Cargas por vibracin

En sistemas cargados dinmicamente, por lo general aparecern

cargas por vibracin sobre las cargas tericas que indican las ecuaciones
dinmicas. Estas cargas por vibracin tienen diversas causas. Si los
elementos dentro del sistema tuvieran una rigidez infinita, se eliminaran las
vibraciones. Pero todos los elementos reales, de cualquier material, son
elsticos y, por lo tanto, se comportan como resortes al ser sometidos a las
fuerzas. Las deflexiones resultantes generan fuerzas adicionales de las
fuerzas de inercia asociadas con los movimientos vibratorios de los
elementos o, si el juego entre los elementos permite el contacto de piezas
adyacentes, producen cargas por impacto o golpeteo durante la vibracin.

A menudo la nica manera de obtener una medida exacta de los

efectos de la vibracin sobre un sistema es efectuar pruebas de prototipo o
de sistemas en produccin bajo condiciones de servicio. Los impactos crean
fenmenos no lineales muy difciles de modelar matemticamente.

Frecuencia Natural
Al disear una maquina es deseable determinar cules son las
frecuencias naturales del ensamble o el subensamble, a fin de prever y
evitar problemas de resonancia durante la operacin. Cualquier sistema real
llega a tener un nmero infinito de frecuencias naturales, a las cuales
vibrar con facilidad. El nmero de frecuencias naturales que se debe o es
deseable calcular variar con cada situacin. El procedimiento ms
completo para llevar a cabo esta tarea es el anlisis de elementos finitos
para disgregar el ensamble en un gran nmero de elementos discretos. Los
esfuerzos, deflexiones y el numero de frecuencias naturales que pueden
calcularse mediante esta tcnica quedan limitados por el tiempo y los
recursos computacionales disponibles.

Si no se utilizan elementos finitos, como mnimo desearamos

determinar la frecuencia natural ms baja o fundamental del sistema, ya
que esta frecuencia por lo general ser la que genere las vibraciones de
magnitudes ms importantes. La frecuencia natural fundamental sin

amortiguar
n con unidades en rad /s , o bien f n con unidades en

Hz , se puede calcular a partir de la expresiones

n=
k
m

1
f n=
2 n
Donde
n es la frecuencia natural fundamental, m la masa en

movimiento del sistema y k la constante del resorte efectiva del sistema.

Esta ecuacin se basa en un modelo de un grado de libertad del sistema
total.

Constante del resorte

Una constante del resorte k , o rigidez, es una relacin lineal

estimada entre la fuerza F aplicada a un elemento, y su deflexin

resultante

F
k=

Si se puede encontrar o deducir una expresin para la deflexin de un

elemento, esta proporcionar la relacin de la constante del resorte.

Cargas por impacto

Muchas mquinas tienen elementos sujetos a cargas sbitas, es decir

a impacto. Un ejemplo es el mecanismo de cigeal que es el corazn del
motor del automvil. La cabeza del pistn, cada dos revoluciones del
cigeal, est sujeta a una elevacin explosiva de presin, al estallar la
carga de combustible dentro del cilindro, y el juego entre permetro del
piston y pared del cilindro puede aceptar un golpe de estas superficies al
invertirse la carga en cada ciclo. Un ejemplo ms extremo es el martillo
neumtico, cuya finalidad el golpear pavimento y romperlo. Las cargas que
resultan del impacto pueden ser mucho mayores que las que resultaran de
los mismos elementos en un contacto gradual. Imagnese clavar un clavo
colocando la cabeza del martillo suavemente sobre l en vez de golpearlo.

Lo que distingue la carga por impacto de la carga esttica es la

duracin en tiempo de aplicacin de la carga. Si la carga se aplica con
lentitud, se considera esttica-, si se aplica con rapidez, entonces se trata
de un impacto. Un criterio utilizado para distinguir ambas es comparando el

tiempo de aplicacin de la carga

tl (definido como el tiempo que toma la
carga en elevarse desde cero hasta su valor pico) con el periodo de la de

frecuencia natural
T n=1/f n =2 / n del sistema.

Si
t l <T n /2 se considera impacto
SI
t l >3 T n se considera esttico

Entre ambos hay un rea de penumbra, en la cual puede existir cualquiera

de estas dos condiciones.

En la carga por impacto se considera la existencia de dos casos

generales, aunque al final uno es un caso limite del otro. El impacto por
golpe se refiere a una colisin real de dos cuerpos, como el martillar o la
desaparicin del juego entre dos piezas incidentes. El impacto por fuerza se
refiere a una carga aplicada sbitamente, sin velocidad alguna de colisin,
como en el caso de un peso tomado de repente por un soporte. Este estado
es comn en embragues y frenos de friccin. Estos casos pueden ocurrir de
manera independiente o combinados.

Las colisiones severas entre objetos en movimiento pueden dar como

resultado una deformacin permanente de los cuerpos en colisin, como en
el choque de un auto. En estos casos la deformacin permanente es
deseable, a fin de absorber gran cantidad de energa de la colisin,
protegiendo a los ocupantes contra daos ms severos. Aqu estamos
interesados slo en impactos que no causen deformacin permanente, esto
es, los esfuerzos se mantendrn en la regin elstica. Esto es necesario
para despus del impacto poder permitir un uso continuado del
componente.

Si la masa del objeto que golpea m es grande en comparacin con

el objeto
mb golpeado, y el objeto que golpea se puede considerar como

rgido, entonces la energa cintica que posee el objeto que golpea se puede
igualar con la energa elsticamente almacenada en el objeto golpeado, a
su mxima deflexin. Este procedimiento por energa da un valor
aproximado de la carga por impacto. No es exacto, porque se supone que
los esfuerzos en todo el miembro impactado alcanzan valores pico al mismo
tiempo. Ms bien se establecen ondas de esfuerzo en el cuerpo golpeado,
que avanzan por l a la velocidad del sonido y se reflejan en sus fronteras.
El clculo del efecto de estas ondas longitudinales sobre los esfuerzos en
medios elsticos da resultados exactos y es necesario cuando es pequea la
relacin de la masa del objeto que golpea con el objeto golpeado. El mtodo
ondulatorio no se analizar aqui

Mtodo de la energa