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PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN

EL TIEMPO

En el caso discreto esta representacin toma la forma de la suma de convolucin,


mientras que su contraparte continua es la integral de convolucin.

fig.1 a) y b)

Una consecuencia de estas representaciones es que las caractersticas de un


sistema LTI estn determinadas completamente por su respuesta al impulso. Es
importante enfatizar que esta propiedad se cumple en general slo para sistemas
LTI. La respuesta al impulso unitario de un sistema no lineal no caracteriza por
completo el comportamiento del sistema.
Propiedad conmutativa
Una propiedad bsica de la convolucin tanto continua como discreta consiste en
que es una operacin conmutativa. Es decir,

fig.2
y en el caso continuo,

fig.3
Estas expresiones se pueden verificar de una forma directa mediante la sustitucin
de variables en las ecuaciones. Por ejemplo. en el discreto. si consideramos que,
r=n-k o, de manera equivalente. K=n-r, la ecuacin fig1 a), se convierte en:

fig.4
Con esta sustitucin de variables, los papeles de x[n] y h[n] se intercambian. De
acuerdo con la ecuacin de la fig.4, la salida de un sistema LTI con entrada x[n] y
respuesta al impulso unitario h[n] es idntica a la salida de un sistema LTI con
entrada h[n] y respuesta al impulso unitario x[n]. De manera similar, la ecuacin de
la fig.3 se puede verificar mediante un cambio de variables, y las implicaciones de
este resultado en el caso continuo son las mismas: la salida de un sistema LTI con
entrada x[t] y respuesta al impulso unitario h (t) es idntica a la salida de un
sistema LTI con entrada h[t] y respuesta al impulso unitario x(t).
En casos especficos, una de las dos formas para calcular las convoluciones, es
decir, la ecuacin de la fig.2 en el caso discreto y la ecuacin de la fig.1 b), en el
caso continuo se puede visualizar ms fcilmente, pero ambas formas siempre
dan la misma respuesta.
Propiedad distributiva
Otra propiedad bsica de la convolucin en la propiedad distribuida.
Especficamente, la convolucin se distribuye a travs de la adicin, de manera
que en el caso discreto.

fig.5
y en el continuo,

fig.6
Esta propiedad se puede verificar en una forma directa.
fig.7
La propiedad distributiva posee una interpretacin til en trminos de
interconexiones de los sistemas. Considere dos sistemas LTI continuos en
paralelo, como se indica en la figura 7(a). Los sistemas mostrados en el diagrama
de bloque son sistemas LTI con las respuestas al impulso unitario indicadas. Esta
representacin grfica es una forma particularmente conveniente para denotar los
sistemas LTl en diagramas de bloque, y tambin enfatiza nuevamente el hecho de
que la respuesta al impulso de un sistema LTI caracteriza por completo su
comportamiento.
Los dos sistemas con respuestas al impulso h1(t) y h2(t). tienen idnticas entradas
y sus salidas se suman. Puesto que

el sistema de la figura 7(a) tiene una salida

fig.8
que corresponde al miembro derecho de la ecuacin de la fig.6. El sistema de la
figura 7(b) tiene una salida

fig.9
que corresponde al miembro izquierdo de la ecuacin de la fig.6. Al aplicar la
ecuacin de la fig.6 a la ecuacin de la fig.9 y comparar el resultado con la
ecuacin de la fig.8 vemos que los sistemas en las figuras 7(a) y (b) son idnticos.
Existe una interpretacin idntica en el caso discreto, en la cual cada una de las
seales en la figura 7 es reemplazada por su contraparte discreta (es decir.
son reemplazadas por:

respectivamente).
Entonces, resumiendo, en virtud de la propiedad distributiva de la convolucin.
una combinacin en paralelo de sistemas LTI se puede reemplazar con un solo
sistema LTI cuya respuesta al impulso unitario sea la suma de las respuestas
individuales al impulso unitario en la combinacin en paralelo.
Asimismo, como una consecuencia de las propiedades conmutativa y distributiva,
Tenemos

Fig.10
Y

Fig.11
Lo cual establece simplemente que la respuesta de un sistema LTl a la suma de
dos entradas debe ser igual a la suma de las respuestas a esas seales de
manera individual.
Propiedad asociativa
Otra propiedad importante y til de la convolucin es la asociativa. Esto es, en el
caso discreto

Fig.12
y en el continuo

Fig.13
Esta propiedad se prueba mediante manipulaciones directas de las sumatorias e
integrales involucradas.
Como una consecuencia de la propiedad asociativa, las expresiones
Fig.14
Y

Fig.15
no son ambiguas. Es decir, de acuerdo con las ecuaciones de la fig12 y 13, no
importa en qu orden convolucionemos estas seales.
Una interpretacin de la propiedad asociativa se ilustra para sistemas discretos en
las figuras16(a) y (b). En la figura 16(a).

En la figura16(b),

De acuerdo con la propiedad asociativa, la interconexin en serie de los dos


sistemas en la figura 16(a) es equivalente al sistema individual en la figura 16(b).
Esto se puede generalizar a un nmero arbitrario de sistemas LTI en cascada, y la
interpretacin y conclusin anlogas tambin se cumplen en el caso continuo.
Si usamos la propiedad conmutativa junto con la propiedad asociativa, podremos
encontrar otra propiedad muy importante de los sistemas LTI. Especficamente.
Gracias a las figuras 16(a) y (b), podemos concluir que la respuesta al impulso de
los dos sistemas LTI en cascada es la convolucin de sus respuestas individuales
al impulso.
Fig.16 Propiedad asociativa de la convolucin y su implicacin, y la propiedad
conmutativa de la interconexin en series de los sistemas LTI.

Bibliografa
OPPENHEIM, A. V., & S.WILLSKY, A. (s.f.). SEALES Y SISTEMAS. PEARSON
PRENTICE HALL.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN


EL TIEMPO

La convolucin
Los sistemas lineales se gobiernan por el principio de superposicin. Sean y1(t), e
y2(t) las respuestas de un sistema a las entradas
respectivamente. El sistema es lineal si la respuesta a la entrada

es igual a
De forma ms general, si la entrada x(t) es una suma ponderada de cualquier
conjunto de seales xi(t), y la respuesta a xi(t) es yi(t), entonces si el sistema es
lineal, la salida y(t) ser la suma ponderada de las respuestas yi(t). Es decir, si

Tenemos entonces que

Consideremos ahora un sistema de tiempo continuo con entrada x(t). utilizando la


propiedad de la superposicin de los sistemas lineales, podemos expresar la
salida y(t)como una combinacin lineal de las respuestas del sistema a las seales
impulso desplazadas, es decir,
Siendo la respuesta del sistema lineal al impulso desplazado .

En otras palabras es la salida del sistema en el instante t a la entrada

aplicada en el instante . Si, adems el sistema es tambin

invariante en el tiempo, no debe depender de ,sino de Es

decir, Esto es debido a que la propiedad de invarianza con

el tiempo implica que si es la respuesta a , entonces la respuesta a

es simplemente Por tanto la ecuacion se transforma en

fig.17
La funcin h(t) se denomina respuesta al impulso del sistema LTI y representa la
salida del sistema en el instante t debida a un impulso unidad aplicado a la entrada
del sistema en el instante t=0, cuando el sistema est en reposo (condiciones
iniciales nulas).
La relacin integral que expresa la ecuacin de la figura 17 se denomina integral

de convolucin entre las seales y relaciona la entrada y la salida del


sistema por medio de la respuesta al impulso del mismo. Esta operacin se
representa simblicamente asi:

fig.18
Una consecuencia de esta representacin es que un sistema LTI queda
completamente caracterizado mediante su respuesta al impulso. Es importante
indicar que la convolucin
No existe para cualquier seal. Las condiciones suficientes para que exista la
convolucin de las seales x(t) e h(t) son:
Tanto x(t) como h(t) deben ser absolutamente integrables en el intervalo

Tanto x(t) como h(t) deben ser absolutamente integrables en el intervalo

x(t) como h(t) o bien ambas deben ser absolutamente integrables en el

intervalo
se dice que una seal es absolutamente integrable en el intervalo [a,b] si

fig.19

Propiedad conmutativa

Esta propiedad se demuestra por sustitucin de variables. Implica que los papeles
de la seal de entrada y de la respuesta al impulso son intercambiables.

Propiedad asociativa

Esta propiedad se demuestra intercambiando el orden de integracin. Implica que


una combinacin en cascada de sistemas LTI se puede sustituir por un nico
sistema, cuya respuesta al impulso es la convolucin de las respuestas al impulso
de cada sistema.

Propiedad distributiva
Esta propiedad es consecuencia directa de la propiedad lineal de la integracin.
Implica que una combinacin en paralelo de sistemas LTI es equivalente a un
nico sistema, cuya respuesta al impulso es la suma de las respuestas en paralelo

Bibliografa
SOLIMAN, S. S. (1999). SEALES Y SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS.
MADRID: PRENTICE HALL.

LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS

The importance of the convolution operation in LTI systems stems from the fact
that knowledge of the response of an LTI system to the unit impulse input allows us
to find its output to any input signals.
Convolution Integral:
Equation defines the convolution of two continuous-time signals x ( t ) and h(t)
denoted by

Equation is commonly called the convolution integral. Thus, we have the


fundamental
result that the output of any continuous-time LTI system is the convolution of the
input x ( t )
with the impulse response h(t) of the system. Figure 2-1 illustrates the definition of
the
impulse response h(t) and the relationship of Eq. (2.6).

Fig. 2-1 Continuous-time LTl system.


D. Properties of the Convolution Integral:
The convolution integral has the following properties.
I. Commutative:

2. Associative:

3. Distributive:

Convolution Integral Operation:


Applying the commutative property of convolution to Eq. we obtain

the convolution integral operation involves the following four steps:


1. The impulse response is time-reversed (that is, reflected about the origin) to

obtain and then shifted by t to form which is a


function of T with parameter t.
2. The signal x ( r ) and h(t - r ) are multiplied together for all values of r with t fixed at
some value.
5 8 LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS [CHAP. 2
3. The product is integrated over all T to produce a single output value
At).

4. Steps 1 to 3 are repeated as I varies over to produce the entire output y( t ).

Bibliografa
Hwei P. Hsu, P. (1995). SIGNALS AND SYSTEMS. THE UNITED STATES OF
AMERICA: MC GRAW HILL.

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE ATLACOMULCO


SEALES Y SISTEMAS
INGENIERA ROBTICA

IRT-501

ING. VCTOR MANUEL LPEZ MARTNEZ

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LINEALES E


INVARIANTES EN EL TIEMPO

INTEGRANTES:
ALFREDO GARCA FLORES
LUIS EDUARDO GALLEGOS BERMDEZ
JAFET SEPLVEDA MAYA
ERICK PRIMERO

28 DE ENERO DE 2016