkan off dari objek bergerak , frekuensi digeser dengan jumlah
yang sebanding dengan kecepatan benda . Fakta ini dapat dimanfaatkan dalam penginderaan
ultrasonik dengan memiliki penerima ukuran bukan waktu penerbangan tetapi frekuensi dari
pulsa gema kembali . Mengetahui fe dan fr , frekuensi pulsa yang dipancarkan dan diterima ,
masing-masing, v kecepatan target tersebut dapat dihitung :

fe - fr = 2 fe ( v / c ) cos ( A ) 4 )

di mana A adalah sudut antara target dan garis pulsa gerak

Attenuation amplitudo
suara ultrasonik melemahkan jauh lebih cepat daripada suara terdengar ketika merambat
melalui udara . Dengan mengukur intensitas pulsa kembali, perkiraan jarak yang dapat dibuat
dengan menggunakan persamaan berikut :
I = I0e - kapak 5 )
di mana saya dan I0 adalah diterima dan intensitas asli, masing-masing, dan di mana adalah koefisien
atenuasi ( properti medium ) dan x adalah jarak yang ditempuh oleh gelombang . Redaman mungkin
juga disebabkan oleh sudut meningkat antara target dan penerima , yang bahkan dapat membelokkan
echo di tempat lain dan tidak didengar sama sekali . Pengaruh jarak dan sudut pada amplitudo sinyal
yang diterima diilustrasikan dalam gambar berikut dari ( Miranda & Wanderley 2006) 0,6 )
IV. PEMBAHASAN

A. membuat Pengukuran
Ketiga metode di atas menggunakan prinsip-prinsip fisik yang
berbeda , tetapi mereka semua menggunakan prosedur
pengukuran yang sama . Dalam setiap kasus , gelombang suara
ultrasonik dibuat, diterima , dan evaluted .

B. Menghasilkan sinyal ultrasonik

USG ini paling sering dihasilkan sebagai konversi langsung dari
energi listrik . Hal ini dilakukan dengan menerapkan sinyal listrik
cepat berosilasi untuk kristal piezoelektrik melekat pemasangan
a. biaya menyebabkan kristal untuk memperluas dan kontrak
dengan tegangan , sehingga menghasilkan gelombang akustik .
Gelombang yang kemudian dideteksi oleh penerima
piezoelektrik , yang mengubah gelombang kembali ke tegangan
menggunakan metode yang sama .
 Sinyal juga dapat dihasilkan oleh produk elektronik konsumen ,
tapi hati-hati harus diambil untuk memastikan bahwa sinyal
tidak dilemahkan dalam kisaran ini . Speaker biasanya memiliki
sirkuit penyaring untuk mencegah penjalaran ultrasonik , dan
respon frekuensi banyak mikrofon roll off dalam kisaran ini . Hal
ini sebagian karena dari jumlah USG hadir dalam kehidupan kita
sehari-hari ; suara perkusi dan logam dering keduanya
mengandung frekuensi ultrasounic

C. Berdenyut vs pengukuran kontinyu

Time-of-berbasis pesawat-sensing membutuhkan memancarkan
pulsa dan menunggu untuk itu untuk kembali. waktu tunggu ini
membatasi kecepatan yang pengukuran berturut-turut dapat
dibuat, tanpa risiko kebingungan. Namun, Doppler- dan
perangkat penginderaan berbasis redaman tidak memiliki
batasan yang sama: gelombang konstan USG dapat
dipancarkan, dan pelemahan atau frekuensi gelombang yang
diterima secara terus-menerus dianalisis. Hal ini dapat membuat
pengukuran cepat, efektif meningkatkan sensitivitas sensor.

D. Pertimbangan
Keuntungan utama dari sensor ultrasonik adalah bahwa
pengukuran dapat dibuat tanpa menyentuh atau menghambat
target. Selain itu, tergantung pada jarak diukur, pengukuran
relatif cepat (dibutuhkan sekitar 6ms untuk suara 1m
perjalanan). Namun, banyak faktor seperti suhu, sudut, dan
material dapat mempengaruhi pengukuran.

E. Berikut adalah daftar perangkap dalam penginderaan ultrasonik:

Cuaca. Suhu dan kelembaban mempengaruhi kecepatan suara

di udara. Oleh karena itu, berbagai pencari mungkin perlu
dikalibrasi ulang untuk membuat pengukuran yang akurat dalam
lingkungan baru. (Atau, sebuah sensor suhu on-board dapat
digabungkan.)
 Arus. variasi suhu dan arus udara dapat membuat batas-batas
tak terlihat yang akan mencerminkan gelombang ultrasonik,
sehingga perawatan harus dilakukan untuk menghindari ini.

Sudut. Untuk gelombang yang ditransmisikan untuk echo

kembali ke penerima, permukaan target harus tegak lurus
dengan pemancar. benda bulat karena itu paling mudah
dirasakan karena mereka selalu menunjukkan beberapa wajah
tegak lurus. Ketika menargetkan objek datar, perawatan harus
dilakukan untuk memastikan bahwa sudut sehubungan dengan
sensor tidak melebihi kisaran tertentu.
Mati-zona. sensor ultrasonik biasanya memiliki "zona mati"
segera di depan mereka di mana benda tidak dapat dideteksi
karena mereka membelokkan gelombang kembali sebelum
penerima operasional. (Hal ini karena gaung dari pemancar
memaksa penerima untuk jeda sejenak sebelum mulai
mendengarkan echo.7 yang))

Bahan. Beberapa bahan yang lebih menyerap daripada yang

lain, dan ini akan mencerminkan kurang USG. Hal ini
mempersulit menggunakan metode redaman untuk mengukur
jarak benda yang sewenang-wenang
 F. Arduino Uno

Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan mikrokontroler ATmega328. Arduino Uno
memiliki 14 pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz
osilator kristal, sebuah koneksi USB, sebuah konektor sumber tegangan, sebuah header ICSP, dan
sebuah tombol reset. Arduino Uno memuat segala hal yang dibutuhkan untuk mendukung sebuah
mikrokontroler. Hanya dengan menhubungkannya ke sebuah komputer melalui USB atau memberikan
tegangan DC dari baterai atau adaptor AC ke DC sudah dapat membuanya bekerja. Arduino Uno
menggunakan ATmega16U2 yang diprogram sebagai USB-to-serial converter untuk komunikasi serial
ke computer melalui port USB. Adapun data teknis board Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut:
Mikrokontroler : ATmega328
Tegangan Operasi : 5V
Tegangan Input (recommended) : 7 12 V
Tegangan Input (limit) : 6-20 V
Pin digital I/O : 14 (6 diantaranya pin PWM)
Pin Analog input : 6
Arus DC per pin I/O : 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA
Flash Memory : 32 KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader
EEPROM : 1 KB
SRAM : 2 KB
Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz
V. Sensor Jarak SRF 04
Sensor jarak SRF04 adalah sebuah device transmitter dan receiver ultrasonic dalam 1
package buatan Devantech yang dapat membaca jarak dengan prinsip sonar.

Spesifikasi SRF04:
Tegangan keja : 5V DC
Konsumsi arus : 30mA (max 50mA)
Frekuensi kerja : 40KHz
Jangkauan : 3cm - 300cm
Input trigger : 10us, level pulsa TTL
Dimensi : PxLxT (24 x 20 x 17) mm

SRF04 mempunyai 4 pin yaitu VCC, Trigger, Output dan Gnd.

Prinsip kerja SRF04 adalah transmitter memancarkan seberkas sinyal ultrasonic (40KHz) yang
bebentuk pulsatic, kemudian jika di depan SRF04 ada objek padat maka receiver akan
menerima pantulan sinyal ultrasonic tersebut. Receiver akan membaca lebar pulsa (dalam
bentuk PWM) yang dipantulkan objek dan selisih waktu pemancaran. Dengan pengukuran
tersebut, jarak objek di depan sensor dapat diketahui. Untuk lebih jelasnya, perhatikan gambar
di bawah ini :
 Untuk mengaktifkan SRF04, mikrokontroler harus mengirimkan pulsa positif minimal
10us melalui pin trigger, maka SRF04 akan mengeluarkan sinyal ultrasonic sebesar 8
cycle dan selanjutnya SRF04 akan memberikan pulsa 100us-18ms pada outputnya
tergantung pada informasi jarak pantulan objek yang diterima. Berikut ini adalah data
perbandingan antara sudut pantulan dan jarak:

Selain SRF04, Devantech juga mengeluarkan SRF02 dan SRF05 yang pada prinsip
kerjanya sama tetapi memiliki struktur komunikasi data dan spesifikasi yang berbeda..

VI. LAMPIRAN
VII. KESIMPULAN

Jadi Kesimpulan fungsi dari Sensor Srf 04 Ultrasonik untuk mengukur jarak
Suatu benda dengan prinsip memancarkan gelombang ultrasonic kemudian
menangkap pantulan tersebut, dengan kemaksimalan jarak 3M dan memiliki
Blank Area 3CM ( Blank Area yaitu sensor tidak dapat mengukur jarak jika
benda kurang dari 3CM). Dengan Prinsip Kerja yang memancarkan Sinyal
Ultrasonic sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu
pantul sinyal ultrasonic sesaat menuju sensor dengan mengukur lebar pulsa
pantulan tersebut jarak target didepan sensor dapat diketahui.

(
% .

& $


"suara $"
Devantech yang dapat membaca jarak dengan prinsip

gema
juga
pulsa
dan mulai
dikenal
memancarkan
pendek
kembali
memantul
interval
Penerima
panjan
sonar. waktu"ke
! )sebagai
mencatat , target
.ledakan