GELE3132 Chapitre3

GELE3132
Thorie des circuits
Chapitre 3: Filtres et analyse

frquentielle
Contenu du chapitre
Caractristiques de base
Filtres passe-bas
Filtres passe-haut
Filtres passe-bande
Filtres coupe-bande
Diagrammes de Bode
GELE3132 Gabriel Cormier, Universit de Moncton 2

Analyse frquentielle
On cherche maintenant analyser le comportement
de circuits en termes de frquence. On analyse
donc les tensions et courants lorsque la frquence
est variable.
Si on fait varier la frquence d'opration d'un circuit,
l'impdance des capacitances et inductances
variera aussi. Il est important de bien comprendre le
comportement de ces lments lorsque la frquence
varie. On verra qu'un choix judicieux de ces
composantes permettra de crer des circuits o on
peut bloquer ou laisser passer des signaux de
certaines frquences voulues. On appelle ce genre
de circuit un filtre.

Filtres
En fait, un filtre pratique ne permet pas d'liminer
compltement certaines frquences: il y a plutt une
attnuation. Les signaux des frquences non
voulues sont attnues de faon assez significative.
On se concentre dans ce chapitre sur une analyse
des quatre types de filtres: passe-bas, passe-haut,
bande passante, et coupe-bande.
On verra aussi une mthode pour tracer la rponse
de ces filtres en fonction de la frquence, soit le
diagramme de Bode.

Caractristiques de base
On prsente ici certaines caractristiques de base
des filtres. Pour accomplir ceci, on se sert de la
fonction de transfert du circuit, o on considre
l'entre et la sortie comme tant des tensions. On
cherche donc la fonction de transfert H(s) =
Vo(s)/Vi(s) du circuit.
Voici quelques termes importants:
Bande passante: C'est l'tendue des frquences entre
lesquelles un signal l'entre passe la sortie.
Bande attnue: C'est l'tendue de frquences o
l'amplitude d'un signal est attnu de sorte qu'il n'apparat
pas la sortie.

Filtres
|H(j)| |H(j)|
Bande Bande
passante passante

0 c 0 c
Filtre passe-bas Filtre passe-haut
|H(j)| |H(j)|
Bande Bande Bande

passante passante passante

0 c1 c2 0 c1 c2
Filtre passe-bande Filtre coupe-bande

Filtres
Le filtre passe-bas et le filtre passe-haut ont tous
deux une bande passante et une bande attnue.
La frquence qui spare les deux bandes est
appele la frquence de coupure. Le nom de ces
filtres vient de la rgion dans laquelle les frquences
passent de l'entre la sortie: pour un passe-bas,
ce sont les frquences plus faibles que la frquence
de coupure qui passent, tandis que pour le passe-
haut, ce sont les frquences plus leves qui
passent.
Les termes bas et haut sont relatifs ici; ils ne font rfrence
qu' la frquence de coupure.

Filtres
Les deux autres types de filtres ont deux
frquences de coupure.
Le filtre passe-bande permet de passer seulement
les frquences entre les deux frquences de
coupure;
Le filtre coupe-bande (ou filtre rejet) laisse
passer tout sauf ce qui est entre les deux
frquences de coupure.

Filtre passe-bas
On analysera ici trois types de filtres: deux
filtres passifs, soit le filtre RL srie et RC
srie, et l'implantation avec ampli-op d'un
filtre passe-bas.
Lavantage dutiliser un ampli-op est quil
permet davoir du gain.

Circuit RL srie
L
Le circuit du filtre RL srie est montr la figure suivante. +
L'entre du circuit est une tension sinusodale de
frquence variable. La sortie du circuit est la tension aux Vi R Vo
bornes de la rsistance.
On peut analyser ce circuit de faon qualitative pour voir s'il fonctionne comme
un filtre passe-bas.
basses frquences, l'inductance (dont l'impdance est jL), agit comme
un court-circuit. La tension de la source se rend donc la rsistance.
hautes frquences, l'inductance agira comme un circuit ouvert, puisque
son impdance sera trs leve. Il n'y a donc pas de signal qui se rend la
rsistance.
On voit bien que ce circuit est un filtre passe-bas: les signaux de basse
frquence se rendent la sortie, tandis que ceux de hautes frquences ne se
rendent pas.
Frquence de coupure
La frquence de coupure pour des filtres
rels est la frquence laquelle l'amplitude
de sortie est 1/2 de la valeur maximale:
1
H ( j c ) = H max
2
C'est la dfinition la plus utilise en gnie
lectrique. Le terme 1/2 peut paratre
arbitraire, mais cette tension, la puissance
a diminu de moiti.

Circuit RL srie
On peut maintenant analyser le circuit RL srie pour dterminer sa frquence
de coupure. On cherche alors la fonction de transfert du filtre:
R/L
H (s) =
s+R/L
Pour tudier la rponse en frquence, on fait la substitution s = j
:
R/L
H ( j ) =
j + R / L
On spare cette dernire quation en deux parties: une pour l'amplitude, et
l'autre pour la phase.
R/L
H ( j ) =
2 + ( R / L) 2
1 L
( j ) = tan
R
Circuit RL srie
On peut alors calculer la frquence de coupure:
1 R/L
H ( j ) = (1) =
2 2 + (R / L )2
On rsout pour obtenir
R
c =
L
Cette quation donne un rsultat important: on peut choisir la frquence de
coupure qu'on veut en faisant un choix appropri de R et L.

Exemple
L'lectrocardiographie est l'tude des signaux
lectriques gnrs par le cur. Un
lectrocardiographe doit tre capable de dtecter
des signaux d'une frquence d'environ 1Hz (une
personne normale aura environ 72 battements par
minute) et doit tre capable d'liminer le bruit caus
par les appareils qui oprent 60Hz, la frquence
du rseau lectrique.
Faire le design d'un filtre RL srie qui permet de
dtecter les frquences du cur et liminer le bruit
d aux appareils lectriques. Calculer l'amplitude
60Hz pour vrifier la performance du filtre.

Exemple
Il faudra premirement choisir une frquence de coupure pour le filtre. Cette
frquence doit tre entre 1Hz et 60Hz, selon les donnes du problme. Il ne
faut pas que la frquence choisie soit trop prs de 1Hz, car le signal risquerait
d'tre un peu attnu. On choisit 10Hz comme frquence de coupure. On a
donc:
c = 2f = 20 rad/s
Il reste dterminer la rsistance et l'inductance utiliser. Il est plus facile de

choisir l'inductance en premier, puisque celles-ci ne sont disponibles qu'
certaines valeurs. Il y a bien plus de choix pour les rsistances. On prend
une valeur commune d'inductance, soit L = 100mH. La rsistance ncessaire
sera donc:
R = c L = 6.28

Exemple
On peut calculer l'amplitude la sortie,
R/L 20
Vo ( j ) = Vi = Vi
2 2 2
2 + (R / L ) + 400
1Hz, l'amplitude la sortie est 0.995 de la valeur de l'entre. 10Hz, c'est

0.707 (ce qui doit tre la valeur la frquence de coupure) et 60Hz c'est
0.164. Le bruit 60Hz est attnu d'un facteur de 6 environ par le filtre.

Exemple (3)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Amplitude
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frquence (Hz)

Circuit RC srie
R
+
Un circuit RC srie peut aussi servir de filtre passe-
bas. Dans ce cas-ci, la sortie est sur la capacitance et Vi C Vo
non la rsistance, contrairement au circuit RL srie.

On peut faire la mme sorte d'analyse qualitative que pour le circuit RL srie.
basses frquences, la capacitance se comporte comme un circuit ouvert,
et donc la tension aux bornes de la capacitance est la mme qu' la
source.
hautes frquences, la capacitance se comporte comme un court-circuit,
et donc la tension est nulle ses bornes, peut importe l'entre.
On fera une analyse plus dtaill l'aide d'un exemple.

Exemple
En utilisant un filtre RC,
1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.
2. Donner l'quation de la frquence de coupure.
3. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une
frquence de coupure de 3kHz.
1. Pour calculer la fonction de transfert, il suffit d'appliquer un diviseur de

tension (l'impdance du condensateur est 1/sC):
1 / RC
H (s) =
s + 1 / RC
On fait la substitution s = j pour obtenir l'amplitude de la fonction de transfert:
1 / RC
H ( j ) =
2 + (1 / RC ) 2

Exemple (2)
2. Pour obtenir l'quation de la frquence de coupure, il suffit d'isoler
lorsque H(j) = 1/2.
1 1 / RC 1
H ( j ) = (1) = C =
2 2 RC
2 + (1 / RC )
3. Selon l'quation obtenue pour la frquence de coupure, on voit bien qu'on
doit supposer la valeur de R ou C puis calculer l'autre valeur. Puisque les
rsistances sont beaucoup plus disponibles que des capacitances, on
choisit en premier une capacitance une valeur standard, comme C = 1F.
On obtient alors pour la rsistance:
1 1
R= = 3 6
= 53.05
(
c C (2 ) 3 10 110 )( )

Forme gnrale: passe-bas
Si on compare la fonction de transfert
obtenue pour le circuit RL et pour le circuit
RC, on obtient la forme gnrale suivante:
c
H ( s) =
s + c
N'importe quel circuit ayant une fonction de
transfert de la mme forme que l'quation
prcdente agira comme un filtre passe-bas.

Constante de temps
Une autre relation importante propos des
deux filtres prsents est la relation entre la
frquence de coupure et la constante de
temps. En effet, si on compare la constante
de temps des circuits RL et RC srie et leur
frquence de coupure, on obtient:
1
=
c

Filtre passe-bas actif
On peut aussi raliser les filtres avec des
circuits ampli-op.
L'avantage de ces circuit est qu'ils permettent
d'amplifier les signaux voulus.
C
R2
R1
Vi
Vo

C
On peut calculer la fonction de

R2
transfert de ce circuit:
R1 Z2 R2 // C R2 1 / R2C
Vi H (s) = = =
Vo Z1 R1 R1 s + 1 / R2C
Cette quation est de la mme forme que

lquation gnrale dun filtre passe-bas, sauf
quil y a un terme R2/R1, qui modifie le gain.
1
La frquence de coupure de ce filtre est c =
R2C
Pour faire un design avec ce genre de filtre, il faut choisir les valeurs de R2 et C
en premier pour obtenir la frquence de coupure voulue, puis choisir la
rsistance R1 pour obtenir le gain dsir.

Filtres passe-haut
On analyse maintenant les filtres passe-haut.
Il s'agit des mme circuits que ceux vus la
section prcdente, mais branchs
diffremment.
On utilise le circuit RC srie, RL srie et avec
ampli-op.

Circuit RC srie
C
La premire configuration tudie est le circuit RC +
srie. La sortie est sur la rsistance.
Vi R Vo

On fait la mme analyse qualitative de ce circuit:
basses frquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et

donc aucune tension n'apparat sur la rsistance;
hautes frquences, la capacitance agit comme un court-circuit, et
donc toute la tension apparat la rsistance.
La fonction de transfert de ce circuit est:

s
H ( s) =
s + 1 / RC
Circuit RC srie
En termes de frquence, la fonction de transfert est:
j
H ( j ) =
j + 1 / RC

L'amplitude de la fonction de transfert est: H ( j ) =
2 2
+ (1 / RC )
et le dphasage est: ( j ) = 90o tan 1 (RC )
Si on rsout l'quation de l'amplitude pour obtenir la frquence de coupure,
on obtient:
1
c =
RC

Exemple
R
+
Analyser l'effet d'ajouter une charge au
filtre RL passe-haut suivant. Vi L RL Vo
1. Calculer la fonction de transfert sans la charge en premier.

2. Faire le design d'un filtre ayant une frquence de coupure de 15kHz.
3. Calculer la fonction de transfert avec la charge.
4. Tracer le graphe de l'amplitude de la sortie en fonction de la frquence pour
les deux cas prcdents (sans charge et avec charge), si on veut la mme
frquence de coupure de 15kHz. Utiliser RL = R. Commenter.

Exemple (2)
s
1. Sans la charge, la fonction de transfert est: H ( s) =
s+R/L
L'amplitude est:

H ( j ) =
2 + (R / L )2
2. Pour un filtre de 15kHz, il faut premirement trouver la frquence R
de coupure du circuit. Si on isole dans l'quation de H(j) = c =
1/2, on obtient: L
On choisit une valeur d'inductance, comme 5mH dans

ce cas-ci. La rsistance ncessaire sera alors de R = c L = 471
3. Avec charge, la fonction de transfert est:

RL // L RL s
H (s) = =
R + RL // L R + RL s + R / L
Exemple (3)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Amplitude
0.4
0.3
0.2
0.1 S ans c harge

A vec c harge
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
F rquenc e (k Hz )
On voit bien que l'amplitude du circuit avec charge est plus faible, et que sa
frquence de coupure est plus faible aussi. Puisque le rapport RL/(R+RL) = 1/2,
l'amplitude maximale du filtre avec charge est la moiti de l'amplitude sans
charge, et sa frquence de coupure est la moiti aussi.

Forme gnrale: passe-haut
Si on compare la fonction de transfert
obtenue pour le circuit RC et pour le circuit
RL, on obtient la forme gnrale suivante:
s
H ( s) =
s + c
N'importe quel circuit ayant une fonction de
transfert de la mme forme que l'quation
prcdente agira comme un filtre passe-haut.

Filtre passe-haut actif
Tout comme le filtre actif passe-bas, on peut
raliser un filtre actif passe-haut.
R2
R1 C
Vi
Vo

On peut calculer la fonction de transfert de ce circuit:
Z2 R2 R2 s
H (s) = = =
Z1 R1 + 1 / sC R1 s + 1 / R1C
ce qui est de la mme forme que l'quation gnrale, autre que le gain
-R2/R1. La frquence de coupure de ce filtre est
1
c =
R1C

Filtres passe-bande
Le prochain type de filtre analys sera le filtre
passe-bande.
Ce type de filtre permet de filtrer les
frquences qui sont en dehors de sa bande
passante.
Ce genre de filtre est un peu plus complexe
que les autres filtres.

Caractristiques
Les filtres passe-bande ont des caractristiques
additionnelles comparativement aux filtres passe-
bas et passe-haut.
Frquence centrale o: C'est la frquence laquelle la
fonction de transfert du filtre est purement relle. On
l'appelle aussi la frquence de rsonance. La frquence
centrale est la moyenne gomtrique des frquences de
coupure. Pour un filtre passe-bande, l'amplitude de la
fonction de transfert est maximale la frquence centrale.
Largeur de bande : C'est la largeur de la bande
passante.
Facteur de qualit Q: C'est le rapport entre la frquence
centrale et la largeur de bande. Le facteur de qualit est
une mesure de la largeur de la bande passante,
indpendamment de la frquence centrale.

Circuit RLC srie
L C
Comme les autres types de circuits, on peut faire +
une analyse qualitative en premier pour vrifier le
fonctionnement de ce circuit. Noter que la sortie du Vi R Vo
filtre est au bornes de la rsistance.
basses frquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et donc

aucun courant ne circule dans la rsistance.
haute frquences, l'inductance agit comme un circuit ouvert, empchant
un courant de circuit dans la rsistance.
Entre les hautes et basses frquences, la capacitance et l'inductance
permettent l'entre de se rendre la sortie puisque leurs impdances ne
sont pas trop leves.
une certaine frquence, l'impdance de la capacitance (qui est ngative)
annule l'impdance de l'inductance, l'amplitude de la fonction de transfert
est relle, et la tension la sortie est la mme que celle l'entre.

Circuit RLC srie
Rponse typique dun filtre passe-bande.
0.707
Amplitude
0
c1 0 c2 Frquence

Circuit RLC srie
s ( R / L)
La fonction de transfert du filtre est: H ( s) = 2
s + s( R / L) + 1 / LC
Comme d'habitude, on remplace s = j pour obtenir l'amplitude en fonction
de la frquence:
( R / L)
H ( j ) =
2 2 2
(1 / LC ) + ( (R / L ))
o R / L
1
et le dphasage est: ( j ) = 90 tan 2
1 / LC

Circuit RLC srie
On peut maintenant calculer les cinq paramtres qui caractrisent le filtre
passe-bande.
En premier, la frquence centrale est dfinie comme tant la frquence o la
fonction de transfert est purement relle. Ceci se produit au point o
l'impdance de la capacitance annule celle de l'impdance, soit:
j 1
jL = 0 0 =
C LC
Les frquences de coupure sont calcules de la mme faon que d'habitude,
on isole pour H(j) = 1/2. Lorsqu'on effectue les calculs, on trouve 4
frquences, mais seulement deux ont une signification physique. Les deux
frquences de coupure sont: 2
R R 1
c1 = + +
2L 2 L LC
2
R R 1
c 2 = + +
2L 2 L LC
Circuit RLC srie
La largeur de bande du filtre est la diffrence entre c2 et c1. On trouve donc
R
= c 2 c1 =
L
Le dernier paramtre calculer est le facteur de qualit. Par dfinition,
0 L
Q= =
R 2C
La forme gnrale du filtre passe-bande est:
s
H ( s) = 2 2
s + s + 0

Filtres passe-bande actifs
Pour raliser un filtre passe-bande actif, il
suffit d'utiliser un filtre passe-bas en cascade
avec un filtre passe-haut.
La frquence de coupure du filtre passe-bas
doit tre plus leve que la frquence de
coupure du filtre passe-haut.

C1
R2
R4
R1
Vi R3 C2
Vo
Passe-bas
Passe-haut

Passe-haut
Passe-bas
c du c du
passe-haut passe-haut
Avec un bon choix de frquences de coupure, on peut faire un filtre

passe-bande partir de filtres passe-bas et passe-haut en cascade.

Filtres coupe-bande
Le dernier type de filtre tudi est le filtre
coupe-bande. Ce genre de filtre permet de
tout passer la sortie sauf certaines
frquences.
Un exemple d'application est un filtre qui
permet d'liminer un canal TV d'une
transmission.

Filtre coupe-bande RLC srie
Il s'agit du mme circuit que le passe-bande, sauf +

C
que la sortie est prise aux bornes de l'inductance et R
Vi L Vo
la capacitance en srie.

On fait en premier une analyse qualitative de ce circuit.

basses frquences, la capacitance se comporte comme un circuit
ouvert, et donc la tension de sortie est la mme que celle de l'entre.
haute frquences, l'inductance se comporte comme un circuit ouvert, et
la sortie est la mme que l'entre.
la frquence de rsonance, l'impdance de l'inductance annule
l'impdance de la capacitance, et donc il y a court-circuit, et la sortie est
nulle.

Rponse typique dun filtre passe-bande.

0.707
Amplitude
0 0
c1 c2
Frquence

La fonction de transfert de ce circuit est:
sL + 1 / sC s 2 + 1 / LC
H ( s) = = 2
R + sL + 1 / sC s + s( R / L) + 1 / LC
Comme d'habitude, on remplace s = j pour obtenir l'amplitude en fonction
de la frquence: 2
1 / LC
H ( j ) =
2 2 2
(1 / LC ) + R/L
( ( ))
R / L
et le dphasage est: ( j ) = tan 1 2
1 / LC

On peut maintenant calculer les cinq paramtres qui caractrisent le filtre
passe-bande.
En premier, la frquence centrale est dfinie comme tant la frquence o la
fonction de transfert est purement relle. Ceci se produit au point o
l'impdance de la capacitance annule celle de l'impdance, soit:
j 1
jL = 0 0 =
C LC
Les frquences de coupure sont les mme que celles du filtre passe-bande:
2
R R 1
c1 = + +
2L 2 L LC
2
R R 1
c 2 = + +
2L 2 L LC

La largeur de bande du filtre est la diffrence entre c2 et c1. On trouve donc
R
= c 2 c1 =
L
Le dernier paramtre calculer est le facteur de qualit. Par dfinition,
0 L
Q= =
R 2C
La forme gnrale du filtre coupe-bande est:
s 2 + 02
H ( s) = 2
s + s + 02

Filtre coupe-bande actif
De la mme faon que le filtre passe-bande actif, on
peut construire un filtre coupe-bande actif en
utilisant un filtre passe-bas et un filtre passe-haut.
Ce filtre aura trois caractristiques importantes:
Le gain du filtre passe-bas est unitaire, et sa frquence de
coupure sera la plus petite des deux frquences de
coupure.
Le filtre passe-haut aura un gain unitaire aussi, et sa
frquence de coupure est la plus leve des deux.
Le gain de l'amplificateur donne le gain voulu dans la
bande passante.

Filtre coupe-bande actif
Passe-bas CL
RL
RL Rf
Ri
Vo
Vi
RH Ri
Sommateur
RH CH
Passe-haut

Diagrammes de Bode
Le diagramme de Bode est une mthode
pour tracer rapidement la rponse d'un filtre
en termes de frquence.
Ils sont nomms ainsi cause du travail
fondamental de H.W. Bode dans les annes
40.
Le diagramme de Bode a deux composantes:
une partie pour l'amplitude, et l'autre partie
pour la phase.

Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est bas sur le dcibel (dB).
Le dcibel est une unit de mesure logarithmique.
On transforme l'amplitude de la fonction de transfert
en utilisant l'quation suivante:
AdB = 20 log10 ( H ( j ) )
Exemple, un gain de 1 correspond 0dB.
Un des avantages du dcibel est que les gains plus grands
que 1 sont positifs (en dB) tandis que les gains plus petits
que 1 (donc une attnuation) sont ngatifs. Il est donc
facile de savoir si le systme attnue ou amplifie certains
signaux.

Exemple
On dmontrera le diagramme de Bode
laide dun exemple.
On prend le cas dun systme ayant un ple
et un zro. K ( s + z1 )
H ( s) =
( s + p1 )
On transforme le systme dans le domaine
de frquence:
Kz1 (1 + j / z1 ) (1 + j / z1 )
H ( s) = = K0
p1 (1 + j / p1 ) (1 + j / p1 )

Exemple (2)
Parce qu'on utilise des dcibels, si on multiplie des termes dans la fonction de
transfert, on les additionne sur le graphique de Bode (puisque c'est des
logarithmes). Donc pour notre fonction de transfert, on a:
(1 + j / z1 )
AdB = 20 log10 K 0
(1 + j / p1 )
= 20 log10 K 0 + 20 log10 1 + j / z1 20 log10 1 + j / p1
On prend le premier terme, 20log10K0, qu'on veut tracer sur un graphe. Pour
l'amplitude de cette composante, il s'agira d'un ligne droite, puisque l'amplitude
ne dpend pas de la frquence. L'amplitude sera positive pour K0 > 1, zro
pour K0 = 1, et ngative pour K0 < 1.

Exemple (3)
Pour le deuxime terme, 20log10|1+j/z1|, on va le diviser en deux parties. Pour
des faibles valeurs de , l'amplitude |1+j/z1| sera environ 1, donc une ligne
droite 0dB. On obtient:
20 log10 1 + j / z1 0 lorsque 0
Pour des grandes valeurs de , l'amplitude |1+j/z1| sera approximativement
/z1. Graphiquement, ceci quivaut tracer une ligne droite ayant une pente
de 20dB/dcade (une dcade est un facteur de 10 des frquences).
Le graphe du deuxime terme est donn la page suivante. On fait une

approximation linaire: pour < z1, le graphe est une ligne droite, et pour
> z1, c'est une ligne ayant une pente de 20dB/dcade.

Exemple (4)
Exemple pour z1 = 4 rad/s
25
20
15
Pente constante
pour > z1
10
Amplitude (dB)
20dB/dcade
rel
5
Ligne droite
pour < z1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50
Frquence (rad/s)

Exemple (5)
L'analyse du troisime terme est presque la mme que celle du deuxime
terme, sauf que la pente sera ngative cette fois.
On fait ici aussi une approximation linaire: pour < p1, le graphe est une
ligne droite, et pour > p1, c'est une ligne ayant une pente de -20dB/dcade.

Exemple (6)
Exemple pour p1 = 4 rad/s
0
-5
Ligne droite
pour < p1 rel -20dB/dcade
-10
Pente constante
-15
Amplitude (dB)
pour > p1
-20
-25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50
Frquence (rad/s)

Phase
On peut aussi faire des approximations pour les
diagrammes de phase. Les diagrammes de phase
sont un peu plus simples. Pour une composante
constante, comme 20log10K0, la phase est nulle. S'il
s'agit d'un zro, on construit le graphe comme suit:
Pour les frquences plus faibles qu'un dcade de moins
que le zro, la phase est nulle.
Pour les frquences plus leves qu'un dcade de plus
que le zro, la phase est +90.
Entre les deux, on trace une ligne droite. La phase au zro
est 45.
Pour un ple, la procdure est la mme, sauf que la
phase est -90 un dcade au-dessus du ple, et la
phase est -45 au ple.

Phase: exemple
90
80
70
60
50
40
Phase (degrs)
30
20
10
0
0.2 0.4 0.8 1 2 4 8 10 20 40 50
Frquence (rad/s)

Matlab
Il est trs facile d'obtenir des diagrammes de
Bode l'aide de Matlab. La bote outils
Control Systems Toolbox possde tous les
outils ncessaires pour faire le diagramme de
Bode.
On fera ici l'exemple d'un systme
quelconque de premier ordre, dans ce cas-ci
s+2
H ( s) =
s + 12

Matlab
La premire tape dans Matlab est de
construire la fonction de transfert. Ceci est
accompli en utilisant la commande tf. La
nomenclature est tf(num,den) o num est
un vecteur qui dcrit le numrateur et den
est un vecteur qui dcrit le dnominateur.
>> sys = tf([1 2],[1 12])
Transfer function:
s+2
------
s + 12

Matlab
>> bode(sys)
Bode Diagram
0
-2
-4
-6
-8
-10
Magnitude (dB)
-12
-14
-16
60
30
Phase (deg)
0
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Filtres dordre suprieur
Jusqu prsent, les filtres raliss ont une
transition de la bande passant la bande
attnue de -20dB/dcade.
Quarrive til si on a besoin dun filtre plus
performant?
On peut ajouter plusieurs filtres ayant la mme
frquence de coupure en cascade.
Chaque filtre fournit une attnuation de
-20dB/dcade, donc lattnuation totale est
-20 + (-20) + (-20)
Filtres dordre suprieur
Exemple: pour obtenir un filtre passe-bas dattnuation de -60dB/dcade,
il faut 3 filtres passe-bas en cascade.
Vi Filtre passe-bas Filtre passe-bas Filtre passe-bas Vo
Chaque filtre est le mme: on fait le design dun filtre comme dhabitude,
et il suffit dutiliser le mme design pour les autres.
Cependant, la performance du filtre dans la bande passante est moins

bonne: on doit faire un choix entre beaucoup dattnuation ou une
bonne bande passante.
Il existe dautres types de filtres qui offrent des meilleures performances:
Butterworth, Chebyshev, Twin-T, etc.

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Thorie des circuits

Chapitre 3: Filtres et analyse

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Bande Bande Bande

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Il reste dterminer la rsistance et l'inductance utiliser. Il est plus facile de

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1Hz, l'amplitude la sortie est 0.995 de la valeur de l'entre. 10Hz, c'est

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1. Pour calculer la fonction de transfert, il suffit d'appliquer un diviseur de

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On peut calculer la fonction de

Cette quation est de la mme forme que

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basses frquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et

La fonction de transfert de ce circuit est:

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1. Calculer la fonction de transfert sans la charge en premier.

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On choisit une valeur d'inductance, comme 5mH dans

3. Avec charge, la fonction de transfert est:

0.1 S ans c harge

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basses frquences, la capacitance agit comme un circuit ouvert, et donc

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Avec un bon choix de frquences de coupure, on peut faire un filtre

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Il s'agit du mme circuit que le passe-bande, sauf +

On fait en premier une analyse qualitative de ce circuit.

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