Cmo encontrar el ngulo entre dos vectores

2 partes: Hallar el ngulo entre dos vectores Definir la frmula del ngulo
Los matemticos y fsicos a menudo necesitan hallar el ngulo entre dos
vectores determinados. Por suerte, la frmula para realizar este clculo no
requiere nada ms avanzado que un producto escalar. Si bien es ms fcil
entender el razonamiento detrs de esto en dos dimensiones, se puede ampliar
la frmula hasta los vectores con cualquier nmero de componentes.

Parte 1 de 2: Hallar el ngulo entre dos vectores

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Identifica los vectores. Anota toda la informacin que tienes concerniente a

los dos vectores. Aqu asumiremos que solo tienes la definicin del vector en
trminos de sus coordenadas dimensionales (tambin llamadas componentes).
[1]
Si ya conoces la longitud de un vector (su magnitud), podrs omitir algunos
de los pasos siguientes.

o Ejemplo: el vector bidimensional u = (2,2). Vector v = (0,3). Estos

tambin pueden escribirse como u = 2i + 2j y v = 0i + 3j = 3j.
o Si bien nuestro ejemplo emplea vectores bidimensionales, las
instrucciones indicadas ms adelante abarcan vectores con cualquier nmero
de componentes.

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Escribe la frmula del coseno. Para hallar el ngulo entre dos vectores,
comienza con la frmula para hallar el coseno del ngulo. Puedes aprender
esta frmula en la siguiente seccin del artculo o solo escrbela: [2]

o cos = (u v) / (||u|| ||v ||)

o ||u|| significa "la longitud del vector u".
o u v es el producto escalar (o producto punto) de los dos vectores
que se explica ms adelante.

Calcula el producto escalar de los dos vectores. Probablemente ya hayas

aprendido este mtodo de multiplicacin de vectores, tambin conocido
comoproducto escalar.[3] Para calcular el producto escalar en trminos de
componentes de vectores, multiplica los componentes en cada direccin y
luego suma todos los resultados.[4]

o En trminos matemticos, u v = u1v1 + u2v2, donde u = (u1, u2).

Si el vector tiene ms de dos componentes, simplemente sigue sumando +
u3v3 + u4v4...
o En nuestro ejemplo, u v = u1v1 + u2v2 = (2)(0) + (2)(3) = 0 + 6 = 6.

Calcula la longitud de cada vector. Dibuja un tringulo rectngulo a partir del

componente x del vector, su componente y, y el vector mismo. El vector forma
la hipotenusa del tringulo, as que para hallar su longitud, utilizaremos el
teorema de Pitgoras. Tal como sucede, esta frmula se extiende fcilmente a
los vectores con cualquier nmero de componentes.[5]

o ||u||2 = u12 + u22. Si un vector tiene ms de dos componentes,

simplemente sigue sumando +u32 + u42 + ...
o Por lo tanto, para un vector bidimensional, ||u|| = (u12 + u22).
o En nuestro ejemplo, ||u|| = (22 + 22) = (8) = 22. ||v|| = (02 + 32)
= (9) = 3.

5
 Reemplaza los resultados en la frmula. Recuerda, cos = (u v) / (||u|| ||v
||). Ahora conoces el producto escalar y las longitudes de cada valor. Ingresa
dichos resultados en esta frmula para calcular el coseno del ngulo.

o En nuestro ejemplo, cos = 6 / (22 * 3) = 1 / 2 = 2 / 2.

Halla el ngulo en base al coseno. Puedes utilizar la funcin acos o cos-1 de

tu calculadora para hallar el ngulo a partir de un valor cos conocido. Para
algunos resultados, puedes resolver el ngulo en base al crculo unitario.

o En nuestro ejemplo, cos = 2 / 2. Esto se cumple en el crculo

unitario para = /4 o 45.

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Parte 2 de 2: Definir la frmula del ngulo

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Entiende el propsito de esta frmula. Esta frmula no se deriv de las

reglas existentes. En lugar de eso, se cre como una definicin del producto
escalar de dos vectores y el ngulo entre ellos. [6] Sin embargo, esta decisin no
fue arbitraria. Si recordamos la geometra bsica, podremos ver la razn por la
que esta frmula da lugar a definiciones intuitivas y tiles.

o Los ejemplos descritos ms adelante utilizan vectores

bidimensionales debido a que son los ms intuitivos de utilizar. Los vectores
con tres o ms componentes tienen propiedades que se definen con una
frmula general muy similar.
 2

Revisa el Teorema del coseno. Toma un tringulo ordinario con el ngulo

entre los lados a y b, y en el lado opuesto de c. El Teorema del coseno indica
que c2 = a2 + b2 -2abcos (). Esto se deriva de manera bastante sencilla de la
geometra bsica.[7]

Conecta dos vectores para formar un tringulo. Dibuja un par de vectores

2D en papel, vectores a y b, con el ngulo entre ellos. Dibuja un tercer vector
entre ellos para formar un tringulo. En otras palabras, dibuja un vector
c&#8407 como a + c = b. Este vector c = a - b.[8]

Escribe el Teorema del coseno para este tringulo. Introduce la longitud de

los lados de nuestro "tringulo vector" en el Teorema del coseno:

o ||(a - b)||2 = ||a||2 + ||b||2 - 2||a|| ||b||cos()

Escrbela utilizando el producto escalar. Recuerda que un producto escalar

es la magnificacin de un vector que se proyecta en otro. El producto escalar
de un vector por s mismo no requiere ninguna proyeccin, pues no hay
 diferencia en la direccin.[9] Esto significa que a a = ||a||2/. Utiliza este hecho
para reescribir la ecuacin:

o (a - b) (a - b) = a a + b b - 2||a|| ||b||cos()

Reescrbela en la frmula familiar. Expande el lado izquierdo de la frmula y

luego simplifica a fin de obtener la frmula utilizada para hallar ngulos.

o a a - a b - b a + b b = a a + b b - 2||a|| ||b||cos()
o - a b - b a = -2||a|| ||b||cos()
o -2(a b) = -2||a|| ||b||cos()
o a b = ||a|| ||b||cos()

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Consejos
Para reemplazar y resolver con rapidez la ecuacin, emplea esta frmula
para cualquier par de vectores bidimensionales: cos = (u 1 v1 + u2 v2) /
((u12 u22) (v12 v22)).
En base a la frmula del coseno, podemos averiguar rpidamente si el
ngulo es agudo u obtuso. Comienza con cos = (u v) / (||u|| ||v ||):
o El lado izquierdo y derecho de la ecuacin deben tener el mismo
signo (positivo o negativo).
o Dado que las longitudes siempre son positivas, el cos debe tener
el mismo signo que el producto escalar.
o Por lo tanto, si el producto escalar es positivo, el cos es positivo.
Estamos en el primer cuadrante del crculo unitario, con < / 2 o 90. El
ngulo es agudo.
o Si el producto escalar es negativo, el cos es negativo. Estamos
en el segundo cuadrante del crculo unitario, con / 2 < o 90 < 180.
El ngulo es obtuso.