Pendeteksi Keberadaan Ikan Menggunakan Sensor Ultrasonic PDF
Pendeteksi Keberadaan Ikan Menggunakan Sensor Ultrasonic PDF
Pendeteksi Keberadaan Ikan Menggunakan Sensor Ultrasonic PDF
78 7 8 7 89
# . !
#
! / " "
/ / " " "/
0) " " "/ "
/ " / 01
/ " " 2
/ / 0 1 / " " #
" 0 " 0 /
/ " /
" / / 0) "
/ " 2 / 2 "
" 2 / 2
" 2 / 2 / " "
2 / / 2 / 0)
/ / 3" 3 $-- /
" / / " 0 2
2" / / " "
" # / / /
/ " / 0%
2 #/ / / 2 / " "
/ 0
$ $ - (
4 " 5 0 6 0
! ! ' ( (
! ! '
( ) 3 .' )
! ! ! ! ) *
! '
! ! ' ! ' ' )? @
*'! ! ! ! '
! ! ) *!
! ' ' ' !
! ! ' ! !
)$ ' !) *! ( ! '
' ) '!
! ' ! ! '
' )? @
* ' ' ! ' '
! '! )
! ' ! ' ) , !
& ! ' 3
! ' ! )
' ! ! ' 3 " 3 $--
' ' ! ! '! A '
) * ' ! ! ' ! ! !
! '! ' )
/ ! '
" )
4 ' ! (
! # ! ! ! ( ' ! ' !
! ' ! )B ! ! ! ! !
( ( ' ! ' ( ' ! )? @
+ ! ): 3 ! ! !
0 B ! : $
3 D E , ( (
* - ) E ,
"! F ) E , !!
" )
B ! ! ' ! ! !
3 E) B ! ' ! ! ' &
)B ! ! ! ! )+
' ' 3
! )
+ ! ! 7 ) $ '
! ( !
? @
' ( ! ) 7 !
! !! ! 3 3 7 ) 73
7 ! 3 ! ( !
. ! ' 3 3' ! ' )?9@ !
' E !& & ! ! !. ! ! ' ! ! ) $
! 3 ' ' 7 ' !.
' ! ' ' ) !
) $ '
' ! ' 3 ' ! 3)?=@
B ' ! ' !' ! !
! ' ! ! 3 ' ' ' !
' ! ' ! !
! ! (! ' ! ') , ! ! ! ' 3
/
!! ! ! ' ! !
! )
B ! ! 3 !!
! 3! ) : 3! ! ! ( !
( '
?<@
! 3! ! ' ! ! '
! ' )
B ! B !
B ! 3!
G G
B )$ ' ! ' ! ! )
B ! ! ' 3 ! ' !
) ! ! ( '
! ) $ ! ! !!
' ! ! )$
' ! ' '
' ) ' 1G 2 ' !' !
( 1H 2 & ' 1I 2)?8@
Z = v ? @
$ ! ! !
! ' 3 )
4 3 ' ! !
!! '! !
! ) ! ) 4 '! ! !
!
x
A' = Ae ? @
, 3 ! '! ! 3 ! '! ! !
! (! ( JK)?8@
*' ! ! ! '
! ' ' ! ' ' 1G 2
! ! 3! !
)? @
$ ' 3! !
'! ' ! ! ( !
! ! ( &!
' ! ! ! ! ) ! ! 3
3!
'
2
Z 2 Z1 ?8@
R =
Z 2 + Z1
, : ! 3 3! G ! '
G ! ' )?=@
0 ! 3!
( ! ) 3 '
3 3! )
?9@
T = 1 R
3 ( ' ( ! !
) ! '
' ! ! ) (
! ' ! ! ( )
:/
; ! ' ! !
! ' ' ! '#&) ,
' ' ! '#& '
' !
' ( ! !
'! ' ) " ! ' ! !
! <& ' ( L/ & ' ( ! ! )
! ! 8< & ' !
'' ! ! ) ' !
'! ! ! 8< & ! ! ) !
! ! # ( )
+ ! ! 3 " 3 $-- 3
E M 9N ' 3 ( . 8 & 9O M O 1 2?<@)
( 3
' ' ! ! ) , !
' ! ! )
)
! + ( : & # > ! '
B ), !
"!
: & #
' A
Transduser ! '
A
+
4 ! > ! '
''!
B 9) !
' ! # !
! ! ! )B ' ! 3
! ! )+ # ! !
! ! ) , ! ! 3 ' ) !
! ! ' & !
! ! ) ! !
! ! !
' ! ! ! ! #
( ! ! ), ! ! 3 ' )+
! !. ! ! ! ' !
!. ! ! ' ! ! ' ! 3
& # ! ! ' '
' ! & ) ! ( ( '
& ' ! ! !
' ' ' <)
+
4
"!
4
P P &
< ! ! !
( ' ! ! ! ! &
( !! '! ! ' ! ) '
= ! ! ! ' ' ! (
' ' ) ! ' ' !
' & ' ( ( ' )
' P ! P ' ' ' & '
' ' P P & ! ') $ (
' ' & ' ! !
'
2S
V = ?<@
t
; ; ;
?=@
# !
, ! &
; ' ! ! ! ) !
( ' ! ' '
! ) ! ' & ' ' ( !
' & ! ' & '
) ! ! '
8
pi
p 'i = 10 ? @
p max
, , !
B ) !
&
* 4
B ) ' &
9
</ #
) ( )
B )4 ' (
> 6*+*
> 7:A> 4** % *$+"1 2 Q0*:*$1& 2
1& 2
* )
4 8 ) 988 8 9
8 A 9 ) <8= 9
9 , = ) /8 =
I ! ' &
; ! )
: >
* 4
<
<
<<
A B 8 ,
+ ! ) ' ( ( ' !
1 2 ( # ! 1 R2
I !
> 7:A> 4** > 6*+* !
R1& 2
1& 2 1& 2
* <
4 8 8 9 8 =
8 A 9 9 99
9 , = = 9
B 3 ) ( ! ( ' '
?P @ ' !?P @ !! # ! ?L8@
=
) & )
B 9) 4 ' &
+ ! !' ( EI < 5
> 6*+*
> 7:A> 4** 12 1& 2
1&
8 ) 9 8 <
*
88 ) 99< 888
9 ) <= 9 9
4 98 ) = 9 9=
< ) = < 9
8
A <8 ) <88
< ) < <
9
, = ) 99 <</
I ! ' & ! ! )
:=:
<?
* 4
=>?
><=
= >
A ,
B <
+ ! ) ) ( ( ' !
1 2 ( # ! 1 R2 )
I !
> 7:A> 4** > 6*+* !
R1& 2
1& 1& 2
8 8 < 8<8
* 88 888 8 9
9 9 9 9/
4
98 9= 9 =
< < 9 <=/
8
A <8 <88 < =
< < < .
9
, = <</ =9<
B 3 ) ( ! ( ' ' ?
P @ ' !?P @ !! # ! ?P8@
/
' ' & ! ' &
? @ ' & ?89@ ' & ?<=@ ' & ' ? /@ !
' 3 ' & ' # ! '
' & ' ! ' ' ' '
& ! ' ) ' ( ' ' &
( ( )
8) (
B =) 4 ' &
+ !8 !' ( EI < 5
> 6*+*
> 7:A> 4** 12 1& 2
1&
) / 8
* 8 ) 8 9
= ) 8=< 8
8 ) 98 8 8
4 88 ) 99 88=
8= ) 9 8=
9 ) <</ 9 /
8 A 98 ) < 8 9
9< ) = 8 9<
= ) / =
9 , =8 ) /<= =9
== ) / ==/
B # ! ' & ! !8)
:==
:
* 4
< >
>
A ,
B )
I !
> 7:A> 4** > 6*+* !
R1& 2
1& 1& 2
8 .
* 8 9 .
= 8 8
8 8 8 .
4 88 88= 8<<
8= 8= .
9 9 / .
8 A 98 9 .
9< 9< 9 =
= = .
9 , =8 =9 .
== ==/ =
B 3 8) ( ! ( ' ' ?
P @ ' !?P @ !! # ! ?P8@
> 6*+*
> 7:A> 4** 12 1& 2
1&
) 9
8 ) / 9
*
< ) <
) < =/
)
8 ) 8 9
4
= ) 8
) 8
< ) = <
<8 ) = <
8 A
<= ) 8 <9
< ) 9= <<
> :
* 4
> ?
>
A
B )
+ ! 9) !' ( ( '
!1 2 ( # ! 1 R2
I !
> 7:A> 4** > 6*+* !
R1& 2
1& 1& 2
=
8 9
*
< <
=/ .
8
8 9 .
4
= 8
.
< < = /
<8 < =
8 A
<= <9 .
< << .
B 3 9) ( ! ( ' ' ?
P @ ' !?P @ !! # ! ?P8@
8
' & !! ( ' ' & !
! ! ' # ? P8 @ ' ?P @
, !' 3 ' & ! & !
' ) " ' & ! '
# ! ' & ! ' !' (
! ' # ! ' & !
# ! ' ( '' & ' !) "
' & ' ! ! ' ! # !
! ' ! ! ' & ) !
' & ! ! ' ! ! ' &
! ! ' !
( ' ! !
'! ) ' & ' ! ' '
! ! & ! ' '!
# ! ( )
, !' & ( ( ' !
( ( !# ! (
' & ( ! ! ' ! ( !
( ) ! ' ' & !
( ( '
! ' & )
=/ $ )(
& @
? @ !! ,) : & :) ( 9 :) 7 ! )0
? @ 3 * 0 7 ); <
! < "/ % 9" " ! ( 3 )
=/ ) ; 7! 0 * " , )
) /)
?8@ 6 3 % ) & ) * " #
) /)
?9@ !) " / " 0 !
+ " # ) /)
?<@ 3" > 0 % 3 $--0
?=@ 4 !! ! : )3 % ) *) " # )
? @ A ! B E! ) ' #& 0 )9 > % 3 +
> % ! ? )* & A & ) )
9
?/@ # , , ) 3 " ! "
/ ) 0 + 7! - + + ! ' !
# )
? @ ) ! & / 9
% 0 ! ! $ ' )" # $ ' )
? @ % E 7!3 ) ; 3 3+ " 2 + / )
" ! % ) " # )0 ) /)
? @ ! 7 ) % ! )
B 4 + ' 4 ' !
! *! " # " ) ) /)
? @ B > 0 @-AB- 0 0
<