UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

TEMA: TRABAJO PRCTICO

FACULTAD DE INGENIERIAS

CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL

DINAMICA

TEMA: : TRABAJO PRACTICO

ALUMNO : KEVIN CALIZAYA VALDEZ

DOCENTE : ING. ALBERTO FLORES

CICLO : V

GRUPO : A

MOQUEGUA PERU

2010

Carrera Profesional: Ing. Civil

Curso: Dinmica
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TEMA: TRABAJO PRCTICO

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Un disco de radio r=0.8 m gira en torno al pasador D con velocidad angular

constante de 1 =3 rads /s . El pasador esta sostenido por un eje CD el cual gira

sobre s mismo con 2 =6 rads /s y =2 rads /s2 , si el apoyo B del eje gira con

velocidad constante 3 =5 rads /s . Hallar :

A) la velocidad y aceleracin angular del disco.
B) Velocidad y aceleracin del punto E del disco.

z 1

Y y
3 x

X 3.5 m

Solucin:

- Analizando la rotacin y traslacin:

=6 j+5 k

j

=2

r 0=3.5 j; r0 =3.5 j=3.5 ( xj )

( )
i j k
r0=3.5 0 6 5 ; r0=17.5 i
0 1 0

( )
i j k
r0=17.5 i =17.5 ( xi ) ; r0 =17.5 0 6 5 ;
1 0 0

r0=87.5 j+105 k

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Curso: Dinmica
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TEMA: TRABAJO PRCTICO

=0.8 k

=0.8 k=0.8 ( xk )=0.8 (3 ixk ) =2.4 j

=2.4 j=2.4 ( xj )=2.4 (3 ixj ) =7.2 k

- Hallando la velocidad en el punto E

V =r0+ x+ ;

V =17.5 i+ ( 6 j+5 k ) x 0.8 k +2.4 j

( )
i j k

V =17.5 i+ 0 6 5 +2.4 j
0 0 0.8

V =17.5 i+ 4.8 i+2.4 j

V =(12.7 i+2.4 j) m/s

- Hallando la aceleracin

a =r0 +x ( x ) +
x+ 2x +

a =r0 +x ( x ) +
x+ 2x +

a =87.5 j+ 105 k + ( 6 j+5 k ) x ( 4.8 i ) 2 jx 2.4 j+2 ( 6 j+5 k ) x 2.4 j7.2 k

( )( )
i j k i j k
a =87.5 j+ 105 k + 0 6 5 +2 0 6 5 7.2k
4.8 0 0 0 2.4 0

a =87.5 j+ 97.8 k +24 j28.8 k +2 (12i )

a =(63.5 j+ 69 k24 i ) m/s 2

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2. En el mecanismo de la figura AC es rgido y gira en torno a su eje horizontal con

y indicados, a su vez la corredera D se desplaza hacia el eje con velocidad y
aceleracin v y a en los sentidos indicados. Calcular la velocidad y aceleracin
absolutas de la corredera D.

Y =5 RPM

y =3 rads /s 2

A X x X v =10 m/s

2
0.80 D a=4 m/ s

1.40 a

- Solucin:
Analizando rotacin y traslacin

rev 2 rad
=5 (
min 1 rev )( 160mins ) ; =0.52 rads /s
=0.52i

i
=3

r 0=1.4 i ; r0=1.4 i=1.4 ( xi )

r0=1.4 (0.52 ixi ) ; r0=0

r0=0

=1.13 (cos ( 45 ) isin ( 45 ) j)

=0.8i0.8 j

=1.13 (cos ( ) isin ( ) j)

=1.13 ((sin ( ) )i+ (cos ( ) ) j)

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Por la relacin velocidad lineal y angular

v 10
= ; = =8.84 rads / s
r 1.13

a 4 2
= ;= =3.54 rads /s
r 1.13

) i+ ( cos ( 45 ) 8.85
=1.13 ( (sin (45) 8.85 ) j ) =7.07i7.07 j

=1.13 ((cos ( ) 2sin ( ) )i+

(sin () 2cos () ) j)

=1.13 ((cos ( 45 ) 8.85 2sin ( 45 ) 3.54) i+ ( sin ( 45)8.85 2cos ( 45 ) 3 .54 ) j)

=65.42 i+59.75 j

Hallando la velocidad y aceleracin

V =r0+ x+

V =0.52 ix ( 0.8i0.8 j )7.07 i+7.07 j

V =0.416 k7.07 i7.07 j

v =V =10 m/s

a =r0 +x ( x ) +
x+ 2x +

a =0.52ix 0.416 k +3 ix ( 0.8 i0.8 j ) +2 (0.52i ) x(7.07 i +7.07 j )65.42 i+59.75 j

a =59.97 j+4.95 k 65.42 i

a=a=88.89m/ s2

3. AB gira en torno de A con velocidad angular constante de 4 rads/s. Hallar

las y de BC y CD ; las V y a de los puntos B y C en el instante
mostrado
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D
B 0.7

WAB C

A 0.5
0.5 2.00

- Solucin:

En la barra AB

Si; AB =4 k ; AB=0 ; V A =0

V B =V A + AB x AB

( )
i j k
V B =4 kx ( 0.5 i+ 0.5 j )= 0 0 4
0.5 0.5 0

V B =2i2 j

a B=a A + AB x ( AB x AB ) + AB x AB

( )
i j k
a B=4 kx ( 2 i2 j )= 0 0 4
2 2 0

a B=8 i8 j

En la barra BC

V c =V B+ BC x BC

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V c =2 i2 j+ BC kx 2 i

V c =2 i2 j+2 BC j ; perola velocidad en C no tiene componente j

2+2 BC =0

BC =1 rads /s

V c =2 i

aC =aB + BC x ( BC x BC ) + BC x BC

aC =8 i8 j+kx ( kx 2 i )+ BC kx 2 i

aC =8 i8 j2 i+ 2 BC j

aC =10 i8 j+ 2 BC j ; pero la aceleracin en C no tiene componente j

8+2 BC =0

BC =4 rads / s 2

aC =10 i

En la barra CD

V D =V C + CD x CD

V D =2 i+ CD kx 0.7 j

V D =2 i0.7 CD i; perola velocidad en D es cero

20.7 CD =0

CD =2.85rads / s

a D=aC + CD x ( CD x CD ) + CD x CD

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a D=10 i+ 2.85 kx ( 2 i )+ CD kx 0.7 j

a D=10 i0.7 CD i ; la aceleracion en D es cero

100.7 CD =0

CD =14.28rads / s2

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