biosy s tems ingeniera 157 (2017) 24

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revista Pgina de inicio: w w w.e l s e v i e r.c o m / l o c a t e / i s s n / 1 5 3 7 5

110

Trabajo de
investigacin

El diseo ptimo de una estructura de matriz para

el sensor de prdida de grano para mejorar su
resolucin para la cosecha de arroz en una
cosechadora
*
Zhenwei Liang, Yaoming Li , Lizhang Xu, Zhan Zhao Zhong Tang
Laboratorio clave de la moderna maquinaria Agrcola y Tecnologa del Ministerio de Educacin de la Universidad de
Jiangsu, Zhenjiang, Jiangsu, 212013, China

i nformacin del prdidas de grano es una parte inevitable del proceso de trabajo de una cosechadora y est
artculo influenciado por una amplia gama de parmetros. Desde la dcada de 1960 los
investigadores han participado en el desarrollo de la tecnologa de deteccin automtica de
Articulo de historia: prdida de grano. El seguimiento de la prdida de grano ha sido ACH ieved mediante la
Recibido el 26 de octubre cuantificacin de los impactos de grano durante la que ocurre durante un intervalo fijo
de el ao 2016 basado en el efecto piezoelctrico. Sin embargo, los fenmenos de saturacin, originando de
Recibido en forma revisada principio de medicin basado en el impacto, se producen con sensores de prdidas de grano
13 de enero de 2017 existentes cuando tratan con altas tasas de impactos. Hay una necesidad de optimizar la
Aceptado 21 sin de febrero estructura de los sensores de prdida de grano para mejorar su resolucin para cumplir con
de 2017
los requisitos de la cosecha de arroz. Para establecer una posicin adecuada para el sensor
desarrollado, un experimento se llev a cabo en un banco de pruebas en el laboratorio
utilizando arroz alimentado a diferentes velocidades. La geometra de la placa
palabras clave:
instrumentada tena una influencia significativa en el rendimiento del sensor. Para analizar
cosechadoras combinadas
el efecto de la estructura de la placa en la deteccin de rendimiento, un anlisis modal y
prdida de grano
pruebas de colisin de grano se llevaron a cabo utilizando diferentes formas estructurales de
Sensor
placa instrumentada. Una estructura de matriz para el sensor de prdida de grano se propuso
estructura de matriz de
que debera mejorar su fiabilidad, al proporcionar ms datos complementarios de la matriz
prueba de calibracin
de monitoreo. los resultados del experimento de calibracin mostraron que la placa
experimento de campo
instrumentada con una longitud de 150 mm, anchura de 40 mm, y un espesor de 1,0 mm fue
el tamao ptimo y podra controlar y discriminar los granos de arroz con eficacia.
resultados de las pruebas de campo mostraron que el error de medicin relativa promedio
fue <3,83%.
2017 IAgrE. Publicado por Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

limpiado granos en un tanque para almacenamiento

1. Introduccin
Cosechadoras, una de las mquinas de agricultura ms
complejos en el mundo, contiene procesos que pueden ser
marised como sigue SUM-: Cortar el cultivo, la recoleccin
y alimentacin de la cosecha en la mquina; trilla y
separacin de los granos
a partir del material-otro-que-grano (MOG); y recogiendo
temporal. El proceso de trabajo de combinar es un proceso
no lineal compleja, que est influenciada por una amplia
gama de parmetros, tales como el rendimiento del cultivo,
el clima, la configuracin de trilla y limpieza y las prdidas
de grano son inevitables. la prdida de la separacin del
grano es un parmetro importante para establecer el
rendimiento de una cosechadora. Instalacin de monitores
de tipo impacto bajo el rotor de separacin y luego
 mi3 4

* Autor correspondiente.
Correos electrnicos: liangzhenwei518@126.com (Z. Liang), ymli_ujs@126.com, ymli@ujs.edu.cn (Y. Li), justxlz@126.com (L. Xu).
http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.02.006
1537-5110 / 2017 IAgrE. Publicado por Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
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origina en el impacto de base principio de medicin. China
Nomenclatura es uno de los mayores productores y consumidores de arroz
en el mundo y
una anchura de la placa instrumentada, mm
D Dimetro de la cncava, mm
h Grosor de la placa instrumentada, mm
desplazamiento radial r, mm
ss(X) la funcin de distribucin acumulativa de grano
x0, y0 Posicin central del rea de supervisin, mm
1
r Densidad de la placa instrumentada, g ml
MOG granos del grano material otro-que-
b longitud de la placa instrumentada, mm
mi mdulo de la placa instrumentada, MPa de
Young
L Longitud total del rotor de flujo axial, mm
i, j de coordenadas de la recogida de cajas
Vs funcin de probabilidad de prdida de
separacin del grano
l, valores constante b
relacin m Poisson
X, Y, Z Eje del rotor longitudinal sistema de coordenadas

contando el nmero de impactos sobre un intervalo fijo es

una forma efectiva al sensor prdida de separacin del
grano en tiempo real (Maertens, Ramn, y Baerdemaeker,
2004; Zhao, Li, Chen, y Xu, 2011). Este mtodo ofrece
oportunidades interesantes para el control de prdidas de grano, ya que
puede proporcionar una seal de prdida de la separacin en tiempo real al
sistema de control que puede evitar los fallos de funcionamiento de la
cosechadora.
Algunos investigadores han dedicado a la tecnologa de
deteccin automtica de prdida de grano (Eldredge, 1985;
Hiregoudar y Udhayakumar,
2011; Liu y Leonard, 1993; Osselaere, 1985; Zhou, Zhang, y Liu,
2010; Zhao et al., 2011). Hasta la fecha, una medicin se encuentra
para el seguimiento de la prdida de grano mediante la cuantificacin de
los impactos de grano durante la que ocurre un intervalo fijo basado en el
efecto piezoelctrico (Craessaerts, Baerdemaeker, y Missotten, 2010;
Craessaerts, Wouter, y Bart, 2010; Maertens et al., 2004; Omid,
Lashgari, y Mobli de 2010; Zhao, Li, Liang, y Chen, 2012).
Sin embargo, periments de campo ex han indicado que los sensores de
prdidas de grano existido tienen grandes errores de medicin. Por
ejemplo, durante la temporada de cosecha de trigo de 2006,
Craessaerts, Baerdemaeker, et al. (2010) y Craessaerts,
Wouter, et al. (2010) colocado un sensor de prdida de
grano al final de la seccin de tamiz de un New Holland
CX840 cosechadora para detectar los granos que caen sobre
el suelo. Se hizo una evaluacin del sensor de prdida de
grano comercial actual para la automatizacin. La seal del
sensor de prdida de grano se control durante diferentes
Gimes re- de trabajo de cosechadoras. Por consiguiente, un
amplio espectro de las seales del sensor de prdida de
grano se registr y se compar con la prdida tamiz
absoluta que se recogi simultneamente en bolsas en la
parte trasera de la seccin de tamiz. El resultado mostr que
el nivel de prdida de tamiz absoluta real y la seal del
sensor prdida tamiz estaban mal correlacionadas. La
conclusin principal es que el lution reso- de este tipo de
sensor es baja debido a mltiples impactos ocurren durante
un intervalo de deteccin, pero se cuentan como un solo
impacto y, en consecuencia surge un fenmeno de
saturacin cuando se trata de altas tasas de impactos que se
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cosechadoras han venido desempeando un papel cada vez
ms importante en la cosecha de arroz. Los experimentos de
campo han demostrado que los sensores de impacto de
granos actual no satisfacer los requisitos de la cosecha el
grano de arroz ya que el arroz tiene propiedades fsicas muy
diferentes de trigo, haba y maz. Hay por lo tanto una
necesidad de optimizar la estructura del sensor de prdida de
grano para actualizar su resolucin a fin de que pueda
cumplir quirements re- para la cosecha de arroz, donde la
prdida total de granos debe ser
<3%.
La estructura de sensores de prdida de grano tiene una
in- fluencia de suma importancia en la colisin de grano
tiempo de atenuacin de la seal. Para actualizar la
resolucin del sensor, un sensor de prdida de grano
estructura matriz fue diseado para satisfacer la especifica-
cin mencionado anteriormente para la cosecha de arroz.
Para analizar el efecto de la estructura de la placa de impacto
en la deteccin de rendimiento, un anlisis terico y algunos
granos pruebas de colisin se llevaron a cabo en diferentes
formas estructurales de la placa. Experimentos de validacin
se llevaron a cabo en un banco de pruebas para comprobar la
exactitud de la medicin en el laboratorio y experimentos de
campo finales se llevaron a cabo.
2. Materiales y mtodos
2.1. parmetros de la estructura del banco de pruebas
La resolucin del sensor es un parmetro importante para
establecer su rendimiento, y la posicin de montaje es
tambin un factor de diseo de un sensor. Para encontrar una
posicin adecuada para la instalacin de un sensor, los
25
experimentos se llevaron a cabo en una limpieza
threshingeseparating-banco de pruebas tangencial-axial con
la alimentacin tangencial (Higo. 1.) en el laboratorio.
En cada experimento, arroz dulce se extendi uniformemente a lo largo
de la cadena transportadora de admisin (10 m de longitud y 1,2 m de
ancho), y luego alimenta en la unidad de trilla con una velocidad constante
1
de 1 ms , Paja fue expulsado de la abertura de descarga en la
parte trasera. cajas de recogida (en una matriz 13 7, i 1,
2 ... 7; j 1, 2 ...,
13, el tamao de cada cuadro de 150 100 mm) se fijaron bajo la cncava
rejilla del rotor axial para recibir la salida. Cada experi- mento se repiti 3
veces y los valores promediados para cada cuadro de obtenerse. El
dimetro del rotor de flujo tangencial estaba
590 mm y la longitud era de 1025 mm. La disposicin de los componentes
de trilla de dientes cuchillo era cuatro espiral cabeza con el espaciamiento
de insercin 55 mm. La altura del diente cuchillo estaba
70 mm con un espesor de 4 mm. Haba un cuchillo dentado
correspondiente a la red cncava con una envoltura cncava de 80
(Igathinathane, Womac, Sokhansanj, y Narayan, 2008; Tang,
Li, y Zhao, 2012). El aclaramiento cncava en la entrada y salida era
40 mm y 30 mm respectivamente. velocidad de revolucin del rotor
tangencial fue de 800 rpm; el diagrama estructural de rotor de flujo
tangencial y la rejilla cncava con diseo de dientes cuchillo se muestran
en laHigo. 2.
El dimetro del rotor de flujo axial fue de 500 mm, con la
longitud total de 3390 mm, donde la longitud de la seccin
de separacin era de 1950 mm. Haba hojas helicoidales con
una longitud de 170 mm delante del rotor de flujo axial, un
diente trapezoidal sobre la longitud central de 2,700 mm, y la
placa de descarga se encuentra en la parte trasera del rotor de
flujo axial. El aclaramiento cncava del cilindro era de 30
mm y el ngulo de envoltura de la cncava era 180 . Cuatro
filas de componentes de trilla eran
26 b i o s y s t e m s i n g e n i e r a 1 5 7 ( 2 0 1 7 ) 2 4 mi3 4

Higo. 1 e Diagrama esquemtico de limpieza en la trilla de separacin de banco de pruebas; 1 e transportador; 2 e Alimentar barrena, 3 e Feeder, 4 e
unidad de trilla tangencial, 5 e batidor de alimentacin auxiliar, 6 e cajas de recepcin de flujo del grano 7 e unidad de
trilla axial de flujo, 8 e
cajas de recoleccin de flujo longitudinal.

Higo. Diagrama de estructura 2 e de rotor de flujo tangencial y la rejilla cncava con cuchillo dentado; 1 eToothed componente cuchillo trilla, 2 e
rotor de flujo tangencial, 3 e rejilla cncavo, 4 e cuchillo dentado de la rejilla cncava.

montado a igual distancia de 150 mm a lo largo de la
direccin axial sobre la circunferencia del rotor de flujo
axial; La velocidad de revolucin del rotor de flujo
longitudinal era 950 rpm. El diente rotor de flujo axial y
trapezoidal muestra se muestran en laHigo. 3. Un diagrama
esquemtico del sistema de coordenadas se muestra en laHigo. 3(un).
2.2. Mtodo de obtencin de velocidad de impacto
velocidad de impacto de los granos separados es uno de los
parme- tros necesarios para determinar la posicin vertical de
la placa de impacto. Una posicin donde la diferencia de
entre el grano recogido y paja corto es ms grande se
requiere ya que para asegurar la diferencia en la amplitud
de la seal causada por granos y MOG (material otro-que-
grano) es signifi- sig-. Una cmara de alta velocidad
(Redlake CR2000 cmara digital de alta velocidad), de
captura de imgenes, monitores, un PC y una fuente de luz
de alta frecuencia y otros componentes se utilizaron para
obtener la velocidad de impacto de los granos separados al
salir de la cncava trilla. Durante los experimentos, las
velocidades de rotacin del rotor de flujo axial fueron 750
rpm y 900 rpm. La velocidad de envejecimiento del sistema
im- cmara de alta velocidad se establece en 500 marcos s
1

velocidad de impacto y tamao de la imagen era de 512 384 pxeles. Debido a la

Higo. 3 e Diseo de rotor de flujo axial y el diente trapezoidal; 1 e componente trapezoidal diente era; 2 e rotor axial de flujo, 3
e rejilla cncava.
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complejidad de material en movimiento a travs del fondo, la

identificacin automtica y extraccin de los objetos en
movimiento era muy difcil. Por lo tanto, un mtodo de
identificacin manual (Chen, Ma, y Yan, 2005; Karayel y
Wiesehoff, 2006; Liao, Shu,
Y Tian, 2007) Se utiliz para realizar un seguimiento de varios granos y
para calcular la trayectoria de los granos despus de salir de la parte
cncava de la trilla. La velocidad media de impacto grano en cin direc-
vertical, se obtuvo con dos velocidades de rotacin de flujo axial. El
equipo para la captura de granos separados que utilizan una cmara de alta
velocidad se muestra enHigo. 4.

2.3. Optimizacin del diseo del sensor usando el anlisis

modal

Puesto que no es siempre una fuerza inicial que acta sobre el Higo. 5 e sistema experimental impacto grano individual. Un punto de
rea de contacto en el proceso de impacto, y el grano se liberacin de grano e, 1 e almacenamiento osciloscopio digital, 2 e sonda,
mueve a lo largo de la placa mentado instrumento, analizando el circuito de procesamiento de seales 3 e, 4 e sensor de prdidas de
el proceso de impacto como un sistema de vibracin es ms grano, barra de soporte 5 e, 6 e barra de ajuste de altura.
razonable. De esta manera, el problema de impacto puede ser
transformado en la resolucin de una respuesta a un sistema
de vibracin que tiene una entrada de la velocidad inicial
Baoding Cielo ultrasnico Tecnologa Co., Ltd., Baoding,
dada. Segn la teora de placa plana Passion-Kirchhoff, las
China), en el centro de la placa instrumentada. experimentos de
frecuen- cias naturales y modos de vibracin de una placa
impacto se llevaron a cabo en el laboratorio con los granos de
instrumentada dado dependen principalmente de espesor de
arroz frescos que recogidas en el campo (contenido de humedad
placa h, longitud de la placa a y ancho de la placa b (Tony
fue de aproximadamente 25,02%; peso de mil granos era 26,92
Schmitz, y Scott, 2011; Werner, 2014). Por lo tanto, es un proceso
g). En cada experimento, un solo grano de arroz se deja caer
clave de diseo para seleccionar la geometra de la placa instrumentada
desde una altura de 300 mm para impactar con la placa
para mejorar el rendimiento del sensor. La investigacin ha indicado que
instrumentada. Las seales se es capaz de procesar por un
los bajos rdenes de vibracin tienen un mayor efecto sobre el rendimiento
amplificador de carga y la seal de tensin se registr mediante
dinmico de la estructura (Aenllea y Brinckerb, 2013; Tian, Zhao,
un osciloscopio digital de almacenamiento (DS01022A, Aglient
Zhe, y Jiang, 2014). Cuanto mayor sea el orden primera frecuencia
Technologies, Pekn, China) con un ancho de banda de 500 kHz.
natural, el ms rpido el sistema alcanza un estado de estado estacionario.
sistema experimental impacto Grain se muestra en laHigo. 5.
Cuanto mayor es el desplazamiento cin vibraciones, mayor deformacin
del elemento de tric piezoelec- y la mayor cantidad de carga elctrica
2.5. calibracin de rendimiento de impacto multi-grano
generada aumento de la sensibilidad. Para obtener el primer orden
frecuencia natural y la tasa de deformacin relativa bajo diferentes
Un banco de pruebas de calibracin, compuesto de una plataforma de
estructuras, el anlisis modal se llev a cabo utilizando Solidworks 13,0
elevacin, el levantamiento de mecanismo de accionamiento, el dispositivo
(Dassault Systmes SA, Ve lizy-Villacoublay Francia).
y la plataforma de placa de impacto alimentacin, fue diseado para probar
el rendimiento del sensor. El banco de pruebas de calibracin permiti
2.4. las pruebas de impacto de grano
individual granos a caer rpidamente y se distribuirn de manera uniforme sobre la
superficie de la placa de impacto. El dispositivo de alimentacin se pudo
Para verificar los resultados de simulacin de software y analizar la mover verticalmente dentro de la gama
fluencia in- de estructura de placa de impacto en el rendimiento de 180e350 mm y el caudal de grano podran ajustarse dentro del
1
deteccin, los experimentos de impacto grano se realizaron en el intervalo de 20e300 granos s . La calibracin del banco de
laboratorio mediante el montaje del elemento piezoelctrico pruebas es
instrumentado, (YT-5L, se muestra en
la Higo. 6.
Higo. proceso de separacin del grano de trilla 4 e bajo cmara de alta velocidad.
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exactitud de la deteccin usando diferentes velocidades de Combinando las ecuaciones. (1E3), La relacin de distribucin
flujo de grano y estructuras diferentes se midi utilizando el de la prdida de grano en la zona de vigilancia se puede expresar
banco de pruebas. como:
experimentos de calibracin realizaron con una velocidad de
flujo de grano en
1
una gama de 20e120 granos s . El sensor se monta en el sx0 THA =2
s rexTHJx un= 2
y0 THA = 2
s rexTHJ
r y un =2
fx0 ; y0 ; un; b 0
(4)
calibracin del banco de pruebas con un ngulo de 45 , Con 0

el grano
caer desde una altura de 250 mm, cada prueba de calibracin
se repiti tres veces y los valores obtenidos en promedio.
Para probar la capacidad del sistema de monitorizacin para
discriminar granos completos a partir de una mezcla de
materiales complejos, los experimentos de calibracin se
llevaron a cabo. Siete grupos con diferentes materiales se
seleccionaron como material de calibracin, el material (1):
granos deterioradas,
1000 granos; de material (2): pajas cortas, 10 g; de material (3): Paja de
largo, 10 g; de material (4): granos granos completos marchitadas, 1000
granos 1000 granos; materiales (5): granos completos pajas cortas,
1000 granos TH10 g; de material (6): granos completos pajas de largo,
1000 granos TH10 g; de material (7): Granos Granos completos
marchitadas pajas cortas pajas de largo, 1000 granos 1000 granos
TH10 g 10 g.
Vs
donde, (x0, y0) Es la posicin central de la zona de vigilancia,
mm; a, b es la longitud y la anchura del sensor de prdida de grano,
mm. Por lo tanto, siempre que x0, y0, A y b son conocidos la
relacin entre la cantidad de grano medido en el rea de
monitoreo y la prdida de grano total puede ser calculado
segn la Eq. (4). En el experimento de campo, se utiliz un aceite de la
piel para recoger todo el material mezclado en la salida del rotor, a
continuacin, los granos completos se separaron por filtracin a partir de
material-otro-que-grano manualmente, se pes y la prdida de separacin
calculada. Sobre la base de los nmeros de grano sensor contado, el peso
de mil granos y el seguimiento de modelo matemtico, el grano total de
separacin prdida cin se calcularon. Un monitor de flujo de masa de
granos de tipo impulso tambin se mont en el rendimiento se combinan
para medir grano en tiempo real.

2.6. Monitoreo modelo matemtico y experimento de 3. Resultados y discusin

campo
3.1. velocidad de flujo del grano en la posicin instalada sensor
Los modelos matemticos establecidos en investigaciones
anteriores (Miu y Kutzbach, 2008a, 2008b; Zhao et al., 2011) Se Los datos de los experimentos del banco de pruebas que
ampliaron para cubrir las unidades de trilla de flujo axial y se usa para muestran la distribu- cin de granos y MOG lo largo del
obtener el grano de distribucin acumulativa funcin s s(X) y una prdida de rotor de trilla uso de la alimentacin
separacin funcin de probabilidad V s del rotor flujo longitudinal- como cantidades de 6, 7 y 8 kg s 1 se muestran en la Higo. 7. Se
observa
sigue:
l 1 e lx
ss x l 1 bx
BD (1) que la mayora de la separacin se produce en la parte
segundo 1
cor
reo delantera del axial-
rotor fluir. En la seccin inicial del rotor, los separados
licenciad
l
oDerecho
en granos aumentaron ms rpidamente y la variacin de los
lL granos fue
mi
Vs b mi (2)
l mayor a lo largo del rotor sobre la direccin longitudinal (Y-
axial),
mientras que en el segmento extremo (j> 12), las cantidades de
separados
donde, l, b son valores constantes; x en el intervalo de [0, L],
y L es grano eran ms pequeas, pero la cantidad de MOG era
la longitud total del rotor de flujo axial. grande. Hubo claras diferencias entre los diferentes las
El modelo de probabilidad de la distribucin de la relacin posiciones radiales. En la direccin radial (casillas 10 <j
de masa de grano bajo la direccin radial podra expresarse <12) granos y MOG se distribuyeron principalmente en la
por: seccin media de la parte cncava,
y haba relativamente menor cantidad de granos y MOG en
r doRDD RTH
sr x De 0 r D (3)
cada final. La posicin de instalacin ptima del sensor fue el
donde, r es el desplazamiento radial, mm; D es el dimetro
de la parte cncava, mm;
Higo. 6 e modelo fsico de calibracin del banco de pruebas. 1 e
dispositivo de alimentacin 2 e plataforma de elevacin 3 e mecanismo
de elevacin 4 e base 5 e plataforma de instalacin del sensor 6 e placa
de impacto.
punto I 6, j 12 donde el porcentaje en masa de grano
fue el ms estable y el porcentaje de masa cambiada de
MOG era el mnimo para diferentes velocidades de
alimentacin. Tomando la estructura de la cosechadora en
consideracin, todo el tamao de la zona de vigilancia se
determin como 150 120 mm (anchura de longitud).
velocidad de flujo del grano en la posicin instalada se
muestra en la Higo. 8. Se puede observar que al aumentar la cantidad de
alimentacin de la tasa de flujo del grano en el rea de monitoreo tambin
1
aument. El flujo de grano estaba dentro 20e120 granos s distancia.
3.2. velocidad de impacto de los granos separados
Se encontr que la velocidad de impacto variado en los diferentes cationes
lo- despus de que los materiales mezclados se escap de cncava del rotor
longitudinal-axial. Bajo la accin de la gravedad y el flujo de aire en el
zapato tamiz, la trayectoria de cada componente forma una parbola. La
velocidad de impacto y transversal de cada componente es relativamente
pequeo en la direccin del eje X (sistema nate coordinacin se muestra en
la Higo. 3(A)), pero se observ que
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29

Higo. 7 e curvas de distribucin de granos y MOG a lo largo de rotor de trilla de flujo axial y direccin radial del rotor de trilla; (un)
direccin longitudinal, (b) direccin radial.

120 3.3. Diseo de una estructura de matriz del sensor de prdida de grano
-1
velocidad de flujo del grano en la vigilancia regional, kg s

100 Desde arriba anlisis se descubri que para obtener alta moni-
Toring exactitud, un sensor de prdida de grano con una
80 1
resolucin mayor que 120 granos s a una velocidad de
1
impacto de grano 2,0 ms era necesario. Como la superficie
60 de un sensor de prdida de grano por lo general consiste en
una placa instrumentada rgido, la seal de impacto grano
40 transitoria tiene una rpida descomposicin. Dado que la
seal de impacto transitorio es una seal de ergy en- que
20 requiere cierto tiempo para atenuar, el tiempo de deteccin
4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8
La alimentacin-1de se determina en gran medida por el tiempo de atenuacin.
cantidad, kg.s
Cuanto ms corto sea el tiempo de atenuacin ms
rpidamente el sistema alcanza el estado estable y el
impacto de grano ms fcilmente
nmero puede distinguirse. Los experimentos han
demostrado que
Higo. 8 e caudal de grano en el seguimiento regional de utilizando un nico mtodo de deteccin del sensor de la
conformidad con diferente cantidad de alimentacin. informacin ob- CONTENIDAS es generalmente
incompleta e inexacta (Craessaerts et al.,
2010; Ni, Mao, y Tian, 2011). sensores individuales son susceptibles a las
reducciones en el rendimiento y sus datos inciertos. Sin embargo, la
su velocidad de impacto es mayor a lo largo de la direccin fiabilidad del sistema se puede mejorar mediante los datos adicionales y
del eje Z. La velocidad de impacto de grano fue siempre complementa mentarios de la matriz de monitoreo. El tamao y el diseo
mayor que la de MOG donde 335 mm <z <435 mm. Cuando de la matriz de monitoreo afectarn a la precisin de reconocimiento de la
Z 370 mm, la diferencia en velocidad de cada entre el grano seal para el grano, por lo que la estructura de la disposicin debe ser
y la paja corto era determinado. sensores de prdidas de grano con 2 o 3 placas
> 0,24 ms 1, Y la velocidad de grano fue siempre> 2,0 ms 1. instrumentados se muestran en laHigo. 9.
30 b i o s y s t e m s i n g e n i e r a 1 5 7 ( 2 0 1 7 ) 2 4 mi3 4

Higo. 9 E ejemplos de la estructura matriz de sensores de prdida de grano.

3.4. parmetros estructurales del sensor
En el anlisis modal, acero inoxidable austentico 304 con una relacin de
Poisson m 0,29, el mdulo de Young E 190 GPa, y la densidad r
8,000 kg m 3 fue seleccionado como el material de las placas
instrumentados. La longitud de la placa instrumentada (a)
fue de 150 mm con anchos. b 30, 40, 60 y 120 mm,
espesor h 0,5, 0,75,
1,0, 1,25 y 1,5 mm, respectivamente. Para conocer claramente la dife-
rencia de desplazamiento deformacin en el plano de la placa
instrumentada, la primera orden contorno forma modal de algunas placas
equipada con anchura diferente se muestra en laHigo. 10.
De Higo. 10, Se puede ver que la deformacin modal de placas
instrumentados se reduce cerca de un lado fijo y mayor en el centro de la
placa instrumentada. Al montar el elemento instrumentado en el centro de
la placa, el sensor debe tener una alta sensibilidad relativa. los resultados
del anlisis modal bajo diferentes estructuras se muestran en la Higo. 11,
En la que FUNCIONES es la magnitud del desplazamiento.
Se puede ver en Higo. 11que con el aumento del espesor h de
la frecuencia natural de primer orden aument, y la
disminucin de velocidad de deformacin relativa, pero con
el aumento de la anchura b, la frecuencia natural de primer
orden y la tasa de deformacin relativa
disminuido montonamente. Por anchura b <40 mm y
espesor
h> 1,25 mm, velocidad de deformacin relativa aument con el aumento
de espesor h estabilizar gradualmente a un valor constante. Tomando el
tiempo sensibilidad y atenuacin en consideracin, una placa
instrumentada con anchura b 20e50 mm, espesor h 0.75e1.0 mm
podra ser el tamao de la mam opti-.
3.5. las pruebas de impacto de grano
individual
forma de onda de voltaje de la seal de impacto generada por
el impacto de granos con diferentes placas instrumentados se
muestra en la Higo. 12. combinarseHigos. 12 y 11 se puede observar
que cuando la anchura b 120 mm, la frecuencia natural de primer orden
de la placa mentado instrumento aument a medida que el espesor h
aument de
0,5 mm a 1,0 mm, mientras que la velocidad de deformacin relativa
disminuy de forma montona. De acuerdo con ello, el tiempo de
atenuacin de la seal de impacto y la amplitud del voltaje tanto
disminuyeron. Del mismo modo, cuando B 40 mm, la frecuencia natural
de primer orden de la placa instrumentada aument, mientras que la tasa de
deformacin relativa disminuy montonamente con el aumento de
espesor h de 1,0 mm a 1,5 mm. El tiempo de atenuacin de la seal de
impacto tena un ligero descenso y la tensin de ampli- tud se reduce en
gran medida, lo que afectara la sensibilidad del sensor.

Higo. 10 e El diagrama de la forma modal primera orden de los sensores con diferentes estructuras.
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31

Higo. 11 e Efecto del tamao de la placa en la primera frecuencia natural y la deformacin relativa. (A) Efecto de la anchura h b y el espesor en la primera
frecuencia natural. (B) Efecto de la anchura h b y espesor en relacin de deformacin relativa.

A fin de verificar los resultados de simulacin, mentos de impacto
grano experimento se llevaron a cabo en el laboratorio con diferentes
signos de-: placas instrumentados con anchuras b 30e120 mm,
longitudes de un 150 mm y espesor h 0.5e1.5 mm. impactos de grano
se midieron en cada punto de 10 veces. Los resultados de los ensayos se
muestran enHigo. 13. Se puede ver que la amplitud de tiempo de la seal
de tensin de salida y la atenuacin de la seal exhibi diferencias
significativas cuando los impactos de grano se produjeron en diferentes
estructuras: (1) con espesor de chapa h 0,5 mm, la
tiempo de atenuacin se hizo ms largo con el aumento de
anchura de la placa (b), y la amplitud de la tensin era casi
siempre> 4 V, pero el tiempo de atenuacin era largo
cuando el espesor h 0.75e1.5 mm. Con el aumento de la
anchura b, el tiempo de atenuacin se hizo ms largo,
mientras que la amplitud de la tensin de seal de salida
disminuye. (2) Cuando las placas instrumentados tenan la
misma anchura, con el aumento de espesor h de la
deformacin relativa y el primer orden disminuy
frecuencia natural que significaba que la amplitud de la
tensin de la seal y la

Higo. 12 E seales de impacto de grano en la placa instrumentada con diferente tamao.

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Higo. 13 e Variacin de tiempo de tensin y la atenuacin de la seal de impacto en virtud de diferente estructura.
tiempo de atenuacin tambin disminuy. Cuando B 40
mm, hubo una ligera diferencia en la amplitud de la tensin
de la seal y el tiempo nente aten- en la placa equipada con
el mismo espesor. Otros experimentos de impacto grano
resultados verificaron que exper- resultados imental que
eran bsicamente consistente con las predicciones del
anlisis terico. Teniendo en cuenta el espacio de
supervisin, el rendimiento del sensor bajo diferentes
estructuras, y consideraciones econmicas, una placa
instrumentada con longitud de un 150 mm, la anchura b
40 mm, espesor h 1,0 mm fue seleccionado como la
estructura ptima.
3.6. calibracin de rendimiento de impacto multi-grano
3.6.1. Efecto de la estructura del monitor en la exactitud de
medicin
Los resultados experimentales, tomadas ms de 10 s con
diferentes estructuras se muestran en la Higo. 14.
ConjuntoHigos. 14 y 11se puede observar que cuando las estructuras con b
40 mm, h 0,5 mm; b 120 mm, h 0,5 mm; b 120 mm, h 1,0
mm se utilizaron la frecuencia natural de primer orden de la placa
instrumentada era relativamente pequea que conduce a un tiempo de
atenuacin de la seal de impacto ms tiempo y resulta en un error de
medicin ms grande. En el caso de b 40 mm, y h 1,0 mm, la
frecuencia natural de primer orden y la velocidad de deformacin relativa
de la placa eran grandes y tenan el error de medicin ms pequeo.
3.6.2. Efecto de la velocidad de flujo del grano en la precisin de
medicinFigura 15 muestra el efecto de la tasa de flujo del
grano en la precisin de medicin. Se puede observar que la
precisin del sensor era
Higo. Deteccin de precisin 14 e de sensor con diferentes
estructuras.
relativamente alto debido a la interaccin entre los granos era
muy pequeo cuando la tasa de flujo de grano en el intervalo
de 20e40 granos s
1
. Con el aumento de flujo de grano, los
errores de medicin del sensor se hicieron ms grandes.
3.6.3. Identificacin de la capacidad de hacer mediciones utilizando
material mezclado
Los errores de medicin con diferentes materiales se
muestran en la Higo. diecisis. Puede ser visto que para los materiales
1 y 4, los granos marchitadas no tuvieron efecto sobre la exactitud de
deteccin del sensor; para el material 2, como el peso de algunos pajas
cortas que contiene un linfticos fueron ms altos que pajas cortas sin
nodos, el sensor puede tener un error de medicin cuando el nodo de la
paja corta choca la placa instrumentada; para el material 3, la seal
generada por pajas largas que chocan con la placa mentado instrumento
podra ser filtrada; para el material 5, 6, 7, los granos pueden no estar en la
superficie del sensor y por lo tanto causar fugas. Algunos granos con una
alta velocidad relativa, al chocar con la placa instrumentada, se
recuperaron y chocan con la placa instrumentada de nuevo debido a la
interaccin entre los granos y MOG. Tambin, ocurrir diferente
desplazamiento de la vibracin lateral cuando se obtendrn diferentes
partes del contacto de grano de la placa instrumentada y diferentes
amplitudes de la seal de voltaje de la seal. Cuando la amplitud de voltaje
de la seal era menos de la tensin de umbral del circuito comparador de
tensin, el sensor puede causar una fuga, pero lleno
Higo. exactitud de la deteccin 15 e con diferentes velocidades de flujo
de grano.
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33
Higo. 16 e errores en la deteccin de arroz completo de diferente
mezcla.
granos todava an podran ser discriminados con xito desde
el fondo complejo.
4. Resultados experimento de campo
El sensor de prdida de grano ensamblado montado en una
cosechadora tangential- axial combinar (Modelo 4LQZ-6
Foton Lovol Inter- nacional Heavy Industry Co., Ltd, China)
1 1
se muestra en Higo. 17. En donde, l 3,16 m , B 4,11 m , C
2
1,32 m . tabla 1 da el error estndar de la media (SEM) y
el anlisis de error de los resultados adquiridos por el sensor y
manualmente bajo el mismo
Higo. 17 e la posicin de montaje del sensor en una cosechadora.
Tabla de anlisis de error 1 e de la prdida de separacin obtenida por el sensor en comparacin con la medicin manual.
La velocidad
de avance ms 1 separacin
Sensor Error relativo Manual
Cantidad total SEM relacin de masas de relacin de SEM%
gg% gg%
0,8 181,85 11,52 0,277 186,4 12,04 0,284 2,63
1,0 211,90 7,03 0,324 218,8 6,35 0,335 3,28
1,2 237,40 8,12 0,365 236,0 9,50 0,360 3,83
Parmetros de operacin. Detabla 1 se puede observar que el error
de medicin relativo global fue <3,83%, un t-test se llev a cabo utilizando
el software SAS (SAS Institute Inc, 100 Cary, NC, EE.UU.) a un nivel de
5% de significacin, que resultados indicaron que no no era clara
diferencia entre los resultados en cada condicin. Comparando los
resultados obtenidos aqu con los resultados de trabajos anteriores (Tang
et al., 2012) Que estableci una ecuacin matricial de trilla de separacin
para calcular la prdida de separacin del grano en la
tangentialelongitudinaleaxial cosechadoras y obtiene un error calculado en
relacin en el intervalo de 4,82% e5.87%, el grano de arroz monitoreo
prdida de separacin desarrollado aqu funcionaba bien.
Debido a la complejidad del proceso de la trilla, el nmero de granos
contado por el sensor no era un valor constante. Las razones para esto son
los siguientes aspectos: Adems de las fuentes de errores mencionados en
la Seccin3.6.3 Las siguientes razones fuentes de errores
pueden ocurrir debido a la operacin de campo. (1)
Debido a suelo rugoso, la cosechadora puede producir
fuertes impactos durante la operacin de trabajo en el
campo, que puede causar un fallo del dispositivo de
aislamiento, dando como resultado un error de medicin
grande. (2) Cuando la cantidad instantnea alimenta a
travs de la cosechadora es demasiado grande, un montn
de salida pueden ser producidos por debajo de la del rotor
durante un muy corto de tiempo, y si la salida est ms
all de la capacidad de control del instrumento, entonces
esto puede conducir a una gran error de medicin.
5. Conclusiones
Para controlar la prdida de grano de arroz en tiempo real, un sensor de la
prdida de matriz de grano fue diseado de acuerdo a los requisitos para
trabajar en un arroz cosechadora. Banco de pruebas resultados del
experimento indicaron que un sensor de prdida de grano con una
1
resolucin mayor que 120 granos s bajo una velocidad de
1
impacto de grano en alrededor de 2,0 ms que se necesita para
obtener una alta precisin de la monitorizacin. El tamao y el diseo del
sensor afecta a la precisin del reconocimiento de seal en gran medida y
pruebas de anlisis y de impacto grano modales verificadas que cuanto
mayor sea la primera orden de frecuencia natural, ms corto ser el tiempo
de atenuacin de la seal era; cuanto mayor es la velocidad de deformacin
relativa fue, la sensibilidad global de la mayor sensor. Tomando la zona de
seguimiento, sensor per- Formance bajo diferentes estructuras, y la
economa como consideraciones, una placa instrumentada con longitud de
un 150 mm, anchura b 40 mm, h espesor 1,0 mm fue seleccionado
como la estructura ptima, y el campo prueba indic que el sensor de
prdida de grano de arroz desarrollado funcionaba bien con un pariente
errores la medicin <3,83%.
la prdida de la
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Expresiones de
gratitud
Esta investigacin fue apoyada por el Programa de
Investigacin y Desarrollo Clave Nacional de China
(2016YFD0702004), la Fundacin Nacional de Ciencias
Naturales de China (51375214,
51475217), los trabajos de grado innovadoras de Jiangsu cias esde
2014 (KYLX_1021), la dacin Fok Ying-Tong Educacin Fun- de
China (Subvencin No. 141051), la Fundacin de Ciencias Naturales
de la provincia de Jiangsu colegios programa general
(14KJB460007), la Consejo (CSC), Post-doctoral de la Fundacin de
Ciencias de la provincia de Jiangsu (1401052C) y un proyecto
financiado por el Programa de Desarrollo Acadmico prioridad de
instituciones de educacin superior de Jiangsu (PADP) de China
Beca. Gracias por todo su apoyo.
referencia
s 6913mi6919.
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