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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA MECANICA

MATERIA:

MAQUINAS HIDRAULICAS

DOCENTE:

ING. FRANK REINOSO

TEMA:

INVESTIGACION N 2

ESTUDIANTES:

ORDOEZ KLEVER

RUIZ BYRON

VICUA DARWIN

ZHAGUI FRANKLIN

GRUPO:

G #1

2013 - 2013
MAQUINAS HIDRAULICAS

INVESTIGACIN N2 ECUACION DE EULER


Teora Fundamental de las TURBOMQUINAS
Diseo de rodete de una bomba centrifuga

OBJETIVOS:

Analizar y comprender el comportamiento del rodete de la bomba


centrifuga en un sistema de bombeo.

Definir el sistema de bombeo y su funcionamiento para el clculo del


rodete y la voluta de la bomba basndose en las ecuaciones de Euler

Disear un modelo real del rodete y la voluta seleccionada de una


bomba centrifuga para determinar sus aplicaciones puntuales y
construir el modelo seleccionado con materiales reciclables
relacionando con el diseo establecido.

MARCO TERICO:

TURBOMAQUINAS

Definicin: Son aquellas que absorben energa


de un fluido y restituyen generalmente energa
mecnica en el eje, como una turbina de vapor,
una turbina hidrulica o bien absorben energa
mecnica en el eje y restituyen energa a un
fluido como una bomba, un ventilador.
El fluido puede ser un lquido o un gas y el
rgano, intercambiador de energa mecnica y
de fluido, est dotado de movimiento rotativo; de
all la palabra Turbo o Turbinis de origen latn que
significa que la mquina gira.
La ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las turbomquinas, basada
en el teorema del momento cintico, es bsica para el estudio de estas
mquinas.

CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS

Segn la compresibilidad del fluido

a) Turbomquinas Trmicas
Cuando el fluido experimenta una variacin de la densidad en su paso a
travs de la mquina, es decir el fluido es compresible. Ejm: Turbinas de
Vapor, Turbinas de Gas.

b) Turbomquinas Hidrulicas
Su diseo se hace sin tener en cuenta la variacin de la densidad o del
volumen especfico a travs de la mquina. En estas turbomquinas el fluido
de trabajo no necesariamente es agua aunque esto signifique la palabra
hidrulica, ni siquiera tiene que ser un lquido; el fluido tiene que ser
incompresible.
Ejemplo: una bomba, una turbina hidrulica, un ventilador.

Segn el sentido de intercambio de energa


MAQUINAS HIDRAULICAS

a) Turbomquinas Motoras
En ellas el fluido cede su energa a la mquina y al mismo tiempo
disminuyendo la energa del fluido en su paso por la mquina. Producen la
potencia expandiendo el fluido hasta una presin ms baja. Ejemplo:
Turbinas de Vapor, Turbinas de Gas y Turbinas Hidrulicas.
b) Turbomquinas Generadoras
En ellas la mquina comunica energa al fluido. La energa aumenta en su
paso por la mquina. Absorben potencia para incrementar la presin del
fluido. Ejemplo: Bombas, Compresores, Ventiladores.

Segn la direccin del flujo

a) Turbomquinas de flujo axial


Cuando la trayectoria del flujo que atraviesa la mquina es paralela al eje
de rotacin

b) Turbomquinas de flujo radial


Cuando la trayectoria del flujo est en un plano perpendicular al eje de
rotacin.

c) Turbomquinas de flujo mixto


MAQUINAS HIDRAULICAS

Cuando la direccin del flujo en la salida del rotor intervienen las


componentes axial y radial de la velocidad.

PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

Una turbomquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de


su tipo, aplicacin y diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una
turbomquina que slo conste de un rbol, motor, rotor y soporte, mientras
que un compresor centrfugo o una bomba semi-axial puede tener muchas
partes que incluso no comparta con las dems turbomquinas existentes.

Sin embargo, la mayora de las turbomquinas comparten el hecho de tener


partes estticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber
diversos elementos los cuales muchas turbomquinas comparten y una
enumeracin competente puede ser la siguiente:

Partes rotativas

Rodete

Es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde aviene el intercambio


energtico con el fluido. Est constituido por un disco que funciona como
soporte a palas, tambin llamadas labes, o cucharas.. La geometra con la
cual se realizan los labes es fundamental para permitir el intercambio
energtico con el fluido; sobre stas reposa parte importante
del rendimiento global de toda la turbomquina y el tipo de cambio
energtico generado.

Eje o rbol

Tiene la doble funcin de trasmitir potencia y ser el soporte sobre el que


yace el rotor. En el caso de las turbomquinas motoras ste est conectado
a alguna clase de motor, como puede ser un motor elctrico, o incluso
una turbina como es comn en los turborreactores, muchas veces entre el
rbol y el motor que mueve a la turbomquina se encuentra algn sistema
de transmisin mecnica, como puede ser un embrague o una caja
reductora.

Partes estticas
MAQUINAS HIDRAULICAS

Entradas y Salidas

Estas partes son comunes en todas las turbomquinas, pero pueden variar
de forma y geometra entre todas. Existen turbomquinas generadoras de
doble admisin, es decir, que tienen dos entradas diferenciadas y una salida
nica de fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la
mayora de las bombas y compresores, pero en las turbinas hidrulicas
grandes, slo son grandes tuberas y la salida muchas veces tiene forma de
difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida slo
pueden ser superficies imaginarias antes y despus del rotor. El distribuidor,
es el rgano cuya misin es conducir el fluido desde la seccin de entrada
hacia el rodete.

labes directores

Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por los cuales
pasa el fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor a realizar el
intercambio energtico. Muchas turbomquinas carecen de ellos, pero en
aquellas donde si figuran stos son de vital importancia. En las
turbomquinas motoras se encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo,
as como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la mquina. Los
labes directores tambin pueden llegar a funcionar como reguladores de
flujo, abrindose o cerrndose a manera de vlvula para regular el caudal
que entra a la mquina.

Cojinetes, rodamientos o rolineras

Son elementos de mquina que permiten el movimiento del eje mientras lo


mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos y tamaos entre
todas las turbomquinas.

Sellos

Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbomquina.


Cumplen una funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles
como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicacin dentro una
turbomquina a otra.

TEORA FUNDAMENTAL DE EULER

La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las


turbomquinas, tanto hidrulicas como termo- hidrulicas.

Restricciones para este teorema:

Flujo incompresible [ = CTE] (lquido: bombas) / (gas: ventiladores)

Flujo congruente
MAQUINAS HIDRAULICAS

No gravedad
Flujo estacionario dv/dt = 0
Lneas de flujo iguales
Sin friccin Hr = 0
Rodete de una bomba centrifuga:

Triangulo de velocidades:

c velocidad absoluta del fluido en un punto del rodete.


u velocidad perifrica del rodete en ese punto.
w velocidad relativa del fluido con respecto al alabe.
ngulo que forman los vectores c y u.
ngulo que forman los vectores w y (-:u)
Cu componente perifrica de la velocidad absoluta.
Cm componente meridional de la velocidad absoluta
Sea C1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un
alabe
En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica

Con relacin al alabe, el fluido se mueve con una velocidad w1 velocidad


relativa a la entrada
MAQUINAS HIDRAULICAS

Segn la mecnica del movimiento relativo tenemos:

La partcula de fluido guiada por el labe sale del rodete con una velocidad
relativa a la salida w2, la misma que es tangente al labe en ese punto

Del tringulo de entrada se deduce trigonomtricamente que:

As mismo del tringulo de salida se deduce que:

Tambin se necesita determinar el par motor que se requiere para mover un


impulsor, el mismo que es igual al cambio de movimiento del fluido que
pasa a travs del impulsor:

Que es el teorema del momento cintico, donde:

dM: Momento con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el
rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el hilo de corriente para
hacerle variar su momento.

dQ: Caudal

I2 y I1 Brazos de momento de los vectores c2 y c1 respectivamente.

Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un


dimetro D1 con la velocidad c1 y salen a un dimetro D2 con la velocidad
c2.

Esto equivale a decir que todas las lneas de corriente sufren la misma
desviacin, lo cul a su vez implica que el nmero de labes es infinito, para
que el rodete gue al fluido perfectamente Aplicando esta hiptesis llamada
teora unidimensional:
MAQUINAS HIDRAULICAS

Dnde:

M = Momento hidrulico

Q = Caudal total de la bomba

Se deduce fcilmente que:

Sustituyendo en la ecuacin de Momento Hidrulico

Este momento multiplicado por la velocidad angular ser la potencia que el


rodete comunica al fluido por lo tanto:

Por otra parte, si llamamos Yu a la energa especfica que el rodete de la


bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se
tendr que la potencia en el S.I. es:

Donde Hu = Altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido:

Igualando las dos expresiones de potencia tenemos

Donde c1u y c2u son las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2, o


componentes perifricos de las velocidades absolutas a la entrada y a la
salida de los alabes

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de potencia

Ecuacin de Euler para las bombas centrfugas (Expresin energtica)


MAQUINAS HIDRAULICAS

Para las bombas centrfugas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en


forma de alturas:

Llevando a la ecuacin de Euler, los valores de u1 c1u y u2 c2u tendremos:


Ecuacin de Euler para las bombas centrfugas Segunda forma - expresin
energtica

(Ecuacin de Euler para las bombas centrfugas Segunda forma - expresin


de alturas)

DESARROLLO DEL TRABAJO:

DATOS:

Q=10 l/s

H=28 m

n=1740 RPM
2
H T =28 m+330113 Q del sistema

Desarrollo:

Q=0.01 m3 /s

n x Q 1/ 2
nq = 3 /4
H

1
1740 x 0.012
nq = 3
=14.2949
4
28

1/ 2
3.65 x n x Q
n s=
H3/4

3.65 x 1740 x 0.011/ 2


n s= 3
=52.17
4
28
MAQUINAS HIDRAULICAS

Bomba radial lenta:

=1.15

d1i
=0.225
d2

b2
=0.05
d2

d2
=3
de

2gH 2 ( 3600 )( 9.81 )( 28 ) 1


=
u2
2
=
( d 21740 ) 2
=1.8077102
( )
d2
2

0.066185
= 1.15
d 22

d 2=
0.066185
1.15
=0.2399 m

DIAMETRO DEL EJE DEL RODETE

P=QgH=2.7468 Kw
MAQUINAS HIDRAULICAS

Imponiendo valores
nv=0.95, h=0.83, m=0.98, =0,04

total=0.830.95 ( 0.980.04 )=0.7412

P 2.7468
Pa= = =3.705 kW
total 0.7412

Para prever la flexin excesiva en del eje del impulsor adoptaremos un valor
bajo del esfuerzo cortante de torsin:

Ss=1200 N /cm

El momento de torsin trasmitido por el eje es


3
1Pa 603.705 x 10
M= =
2n 21740

222300
M= =200.683 mN
3480

Dimetro del eje

de= 3
Ss
=

16M 3 16200.683
120 x 10 5

de=0.04399 m 0.0444 m 1.75

De acuerdo al libro de mataix 449 el dimetro del cubo debe ser entre
8 a 12mm mas que el eje
dc=54.55 mm

Numero de escalonamientos
De acuerdo a la ecuacin:
n
n szs= s13
z4

z es nmero de rodetes en serie


ns est situado en la mitad de la gama abarcada por las
bombas radiales que este caso es ns=80 a 140 Bombas
radiales normales, entonces:
ns=(80+140)/2=110
nsz es el valor de ns calculado para nuestra bomba en
diseo que este caso es 117.58. Entonces calculando el
nmero de rodetes en serie tenemos:
110
z= (
52.17
=2.10 )
MAQUINAS HIDRAULICAS

Redondeado a 2 rodetes
Para la relacin 28/2 = 14m

Calculo de d1

d1
=0.225
Relacion obtenida d2 , y despejando d1 tenemos:

d 1=0.225d 2

d 1=0.2250.2399=0.0539 m

Redondeamos a d1=54 cm para el caso del sitema analizado

ESPESOR DEL ALABE

ara este clculo primero calculamos la velocidad en la boca de aspiracin ca:

ca=( 0.1 a 0.3 )2 gH

ca=0.129.8114=1.65 m/s

La velocidad absoluta antes del estrechamiento de los alabes es:

c 1' = (1 a 1.05 )ca

Utilizando 1.025 del intervalo

c 1' = (1.025 )1.65 m/ s=1.7 m/s

3
Q 0.01m / s
v 0.95
b 1= '
= =0.036 m=36 mm
d 1c 1 0.054 m1.7 m/ s

CALCULO DE ANGULO 2

=( 0.55 a 0.68 ) +0.6SEN ( 2 ')

2' =SE N1 ( 1.150.59


0.6 )=68.96
MAQUINAS HIDRAULICAS

2=180 2' =18068.96 =111

CALCULO DE ANGULO 1

s 1=espesor de los alabes=4 mm=0.004 m

Numero de alabes

6.5d 2+d 1
z=
d 2d 1

z=10

Paso de los alabes de entrada t1:

d 1 0.054 m
t 1= = =0.017 m
z 10 alabes


2
c 1' s 1 s 1 2 c 1'

tg 1' =
+ 1
u1 t 1 ( )( )
t1
+
u1
2
s1
1+( )
t1

1n m2400 rpm
u 1=d =0.054 =4.95 m/s
60 60

0.004 2 1.7 2
1.7 0.004
tg 1' =
+
4,95 0.017
1
0.017
+ (
4.95 ) ( )
2
0.004
1+ ( 0.017 )
tg 1' =0.55

' 1
1 =t g ( 0.355 ) =88

1=180 1' =18026.5 =92


MAQUINAS HIDRAULICAS

CALCULO DEL NUMERO DE ALABES OPTIMO

z=k ( dd2d
2+d 1
)1 SEN ( 1+2 2 )
El valor de k debe ser escogido entre un intervalo de 3 a 10, en este caso
escogeremos un k=5:

240+54
z=5 ( 24054 )SEN ( 92+111
2 )
=7 alabes

Segn el libro de mataix nos dice que c2m se fabrica, o se disea


aproximadamente 0.85c 1 m , provocando una desaceleracin suave de la

velocidad meridional, para este caso podramos utilizar un valor ms o menos


intermedio para garantizar una buena desaceleracin de la velocidad meridional,
entonces tenemos:

0.01/0.95
c 2 m= =1.16 m/ s
0.240.012

mt 1SEN ( 1 )
c 1 m=c 1'
t 1SEN ( 1 )s 1

1.730.017sin ( 92)
c 1 m= =2.26 m/s
0.017sin ( 92 )0.004

b 1d 1c 1 m 0.0360.0542.26
b 2= = =0.0157 m=16 mm
d 2c 2 m 0.241.16

CALCULO DE TRIAGULOS DE VELOCIDADES


MAQUINAS HIDRAULICAS

PARA BOMBAS RADIALES

c 1m
tg 1' =
c 1uu 1

c 1 m 2.26 m/ s
c 1 uu1= '
= =0.08 m/ s
tg 1 tg ( 88 )

c 1uu 1 0.08
w 1= = =2.29 m/s
cos (88) cos (88)

CAUDAL

m
b 1=0.036 m ; d 1=0.054 m ; c 1 m=2.26 ; d 2=0.24 m ; b 2=0.016 m
s

Q=b 1d 1c 1 m=0.036 m0.054 m2.26 m/ s

Q=0.0138 m3 /s

Se puede observamos la similitud entre el caudal calculado y el caudal elegido al


principio para el diseo de la bomba, es decir la bomba podr entregar el caudal
necesario al sistema.
MAQUINAS HIDRAULICAS

2n m1740 rpm
u 2=d =0.24 =21.85 m/s
60 60

b 1d 1c 1 m 0.036 m0.054 m2.26 m/ s


c 2 m= =
b 2d 2 0.016 m0.24 m

c 2 m=1.144 m/s

Comparando los valores de c2m=1.16 de diseo es bastante similar a el c2m


calculado, entonces el valor de c2m escogido para el diseo es correcto.

c 2m
tg 2' =
c 2 uu 2

c 2 m 1.144 m/s
c 2 uu 2= '
= =0.44 m/s
tg 2 tg ( 69 )

c 2 u=0.44 m/s +21.85 m/s=22.29 m/s

c 2= c 2 m2+ c 2 u2= 0.44 2+ 22.292=22.3 m/s

c2 u2
=
SEN ( 2 ) SEN ( )

21.85SEN ( 111)
SEN ( )= =0.915
22.3

=66.17

+ 2+ 2=180

2=18066.17111=2.83

SEN ( 2 ) SEN ( 2 )
=
c2 w2

c 2SEN ( 2 ) 22.3SEN ( 2.83 )


w 2= = 1.18 m/ s
SEN ( 2 ) SEN (111 )
MAQUINAS HIDRAULICAS

CALCULO DE LA ALTURA IDEAL PARA UN NUMERO INFINITO DE


ALABES
2 2 2 2 2 2
u 2 u 1 c 2 c 1 w 2 w 1
Hu= + +
2g 2g 2g

21.8524.952 22.322.262 1.1822.292


Hu= + +
2g 2g 2g

Hu =47 m(aproximado )

CALCULO DE LA ALTURA IDEAL PARA UN NUMERO FINITO DE ALABES


H 28
ez= = =0.71
hHu 0.8347

Hu=e zHu =0.7147 m=33.37 m

Con lo que respecta a las alturas tenemos que:

Hu> Hu > H

47 m>33.37 m>28 m

CALCULO DE LA VOLUTA DE LA BOMBA A DISEAR


El libro de mataix nos dice que b 3 suele fabricarse de 1 a 2 mm mayor
que el ancho del rodete b2, para eliminar salpicaduras de flujo.
MAQUINAS HIDRAULICAS

b=b 3

En este caso tenemos b2=16mm, pero ms conveniente mataix sugiere utilizar la


relacin b 3= (3 a6 )b 2

Ecuacin a utilizar para obtener la distribucin de la curvatura logartmica de la


voluta es:

log ( rr2 )=1.2110 ( Cb


3 Q
)
Donde Q es:

Q 0.01m3 /s
Q' = = =0.0105 m3 / s
v 0.95

Donde b es:

b=b 3=( 3 a 6 )b 2

Donde wu es:

w u' =( ( c 2 uu 2 )ez ) + ( c 2 uu2 )

w u' =( ( 22.2921.85 )0.71 )+ ( 22.2921.85 ) =0.1276 m/s

Donde c3u es:

c 3 u=( c 2uu 2 )w u ' =( 22.2921.85 ) 0.1276=0.3124 m/s

Donde C es:
2
C=r 2c 3 u=0.12 m0.3124 m/ s=0.0375 m /s
MAQUINAS HIDRAULICAS

TRAZADO DE LA VOLUTA PARA b3=5

Q C b r2
0,0 0,1 0,0 0,06
1 34 8 75

0 45 90 135 180 235 270 315 360


log(r/ 0,0 0,1 0,1 0,20 0,2 0,3 0,3 0,4
r2) 0 51 02 52 3 65 05 56 06
1,0 1,1 1,1 1,22 1,3 1,3 1,4 1,5
r/r2 1 52 07 65 5 04 56 27 01
0,06 0,0 0,0 0,0 0,08 0,0 0,0 0,0 0,1
r 75 71 75 79 3 88 92 96 01
r[mm 74, 78, 82,7 91, 96,
] 67,5 71 72 6 07 88 5 3 101
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CONCLUISIONES:

Con la realizacin de este trabajo de investigacin del rodete de una


bomba aplicando las ecuaciones de Euler se estableci el caudal y
altura para el sistema de bombeo de agua para un edificio de 7 pisos
con lo que los datos influyeron para el diseo del rodete de la bomba.

En el diseo del rodete el caudal calculado para el abastecimiento de


la bomba eran los correctos ya que su comportamiento basndose
en el estudio de sus curvas caractersticas tanto reales como tericas
estn dentro del rango y estos datos eran muy similares a los
seleccionados el cual se puede verificar en el rendimiento de la
bomba.

Para el rodete se opt la construccin de siete alavs ya que en la


investigacin era lo ms adecuado y se pudo demostrar atreves de
un modelo matemtico de Euler aplicando las ecuaciones de los
tringulos de velocidades en el rodete de una bomba centrifuga el
cual los dimetros de los alavs influan mucho para el numero de
alavs del rodete.

Al final de la investigacin se pudo conocer ms a fondo sobre el


estudio de las bombas en el campo de las Maquinas Hidrulicas el
cual tiene un amplio campo de aplicacin el cual se puede centrar
nuestros estudios para un posterior desempeo en estas actividades.
MAQUINAS HIDRAULICAS

BIBLIOGRAFIA:

AGUERA SOREANO, Jos, Mecnica de Fluidos Incomprensibles y Turbo


mquinas Hidrulicas, editorial Ciencia 3, S.A.,

MATAIX, Claudio. Turbomquinas Hidrulicas. Editorial ICAI.


http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas
http: // www.hydraulicinstitute.com
http://www.arqhys.com/casas/tuberias.html

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