OBJECTIFS GENERAUX
- Se familiariser avec les logiciels de CAO dautomatique
- Savoir simuler des systmes asservis.
- Savoir utiliser des logiciels dautomatique CAO pour le calcul des
structures de commande.
OBJECTIFS SPECIFIQUES
A lissus de cette manip ulation, ltudiant doit tre capable de :
- Raliser la simulation temporelle dun systme asservi linaire en utilisant
loutil SIMULINK.
- Raliser la simulation frquentielle dun systme asservi linaire en
utilisant loutil SIMULINK
- Raliser la simulation frquentielle dun systme asservi linaire en
utilisant la programmation sous MATLAB.
PRE REQUIS
- Notions sur linformatique
- Notions sur ltude temporelle des systmes asservis.
- Notions sur ltude frquentielle des systmes asservis
EQUIPEMENT ET ACCESSSOIRES
- Micro ordinateur.
- Logiciel MATLAB.
- Imprimante.
Conditions de fonctionnement
PRESENTATION DU LOGICIEL :
1. Initiation :
une nouvelle fentre est ouverte dans la quelle on peut cri re notre programme
R
L
Ve C Vs
Utilisation de SIMULINK
1 - Initiation
Si on veut utiliser le SIMULINK, on doit sui vre les tapes suivantes :
- Lancer MATALAB en cliquant deus fois sur son icne sous Windows
- Taper la commande SIMULINK partir de la fentre MATLAB
command Windows
Une fentre est alors affiche sur la partie suprieure de lcran. Elle
contient les diffrentes familles de blocs disponibles dans la bibliothque
SIMULINK
- Cliquer sur File et choisir New , une nouvelle fentre est ouverte
Utilisation de la souris :
Pour copier un bloc de la bibliothque,, il faut pointer, maintenir
appuy le bouton gauche de la souris tout en dplaant vers lendroit o on
dsire reproduire le schma du bloc. Lcher le bouton et le bloc sera insr
dans sa nouvelle position. Si la nouvelle posit ion est dans la fentre active
le bloc est dplac et si elle dans une autre fentre, il est copi.
Pour dupliquer un bloc se trouvant dans la fentre de travail il faut
procder de la mme manire mais en utilisant le bouton droit de la souris.
b Comment supprimer un bloc ?
Pour supprimer un ou plusieurs bloc, il faut le(s) slectionner
puis actionner sur DELETE KEY , ou choisir CLEAR ou
CUT du menu EDIT
MANIPULATION :
Remarque :