INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE

Jared I. Cab Garcia

INVESTIGACIN: UNIDAD I
Fundamentos de Mecnica de los Medios Continuos

Ingeniero Romn A. Canul Turriza

San Francisco de Campeche, Campeche. 07 de marzo del 2016

 ndice

Fundamentos de matemticos ....................................................................................................................................... III

Notacin indicial .................................................................................................................................................................. III
Operaciones de tensores ................................................................................................................................................. VII
Teorema de Green ............................................................................................................................................................. XV
Teorema de Stokes ........................................................................................................................................................XVIII
Conclusin ........................................................................................................................................................................ XXIII
Bibliografa........................................................................................................................................................................ XXIV

ndice de Tablas
Tabla 1. Operaciones en algebra y clculo tensorial y su expresin indicial .......................................... XIV

ndice de Figuras

Figura 1. Regin de integracin y curva frontera positivamente orientada ............................................ XV

Figura 2. Funcin vectorial de posicin en cada punto de la curva C. ....................................................XVIII

Figura 3. Integral curvilnea de F tomada alrededor de la curva cerrada C. ..................................... 1XVIII

Figura 4. Teorema de Stokes: la integral de a lo largo de C equivale a la integral de (

)norm a travs de S. .......................................................................................... Error! Marcador no definido.XX

Figura 5. Superficie paraboloidal.................................................................. Error! Marcador no definido.XXI

II
Fundamentos de matemticos
Se presenta una notacin abreviada de ecuaciones, conocida como notacin indicial, adems de
poder dar un leve estudio de la sumatoria de Eiinstein, para introducirse al clculo Tensorial en
coordenadas cartesianas. En principio ambas herramientas se utilizan para facilitar y simplificar la
escritura de ecuaciones. En determinadas ocasiones, sin embargo, su uso puede resultar
excesivamente complicado, por lo que enmascara el significado fsico de las ecuaciones que
representa y produce el efecto contrario al deseado. Aunque existen opiniones a favor y en contra,
en la literatura tcnica de la Mecnica de los Medios Continuos se pueden encontrar numerosas
referencias que las emplean, por lo que su estudio, aunque slo sea para estar en condiciones de
consultar dichos libros y artculos, est plenamente justificado. En la presente investigacin se
usarn en aqullas parte dnde se considere que ayudan a presentar ms claramente los conceptos.

Notacin indicial
La notacin indicial es una notacin abreviada que se utiliza para facilitarla escritura de
ecuaciones.
Lpez Cela, Juan. Mecnica de los Medios Constinuos, La Mancha, Editores, Universidad de
Castilla- pag. 15.

Por ejemplo, un vector referido a un sistema de ejes cartesianos con tres componentes
(1 , 2 , 3 ) en una notacin indicial se sepresenta por 1 en donde el subndice i toma los valores
1, 2 y 3.

Si se quiere representar un conjunto de 9 cantidades, se utiliza doble subndice , en donde ambos

subndices i y j toman los valores 1, 2 y 3. Si el conjunto tiene 27 cantidades, se necesitan tres
subndices . Finalmente, si se tienen 3 cantidades se utilian subndices .

Existen dos tipos de subndices:

indice libre: es aqul que aparece slo una vez y toma los valores 1, 2 y 3. El nmero
de trminos que existen en la expresin es 3 en donde n es el nmero de ndicel
libres.
ndice mudo: aparece dos veces e indica una suma de 1 a 3 lo que constituye el
convenio de la suma de Einstein.

III
Con regla general, un subndice no puede aparecer repetido ms de dos veces en un monomio. As,
la expresin est escrita correctamente en notacin indicial. El subndice i es el ndice libre e
indica que dicha expresin representa un conjunto de 31 =3 cantidades (por ejemplo un vector). El
subndice j, que aparece dos veces, es el ndice mudo y represante una suma desde j=1 a j=3. Es
decir.

= 11 + 22 + 33 = 111 + 122 + 133

211 + 222 + 233
(311 + 322 + 333 )
Sin embargo, la expresin no es correcta puesto que el subndice i aparece 3 veces. Es
importante sealar que la letra con la que se representen los subndices mudos es indiferente,
siempre y cuando se respeten las reglas mencionadas, por lo que
= =
La diferenciacin con respecto a las tres variables independientes 1 , 2 y 3 se indica mediante
la coma

, =

Esta expresin est constituda por 32 = 9 cantidades, puesto que tanto i como j son ndices
libres.
En determinadas ocasiones, existe un doble subndice pero no se desea indicar suma. Esto se
representa introduciendo los ndices entre parntesis. Por ejemplo, los trminos individuales de
un tensor de orden 2, ().
Por ultimo, el convenio de PI sirve para expresar producto. Por ejemplo, el producto de las tres
componentes de un vector se expresa
= 1 2 3
Como ejemplo se desarrollarn a continuacin algunas expresiones escritas en notacion indicial.

EJMEPLO 1.1
En este caso el subndice i es un ndice mudo, luego el nmero de trminos es 30 = 1, o sea, un
escalar.

IV
 = 1 1 + 2 2 + 3 3
Y efectivamente esta expresin representa el producto escalar de los vectores y .

EJEMPLO 1.2 ,
Nuevamente el subndice i es mudo y , por tanto, el resultado debe ser un escalar que en este
caso es la divergencia de un vector
1 2 3
, = = + +
1 2 3

EJEMPLO 1.3 .
Ahora el ndice i es libre y el j mudo. El numero de trminos es 31 = 3. Desarrollando la expresin
11 12 13
+ +
1 2 3
21 22 23
= 1,1 + 2,2 + 3,3 = + +
1 2 3
31 32 33
+ +
( 1 2 3 )

En la mecnica del medio continuo, la notacin indicial y la convencin de suma de Eiinstein

establecen una forma abreviada de representacin de los objetos matemticos ms empleados en
3 (campos y operaciones, vectoriales y tensoriales). Para trabajar con vectores se define una base
de vectores ortonormales 1 = {1 , 2 , 2 } de forma que todo vector v 3se puede expresar como
la siguiente combinacin lineal.
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3

Esta notacin omite los signos de sumatoria sobre cada ndice repetido a ua expresin dejando
implcita la suma de los productos entre las componentes del vector o del tensor.

Las componentes de la cantidades vetoriales se denotan con letras en minscula cursiva

acompaadas de un subindice, por ejemplo , , , etc. A diferencia de las componentes de los
tensores que se representan mediante letra en maysculas cursiva acompaadas de varios
subndices de acuerdo con el orden del tensor, por ejemplo las componentes de un tensor de

V
segundo orden se pueden expresar como , , , etc. Asimismo, los vectores unitarios en las
direcciones de los ejes 1 , 2 , 3 de un sistema coordenado cartesiano se denominan vectores base
y se espresan como 1 , 2 , 3 respectivamente.

Sea = 1 2 + 2 2 + 3 3. Tal cantidad se puede expresar como una sumatoria de la forma:

=
=1

La notacin indicial acompaada de la convencin de suma de Eiinstein omite el smbolo de

sumatoria establece la existencia de una suma implcita de los tres productos entre las
componentes y , de la forma:

= , i = 1, 2, 3
Un vector a puede expresarse como la suma de los productos de cada componente y el vector
base del sistema coordenado, es decir,
3

= 1 1 + 2 2 + 3 3 =
=1
Siento 1 , 2 , 3 las componentes del vector en dicho sistema coordenado. Por lo tanto el vector se
puede escribir en notacin indicial y convecion de suma de Eiinstein de la forma:
= , = 1, 2, 3
Sea el resultado de la siguiente sumatoria:
3 3

= 1 11 1 + 1 12 2 + 1 13 3 + 2 21 1 + 2 22 2 + 2 23 3 + 3 31 1 + 3 32 2
=1 =1
+ 3 33 3
La expresin anterior se puede simplificar en virtud de la notacin indicial y la convecin de suma
de Einstein, como:
=
Siendo las componentes de un tensor obtenido de la sumatoria indicada a continuacin.
3

= (, = 1, 2, 3) 11 = 11 11 + 12 21 + 13 31
=1

12 = 11 12 + 12 22 + 13 32
13 = 11 13 + 12 23 + 13 33
21 = 21 11 + 22 21 + 23 31
22 = 21 12 + 22 22 + 13 32
VI
 23 = 21 13 + 22 23 + 23 33
31 = 31 11 + 32 21 + 33 31
32 = 31 12 + 32 22 + 33 32
33 = 31 13 + 32 23 + 33 33
En la notacin indicial y convencin de suma de Einstein las comonentes se expresan de la
forma:
=
Las operaciones en componentes cartesianos de vectores y tensores se pueden expresar con gran
eficiencia y claridad utilizando la notacin indicial.

Operaciones de tensores
Adicin de tensores

La adicin de un tensor de orden n con otro tensor de orden n produce un tensor del mismo
orden.
= +

Y el smbolo de permutacin definido como

1
= ( )( )( )
2

Es decir
= 0

= 1 1,2,3,1,2,3,

= 1 3,2,1,3,2,1,

VII
El operado delta de Kronecker sirve para cambiar els ubndicede un tensor, tal y como se muestra
en los siguienes ejemplo:
1 = 1 + 2 + 3 =

Ya que
= 1 11 1 + 21 2 + 31 3 = 1

= 2 12 1 + 22 2 + 32 3 = 2

= 3 13 1 + 23 2 + 33 3 = 3
O igualmente
= 1 1 + 2 2 + 3 3 =

Siguiendo un razonamiento anlogo

= 1 11 1 + 12 2 + 13 3 = 1

= 2 21 1 + 22 2 + 23 3 =

= 31 1 + 32 2 + 33 3 = 3

Este operador sirve tambin para demostrar interesantes propiedades de los cosenos directores.
El producto escalar de dos vectores unitarios puede ser expresado en funcin de

.
=

Recordando la transformacin de vectores (tensores de orden 1)

=
.
= ( ) . ( ) = ( . ) =

Ahora bien,
=

Por lo que
=

Si i = j y se suma slo en el ndice k

1 = () () = 2 1 + 2 2 + 2 3

Que escrita en forma desarrollada

1 = 211 + 212 + 213

1 = 2 21 + 2 22 + 2 23

1 = 2 31 + 2 32 + 2 33
VIII
Dichas ecuaciones son las condiciones de normalidad de los cosenos directores
Si i j
0 = = 1 1 + 2 2 + 3 3

Y, expandiendo completamente la ecuacin anterior

= 1; = 2 0 = 11 21 + 12 32 + 13 33

= 1; = 3 0 = 11 31 + 12 32 + 13 33

= 2; = 1 0 = 21 11 + 22 12 + 23 13

= 2; = 3 0 = 21 31 + 22 32 + 23 33

= 3; = 1 0 = 31 11 + 32 12 + 33 13

= 3; = 2 0 = 31 21 + 32 22 + 33 23

Que son las condiciones de ortogonalidad de los cosenos directores. Escritas con notacin indicial,
estas ecuaciones son
= 1 =

= 0

De manera anlisandose poda demostrar, haciendo la transformacin inversa

= 1 =

= 0

Por su parte el smbolo permutacin , entre otras aplicaciones, sirve para expresar el
producto vectorial de dos vectores y

= 1 1 + 2 2 + 3 3

Y desarrollando ahora la suma indicada por el ndice j

= 0 + 12 1 2 + 13 1 3 +
+21 2 1 + 0 + 23 2 3 +
+ 31 3 1 + 32 3 2 + 0

IX
Y dandole valores al subndice i
=

Que efectivamente son las componentes del producto de los vectores

( , , )
( , , )

Operaciones tensoriales en trminos de sus componentes en sistemas de

coordenadas ortogonales
Producto didico
Da lugar a cantidades conocidas como tensores de segundo orden.
El producto didico entre dos vectores unitarios ei y ej se define como eiej. Puesto que la
magnitud de los vectores ei y ej es la unidad, el tensor resultante es tambin unitario, pero como
est relacionado con un par de ejes coordenados. As pues, los tensores de segundo orden
especifican el cambio simultneo de una cantidad en trminos de dos direcciones. En problemas
que involucran fenmenos de transporte los tensores son de gran utilidad porque en ocasiones
se desea conocer como cambia alguna propiedad con respecto a dos direcciones.

Un ejemplo sencillo lo constituye la determinacin del cambio de momento en un fluido en el

sentido de las x a travs de una unidad de rea perpendicular a la direccin.

Del mismo modo que un vector puede ser expresado en trminos de sus componentes en un
sistema de coordenadas como la suma de componentes escalares proyectados sobre los ejes

X
multiplicados por los respectivos vectores unitarios, un tensor de segundo orden puede
escribirse como una cantidad que asocia un escalar con un par de ejes coordenados. De este
modo, un vector puede expresarse como:

Donde los escalares ij son los components del tensor de Segundo orden . No es difcil darse
cuenta de que pueden existir tensores de orden n, sin embargo, dichos tensores estn fuera
del alcance del presente curso y la omisin de ejemplos mostrando operaciones con estas
cantidades no representa ningn impedimento para comprender problemas de fenmenos de
transporte, por lo que en este curso slo se trabajar con tensores de segundo orden.
Existen varios tipos de tensores de segundo orden que deben ser enfatizados.

Si ij = ji entonces se dice que el tensor es simtrico,

Si ij = - ji entonces se dice que el tensor es antisimtrico,
Si los componentes de un tensor resultan ser los mismos que los del tensor pero
con sus ndices invertidos (o traspuestos), entonces se dice que el tensor es el vector
traspuesto de (o +). De este modo:

Si los componentes de un tensor estn formados por pares ordenados de los

componentes de dos vectores u y v. Es decir:

Ntese que uv vu, pero (vu)+ = uv

Si los componentes del tensor son la delta de Kronecker, el tensor es entonces un
tensor unitario .

XI
Adicin de tensores

Multiplicacin de un tensor por un escalar

Producto dos puntos de dos tensores

Producto punto de dos tensores

Donde puede verificarse que la sumatoria en j corresponde al componente il del tensor resultante
del producto.

Producto de un vector con un tensor

Por lo tanto, el componente i del vector resultante del producto es la sumatoria en j.

XII
Producto cruz de un tensor con un vector

Donde puede verse que el producto es un tensor cuyo componente il es el resultado de la

doble sumatoria en j y k

XIII
 Tabla 1. Operaciones en algebra y clculo tensorial y su
expresin indicial

En el siguiente cuadro se resumen las operaciones ms comunes en algebra y clculo

tensorial y sus expresiones en notacin indicial. En toda la tabla es una funcin
escalar, a, b, c son vectores y R, S, T son tensores de orden dos.
Teorema de Green

El Teorema de Green relaciona una integral de lnea a lo largo de una curva cerrada en el plano,
con una integral doble sobre la regin encerrada por dicha curva. Podemos pensarlo como un
resultado similar al teorema fundamental del clculo, para integrales dobles.
Una curva C, cerrada y simple en el plano puede estar orientada en sentido contrario al que giran
las agujas del reloj (orientacin positiva), o en el mismo sentido en el que giran las agujas del reloj
(orientacin negativa). Cuando C est orientada en sentido antihorario, la llamaremos C +; y si
est orientada en sentido antihorario la llamaremos C . Una curva plana cerrada delimita o
encierra una regin del plano.

La orientacin positiva para la curva frontera de una regin del plano se puede recordar mediante
este recurso: si caminamos a lo largo de la curva frontera con orientacin positiva, la regin
quedar siempre a nuestra izquierda (trace una curva cerrada en el piso y recrrala en sentido
positivo). Para la curva frontera o borde orientado positivamente de una regin plana D 2 ,
usaremos la notacin C + = D.

El teorema de Green se refiere a una curva cerrada con orientacin positiva y la regin encerrada
por ella (Figura 1.).

Figura 1. Regin de integracin y curva frontera positivamente orientada

Sea C + una curva suave a trozos1, cerrada, simple y positivamente orientada del plano. Sea D
2 la regin limitada por dicha curva. Si P(x, y) y Q(x, y) son funciones escalares de dos variables
que tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta del plano que contiene a D,

entonces: +[(, ) + (, )] = ( )

1
Una curva es suave por partes si es unin finita de curvas suaves.
XV
El teorema de Green es muy til, ya que relaciona una integral de lnea a lo largo de la curva
frontera de una regin, con una integral doble sobre el interior de la regin [Mencionamos que
otros dos importantes teoremas vinculan una integral de lnea con una de superficie (Teorema de
Stokes o del rotor), y una integral triple con una de superficie (Teorema de Gauss o de la
divergencia)]. En muchos casos es ms fcil evaluar la integral de lnea que la integral de rea,
usando la igualdad:

( ) = [(, ) + (, )]

Por ejemplo si sabemos que P(x, y) se anula en la frontera de D y Q(x, y) es la funcin nula,
podemos concluir de inmediato que RR D P y dA = 0 aunque P y no se anule en el interior de
D. Es el caso de P(x, y) = 1x 2y 2 en el crculo unidad.

Podra construir una tal P(x, y) en el cuadrado unitario del plano? Resaltamos que NO hicimos el
clculo de la integral doble, sino el de la integral de lnea equivalente. Usaremos ms abajo este
resultado como aplicacin del teorema de Green para calcular el rea de una regin plana.

Ahora supongamos que C es una curva cerrada y suave a trozos, que se obtiene uniendo varias
curvas por sus extremos; entonces el proceso de evaluacin de la integral de lnea a lo largo C de
una funcin escalar puede ser muy laborioso porque se deben parametrizar todos los tramos y
evaluar las integrales de lnea a lo largo de cada tramo. Sin embargo, si C encierra una regin D
para la que se puede aplicar el teorema de Green, podemos usar este teorema para obtener la
integral de lnea a lo largo de C mediante la evaluacin de una integral doble sobre D, como se
muestra en el siguiente ejemplo b).

XVI
Ejemplos
a) Evale
(3 ) + (7 + 4 + 1)

donde C es un circulo 2 + 2 = 9

solucin: La regin D acotada por C es el disco 2 + 2 =< 9, as que lo cambiaremos a

coordenadas polares, despus aplicar el teorema de Green:

(3 ) + (7 + 4 + 1)


= [ (7 + 4 + 1) (3 )]

2 3
= = = 36
0 0

b) Usando el teorema de Green, hallar la integral de lnea C+[xy dy 2 dx], donde C +

es el borde del cuadrado del primer cuadrante limitado por las rectas x = 1 e y = 1,
recorrido en sentido positivo.

El enunciado nos sugiere NO hacer el clculo de la integral de lnea, sino el de la integral

doble equivalente. Debemos asegurarnos de que las hiptesis del teorema de Green se
cumplen tanto para a) la regin como para b) la curva frontera, y para c) las funciones
que intervienen en esta cuenta (asegrese). Vemos que P(x, y) = 2 y Q(x, y) = xy,
entonces:

() ( 2 )
[ 2 + ] = ( )
+

1 1 1
= ( + 2) = 3 = [3]10
0 0 0

1
3
3 =
0 2

XVII
Teorema de Stokes
Integrales curvilineas
Dada una regin del espacio, se define la funcin vectorial de posicin, F=F(x), en cada punto de
la curva C indicada en la figura 2. Si dx es el vector tangente diferencial a la curva en el punto
arbitrario P, la integral:

Figura 2. Funcin vectorial de posicin en

cada punto de la curva C.

() = ()

Tomada a lo largo de la curva desde A hasta B, se conoce como la integral curvilnea de F a lo largo
de C. En la notacin indicial, se convierte en:

( ) = ( )

El Teorema de Stokes dice que la integral curvilnea de F tomada alrededor de la curva cerrada C,
tal como se representa en la figura 3., puede ser expresada como la integral extendida a una
superficie S de dos caras, que tiene a la curva C Como contorno. Explcitamente,

Figura 3. Integral curvilnea de F tomada alrededor de la curva cerrada C.

. ( )
. = (1)

es el vector normal unitario del lado positivo de S y d S y el elemento diferencial de

En la que
supercificie tal como se ve en la figura. En la notacin indicial, (1) se escribe

( ) = . ()

XVIII
Dicha de Otra forma:

El Teorema de Stokes tambin llamado teorema del rotor relaciona una integral de lnea de un
campo vectorial a lo largo de una curva cerrada simple en el espacio, con cierta integral de
supercie a travs de una supercie que tiene dicha curva como frontera.

Dentro de las formas vectoriales del Teorema de Green; Encontramos:

La circulacin de la componente tangencial de un campo vectorial a lo largo de una curva C
2 , frontera positivamente orientada de la regin plana D, es igual a la integral a travs de la
supercie D (con orientacin hacia arriba) del rotor del campo vectorial.

Este resultado (que involucra una curva C y una regin D en 2 ) se extiende a 3 para curvas y
supercies no necesariamente planas, dando lugar al llamado Teorema de Stokes o del rotor.

Sea S 3 una supercie suave a trozos, simple y orientable del espacio. Sea C = S la curva
cerrada que es frontera de dicha supercie, con orientacin positiva respecto de S. Si (x,y,z) es
un campo vectorial en el espacio cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta del espacio que contiene a S y a C, entonces:

).
. = (

Usando la notacin ds para el elemento de arco de la curva y dS para el elemento de rea de la

supercie, el Teorema de Stokes se escribe:

.
= (
).

Escrito as observamos que el Teorema de Stokes establece que:

La integral de la componente normal
del rotor de un campo vectorial
sobre una supercie orientable S
La integral de la componente
tangencial de alrededor de la
= frontera C de S, estando la curva
positivamente orientada respecto de
la supercie.

XIX
Para aplicar el teorema es necesario elegir una orientacin para la curva (cerrada, simple,
suave a trozos) que sea compatible con la orientacin de la supercie (orientable, simple,
suave a trozos). Por otro lado, es imprescindible que el campo vectorial sea de clase 1 (de
tal forma el rotor queda bien denido).

Figura 4: Teorema de Stokes: la integral de a lo largo de C equivale a la integral de (

)norm a travs de S.
Prestar atencin a la orientacin relativa entre la supercie S y su curva frontera C.

Se realizarn la vericacin evaluando las dos integrales del Teorema de Stokes: por un lado
la integral de supercie y por el otro la integral de lnea, y comprobaremos que dan el mismo
resultado.

XX
Ejemplos
1) Verificacin del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial
F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2 ubicada sobre el
plano xy y orientada hacia arriba.

z
Solucin
9

Clculo como integral de lnea: La curva C es en este caso S

una circunferencia de radio 3 centrada en el origen sobre el
plano xy. Podemos parametrizarla como:

x 3 cos 3
y
y 3 sen , 0 2
z 0
3
C
x

Con esta parametrizacin tenemos:

Figura 5. Superficie parabiloidal
F() = 9sen i + 0j 18cos k

r() = 3sen i + 3cos j + 0k

r() = 27sen2

2 2 2 1 cos 2
F dr
C 0
F( ) r ( )d 27 sen 2 d 27
0 0
2
d

2
sen 2
27
2 27
2 0

XXI
Clculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

i j k
rot F 4i 6 j 3k
x y z
3y 4z 6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su proyeccin sobre
el plano xy es un crculo de radio 3 con centro en el origen. Parece lgico usar una parametrizacin
basada en coordenadas cilndricas:

x r cos
0r 3
r (r; ) y r sen ,
z 9 r 2 0 2

El producto vectorial fundamental ser:

i j k
rr r cos sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
r sen r cos 0

Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrizacin describe a
una superficie con orientacin positiva.
Usando entonces esta parametrizacin, tenemos:

2 3
rot F dS rot F (rr r )drd (8r cos 12r 2 sen 3r )drd
2
0 0
S D

2 3
2 3r
0

2
27
0

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de lnea, verificando de esa manera
el teorema de Stokes.

XXII
 Conclusin
Como conclusin de los anteriores temas hablados en la presente investigacin se puede decir que
la notacin indicial nos hace posible escribir en forma ms compacta las formulas matemtica o
sistemas de ecuaciones ya que pues prcticamente de otra forma tendra un numero grande de
trminos, se habla de la sumatoria de Einstein que no es nada ms que la implicacin de la suma
sobre cada ndice que aparece repetido (ndice mudo k). Adems de poder expresar el producto
escalar de dos vectores, el mdulo de un vector, la diferencial de una funcin de n variables de
forma indicial.
Las operaciones con tensores se usan por la razn de que una ecuacin tensorial es independiente
de cualquier sistema coordenado particular, debido a la transformacin de coordenadas que
constituyen a los tensores que aplica a sistemas coordenados arbitrarios. Encontramos tres tipos
de tensores; el escalar caracterizado por tener una componente, as como el rea denominado
tensor de orden cero, el vector caracterizado por tener tres componentes como la fuerza y es
llamado tensor de primer orden, por ltimo, el producto didico de dos vectores (diada) con nueve
componentes teniendo como ejemplo a las deformaciones llamado tensor de segundo orden. La
representacin matricial de los tensores de primer orden y los tensores de segundo orden, es una
matriz de 3X1 y 3X3 respectivamente.
Como conclusin del Teorema de Green es prcticamente la definicin de que si nosotros tenemos
una curva cerrada C orientada positivamente en presencia de un campo vectorial F= f(x ,y)+g(x
,y), la integral cerrada del campo vectorial a lo largo de su trayectoria va a ser exactamente igual a
una integral doble aplicada a un recinto R ( comprendido dentro de la curva C) de la derivada
parcial de g respecto de x la derivada parcial de f con respecto de y esto multiplicado por la
diferencial. Esta integral de lnea la podemos sustituir por una integral de superficie. Podemos
convertir integrales de lnea en integrales de superficie, la integral doble es mucho ms sencilla.
Entre las aplicaciones de este teorema seria la posibilidad de calcular el reas de una regin
mediante el clculo de una integral de lnea.
Por ltimo, tema teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo mencionada en el
teorema de Green alrededor de una curva C en 3 con una condicin es decir una integral sobre
una superficie parametrizable S tal que su derivada parcial sea igual a la curva C.
Ya que la investigacin abarca mucha informacin es un poco complejo poder captar todo a mi
parecer reconozco no poder entender bien el ultimo teorema.

XXIII
 Bibliografa

Dorian L. Linero S., Diego A. Garzn. Elementos de la mecanica del medio continuo para cuerpos
slidos, Volumen 1: Tema bsico, Bogot 2010. Pag. 10-11.

Lpez Cela, Juan. Mecnica de los Medios Constinuos,Universidad de Castilla- La Mancha,

Editores. Pag. 15-18.

Shaum, Teoria y problemas de Mecnica del medio continuo, Editorial McGraw-Hill, Pag.34

Mecanica (18/ Febrero/ 2016)

w3.mecanica.upm.es/mmc-ig/Apuntes/indices.pdf

Dr. Fierro Gonzalez Juan Carlos, Operaciones con vectores y tensores (18/ febrero/ 2016)
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Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ciencias Exactas, GUA Nro. 6: CAMPOS

VECTORIALES (05/febrero/2016)
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