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Anlise de Sistemas

Eltricos de Potncia 1 (ENE005)


J F )
5.1 Clculo Matricial U F de
iz (
Curto Circuito
V a r
M .
il i o
Prof. Abilio
A b Manuel Variz
o f .
Pr Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Juiz de Fora
Ementa
2

1. Aspectos gerais dos sistemas eltricos de potncia;


Reviso de (i) circuitos trifsicos, (ii) representao
F )
FJ
2.

U
de componentes de rede, (iii) representao por
(
r iz
unidade (p.u.) e (iv) componentes simtricos com
a
V
abordagem sistmicos aplicados a sistemas eltricos
.
de potncia;
i M
o simtrico e assimtrico;
3.
b il
Clculo de curto-circuito

f . A
Representao matricial da topologia de rede (matriz
o
4.

P r
admitncia nodal, Ybarra);
5. Clculo matricial e computacional de curto circuito;
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Introduo
3

Clculo Matricial de Curto-circuito


Objetivo e Vantagens:
F )
FJ

U
Clculo Sistmico
Utilizao Computacional

iz (
a
Independe da Topologia da Rede

V r
M .
il i o
b
Tipos:

f . A
o
Mtodo Convencional Clssico
r Direto atravs de Matrizes de Falta

PMtodo

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo Matricial de Curto-Circuito
atravs do Mtodo Convencional
4

Etapas (algoritmo) do Mtodo Convencional Clssico:


Clculo das Impedncias em PU de Sequncia 0, 1 e 2 dos elementos da rede;

)
1.

2.

FJ
Montagem dos Modelos de seqncia 0, 1 e 2 dos elementos da rede;
F
U
3. Obteno das Condies Pr-Falta (tenso e corrente) nos circ. de seq. 0, 1 e 2;
4.

z (
Construo das Matrizes de Admitncia Nodal (Ybus) dos circ. de seq. 0, 1 e 2;

i
5.

V a r
Clculo da Matriz de Impedncia Nodal (Zbus =1/Ybus) dos circ. de seq. 0, 1 e 2;
Calculo das Correntes de Curto em componente simtrica (012) utilizando-se dos

.
6.

M
circuitos equivalentes de curto (apresentados no captulo 3) com as impedncias

l i o
equivalentes de Thevenin (obtidas de Zbus) no ponto de defeito;

i
b
7. Calculo das Contribuies das Correntes de Curto na rede atravs do sistema

. A
matricial da rede (V = Z.I) com ateno s rotaes (30) dos transformadores;

f
Pr o
8. Calculo do Estado da Rede em Defeito (tenso e corrente) nos circuitos de
seqncia 0, 1 e 2 atravs do teorema da superposio;
9. Obteno Matricial dos Valores (tenso e corrente) de interesse em componentes
de fase (A, B e C).

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Clculo das Correntes de Curto (etapa 6)
5

E
Curto Trifsico: I1 1
I0 I2 0

)
Z1 Z g

E1 FJ F
Curto Fase-Terra:
( U
I0 I1 I2

a r iz Z 0 Z 1 Z 2 3Z g

I I. V
E
I 0
M
1
Curto Dupla-Fase: 1 2 0

o
Z Z Z
l i
1 2 f

b i
f . A
Curto Dupla-Fase
I

E 1

r o
1
com Terra: ( Z Z ) [( Z Z ) //( Z Z 3Z )]
P
1 f 2 f 0 f g

( Z Z 3Z ) I
0 f g 1
( Z Z ) I 2 f 1
I2 I0
( Z 2 Z f ) ( Z 0 Z f 3Z g ) ( Z 2 Z f ) ( Z 0 Z f 3Z g )
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Contribuies da Corrente de Curto (etapa 7)
6

Para cada sistema matricial simtrico calcular:

F )
FJ
V '1 Z 11 ... Z 1K ... Z 1N 0



onde:

( U
a r
V ' K Z K 1 ... Z KK ... Z KN . IK iz
o n K o de defeito


. V

i o M
V ' N Z N 1 ... Z NK ... Z NN 0

b il
Calcular as A

o f . contribuies das correntes de interesse atravs de:

P rI y (V V )
'
ij ij i
' onde : yij a admitncia no
'
j
ramo entre os ns i e j.
Ateno s rotaes (30) dos trafos.
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Estado da Rede em Defeito (etapa 8)
7

Teorema da Superposio
estado defeito = estado pr-falta + contribuio
F )
Para cada componente de seqncia simtrica:
U FJ
iz (
I I
V
ij a r
defeito
I pre falta
ij
'
ij
.
Correntes de Curtoo emM
b il i Componentes de Fase (etapa 9)

f . A
P r o I T
ij.I
defeito ABC
defeito 012
ij

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Exerccio 1
8

Abaixo so mostrados os sistemas 1 e 0 de um SEP.

F
Caso ocorra um curto trifsico franco na barra 2,
J )
U F
calcule matricialmente em 012 e ABC considerando a
rede operando a vazio:
iz (
V a r
.
Corrente que alimenta o
curto;
i o M

b il
Corrente na Linha 2-3;

f . A
Corrente injetada pela SE


P r o
na barra
Corrente
1;
consumida pela
carga na barra 4.

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Exerccio 2
9

Refaa o exerccio anterior considerando o curto da


barra 2 sendo do tipo:
F )
a)
U
Monofsico franco (Fase A-Terra);
FJ
iz
Bifsico Franco (Fases B e C); (
r
b)

c)
V a
Bifsico Franco com envolvimento de terra (Fases B-C e
Terra).
M .
il i o
A b
o f .
Pr
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo de Curto atravs de
Matriz de Impedncia de Falta
10

Clculo de Curto Circuito atravs de Matriz de Falta:


Zf : matriz impedncia de Falta;
F )
Yf : matriz admitncia de Falta.
U FJ
iz (
Caractersticas do Mtodo: Va
r
M .
odesequilibradas.
Soluo totalmente matricial.
i

b il
Compatvel com redes

f . A
Obteno direta
das:

r o
PCorrentes
Correntes


que alimentam a falta
nos ramos de rede em condio de defeito
Tenses nodais em condio de defeito

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Clculo de Curto atravs de
Matriz de Impedncia de Falta
11

Supondo p o ponto de falta:

)
E p ( f ) E p (0) Z pp I CCp ( f )
F
FJ
i

(U ndice:

a r iz 0 : em regime pr-falta;

V
f : em condies de falta;

.
abc
E ccp : corrente que alimenta a falta

M
i 0
no ponto p.

il i o Z th
b
p

f . A Iccp ( f )

Pr o abc I p (f)
E p (0) Ep ( f ) ZF
E p ( 0)

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Equaes de Desempenho
12

Tenso Nodal devida Corrente Iccp:

)
Eiabc

F
0
abc abc abc abc abc
Z Z

FJ
E Z
1( cc ) 11 Z12 1p 1n
0

Z 0
U
abc abc abc abc abc
E Z Z Z
(
2( cc ) 21 22 2p 2n

iz

r
I p (f)
E pabc

a
abc abc abc
( 0)

V
abc abc abc
E p ( cc ) Z p1 Z Z pp Z pn I CCp (f)

.
p2

abc abc

i o M
abc

l
abc
En ( cc ) Z n1 Z Z npabc Z nn 0
i
n2

b
Z th
ndice:
cc : f . A
o
Iccp ( f )

r
contribuio da corrente de falta;
Pcc :: em


f condies de falta.
corrente que alimenta a falta
E p (0) Ep ( f ) ZF
p
no ponto p.
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Teorema da Superposio
13
E1abc
(f) E abc
1( 0 ) E abc
1( cc )
abc abc abc ndice:
E2( f ) E2( 0) E2( cc ) 0
F )
: em regime (antes da falta);

FJ


abc abc abc f : em condies de falta;
E p ( f ) E p ( 0) E p ( cc )
( U cc : contribuio da corrente de falta;
z


abc abc abc
a r i p = ponto de falta.

. V
En ( f ) En ( 0 ) En ( cc )

io
M
l
abc abc abc abc abc abc
E E Z Z Z 0
i
Z
b
1( f ) 1( 0 ) 11 12 1p 1n

A
abc abc abc abc abc abc
E E Z Z Z Z 0
f.
2( f ) 2( 0) 21 22 2p 2n

r o

P
abc abc abc abc abc abc abc
E E
p( f ) Z Z Z
p ( 0) Z I
p1 p2 pp pn CCp ( f )

abc abc abc
En ( f ) En (0 ) Z n1 Z nabc
2 Z abc
np Z abc
nn 0
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Generalizao do Sistema Matricial
14
Z th
Reescrevendo abaixo todas as Iccp ( f )

)
expresses do sistema tem-se:

FJ F E p (0) Ep ( f ) ZF

E1abc
U
abc abc abc
(f) E Z Icc
1( 0 ) 1p

iz ( p( f )

E2abc abc
E Z Icc
V a r
abc abc

.
(f) 2( 0) 2p p( f )
abc abc abc
M
E Z Icc
p( f ) f p( f )

E pabc ilio
E Z bIcc
abc abc abc
(f)

of . A p(0) pp p( f )

PrE Z Icc
Z Icc E Z Icc abc
F
abc
p( f ) p (0)
abc
pp
abc
p( f )

Enabc
(f)
abc
n ( 0)
abc
np
abc
p( f )
ZF depende do tipo de falta
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo de Curto Circuito com ZF
15

Corrente que alimenta a falta:

F )
FJ
abc abc abc 1
Icc Z Z E pabc (1)
U
p( f ) F pp (0)

iz (
A tenso na barra em falta (p):
V a r
Z Z M
.
Z E abc 1

o
abc abc abc abc

i
E (2)
il
p( f ) F F pp p (0)

A b
o f .
A tenso nas demais barras i (i p) calculada por:
Pr E E Z Z Z E
abc
i( f )
abc
i ( 0)
abc
ip
abc
F
abc 1
pp
abc
p (0) (3)

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo de Curto Circuito com YF
16

Em alguns tipos de falta desejvel expressar a matriz


de Falta atravs de sua admitncia: Y abc Z abc 1
F )
FJ
F F( f )

(U
iz
Portanto, reescrevendo as expresses (1), (2) e (3)
a r
V
tem-se, respectivamente:
Y U .Z Y E
M
abc abc abc abc 1 abc
I (4)
i o
p( f ) F pp F ( f ) p (0)

b il
A U Z Y E abc abc 1

.
abc abc
E (5)
f
p( f ) pp F ( f ) p ( 0)

r o
P E E Z Y U Z Y E
abc abc abc abc abc abc 1 abc
(6)
i( f ) i (0) ip F pp F ( f ) p (0)

Onde U uma matriz Identidade


Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo das correntes nos elementos em condio de falta
17

Seja i ijabc corrente trifsica no ramo ij

F )
FJ
Vijabc Eiabc E abc

U
(f) j( f )

iz (
a
a) O elemento ij no est acoplado a outro
V r elemento
iijabc
(f)
M
Y.abc
ij ij * V abc
ij

l
b) ij acoplado com ikl i o
A b
o f .
r i Y Y V
abc abc

P i Y
ij ( f )

Y
ij ij

abc
V
ij kl
abc
ij

kl ( f ) kl ij kl kl kl
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Clculo usando Componentes Simtricas
18

Reescrevendo as expresses (1), (2) e (3) em componentes

)
simtricas (012) tem-se respectivamente:

Z Z E 012 1 F
Z Z FJZ E 012 1

U
012 012 012 012 012 012 012
Icc E
(
p( f ) F pp p ( 0) p( f ) F F pp p ( 0)

E E Z Z aZriz E 012 1

V
012 012 012 012 012

.
i( f ) i ( 0) ip F pp p ( 0)

i
Reescrevendo as expresses M
orespectivamente:
l
(4), (5) e (6) em componentes
b i
simtricas (012) tem-se
. A
YofU Z Y E
Pr
Icc012
p( f ) F
012 012 012 1
pp F E U Z Y E
012
p (0)
012
p( f )
012 012 1
pp F
012
p ( 0)

Ei012
(f) E 012
i (0) Z 012 012
ip Y f U Z pp YF
012 012

1
E 012
p ( 0)

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Modelo Base para Matrizes de Falta
19

Em Componentes de Fase:

F )
Va Ia
U FJ

V Z abc
z (
. I b
i
Zcf Zcf Zcf
b F

V a r
Vc
M . I c

il i o
A b
.
Z
oYf Z
abc abc -1
cg

Pr
F F

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Trifsica para a Terra:
20

Componentes de Fase:

J F )
Z cf Z cg
Z Z cg
F Z
cg

U

(
abc
Z Z cg Z cf Z cg
z
F cg
Zcf Z Z
cf cf
a r i Z Z cg
Z Z
V
cg cf cg

M .
Y 2Y Y Y
o
Y Y
l i
0 cf 0 cf 0 cf

b i Y

Y Y abc
Y 2Y Y Y

A
F 0 cf 0 cf 0 cf

Z
o f . Y Y
Y Y Y 2Y
r
cg 0 cf 0 cf 0 cf

P Y
1
0Y
1
Z cf 3Z cg cf
Z cf
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Trifsica para a Terra:
21

Componentes Simtricos:
Z cf 3Z cg
F )
FJ

Z F012 Z cf
( U Z cf
Zcf Z Z
cf cf
a r iz

. V Y

i o M
0

l
012

i
Y Y
b
F cf

f . A
Ycf

o
Z
r
cg

P Y
1
Z 3Z
0 Ycf
1
Z cf
cf cg

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Curto Trifsico Sem Fechamento com Terra
22

Z abc
F indefinido, pois Z cg

F )
1 J1
2 F
Y (U
Zcf Zcf Zcf

Y iz 1 2 1
r
cf

a
abc

V 1 1 2
F
3

M .
il i o
A b
o f . 0

Pr

Y Y
F

012
cf 1 Z F012 Z cf indefinida
1 Z cf

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Monofsica (Fase-Terra)
23

Z cf

)
indefinida
F
Z Fabc

FJ

U

(
Zcf

Yriz
Y V
a cf

. 0
abc

M
F

i l i o 0

A b
o f . 1 1 1

P r 012
Z indefinida
F
Y
Y
3
1F
012
1 1

cf

0 0 0

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Fase-Fase-Terra
24

Componentes de Fase:

)
0 0
Z Fabc

0 Z cf Z cg
FJ

F
Z cg indefinida
(U 0 Z cf Z cg Z cg
Z Z
a r iz

V
cf cf

M .

i o 0 0 0

b il
Z

f . Acg
Y 0
Z Z abc
Z cf cg cg

o

r
F 2 2
Z 2Z Z Z 2Z Z
P
cf cf cg cf cf cg
Z Z 2Z cg cf cg
0
Z cf2 2 Z cf Z cg 2
Z cf 2 Z cf Z cg

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Fase-Fase-Terra
25

Componentes Simtricos:

F )
U FJ
Zcf Zcf
iz ( Z012
F indefinida

V a r
M .
Z
il i o
b
cg

f . A
P r o Y F
012 1
2Z

Z
Z
2 Z 3Z
cf

cf cf
cf

cg
Z cf

Z cf 3Z cg
3Z 2 Z Z 2
cf cf cg
Z cf Z cf 3Z cg 2Z cf 3Z cg

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Falta Fase-Fase (sem terra)
26

Zabc
F )
FJ
F indefinida

U
Zcf Zcf

iz (
a r
012
Z indefinida
V
F

M .
il i o
b
0A0 0
Yf.
0 0 0
Y ro 0 1 1
Ycf
P 2
ABC cf
YF012 0 1 1
2
F

0 1 1 0 1 1

Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Observaes
27

Note que dependendo do tipo de falta, a matriz de


impedncia de falta, ZF, indefinida. Este problema
F )
no ocorre com a matriz de admitncia de falta, YF.
U FJ
iz (
Portanto, o uso da matriz YF mais geral que o ZF.
a r
V um curto de alta
.
A matriz de falta pode representar
complexidade (por Mex. um curto trifsico
assimtrico) bili
o
f . A
r o
P de curto como por exemplo atravs do uso
Existe na literatura outros mtodos para clculo
matricial
de um Fluxo de Potncia Continuado.
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Exerccio 3
28

Abaixo so mostrados os sistemas 1 e 0 de um SEP.


Caso ocorra um curto trifsico na barra 2 com
F )
impedncia de curto de j0,1, calcule matricialmente
U FJ
iz (
usando matriz de falta e considerando a rede
operando a vazio:
V a r
Corrente que alimenta o
M .
curto;
i o
Corrente na Linhail2-3;

A b

o f .
Corrente injetada pela SE

P r
na barra 1;
Corrente consumida pela
carga na barra 4.
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Exerccio 4
29

Refaa o exerccio anterior considerando o curto da


barra 2 sendo do tipo:
J F )
a)
U
Monofsico franco (Fase A-Terra) com impedncia
F de j0,1;

iz (
Bifsico Franco (Fases B e C) com impedncia de j0,1;
r
b)

c)
a
V de curto iguais a j0,1.
Bifsico Franco com envolvimento de terra (Fases B-C e
.
Terra) com todas as impedncias
M
il i o
A b
o f .
Pr
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Lista de Exerccios
30

Exerccio 1;

F )
U FJ
(
Exerccio 2;

a r iz
Exerccio 3;
. V
i o M
Exerccio 4; b il
f . A
Pr o
Abilio M. Variz - UFJF - Eng. Eltrica An. de Sist. Elt. de Potncia 1 (5.1)
Informaes
31
Aulas:

)
Presena obrigatria

FJ F
( U
Dvidas:
a r iz
E-mail: prof.variz@gmail.com
. V2 Andar.

i o M
Atendimento pessoal: Galpo do PPEE,

b i l
f . A
Informaes, Avisos e Material Didtico:

o
sites.google.com/site/profvariz/
r


P
www.ufjf.br/abilio_variz/
tinyurl.com/profvariz

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