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CONTROL PID DISCRETO DE TEMPERATURA

1. MARCO TEORICO
1.1. SISTEMA DESCRETO
Son sistemas que trabajan con datos muestreados.
Estos sistemas son controlados por computador.
Los controladores se desarrollan en computadores.
Ejemplo de datos muestreados:

Control por computador

1.2.SENSORES
a) RTD PT100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de
platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la
resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo)


Normlmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en
la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo
de acero inoxidable otro material (vaina) , en un extremo est el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el
terminal elctrico de los cables protejido dentro de una caja
redonda de aluminio ( cabezal ).

Conexin de la Pt100
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos
requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es determinar
exactamente la resistencia electrica R(t) del elemento sensor de
platino sn que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
En nuestro circuito usaremos la conexin de tres hilos.
Con 3 hilos
El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve
bastante bin el problema de error generado por los cables.
El nico requisito es que los trs cables tengan la misma
resistencia elctrica pues el sistema de medicin se basa (casi
siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de
temperatura debe ser para este tipo de conexin. En el caso
particular de los instrumentos ARIAN, se hace pasar una corriente
conocida a traves de los cables azul y verde con lo cual el
instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables
cafe y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener
R(t).

b) TMT 181
Fiabilidad, exactitud de medicin y estabilidad a largo plazo insuperables
en procesos crticos de todos los sectores industriales. El transmisor
configurable no transmite solo las seales convertidas de las
termorresistencias (RTD) y termopares (TC), tambin transmite seales
de resistencia y tensin. La seal de salida estandarizada utilizada para
las mediciones de proceso es una seal analgica de 4 a 20 mA.
Configuracin fcil y rpida, visualizacin y mantenimiento desde PC
mediante el software de configuracin.

1.3.DIMMER (ACTUADOR)

PWM significa, por sus siglas en ingls, Modulacin por Ancho de Pulso (Pulse
Width Modulation) con este sistema lo que conseguimos es una mayor eficiencia al
momento de regular la potencia en un determinado dispositivo , pero este sistema
tambin se aplica a motores, lamparas halogenas, resistencias calefactoras, etc.

Bsicamente lo que se hace en energizar al dispositivo en cuestion con la tensin


mxima, pero dicha tensin es proporcionada de a pulsos, cuanto mayor sea la
duracin de esos pulsos mayor ser la potencia que entregue nuestro
dispositivo.

Este sistema es altamente eficiente ya que, en la prctica, el trabajo de la conmutacin


se le confa a semiconductores (transistores), los cuales trabajan como una llave ON-
OFF conmutando la tensin en el dispositivo en cuestin, pero pese a estar trabajando
a altas potencias, las perdidas por calor en nuestro semiconductor son mnimas.